NL8300139A

NL8300139A - METHOD AND APPARATUS FOR DIRECTING AND SUPPLYING ARTICLES

Info

Publication number: NL8300139A
Application number: NL8300139A
Authority: NL
Original assignee: Wicanders Ab
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1983-01-14
Publication date: 1983-08-16
Also published as: ES519073A0; FR2519947A1; JPS58125519A; CH659231A5; GB2113193B; FI830164A0; IT1163034B; ZA83162B; GB2113193A; BE895611A; DE3300162A1; SE8200226L; GB8300187D0; DK17183A; ES8404658A1; IT8319157A0; FR2519947B1; DK17183D0; AU558114B2; FI830164L

Description

* 1 A t ïferkwijze en inrichting voor het richten en aanvoeren van voorwerpen* 1 A method and device for aiming and feeding objects

Deze uitvinding betreft een werkwijze en een inrichting voor het lichten en aanvceren van voorwerpen/ in het bijzonder voorvormen van sluitdoppen van het type, voorzien van een schijfvormig paneel dat is ongeven 5 door een cilindrische wand, die eindigt in een vrije rand met een grijpraiddel, dat van de vrije rand uitsteekt.This invention relates to a method and a device for lifting and receiving objects / in particular preforming of closure caps of the type, provided with a disc-shaped panel which is unfinished by a cylindrical wall, which ends in a free edge with a gripping means, that protrudes from the free edge.

Deppen, zoals afsdheurdeppen, zijn gevormd uit vlak planonateriaal en worden dan door verscheidene vervaardigingsstappen gevoerd, bijvoorbeeld cm te worden 10 voorzien van een afdichtingslaag, totdat zij uiteindelijk één voor één cp een speciale wijze worden toegevoerd aan een houder afdichtmachine. Gedurende deze vervaardigingsstappen moeten de deppen of voorvormen van deppen op een gecontroleerde wijze worden gericht en aangevoerd en dit brengt problemen 15 met zich mee, waarvoor reeds talrijke oplossingen zijn gesuggereerd.Dabs, such as draining dabs, are formed from flat planon material and then passed through several manufacturing steps, for example, to be provided with a sealing layer until they are finally fed one by one to a container sealing machine in a special manner. During these manufacturing steps, the dabs or preforms of dabs must be aligned and fed in a controlled manner, and this presents problems, for which numerous solutions have already been suggested.

Zo is het bekend, voorvormen van doppen van dit type, die zijn voorzien van grijpmiddelen die van hun vrije randen uitsteken, te richten en te sorteren en verscheidene 20 oplossingen zijn beschreven in de Amerikaanse octxoöischriften 3.300.022, 3.300.403 en 4.093.002. Bij deze bekende werkwijzen wordt getracht de dopvoorvormen voor te sorteren, door hen cp een bepaalde gecontroleerde wijze te richten, dat wil zeggen met de platte bovenoppervlakken in contact met een 25 dragend oppervlak. Tegelijkertijd of in aansluiting daarop worden de grijpniddelen, die van de depvoorvonren uitsteken, ook cp een voorafbepaalde wijze geplaatst, zodat de voorvormen daarna in deze gerichte en gecontroleerde stand êén voor één kunnen worden toegevoerd aan volgende bewerkingsstations, 30 zoals een houdersluitmachine. Deze bekende werkwijzen, die meestal berusten cp een ccnbinatie van centrifugaalkracht of 8300139 i v 2 conische gli joppervlakken en speciaal gerichte luchtstralen, bleken echter veel beperkingen te hebben. Er is slechts een beperkte sorteercapaciteit mogelijk en de dopvoorvormen worden dikwijls beschadigd als gevolg van mechanisch hanteren gedurende 5 het sorteerproces, hetgeen leidt tot ongewenst verdraaien van de grijpmiddelen en dergelijke. Verder is het lawaainiveau van deze sorteermiddelen storend hoog.It is known, for example, to direct and sort preforms of caps of this type having gripping means protruding from their free edges and various solutions are described in U.S. Pat. Nos. 3,300,022, 3,300,403 and 4,093,002 . These known methods attempt to pre-sort the cap preforms by directing them in a certain controlled manner, ie, with the flat top surfaces in contact with a load-bearing surface. Simultaneously or in connection thereto, the gripping means which protrude from the dipping preforms are also placed in a predetermined manner, so that the preforms can then be fed one by one in subsequent directed stations, such as a container sealing machine. However, these known methods, which usually rely on a combination of centrifugal force or 8300139 on 2 conical sliding surfaces and specially directed air jets, have been found to have many limitations. Only a limited sorting capacity is possible and the cap preforms are often damaged as a result of mechanical handling during the sorting process, resulting in undesired twisting of the gripping means and the like. Furthermore, the noise level of these sorting means is disturbingly high.

