NL8304197A

NL8304197A - DRIVER FITTED WITH A FLAT ROCKER.

Info

Publication number: NL8304197A
Application number: NL8304197A
Authority: NL
Original assignee: Takraf Schwermasch
Priority date: 1982-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1984-07-02
Also published as: SE8306659L; GB2134208B; FI834433A; HUT37235A; IT1193435B; YU237083A; SE8306659D0; DE3341558A1; DE3341558C2; FI834433A0; GB2134208A; GB8331521D0; IT8368266A0; FR2541405A1

Description

Λ T-5-T-5

Ned. o.a. 8304197; beht-^bif brief d.d. 15 december 1983Ned. e.g. 8304197; beht- bif letter dated December 15, 1983

TuimeltandwieldrijfwerkTumbler gear

De uitvinding heeft betrekking op een tuimeltandwiel-drijfwerk voor het omzetten van draaibewegingen en draaimomen-ten, dat voor zeer verschillende mechanismen respectievelijk machines toepasbaar is. Daarbij moeten zeer grote overbren-5 gingsverhoudingen worden verwezenlijkt.The invention relates to a rocker gear gear for converting rotational movements and torques, which can be used for very different mechanisms or machines. Very large transmission ratios must be achieved in this process.

Een gunstige toepassing ligt in met de hand bediende hefwerktuigen waarbij een spelingvrije uitvoering de toepassing van het tuimeltandwieldrijfwerk in het bijzonder bij de robot- en gereedschaptechniek mogelijk maakt.A favorable application lies in manually operated lifting gear, whereby a backlash-free design allows the use of the rocker gear mechanism, in particular in robot and tool technology.

10 Er zijn technische oplossingen bekend, die een ver schil in de omtrek of de tandtallen van twee tandwielen benutten voor het verkrijgen van grote overbrengingsverhoudingen.Technical solutions are known which utilize a difference in the circumference or the numbers of two gears to obtain large gear ratios.

Het Russische octrooischrift 310162 betreft een excentrisch schuin gelagerd groot tandwiel als drijvend of gedreven wiel, 15 dat in aangrijping staat met een slechts enigszins kleiner tandwiel. Ten gevolge van de excentriciteit bewegen de aangrijpingspunten volgens een boog, die niet gelijk is aan de radius van beide tandwielen. Het gevolg is een radiale wrijving van de contactpunten of tandflanken, waardoor het rende-20 ment van het drijfwerk ongunstig wordt beïnvloed en een sterke slijtage van de vertandingen op kan treden.Russian patent 310162 relates to an eccentric bevel-mounted large gear as a floating or driven wheel, which engages with only a slightly smaller gear. Due to the eccentricity, the points of engagement move along an arc which is not equal to the radius of both gears. The result is radial friction of the contact points or tooth flanks, which has an adverse effect on the efficiency of the gear and which can cause a strong wear of the teeth.

Uit DE-OS-2124137 is een reductiedrijfwerk bekend, waarbij het aandrijftandwiel excentrisch op de aandrijfas is gelagerd, in rotatie een cirkelvormige zwenkbeweging uitvoert 25 en een in het huis van het drijfwerk gelagerd rondsel aandrijft. Daarbij wordt de rotatie van het aandrijfwiel om zijn as verhinderd en wordt de relatieve beweging tussen beide tandwielen bij elke fase van de beweging door het over elkaar glijden van de flanken van een aan beide zijden driehoekige 30 vertanding verkregen, welke door de cirkelvormige zwenkbeweging van het aandrijftandwiel in elkaar wordt gedrukt. Gebleken is dat het nadelig is dat dit glijden en in elkaar drukken van de vertanding bij het overdragen van grote momenten gepaard gaat met grote wrijvingskrachten en dientengevolge 35 een slecht rendement en een hoge slijtage. De toepassing van 8304197 *. * 2 voor tandwielen gebruikelijke vertandingsprofielen is uitgesloten en daarmee is de kinematiek van het reductiedrijfwerk onvoldoende.DE-OS-2124137 discloses a reduction gear, in which the drive gear is mounted eccentrically on the drive shaft, performs a circular pivoting movement in rotation and drives a pinion mounted in the gear housing. The rotation of the drive wheel about its axis is thereby prevented and the relative movement between the two gears at each phase of the movement is obtained by sliding the sides of one another on both sides of a triangular toothing which is formed by the circular pivoting movement of the drive gear is pressed together. It has been found to be disadvantageous that this sliding and squeezing of the teeth when transferring large moments is associated with large frictional forces and consequently poor efficiency and high wear. The application of 8304197 *. * 2 gearing profiles customary for gears are excluded, which makes the kinematics of the reduction gear insufficient.

De toepassing van een afzonderlijke terugloopsper, zo-5 als bijvoorbeeld bij hefwerktuigen beslist noodzakelijk is, kan slechts door kostbare afzonderlijke maatregelen worden gerealiseerd.The use of a separate backstop, as is absolutely necessary, for example, with lifting equipment, can only be realized by expensive separate measures.

In veel gevallen bij de toepassing van drijfwerken met een hoge overbrengingsverhouding is een beperking of het 10 geheel wegnemen van tandspeling noodzakelijk, bijvoorbeeld bij de robot- en gereedschaptechniek. In het bijzonder bij kop- en kegeltandwieldrijfwerken is het hiertoe bekend dat ten minste één tandwiel beweegbaar en onder invloed van een bepaalde kracht door middel van veren wordt belast, waarbij 15 de verstelling axiaal, radiaal of tangentiaal kan zijn. Deze maatregelen hebben bij het opheffen van de speling over de totale omwentelingen van de betreffende tandwielen het gemeenschappelijke nadeel, dat de flanken ofwel met een grotere kracht op elkaar worden gedrukt of dat de rugflank extra 20 wordt belast. Hierdoor ontstaan extra verliezen, die het rendement van het drijfwerk aanzienlijk kunnen verminderen. Oplossingen die een verkleining van de tandspeling bij reductiedri jfwerken met een hoge overbrengingsverhouding van de in de aanhef beschreven soort beogen, zijn in de stand van de tech-25 niek tot nu toe in het geheel nog niet voorgesteld.In many cases, when using gears with a high gear ratio, a limitation or the complete removal of tooth play is necessary, for example in robot and tool technology. It is known for this purpose, in particular with head and bevel gear gears, that at least one gear wheel is movably and under load under the influence of springs, whereby the adjustment can be axial, radial or tangential. When removing the play over the total revolutions of the respective gears, these measures have the common disadvantage that the flanks are either pressed together with a greater force or that the back flank is additionally loaded. This creates additional losses, which can significantly reduce the efficiency of the gear. Solutions aimed at reducing the backlash in reduction gears with a high transmission ratio of the type described in the preamble have not yet been proposed at all in the prior art.

Het doel van de uitvinding is een tuimeltandwieldrijfwerk, dat behalve een optimale verbetering van het rendement en een zo klein mogelijke slijtage in het bijzonder door een universele toepasbaarheid en geschiktheid voor combinatie on-30 derscheidt. Daarnaast moeten door een eenvoudige gehele constructie de betrouwbaarheid worden vergroot, de fabricagekos-ten aanzienlijk worden verlaagd en het spelingvrij in aangrij-ping komen van de vertandingen met geringe inspanningen mogelijk worden.The object of the invention is a rocker gear transmission, which distinguishes in addition to an optimum improvement of the efficiency and the lowest possible wear, in particular by a universal applicability and suitability for combination. In addition, the reliability must be increased by a simple whole construction, the manufacturing costs must be considerably reduced, and the teeth must be able to engage the gears without play with little effort.

