NL8303703A

NL8303703A - ARMOR TOWER.

Info

Publication number: NL8303703A
Application number: NL8303703A
Authority: NL
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1984-06-01
Also published as: DK501783D0; NO833985L; DE3241665C2; DK501783A; AU553857B2; BE898178A; DK157416C; AU2103983A; IT1169933B; NO156958C; CA1220962A; GR79500B; DE3241665A1; IT8323628A0; DK157416B; TR22025A; NO156958B

Description

* «5» * - 1 -* «5» * - 1 -

Pantsertoren.Armored tower.

De uitvinding heeft betrekking op een pantsertoren met hieraan bevestigd, vertikaal zwenkbaar wapen, bijvoorbeeld een pantsergeschut, met een op een afstand van het wapen zwenkbaar gelegerd en hierdoor dwangmatig geleid wapenhulporgaan,zoals bijvoorbeeld een vizier of 5 wapenpositietaster zoals een resolver of dergelijk orgaan, en met een in aangrijppunten aan het wapen en aan het wapenhulporgaan aangrijpende koppelinrichting.The invention relates to an armored tower with a vertically pivotable weapon attached thereto, for instance an armored gun, with a weapon auxiliary member pivotally mounted at a distance from the weapon and for that reason guided by force, such as, for example, a visor or weapon position sensor, such as a resolver or the like, and with a coupling device engaging engagement points on the weapon and on the weapon auxiliary member.

Bij een bekende pantsertoren van deze soort is de koppelinrichting uitgevoerd als scharnierdubbel-10 hefboom, dat wil zeggen als twee via een scharnier verbonden hefbomen. Het ene vrije uiteinde van de scharnierdubbelhefboom is op een afstand verwijderd gelegen van het leger van het wapen in de toren, het zogenaamde schildleger, waaraan het wapenscherm of het 15 wapenschild scharnierend is bevestigd. Het andere vrije uiteinde van de scharnierdubbelhefboom is stijf verbonden met het wapenhulporgaan, in dit geval met de als resolver uitgevoerde wapenpositietaster. Wanneer het wapen in vettikale richting wordt verzwenkt, wordt 20 via de scharnierdubbelhefboom het wapenhulporgaan over dezelfde zwenkhoek in haar vast met de toren verbonden leger verdraaid.In a known armored tower of this type, the coupling device is designed as a hinge double-lever, that is to say as two levers connected via a hinge. One free end of the hinged double lever is spaced from the army of the weapon in the tower, the so-called shield army, to which the coat of arms or coat of arms is hinged. The other free end of the hinge double lever is rigidly connected to the weapon auxiliary member, in this case to the weapon position probe configured as a resolver. When the weapon is pivoted in the fat direction, the weapon auxiliary member is rotated through the hinged double lever over the same pivot angle in its army fixedly connected to the turret.

Een dergelijke scharnierdubbelhefboom leidt evenwel bij een legerspeling in de zwenklegers van het 25 wapen en wapenhulporgaan tot fouten in de hoekoverdracht.Such an articulated double lever, however, leads to errors in the corner transfer when there is an army play in the pivot bearings of the weapon and weapon auxiliary member.

Deze worden ook bewerkstelligd door sterke temperatuursveranderingen zoals bijvoorbeeld optreden bij op de metalen torenommanteling vallende sterke zonnestraling.These are also brought about by strong temperature changes, such as occur for instance with strong solar radiation falling on the metal tower casing.

Daar zowel het wapen als het wapenhulporgaan aan de 30 toren zelf zijn gelegerd zal de onderlinge ligging hiervan veranderen als gevolg van een uitzetten van de metalen torendelen. In de regel zal de scharnierdubbelhefboom niet op dezelfde wijze worden uitgerekt, zodat reeds in de uitgangspositie van het wapen het wapenhulporgaan wordtverdraaid over een met het lengteverschil 8303703 - 2 - corresponderende fouthoek. Het onderling verschillende trillingsgedrag van de toren en van de scharnierdubbel-hefboom leidt bovendien tot dynamische overdrachtsfouten. Verder moet de scharnierdubbelhefboom na het inbouwen 5 hiervan worden ingesteld op de legerafstand van het wapen en wapenhulporgaan, waarvoor kostbare instelvoorzieningen nodig zijn. Voor het scharnierend koppelen van de scharnierdubbelhefboom aan het wapenscherm zijn frees-werkzaamheden nodig, alsmede een vrij uitsnijden van 10 het aankoppelingspunt voor het ten opzichte van elkaar ongehinderd kunnen bewegen van het wapen en de scharnierdubbelhefboom. Dit leidt gewoonlijk tot een verzwakking in de pantsering van het wapenscherm.Since both the weapon and the weapon auxiliary member are mounted on the tower itself, the mutual position thereof will change as a result of the metal tower parts expanding. As a rule, the hinge double lever will not be stretched in the same manner, so that already in the starting position of the weapon, the weapon auxiliary member is rotated by an angle of error corresponding to the length difference 8303703-2. The different vibration behavior of the tower and the hinge double lever also leads to dynamic transmission errors. Furthermore, the hinged double lever after its installation 5 must be adjusted to the bearing distance of the weapon and weapon auxiliary member, which requires expensive adjustment facilities. For hinged coupling of the hinge double lever to the weapon screen, milling work is required, as well as a free cutting of the coupling point for the weapon and the hinge double lever to move freely with respect to each other. This usually leads to a weakening of the armor of the weapon shield.

