NL8300630A

NL8300630A - METHOD FOR CONTROLLING THE FILLING ELEMENTS OF A FILLING MACHINE, AND SWITCHING DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: NL8300630A
Application number: NL8300630A
Authority: NL
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Masch
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1983-02-18
Publication date: 1983-09-16
Also published as: FR2521970B1; IT8347736A0; BE895950A; JPS58155421A; DE3205925C2; IT1164618B; DE3205925A1; FR2521970A1

Description

j. i- -1- VO 4587j. i- -1- VO 4587

Werkwijze voor het sturen van de vulelementen van een vulmachine, en schakelinrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.Method for controlling the filling elements of a filling machine, and switching device for carrying out the method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een scha-kelinrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a method and a switching device for performing the method according to the preamble of claim 1.

Met behulp van de vulelementen van vulmachines worden, zoals 5 bekend, uit een voorraadhouder toevloeiende vloeistoffen in de te vullen vaten met inachtneming van een voorafbepaalde vulhoogte, getapt. Behalve exemplaarspreidingen van de vulelementen werken uitwendige parameters, zoals bijv. de temperatuur van het vulgoed, de soort vaten, de vul-snelheid, de schakelvertraging e.d. in op het aftappen, waarvan het 10 doel is om in elk vat een zoveel mogelijk even groot, alleen binnen de grenzen van wettelijke voorschriften schommelend vloeistof volume te vullen. Hiervoor is het bekend de vloeistof toevoer naar het vat te onderbreken wanneer de bij het vullen in het vat stijgende vloeistof een voorafbepaalde hoogte heeft bereikt. Daarvoor dienen in het geval van de 15 elektronische besturing van de vulelementen in het eenvoudigste geval vulhoogtebepalende stuurwaardesondes, waarvan de uitgangssignalen na een geschikte signaalbewerking, bijv. door middel van een elektronische schakelinrichting, althans de sluitmagneten sturen van de bedieningsinrichting van de vloeistofklep van de afzonderlijke vulelementen, zie 20 het Duitse Offenlegungsschrift 3.009.405.As is known, with the aid of the filling elements of filling machines, liquids flowing in from a storage container are tapped into the vessels to be filled, taking into account a predetermined filling height. In addition to specimen spreading of the filling elements, external parameters, such as eg the temperature of the filling material, the type of vessels, the filling speed, the switching delay, etc., affect the draining, the aim of which is to have the same size in each vessel as possible, only to fill fluctuating liquid volume within the limits of legal regulations. For this it is known to interrupt the liquid supply to the vessel when the liquid rising in the vessel during filling has reached a predetermined height. In the simplest case, filling height-determining control value probes are used for this purpose in the case of the electronic control of the filling elements, the output signals of which, after suitable signal processing, eg by means of an electronic switching device, at least control the closing magnets of the operating device of the liquid valve of the individual filler elements, see 20 German Offenlegungsschrift 3,009,405.

Omdat bij deze soort besturing van de vulelementen het volume van de afgetapte vloeistof niet wordt afgemeten, maar alleen door een met het volume analoge meetwaarde onder het rekening houden met een correctiefaktor wordt bepaald, zijn voor elke afzonderlijke meetkring, 25 d.w.z. voor elk vulelement aanvullende bijzondere correctiemaatregelen nodig, althans met betrekking tot de absolute waarde, de toelaatbare meetspeling, en de temperatuurgang, om bijv. onnauwkeurigheden in het vulgedrag en onvermijdelijke toelaatbare spelingen van de elektrische onderdelen uit te schakelen. Dit is met het oog op de voor elk vulele-30 ment aangebrachte schakelmiddelen onder het in aanmerking nemen van het grote aantal vulelementen van een vulmachine ingewikkeld en omslachtig en verhoogt de gevoeligheid voor storingen daarvan en het onderhoud in aanzienlijke mate.Since, in this type of control of the filling elements, the volume of the drained liquid is not measured, but is determined only by a measured value analogous to the volume, taking into account a correction factor, there are additional special features for each individual measuring circuit, ie for each filling element. corrective measures are required, at least with regard to the absolute value, the permissible measuring clearance, and the temperature course, in order to eliminate, for example, inaccuracies in the filling behavior and unavoidable permissible clearances of the electrical components. This is complicated and laborious in view of the switching means provided for each filler element, taking into account the large number of filler elements of a filling machine and considerably increases its susceptibility to malfunction and maintenance.

Aan de uitvinding ligt de opgave ten grondslag om de bekende 8300630 ƒ * -2- werkwijze voor het bepalen van de vulhoogte in de te vullen vaten van een vulmachine zodanig te vereenvoudigen, dat met aanzienlijk minder schakelmaatregelen dan voorheen, de vereiste correctiemaatregelen kunnen worden uitgevoerd en.zodoende de investering minder wordt en de 5 bedrijfszekerheid van de vulmachine groter.The invention is based on the task of simplifying the known 8300630 ƒ * -2 method for determining the filling height in the barrels of a filling machine to be filled in such a way that the required correction measures can be carried out with considerably fewer switching measures than before. and so that the investment is less and the operating reliability of the filling machine is increased.