Het boven beschreven voorsorteren, dat wil zeggen de werkwijze voor het richten van voorwerpen qp een speciaal 10 gecontroleerde wijze ten opzichte van elkaar, waarbij alle voorwerpen qp dezelfde wijze worden gericht, dat wil zeggen met hetzelfde platte oppervlak in contact met een dragend oppervlak/ is bijvoorbeeld eerder toegepast voor andere sporten voorwerpen, dat wil zeggen voorwerpen zander van de · 15 voorwerpen uitstekende grijpmiddelen, zoals kroonsluitingen Voor flessen of soortgelijke sluitingen, zoals metalen schroefdeksels voor potten en dergelijke door middel van de inrichtingen, beschreven in het Duitse Offenlegungsschrift 2,306.329. Deze bekende inrichting omvat twee magnetische 2o banden van verschillende lengte, die tegenover elkaar staan en dezelfde aanvoerrichting hebben, welke banden qp een afstand van elkaar zijn geplaatst, die iets groter is dan de hoogte van de te sorteren voorwerpen. Als deze voorsorteer-methode echter wordt gebruikt voor het onderhavige doel, 25 dan zou slechts een van de bestaande problemen worden opgelost, namelijk dat van het richten van de dqpvoorvprmen op een gecontroleerde wijze, waarbij hun platte oppervlakken in contact zijn met één van de banden, maar bij deze bekende methode worden de yoorvormen niet zodanig verder gepositioneerd, 30 dat de uitstekende grijpmiddelen qp dezelfde wijze zijn gericht, in het onderhavige geval is dit tweede gecontroleerde richten van de grijpmiddelen een absolute eis voor de daaropvolgende aanvoer van de voorvormen naar de volgende bewerkingsstations. Verder is het voorsorteren of richten, dat in het Duitse 35 Offenlegungsschrift 2.306,329 is beschreven, moeilijk uitvoerbaar, 8 3 0 0 139 «Γ * 3 cmdat het een nauwkeurige balans tussen de twee magnetische wanden vereist en gemakkelijk leidt tot bedrijfsstoringen als gevolg van blokkeringen tussen de banden, in het bijzonder als deze bekende techniek wordt gebruikt voor dopvoorvormen met 5 grijptniddelen.The above-described pre-sorting, ie the method for aligning objects qp in a specially controlled manner relative to each other, wherein all objects qp are aligned in the same manner, ie with the same flat surface in contact with a bearing surface for example, previously used for other sports objects, ie objects without any of the objects protruding gripping means, such as crown closures For bottles or similar closures, such as metal screw caps for pots and the like by means of the devices described in German Offenlegungsschrift 2,306,329. This known device comprises two magnetic belts of different length, which are opposite each other and have the same feed direction, which belts are placed at a distance from each other, which is slightly greater than the height of the objects to be sorted. However, if this pre-sorting method is used for the present purpose, only one of the existing problems would be solved, namely that of directing the dqp pre-vprms in a controlled manner, their flat surfaces being in contact with one of the belts but in this known method, the molds are not further positioned such that the protruding gripping means qp are oriented in the same manner, in the present case, this second controlled alignment of the gripping means is an absolute requirement for the subsequent supply of the preforms to the next machining stations. Furthermore, the pre-sorting or alignment described in German Offenlegungsschrift 2,306,329 is difficult to carry out, requiring a precise balance between the two magnetic walls and easily leading to operating disturbances due to interlocking of the tapes, especially when this known technique is used for cap preforms with grippers.