Bij een verdere bekende pantsertoren is voor het 15 vermijden van hoekoverdrachtsfouten de resolver direkt geflensd aan de schildbout van het wapenscherm. Hierdoor worden weliswaar de door de koppelinrichting veroorzaakte overdrachtsfouten geëlimineerd, doch de legerspeling veroorzaakt evenals boven hoekinstelfouten, die in het 20 bijzonder bij toenemende gebruiksduur van de pantsertoren aanzienlijk worden. In het bijzonder is evenwel de resolver zeer slecht toegankelijk, zodat bij onderhoudswerkzaamheden of dergelijke, het wapen zelf telkens gedemonteerd moet worden. In het geval van de mede-25 koppeling van een vizier zou een dergelijke oplossing niet bruikbaar zijn,daar door de tevoren bepaalde ruimtelijke opstelling van het vizier constructieve mogelijkheden in het torenontwerp aanzienlijk beperkt worden.In a further known armored tower, the resolver is directly flanged to the shield bolt of the weapon shield in order to avoid angular transfer errors. Although the transfer errors caused by the coupling device are eliminated in this way, the bearing play causes, as well as above angle adjustment errors, which in particular become considerable with increasing service life of the armor tower. In particular, however, the resolver is very difficult to access, so that during maintenance work or the like, the weapon itself must always be disassembled. In the case of the co-coupling of a visor, such a solution would not be useful, since the predetermined spatial arrangement of the visor considerably limits construction possibilities in the tower design.

De uitvinding heeft ten doel een pantsertoren 30 van de bovengenoemde soort te verschaffen, waarbij een foutvrije direkte overdracht van de wapenpositie van het wapen op een in de toren buiten het wapenleger willekeurig opgesteld wapenhulporgaan gewaarborgd wordt, welke overdracht ook bij legerspeling in het wapen- en/of 35 wapenhulporgaanleger en bij temperatuurschommelingen behouden blijft.The object of the invention is to provide an armored tower 30 of the above-mentioned type, whereby an error-free direct transfer of the weapon position of the weapon to a weapon auxiliary member arbitrarily arranged in the tower outside the weapon army is ensured, which transmission also occurs in the play of the weapon and / or 35 weapon support device and is retained in temperature fluctuations.

Dit oogmerk wordt bij een pantsertoren van de in de aanhef genoemde soort bereikt door er in te voorzien dat de koppelinrichting een scharnierparallellogram 40 bevat,/dat is opgebouwd uit twee langsscharnierstangen 8303703 - 3 - en twee dwarsscharnierstangen, alsmede een glijleger, dat is opgebouwd uit twee ten opzichte van elkaar verschuifbare legerdelen, dat ten minste de langsscharnierstangen identiek zijn uitgevoerd, dat het glijleger met één van 5 de beide legerdelen in een torenvast zwenkleger met dwars op de verschuifrichting van het andere legerdeel gerichte zwenkas via ten minste êên zwenklegerbout is bevestigd, en het andere legerdeel stijf aan een dwarsscharnierstang is bevestigd, en dat de met het ene legerdeel verbonden 10 zwenklegerbout enerzijds en de van het glijleger verwijderd gelegen andere dwarsscharnierstang anderzijds de aangrijp-punten van de koppelinrichting vormen, waaraan het wapen, resp. het wapenhulporgaan stijf zijn bevestigd.This object is achieved in an armored tower of the type mentioned in the preamble by providing that the coupling device contains a hinge parallelogram 40, which is composed of two longitudinal hinge rods 8303703-3 and two transverse hinge rods, as well as a sliding bearing, which is built up of two mutually displaceable bearing parts, at least the longitudinal hinge rods being designed identically, that the sliding bearing with one of the two bearing parts is mounted in a tower-resistant pivot bearing with pivot axis oriented transversely to the direction of displacement of the other bearing part, via at least one pivot bearing bolt, and the other bearing part is rigidly attached to a transverse hinge rod, and that the pivot bearing bolt connected to one bearing part on the one hand and the other transverse hinge rod located away from the sliding bearing on the other hand form the points of engagement of the coupling device, respectively. the weapon auxiliary member is rigidly attached.