. Uitgaande van de. werkwijze van de in de aanhef vermelde soort is deze opgave volgens de uitvinding opgelost door de onderscheidende maatregelen van conclusie 1.. Starting from the. method of the type mentioned in the preamble, this task according to the invention has been solved by the distinctive features of claim 1.

Een schakelinrichting voor het uitvoeren van de werkwijze 10 volgens de uitvinding heeft de onderscheidende maatregelen van conclusie 11. Verdere maatregelen van de uitvinding blijken uit de volgconclusies.A switching device for performing the method 10 according to the invention has the distinguishing features of claim 11. Further features of the invention are apparent from the subclaims.

Met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding wordt het betreffende, door de signaalgevers bijv. in de vorm van een wissel-stroomampïitude opgevraagde te bewerken signaal, niet langer geevalueerd 15 in een direkt bij de signaalgever aangebrachte meetkring resp, evaluatie-kring, maar geevalueerd met behulp van gemeenschappelijke évaluatie-middelen .voor alle vulhoogtebepalende signaalgevers.. Daardoor zijn de voorheen voor de betreffende meetkring vereiste correctiemaatregelen, die bijv. het uitschakelen betreffen van de toelaatbare spelingen van de 20 elektrische onderdelen, overbodig. In. het bijzonder wordt door de vermindering van het aantal op elkaar af te stemmen onderdelen ook de aanspreeknauwkeurigheid van de betreffende signaalgever in aanzienlijke mate verbeterd. In de eerste plaats wordt de bij de bekende werkwijze bestaande afhankelijkheid van de vulhoogte van de faktoren restvultijd 25 x stromingssnelheid - afzonderlijke correctie, vermeden. Daarentegen wordt bij de werkwijze volgens de.uitvinding de restvultijd, d.w.z. de vultijd, die aansluit op de signaalafgifte door de. signaalgever tot aan het sluiten van de vloeistofklep van het vulelement, door vergelijking van de werkelijke signaalwaarde, bijv. een stuurwaarde, met de 30 ingestelde waarde van de vulhoogte berekend, en zodoende de schakelsig-naalafgifte voor het sluiten van de vloeistofklep en zodoende de uiteindelijke vulhoogte in het vat vastgelegd. Hierdoor is zelfs bij lange correctieduren nog een gelijke vulhoogte-nauwkeurigheid gewaarborgd.With the aid of the method according to the invention, the respective signal to be processed, which is requested by the signal generators, for example in the form of an alternating current amplitude, is no longer evaluated in a measuring circuit or evaluation circuit arranged directly at the signal generator, but is evaluated with the aid of common evaluation means for all filling height-determining signal generators. As a result, the correction measures previously required for the respective measuring circuit, which concern, for example, switching off the permissible clearances of the electrical components, are superfluous. In. in particular, the reduction in the number of components to be matched also considerably improves the response accuracy of the relevant signal generator. In the first place, the dependence of the filling height of the factors residual filling time 25 x flow velocity - individual correction, existing in the known method, is avoided. On the other hand, in the method according to the invention, the residual filling time, i.e. the filling time, which corresponds to the signal output by the. signal transmitter up to the closing of the liquid valve of the filling element, by comparing the actual signal value, eg a control value, with the set value of the filling height calculated, and thus the switching signal output for closing the liquid valve and thus the final filling height recorded in the vessel. This ensures the same filling height accuracy even with long correction times.

Weliswaar is uit het Duitse octrooischrift 1.632,004 reeds 35 bekend om alle sondes van de signaalgevers van de vulelementen uit te rusten met een gemeenschappelijke potentiometer, maar dient deze er ech- 8300630 • -3- * * ter voor om de sondespanning in te stellen op het elektrisch geleidend vermogen van de betreffende af te tappen vloeistof.Although it is already known from German Patent Specification 1,632,004 to equip all probes of the signal elements of the filling elements with a common potentiometer, it does however serve to adjust the probe voltage. on the electrical conductivity of the respective liquid to be drained.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 5 figuur 1 de schakelinrichting toont van een uitvoeringsvorm, figuur 2 een vereenvoudigde uitvoeringsvorm toont van de signaalevaluatie en de schakelsignaaltoevoer naar de sluitmagneten voor de schakelinrichting volgens figuur 1, en figuur 3 een andere signaalevaluatie toont, alsmede ver-10 effeningsmiddelen voor de schakelinrichting volgens figuur 1.The invention will be further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 shows the switching device of an embodiment, figure 2 shows a simplified embodiment of the signal evaluation and the switching signal supply to the closing magnets for the switching device according to figure 1, and figure 3 shows a shows other signal evaluation, as well as smoothing means for the switching device according to figure 1.