Het hoofddoel van de onderhavige uitvinding is het beschikbaar stellen van een werkwijze en inrichting voor het richten van voorvormen van sluitdcppen van het boven beschreven type en voor het aanvoeren daarvan, zorgvuldig op ëen lijn met 10 elkaar geplaatst en vast cpgesteld op dezelfde wijze, teneinde elk risico van beschadiging gedurende het sorteerproces uit te sluiten en waarbij het gehele sorteerproces desondanks met een grote capaciteit kan worden uitgevoerd.The main object of the present invention is to provide a method and apparatus for aligning preforms of closure caps of the type described above and for feeding them, carefully aligned and fixed in the same manner to each to exclude the risk of damage during the sorting process, whereby the entire sorting process can nevertheless be carried out with a large capacity.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit in 15 hoofdzaak bereikt, doordat de dopvoorvormen in het wilde weg worden gedeponeerd op een dragend oppervlak, dat een aanvoer-* baan vormt voor het ëen. voor één transporteren van de ondersteboven liggende voorvormen naar een afvoeropening, waarbij de voorvormen in hun ondersteboven liggende stand tegen het 20 dragende oppervlak worden gehouden door een eerste krachtccriponent, die in hoofdzaak loodrecht op de aanvoerbaan is gericht en waarvan de grootte instelbaar is ten opzichte van het contactoppervlak van elke dcpvoorvorm tegen het dragende oppervlak, welke dopvoorvormen langs tenminste een deel van de aanvoerbaan 25 worden beïnvloed door een tweede krachtccnponent, die werkt in een andere richting dan de eerste krachtccnponent, zodat doppen, die niet ondersteboven liggen, worden verwijderd en worden teruggevoerd an opnieuw te worden gesorteerd en de ondersteboven liggende dopvoorvormen gedurende hun voortgezette 30 aanvoer langs die baan worden gedwongen samen te werken met een plaatsingsmiddel, cm te zorgen voor een gelijke plaatsing van de van de dopvoorvormen uitstekende grijpmiddelen.According to the present invention, this is mainly accomplished in that the cap preforms are randomly deposited on a support surface which forms a feed path for grafting. for one conveyance of the upside-down preforms to a discharge opening, the preforms being held in their upside-down position against the bearing surface by a first force component, which is oriented substantially perpendicular to the feed path and the size of which is adjustable relative to the contact surface of each punch preform against the bearing surface, which cap preforms along at least a portion of the feed path 25 are affected by a second force component acting in a different direction from the first force component so that caps which are not upside down are removed and removed recycled and re-sorted and the upside-down cap preforms during their continued feed along that path are forced to cooperate with a locating means to ensure equal placement of the gripping means protruding from the cap preforms.

Volgens een verdere verbetering van de uitvinding is de tweede krachtccnponent bij voorkeur zodanig gericht, 35 dat hij in hoofdzaak evenwijdig aan de transportband werkt.According to a further improvement of the invention, the second force component is preferably oriented such that it works substantially parallel to the conveyor belt.

8300139 4 48300139 4 4

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding woeden de dopvoorvormen toegevoerd aan het ondereinde van een relatief horizontale, schuinstaande, eindloze transportband om hun ondersteboven liggende stand te bereiken, waarna deze 5 ondersteboven liggende dopvoorvormen geleidelijk worden toegevoerd in een ruimte begrensd tussen de transportband en het plaatsings-middel voor het gelijk plaatsen van hun grijptniddelen, cm een rij achterelkaar liggende dopvoorvormen te vonten.In a preferred embodiment of the invention, the cap preforms fed to the lower end of a relatively horizontal, inclined, endless conveyor belt to reach their upside-down position, after which these upside-down cap preforms are gradually fed into a space defined between the conveyor belt and the placement means for placing their grasping means evenly, to form a row of cap preforms lying one behind the other.

Het gebruik maken van een aanvoerbaan, waarop de 10 dopvoorvormen in het wilde weg worden gedeponeerd en dan worden onderworpen aan de eerste krachtoomponent A, waarvan de werking afhankelijk is van de stand waarin elke dop tegen het dragende oppervlak aanligt, geeft een uitstekende gelegenheid tot geleidelijk uitsorteren van "gedesoriënteerde" dopvoorvorrren onder invloed 15 van de tweede krachtoanponent B die werkt in de richting van en/of vanaf het dragende oppervlak, en die anders dan de zwaartekracht kan bestaan uit magnetische krachten of uit verschillende atmosferische drukkrachten, die aan het cppervlak van de drager werken. Deze extra krachten kunnen variabel en/of 20 regelbaar zijn.Using a feed path on which the 10 cap preforms are deposited at random and then subjected to the first force component A, the action of which depends on the position in which each cap abuts the load-bearing surface, provides an excellent opportunity for gradual sorting "disoriented" cap preforms under the influence of the second force component B acting in the direction of and / or from the bearing surface, and which other than gravity may consist of magnetic forces or of different atmospheric pressure forces acting on the surface of the the wearer. These additional forces can be variable and / or adjustable.

In plaats van de zwaartekracht als de tweede kracht-corrponent te gebruiken, on onjuist gerichte deppen van het dragende oppervlak te verwijderen, kan deze tweede krachtocnponent worden uitgeoefend door middel van een mechanische, veerkrachtige 25 veger (borstel of dergelijke), het blazen van lucht, een contrar magneet of een vaaiumkracht, en dergelijke.Rather than using gravity as the second force component, to remove improperly dabbing dabs from the bearing surface, this second force component can be applied by a mechanical, resilient sweeper (brush or the like), blowing air , a contrar magnet or a force of force, and the like.

