NL8301700A

NL8301700A - GRINDING METHOD AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD AND PROCESSING OF WORKPIECES FROM BROS-CRUCKY MATERIALS

Info

Publication number: NL8301700A
Application number: NL8301700A
Authority: NL
Original assignee: Mueller Georg Nuernberg
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1983-05-11
Publication date: 1983-12-16
Also published as: FR2527125B1; GB8313794D0; IT8321156A0; CH660147A5; GB2124114A; IT1161838B; FR2527125A1; GB2124114B; IT8321156A1

Description

/ Ν.0. 31.831 1/ Ν.0. 31,831 1

Slijpwerkwijze en Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze alsmede bewerking van werkstukken uit bros-brokkelige materialen.Grinding method and Device for carrying out the method as well as machining workpieces from brittle crumbly materials.

Het verspanen van metalen en nlet-metalen materialen door slijpen vindt hoe langer hoe meer toepassing in de vervaardigingstechniek, waarbij twee ontwikkelingsdoeleinden worden nagestreefd, namelijk enerzijds het bereiken van een zo groot mogelijke nauwkeurigheid en opper-5 vlaktekwaliteit en anderzijds een verhoging van het verspaningsvermo-gen. Beide doeleinden sluiten elkaar tot nu toe uit, omdat volgens de huidige stand van de techniek de constructie van de machines en vooral de specificatie van de slijpwerktuigen speciaal moeten zijn ontworpen, om het ene of het andere optimum te bereiken.The machining of metal and non-metallic materials by grinding is increasingly used in manufacturing technology, which pursues two development goals, namely the achievement of the greatest possible accuracy and surface quality on the one hand and an increase in the machining capacity on the other hand. gene. Both purposes have hitherto been mutually exclusive, because, according to the current state of the art, the construction of the machines and especially the specification of the grinding tools must be specially designed to achieve one or the other optimum.

10 Tot nu toe zijn twee slijpwerkwijzen bekend, namelijk het "omtrekslijpen" en "fcopsslijpen". Het "omtrekslijpen" is daarbij verder ontwikkeld dan het "kopsslijpen" en gedeeltelijk reeds concurrerend met betrekking tot verspaningsvermogen en nauwkeurigheid ten opzichte van draaien, frezen en schaven. De beide verschillende slijpwerkwijzen vol** 15 gens de stand van de techniek zijn diepgaand in de technische literatuur beschreven, waarbij de vermogensgrenzen in wetenschappelijke werken, vakliteratuur en produktinformaties zijn aangegeven en de telkens bereikte laatste stand weerspiegelen. Beide hierboven genoemde slijpwerkwijzen hebben hun eigen, elkaar gedeeltelijke overlappende toepas-20 singsterreinen, waarin zij optimaal werken. Daarbij is voor zeer harde, brose en gevoelige materialen en zeer gladde vlakke oppervlakken het kopse slijpen beter. Dergelijke materialen zijn vooral niet-metalen materialen, die in grote hoeveelheden in schijf- of ringvorm worden toegepast, bijvoorbeeld als substraat voor elektronische onderdelen of af-25 dichtingen. Een voorbeeld is hier de bewerking van zeer dunne schijven uit silicium, germanium, kwarts, safier en III-V-verbinding, zoals deze in sterk toenemende mate als substraat worden vervaardigd voor elektronische onderdelen wereldwijd worden toegepast· Het bij het begin van de oppervlaktebewerking uitsluitend toegepast leppen wordt hoe langer hoe 30 meer vervangen door slijpen met door diamant bezette slijpschijven. Deze werkwijze werd door aanvraagster produktierijp ontwikkeld.Hitherto, two grinding methods are known, namely "circumferential grinding" and "cap grinding". The "circumferential grinding" is further developed than the "end grinding" and partly already competitive with regard to cutting power and accuracy with regard to turning, milling and planing. The two different grinding methods according to the state of the art have been described in depth in the technical literature, the power limits in scientific works, specialist literature and product information being indicated and reflecting the last state reached. Both abovementioned grinding methods have their own, partially overlapping areas of application, in which they work optimally. In addition, end grinding is better for very hard, brittle and sensitive materials and very smooth flat surfaces. Such materials are mainly non-metallic materials, which are used in large quantities in disk or ring form, for example as a substrate for electronic parts or seals. An example here is the machining of very thin silicon, germanium, quartz, sapphire and III-V compound discs, as these are increasingly manufactured as substrates for electronic parts used worldwide. applied lapping is increasingly replaced by grinding with diamond-cut grinding wheels. This method was developed by the applicant ready for production.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een werkwijze en een inrichting voor het uitvoeren daarvan te vinden, waarmede het vlakslijpen van zeer gevoelige delen uit brosse en vaak zeer harde materialen moge-35 lijk is. De hoofdeis was daarbij een ver boven de huidige stand van de techniek uitgaand verspaningsvermogen met materiaalsparend verwijderen 8301700 4 Φ ' ( 2 van materiaal te bereiken, waarbij de bij een snijproces onvermijdelijke veranderingen van de bovenste materiaallagen en bij hieruit resulterende diepte van vernieling kleiner moeten zijn als bij de tot nu toe bekende en toegepaste materiaalverwijderingswerkwijzen, waarbij tege-5 lijkertijd een aanzienlijke verbetering van het geslepen oppervlak ten opzichte van gladheid, diepte van ruwheid en materiaalbeschadiging (vernieling van het kristalrooster) wordt bereikt* Verder was een doel het verbeteren van de maatnauwkeurigheid en oppervlaktekwaliteit, om het aantal de bij dergelijke materialen noodzakelijke op elkaar volgen-10 de bewerkingen, zoals bijvoorbeeld voor-, polijst- en fijnslijpen te verminderen.The object of the present invention is to find a method and an apparatus for carrying it out, which enable the grinding of very sensitive parts from brittle and often very hard materials. The main requirement was to achieve a cutting power far above the state of the art with material-saving removal 8301700 4 Φ '(2 of material, whereby the changes of the top material layers which are unavoidable during a cutting process and with resulting depth of destruction must be smaller. as in the previously known and applied material removal processes, at the same time achieving a considerable improvement of the ground surface with respect to smoothness, depth of roughness and material damage (destruction of the crystal lattice). Furthermore, an aim was to improve the dimensional accuracy and surface quality, in order to reduce the number of subsequent operations necessary for such materials, such as, for example, pre-polishing and fine grinding.