Met weglating van alle als bekend veronderstelde onderdelen van een vulmachine en haar vulelementen zijn in figuur 1 alleen de bij de afzonderlijke vulelementen voor het bepalen van de vulhoogte '\ voorziene signaalgevers SG^, SG2 en SGn afgebeeld, die bijv. in de vorm 15 van stuurwaardesondes elk zijn toegevoegd aan de vulbuis van een vul-element, en met de vulbuis voor het innemen van de vulstand in het af te tappen vat 10 komen en via een weerstand Rj“Rn door een frequentie-generator FG^ wordt gevoed met een signaalspanning van de frequentie f^. Voor het evalueren van de, de bezettingstoestand van de signaal-20 gevers SG^-SG^. weergevende, opgevraagde signalen is de wisselstroom-amplitude voorzien van een volledige golftrein van de generatorfre-quentie. Voor het evalueren van de opgevraagde signalen kan ook een andere wisselstroomgrootheid worden voorzien. De uitgangen van de signaalgevers SGj-SG^ zijn gelijk naar een volgens het multiplexbeginsel wer-25 kende meetplaatsoverschakelaar AM^, die via evaluatieleidingen A, B-X wordt gestuurd door een gegevensbewerkend toestel DG. De uitgang 11 van de meetplaatsoverschakelaar AM^ is via een signaallelding 12 aangesloten op een voor alle signaalgevers SG^-SG^ gemeenschappelijke drempeIwaarde-schakelaar SW, waaraan evaluatiemiddden in de signaalleiding 12 zijn toe-30 gevoegd. Deze bestaan uit een, een actieve gelijkrichterschakeling omvattende vergelijkingstrap VS, die op haar beurt in. hoofdzaak is samengesteld uit versterkers V^, V2, V^, een dempcondensator DK en een door de frequentiegenerator FG^ gevoede potentiometer P^., en waaraan vooraf de ingestelde waarde van de vulhoogte wordt gegeven door instelling van 35 de gevoeligheid resp. de versterking .door middel van de potentiometer P^.With the omission of all components of a filling machine and its filling elements, which are assumed to be known, only the signalers SG1, SG2 and SGn provided with the individual filling elements for determining the filling height are shown in FIG. 1, for example in the form of control probes are each added to the filler tube of a filler element, and with the filler tube for entering the fill level enter the vessel to be tapped and are fed via a resistor Rj "Rn by a frequency generator FG ^ with a signal voltage of the frequency f ^. To evaluate the occupancy status of the signal generators SG ^ -SG ^. displaying, interrogated signals, the alternating current amplitude is provided with a full wave train of the generator frequency. A different alternating current variable can also be provided for evaluating the requested signals. The outputs of the signal generators SG1-SG1 are the same as to a multiplex principle measuring point switch AM1 which is controlled via evaluation lines A, B-X by a data processing device DG. The output 11 of the measuring point switch AM ^ is connected via a signal signal 12 to a threshold value switch SW common to all signal generators SG ^ -SG ^, to which evaluation means in the signal line 12 are added. These consist of a comparative stage VS, which comprises an active rectifier circuit, which in turn. mainly consists of amplifiers V ^, V2, V ^, a damping capacitor DK and a potentiometer P ^ supplied by the frequency generator FG ^, and to which the preset filling height value is given by adjusting the sensitivity resp. the amplification by means of the potentiometer P ^.

De drempelwaardeschakelaar SW en de vergelijkingstrap VS vormen de ge- 8300630 -4- meenschappelijke evaluatiemiddelen.The threshold switch SW and the comparator stage VS constitute the 8300630-4 common evaluation means.

Op de uitgang 13 van de drempelwaardeschakelaar SW is via een signaalleiding 14 het gegevensverwerkende toestel. DG aangesloten.The data processing device is connected to the output 13 of the threshold switch SW via a signal line 14. DG connected.

Het heeft niet afgeheelde gebruikelijke schakelmiddelen, die een, 5 een bezetting uitdrukkend uitgangssignaal van de. drempelwaardeschake-laar SW bewerken...tot een schakelsignaal. Voor het verder leiden van de schakelsignalen naar de voor. de bedieningsinrichtingen, voor de vloei-stofkleppen van de vulelementen.toegewezen sluitmagneten SMj-SM^, die elk behoren bij de signaalgevers SG^-SG^, is het gegevensbewerkende 10 toestel DG voorzien van een niet afgebeelde uitgiftebesturing.It has unshifted conventional switching means which provide an occupancy-expressing output signal from the. SW threshold switch ... to a switching signal. For further directing the switching signals to the front. The operating devices, for the liquid valves of the filling elements. Assigned closing magnets SMj-SM ^, each belonging to the signal generators SG ^ -SG ^, the data-processing device DG is provided with an output control (not shown).