De volgens de uitvinding uitgevoerde koppelin-15 richting heeft het voordeel, dat door legerspeling gemaakte translatiebewegingen van het wapen in horizontale of vertikale richting uitsluitend leiden tot een verschuiving van het scharnierparallellogram en/of van de schuifstang in de geleidingsbus van het glijleger, doch 20 generlei draaibeweging van de geleidingsbus in het zwenkleger veroorzaken. Alleen een vertikale zwenkbeweging van het vuurwapen en het hiermede verbonden wapenscherm leidt tot een verdraaien van de geleidingsbus en derhalve tot een hoekgetrouwe zwenking van het wapenhulporgaan.The coupling device designed according to the invention has the advantage that translation movements of the weapon in horizontal or vertical direction made by bearing play only lead to a shift of the hinge parallelogram and / or of the sliding rod in the guide bush of the sliding bearing, but not of any kind cause rotational movement of the guide bush in the swivel bearing. Only a vertical pivoting movement of the firearm and the associated weapon screen leads to a twisting of the guide sleeve and thus to an angular pivoting of the weapon auxiliary member.

25 Ook temperatuursveranderingen leiden niet tot overdrachtsfouten. De in de toren lopende langsscharnier-*-stangen van het scharnierparallellogram zijn verreweg niet aan dergelijke hoge temperatuurschommelingen blootgesteld als de metalen torenommanteling zelf. Door de 30 identieke uitvoering van de langsscharnierstangen zullen bovendien eventuele temperatuursveranderingen tot even grote langsveranderingen in de beide langsscharnier-assen leiden, die hierdoor enkel een verschuiving van de schuifstang in de geleidingsbus veroorzaken. Daar 35 beide langsscharnierassen identiek zijn uitgevoerdt hebben zij ook een zelfde trillingsgedrag. Gelijke trillingen van beide langsscharnierstangen veroorzaken evenwel weer slechts een trillen van de schuifstang in de geleidingsbus en hebben geen invloed op het wapenhulp-40 orgaan, zodat ook dynamische overdrachtsfouten zijn ge- 8303703 * i - 4 - elimineerd. Het scharnierparallellogram kan buiten de toren worden ingesteld, waardoor tijdrovende instel-werkzaaxnheden in de toren zelf komen te vervallen.25 Also temperature changes do not lead to transfer errors. The longitudinal hinge bars of the hinge parallelogram running in the tower are by far not exposed to such high temperature fluctuations as the metal tower casing itself. Moreover, due to the identical design of the longitudinal hinge rods, any temperature changes will lead to equally great longitudinal changes in the two longitudinal hinge shafts, which will thereby only cause a shift of the sliding rod in the guide bush. Since both longitudinal pivot shafts are identical, they also have the same vibration behavior. Equal vibrations of both longitudinal pivot rods, however, again cause only a vibrating of the sliding rod in the guide bush and have no influence on the weapon auxiliary member, so that dynamic transfer errors have also been eliminated. The hinge parallelogram can be adjusted outside the tower, eliminating time-consuming adjustment work in the tower itself.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding 5 wordt gekenmerkt doordat de van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang stijf, verbonden is met het wapen en dat de zwenklegerbout door de legerbout van het wapenhulporgaan-zwenkleger gevormd wordt. Hierdoor is voor het wapenhulporgaan en het glijleger slechts een 10 enkel, vast met de toren verbonden zwenkleger vereist.A favorable embodiment according to the invention is characterized in that the transverse hinge rod located away from the sliding bearing is rigid, connected to the weapon and that the swivel bearing bolt is formed by the bearing bolt of the weapon auxiliary pivot bearing. As a result, the weapon auxiliary member and the sliding bearing only require a single pivot bearing fixedly connected to the turret.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de van het glij-leger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang is bevestigd aan de achterzijde van het wapenscherm. Door de bevesti-15 ging van het van de glij leger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang aan de achterzijde van het wapenscherm kan de koppelinrichting in overeenstemming met de mogelijke ruimtelijke inbouwverhoudingen op de meest gunstige plaats worden aangebracht. Een bewerking van 20 het wapenscherm, die in elk geval leidt tot een verzwakking van de pantsering, komt volledig te vervallen.A further favorable embodiment according to the invention is characterized in that the transverse hinge rod, which is remote from the sliding bearing, is attached to the rear of the weapon shield. Due to the mounting of the cross-hinge rod located at a distance from the sliding bearing at the rear of the weapon shield, the coupling device can be arranged in the most favorable location in accordance with the possible spatial mounting conditions. An operation of the weapon screen, which in any case leads to a weakening of the armor, is completely omitted.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang door 25 het wapenscherm zelf gevormd wordt. Hierdoor kan weliswaar de van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang worden uitgespaard, doch moet hierdoor op de koop toe worden genomen het nadeel, dat het scharnierparallellogram niet meer buiten de toren kan worden ingesteld.A further favorable embodiment according to the invention is characterized in that the transverse hinge rod located away from the sliding bearing is formed by the weapon screen itself. Although the transverse hinge rod located away from the sliding bearing can hereby be saved, the disadvantage that the hinge parallelogram can no longer be adjusted outside the tower must therefore be taken into consideration.