Bovendien wordt ernaar gestreefd om bij het bewerken van de werkstukken uit bros-brokkelige en vaak zeer harde materialen een ten opzichte van de huidige stand van de techniek verbeterde verspaningsver-15 mogen met materiaalsparende materiaalverwijdering mogelijk te maken, waarbij de bij een snijproces onvermijdelijke veranderingen van de bovenste materiaallagen en de daaruit resulterende diepte van vernieling kleiner moeten zijn als bij de tot nu toe bekende toegepaste verwijde-ringswerkwijzen en waarbij tegelijkertijd een verbetering van de opper-20 vlaktekwaliteit wordt bereikt, om het aantal bij dergelijke materialen noodzakelijke op elkaar volgende bewerkingen, zoals bijvoorbeeld voor-, polijst- en fijnslijpen, te verkleinen.In addition, when machining the workpieces from brittle, friable and often very hard materials, efforts are made to enable a cutting performance that is improved compared to the prior art with material-saving material removal, whereby the inevitable changes of the uppermost layers of material and the resulting depth of destruction must be less than in the previously known removal methods used, and at the same time an improvement in surface quality is achieved in order to reduce the number of subsequent operations necessary with such materials, such as pre-grinding, polishing and fine grinding.

Bros-brokkelige materialen, die volgens de uitvinding worden bewerkt, hebben een minimale Vickers-hardheid van 5000 N/mm^, bij voor-25 keur van 7000-25000 N/ram^. Voorkeursvoorbeelden van dergelijke materialen zijn speciaalglas en glaskeramiek met een Vickers-hardheid tot 7000 N/mm? voor het toepassen in de optica. Een bijzondere voorkeurs-groep van materialen zijn AIII-BV-verbindingen met een Vickers-hardheid tot 8500, ferrieten met een Vickers-hardheid tot 7000, germanium met 30 een Vickers-hardheid tot 7500, silicium met een Vickers-hardheid tot 11500, spinel met een Vickers-hardheid tot 14000, alsmede safier- en gallium-gadolinium-granaat (GGG) met een Vickers-hardheid van 19000 tot 21500. Dergelijke materialen vinden bij voorkeur toepassing in de elektronica. Verder in aanmerking komende materialen zijn siliciumcarbide 35 SiC met een Vickers-hardheid van 15000 tot 25500, siliciumnitride * Si3N4, met een Vickers-hardheid van 15000-20000 (resp. 35000 bij het êênkristal) alsmede barlumcarbide B4C met een Vickers-hardheid van 22500 tot 31000. Dergelijke materialen vinden toepassing in de machinebouw, motorenbouw alsmede constructiebouw. Een verdere voorkeurs-40 groep van materialen omvat snijkeramiek met een Vickers-hardheid van 8301700 * * 3 17000 tot 28500 alsmede korund AI2O3 met een Vickers-hardheid van 21500« Deze materialen dienen als nlet-metalen snijstoffen. In aanmerking komen verder frequentiekeramleken, trilkwartsen en porselein telkens met een Vickers-hardheid tot 8000 N/nm^· 5 Alle tot nu toe toegepaste slijpmachines werken volgens de klas sieke werkwijze, met zogenaamd kopsslijpen, waarbij drie bewegingen vereist zijn om de noodzakelijke verspaning en de vereiste oppervlakte-kwaliteit te bereiken, namelijk (1) de snijsnelheid van de slijpkorrel, die door het roteren van de slijpschijf wordt opgewekt, (2) de aanzet-10 beweging, dat is de relatieve beweging tussen werkstuk en slijpschijf evenwijdig aan het vlak van de slijpbedekking (3) de voedingsbeweging die plaatsvindt in de richting van de as van de slijpschijf loodrecht op het af te slijpen werkstukoppervlak* Het verwijderen van materiaal vindt bij het kopse slijpen nagenoeg uitsluitend aan de buitenste 15 slijpschijfrand plaats. Bij het bewegen van de slijpschijf over het werkstuk beweegt met de voortbewegingssqelheld de als trap aan het werkstuk zichtbare verspaningszone over het totale oppervlak* Het in vergelijking tot alle aan het slijpschijfoppervlak aanwezige tot snijden in staat zijnde slijpkorrels zeer geringe aantal slijpkorrels aan 20 de buitenste slijpschijfrand moeten gedurende het toepassen van de slijpschijf zorgen voor al het verwijderen van het materiaal.'Brittle crumbly materials processed according to the invention have a minimum Vickers hardness of 5000 N / mm 3, preferably 7000-25000 N / ram 3. Preferred examples of such materials are special glass and glass ceramic with a Vickers hardness up to 7000 N / mm? for application in optics. A particularly preferred group of materials are AIII-BV compounds with a Vickers hardness up to 8500, ferrites with a Vickers hardness up to 7000, germanium with a Vickers hardness up to 7500, silicon with a Vickers hardness up to 11500, spinel with a Vickers hardness of up to 14000, as well as sapphire and gallium gadolinium garnet (GGG) with a Vickers hardness of 19000 to 21500. Such materials are preferably used in electronics. Eligible materials include silicon carbide 35 SiC with a Vickers hardness from 15000 to 25500, silicon nitride * Si3N4, with a Vickers hardness from 15000-20000 (resp. 35000 with the single crystal) as well as barbum carbide B4C with a Vickers hardness of 22500 up to 31000. Such materials are used in machine building, engine building and construction. A further preferred group of materials includes cut ceramics with a Vickers hardness of 8301700 * * 3 17000 to 28500 as well as corundum AI2O3 with a Vickers hardness of 21500. These materials serve as non-metal cutting materials. Also eligible are frequency ceramics, vibrating quartz and porcelain, each with a Vickers hardness up to 8000 N / nm ^ · 5 All grinding machines used up to now work according to the classic method, with so-called end grinding, in which three movements are required to achieve the necessary machining and achieve the required surface quality, namely (1) the cutting speed of the abrasive grain generated by rotating the grinding wheel, (2) the feed-on movement, which is the relative movement between workpiece and grinding wheel parallel to the plane of the grinding cover (3) the feed movement that takes place in the direction of the axis of the grinding wheel perpendicular to the workpiece surface to be ground * The material is removed almost exclusively on the outer grinding wheel edge during end grinding. When the grinding wheel is moved over the workpiece, the machining zone visible as a staircase on the workpiece moves along the entire surface with the propeller blade * The abrasive grains, which are capable of cutting on the grinding wheel surface, are very small in number compared to all grinding wheels on the outer grinding wheel edge must take care of all material removal during the application of the grinding wheel. '

De spaanruimte, die voor het verwijderen van het af geslepen materiaal om de slijpkorrels aanwezig is, is eveneens zeer beperkt, zodat daardoor twee duidelijke grenzen voor het verhogen van het verspanings-25 vermogen zijn getrokken.The chip space, which is present around the abrasive grains for removing the ground material, is also very limited, so that two clear limits have been drawn for increasing the cutting power.