Indien na het instellen van de vergelijkingstrap VS op de voor het bereiken van de gewenste vulhoogte vereiste ingestelde waarde van de vulhoogte, en het in werkzame toestand schakelen van een in het gegevensbewerkende toestel. DG opgeslagen programma ter opvordering van 15 het programma, bijv. het signaal van de htj de sluitmagneten SM^behorende signaalgever SG^ moet worden geevalueerd en bij het aanwezig zijn van de bij de gewenste vulhoogte blijkende bezetting, de sluitmagneet SM^ moet worden ingeschakeld, opdat de door de sluitmagneet SM^ te sluiten vloeistofklep in de sluitstand. wordt gebracht, wordt vanaf het gegevens-20 bewerkende toestel DG via de keuzeleidingen AB de meetplaatoverschakelaar AM^ in de voor het opvragen van de signaalgever SG^. vereiste stand overgeschakeld. Na dit overschakelen komt- het signaal van.de signaalgever SG^ via de meetplaatsoverschakelaar AM^ voor het evalueren in de vergelijkingstrap VS, waarin het wordt vergeleken met de vooraf gegeven in-25 gestelde waarde van de vulhoogte. Als uitkomstsignaal verlaat het signaal de vergelijkingstrap VS en. wordt het voor het afsluiten van de evaluatie naar de drempelwaardes chakelaar SW geleid.,, waarin het uitkomstsignaal een binair uitgangssignaal opwekt. Dit komt via de signaalleiding 14 in het gegevensbewerkende toestel DG, waar het. wordt bewerkt.If after setting the comparator stage VS to the set value of the filling height required to achieve the desired filling height, and switching an operating device into the data-processing device into the operating state. DG stored program to run the program, eg the signal from the signal transmitter SG ^ associated with the magnets SM ^ must be evaluated and the closing magnet SM ^ must be switched on if the assignment indicated at the desired filling height is present, so that the liquid valve to be closed by the closing magnet SM ^ is in the closed position. the measuring plate switch AM ^ into the signal generator SG ^ via the selection lines AB from the data-processing device DG. required position switched. After this switching, the signal from the signal generator SG ^ comes via the measuring point switch AM ^ for evaluation in the comparison stage VS, in which it is compared with the preset value of the filling height. As an output signal, the signal leaves the comparison stage VS and. it is fed to the threshold switch SW, before the evaluation is completed, in which the output signal generates a binary output signal. This comes via the signal line 14 in the data processing device DG, where it. being edited.

30 Bij een binair uitgangssignaal, dat de voor de gewenste vulhoogte vereiste bezetting van de signaalgever SG^ uitdrukt, leidt de bewerking in het toestel DG tot een schakelsignaal, dat via de uitvoerbesturing wordt geleid naar de sluitmagneet SM^. Op dezelfde wijze als het’hiervoor vermelde signaal van de signaalgever SG^, worden de andere signalen 35 van de signaalgevers SG--SG behandeld. Wanneer een correctie van de 6 Π gewenste vulhoogte nodig, is, omdat bijv. de temperatuur, of de stuurwaarde 8300630 • ^ -5- van de af te tappen vloeistof is veranderd, kan door een andere instelling van de potentiometer P^ de vooraf gegeven ingestelde waarde van de vulhoogte voor alle signaalgevers SG^-SG^ van de. vulmachine worden veranderd, zodat na de nitgevoerde instelling, de gewenste vulhoogte 5 bij een andere bezettingsgraad wordt bereikt.In the case of a binary output signal which expresses the occupation of the signal generator SG ^ required for the desired filling height, the processing in the device DG results in a switching signal which is fed via the output control to the closing magnet SM ^. In the same manner as the aforementioned signal from the signal generator SG -, the other signals from the signal generators SG - SG are treated. If a correction of the 6 Π desired filling height is necessary, because, for example, the temperature or the control value 8300630 • ^ -5- of the liquid to be drained has changed, a different setting of the potentiometer P ^ can provide the previously specified set value of the filling height for all signal units SG ^ -SG ^ of the. filling machine, so that after the setting has been made, the desired filling height 5 is achieved at a different utilization rate.

In. afwijking van de in figuur 1 afgebeelde schakelinrich-ting is bij die volgens figuur 2 alleen de vergelijkingstrap VS als langzame actieve gelijkrichterschakeling uitgevoerd, en heeft de drempelwaardeschakelaar SW daarvoor aangebrachte evaluatiemiddelen, die 10 in beginsel bestaan uit een gelijkrichter GL, een condensator C, een versterker V^, een weerstand W en de potentiometer P^. Bovendien is in plaats van het gegevensbewerkende toestel 1X3, op de uitgang 13 van de drempelwaardeschakelaar SW via de signaalleiding 14 een andere volgens de multiplexwerkwijze werkende meetplaats-overschakelaar AM2 15 aangesloten, met de uitgangen waarvan via tussengeheugens SP^-SP^, resp. de sluitmagneten SM^-SM^ zijn verbonden. Deze andere meetplaats-overschakelaar AM^ wordt door middel van een ringheller EZ synchroon met de meetplaatsoverschakelaar AM^ door een klakimpuls gestuurd, bedreven.In. In deviation from the switching device shown in Figure 1, in that of Figure 2 only the comparator stage VS is designed as a slow active rectifier circuit, and the threshold value switch SW has evaluation means arranged therefor, which in principle consist of a rectifier GL, a capacitor C, a amplifier V ^, a resistor W and the potentiometer P ^. In addition, instead of the data processing device 1X3, another measuring point switch AM2 15, which operates according to the multiplexing method, is connected to the output 13 of the threshold switch SW via the signal line 14, the outputs of which via intermediate memories SP ^ -SP ^, respectively. the closing magnets SM ^ -SM ^ are connected. This other measuring point switch AM ^ is operated by means of a ring pulse EZ in synchronization with the measuring point switch AM ^ by means of a paint pulse.