Een geschikte inrichting voor het toepassen van de uitvinding cravat een dragend oppervlak, dat een aanvoerbaan begrenst, die dopvoorvormen kan opnemen, welke aanvoerbaan 30 kan samenwerken met middelen voor het uitoefenen van een eerste krachtcamponent, die in hoofdzaak loodrecht op de aanvoerbaan is gericht, welke eerste krachtocnponent zodanig is gericht dat de depvoorvorroen ondersteboven liggend worden vastgehouden, terwijl niet ondersteboven liggende doppen van de aanvoerbaan 35 kunnen worden verwijderd door een tweede krachtoanponent, die 8300139 * * 5 werkt in een andere richting dan de eerste krachtccrrpcnent.A suitable device for the practice of the invention includes a support surface which defines a feed path capable of receiving cap preforms, which feed path 30 can cooperate with means for applying a first force component directed substantially perpendicular to the feed path. The first force component is oriented such that the padding front is held upside down, while non-upside down caps can be removed from the feed path 35 by a second force component acting 8300139 * * 5 in a direction other than the first force.

Bij een vooxkeursritvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding erarat de inrichting een eindloze transportband en magnetisch werkende middelen, die samenwerken 5 met de transportband voor het vasthouden van de depvoorvormen cp de transportband in een ondersteboven liggende stand en een railvormig plaatsingsmiddel, dat cp een afstand boven de transportband is cpgesteld en dat is bedoeld voor het vast tegenhouden van ondersteboven liggende voorvomen in de ruimte 10 gevormd tussen de dat middel en de transportband, waardoor het grijpmiddel van de voorvormen cp de juiste wijze in dezelfde richting wordt gedraaid, welk railvormig middel samenwerkt roet een afvoerrail voor het regelbaar aanvoeren van volledig gerichte dopvoorvormen.In a preferred embodiment of the device according to the present invention, the device experiences an endless conveyor belt and magnetically acting means, which cooperate with the conveyor belt for holding the dipping preforms on the conveyor belt in an upside-down position and a rail-shaped locating means is positioned above the conveyor belt, which is intended to securely retain upside-down preforms in the space 10 formed between that means and the conveyor belt, thereby properly rotating the gripping means of the preforms in the same direction, which rail-shaped means cooperates soot a discharge rail for the adjustable feeding of fully oriented cap preforms.

15 Bij een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding kan het dragende oppervlak bestaan uit een draaiende trommel of schijf of uit een eindloze riem. Bij deze uitvoeringsvorm worden de dopvoorvormen in de tremel aangeveerd en is het dragende oppervlak 20 begrensd door de binnenomtrek van de tremel. Afzonderlijke magnetische strippen, bedekt met een dunne sliplaag van niet magnetisch materiaal maakt het in dwarsrichting aanvoeren van de dopvoorvormen mogelijk door middel van een stationair, hoekig scheidingsorgaan, waardoor een variërende magnetische 25 tegenhoudkracht wordt uitgeoefend cp de in dwarsrichting bewegende depvoorvormen. Cp deze wijze zullen voorvormen, die met hm bovenzijde niet geheel in contact zijn met het dragende oppervlak, daarvan worden verwijderd, wanneer de tremel draait, als gevolg van het feit, dat de zwaartekracht 30 de dopvoorvormen suocessievelijk van het dragende oppervlak af zal verwijderen. Deze aanvoer in dwarsrichting van de depvoorvormen langs de binnenantrek van de tremel vergemakkelijkt ook aanzienlijk het verdere transport van de zodoende gerichte depvexorvormen, door ze over te brengen cp een stationaire transporteur, die 35 bijvoorbeeld is cpgesteld in verbinding met de bovenzijde van de tremel.In an alternative embodiment of the device according to the invention, the supporting surface can consist of a rotating drum or disc or of an endless belt. In this embodiment, the cap preforms are docked in the tremel and the bearing surface 20 is bounded by the inner periphery of the tremel. Separate magnetic strips covered with a thin slip layer of nonmagnetic material allow transverse feeding of the cap preforms by a stationary angular separator, thereby exerting a varying magnetic retention force on the transverse dabbing preforms. In this way, preforms not in full contact with the supporting surface will be removed therefrom as the tremel rotates, due to the fact that gravity 30 will remove the cap preforms off the supporting surface. This transverse feed of the dipping preforms along the inner tremel draw also greatly facilitates the further transport of the dofxor shapes thus directed by transferring them to a stationary conveyor which is, for example, positioned in communication with the top of the tremel.

83001398300139

VV

66

Andere karakteristieken van de uitvinding zullen worden geopenbaard in de kenmerken die in de conclusies zijn beschreven.Other features of the invention will be disclosed in the features described in the claims.