35 De uitvinding beoogt een tuimeltandwieldrijfwerk te ontwikkelen, waarbij alle belangrijke belastingen worden gecompenseerd, wrijvingen door glijding in alle aangrijpingspunten van de vertanding zijn uitgesloten en tegelijkertijd een vanzelf werkende terugloopsper wordt verkregen. Alle direkt 8304197 3 - '-*9Τ in tandaangrijping staande delen moeten spelingvrij worden gelagerd.The object of the invention is to develop a rocker gear, in which all important loads are compensated, friction by sliding in all points of engagement of the toothing is excluded and at the same time an automatic backstop is obtained. All parts 8304197 3 - '- * 9Τ in tooth engagement must be supported without play.

Volgens de uitvinding wordt het doel bereikt, doordat binnen het tuimeltandwieldrijfwerk één of meer aandrijvingen 5 aanwezig zijn, die aan de rugzijde op het tuimeltandwiel aangrijpen en coaxiaal met de uitgaande as zijn gelagerd. Het tuimeltandwiel staat in aangrijping met de vertanding van het orthogonale tandwiel en is onder een de overbrengingsverhouding bepalende hoek zodanig op de uitgaande as gelagerd en TO aangebracht, dat het tuimeltandwiel in elke stand ten opzichte van het orthogonale tandwiel in drie vrijheidsgraden beweegbaar is.According to the invention, the object is achieved in that one or more drives 5, which engage the rocker gear on the rear side and are mounted coaxially with the output shaft, are present within the rocker gear gear. The rocker gear engages the toothing of the orthogonal gear and is mounted on the output shaft at a gear ratio determining angle such that the rocker gear is movable in three degrees of freedom in any position relative to the orthogonal gear.

De ruimtelijke opstelling en lagering van het tuimeltandwiel en het orthogonale tandwiel wordt zodanig verwezen-15 lijkt, dat de assen van de aandrijfas, de aangedreven as en het tuimeltandwiel in het vlak van alle aangrijpingspunten van de vertanding het tuimeltandwiel snijden, waarbij het tuimeltandwiel door een op zichzelf bekende homokinetische koppeling op de uitgaande as wordt gelagerd en geleid.The spatial arrangement and bearing of the rocker gear and the orthogonal gear wheel is made such that the shafts of the drive shaft, the driven shaft and the rocker gear intersect the rocker gear in the plane of all the points of engagement of the toothing, the rocker gear through a known kinetic coupling on the output shaft is supported and guided.

20 Volgens de uitvinding komt het tuimeltandwiel verder overeen met het theoretische vlakke tandwiel van een kegel-tandwielaandrijving, dat tangentiaal gezien als een tandstang afrolt over een het orthogonale tandwiel vervangend koptand-wiel. Daarbij is de vertanding van het tuimeltandwiel uitge-25 voerd met rechte profielen, terwijl de vertanding van het orthogonale tandwiel gekromde profielen heeft en dus overeen komt met het vervangende koptandwiel, dat afgeleid is uit het grote tandwiel van een kegeltandwielaandrijving. De mate van kromming van het tandprofiel heeft betrekking op het theore-30 tische tandental van het bijbehorende vervangende koptandwiel, en bij de afwenteling tussen het tuimeltandwiel en het orthogonale tandwiel is dus een rolwrijving te verwachten.According to the invention the rocker gear further corresponds to the theoretical flat gear of a bevel gear drive, which rolls tangentially as a gear rod over a head gear replacing the orthogonal gear. In addition, the toothing of the rocker gear is formed with straight profiles, while the toothing of the orthogonal gear has curved profiles and thus corresponds to the replacement head gear, which is derived from the large gear of a bevel gear drive. The degree of curvature of the tooth profile relates to the theoretical number of teeth of the associated replacement head gear, and a roll friction is thus to be expected with the rotation between the rocker gear and the orthogonal gear.

De aandrijving van het tuimeltandwiel is als een flens uitgevoerd en omvat een flenslager, dat het tuimeltand-35 wiel ten opzichte van het orthogonale tandwiel onder een bepaalde hoek en op een bepaalde afstand gefixeerd opneemt. In een voorkeursuitvoeringsvorm is de aandrijvingsflens rotatie-symmetrisch uitgevoerd en omsluit deze het op de uitgaande as aangebrachte, homokinetisch uitgevoerde scharnier, waardoor 9 ’ °· ί 1 9 7 ft β 4 op gunstige wijze een kleine bouwlengte van het tuimeltand-wieldrijfwerk wordt verkregen.The drive of the rocker gear is in the form of a flange and comprises a flange bearing, which receives the rocker gear wheel fixed at a certain angle and at a certain distance relative to the orthogonal gear. In a preferred embodiment, the drive flange is rotationally symmetrical and encloses the homokinetic hinge mounted on the output shaft, whereby 9 ° ° 1 9 7 ft β 4 is advantageously obtained with a small construction length of the rocker sprocket.

Verdere doelmatige uitvoeringen van de uitvinding bestaan daaruit, dat het orthogonale tandwiel als direkt onder-5 deel van het huis is uitgevoetd en de homokinetische koppeling in het bijzonder voor kleine hoeken van het tuimeltand-wiel uitgevoerd is als membraankoppeling.Further advantageous embodiments of the invention consist in that the orthogonal gear is designed as a direct part of the housing and the CV-joint, in particular for small angles of the rocker gear, is designed as a membrane coupling.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding is de aandrijfflens binnen een aandrijftrommel aangebracht en 10 hiermee vast verbonden, waarbij de aandrijftrommel het tuimel-tandwieldrijfwerk als een huis omsluitend over de homokinetische koppeling op de uitgaande as en/of in het gebied van het orthogonale tandwiel roteerbaar gelagerd is. Een lagering van s de aandrijftrommel ten opzichte van het vaste huis is even-15 eens mogelijk.According to a first embodiment of the invention, the drive flange is arranged within a drive drum and is firmly connected thereto, the drive drum enclosing the rocker gear wheel like a housing over the CV-joint on the output shaft and / or rotatable in the region of the orthogonal gear is mounted. It is also possible to support the drive drum with respect to the fixed housing.

Een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat daaruit, de aandrijvingsflens en het flenslager op de aandrijfas te bevestigen en de aandrijfas in de uitgaande as en/ /of aan de ingangzijde van het drijfwerk ten opzichte van het 20 vaste huis te lageren.A second embodiment of the invention consists of mounting the drive flange and the flange bearing on the drive shaft and bearing the drive shaft in the output shaft and / or on the input side of the gearbox relative to the fixed housing.

Voor een kinematische omkering van het drijfwerk bestaat de mogelijkheid het tuimeltandwiel te verhinderen te roteren en het orthogonale tandwiel draaibaar op de uitgaande as te lageren. Daarbij kan eventueel het tuimeltandwiel di-25 rekt vastgehouden worden ten opzichte van het huis of de homo-kineti'sche koppeling worden vastgezet.For kinematic gear reversal, there is the option of preventing the rocker gear from rotating and bearing the orthogonal gear rotatably on the output shaft. The rocker gear can optionally be held directly in relation to the housing or the homo-kinetic coupling can be secured.

Voor zover het tuimeltandwiel aan hoge dwarsbelastin-gen is blootgesteld, kan deze een extra vertanding aan de rugzijde omvatten en tegen een tweede orthogonaal tandwiel steu-30 nen. Vooropgesteld moet worden dat voor deze uitvoering dezelfde overbrei jingsverhouding voor beide vertandingen geirt, waardoor de aangrijpingspunten continu tegenover elkaar liggen.Insofar as the rocker gear has been subjected to high transverse loads, it may comprise an additional toothing on the back and be supported against a second orthogonal gear. It must be assumed that for this embodiment the same override ratio for both gears is tinged, so that the points of application are continuously opposite each other.