De klokimpulsbesturing van de twee meetplaatsoverschakelaars AM^ en 20 AM2 vindt eveneens plaats via de keuzeleidingen A,. B-X, die door de doorlopend draaiende ringteller EZ worden verzorgd in de volgorde A B A/B A B/.....De ringteller EZ is uitgevoerd als een van buiten ge stuurde ringteller en voldoet altijd aan de opgave wanneer een klok-impulsfrequentie f2/0,5 x f^ is.The clock impulse control of the two measuring point switches AM ^ and 20 AM2 also takes place via the selection lines A ,. BX, which are provided by the continuously rotating ring counter EZ in the order ABA / BAB / ..... The ring counter EZ is designed as an externally controlled ring counter and always satisfies the specification when a clock pulse frequency f2 / 0, 5 xf ^.

25 Bij deze in figuur 2 weergegeven schakelinrichting is ten gunste van een goedkope vervaardiging afgezien van een snelle evaluatie van de signalen. Deze langzame evaluatie van de van de signaalgevers SG^-SG^ opgevraagde signalen is voordelig en voldoende voor vulmachines, aan de betreffende vulhoogtenauwkeurigheid waarvan minder strenge eisen 30 worden gesteld, en die slechts een klein aantal vulelementen hebben.In this switching device shown in Figure 2, a rapid evaluation of the signals has been dispensed with in favor of cheap manufacture. This slow evaluation of the signals requested from the signal generators SG1 -SG1 is advantageous and sufficient for filling machines, for the relevant filling height accuracy of which less stringent requirements are imposed, and which have only a small number of filling elements.

De vermelde langzame evaluatie leidt even-wel tot. het opwekken van binaire uitgangssignalen door de drempelwaardeschakelaar SW. Zij komen via de andere meetplaatsoverschakelaar AM2 bij de tussengeheugens SP^-SP^, die een bijbehorende uitgangssignaal, dat de voor de gewenste vul-35 hoogte vereiste bezetting uitdrukt, als schakelsignaal leiden naar de bijbehorende sluitmagneten SM^-SM^.However, the stated slow evaluation leads to. generating binary output signals by the threshold switch SW. They pass via the other measuring point switch AM2 to the intermediate memories SP ^ -SP ^, which lead a corresponding output signal, which expresses the occupation required for the desired filling height, as switching signal to the associated closing magnets SM ^ -SM ^.