De uitvinding zal nu bij wijze van voorbeeld 5 nader worden toegelicht aan de hand van de volgende beschrijving onder verwijzing naar de bijgaande tekening.The invention will now be further elucidated by way of example 5 with reference to the following description with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 is een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm yan een inrichting volgens de uitvinding, met een gecombineerde trommel en transportband, die de dopvoorvormen hanteren, 10 fig. 2 is een gedeeltelijke doorsnede en een gedeelte lijk vooraanzicht van de inrichting volgens fig. 1, fig. 3 is een gedeeltelijk bovenaanzicht en een gedeeltelijke doorsnede van de inrichting volgens fig. 1, fig. 4 toont qp een grotere schaal een detail van 15 de inrichting volgens de fig. 1 t/m 3 en neer in het bijzonder het oyerbrengen van de deppen tussen de trcranel en de transportband, fig, 5 toont een deel van een band voor het aanvoeren yan doppen, waarop het principe van de onderhavige uitvinding 20 is toegepast, fig. 6 is een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens da uitvinding, fig, 7 is een gedeeltelijk vooraanzicht van de inrichting volgens fig. 6, 25 fig, 8 is een vergrote weergave van een detail van het transporteurdeel van de inrichting volgens de fig. 6 en 7, en fig, 9 toont een vergrote weergave van een detail van de verhouding tussen de plaatsingsrail en de transportband 30 bij de inrichting volgens de fig. 6 t/m 8.Fig. 1 is a side view of a first embodiment of a device according to the invention, with a combined drum and conveyor belt handling the cap preforms. FIG. 2 is a partial sectional view and partial front view of the device of FIG. 1, FIG. 3 is a partial top view and a partial cross-section of the device according to FIG. 1; FIG. 4 shows on a larger scale a detail of the device according to FIGS. 1 to 3 and down, in particular the introduction of the dabs between the trcranel and the conveyor belt, fig. 5 shows a part of a belt for feeding caps, to which the principle of the present invention has been applied, fig. 6 is a side view of a second embodiment of the device according to the invention, fig. 7 is a partial front view of the device according to fig. 6, fig. 8 is an enlarged view of a detail of the conveyor part of the device according to fig. 6 and 7, and f Fig. 9 shows an enlarged representation of a detail of the relationship between the placing rail and the conveyor belt 30 in the device according to Figs. 6 to 8.

De figuren 1 t/m 4 tonen een eerste uitvoeringsvorm yan een inrichting volgens de onderhavige uitvinding. Dopvoorvormen 1 met een grijpmiddel la, dat uitsteekt van de mantel van de dop, worden aangevoerd in een opslaghouder 2, vanwaaruit zij via 35 een trilgoot 3 worden aangevoerd in een tronmel 4. Deze tranrel is inwendig bekleed met magnetische strippen, bedekt door een 8300139 7 dunne sliplaag van niet magnetisch materiaal (zie ook de fig. 2 t/m 4}.Figures 1 to 4 show a first embodiment of a device according to the present invention. Cap preforms 1 with a gripping means 1a, which protrudes from the casing of the cap, are supplied in a storage container 2, from which they are supplied via a vibrating chute 3 in a trough 4. This tranrel is internally lined with magnetic strips, covered by a 8300139 7 thin slip layer of non-magnetic material (see also fig. 2 to 4}.

De magnetische krachten, die door de magnetische strippen worden opgewekt, doen de dopvoorvormen hechten aan 5 de binnenwand en de draaiing van de trommel volgen. Dopvoorvonnen met hun gehele bovenzijde lb in contact met het dragende oppervlak, dat wil zeggen de sliplaag, zullen steviger worden vastgehouden en beter worden meegenomen dan voorvormen, die op enige andere wijze met het dragende oppervlak in contact 10 zijn.The magnetic forces generated by the magnetic strips cause the cap preforms to adhere to the inner wall and follow the rotation of the drum. Cap preforms with their entire top side 1b in contact with the load-bearing surface, i.e. the slip layer, will be more firmly held and better entrained than preforms which contact the load-bearing surface in any other way.

Ben stationaire geleideplaat 5 duwt de dcpvoorvormen axiaal langs de binnencmtrek van de trommel terwijl zij op de sliplaag slippen. Omdat de afstand tussen de verschillende magnetische strippen zodanig is, dat voorvormen, die "onjuist" 15 liggen, door deze zijdelingse verplaatsing van het dragende oppervlak worden losgemaakt, terugvallen op de bodem van de trommel 4 en de behandeling opnieuw ondergaan. Voorbeelden van "geweigerde" dcpvoorvormen zijn bij 6 in fig. 1 aangegeven.A stationary guide plate 5 axially pushes the dcp preforms along the inner circumference of the drum as they slip on the slip layer. Since the distance between the various magnetic strips is such that "inaccurate" preforms are detached from the support surface by this lateral displacement, fall back to the bottom of the drum 4 and undergo the treatment again. Examples of "rejected" dc preforms are indicated at 6 in Figure 1.

