NL8501169A

NL8501169A - Mfg. thin walled, packing, plates from polystyrene granules - having moulded de-stacking slots enabling simple mechanical de-stacking by cam driven fingers and suction cups

Info

Publication number: NL8501169A
Application number: NL8501169A
Authority: NL
Original assignee: Ind Producten Brabant B V
Priority date: 1985-04-23
Filing date: 1985-04-23
Publication date: 1986-11-17

Abstract

Thin-walled plates, applicable as packing material, is made from polystyrene by supplying prepared granules to a mould in which the granules are heated to make them expand, the plate-form is then cooled and removed after stabilisation. The polystyrene granules contg. a blowing agent, such as pentane, are supplied to preparatory part of the in-line process, such that granules of diameter 0.4-0.6 mm are given an upper layer at increased temp. and are pre-framed to a diameter of 0.8-1.2 mm by steam, are blown into the mould through an inlet, subsequently closed, cooled with water and/or sub-atmos. pressure and the formed plate removed. The mould is of two parts, the inner walls fitting together to provide a chamber for the supply and discharge of steam and cooling water, the inner walls being perforated to pass steam. The moulds have recesses so that the moulded plates have 2-4 destacking slots. A moisture absorbing paper sheet has been glued in the centre part of the inner surface covering 20-50 percent of the surface. Fingers of arms are located close together and a stack of plates is supported by finger. The rolls connected to arms bear against cams so that the fingers are pivoted in a direction away from each other so that the free ends of the fingers are located beside the objects stacked on each other. Shaft is now rotated and the rolls bearing against the arms are disengaged from cams so that the fingers move towards each other to engage under the edge of the lowermost object but one of the stack. The plates are moved by suction cups which place the plate on a table or conveyor, which action breaks the suction releasing the plate and activating the repeating cycle.

Description

-1- 24574/CV/tl ί Λ . '-1- 24574 / CV / tl ί Λ. '

Korte Aanduiding: Inrichting voor het één voor één afnemen van schotel-of schaalvormige voorwerpen uit een stapel van dergelijke voorwerpen.Brief Designation: Device for taking dish or dish-shaped objects from a stack of such objects one by one.

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het één voor één afnemen van schotel-of schaalvormige voorwerpen uit een stapel van dergelijke voorwerpen,die ieder zijn voorzien van een uitstekende rand, waarbij de voorwerpen zodanig zijn gevormd, dat uitstekende randen van boven elkaar gelegen voorwerpen althans plaatselijk op enige afstand 10 van elkaar zijn gelegen.The invention relates to a device for removing dish-shaped or shell-shaped objects one by one from a stack of such objects, each of which is provided with a protruding edge, the objects being formed such that protruding edges lie one above the other objects are at least locally spaced 10 apart.

Schotel- of schaalvormige voorwerpen worden veelal in stapels opgeslagen en moeten dan voor gebruik één voor één van een dergelijke stapel worden af genomen. Daarbij is het voor de verdere verplaatsing van de uit de stapel afgenomen voorwerpen veelal gunstig,indien het van de 15 stapel afnemen steeds op althans nagenoeg hetzelfde niveau gebeurd.Dish or dish-shaped objects are often stored in stacks and then have to be removed one by one from such a stack before use. In addition, it is often favorable for the further displacement of the objects removed from the stack if the removal from the stack always takes place at least at substantially the same level.

Met de uitvinding wordt nu beoogd een een eenvoudige opbouw bezittende inrichting te verkrijgen met behulp waarvan een dergelijk één voor één afnemen van voorwerpen uit een stapel snel en doelmatig kan geschieden.The object of the invention is now to obtain a device having a simple construction, with the aid of which such one-by-one removal of objects from a stack can take place quickly and efficiently.

20 Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de inrichting is voorzien van althans twee stellen van tenminste twee om althans nagenoeg horizontaal verlopende zwenkassen verzwenkbare armen,die zijn voorzien van uitstekende vingers,waarbij de vingers van de armen van het ene stel hoger zijn gelegen dan de vingers van het andere stel,terwijl 25 aandrijf middelen zijn aangebracht voor het verzwenken van de armen,een en ander zodanig,dat afwisselend de armen van het ene stel en de armen van het andere stel worden verzwenkt tussen de stand waarin de vingers van het desbetreffende stel het dichtst bij elkaar zijn gelegen naar een andere stand,terwijl tijdens het verzwenken van de armen van het ene stel de 30 armen van het andere stel althans nagenoeg worden gehouden in de stand waarin de vingers van dit andere stel het dichtst bij elkaar zijn gelegen.According to the invention this can be achieved in that the device is provided with at least two sets of at least two arms which can be pivoted about at least substantially horizontally running pivot axes, which are provided with protruding fingers, the fingers of the arms of the one set being higher than the fingers of the other set, while drive means are provided for pivoting the arms, all this in such a way that the arms of one set and the arms of the other set are alternately pivoted between the position in which the fingers of the relevant set are closest to each other in position, while during the pivoting of the arms of one set the arms of the other set are at least substantially kept in the position in which the fingers of this other set are closest together located.

Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding kunnen,indien een stapel voorwerpen door de het laagst gelegen vingers wordt onder-35 steund, de hoger gelegen vingers worden gebracht onder de rand van het op een na laagste voorwerp,waarna de onder het onderste voorwerp gelegen i 4 ΛBy using the construction according to the invention, if a stack of objects is supported by the lowest fingers, the higher fingers can be brought under the edge of the second lowest object, after which the lower object i 4 Λ

„ ' . . Τ'* U"". . Τ '* U

r- v - · v ^ >> i* -2- 24574/CV/tl vingers kunnen worden teruggezwenkt,zodat dan het onderste voorwerp naar beneden kan vallen om afgevoerd te kunnen worden.r- v - · v ^ >> i * -2- 24574 / CV / tl fingers can be swung back so that the bottom object can fall down for disposal.

Vervolgens kunnen de onderste vingers weer naar elkaar toe worden gezwenkt waarna de bovenste vingers uit elkaar kunnen worden gezwenkt, 5 zodat de stapel op de onderste vingers zal zakken,waarna de boven beschreven cyclus weer kan worden herhaald.The lower fingers can then be swung back together, after which the upper fingers can be swung apart, so that the stack will fall on the lower fingers, after which the above-described cycle can be repeated again.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuur schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beeld van een inrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is schematically shown in the accompanying figure.

10 De in de figuur weergegeven inrichting omvat een gestel 1,waarin een horizontale as 2 draaibaar is gelegen. De as 2 kan met behulp van een ketting of riemaandrijving 3 worden aangedreven vanaf een electromotor 4.The device shown in the figure comprises a frame 1 in which a horizontal axis 2 is rotatably located. The shaft 2 can be driven from an electric motor 4 by means of a chain or belt drive 3.

Aan de beide buiten het gestel uitstekende uiteind® van de as 2 15 zijn nokschijven 5 bevestigd. Op de naar elkaar toegekeerde zijvlakken van de nokschijven 5 zijn nokken 6 aangebracht.Cam disks 5 are attached to the two ends® of the shaft 2 15 projecting outside the frame. Cams 6 are arranged on the side faces of the cam discs 5 which face each other.

Met behulp van horizontaal en zich loodrecht op de as 2 uitstrekkende zwenkas 7 zijn ter hoogte van de nokschijven 5 aan het gestel een tweetal om de zwenkassen 7 verzwenkbare armen 8 gekoppeld. Aan de boven 20 de zwenkassen 7 gelegen uiteinde van de armen 8 zijn vingers 9 bevestigd, welke zich vanaf de tegenover elkaar gelegen armen 8 naar elkaar toe uitstrekken. Aan de onder de zwenkassen 7 gelegen uiteinden van de armen 8 zijn rollen 10 aangebracht ,die ten opzichte van de armen 8 om zich evenwijdig aan de assen 7 uitstrekkende assen 11 vrij draaibaar 25 zijn.Two arms 8 which can be pivoted about the pivot shafts 7 are coupled to the frame by means of a pivot shaft 7 extending horizontally and perpendicular to the shaft 2. Fingers 9 are attached to the end of the arms 8 located above the pivot axes 7 and extend from the opposite arms 8 towards each other. Rollers 10 are provided at the ends of the arms 8 located under the pivot shafts 7 and are freely rotatable relative to the arms 8 about shafts 11 extending parallel to the shafts 7.

Op soortgelijke wijze is een tweede stel armen 12 verzwenkbaar met het gestel gekoppeld. De armen 12 zijn daarbij ten opzichte van het gestel verzwenkbaar om in het verlengde van de zwenkassen 7 gelegen zwenkassen. Aan de boveneinden van de armen 12 zijn vingers 13 bevestigd,welke 30 zich eveneens vanaf de armen 12 in een naar elkaar toegekeerde richting uitstrekken. Daarbij is de uitvoering zodanig,dat de vingers 13 een weinig hoger zijn gelegen dan de vingers 9. Aan de ondereinden van de armen 12 zijn met de rollen 10 overeenkomende rollen 14 aangebracht.Similarly, a second set of arms 12 are pivotally coupled to the frame. The arms 12 are pivotable relative to the frame about pivot axes located in line with the pivot shafts 7. Fingers 13 are attached to the upper ends of the arms 12, which likewise extend from the arms 12 in a facing direction. The design is such that the fingers 13 are located slightly higher than the fingers 9. At the lower ends of the arms 12, rollers 14 corresponding to the rollers 10 are arranged.