30 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt gekenmerkt door een de langs-scharnierstangen onderling steunend dwarsverstijvings-deel dat scharnierend bevestigd is aan de beide langs-scharnierstangen, bij voorkeur in het midden hiervan.A further favorable embodiment according to the invention is characterized by a transverse stiffening part which supports the longitudinal hinge rods and which is hingedly attached to the two longitudinal hinge rods, preferably in the middle thereof.

35 Door de tussen de langsscharnierstangen scharnierend steunende dwarsverbindingsstangen kunnen trillingen van lagere orde in het scharnierparallellogram worden gecompenseerd.The cross-link rods hinged between the longitudinal hinge rods can compensate for lower order vibrations in the hinge parallelogram.

De uitvinding is aan de hand van het in de 40 tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader beschreven.The invention has been described in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing.

8303703 f « - 5 -8303703 f «- 5 -

Hierin toont in schematische voorstelling: fig. 1 een langsdoorsnede van een uitgesneden deel van de pantsertoren, fig. 2 een perspectivisch aanzicht van het wapen, 5 de koppelinrichting en het wapenhulporgaan in de pantsertoren volgens fig. 1, en fig. 3 een perspectivische voorstelling van een verdere uitvoeringsvorm van een dwarsscharnierstang van de koppelinrichting uit fig. 2.In a schematic representation: Fig. 1 shows a longitudinal section of a cut-out part of the armored tower, Fig. 2 shows a perspective view of the weapon, the coupling device and the weapon auxiliary member in the armored tower according to Fig. 1, and Fig. 3 shows a perspective view of a further embodiment of a transverse hinge rod of the coupling device of fig. 2.

10 De in fig. 1 schematisch met haar voorste omtreksrand 10 ten dele voorgestelde pantsertoren draagt een vertikaal zwenkbaar wapen ll, dat in dit geval wordt gevormd door het pantsergeschut. Een hiertoe vereiste toreninkeping 12 wordt afgedekt door een wapenscherm 13, 15 ook wapenschild genoemd. Het wapenscherm 13 omgeeft de eigenlijke wapenloop 14 en is hiermede stijf verbonden.The armored tower, partly represented in fig. 1 with its front peripheral edge 10, bears a vertically pivotable weapon 11, which in this case is formed by the armored gun. A tower notch 12 required for this is covered by a shield of arms 13, 15 also called a shield of arms. The weapon shield 13 surrounds the actual weapon barrel 14 and is rigidly connected thereto.

Het wapenscherm 13 draagt aan weerszijden dwars op de hartlijn 15 van de loop 14 gerichte schildbouten 16, die zijn vastgehouden in legerschalen 17 van een vast 20 met de toren verbonden zwenkleger 18.The shield 13 carries on both sides transverse bolts 16 directed to the center line 15 of the barrel 14, which are held in bearing shells 17 of a pivot bearing 18 fixedly connected to the tower.

Op een willekeurige plaats in de toren is een wapenhulporgaan eveneens in vertikale richting zwenkbaar gelegerd. Dit wapenhulporgaan is in dit geval een als resolver uitgevoerde wapenpositietaster 19, die door het 25 wapen 11 dwangmatig geleid wordt en de zwenkstang van het wapen 11 als elektrische grootheid afgeeft. De wapenpositietaster 19 is via een koppelinrichting 20 zodanig met het wapen 11 gekoppeld, dat een zwenkhoek α van het wapen 11 in vertikale richting een zwenking 30 van de wapenpositietaster 19 over dezelfde vertikale hoek α veroorzaakt.A weapon auxiliary member is also pivotally mounted vertically at any point in the tower. In this case, this weapon auxiliary member is a weapon position sensor 19 designed as a resolver, which is forcibly guided by the weapon 11 and supplies the pivot rod of the weapon 11 as an electrical quantity. The weapon position sensor 19 is coupled to the weapon 11 via a coupling device 20 such that a pivot angle α of the weapon 11 in the vertical direction causes a pivot 30 of the weapon position sensor 19 over the same vertical angle α.