Volgens de uitvinding is ervoor gezorgd, dat in tegenstelling tot de algemene heersende mening en de algemene praktische ervaring de nieuwe werkwijze slechts nog twee bewegingscomponenten bezit. Volgens de uitvinding zijn voor het slijpproces slechte nog de snijsnelheid van 30 de slijpkorrels, opgewekt door de roterende slijpschijf, en de voedingsbeweging, dus de loodrecht op het te slijpen werkstukoppervblak gerichte benadering van de slijpschijf, vereist. De aanzetbeweging, die bij het klassiek slijpen als dominerende werkwijzeparameter werd beschouwd, waardoor ook alle bekende hoogwaardige slijpmachines zeer 35 kostbare en tot aanpassing in staat zijnde regelinrichtingen bezitten, vervalt.According to the invention it is ensured that, contrary to the general prevailing opinion and the general practical experience, the new method has only two components of movement. According to the invention, the cutting speed of the abrasive grains generated by the rotating abrasive wheel and the feed movement, i.e. the approximation of the abrasive wheel oriented perpendicular to the workpiece surface to be ground, are still required for the grinding process. The start-up movement, which was regarded as the dominant method parameter in classical grinding, as a result of which all known high-quality grinding machines also have very expensive and adaptable control devices are dispensed with.

Het slijpproces bij de werkwijze volgens de uitvinding bestaat uit een indompelen van de roterende slijpschijf in het werkstukoppervlak, zodat voor de werkwijze volgens de uitvinding ter aanduiding "dompel-40 slijpen" wordt voorgesteld. De slijpbekleding is daarbij bij voorkeur 8301700 4 4 * zodanig bemeten, dat bet totale te slijpen werkstukoppervlak wordt bedekt, maar er is ook bij zeer uitgestrekte werkstukken een zich herhalend partiëel dompelslijpen mogelijk, waarbij het werkstuk na elke dom-pelslijping over de breedte van de slijpbekleding ten opzichte van de 5 slijpschijfas wordt verschoven.The grinding process in the method according to the invention consists of immersing the rotating grinding disc in the workpiece surface, so that for the method according to the invention the designation "dip-40 grinding" is proposed. The abrasive coating is preferably 8301700 4 4 * sized in such a way that the entire workpiece surface to be ground is covered, but repetitive partial immersion grinding is also possible for very extended workpieces, with the workpiece being dipped over the width of the grinding coating is shifted relative to the 5 grinding wheel axis.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft bij harde, brosse materialen, die gevoelig zijn voor vernielingen van het kristalrooster aan de bewerkte opervlakten, verrassenderwijze een buitengewoon goed verspa-ningsgedrag tot gevolg. Zo is het verspaningsvermogen een veelvoud gro-10 ter dan de tegenwoordig bekende waarde. Dit kan worden verklaard uit het feit, dat bij de werkwijze volgens de uitvinding alle aan het slijpschijfoppervblak aanwezige slijpkorrels deelnemen aan de verspa-ning. De spaangrootte en de snijkracht van de afzonderlijke korrel kan dankzij de aan veelvoud grotere totale verspaning kleiner worden gehou-15 den. Metingen bevestigen, dat nadelige veranderingen in het kristalrooster van het materiaal aan het slijpoppervlak in vergelijking kleiner zijn dan bij bekende slijpwerkwijzen.The process according to the invention surprisingly results in extremely good cutting behavior with hard, brittle materials which are sensitive to destruction of the crystal lattice on the processed surfaces. For example, the cutting power is a multiple greater than the value known today. This can be explained by the fact that in the method according to the invention all abrasive grains present on the grinding disc surface participate in the cutting. The chip size and the cutting force of the individual grain can be kept smaller thanks to the multiplication of overall machining. Measurements confirm that adverse changes in the crystal lattice of the material on the grinding surface are comparatively smaller than in known grinding methods.

Met een relatief fijnkorrelige slijpschijf worden verspaningscapa-citeiten bereikt, die tot nu toe slechts werden opgebracht met zeer 20 grofkorrelige voorslijpschijven, waarbij echter het met fijnere slijp-schijven verkregen gladde oppervlak aan het werkstuk behouden blijft of zelfs merkbaar wordt verbeterd. De gladheid en ruwheid kan nog aanzienlijk worden verbeterd als na het einde van de voeding van het "dompel-slijpen" het werkstuk evenwijdig aan het slijpschijfvlak uit het in-25 grijpgebied wordt getrokken. De sporen van de iets verder uit de bekleding van de slijpschijf uitstekende korrelpunten worden daarbij geëgaliseerd. Men kan deze extra bewerkingsstap vergelijken met het zogenaamde "uitbranden" in sterk vereenvoudigde vorm.With a relatively fine-grained grinding wheel, machining capacities are achieved, which have hitherto only been applied with very coarse-grained pre-grinding discs, but the smooth surface obtained with finer grinding discs is retained or even noticeably improved. The smoothness and roughness can still be considerably improved if, after the end of the "dip grinding" feed, the workpiece is pulled parallel to the grinding disc surface from the engagement area. The traces of the grain points protruding slightly further from the coating of the grinding wheel are thereby leveled. This extra processing step can be compared with the so-called "burn-out" in a greatly simplified form.