Alle genoemde basisuitvoeringen van het tuimeltand-35 wieldrijfwerk kunnen door eën geschikte combinatie in meerdere trappen worden uitgevoerd, waarbij het onderbrengen van verscheidene drijfwerktrappen op doelmatige wijze in een gemeenschappelijk huis kan geschieden. De uitgaande as van de voorgaande drijfwerktrap vormt de aandrijfas van de volgende 8304197 . ?ï 5 drijfwerktrap en telkens paarsgewijze aangrenzende drijfwerk-trappen hebben op doelmatige wijze gemeenschappelijk, over een vertanding aan beide zijden beschikkend orthogonaal tandwiel, waarop de betreffende tuimeltandwielen aangrijpen.All the mentioned basic embodiments of the rocker gear wheel gear can be carried out by a suitable combination in several stages, whereby the accommodation of several gear stages can be effected efficiently in a common housing. The output shaft of the previous gear stage forms the drive shaft of the next 8304197. 5 gear stages and in each case adjacent gear stages in pairs expediently have an orthogonal gear wheel having teeth on both sides, in common with which the respective rocker gears engage.

5 Bij een verdere modificatie van het basisdrijfwerk is het ook mogelijk aan de roterende aandrijftrommel een klem aan te brengen, die over het tuimeltandwiel en het orthogona-le tandwiel heen grijpt in het aangrijpingsgebied en de aandri jfbeweging inleidt.With a further modification of the basic gear, it is also possible to fit a clamp on the rotating drive drum, which grips over the rocker gear and the orthogonal gear in the engagement area and initiates the drive movement.

10 Ten slotte worden volgens een verder bestanddeel van de uitvinding binnen de vertanding wrijvingsarme en geschikte aangrijpingsomstandigheden verschaft. Hiertoe is een axiale verschuifbaarheid van het tuimeltandwiel respectievelijk or-thogonale tandwiel tegen elastische elementen in mogelijk ge-15 maakt, welke elastische elementen bij voorkeur op de rugzijde van de desbetreffende vertandingen aangrijpen. Vergelijkenderwijze is het eveneens mogelijk om het tuimeltandwiel elastisch ondersteund te lageren om het snijpunt van de tuimelas met de drijfwerkas.Finally, according to a further component of the invention, low-friction and suitable gripping conditions are provided within the teeth. To this end, an axial displaceability of the rocker gear or orthogonal gear against elastic elements is made possible, which elastic elements preferably engage on the back of the relevant teeth. Similarly, it is also possible to bear the rocker gear elastically supported at the point of intersection of the rocker shaft with the gear shaft.

20 De uitvinding zal hierna verder worden verduidelijkt aan de hand van verscheidene uitvoeringsvoorbeelden.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of various embodiments.

Fig. 1 toont een schematische voorsteling van het drijfwerk volgens de uitvinding in langsdoorsnede.Fig. 1 shows a schematic longitudinal section of the gearbox according to the invention.

Fig. 2 toont de drijfwerktechnische plaats van het 25 tuimeltandwiel in het gehele drijfwerk.Fig. 2 shows the gearing of the rocker gear in the entire gear.

Fig. 3 toont de wat de vorm betreft passende verbinding tussen het tuimeltandwiel en het orthogonale tandwiel.Fig. 3 shows the shape-fitting connection between the rocker gear and the orthogonal gear.

Fig. 4 toont de langsdoorsnede van een tuimeltandwiel-drijfwerk met een in het gebied van het orthogonale tandwiel 30 gelagerde tuimeltandwielaandrijving.Fig. 4 shows the longitudinal section of a rocker gear gear with a rocker gear drive mounted in the region of the orthogonal gear 30.

Fig. 5 toont het schema van een tuimeltandwielaandrij-ving met axiaal verend verschuifbaar aandrijflager.Fig. 5 shows the schematic of a rocker gear drive with axially resilient sliding drive bearing.

Fig. 6 toont de langsdoorsnede van een tuimeltandwiel-drijfwerk met een in de uitgaande as gelagerde tuimeltandwiel-35 aandrijving.Fig. 6 shows the longitudinal section of a rocker gear gear with a rocker gear drive mounted in the output shaft.

Fig. 7 toont een handhefwerktuig met een tuimeltand-wieldrijfwerk volgens de uitvinding zoals getoond in fig. 6.Fig. 7 shows a manual lifter with a rocker gear wheel according to the invention as shown in FIG. 6.

Fig. 8 toont het schema van een tuimeltandwieldrijfwerk met een over de as verschuifbaar rotatievast orthogonaal 8304197 * «β 6 tandwiel.Fig. 8 shows the schematic of a rocker gear with a rotationally displaceable orthogonal 8304197 * β 6 gear which is slidable over the shaft.

Fig. 9 toont het schema van een tuimeltandwieldrijfwerk met elastisch ondersteund, rotatievast orthogonaal tandwiel .Fig. 9 shows the schematic of a rocker gear with an elastically supported rotationally resistant orthogonal gear.

5 Fig. 10 toont het schema van een ééntrapsdrijfwerk met rotatievast tuimeltandwiel.FIG. 10 shows the schematic of a single-stage gearbox with a rotationally resistant rocker gear.

Fig. 11 toont het schema van een ééntrapsdrijfwerk met een vast orthogonaal tandwiel en een op de uitgaande as gelagerde aandrijfflens.Fig. 11 shows the schematic of a single-stage gearbox with a fixed orthogonal gear and a drive flange mounted on the output shaft.

10 Fig. 12 toont het schema van een ééntrapsdrijfwerk met vast orthogonaal tandwiel en membraankoppeling.FIG. 12 shows the schematic of a single-stage gear with fixed orthogonal gear and diaphragm coupling.

Fig. 13 toont het schema van een tuimeltandwieldrijfwerk met elastisch uitgevoerd tuimeltandwiel.Fig. 13 shows the schematic of a tumbler gear with an elastic tumbler gear.

Fig. 14 toont het schema van een ééntrapsdrijfwerk 15 met twee orthogonale tandwielen.Fig. 14 shows the schematic of a single-stage gear 15 with two orthogonal gears.

Fig. 15 toont het schema van een tweetrapsdrijfwerk met een vast tuimeltandwiel in de eerste, en een vast orthogonaal tandwiel in de tweede trap.Fig. 15 shows the schematic of a two-stage gearbox with a fixed rocker gear in the first and a fixed orthogonal gear in the second stage.

Fig. 16 toont het schema van een tweetrapsdrijfwerk 20 met een vast orthogonaal tandwiel in de eerste, en in de tweede trap.Fig. 16 shows the schematic of a two-stage gear 20 with a fixed orthogonal gear in the first and second stages.

Fig. 17 toont het schema van een tweetrapsdrijfwerk met een draaibaar orthogonaal tandwiel en verschilvorming tussen eerste en tweede trap.Fig. 17 shows the schematic of a two-stage gearbox with a rotatable orthogonal gear and the difference between the first and second stages.

25 Fig. 18 toont het schema van een tuimeltandwieldrijf werk met een elastisch de hoek verstellend drukstuk en een roterende haak.FIG. 18 shows the schematic of a rocker gear with an elastic angle adjustment gland and a rotary hook.