De koppelinrichting *20 bevat een scharnier-parallellogram 21 en een glijleger 22. Het scharnier-parallellogram 21 bestaat uit twee langsscharnierstangen 35 23 en 24 en twee dwarsscharnierstangen 25 en 26, die via scharnieren 27, die bij voorkeur drie vrijheidsgraden hebben, met elkaar zijn verbonden. Ten minste de beide langsscharnierstangen 23 en 24 zijn identiek uitgevoerd, dat wil zeggen van dezelfde materiaalgesteldheid, de-40 zelfde materiaaldikte en dezelfde lengte. Het glijleger 22 8303703 J ft - 6 - bevat een geleidingsbus 28 en een hierin verschuifbare schuifstang 29. De schuifstang 29 is stijf bevestigd aan de ene dwarsscharnierstang 25. De geleidingsbus 28 van het glijleger 22 wordt gehouden in een vast met de 5 toren verbonden zwenkleger 30. De legeras 31 van het zwenkleger is hierbij loodrecht gericht op de verschuif- - richting van de schuifstang 29. Dwars op de geleidingsbus 28 staan twee legerbouten 32 en 33, die tezamen met legerschalen 33 het zwenkleger 30 vormen. De legerbout 10 33 is voorbij de legerschaal 34 verlengd en draagt aan haar uiteinde de wapenpositietaster 19, die vast verbonden is met de legerbout 33 en hiermede dezelfde zwenkbeweging uitvoert als de geleidingsbus 28. De andere, van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang 15 26 is stijf bevestigd aan de achterzijde 35 van het wapen- scherm 13. De van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang 26 van het scharnierparallellogram 21 en de legerbout 34 van het zwenkleger 30 vormen derhalve de aangrijppunten van de koppelinrichting 20 aan het 20 wapen 11 enerzijds en aan de wapenpositietaster 19 anderzijds. De bevestiging van de van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstangen 26 kan op willekeurige plaatsen aan de achterzijde 35 van het wapenscherm 13 worden uitgevoerd, zodat ruimtelijke 25 omstandigheden voor het inbouwen van de wapenpositietaster 19 en de koppelinrichting 20 zonder meer in aanmerking kunnen worden genomen.The coupling device * 20 comprises a hinge-parallelogram 21 and a sliding bearing 22. The hinge-parallelogram 21 consists of two longitudinal pivot rods 35 23 and 24 and two transverse pivot rods 25 and 26, which are connected via hinges 27, which preferably have three degrees of freedom. connected. At least the two longitudinal pivot rods 23 and 24 are of identical design, i.e. of the same material condition, the same material thickness and the same length. The sliding bearing 22 8303703 J ft - 6 - comprises a guide bush 28 and a sliding rod 29 slidable therein. The sliding rod 29 is rigidly attached to the one transverse hinge rod 25. The guiding bush 28 of the sliding bearing 22 is held in a swivel bearing fixedly connected to the tower. 30. The bearing shaft 31 of the pivot bearing is oriented perpendicularly to the direction of displacement of the sliding rod 29. Two bearing bolts 32 and 33, which together with bearing shells 33, form the pivot bearing 30 transverse to the guide bush 28. The bearing bolt 10 33 is extended beyond the bearing shell 34 and carries at its end the weapon position sensor 19, which is fixedly connected to the bearing bolt 33 and thereby performs the same pivoting movement as the guide bush 28. The other transverse hinge rod 15 26 located away from the sliding bearing is rigid. attached to the rear 35 of the weapon shield 13. The transverse hinge rod 26 of the hinge parallelogram 21 remote from the sliding bearing and the bearing bolt 34 of the pivot bearing 30 thus form the points of engagement of the coupling device 20 on the bearing 11 on the one hand and on the weapon positioning probe. 19 on the other hand. The mounting of the transverse hinge rods 26 remote from the sliding bearing 26 can be carried out at any position on the rear side 35 of the weapon shield 13, so that spatial conditions for the installation of the weapon position sensor 19 and the coupling device 20 can be taken into account without further ado.