De voordelen van de nieuwe slijptechnologle van de uitvinding zijn 30 veelvoudig* Omdat gedurende het verspanen geen aanzetbeweging plaatsvindt, is het mogelijk een eenvoudiger en zeer stabiele machine te construeren. Bekende automatische slijpmachines met êén of meer stations werken met ronde tafels als werkstukdrager en -voedingsinrichting, waarbij beslist verschillende, naar buiten toe toenemende voedingssnel-35 heden optreden. Dit nadeel, dat een negatieve invloed heeft op de op-pervlaktekwaliteit en de materiaalbelasting gedurende het ingrijpen van de slijpkorrels, valt weg, omdat een eventueel uitgevoetd afsluitend "uitbranden" als rechtlijnige beweging, bijvoorbeeld van draaibanfckop voor de slijpas, kan worden uitgevoerd, om een zeer fijn en gelijkmatig 40 oppervlak te verkrijgen. Normale slijpautomaten met een ronde tafel met 8301700 •y 4*.The advantages of the new grinding technology of the invention are manifold. * Since no starting movement takes place during machining, it is possible to construct a simpler and very stable machine. Known one- or more-station automatic grinders operate with round tables as workpiece carriers and feeders, with definitely different outwardly increasing feed speeds. This drawback, which has a negative influence on the surface quality and the material load during the intervention of the abrasive grains, is eliminated, because a possibly polished final "burn-out" can be implemented as a rectilinear movement, for example of a rotary head for the grinding axis, in order to obtain a very fine and even 40 surface. Regular grinders with a round table with 8301700 • y 4 *.

5 meerdere stations hebben bij alle slijpstations eenzelfde voedingssnel-heid, onafhankelijk van het feit of voor- fijn- of maximaal fijngesle-pen wordt. Bij de inrichting volgens de uitvinding, waarbij gedurende het slijpproces geen aanzetbeweging plaatsvindt, kan de "uitbrandbewe-5 ging" telkens individueel en optimaal met geringe machinekosten worden aangepast, waarbij in het algemeen een lineaire "uitbrandbeweging" slechts bij het laatste slijpstation noodzakelijk is. Omdat gedurende het slijpen volgens de onderhavige uitvinding de werkstukdrager stilstaat, bijvoorbeeld in de vorm van een ritmisch stapsgewijs bewegende 10 ronde tafel, is een zeer nauwkeurige lading met en verwijdering van werkstukken mogelijk, welke handelingen ook zeer eenvoudig zijn. Een verder voordeel is, dat gedurende deze periode een volledige scheiding in de ruimte tussen het slijpgebied en het gebied van aanvoer en afvoer van werkstukken mogelijk wordt, hetgeen bij zeer preciese werkstukken 15 zeer belangrijk is, omdat de inspanplaats van het werkstuk kan worden gereinigd en schoon kan worden gehouden, totdat het volgende werkstuk is aangebracht.5 multiple stations have the same feed rate at all grinding stations, regardless of whether pre-grinding or maximum grinding is performed. In the device according to the invention, in which no starting movement takes place during the grinding process, the "burn-out movement" can in each case be individually and optimally adjusted with low machine costs, whereby a linear "burn-out movement" is generally only necessary at the last grinding station. Since the workpiece carrier is stationary during the grinding process according to the present invention, for example in the form of a rhythmically moving round table, a very precise loading and removal of workpieces is possible, which operations are also very simple. A further advantage is that during this period a complete separation in the space between the grinding area and the area of supply and discharge of workpieces becomes possible, which is very important with very precise workpieces, because the clamping point of the workpiece can be cleaned and can be kept clean until the next workpiece is placed.

De onderhavige uitvinding geeft het buitengewoon grote voordeel van een veelvoud grotere verspaningscapaciteit bij relatief geringe 20 werkstuk- en werktuigbelasting. Dit maakt het afslijpen van brosse materialen tot zeer geringe dikten mogelijk, omdat op voordelige wijze het kristalrooster van het materiaal slechts weinig wordt veranderd.The present invention gives the extraordinarily great advantage of a much greater stock removal rate at relatively low workpiece and tool loads. This allows the grinding of brittle materials to very small thicknesses, because the crystal lattice of the material is advantageously only slightly changed.

Een verder voordeel is, dat gedurende het slijpen volgens de onderhavige uitvinding de draagtafel voor het werkstuk vast geblokkeerd direkt 25 ligt op de machinekolom waardoor deze tafel zeer trillingsstabiel is.A further advantage is that during the grinding according to the present invention the work table support table is fixedly locked directly on the machine column, so that this table is very vibration stable.

Een verder voordeel van de onderhavige uitvinding is dat de specifieke werktuigkosten gering zijn, die resulteren uit de lange levensduur van de slijpschijf, hetgeen nog belangrijk wordt bevorderd doordat het maximaal mogelijke aantal slijplichaampjes deelneemt aan het snij-30 proces, waardoor de korrelbelasting wordt verkleind en de spaanafvoer wordt vergemakkelijkt, waarbij de op de afzonderlijke korrel werkende constante en vibratie-arme snijkracht ten opzichte van het snijvlak als vaste ruimtevector kan worden weergegeven. Door de volgens de uitvinding niet vereiste aanzetbeweging wordt daardoor het uitbreken van het 35 slijplichaam uit de binding daarvan vertraagd.A further advantage of the present invention is that the specific tooling costs are low, which result from the long life of the grinding wheel, which is further importantly promoted by the maximum possible number of grinding bodies participating in the cutting process, thereby reducing the grain load and chip removal is facilitated, whereby the constant and low-vibration cutting force acting on the individual grain can be represented as a fixed space vector relative to the cutting plane. As a result of the starting movement not required according to the invention, the breaking out of the grinding body from its binding is thereby delayed.