Zoals in fig. 1 wordt getoond, wordt door een van ver-tanding voorzien orthogonaal tandwiel 2, dat tegelijkertijd 30 het inwendige onderdeel van het vaste huis 8 vormt, een uitgaande as 7 roteerbaar opgenomen. Het bijbehorende tuimeltandwiel 1 is gelagerd op de gemeenschappelijke rotatieas van de ingaande en uitgaande as in het tuimeltandwieldrijfwerk op een homokinetische koppeling 6 respectievelijk een kogelkomla-35 ger en staat door zijn vertanding in aangrijping met het or-thogonale tandwiel 2. Op de uitgaande as 7 zijn aan de in-gangszijde van het drijfwerk verder aandrijvingen gelagerd, die bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als hefboomsysteem 27 en di-rekt op de aandrijfas 4 zijn aangebracht. De lagering van de 8304197 * 7 aandrijfas 4 vindt plaats in het huis 8 en ten opzichte van de uitgaande as 7, welke zich door de aandrijfas 4 uitstrekt. Door rotatie van de aandrijfas 4 roteren de aandrijvingen en het hefboomsysteem 27 kantelt door de glijdstukken 26 het tui-5 meltandwiel 1 om het laagste aangrijpingspunt van het contact-gebied tussen het orthogonale tandwiel 2 en het tuimeltand-wiel 1. Ten gevolge van de gegeven verschillen in omtrek draait het tuimeltandwiel 1 met een toerental dat niet gelijk is aan dat van de aandrijfas waarbij dit uitgaande toerental 10 via de homokinetische koppeling overgebracht wordt op de uitgaande as 7.As shown in Fig. 1, an output gear 7 rotatably is received by a toothed orthogonal gear 2, which at the same time forms the internal part of the fixed housing 8. The associated rocker gear 1 is mounted on the common axis of rotation of the input and output shafts in the rocker gear on a CV-joint 6 and a ball joint, respectively, and is engaged by the toothed gear 2 on its output shaft 7. on the input side of the gear unit, further drives are mounted, which are for instance designed as lever system 27 and are mounted directly on the drive shaft 4. The bearing 8304197 * 7 drive shaft 4 takes place in the housing 8 and with respect to the output shaft 7, which extends through the drive shaft 4. Rotation of the drive shaft 4 rotates the drives and the lever system 27 pivots through the sliders 26 the spur gear 5 sprocket 1 about the lowest point of engagement of the contact area between the orthogonal gear 2 and the toggle gear 1. Due to the given Perimeter differences, the rocker gear 1 rotates at a speed which is not equal to that of the drive shaft, whereby this output speed 10 is transmitted via the CV-joint to the output shaft 7.

Behalve de rotatie om de uitgaande as 7 beweegt het tuimeltandwiel 1 zich in twee vrijheidsgraden op de homokinetische koppeling 6 en maakt daardoor het afrollen van het tui-15 meltandwiel 1 op het orthogonale tandwiel 2 mogelijk zonder ontoelaatbare verschuiving in radiale en tangentiale richting.In addition to the rotation about the output shaft 7, the rocker gear 1 moves in two degrees of freedom on the CV-joint 6 and thereby allows the rolling of the gear gear 1 on the orthogonal gear 2 without unacceptable shift in radial and tangential direction.

Zoals fig. 2 toont is het tuimeltandwiel 1 de praktische uitvoering van het voor de uitvoering van de vertanding maatgevende theoretische schema van een uit kegelrondsel O en 20 kegeltandwiel = orthogonaal tandwiel 2 bestaande kegeltand-wielaandrijving.As shown in Fig. 2, the rocker gear 1 is the practical implementation of the theoretical scheme determining the gearing of a bevel gear O and 20 bevel gear 2 = orthogonal gear 2.

Volgens fig. 3 kan de combinatie orthogonaal tandwiel 2 en tuimeltandwiel 1 worden voorgesteld door een vervangende combinatie van koptandwielen, waarbij het vlakke tuimeltand-25 wiel 1 een rechte tandstang vormt, die tangentiaal over de onttrek van het vervangende koptandwiel van het orthogonale tandwiel 2 afrolt. De tandprofielen van het orthogonale tandwiel 2 zijn gekromd, die van het tuimeltandwiel 1 zijn recht uitgevoerd .According to Fig. 3, the combination of orthogonal gear 2 and rocker gear 1 can be represented by a replacement combination of head gears, the flat rocker gear wheel 1 forming a straight rack, which rolls tangentially over the extraction of the replacement head gear from the orthogonal gear 2 . The tooth profiles of the orthogonal gear 2 are curved, those of the rocker gear 1 are straight.

30 Ook bestaat de mogelijkheid dat het vlakke tuimeltand wiel 1 uitgevoerd wordt als schotelwiel, waarvan de gedeeltelijke kegelhoek nagenoeg 90° bedraagt. De tandprofielen worden betrokken op het bijbehorende vervangende tandental.It is also possible that the flat rocker wheel 1 is designed as a disk wheel, the partial cone angle of which is approximately 90 °. The tooth profiles are based on the corresponding replacement tooth number.

De met fig. 1 t/m 3 gegeven verduidelijkingen vormen 35 de grondslag voor alle hierna beschreven uitvoeringsvormen van het vlakke tuimeltandwieldrijfwerk volgens de uitvinding.The clarifications given with Figures 1 to 3 form the basis for all embodiments of the flat tilting gear mechanism according to the invention described below.

Volgens fig. 4 is op het in het vaste huis 8 gelagerde uitgaande as 7 een een draaimoment overdragende homokinetische koppeling 6 bevestigd, welke weer vast met het tuimel- 8304197 • ·* 8 tandwiel 1 is verbonden. Aan de rugzijde van het tuimeltand-wiel 1 bevindt zich als aandrijving een flenslager 9 waarvan de buitenring aangebracht is op een aandrijfflens 5. De aan-drijfflens 5 is vast met de aandrijftrommel 3 verbonden.According to Fig. 4, on the output shaft 7 mounted in the fixed housing 8, a torque-transmitting CV-coupling 6 is mounted, which is again fixedly connected to the rocker gear 1. The flange bearing 9, the outer ring of which is mounted on a drive flange 5, is mounted on the back of the rocker gear wheel 1 as a drive. The drive flange 5 is fixedly connected to the drive drum 3.

5 De aandrijftrommel 3 is aan de achterzijde door het aandrijftrommellager 10 op het orthogonale tandwiel 2 gelagerd. Het orthogonale tandwiel 2 en het huis 8 zijn vast met elkaar verbonden.The drive drum 3 is mounted at the rear by the drive drum bearing 10 on the orthogonal gear 2. The orthogonal gear 2 and the housing 8 are fixedly connected to each other.