Voor het vermijden van trillingen van lagere orde bij relatief lange langsscharnierstangen 23 en 24 30 is een dwars verb indingss'tang 39 aangebracht, die ongeveer in het midden van de langsscharnierstangen 23 en 24 scharnierend hiertegen steunt.To avoid lower order vibrations at relatively long longitudinal hinge rods 23 and 24, a transverse connecting rod 39 is provided, which hinges approximately in the middle of the longitudinal hinge rods 23 and 24.

Wanneer nu het wapen 11 over de hoek a (fig. 11 wordt gezwenkt in vertikale richting, derhalve in het 35 vlak van tekening in fig. 1, wordt deze zwenkbeweging via het scharnierparallellogram 21, dat een overeenkomstige verplaatsing ondergaat, overgedragen op de', geleidingsbus 28 van het glijleger 22. Deze geleidingsbus wordt in haar zwenkleger 30 verzwenkt over dezelfde 40 hoek a (fig. 1). Door de via de legerbout 33 tot stand 8303703 » < * - 7 - gebrachte stijve koppeling van de wapenpositietaster 19 met de geleidingsbus 28 wordt een zelfde vertikale verzwenking van de wapenpositietaster 19 over de hoek a bewerkstelligd. Aan de elektrische uitgang van de 5 wapenpositietaster 19 of resolver kan een corresponderende elektrische grootheid worden afgenomen.When the weapon 11 is now pivoted through the angle a (fig. 11) in the vertical direction, i.e. in the plane of the drawing in fig. 1, this pivoting movement is transferred via the hinge parallelogram 21, which undergoes a corresponding displacement, to the guide bush 28 of the sliding bearing 22. This guiding bush is pivoted in its swivel bearing 30 over the same angle α (fig. 1) by the rigid coupling of the weapon position sensor 19, brought via the bearing bolt 33, to position 8303703 with the guide bush 28 performs the same vertical pivoting of the weapon position probe 19 over the angle α. A corresponding electrical quantity can be obtained at the electrical output of the weapon position probe 19 or resolver.

Vertikale en horizontale bewegingen van het wapen 19 in haar zwenkleger 18 (legerspeling) bewerkstellingen een verschuiving van het scharnierparallellogram 10 21 en een verschuiving van de schuifstang 29 in de geleidingsbus 28, doch geen draaiing van de geleidingsbus 28 in haar zwenkleger 30. Lengteveranderingen van de beide langsscharnierstangen 23, 24 ten gevolge van temperatuursinvloeden zijn door de identieke uitvoering 15 van de langsscharnierstangen 23, 24 even groot en veroorzaken eveneens slechts een verschuiving van de schuifstang 29 in de geleidingsbus 28 zonder enigerlei draaibeweging van de geleidingsbus 28.Vertical and horizontal movements of the weapon 19 in its pivot bearing 18 (bearing clearance) effect a shift of the hinge parallelogram 21 and a shift of the sliding rod 29 in the guide bush 28, but no rotation of the guide bush 28 in its pivot bearing 30. Length changes of the both longitudinal pivot rods 23, 24 as a result of temperature influences are of the same size due to the identical design of the long pivot rods 23, 24 and also cause only a displacement of the sliding rod 29 in the guide bush 28 without any rotational movement of the guide bush 28.

De uitvinding is niet beperkt tot het boven 20 beschreven uitvoeringsvoorbeeld. In plaats van de wapenpositietaster 19 kan bijvoorbeeld als wapenhulporgaan ook een door het wapen 11 dwangmatig geleide vizier worden toegepast. De inrichting en werkingswijze veranderen hierdoor niet.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above. Instead of the weapon position sensor 19, for example, as a weapon auxiliary member, a visor guided by the weapon 11 can also be used. The design and mode of operation do not change as a result.

25 Ook is het mogelijk om de van het glijleger verwijderd gelegen dwarsscharnierstang 16 te laten vervallen en de funktie hiervan toe te voegen aan het wapenscherm 13. In dit geval moeten de langsscharnierstangen 23 en 24 op een bepaalde afstand van elkaar 30 verwijderd worden opgesteld, welke afstand correspondeert met de lengte van de dwarsscharnierstang 25, en aldus scharnierend worden bevestigd aan de achterzijde 35 van het wapenscherm 13.It is also possible to omit the transverse hinge rod 16 located away from the sliding bearing and to add its function to the weapon shield 13. In this case, the longitudinal hinge rods 23 and 24 must be arranged at a certain distance from each other, which distance corresponds to the length of the transverse hinge rod 25, and thus be hinged to the rear side 35 of the weapon shield 13.