De voor de werkwijze volgens de uitvinding vereiste slijpschijven zijn ongecompliceerd en gemakkelijk te vervaardigen. In het algemeen zullen slijplichamen, bij voorkeur met diamantkorrel als snijmateriaal, in de vorm van schijven, platen of stroken op een basislichaam worden 40 bevestigd. De daarbij vrijblijvende tussenruimten tussen de afzonder- 8301700 ♦ ->*' *· · 6 lijke slijpelementen versterken het koeleffect en vergemakkelijken het afvoeren van spanen· De afstand tussen de afzonderlijke slijpelementen respectievelijk slijpsegmenten is daarbij telkens kleiner dan het te bewerken oppervlak. Op deze wijze wordt vermeden dat een werkstuk tus-5 sen twee slijpsegmenten wordt vastgeklemd en bij het roteren van de slijpschijf dan een normaal kops slijpproces wordt uitgevoerd, waarbij slechts de randen van het. slijpsegment werkzaam worden. Er kunnen echter ook slijpschijven met een continue bekleding, waarvan de afmetingen zijn afgestemd op de grootte van het werkstuk, met voordeel worden toe-10 gepast.The grinding wheels required for the method according to the invention are straightforward and easy to manufacture. Generally, grinding bodies, preferably with diamond grain as the cutting material, will be attached to a base body in the form of discs, plates or strips. The spacing between the individual 8301700 ♦ -> * '* · · 6 grinding elements, which are non-binding, enhances the cooling effect and facilitates chip removal. · The distance between the individual grinding elements or grinding segments is always smaller than the surface to be machined. In this way it is avoided that a workpiece is clamped between two grinding segments and when the grinding disc is rotated a normal end grinding process is performed, with only the edges of the grinding wheel. grinding segment become effective. However, continuous coating grinding wheels, the dimensions of which are adapted to the size of the workpiece, can also be used advantageously.

Bij het slijpen volgens de onderhavige uitvinding kunnen economisch fijnere korrels worden toegepast, hetgeen bij het slijpen van niet metalen werkstoffen gladdere oppervlakken veroorzaakt.When grinding according to the present invention, finer grains can be used economically, which causes smoother surfaces when grinding non-metallic materials.

De uitvinding zal thans nader worden uiteengezet aan de hand van 15 de tekeningen waarin bij wijze van voorbeeld enige uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding zijn weergegeven.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, which show by way of example some embodiments of the device according to the invention.

Fig. 1 geeft een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding weer voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention.

20 Fig. 2 geeft schematisch de grootte-relaties aan tussen slijpvlak van de slijpschijf en het werkstuk bij een inrichting volgens fig. 1.FIG. 2 schematically shows the size relationships between the grinding surface of the grinding wheel and the workpiece in a device according to FIG. 1.

Fig. 3 geeft schematisch voorbeelden 3a tot 3e weer van voordelige uitvoeringen van de slijpvlakken van slijpschijven voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 3 schematically shows examples 3a to 3e of advantageous embodiments of the grinding surfaces of grinding wheels for carrying out the method according to the invention.

25 Fig. 4 geeft een aanzicht weer van een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.FIG. 4 shows a view of a further embodiment of a device according to the invention.

Fig. 5 geeft een bovenaanzicht weer van de inrichting volgens fig.Fig. 5 is a top view of the device of FIG.

4.4.

De in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvorm van een inrichting voor 30 het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding bestaat uit een in principe blokvormige machinekolom 1, op het horizontale bovenvlak waarvan een intermitterend ritmisch draaibare of horizontale schuifbare tafel 2, kan worden vastgeklemd, voor het opnemen en voor het verder transporteren van de werkstukken 3 is gelagerd. Boven de opneemplaats 35 van de werkstukken steekt een ondersteuning 4 uit, waaraan de aandrijf-motor 8 en de slijpas 5, die de slijpschijf 6 met het naar de werkstukken toegekeerde slijpvlak 7 draagt, zijn bevestigd. De ondersteuning 4 is met nauwkeurige en stijve geleidingselementen 9 verticaal naar boven en naar beneden beweegbaar aan de kolom 1 bevestigd. Deze verticale bo-40 venwaartse en benedenwaartse beweging kan bijvoorbeeld worden ingeleid 8301700 7 door een elektrisch aangedreven voedingsas 10^ Deze voedingsas 10 voedt de slijpschijf 6 volgens de onderhavige uitvinding in "dompelslijping" tot op de eindmaat van het werkstuk naar beneden toe en heft met een snelle beweging de gehele ondersteuning naar boven toe. Gedurende deze 5 teruggaande beweging van de ondersteuning wordt door intermitterend draaien of horizontale verschuiving van de tafel 4 het bewerkte werkstuk uit het gebied van de slijpschijf verwijderd, gelijktijdig een nieuw te bewerken werkstuk onder de slijpschijf gebracht en in werkpo-sitie vastgezet. Dit gelijktijdig verwijderen en laden vindt plaats in 10 afstemming met de teruggaande beweging van de ondersteuning, zodat geen boteing tussen een nieuw werkstuk en een slijpschijf plaatsvindt zolang de transportbeweging niet is afgesloten en de werkstukdrager weer is vastgeklemd·The embodiment of a device for carrying out the method according to the invention shown in fig. 1 consists of a basically block-shaped machine column 1, on the horizontal top surface of which an intermittently rhythmically rotatable or horizontally sliding table 2 can be clamped, for and bearings for further transport of the workpieces 3. A support 4 protrudes above the receiving location 35 of the workpieces, to which the drive motor 8 and the grinding shaft 5, which carries the grinding disc 6 with the grinding surface 7 facing the workpieces, are attached. The support 4 is fixed to the column 1 vertically upwards and downwards with precise and rigid guide elements 9. This vertical upward and downward movement can be initiated, for example, by an electrically driven feed shaft 10 ^ This feed shaft 10 feeds the grinding wheel 6 of the present invention in "immersion grinding" down to the final dimension of the workpiece and lifts with a quick movement the entire support upwards. During this return movement of the support, the machined workpiece is removed from the area of the grinding wheel by intermittent rotation or horizontal displacement of the table 4, simultaneously a new workpiece to be machined is placed under the grinding wheel and fixed in working position. This simultaneous removal and loading takes place in coordination with the return movement of the support, so that no boteing takes place between a new workpiece and a grinding wheel as long as the transport movement is not closed and the workpiece carrier is clamped again.

Fig. 2 geeft een slijpschijf weer voor het uitvoeren van de werk-15 wijze volgens de uitvinding. De weergegeven slijpschijf 40 heeft een naar het werkstuk 41 toegekeerd slijpvlak 42, dat het gedurende het slijpproces vast aangebrachte en niet aan een aanzetbeweging onderworpen. werkstuk 41 volledig bedekt. Op deze wijze wordt ervoor gevorgd dat gedurende het slijpen alle slijplichamen van het slijpvlak 42 spaanaf-20 nemend werkzaam worden.Fig. 2 shows a grinding wheel for carrying out the method according to the invention. The grinding disc 40 shown has a grinding surface 42 facing the workpiece 41, which is fixed during the grinding process and not subjected to a starting movement. workpiece 41 completely covered. In this way it is ensured that during grinding all grinding bodies of the grinding surface 42 become chip-removing.