Wanneer de dcpvoorvormen het bovenste deel 7 van 20 de binnencmtrek van de trommel bereiken, worden zij maximaal beïnvloed door de zwaartekracht - hetgeen betekent door de tweede ' krachtocnponent - zodat slechts die dcpvoorvormen, die met de ylakke bovenzijde in contact zijn met het dragende oppervlak, verder zullen worden vervoerd naar de geleideplaat 8, die op 25 een zodanige afstand van de binnenwand van de trcnmel is opgesteld, dat de voorgevormde mantel gemakkelijk aider de plaat beweegt en het grijpmiddel de voorvorm op de juiste wijze draait, zodat hij de geleideplaat buiten de trarmel volgt, en cp de transporteur 9 wordt overgebracht, in dit geval een magnetische band, die ook 30 overeenkomstig het principe van de onderhavige uitvinding werkt.When the dc preforms reach the upper part 7 of the inner circumference of the drum, they are maximally affected by gravity - meaning by the second force component - so that only those dc preforms that contact the top surface with the bearing surface, will be further conveyed to the guide plate 8, which is disposed at such a distance from the inner wall of the drum that the preformed jacket easily moves through the plate and the gripper rotates the preform appropriately so that it extends outside the guide plate. the tramel follows, and on the conveyor 9 is transferred, in this case a magnetic tape, which also operates in accordance with the principle of the present invention.

De dcpvoorvormen, die van de trcnmel op de transporteur 9 worden overgebracht, zijn met hun bovenzijde in contact net de transporteur en zijn dus zelfs in dit stadium voldoende 35 gericht ara te worden geleid in een goot, die naar een dcppen- aanbrengmachine voert. Echter als extra beveiliging tegen gedes- 8300139 8 oriënteerde en niet gesorteerde voorvormen, worden de deppen nu op hun weg naar boven naar de zijkant van de band of riem geduwd door een geleideplaat, die in fig. 2 is getekend.The dc preforms which are transferred from the drum to the conveyor 9 are in contact with the conveyor with their top side and thus, even at this stage, are sufficiently directed macaw to be fed into a trough leading to a dcpp application machine. However, as additional protection against des 8300139 orientated and unsorted preforms, the dabs are now pushed upward to the side of the belt or belt on their way up through a guide plate shown in Fig. 2.

Wanneer zich in dit stadium, tegen de verwachtingen in, nog 5 onjuist gedraaide Voorvormen op de transporteur zouden bevinden, dan zullen deze in de houder 11 naar beneden vallen (fig. 2), terwijl de rest van de voorvormen verder wordt getransporteerd en uiteindelijk op ëën lijn wordt gébracht langs de rand van de riem of band. Onjuist gedraaide dopvoorvonren worden zodoende 10 teruggevoerd naar de houder 11, worden weer aan de band 9 gehecht, die bij voorkeur is voorzien van extra sterke magneten langs het randdeel 13, teneinde zowel juist als onjuist gedraaide yoorvormen omhoog te bewegen naar het horizontale deel. De krachtige magneet aan de linker rand van de transporteur 9 15 verliest zijn greep aan het horizontale deel en onjuist gedraaide yoorvormen zullen over de rand van de transporteur terugvallen in de terugvoergoot 10 en verder terug naar de houder 2.If, at this stage, contrary to expectations, there are still 5 incorrectly turned preforms on the conveyor, these will fall down in the holder 11 (fig. 2), while the rest of the preforms are transported further and finally on One line is applied along the edge of the belt or strap. Incorrectly turned cap shapes are thus returned to the holder 11, are reattached to the belt 9, which is preferably provided with extra strong magnets along the edge portion 13, to move both correct and incorrectly turned ear shapes up to the horizontal portion. The powerful magnet on the left edge of the conveyor 9 15 loses its grip on the horizontal part and incorrectly twisted ear molds will fall back over the edge of the conveyor into the return chute 10 and further back to the holder 2.

Aan het uiteinde van het horizontale deel van de transporteur 9 zijn alle depvoorvormen op de juiste wijze 20 gericht en kunnen zodoende, indien nodig, gemakkelijk over 90° worden gedraaid, voordat zij in de goot 12 (fig. 11 worden geleid voor verder transport naar een doppenaanbrengmachine of dergelijke.At the end of the horizontal part of the conveyor 9, all dab preforms are properly aligned and thus can be easily rotated through 90 °, if necessary, before they are guided into the trough 12 (Fig. 11 for further transport to a cap applicator or the like.