8300630 -6-8300630 -6-

Figuur 3 toont een verdere variant van de schakelinrichting volgens figuur 1. Bij deze variant, bestaan de bij de drempelwaarde^ schakelaar. SW behorende evaluatiemiddelen uit de,, in de ..van de betreffende signaalgever SG^-SG^ naar de.meetplaatsoverschakelaar AM^ gevoerde 5 signaalleiding 15 tussengeschakelde, voor het gelijkrichten en integreren dienende netwerken NW^-NW^, en een op de vanaf de meetplaatsoverschakelaar AM^ naar de drempelwaardeschakelaar. SW geleide signaalleiding 12 aangesloten, voor alle signaalgevers SG^-SG^ gemeenschappelijke ontladingsweerstand EW. Deze evaluatiemiddelen zijn bij deze variant 10 echter niet uitgevoerd voor het vooraf geven van een ingestelde waarde van de vulhoogte. Deze waarde, wordt bijv. in de vorm van een vooraf bepaald aantal door middel van een voor de bijbehorende evaluatiemiddelen toegewezen instelmiddel, bijv. een keuzeschakelaar van het gegevensbewerkende toestel DG, in het gegevensbewerkende toestel gevoerd, en 15 kan bij behoefte in afhankelijkheid van uitwendige parameters,, die rekening houden met de temperatuur van de af te tappen vloeistof, de soort flessen, de vloeistofdruk of de stijgsnelheid van de vloeistof in het vat, worden, veranderd. Behalve de middelen voor het invoeren van ingestelde waarde van de vulhoogte is het gegevensbewerkende toestel DG 20 ook voorzien van middelen voor het vergelijken van. de ingestelde waarde van de vulhoogte met een werkelijke waarde T welke middelen samen met de ontladingsweerstand EW en de drempelwaardeschakelaar SW de gemeenschappelijke evaluatiemiddelen vormen. Deze werkelijke waarde bestaat uit het via de signaalleiding 14 in het gegevensbewerkende toestel DG komende 25 en daarin gedigitaliseerde, door de drempelwaardeschakelaar SW opgewekte uitgangssignaal. Het opgewekte, uitgangssignaal is in. dit. geval aanwezig in de vorm. van een impuls lengte, die de bezettingstoestand van de betreffende opgevraagde signaalgever SG^-SG weergeeft en., zodoende een maat vormt voor de vulhoogte in het vat 10 en tevens een maat voor de stijg-30 snelheid, van de vloeistof nadat deze de signaalgever heeft bereikt. Het resultaat., van de ingestelde.-werkelijke- waardevergelijking wekt in het gegevensbewaerkende toestel DG. met het resultaat overeenkomende bewerkingen op, die bij een voldoende bezetting van de signaalgever SG^-SG^ leiden tot uitvoer van schakelsignalen door de uitvoerbesturing van het 35 gegevensbewerkende toestel DG, welke signalen worden toegeleid naar elk der sluitmagneten SM^-SM^. Voor deze vergelijking met de ingestelde 8300630 • Λ -7- waarde. van vulhoogte kan een aantal, na elkaar opgevraagde signalen van een signaalgever SG^-SG^ worden betrokken en doorlopend van het tijdstip voor toevoer van het voor het verstellen van de vloeistofklep in de sluitstand bepaalde schakelsignaal worden berekend.Fig. 3 shows a further variant of the switching device according to Fig. 1. In this variant, the switch at the threshold value exists. SW associated evaluation means from the signal line 15 fed into the measuring signal switch SG ^ to the measuring point switch AM ^, which is used for rectifying and integrating networks NW ^ -NW ^, and one on the the measuring point switch AM ^ to the threshold value switch. SW-guided signal line 12 connected, common to all signal generators SG ^ -SG ^ common discharge resistor EW. However, in this variant 10, these evaluation means are not designed for predetermining a set value of the filling height. This value, for example, is fed into the data-processing device in the form of a predetermined number by means of an adjusting means allocated for the associated evaluation means, eg a selector switch of the data-processing device DG, and can be adapted depending on external parameters, which take into account the temperature of the liquid to be drained, the type of bottles, the liquid pressure or the rate of rise of the liquid in the vessel, are changed. In addition to the means for inputting the set value of the filling height, the data-processing device DG 20 is also provided with means for comparing. the set value of the filling height with an actual value T which means together with the discharge resistor EW and the threshold switch SW form the common evaluation means. This actual value consists of the output signal generated via the signal line 14 in the data-processing device DG and digitized therein, generated by the threshold switch SW. The generated output signal is on. this. case present in the form. of an impulse length, which indicates the occupancy state of the relevant requested signal generator SG-SG and thus forms a measure of the filling height in the vessel 10 and also a measure of the rising speed of the liquid after it has passed the signal generator has achieved. The result of the set actual value equation awakens in the data-storing device DG. operations corresponding to the result, which, with a sufficient occupation of the signal generator SG ^ -SG ^, lead to output of switching signals by the output control of the data processing device DG, which signals are fed to each of the closing magnets SM ^ -SM ^. For this comparison with the set 8300630 • Λ -7 value. From the filling height, a number of consecutively requested signals from a signal generator SG ^ -SG ^ can be obtained and the switching signal determined for supplying the liquid valve to the closed position can be calculated continuously from the time of supply.

5 De schakel inrichting volgens figuur 3. maakt ook een stuur- waarde- en temperatuurvereffening mogelijk. Dit kan bij het aftappen van koolzuurbevattende dranken nodig worden, warneer de af te tappen vloeistof, bijv. op grond van het gebruik van verschillende soorten water met verschillende zoutgehalte bij de drankbereiding, een ver-10 schillende stuurwaarde heeft of bij overschakeling op een andere voor-raadhouder met temperatuurverschillen in de vulmachine komt. Deze verschillen kunnen zodanig aanzienlijk zijn, dat zij niet'in volledige omvang door de bij het vastleggen van de in het gegevensbewerkende toestel gevoerde ingestelde waarde van de vulhoogte mede omvatte ver-15 effeningswaarde, die rekening houdt met de stuur- en temperatuurwaarde- schommelingen, zijn te vereffenen. Het is derhalve zinvol om na het opvragen van het programma, de vereffeningswaarde in een de af te tappen vloeistof aan de vulelementen toevoerende leiding nabij de vulelementen op te nemen en de ingestelde waarde van de vulhoogte te corrigeren.The switching device according to figure 3 also enables control value and temperature equalization. This may be necessary when draining carbonated drinks, warn the liquid to be drained, eg due to the use of different types of water with different salinity in the beverage preparation, has a different control value or when switching to a different one. wire holder with temperature differences in the filling machine. These differences may be so significant that they do not include in full extent the adjustment value included in the recording of the fill height value entered in the data processing device, which takes into account control and temperature fluctuations, can be settled. It is therefore useful, after requesting the program, to include the equalization value in a pipe supplying the liquid to be drained to the filling elements near the filling elements and to correct the set value of the filling height.