Fig. 3 geeft schematisch verschillende uitvoeringsmogelijkheden weer van volgens de onderhavige uitvinding te gebruiken slijplichaamr vlakken.Fig. 3 schematically shows various embodiments of grinding surfaces to be used according to the present invention.

Fig. 3a geeft een uit bolletjes van slijplichaampjes 43 gevormd 25 slijpvlak.Fig. 3a shows a grinding surface formed from balls of grinding bodies 43.

Fig. 3b en 3c geven slijpschijven weer, waarvan slijpbekledingen uit rechthoekige resp. trapeziumvormige slijpbekledingselementen 44,45 zijn gevormd. Bij fig. 3d en 3e zijn de slijpbekledingselementen staaf-vormig 46 respectievelijk boogvormig 47 uitgevoerd. In alle uitvoe-30 ringsvormen 3a tot 3e zijn telkens cirkelvormige werkstukken 41 ingetekend, waarbij kan worden gezien, dat de slijpbekledingen de werkstukken in het vlak effectief volledig afdekken. Bij elk van deze uitvoeringsvormen van slijpschijven is ervoor gezorgd, dat gedurende het slijpen alle slijplichaampjes van de naar het werkstuk toegekeerde slijpbekle-35 dingssegmenten spaan-verwijderend werkzaam worden. Dit staat duidelijk in tegensteling tot het normale kopse slijpen, waarbij slechts de slijplichaampjes van de slijpschijfrand spaanafnemend werken.Fig. 3b and 3c show grinding wheels, grinding linings of rectangular resp. trapezoidal abrasive coating elements 44,45 are formed. In Figs. 3d and 3e, the abrasive coating elements are rod-shaped 46 and arc-shaped 47, respectively. In all embodiments 3a to 3e, circular workpieces 41 are shown in each case, it being seen that the abrasive coatings effectively cover the workpieces completely in the plane. In each of these embodiments of grinding wheels, it is ensured that during grinding, all grinding bodies of the grinding coating segments facing the workpiece become chip-removing. This is clearly in contrast to normal end grinding, where only the grinding bodies of the grinding disc edge have a chip-reducing effect.

Een verder voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is het feit, dat de slijpbelasting en het ingrijpgebied van de slijpschijf aan 40 het werkstuk gedurende de gehele slijptijd constant zijn. Daardoor 8301700 8 wordt een zeer gelijkmatig slljpbeeld en een zeer stabiel slijpproces bereikt.A further advantage of the method according to the invention is the fact that the grinding load and the area of engagement of the grinding wheel on the workpiece are constant throughout the grinding time. As a result, a very uniform grinding image and a very stable grinding process are achieved.

Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 4 en 5 zijn aan de zijvlakken 2 van de kolom 1 of in de kolom 1 de beide bewerkingsstations 3, 4 aanr 5 gebouwd. Door telkens een verticale glijgeleiding 5a, 5b zijn de bewer-kingsstations in hoogte verstelbaar. De hoogteverstelling vindt plaats door kogeldraadstangen 6a, 6b, die elk door een elektromotor 7a, 7b worden aangedreven. Het toerental van de motoren en daardoor de hoogte-* verstelsnelheid zijn bij voorkeur elektronisch regelbaar. De dwarsarm 8 10 van het eerste bewerkingsstation 3 vormt een eenheid met de verticale geleiding. De horizontale dwarsarm van het tweede bewerkingsstation 4 is in lengterichting verschuifbaar op een verticale slede 10 gelagerd, waarbij de geleiding 12 daarvan een kleminrichting bezit, zodat de dwarsarm 9 bij geopende klemming met de lineaire motor 11 kan worden 15 verschoven. Alle lineaire geleidingen 5a, 5b, 12 hebben zeer nauwkeurige stijve en wrijvingsarme geleidingsbanen, waarbij de geleidingsspe-ling kan worden ingesteld. Een achter het tweede bewerkingsstation 4 geplaatst meetstation 13 neemt de diktemaat van de werkstukken 14 waar en voert de naregeling van de tweede slijpschijf 15b uit. De dwarsarm 20 van elk werkstation 3, 4 neemt aan de voorzijde de verticaal ingebouwde slijpas 16, 17 op. Aan de achterzijde zijn de slijpasmotoren 18,- 19 via een flens bevestigd. De krachtoverbrenging van asmotor op de slijpas vindt plaats door een riemaandrijving 20. De aanpassing van het toerental van de slijpas aan de slijpopgave wordt door verandering van de 25 overbrengingsverhoudingen aan de riemaandrijving respectievelijk door elektronische toerentalregeling van de asmotoren 18, 19 uitgevoerd.In the embodiment according to Figs. 4 and 5, both processing stations 3, 4 and 5 are built on the side surfaces 2 of column 1 or in column 1. The machining stations are adjustable in height by a vertical sliding guide 5a, 5b. The height adjustment takes place by means of ball threaded rods 6a, 6b, each of which is driven by an electric motor 7a, 7b. The speed of the motors and therefore the height adjustment speed are preferably electronically adjustable. The cross arm 8 of the first processing station 3 forms a unit with the vertical guide. The horizontal cross arm of the second machining station 4 is slidably mounted on a vertical slide 10, the guide 12 of which has a clamping device, so that the cross arm 9 can be slid with the linear motor 11 when clamped open. All linear guides 5a, 5b, 12 have very precise rigid and low-friction guideways, whereby the guide play can be adjusted. A measuring station 13 located behind the second processing station 4 detects the thickness of the workpieces 14 and carries out the adjustment of the second grinding wheel 15b. The cross arm 20 of each workstation 3, 4 accommodates the vertically mounted grinding shaft 16, 17 at the front. The grinding motors 18, - 19 are mounted on the rear via a flange. The power transmission from the shaft motor to the grinding shaft is effected by a belt drive 20. The speed of the grinding shaft is adapted to the grinding task by changing the gear ratios on the belt drive or by electronic speed control of the shaft motors 18, 19.