In het midden van de as 2 is aan de as 2 een excentriek schijf 15 35 bevestigd. Op deze excentriek schijf 15 rust een rol 16,die om een zich evenwijdig aan de as 2 uitstrekkende draaiingsas vrij draaibaar met het 35C1159 -3- 24574/CV/tl ondereinde van een zich verticaal omhoog uitstrekkende drijfstang 17 is verbonden. Aan het boveneinde van de drijfstang 17 is een zich naar boven toe verwijdende trechtervormige zuignap 18 bevestigd,welke aan de bovenzijde open is en waarin met behulp van niet nader weergegeven 5 middelen een onderdruk kan worden opgewekt. In de in de figuur weergegeven stand is de zuignap 18 gelegen onder een tafel 19,die is voorzien van een doortocht 20 waardoorheen de zuignap 18 vanuit de in de figuur weergegeven stand omhoog kan worden bewogen.In the center of the shaft 2 an eccentric disc 15 is attached to the shaft 2. A roller 16 rests on this eccentric disc 15, which is freely rotatably connected to the lower end of a vertically upwardly extending connecting rod 17 about an axis of rotation extending parallel to the axis 2. Attached to the top end of the connecting rod 17 is an upwardly widening funnel-shaped suction cup 18, which is open at the top and in which an underpressure can be generated by means of means not shown in more detail. In the position shown in the figure, the suction cup 18 is located under a table 19, which is provided with a passage 20 through which the suction cup 18 can be moved upwards from the position shown in the figure.

Zoals verdere nog in de figuur is aangeduid zijn tussen de armen 10 8 en 12 en het gestel trekveren 21 aangebracht,die de armen zodanig trachten te verzwenken,dat de rollen 10 en 14 met de naar elkaar toegekeerde zijvlakken van de nokschijven 5 in contact blijven.As further indicated in the figure, tension springs 21 are arranged between the arms 10 and 12 and the frame, which endeavors to pivot the arms such that the rollers 10 and 14 remain in contact with the side faces of the cam discs 5 facing each other. .

In de in de figuur weergegeven stand van de armen 8 liggen de vingers 9 van deze armen 8 zo dicht mogelijk bij elkaar en wordt door 15 deze vingers 9 een stapel van schotel of schaalvormige voorwerpen 22 ondersteund. Deze voorwerpen zijn voorzien van uitstekende randen 23 en daarbij zodanig gevormd,dat,indien de voorwerpen zoals weergegeven in elkaar zijn genest,er een zekere tussenruimte aanwezig is tussen de boven elkaar gelegen randen 23 van de voorwerpen 22. De rand 23 van 20 het onderste voorwerp rust op de vingers 9.In the position of the arms 8 shown in the figure, the fingers 9 of these arms 8 lie as close as possible to each other and a stack of saucer or dish-shaped objects 22 is supported by these fingers 9. These objects are provided with protruding edges 23 and thereby shaped such that, if the objects are nested together as shown, there is a certain spacing between the superimposed edges 23 of the objects 22. The edge 23 of the bottom object rests on fingers 9.

In de in de figuur weergegeven stand liggen de met de armen 12 verbonden rollen 14 op de nokken 6,zodat dientengevolge de vingers 13 vanuit de stand,welke zij innemen indien de rollen 14 naast de nokken 6 op de naar elkaar toegekeerde zijvlakken van de schijven 5 zijn gelegen 25 en waarin de vingers 13 zo dicht mogelijk bij elkaar zijn gelegen,in een van elkaar afgekeerde richting zijn verzwenkt,zodanig,dat de vrije uiteinden van de vingers naast de op elkaar gestapelde voorwerpen 22 zijn gelegen.In the position shown in the figure, the rollers 14 connected to the arms 12 lie on the cams 6, so that consequently the fingers 13 assume the position which they assume when the rollers 14 next to the cams 6 on the side surfaces of the discs facing each other. 5 and in which the fingers 13 are located as close to each other as possible, are pivoted in a direction away from each other, such that the free ends of the fingers are located next to the objects 22 stacked on each other.