De tandtallen van het tuimeltandwiel 1 en het orthogo-10 nale tandwiel 2 verschillen. Het tuimeltandwiel 1 heeft het overeenkomstig de overbrengingsverhouding grootste aantal tanden. Bij het inleiden van een draaimoment op de aandrijftrommel 3 wordt het tuimeltandwiel 1 via de aandrijfflens 5 en het flenslager 9 in een tuimelbeweging gebracht en rolt in 15 het gebied van de gemeenschappelijke wentelkegel (gedeeltelijke kegel) af over het orthogonale tandwiel 2. Bij een rotatie van de aandrijftrommel 3 beweegt het tuimeltandwiel 1 met het verschil van de deelcirkelomtrekken van het tuimeltandwiel 1 en het orthogonale tandwiel 2 met de gemeenschappelijke rota-20 tieas van de aandrijving en uitgaande as verder. De toerental-verschillen tussen de aandrijftrommel 3 en het tuimeltandwiel 1 worden vereffend door het flenslager 9. Het tuimeltandwiel 1 draagt zijn beweging over via de homokinetische koppeling 6 op de uitgaande as 7, waarbij het aandrijfmoment ook tussen 25 de lagers 11 van de uitgaande as af genomen kan worden. Door de lagering van de aandrijftrommel 3 op het orthogonale tandwiel 2 wordt bereikt, dat axiale belastingen ten gevolge van vertanding en schuine stand van het tuimeltandwiel 1 in het vaste deel van het drijfwerk worden opgenomen.The numbers of the rocker gear 1 and the orthogonal gear 2 differ. The rocker gear 1 has the largest number of teeth according to the gear ratio. When initiating a torque on the drive drum 3, the rocker gear 1 is rocked via the drive flange 5 and the flange bearing 9 and rolls in the region of the common rolling cone (partial cone) over the orthogonal gear 2. When rotating from the drive drum 3, the rocker gear 1 moves further by the difference of the partial circle circumferences of the rocker gear 1 and the orthogonal gear 2 with the common rotational axis of the drive and output shaft. The speed differences between the drive drum 3 and the rocker gear 1 are equalized by the flange bearing 9. The rocker gear 1 transmits its movement via the CV-joint 6 on the output shaft 7, the drive torque also between the bearings 11 of the output shaft can be taken off. The bearing of the drive drum 3 on the orthogonal gear 2 ensures that axial loads due to toothing and tilting of the rocker gear 1 are absorbed in the fixed part of the gear.

30 Een mogelijkheid voor het opheffen van de flankspe- ling in de vertandingen toont'fig. 5.A possibility for removing the edge clearance in the teeth shows fig. 5.

Het lager 10 van de aandrijftrommel is axiaal verschuifbaar in de aandrijftrommel 3 aangebracht en steunt axiaal aan weerszijden tegen de elastische elementen 23, bijvoor-35 beeld rubber veerringen. Ten gevolge van de werking van de elastische elementen 23 wordt het systeem aandrijftrommel 3 -flenslager 9 - tuimeltandwiel 1 constant axiaal tegen het orthogonale tandwiel 2 aan gedrukt. Onregelmatigheden ten gevolge van fabricage of inwerking van axiale krachten worden door 8304197 w » 9 veerwerking van de elastische elementen 23 gecompenseerd en daardoor wordt flankspeling in de vertandingen in elke bedrijf stoestand opgeheven.The bearing 10 of the drive drum is axially slidably mounted in the drive drum 3 and axially rests against the elastic elements 23 on both sides, for example rubber spring washers. As a result of the action of the elastic elements 23, the system of the drive drum 3 - flange bearing 9 - rocker gear 1 is constantly pressed axially against the orthogonal gear 2. Irregularities as a result of manufacturing or the action of axial forces are compensated by the spring action of the elastic elements 23, thereby eliminating flank play in the teeth in any operating condition.

Een andere uitvoering van het drijf werkprincipe toont 5 fig. 6. De aandrijfflens 5 is hier vast verbonden met een aandrijfas 4, die weer draaibaar gelagerd is in de uitgaande as 7 door middel van het lager 12. Het aandrijfmoment wordt in de aandrijfas 4 ingeleid, die dit weer via de aandrijfflens 5 en het flenslager 9 overdraagt op het tuimeltandwiel 1. De to-10 tale werking in het drijfwerk komt verder overeen met die van fig. 4, waarbij de flankspeling in de vertanding van het or-thogonale tandwiel 2 wordt gecompenseerd, welk orthogonaal tandwiel 2 door bouten 22 axiaal verschuifbaar met het vaste huis 8, tegen rotatie geborgd, is verbonden. Een axiale ver-15 schuiving van het orthogonale tandwiel 2 ten opzichte van het tuimeltandwiel 1 wordt gerealiseerd door elastische elementen 23, bijvoorbeeld door schroef-drukveren, rubberveren, of schotel veren. De lagering van de uitgaande as 7 in het gebied van het orthogonale tandwiel geschiedt door een axiaal verschuif-20 baar lager 24. Ten gevolge van de drukwerking van de elastische elementen 23, die gelijkmatig verdeeld in het orthogonale tandwiel 2 en huis 8 zijn aangebracht, wordt een flankspeling tussen de vertandingen van het tuimeltandwiel 1 en het orthogonale tandwiel 2 door axiale verschuiving van het ortho-25 gonale tandwiel 2 in de richting van het tuimeltandwiel 1 uitgesloten.Another embodiment of the driving working principle is shown in fig. 6. The driving flange 5 is here firmly connected to a driving shaft 4, which is rotatably supported in the output shaft 7 by means of the bearing 12. The driving torque is introduced into the driving shaft 4 , which in turn transmits this via the drive flange 5 and the flange bearing 9 to the rocker gear 1. The overall action in the gear unit is further similar to that of Fig. 4, with the flank clearance in the toothing of the orthogonal gear 2 which orthogonal gear 2 is connected axially displaceable to the fixed housing 8 by bolts 22, secured against rotation. An axial displacement of the orthogonal gear 2 with respect to the rocker gear 1 is realized by elastic elements 23, for example by screw-compression springs, rubber springs, or cup springs. The bearing of the output shaft 7 in the region of the orthogonal gear wheel is effected by an axially displaceable bearing 24. As a result of the pressing action of the elastic elements 23, which are arranged evenly distributed in the orthogonal gear wheel 2 and housing 8, a flank clearance between the teeth of the rocker gear 1 and the orthogonal gear 2 is excluded by axial displacement of the orthogonal gear 2 in the direction of the rocker gear 1.

Door deze uitvoering wordt de mogelijkheid verkregen aandrijfmomenten aan weerszijden in te leiden en de bevestiging van het gehele drijfwerk op alle punten van het huis uit 30 te kunnen voeren.This embodiment makes it possible to initiate drive torques on both sides and to be able to carry out the attachment of the entire gearbox at all points of the housing.

In fig. 7 wordt de praktische toepassing van het tui-meltandwieldrijfwerk volgens de uitvinding in een handhefwerk-tuig weergegeven. Daarbij is de niet nader getoonde handket-ting over het aandrijfwiel 17 geleid, dat zwevend op het ein-35 de van de aandrijfas 4 is aangebracht. Volgens de uitvoering van fig. 6 strekt de aandrijfas 4 zich uit door de uitgaande as 7 en het bijbehorende lager 12 tot aan de aandrijfflens 5.Fig. 7 shows the practical application of the gear sprocket according to the invention in a hand lifter. The hand chain (not shown) is thereby guided over the drive wheel 17, which is floatingly mounted on the end of the drive shaft 4. According to the embodiment of Fig. 6, the drive shaft 4 extends through the output shaft 7 and the associated bearing 12 up to the drive flange 5.

De beide lagers 11 van de uitgaande as worden op een afstand gehouden en worden opgenomen door lagersteunen 18, waaraan de 3304197 * o 10 ruggen 19 van de ophanging 20 zijn bevestigd. Het uitgaande tandwiel 21 van de lastketting is tussen de lagers 11 van de uitgaande as aangebracht en door een borgveer op de uitgaande as 7 vastgehouden. De verdere constructie van het handhefwerk-5 tuig met betrekking tot plaatsing van aandrijfflens 5, flens-lager 9, orthogonaal tandwiel 2 en tuimeltandwiel 1 komt in hoofdzaak overeen met fig. 6, waarbij het orthogonale tandwiel 2 met de bijbehorende rug 19 aan de vaste ophanging 20 is geschroefd.The two bearings 11 of the output shaft are kept at a distance and are received by bearing supports 18, to which the 3304197 * 10 ridges 19 of the suspension 20 are attached. The output chain sprocket 21 of the load chain is arranged between the bearings 11 of the output shaft and is held on the output shaft 7 by a circlip. The further construction of the hand lifter 5 with respect to the placement of the drive flange 5, flange bearing 9, orthogonal gear 2 and rocker gear 1 substantially corresponds to fig. 6, the orthogonal gear 2 with the associated back 19 on the fixed suspension 20 is screwed.