De slijpas is, alnaargelang de uitvoering, gelagerd in rollager-of luchtlagerelementen. Aan het andere einde van de slijpas zit op een kegelvormige opneemplaats de slijpschijfflens, die de slijpschijven 30 15a, 15b draagt. De ronde tafel 21 is centrisch in de kolom 1 gelagerd.Depending on the version, the grinding shaft is mounted in roller bearing or air bearing elements. At the other end of the grinding shaft, the grinding disc flange, which carries the grinding discs 30a, 15b, is located on a conical receiving location. The round table 21 is mounted centrally in the column 1.

Deze tafel draagt, afhankelijk van de grootte van de werkstukken een aantal werkstukklemplaten 22. Deze zijn door het losmaken van de bevestig ingsschroeven gemakkelijk te demonteren en door andere te vervangen. In overeenstemming met het te bewerken materiaal worden de werkstukken 35 14 elektromagnetisch of via vacuüm ingeklemd. De toevoer voor de elek trische energie respectievelijk de aanvoer van lucht naar de kleurplaatsen vindt plaats via een boring 29 in het midden van de ronde tafel. De werkstukken 14 worden door de ronde tafel 21 intermitterend vanaf de laadplaats 23 naar het eerste en het tweede bewerkingsstation 40 en weer terug naar de verwijderingsplaats 24 getransporteerd.Depending on the size of the workpieces, this table carries a number of work clamping plates 22. These can be easily removed by loosening the fastening screws and replaced by others. In accordance with the material to be processed, the workpieces are clamped 14 electromagnetically or via vacuum. The supply of the electric energy or the supply of air to the coloring places takes place via a bore 29 in the center of the round table. The workpieces 14 are transported intermittently from the loading location 23 to the first and second processing stations 40 and back to the removal location 24 by the round table 21.

8301700 98301700 9

Rollagers 38 verzorgen de radiale geleiding van de ronde tafel 21. Als axiale geleiding werkt een aan het oppervlak van de kolom gevormde glijbaan 30, die bijvoorbeeld is voorzien van een wrijvingsarme en plak-slip-arme kunststofbekleding en impulsgewijze door een in de kolom 5 aangebrachte centrale smering wordt voorzien van smeermiddel. De ronde tafel 21 staat stil zolang de slijpschijven 15a, 15b in aangrijping staan, en wordt bovendien met de symmetrisch om de as van de ronde tafel 32 aangebrachte klemelementen 31, 31b tegen de axiale lagering 30 aan de kolom gedrukt, zodat een absoluut spleetvrije, zeer stijve en 10 trillingsvrije ondersteuning van de ronde tafel en daardoor van het werkstuk gedurende het slijpen wordt bereikt.Roller bearings 38 provide the radial guidance of the round table 21. The axial guidance is a slide 30 formed on the surface of the column, which is provided, for example, with a low-friction, low-adhesion plastic coating, and impulse-wise by a column 5 central lubrication is provided with lubricant. The round table 21 remains stationary as long as the grinding wheels 15a, 15b are in engagement, and in addition is pressed against the axial bearing 30 on the column with the clamping elements 31, 31b arranged symmetrically about the axis of the round table 32, so that an absolutely gap-free, very rigid and vibration-free support of the round table and thereby of the workpiece during grinding is achieved.

De ronde tafel wordt aan het einde van elke slijpcyclus, nadat de schijf naar boven is opgeheven, intermitterend zodanig verder bewogen dat bijvoorbeeld een elektrische of hydraulische draaiende aandrijving 15 33, waarvan het aangedreven rondsel 34 in de tandkrans 35, die vast is verbonden met de ronde tafel 21 via de ronde tafelas 32, grijpt en zolang draait, tot een uitschakelimpuls door een eindschakelaar aan de ronde tafel wordt afgegeven, hetgeen het geval is, als de ronde tafel zover is verder gedraaid, dat een nieuw werkstuk onder de slijpschijf 20 is gekomen. Voor het nauwkeurig positioneren snapt bovendien een indexering 36 in een eveneens met de rónde tafel vastverbonden deelschijf 37. Na elke verdergaande beweging is daardoor de ronde tafel zeer nauwkeurig en onbeweegbaar in zijn werkpositie in het slijpstation verankerd. Voor het verder bewegen en vergrendelen van de ronde tafel kunnen 25 echter andere constructieve oplossingen, zoals bijvoorbeeld krukdrijf-werken of kopse vertandingen in veelvoudige uitvoeringsvormen worden toegepast. Voor elke deskundige zijn de hiervoor in aanmerking komende constructiemogelijkheden bekend.At the end of each grinding cycle, after the disc is lifted upwards, the round table is moved intermittently such that, for example, an electric or hydraulic rotary drive 33, the driven pinion 34 of which is fixed in the gear 35, which is fixedly connected to the round table 21 via the round table axis 32, and rotates until a switch-off impulse is delivered to the round table by a limit switch, which is the case if the round table has been turned so far that a new workpiece is under the grinding wheel 20 come. For precise positioning, an indexing 36 also snaps into a sub-disc 37, which is also connected to the round table. After each further movement, the round table is thus anchored very precisely and immovable in its working position in the grinding station. For further moving and locking of the round table, however, other constructional solutions, such as for instance crank gears or end teeth, can be used in multiple embodiments. The suitable construction options are known to every expert.

Tegenover de bewerkingsstations 3, 4 bevinden zich aan de voorzij-30 de van de machinekolom 1 links het laadstation 23 en rechts het verwij-deringsstation 24. Het laden en lossen vindt plaats gedurende de tijd waarin tegenoverliggend in bewerkingsstations 1 en 2 wordt geslepen.Opposite the processing stations 3, 4, on the front side of the machine column 1, the loading station 23 is located on the left and the removal station 24 on the right. Loading and unloading takes place during the time in which grinding is carried out opposite in processing stations 1 and 2.