20 Voor het opnemen van de vereffeningswaarde is volgens figuur 3 een in constructie met de signaalgevers SG^-SG^ overeenkomende signaalgever SGH aangebracht in een toevoerleiding 16 nabij de vulelementen.According to Figure 3, a signal generator SGH, corresponding in construction to the signal generators SG ^ -SG ^, is arranged in a supply line 16 near the filling elements for recording the equalization value.

Onder de toevoerleiding 16 is elke uitvoering van een vloeistofgeleiding • . te verstaan, bijv. een de vulelementen dragend..ringkanaal. De signaal- 25 gever SCT wordt via een weerstand BH in de vorm van de weerstanden Rj- R mede gevoed door de frequentiegenerator FG., en is door middel van n J· een signaalleiding 17 aangesloten op de meetplaatsoverschakelaar AM^ onder tussenschakeling van een netwerk NWH, dat overeenkomt met de netwerken NW^-NW^. Het signaal, van de door het gegevensbewerkende toestel 30 DG bij opvraag van het programma van de signaalgever SGH opgevraagde vereffeningswaarde komt na het. gelijkrichten en integreren door middel van het netwerk NWH via de meetplaatsoverschakelaar AM^ en de ontla-dingsweerstand EW bij de drempelwaardeschakelaar SW, die een uitgangssignaal opwekt. Dit wordt via. de signaalleiding 14 toegevoerd naar het 35 gegevensbewerkende toestel DG, en daarin gedigitaliseerd en opgeslagen.Below the supply line 16, each embodiment of a liquid guide is •. ie a ring channel carrying the filling elements. The signal generator SCT is co-supplied by the frequency generator FG. Via a resistor BH in the form of the resistors Rj-R, and is connected via a signal line 17 to the measuring point switch AM1, via interconnection of a network, by means of nJ NWH, which corresponds to the networks NW ^ -NW ^. The signal of the equalization value requested by the data-processing device 30 DG when the program of the signal generator SGH is requested comes after it. rectification and integration by means of the network NWH via the measuring point switch AM ^ and the discharge resistor EW at the threshold switch SW, which generates an output signal. This is done through. the signal line 14 is supplied to the data processing device DG, and digitized and stored therein.

Bij opvraag van het programma wordt de opgeslagen vereffeningswaarde be-' 8300630 -8- trokken en bewerkt, voor de correctie van de ingestelde waarde van de vulhoogte. Het is doelmatig om de. vereffeningswaarde bij het begin van elke door het gegevensbewerkende toestel DG uit te voeren opvraagkring-loop te meten, en tot aan het. einde van de opvraagkringloop bij te 5 houden. Bij een verhoogde eis van nauwkeurigheid verdient voor elk van de betreffende signaalgever SG^-SG opgevraagde te bewerken signaal, het opvragen van de betreffende actuele vereffeningswaarde.When the program is called up, the stored equalization value is extracted and processed to correct the set value of the filling height. It is expedient to use the. equalization value at the start of each interrogation loop to be executed by the data-processing device DG, and up to it. track the end of the polling cycle. In the case of an increased requirement of accuracy, for each signal requested from the respective signal generator SG ^ -SG, it is desirable to request the relevant current equalization value.

In afwijking van het hiervoor beschrevene kan de signaalgever SGH worden gevoed door een eigen frequentiegenerator, en ook 10 direkt zijn aangesloten op de niet af geheelde invoerbesturing van het gegevensbewerkende toestel DG, Hij kan zich ook. onderscheiden van de constructie-van de signaalgevers SG^-SG^.Contrary to what has been described above, the signal generator SGH can be powered by its own frequency generator, and can also be directly connected to the unfinished input control of the data-processing device DG. It can also be itself. distinguished from the construction of the signalers SG ^ -SG ^.

De uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding onafhankelijk van de daartoe benodigde inrichtingen, zoals multiplexeer-15 organen, versterker, enz., is niet gebonden aan de soort van de signaalgever resp. de meettaster, en is alleen voor het eenvoudigste geval afgeheeld. Als signaalgever kunnen behalve de hiervoor vermelde, volgens de stuurwaardewerkwijze werkende stuurwaardesondes voor de signaalgevers SG^-SG^ en SGH, bijv. volgens de reaktiewarmtewerkwijze volgens 20 het optische of een soortgelijk beginsel werkende signaalgevers voor de vulelementen voor het aftasten van de momentele vulhoogte in de te vullen vaten en voor de signaalgevers in een, de af te tappen vloeistof aan de vulelementen toevoerende leiding, toepassing vinden.The implementation of the method according to the invention independent of the devices required for this purpose, such as multiplexers, amplifier, etc., is not bound to the type of the signal generator or the signal generator. the probe, and is cut for the simplest case only. In addition to the aforementioned control value probes for the signal generators SG ^ -SG ^ and SGH, for example, according to the reaction heat method according to the optical or a similar principle, signal generators for the filling elements for sensing the current filling height can be used as signal generators. find the vessels to be filled and for the signal generators in a conduit supplying the liquid to be tapped to the filling elements.