Ook is een omkering van de koppelinrichting 20 35 mogelijk op zodanige wijze, dat de aangrijppunten van de koppelinrichting aan het wapen 11 en de wapenpositietaster 19 worden verwisseld, zodat de dwarsscharnierstang 26 wordt verbonden met de wapenpositietaster 19 en de legerbout 33 met het wapen 11 en wel aldaar met 40 êën van de schildbouten 16.A reversal of the coupling device 20 is also possible in such a way that the points of engagement of the coupling device on the weapon 11 and the weapon position sensor 19 are exchanged, so that the cross hinge rod 26 is connected to the weapon position sensor 19 and the bearing bolt 33 with the weapon 11 and there with 40 one of the shield bolts 16.

8303703 φ - 8 -8303703 φ - 8 -

Evenzo kunnen de geleidingsbus 28 en de schuif-stang 29 met betrekking tot de toevoeging aan de dwars-scharnierstang 25 en het zwenkleger 30 worden verwisseld.Likewise, the guide bush 28 and the sliding rod 29 can be exchanged with respect to the addition to the transverse hinge rod 25 and the pivot bearing 30.

In dit geval is de geleidingsbus 28 stijf verbonden met 5 de dwarsscharnierstang 25, terwijl de schuifstang 29 in het leger 30 via de zwenklegerbouten 32, 33 zwenkbaar wordt gehouden. Dit verschaft weliswaar een gunstige verbinding van de dwarsscharnierstang 25 en het glijleger 22, doch hierbij ontstaan grotere bewogen massa's, die 10 het gevaar van trillingen met zich mede kunnen brengen.In this case, the guide bush 28 is rigidly connected to the transverse hinge rod 25, while the slide rod 29 in the bearing 30 is kept pivotable via the pivot bearing bolts 32, 33. Although this provides a favorable connection of the transverse hinge rod 25 and the sliding bearing 22, this results in larger, moving masses, which can entail the risk of vibrations.

Een bijzonder gunstige uitvoering van de dwarsscharnierstangen 25, 26 als zogenaamde kruisveer-elementen 37 is in fig. 3 voorgesteld. Deze kruisveer-elementen 37 zijn geschikt om een verplaatsing onder 15 zekere tolerantie van het aangrijppunt van de koppel-inrichting 20 van het wapen 11 of aan de as van het vast met de toren verbonden zwenkleger 22 te compenseren, zodat een eventueel na-instellen na het inbouwen van de koppelinrichting 20 in de pantsertoren overbodig wordt.A particularly favorable embodiment of the transverse hinge rods 25, 26 as so-called cross-spring elements 37 is shown in Fig. 3. These cross-spring elements 37 are suitable for compensating for a displacement under a certain tolerance of the point of engagement of the coupling device 20 of the weapon 11 or on the axis of the pivot bearing 22 fixedly connected to the tower, so that any subsequent adjustment after the installation of the coupling device 20 in the armored tower becomes superfluous.

20 Op doelmatige wijze wordt de koppelinrichting 20 hierbij zodanig uitgericht, dat het door de langsscharnierstangen 23, 24 opgespannen vlak, alsmede een door de verschuif-richting van het glijleger 22 gaand vlak onderling en een door het vlak van de loophartlijn 15 gaand vlak 25 ten minste bij benadering evenwijdig lopen.The coupling device 20 is expediently aligned in such a way that the plane clamped by the longitudinal hinge rods 23, 24, and a plane passing through the sliding direction of the sliding bearing 22 and a plane 25 passing through the plane of the running axis 15 at least approximately parallel.