Fig. 2 geeft aan, hoe de magnetische strippen 15 25 qp afstand van elkaar aan de binnenzijde van de trommel 4 zijn aangebracht. Fig. 3 toont een laag 15' die, in plaats van uit axiaal gescheiden strippen, bestaat uit een laag met electro-magnetische windingen, die zodanig kunnen worden gemanipuleerd, dat een stripvormig magnetisch veld wordt gecreeërd, dat mogelijk 30 in zijdelingse richting beweegt. In het laatste geval kan een gecontroleerde zijdelingse verplaatsing van cp de juiste wijze gerichte depvoorvormen worden bereikt zonder hulp van geleide-platen 5 of 8.Fig. 2 shows how the magnetic strips 15 are arranged spaced apart on the inside of the drum 4. Fig. 3 shows a layer 15 'which, instead of axially separated strips, consists of a layer with electromagnetic windings, which can be manipulated in such a way that a strip-shaped magnetic field is created, which may move in lateral direction. In the latter case, a controlled lateral displacement of the correctly oriented blotting preforms can be achieved without the aid of guide plates 5 or 8.

Fig, 4 geeft aan dat de voorvormen uit de trommel 4 35 worden af gevoerd cp de transportband 9, waar zij langs de 8300139 9 rand worden gericht door een geleidemiddel 17.Fig. 4 indicates that the preforms are discharged from the drum 43 on the conveyor belt 9, where they are directed along the 8300139 edge by a guide means 17.

Aan het einde van het horizontale deel van de transporteur 9 kunnen voorwonnen, die on welke reden dan ocik geen trekrlng hebben, gemakkelijk worden afgevoerd, 5 het middel 17 is ingericht, in het trekmiddel zelf te grijpen, terwijl de voorvormen langs de transporteur 9 worden aangevoerd.At the end of the horizontal part of the conveyor 9, girders, which for whatever reason have no tension, can be easily removed, the means 17 is arranged to engage the pulling means itself, while the preforms are moved along the conveyor 9 landed.

Pig. 5 tocnt schematisch, hoe de voorvormen zijdelings van een eerste hanteringsmiddel worden overgebracht op een 10 transporteurmiddel 9, waarbij in het randdeel 13 sterke magnetische krachten worden toegepast met het doel, zelfs cnjuist gerichte topvoorvomen van de bodem van een houder 11 {fig. 2} op te tillen.Pig. 5 schematically shows how the preforms are transferred laterally from a first handling means to a conveyor means 9, in the edge part 13 of which strong magnetic forces are applied with the aim of even just directed top preforms from the bottom of a container 11 [fig. 2} to lift.

Pig. 6 toont een tweede uitvoeringsvorm van een 15 inrichting volgens de uitvinding, die in principe bestaat uit een in hoofdzaak horizontale toevoertransporteur 17 en uit een schuinstaande, eindloze transporteur 18 die mat deze transporteur 17 is verbonden, waarbij de transporteur 18 aan zijn tegenoverliggende einde samenwerkt met een in hoofdzaak 20 horizontale afwoertransporteur 19. Zoals net streepstippellij nen is aangegeven, kan een toevoerschacht 20 worden gebruikt In plaats van de toevoertransporteur 17.Pig. 6 shows a second embodiment of a device according to the invention, which in principle consists of a substantially horizontal supply conveyor 17 and of an inclined, endless conveyor 18 connected to this conveyor 17, the conveyor 18 cooperating at its opposite end with a substantially 20 horizontal discharge conveyor 19. As indicated by dashed-dotted lines, a supply shaft 20 may be used instead of the supply conveyor 17.

Zoals uit de fig. 8 en 9 blijkt, loopt de transportband 18 over een aantal magnetische strippen 22, die cp 25 onderling gelijke afstand in de bewegingsrichting 21 coder de band 18 zijn opgesteld. Deze magnetische strippen kunnen op geschikte wijze in dwarsrichting of in langsrichting ten opzichte van de bewegingsrichting van de band 18 zijn opgesteld.As can be seen from Figs. 8 and 9, the conveyor belt 18 runs over a number of magnetic strips 22, which are arranged equidistant in the direction of movement 21 encoder belt belt 18. These magnetic strips may suitably be arranged transversely or longitudinally with respect to the direction of movement of the belt 18.