Indien nu de as 2 in draaiing wordt gebracht zullen de door de 30 armen 12 gedragen rollen 14 vrij komen ian de nokken 6 zodat de vingers 13 naar elkaar toe kunnen bewegen en zullen grijpen onder de rand van het één na laatste voorwerp 22 van de stapel. Verder zal de zuignap 8 omhoog worden bewogen. Indien de zuignap 8 zijn hoogste stand heeft bereikt kan met behulp van niet nader weergegeven middelen een onderdruk in de zuig-35 nap worden opgewekt,zodat het onderste voorwerp tegen de zuignap wordt aangezogen. Tegelijkertijd zullen de door de armen 8 gedragen rollen 10 λ ” ^ JS ' ΛIf the shaft 2 is now brought into rotation, the rollers 14 carried by the arms 12 will become free from the cams 6 so that the fingers 13 can move towards each other and will grip under the edge of the second last object 22 of the stack . Furthermore, the suction cup 8 will be moved upwards. When the suction cup 8 has reached its highest position, a vacuum can be generated in the suction cup by means of means (not shown), so that the bottom object is sucked against the suction cup. At the same time, the rollers carried by the arms 8 will be 10 λ ”^ JS 'Λ

^ * i ·> V^ * i ·> V

-4- 24574/CV/tl oplopen op aan de schijven 5 bevestigde nokken 6,zodat de boveneinden van de armen 8 en daarmede de vingers 9 in een van elkaar afgekeerde richting worden verzwenkt, zodat het onderste voorwerp 22 door de vingers 9 wordt vrijgegeven.De zuignap 18 zal daarbij tevens naar 5 beneden gaan bewegen en het onderste voorwerp meenemen en op de tafel 19 plaatsen. Zojira het voorwerp met deze tafel 19 in contact komt wordt de onderdruk in de zuignap met behulp van niet nader weergegeven middelen opgeheven. De rollen van de hefboom TO komen hierbij weer vrij van de nokken 6 zodat de vingers 9 weer naar elkaar toe bewegen tot in 10 een stand,waarin zij onder de uitstekende randen 23 van de voorwerpen zijn gelegen. Indien eenmaal de vingers 9 deze stand hebben bereikt gaan de rollen 14 weer oplopen op aan de schijven 5 bevestigde nokken 6,zodat de armen 12 weer naar de in de figuur weergegeven stand worden verzwenkt, zodat de stapel voorwerpen door de vingers 13 wordt vrijgegeven en naar 15 beneden kan bewegen tot de stapel weer wordt tegengehouden door de vingers 9· Dan is weer de in de figuur weergegeven opstelling bereikt en zal boven omschreven cyclus zich weer herhalen.24574 / CV / tl run up on cams 6 attached to the disks 5, so that the upper ends of the arms 8 and with that the fingers 9 are pivoted in a direction away from each other, so that the lower object 22 is released by the fingers 9 The suction cup 18 will also move downwards and take the bottom object with it and place it on the table 19. When the object comes into contact with this table 19, the vacuum in the suction cup is removed by means of means not shown in more detail. The rollers of the lever TO are hereby released from the cams 6 again, so that the fingers 9 move together again into a position in which they are located under the projecting edges 23 of the objects. Once the fingers 9 have reached this position, the rollers 14 again rise on cams 6 fixed to the disks 5, so that the arms 12 are pivoted again into the position shown in the figure, so that the stack of objects is released by the fingers 13 and can move downwards until the stack is again held by the fingers 9 · Then the arrangement shown in the figure is again reached and the above-described cycle will repeat itself.

Intussen kan het op de plaat 19 geplaatste voorwerp met behulp van niet weergegeven middelen of met de hand zijn verwijderd.Eventueel 20 kan de plaat 19 ook de vorm aannemen van een transportband voor het afvoeren van de voorwerpen.In the meantime, the object placed on the plate 19 can be removed by means of means not shown or by hand. Optionally, the plate 19 can also take the form of a conveyor belt for discharging the objects.

25 311d 925 311d 9

Claims

An apparatus for removing dish or dish-shaped objects one by one from a stack of such objects, each of which is provided with a protruding edge, the objects being formed such that the protruding edges are located one above the other. 5 are at least locally spaced from each other, characterized in that the device is provided with at least two sets of at least two pivotable arms which can pivot about at least substantially horizontally, and are provided with protruding fingers, the fingers of the arms of one set are higher than the fingers of the other set, while drive means are provided for pivoting the arms, all this in such a way that the arms of one set and the arms of the other set alternately pivoted from the position in which the fingers of the set in question are closest to another position, while during the pivoting One of the arms of one set the arms of the other set are at least substantially held in the position in which the fingers of this other set are closest together.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device is provided with a horizontal drivable shaft to which disks are mounted, the facing sides of which are provided with cams, which cooperate with cam followers attached to the ends of the arms. .

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that an eccentric disc is attached to the shaft, with the aid of which a suction cup can be moved up and down, such that this suction cup is located at the level of the bottom object, at the time that the fingers supporting this bottom object are pulled out from under the object and can then move downwards from this position to deliver the object to discharge means. 30 8501139