83006308300630

Claims

1. Method for controlling the filling elements of a filling machine for draining liquids in vessels using an electromagnetic actuation device for the liquid valve 5 of each filling element / wherein a liquid rising to a predetermined filling height in the filling vessel signal transmitter is provided, which indicates the occupation status. displaying signal after interrogation by a data-processing device, taking into account a set value of the filling height, is evaluated and after processing a switching signal is passed to the operating device for adjusting the liquid valve in the slanted position, characterized in that the queried signals, indicating the occupancy state, of the signalers (SG ^ -SG ^) are each evaluated by common means (VS, SW, EW, SW, DG) for all signal generators and are thereby passed to a threshold switch (SW) which generates an output signal displaying the occupation state of the requested signal generator.

2. Method according to claim 1, characterized in that an alternating current quantity is provided for evaluating the requested signals.

A method according to claim 2, with. characterized in that the amplitude is provided as an AC variable.

Method according to claims 1 to 3, characterized in that for evaluating the requested signal, a measuring point switch (AM 1) supplied from the data processing device (DG) with clock pulse is applied to a comparison with a signal all signal generators (SG, -SG) predetermined adjustable set value of the fill height, and the result signal of the comparison is fed to the threshold switch (SW), which generates a binary output signal displaying the occupation state.

A method according to claim 4, with. it. characterized in that the predetermined set value of the filling height is set by means of a potentiometer (P ^).

Method according to claims 1 and 3, characterized in that for evaluation the requested signal is rectified and integrated and is guided by means of a measuring point switch (AM ^) to one for all signal generators (SG ^ -SG ^ 8300630-10 common discharge resistor (EW) as well as the threshold switch (SW) for generating an output signal, the pulse length of which indicates the occupancy state of the signal generator, the respective output signal being in the data processing device (DG). digitized and a. The comparison is applied with a predetermined set value of the filling height common to all signal generators.

Method according to claim 6, characterized in that for the comparison with the set value of the filling height, a number of consecutive requested signals from a signal generator are obtained and continuously the time for guiding the adjustment of the the switching signal intended for the liquid valve in the final position is calculated.

Method according to claim. 6, characterized in that when the set value of the filling height is determined, account is taken of an adjustment value for equalizing, control value and temperature changes, which adjustment value. recorded, digitized, stored in a line (16) supplying the liquid to be drawn to the filling elements and processed to correct the set value of the filling height.

The method of claim 8, using. characterized in that the equalization value is measured at the start of each interrogation cycle, and is retained until the end of the interrogation cycle, and the current equalization value is called up for each measuring point with an increased requirement of accuracy.

Method according to claims 1 to 9, characterized in that as signal generators (SG ^ -SG ^. And SGH) for the filling elements and. the feed line can be used in constructional probes.

Switching device for carrying out the method 30 for controlling the filling elements of a filling machine according to the preamble of claim 1, characterized in that the signal elements (SG ^ -SG ^) fed by a frequency generator (FGj) of the filling elements via a clock pulse-controlled measuring position switch (AM ^.) connected to a single threshold switch (SW) provided with associated evaluation means (VS, NW ^ - NWn, EW, DG) via a data-processing device (DG). , the output (13) of which is connected to the data processing 8300630-11 device (DG).

Switching device according to claim 11, characterized in that the. Threshold switch (SW). Associated evaluation means (VS) are connected in the signal line (12) leading from the output (11) of the measuring point switch (AM ^) to the Threshold switch (SW), and a setting line for setting the set value of the filling height serving potentiometer (P ^ J), which is connected to the frequency generator (FG ^) supplying the signal generators (SG ^ -SG ^).

Switching device according to claim 12, characterized in that the associated evaluation means (VS) consist of a comparison stage comprising an active rectifier circuit.

Switching device according to claim 11, characterized in. that the evaluation means associated with the threshold value switch (SW) each consist of a network (NW.-NW) serving for rectifying and integrating for each of a signal generator (SG.-SG) to the measuring-1 n n place switch (AM ^) signal line (15), a common discharge resistor (EW) common to all signal generators (SG ^ -SG ^), which is connected to the from the output (11) of the measuring switch (AM ^) to the threshold switch (SW) signal line (12) and a setting means common to all signal generators (SG ^ -SG ^), which are associated with the data processing device (DG) for setting the set value of the filling height.

Switching device according to claim 14, characterized in that an additional signal generator (RGH) is provided in the liquid supply line (16) to the fillers for equalizing the signal elements (SG ^ -SG ^) of the filling elements for equalization. under the intermediary of a network (NWH) is connected to the. measuring place switch (AM ^), which in turn is connected to the data processing device (DG) with the discharge resistor (EW) and the threshold switch (SW).

Switching device according to any one of claims 11-15, characterized by the use of capacitive, according to the heat reaction method, according to the control value method, according to the optical or similar principle operating signal generators (SG ^ -SG ^; SGH) for the filling elements for sensing the current filling height in the vessels to be filled and for the supply line (16) for determining the presence of liquid. 8300630