Bij het laden worden de werkstukken door een draaibare grijparm 25a uit een magazijn 26 of een geschikte werkstukontvanger gelicht, boven de 35 ronde tafel gezwaaid en op de werkstukklemplaten 22 gelegd. Het lossen volgt in omgekeerde volgorde plaats. Tussen het laad- en losstation worden de werkstukklemplaatsen gereinigd. Een reinigingsstation 27 met roterende kunststofborstels verwijdert, ondersteunt door een uit spuit-monden tredende waterstraal, het gedeeltelijk nog aanwezige afgeslepen 40 materiaal en verschaft daardoor het noodzakelijke schone oplegvlak voor 8301700 J' ^ 10 het daaropvolgend laden. Door de afscherming 28 over het midden van de ronde tafel wordt de laad- en loszone tegen verontreiniging door de be-werkinsstations beschermd.During loading, the workpieces are lifted out of a magazine 26 or a suitable workpiece receiver by a rotatable gripping arm 25a, swung above the round table and placed on the work clamping plates 22. Unloading takes place in reverse order. The work clamping points are cleaned between the loading and unloading station. A cleaning station 27 with rotating plastic brushes, supported by a jet of water emerging from the nozzles, removes the ground abrasive material still partially present and thereby provides the necessary clean contact surface for subsequent loading. The cover 28 over the center of the round table protects the loading and unloading area from contamination by the processing stations.

De werking van de slijpmachine met hoog vermogen volgens de uit-5 vinding kan als volgt plaatsvinden:The operation of the high power grinding machine according to the invention can take place as follows:

Na het laden van de machine op de hierboven beschreven wijze beweegt de ronde tafel intermitterend het werkstuk onder het eerste slijpetation, waarvan de slijpschijf zich in overeenstemming met de buitenmaat van het werkstuk in bovenste positie bevindt. Nadat de ronde 10 tafel vlak is gespannen en is vergrendeld, dompelt de slijpschijf van boven af in het werkstuk, totdat de uiteindelijke maat van het eerste station is bereikt. Dan wordt de slijpschijf in zijn uitgangspositie terugbewogen. De slijpschijf van het eerste slijpstation is zodanig uitgevoerd, dat de bekledingsbreedte van de slijpschijf het totale 15 werkstuk bedekt respectievelijk zodanig dat gedurende het indompelen en het totale oppervlak van het werkstuk wordt bewerkt. De voedingssnel-heid van de slijpschijf kan traploos worden voorgekozen.After loading the machine in the manner described above, the round table intermittently moves the workpiece under the first grinding station, the grinding wheel of which is in top position in accordance with the outer size of the workpiece. After the round table is tensioned flat and locked, the grinding wheel dips into the workpiece from above until the final size of the first station is reached. Then the grinding wheel is moved back into its starting position. The grinding wheel of the first grinding station is designed such that the coating width of the grinding wheel covers the entire workpiece, respectively, such that during the immersion and the total surface of the workpiece is machined. The feeding speed of the grinding wheel can be continuously selected.

De ronde tafel beweegt dan het werkstuk intermitterend naar het tweede bewerkingsstation waarbij opnieuw wordt vlakgespannen en ver-20 grendeld. Het slijpproces komt overeen met dat in het eerste bewerkingsstation, echter onder toepassing van een fijnkorrelige slijpschijf en met geringe materiaalverwijdering.The round table then moves the workpiece intermittently to the second machining station, again tensioning and locking. The grinding process is similar to that in the first machining station, but using a fine-grained grinding wheel and with little material removal.

Aan het einde van de voedingsbeweging zal dan op voordelige wijze ter verbetering van het oppervlak de slijpschijf op dezelfde wijze als 25 bij het bekende uitbranden zonder voeding over het werkstuk naar buiten worden getrokken.At the end of the feed movement, the grinding wheel will then advantageously be pulled out over the workpiece in the same manner as in the known burning without feed, in order to improve the surface.

Gedurende het verder bewegen naar het losstation wordt de verkregen maat van het werkstuk gemeten. Bij het bereiken van de bovenste tolerantiegrens door slijtage aan de slijpbekleding wordt de hoogtemaat 30 in het tweede slijpstation door de machine automatisch nagesteld. Het lossen vindt in omgekeerde volgorde plaats als het laden, waarbij de werkstukken weer in het magazijn worden teruggelegd.During the further movement to the unloading station, the size of the workpiece obtained is measured. When the upper tolerance limit is reached due to wear on the abrasive coating, the height 30 in the second abrasive station is automatically adjusted by the machine. Unloading takes place in reverse order to loading, with the workpieces being returned to the warehouse.

Omdat na elke intermitterende beweging van de ronde tafel een nieuw werkstuk wordt opgelegd resp. wordt afgenomen, ontstaat een con-35 tinue stroom voor werkstukken door de slijpmachine.Because after each intermittent movement of the round table, a new workpiece is imposed or resp. is taken off, a continuous flow for workpieces is produced by the grinding machine.

83017008301700

Claims

Method for grinding flat surfaces with a grinding wheel, which has at least one flat grinding surface facing the flat surface to be grinded and rotates about an axis running perpendicular to the grinding surface, characterized in that during the grinding process the only relative movement between workpiece and rotary grinding wheel, the grinding wheel is fed in the direction of the axis of rotation of the grinding shaft, the workpiece preferably consisting of brittle, brittle materials with a minimum Vickers hardness of 5000 N / mm.

2. Method according to claim 1, characterized in that the flat grinding surface of the grinding disc completely covers the surface of the workpiece to be processed in terms of its action.

Device for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized by a grinding shaft movably arranged in the direction of the rotation axis and a workpiece receiving device for fixing the workpiece to be processed in the working area of the grinding wheel, so that during the grinding process an operationally preferably complete covering of the surface to be processed has been determined by the flat grinding surface.

4. Device according to claim 3, characterized in that the grinding wheel is designed as a grinding stone, the flat annular grinding surface of which completely covers the surface to be processed.

Device according to claim 3, characterized in that the grinding wheel is designed as a cup grinding stone, the flat grinding surface of which consists of a number of segments, the distance between the segments being smaller each time as the surface to be processed.

6. Surface grinding device, comprising several machining stations added to a common horizontal round table with several work clamping devices, each having a vertically arranged and vertically movable grinding shaft with a grinding wheel, which has a flat grinding surface facing the surfaces to be grinded characterized in that devices are provided which fix the round table (21) with the workpiece (14) located thereon during the operation of the grinding discs (15a, 15b).

Device according to claim 6, characterized in that the flat grinding surface of the grinding wheels (15a, 15b) completely covers the surface of the workpiece (14) to be machined in terms of function.

8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that two 8301700 * 12 processing stations (3, 4) are present, wherein the second processing station (4) has a horizontal transverse axis (9), which is horizontal on a vertical carriage (10) Selagerd * e- ** can be clamped on it. 5 8301700