De scharnierverbindingen van het scharnier-parallellogram 21 tussen de langsscharnierstangen 23, 24 en de dwarsscharnierstangen 25, 26, zijn bij het toepassen van dergelijke kruisveerelementen 37 als dwarsscharnier-30 stangen 25,26 uitgevoerd als scharnieren 27 met ëën vrijheidsgraad zoals zij door één zwenkleger 30 worden voorgesteld. Elk kruisveerelement 37 bevat twee prismatische montagelichamen 38, 39, die bij op één lijn geplaatste vlakdiagonalen 40, 41, die in fig. 3 met streeplijnen 35 zijn aangeduid, met telkens één langsrand 42, 43 tegen elkaar aanliggen. De beide montagelichamen 38, 39 zijn door kruisgewijze opgespannen veerbanden 44 en 45, 46 vast met elkaar verbonden. Aan het ene montageblok 38 zijn de uiteinden van de langsscharnierstangen 23, 24 40 met dwars op de langsrand 42 gerichte zwenkas 47, 48 8303703 - ^ Jfc - 9 - scharnierend verbonden, terwijl het andere montageblok 39 in het geval van de dwarsscharnierstang 26 het wapen 11 en in het geval van de dwarsscharnierstang 25 de schuif-stang 29 van het glijleger 22 stijf is bevestigd.The hinge connections of the hinge parallelogram 21 between the longitudinal hinge rods 23, 24 and the transverse hinge rods 25, 26, when using such cross spring elements 37 as transverse hinge-rods 25, 26, are designed as hinges 27 with one degree of freedom as they are made by one pivot bearing 30 being introduced. Each cross-spring element 37 comprises two prismatic mounting bodies 38, 39 which abut against aligned diagonals 40, 41, which are indicated by dashed lines 35 in Fig. 3, with one longitudinal edge 42, 43 in each case. The two mounting bodies 38, 39 are firmly connected to one another by cross-tensioned spring bands 44 and 45, 46. On one mounting block 38 the ends of the longitudinal pivot rods 23, 24 40 are pivotally connected with pivot shaft 47, 48 8303703 - ^ Jfc - 9 directed transversely to the longitudinal edge 42, while the other mounting block 39 in the case of the cross pivot rod 26, the weapon 11 and in the case of the transverse hinge rod 25 the sliding rod 29 of the sliding bearing 22 is rigidly fixed.

* - conclusies - 9303703* - conclusions - 9303703

Claims

1. Armored tower with vertically pivotable weapon attached thereto, for example an armored gun, with an armature member pivotably mounted at a distance from the weapon and for this purpose guided coercionally by force, such as, for example, a visor or weapon position sensor such as a resolver or the like, and with a coupling device engaging engaging points on the weapon and on the weapon auxiliary member, characterized in that the coupling device (20) comprises a hinge parallelogram (21) 10, which is composed of two longitudinal hinge rods (23, 24) and two transverse hinge rods (25, 26), and a sliding bearing (22), which is built up of two bearing parts which can slide relative to each other, that at least the longitudinal pivot rods (23, 24) are of identical design, that the sliding bearing (22) with one of the two bearing parts (28) a tower-resistant pivot bearing (30) with a pivot axis (31) oriented transversely to the direction of displacement of the other bearing part (29) via at least one pivot bearing bolt (32,33) is and the other bearing part (29) is rigidly attached to a cross hinge rod (25), and that the swing bearing bolt (33) connected to one bearing part (28) on the one hand and the other cross hinge rod (26) located away from the sliding bearing on the other hand points of engagement of the coupling device (20) to which the weapon (11), resp. the weapon support (19) is rigidly attached.

Armored tower according to claim 1, characterized in that the transverse hinge rod (26) remote from the sliding bearing is rigidly connected to the weapon (11) and the pivot bearing bolt (33) is formed by the bearing bolt of the armature pivot bearing.

Armored tower according to claim 2, characterized in that the transverse hinge rod (26) remote from the sliding bearing is attached to the rear side (35) of the weapon shield (13). 8303703 - - 11 - *

Armored tower according to claim 2, characterized in that the transverse hinge rod (26) remote from the sliding bearing is formed by the weapon shield (13) itself.

Armored tower according to one of claims 1 to 4, 5, characterized by a transverse stiffening part (36) mutually supporting the hinge tongs (23, 24), which is hinged to the two longitudinal hinge rods (23, 24), preferably in the center of this.

Armored tower according to any one of claims 1 to 5, 10, characterized in that the sliding bearing (22) is provided with a guide bush (28) and a sliding rod (29) slidable therein and that the bearing part held in the swivel bearing (30) the guide bush (28) and the bearing part 15 connected to the cross-hinge rod (25) is the slide rod (29).

Armored tower according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling device (20) is arranged and oriented in such a way that the plane clamped by the longitudinal hinge rods (23, 24) and the sliding direction of the sliding bearing. (22) are at least approximately parallel to each other and to the tube axis (15) of the weapon (11).

Armored tower according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transverse hinge rods (25, 26) are designed as cross spring elements (37) and the hinge connections of the hinge parallelogram (21) are designed as hinges (27) with one degree of freedom.

Armored tower according to claim 8, characterized in that each cross-spring element (37) comprises two preferably prismatic mounting bodies (38, 39), which are aligned with longitudinal edges (40, 41) with one longitudinal edge (42, 43). lie against each other and are firmly connected to each other by cross-tensioned spring belts 8303703 ✓ t> - 12 - (44 to 46), and that on one mounting body (38) the longitudinal hinge rods (23, 24) with the transverse to the longitudinal edge ( 42) directed pivot axis (47,48) are hingedly connected and the weapon (11) resp. one bearing part (29) of the sliding bearing (22) is rigidly attached. * 8303703