10 In fig. 8 is het schema van een ééntrapsdrijfwerk weergegeven. De aandrijfas 4 is vast met de aandrijfflens 5 verbonden, welke door middel van het flenslager 9 het tuimeltandwiel 1 geleidt. De homokinetische koppeling 6 verbindt het tuimeltandwiel 1 met de uitgaande as 7 en het orthogonale 15 tandwiel 2 is axiaal verschuifbaar maar rotatievast met het huis 8 verbonden door de pennen 22. Verder zijn elastische elementen 23, bijvoorbeeld uitgevoerd als spiraalveren met een vlakke karakteristiek tussen het huis 8 en het orthogonale tandwiel 2. De elastische elementen 23 drukken het orthogo-20 nale tandwiel 2 in een voor geringe te overdragen momenten respectievelijk bij vrijloop typische stand, waarbij de tand-flanken van het tuimeltandwiel 1 en het orthogonale tandwiel 2 zonder speling met elkaar in aangrijping verkeren. Daarbij zijn de pennen 22 precies zo ingesteld, dat de spelingvrij-25 heid wordt gewaarborgd. Bij hoge momentpieken respectievelijk bij grote te overdragen momenten legt het orthogonale tandwiel 2 zich, ten gevolge van de uit de tandflankdruk resulterende axiaal gerichte krachtcomponenten, met zijn rugzijde tegen het huis 8 aan. Deze uitvoering van het drijfwerk is in 30 het bijzonder geschikt voor het spelingvrij overdragen van hoge momenten.Fig. 8 shows the schematic of a single-stage gearbox. The drive shaft 4 is fixedly connected to the drive flange 5, which guides the rocker gear 1 by means of the flange bearing 9. The CV-joint 6 connects the rocker gear 1 to the output shaft 7 and the orthogonal gear 2 is axially slidable but connected rotationally to the housing 8 by the pins 22. Furthermore, elastic elements 23, for example, are formed as spiral springs with a flat characteristic between the housing 8 and the orthogonal gear 2. The elastic elements 23 press the orthogonal gear 2 into a position for low transmittable moments or at idle, respectively, with the tooth flanks of the rocker gear 1 and the orthogonal gear 2 without play with engage each other. The pins 22 are set exactly in this way, so that the clearance is guaranteed. At high moment peaks or at large moments to be transmitted, the orthogonal gear 2, as a result of the axially directed force components resulting from the tooth flank pressure, rests against the housing 8 with its back side. This version of the gearbox is particularly suitable for transferring high moments without play.

Fig. 9 toont een andere variant van een drijfwerk, waarbij het orthogonale tandwiel 2 door een elastisch element 23, weergegeven als bijvoorbeeld ingevulcaniseerde rubber-35 schijf, met het huis 8 is verbonden. Daarbij heeft het elastische element 23 het doel, de tandspeling tussen het orthogonale tandwiel 2 en het tuimeltandwiel 1 continu te verhinderen en tegelijkertijd het torsiemoment ten opzichte van het huis 8 te ondersteunen. Deze variant is bij voorkeur afhanke- * 8304197 i “i 11 lijk van de uitvoering van het elastische element 23 geschikt voor het spelingvrij overdragen van middelmatige tot hoge momenten .Fig. 9 shows another variant of a gear, in which the orthogonal gear 2 is connected to the housing 8 by an elastic element 23, shown as, for example, vulcanized rubber disc 35. The purpose of the elastic element 23 is to continuously prevent the tooth play between the orthogonal gear 2 and the rocker gear 1 and at the same time support the torque with respect to the housing 8. This variant is preferably dependent on the design of the elastic element 23 suitable for the play-free transfer of medium to high moments.

In fig. 10 is de omkering van dit principe weergege-5 ven. In tegenstelling tot de in fig. 8 en 9 getoonde uitvoering s voorbeelden is het tuimeltandwiel 1 door middel van een pen 13/ welke in de groef 14 wordt geleid/ zodanig met het huis 8 verbonden, dat de tuimelbeweging niet wordt belemmerd, maar verdraaiing uitgesloten is. Deze verbinding van het tui-10 meitandwiel 1 met het huis 8 kan ook geschieden door rollen, koppelstangen, of het vastzetten van de homokinetische koppeling 6 ten opzichte van het huis 8. Het orthogonale tandwiel 2 is vast op de uitgaande as 7 aangebracht. Wanneer de aandrijfas 4 in rotatie wordt gebracht, dan drijft het tuimel- 15 tandwiel 1 het orthogonale tandwiel 2 en daardoor de uitgaande as 7 aan. Daarbij glijdt de pen 13 in de groef 14 al naar gelang de stand van het tuimeltandwiel 1. De uitgaande as 7 draait daarbij ten opzichte van de aandrijving in tegengestelde zin.In Figure 10 the inversion of this principle is shown. In contrast to the embodiments shown in Figs. 8 and 9, the rocker gear 1 is connected to the housing 8 by means of a pin 13 / which is guided in the groove 14 / in such a way that the rocker movement is not hindered, but rotation is excluded is. This connection of the tuft-10 spring gear 1 to the housing 8 can also be effected by rollers, coupling rods, or securing the CV-joint 6 with respect to the housing 8. The orthogonal gear 2 is fixed on the output shaft 7. When the drive shaft 4 is brought into rotation, the rocker gear 1 drives the orthogonal gear 2 and thereby the output shaft 7. The pin 13 slides into the groove 14 depending on the position of the rocker gear 1. The output shaft 7 then rotates in the opposite direction relative to the drive.

20 Het in fig. 11 weergegeven schema toont een variant, waarbij de aandrijfflens 5 gelagerd is op de uitgaande as 7.The diagram shown in Fig. 11 shows a variant in which the drive flange 5 is mounted on the output shaft 7.

De aandrijfflens 5 vormt een onderdeel van de aandrijftrommel 3 en het orthogonale tandwiel 2 is analoog aan het in fig. 8 getoonde voorbeeld vast met het huis 8 verbonden, terwijl het 25 tuimeltandwiel 1 en de uitgaande as 7 door de homokinetische koppeling 6 met elkaar zijn verbonden.The drive flange 5 forms part of the drive drum 3 and the orthogonal gear 2 is fixedly connected to the housing 8 analogous to the example shown in Fig. 8, while the rocker gear 1 and the output shaft 7 are connected by the CV-joint 6 connected.

Fig. 12 toont het schema van een uitvoering, die identiek is aan het in fig. 8 respectievelijk 9 weergegeven voorbeeld. De homokinetische koppeling 6 wordt hier echter vervan-30 gen door een membraankoppeling 16, die in het bijzonder geschikt is voor kleine hellingshoeken van het tuimeltandwiel 1 en daardoor voor hoge overbrengingsverhoudingen.Fig. 12 shows the schematic of an embodiment identical to the example shown in FIGS. 8 and 9, respectively. However, the CV-joint 6 is replaced here by a diaphragm coupling 16, which is particularly suitable for small tilt angles of the rocker gear 1 and therefore for high gear ratios.

Fig. 13 toont het schema van een spelingvrij drijfwerk, waarbij de tandkrans van het tuimeltandwiel door een 35 als membraankoppeling uitgevoerd elastisch element 23 met het flenslager 9 is verbonden. Hét elastische element 23 drukt onder continue voorspanning de tandflanken van het tuimeltandwiel 1 in die van het orthogonale tandwiel 2 en verhindert zo de tandspeling bij vrijloop en bij bedrijf in omgekeerde rich- 8304197 12 « ting. Deze eenvoudige variant is bijzonder geschikt voor kleine over te dragen draaimomenten.Fig. 13 shows the diagram of a backlash-free gearbox, in which the gear ring of the rocker gear is connected to the flange bearing 9 by an elastic element 23 designed as a membrane coupling. The elastic element 23 presses the tooth flanks of the rocker gear 1 under continuous bias that of the orthogonal gear 2 and thus prevents the tooth play during freewheeling and during operation in reverse direction. This simple variant is particularly suitable for small torques to be transferred.

Fig. 14 toont het schema van een ééntrapsdrijfwerk, waarbij het tuimeltandwiel 1 tegelijkertijd met twee orthogo-5 nale tandwielen 2, 2' in aangrijping is, welke beide orthogo-nale tandwielen 2, 2' vast met het huis 8 zijn verbonden. Daarbij liggen de aangrijpingspunten van de orthogonale tandwielen 2, 2' op één lijn met het tuimeltandwiel 1 en het middelpunt van de horaokinetische koppeling 6. Wanneer de aan-10 drijfas 4 in rotatie wordt gebracht en het drijfwerk wordt belast, dan steunt het tuimeltandwiel 1 op twee aangrijpingspunten op de bijbehorende orthogonale tandwielen 2, 2', waardoor de dwarsbelasting van het tuimeltandwiel 1 aanzienlijk wordt verminderd.Fig. 14 shows the schematic of a single-stage gear, the rocker gear 1 engaging simultaneously with two orthogonal gears 2, 2 ', both of which orthogonal gears 2, 2' are fixedly connected to the housing 8. The points of engagement of the orthogonal gears 2, 2 'are in line with the rocker gear 1 and the center of the horo-kinetic coupling 6. When the drive shaft 4 is rotated and the gear is loaded, the rocker gear 1 supports at two points of engagement on the associated orthogonal gears 2, 2 ', thereby considerably reducing the transverse load of the rocker gear 1.

15 In fig. 15 is het schema van een meertrapsdrijfwerk weergegeven. Door rotatie van de aandrijfas 4 komen de aandrijf flens 5 en het flenslager 9 van het tuimeltandwiel 1 in een tuimelbeweging. Het tuimeltandwiel 1 is door de homokine-tische koppeling 6 rotatievast met het huis 8 verbonden en 20 drijft het orthogonale tandwiel 2 aan, dat weer de aandrijf-flens 5' van de tweede trap en het flenslager 9' van de tweede trap drijft. Het tuimeltandwiel 1' van de tweede trap steunt tegen het vaste orthogonale tandwiel 2' en verdraait de uitgaande as 7' , waarmee deze door middel van de homokine-25 tische koppeling 6' van de tweede trap is verbonden. De draairichting van de uitgaande as 7' is tegengesteld aan de draairichting van de aandrijving.Fig. 15 shows the schematic of a multi-stage gear. Rotation of the drive shaft 4 causes the drive flange 5 and the flange bearing 9 of the rocker gear 1 to tumble. The rocker gear 1 is connected rotatably to the housing 8 by the CV-coupling 6 and drives the orthogonal gear 2, which in turn drives the drive flange 5 'of the second stage and the flange bearing 9' of the second stage. The second stage rocker gear 1 'rests against the fixed orthogonal gear 2' and rotates the output shaft 7 'to which it is connected by means of the second stage homokinetic coupling 6'. The direction of rotation of the output shaft 7 'is opposite to the direction of rotation of the drive.

Het in fig. 16 getoonde schema laat het achter elkaar schakelen van twee drijfwerken van fig. 9 zien, die evenals 30 het in fig. 15 getoonde meertrapsdrijfwerk dient voor het verkrijgen van bijzonder hoge overbrengingsverhoudingen.The schematic shown in FIG. 16 shows the sequential shifting of two gears of FIG. 9, which, like the multistage gear shown in FIG. 15, serves to obtain particularly high gear ratios.

Ten slotte toont fig. 17 eveneens een tweetrapsvari-ant, waarbij de aandrijfflens 5, 5' van de eerste trap en de tweede trap vast met de aandrijfas 4 zijn verbonden. Het tui-35 meltandwiel 1 is via de homokinetische koppeling 6 rotatievast met het huis 8 verbonden en staat in aangrijping met het orthogonale tandwiel 2. Op dezelfde wijze is het aan beide zijden van vertanding voorziene orthogonale tandwiel 2 verbonden met het tuimeltandwiel 1' van de tweede trap. Het orthogo- 8 3 G 4 1 9 7 s 13 nale tandwiel 2 is draaibaar op de aandrijfas 4 gelagerd. De homokinetische koppeling 6' van de tweede trap verbindt het tuimeltandwiel 11 van de tweede trap met de uitgaande as 7.Finally, Fig. 17 also shows a two-stage variant, in which the driving flange 5, 5 'of the first stage and the second stage are fixedly connected to the drive shaft 4. The helical gear 1 is connected rotatably to the housing 8 via the CV-joint 6 and engages the orthogonal gear 2. Similarly, the toothed orthogonal gear 2 on both sides is connected to the rocker gear 1 'of the second stage. The orthogo 8 3 G 4 1 9 7 s 13 spur gear 2 is rotatably mounted on the drive shaft 4. The second stage CV joint 6 'connects the second stage rocker gear 11 to the output shaft 7.

Bij een rotatie van de aandrijfas 4 drijven de aan-5 drijfflenzen 5 van de eerste en de tweede trap het tuimeltandwiel 1 van de eerste en het tuimeltandwiel 11 van de tweede trap met hetzelfde toerental aan/ waardoor beide synchroon, echter tegengesteld tuimelen, dat wil zeggen deze tuimelen precies spiegelbeeldig. Het tuimeltandwiel 1 van de eerste 10 trap drijft het orthogonale tandwiel 2 aan, zodat dit tegen de rotatierichting van de aandrijfas 4 in langzaam met de overbrengingsverhouding van de eerste trap draait. Het tuimeltandwiel 1* van de tweede trap draait echter in dezelfde rotatierichting als de aandrijfas 4 ten opzichte van het orthogo-15 nale tandwiel 2, in de overbrengingsverhouding van de tweede trap, zodat de beweging van het orthogonale tandwiel 2' en het tuimeltandwiel 1' van de tweede trap van elkaar af getrokken worden. Vooropgesteld dat de overbrengingsverhoudingen van de eerste en tweede trap verschillend zijn, wordt de uit-20 gaande as 7 door middel van de homokinetische koppeling 6' van de tweede trap met het verschil van de rotatiebeweging tussen het tuimeltandwiel 1' van de tweede trap en het orthogonale tandwiel 2 aangedreven. Al naar gelang de keuze van de overbrengingsverhoudingen van de eerste en de tweede trap 25 stelt de draairichting van de uitgaande as 7 zich in op een aan de draairichting van de aandrijving gelijke of daaraan tegengestelde richting.When the drive shaft 4 is rotated, the driving flanges 5 of the first and the second stage drive the rocker gear 1 of the first and the rocker gear 11 of the second stage at the same speed, so that both tumble synchronously, i.e. opposite these tumblers say exactly mirror-image. The rocker gear 1 of the first 10 stage drives the orthogonal gear 2 so that it rotates slowly against the rotational direction of the drive shaft 4 with the gear ratio of the first stage. However, the second stage rocker gear 1 * rotates in the same direction of rotation as the drive shaft 4 with respect to the orthogonal gear 2, in the gear ratio of the second stage, so that the movement of the orthogonal gear 2 'and the rocker gear 1' from the second stage. Provided that the gear ratios of the first and second stages are different, the output shaft 7 is adjusted by the second stage CV-joint 6 'by the difference of the rotational movement between the second stage rocker gear 1' and the orthogonal gear 2 driven. Depending on the choice of gear ratios of the first and second stages 25, the direction of rotation of the output shaft 7 is set in a direction equal to or opposite to the direction of rotation of the drive.

Fig. 18 toont het schema van een drijfwerk dat wat betreft zijn opbouw gelijkt op de uitvoering van fig. 5. Het 30 tuimeltandwiel 1 wordt echter slechts door de homokinetische koppeling 6 op de uitgaande as 7 geleid. Verder is tussen het orthogonale tandwiel 2 en het tuimeltandwiel 1 een met de aan-drijftrommel 3 mee roterende haak 15 aangebracht, die bij draaiing van de aandrijftrommel 3 het tuimeltandwiel 1 in de 35 tuimelbeweging dwingt.Fig. 18 shows the schematic of a gearbox which, in its construction, is similar to the embodiment of FIG. 5. However, the rocker gear 1 is guided only by the CV-joint 6 on the output shaft 7. Furthermore, between the orthogonal gear 2 and the rocker gear 1, a hook 15 rotating with the drive drum 3 is arranged, which forces the rocker gear 1 into the rocking movement when the drive drum 3 is rotated.

Met de uitvinding wordt het rendement van volgens de uitvinding uitgeruste toestellen ten opzichte van gebruikelijke drijfwerken met vergelijkbare overbrengingsverhoudingen duidelijk verbeterd. Dit optimale rendement bestaat ook bij 9304197 14 omkeerbaar bedrijf en de toepassing van homokinetische koppelingen maakt de in het bijzonder voor handhefwerktuigen noodzakelijke zelfremmende werking respectievelijk terugloopsper volgens de uitvinding gelijkmatiger. Aangezien in het drijf-5 werk slechts weinig delen met een hoog toerental aanwezig zijn, zijn de massatraagheidskrachten uiterst klein, waardoor onder andere ook de volgens de uitvinding bereikte combinatiemogelijkheid van dergelijke tuimeltandwieldrijfwerken met zeer hoge overbrengingsverhoudingen worden bereikt. Onregelma-10 tigheden ten gevolge van fabricage-onnauwkeurigheden en inwerking van axiale krachten worden in elke fase van de beweging in stilstand en bij terugloop door de veerwerking van de elastische elementen gecompenseerd.The invention considerably improves the efficiency of devices equipped according to the invention compared to conventional gears with comparable gear ratios. This optimum efficiency also exists in 9304197 14 reversible operation and the use of CV-joints makes the self-braking action or backstop according to the invention, which is necessary in particular for hand lifting devices, more uniform. Since only a few high-speed parts are present in the gearbox, the mass inertial forces are extremely small, so that, among other things, the combination possibility of such rocker gears with very high gear ratios achieved according to the invention is also achieved. Irregularities as a result of manufacturing inaccuracies and axial forces acting are compensated at every stage of the movement during standstill and during return by the spring action of the elastic elements.

93041979304197

Claims

Tumbler gear, preferably for lifting gear and high gear ratios, comprising two gears with different circumferences, characterized in that drives are mounted coaxially with the output shaft (7) and are mounted on the back of the rocker gear (1) engaging that the shape is properly engaged with the toothing of the orthogonal gear (2), the rocker gear (1) being mounted on the output shaft (7) at an angle determining the transmission ratio that the rocker gear (1) is movable relative to the orthogonal gear (2) in three degrees of freedom and that the shafts of the drive, the output shaft (7) and the rocker gear (1) are in the plane of all cut the engagement points of the rocker gear (1) 15.

Tumbler gear according to claim 1, characterized in that the bearing and guide of the rocker gear (1) relative to the orthogonal gear (2) is a CV-coupling (6) received by the output shaft (7). the center of which is at the intersection of the plane of all the points of engagement of the rocker gear (1) with the shafts of the drive and the output shaft (7).

Tumbler gear according to claims 1 and 2, 25, characterized in that the tumbler gear (1) is the theoretical flat gear of a bevel gear or a tangential roller rolling off the circumference of the replacement head gear of the orthogonal gear (2). proposes, as the drive of the rocker gear wheel (1), preferably a rotationally symmetrical, receiving the rocker gear (1) with respect to the orthogonal gear (2) at an angle and spaced, a flange bearing (9) (5), which preferably partially encloses the homokinetic coupling (6).

Tumbler gear mechanism according to claims 1 to 3, characterized in that the curvature of the tooth profiles is related to the tooth number of the associated replacement head gear.

Tuira gearwheel gear according to claims 1 to 4, characterized in that the CV-joint (6) is designed as a membrane coupling (17).

Tumbler gear according to claims 1 to 5, characterized in that the orthogonal gear (2) is designed as a direct part of the housing (8).

Tumbler gear according to claims 1 to 10 6, characterized in that elastic elements (23) designed as helical springs, cup springs, rubber springs or diaphragm couplings, the orthogonal gear wheel (2) can be axially displaced or the rocker wheel gear (1) axially or so arranged around the point of intersection of the rocker shaft with the gear shaft, that there is a relaxed, frictional arm and sufficient contact of the tooth flanks.

Tumbler gear mechanism according to claims 1 to 7, characterized in that the elastic elements (23) preferably engage the orthogonal gear (2) or rocker gear (1) on the back of the respective gears.

9. Tumbler gearbox according to claims 1 to 8, characterized in that the drive flange (5) and the flange bearing (9) are mounted within a drive drum (3) enclosing the rocker gearbox, the drive drum (3) is rotatably mounted on the output shaft (7) and / or on the orthogonal gear (2) and housing (8), respectively.

Tumbler gear according to claims 1 to 8, characterized in that the drive flange (5) and the flange bearing (9) are mounted on the drive shaft (4), the drive shaft (4) within the output shaft (7) and / or is mounted in the fixed housing (8) on the entrance side of the gear. 11. Tumbler gear according to claims 1 to 8 and 10, characterized in that the rocker gear (1) is held against rotation relative to the housing (8) and the orthogonal gear (2) with the output shaft (7) is connected. 87 .η λ 4 o τ \ J -J "ï i -J, / Τ"

Tumbler gear according to claims 1 to 5 and 7 to 10, characterized in that the CV-joint (6) is locked rotationally relative to the housing (8) and the orthogonal gear (2) with the output-5 the axis (7) is connected.

Tumbler gear according to claims 1 to 8 and 10, characterized in that the rocker gear (1) has a further toothing on the back and engages an additional orthogonal gear (2 ') in such a way that the points of engagement of all teeth are continuously opposite each other.

Tumbler gear according to claims 1 to 8 and 10 to 13, characterized in that a number of rocker gears are coupled in a preferably common housing (8) and the output shaft (7) of the the previous gear stage forms the drive shaft (4) of the next gear stage, wherein in each adjacent gear stage the rocker gears (1, 1 ') preferably engage a common orthogonal gear (2) comprising teeth on both sides.

Tumbler gear according to claims 1, 2, 4 to 8 and 11 to 14, characterized in that the drives are designed as a lever system (27) and outside the lowest point of engagement between the rocker gear (1) and the orthogonal Engage gear (2) symmetrically by sliding pieces (26) on the edge of the rocker gear (1), the drives being mounted in the housing (8) and / or the drive shaft (7).

Tumbler gear according to claims 1 to 8, characterized in that the drive drum (3) comprises a rotating hook (15) engaging in the area of engagement around the rocker gear (1) and the orthogonal gear (2). 8304107