Zoals uit de fig. 7 en 9 blijkt, is een plaatsings-30 middel 23 in de vorm van een rail opgesteld boven de transportband .18, cp een zodanige afstand 24 van de band 18, dat de voorvormen 1 cp de juiste wijze onder de rail 23 worden geplaatst. De magnetische strippen zijn zodanig onder de band cpgesteld, dat zij slechts iets ander en dwars op de rail lopen. De 35 uitdrukking "cp de juiste wijze geplaatste voorvormen" zal 8300139 u ' 10 hier inhouden, dat het bovencppervlak lb van de voorvormen 1 in contact is net de band 18, en dat het grijpniddel la rust tegen de rand 23a van de rail 23. De plaatsingsrail 23 strekt zich bij voorkeur dwars over de band 18 uit, dat wil zeggen 5 begint aan het ondereinde 18a van een langsrand 18b van de band en nadert met zijn boveneinde de tegenoverliggende langsrand 18c, waar de rail een afvoerspleet 25 vormt, die samanwerkt met een luchtstraal die werkt in de richting van de pijl 26, zodat cnjuist gedraaide depvoorvormen 1 die 10 bij de spleet aankanen, worden weggeblazen en teruggevoerd naar het ondereinde 18a van de band 18 cm opnieuw te worden gesorteerd. Na deze opening 25 zet de rail 23 zich langs een in hoofdzaak recht deel 25a voort naar de daarmee verbonden afvoertransporteur 19. Voorvormen die zodoende op deze wijze 15 ëdn voor êên aankanen, op de juiste wijze gedraaid en met het grijpniddel in dezelfde stand, kunnen indien noodzakelijk worden gedraaid, zoals in fig. 6 is aangegeven.As can be seen from Figs. 7 and 9, a positioning means 23 in the form of a rail is arranged above the conveyor belt 18, at a distance 24 from the belt 18 such that the preforms 1 cp are properly positioned under the rail 23 are placed. The magnetic strips are positioned under the belt in such a way that they run only slightly different and transverse to the rail. The expression "in the correctly positioned preforms" will mean 8300139 u '10 here, that the top surface 1b of the preforms 1 is in contact with the belt 18, and that the gripping means 1a rests against the edge 23a of the rail 23. The placement rail 23 preferably extends transversely across the belt 18, i.e. 5 begins at the lower end 18a of a longitudinal edge 18b of the belt and approaches with its upper end the opposite longitudinal edge 18c, where the rail forms a discharge gap 25 which cooperates with an air jet acting in the direction of the arrow 26, so that freshly turned blot preforms 1 that can handle 10 at the slit are blown away and returned to the bottom end 18a of the belt to be re-sorted 18 cm. After this opening 25, the rail 23 continues along a substantially straight part 25a to the associated discharge conveyor 19. Preforms which can thus handle one for one in this way, properly turned and with the gripping means in the same position, can if necessary, as shown in Figure 6.

De magnetische strippen 22 houden bij voorkeur onmiddellijk voor de opening 25 cp, teneinde het verwijderen 20 van eventueel onjuist gedraaide voorvormen door middel van blazen te vergemakkelijken.The magnetic strips 22 preferably hold immediately in front of the opening 25 cp, in order to facilitate the removal of any improperly turned preforms by blowing.

Een andere en speciale magnetische strip 27, die ook onder de band 18 is opgesteld, loopt van de plaatsingsrail 23 - in de nabijheid van de spleet 25 - schuin naar boven en 25 weg van de rail 23, dat wil zeggen naar de langsrand 18b van de wand 18, Deze magnetische strip is bedoeld voor het weggeleiden yan afval uit de ruimte onder de rail 23, dat wil zeggen afval in de vorm van losse grijpmiddelen, manteldelen en dergelijke.Another and special magnetic strip 27, which is also arranged under the belt 18, extends from the positioning rail 23 - in the vicinity of the gap 25 - at an angle upwards and away from the rail 23, that is to the longitudinal edge 18b of the wall 18, This magnetic strip is intended for guiding waste away from the space under the rail 23, i.e. waste in the form of loose gripping means, casing parts and the like.

Een extra geleideplaat 28 kan zijn opgesteld aan het onderste 30 einddeel 18a van de band 18, cm een bepaalde vernauwing te vorman voor de voorvormen, die oorspronkelijk zijn bedoeld cm te worden gesorteerd, tussen deze geleideplaat 28 en het tegenoverliggende deel van de rail 23. Dit effect kan verder worden verstrekt door êên of meer magnetische strippen, die 35 in dit gebied werken, iets dikker te maken, em een grotere magne- 8300139An additional guide plate 28 may be arranged on the lower end portion 18a of the belt 18 to form a certain narrowing for the preforms originally intended to be sorted between this guide plate 28 and the opposite portion of the rail 23. This effect can be further enhanced by slightly thickening one or more magnetic strips operating in this region, and a larger magnet. 8300139

VV

ll tische kracht te krijgen, zie de magnetische strip 22a in fig. 6.To obtain electric power, see the magnetic strip 22a in Fig. 6.

De inrichting volgens de fig. 6 t/m 9 werkt als volgt.The device according to fig. 6 to 9 works as follows.

5 Te sorteren dcpvoorvormen 1 warden in het wilde weg gedeponeerd cp de onderste zone 18a van de iets schuinstaande band 18 - hetzij door de getekende toevoertransporteur 17 en/of door een toevoerschacht 20 die met de onderste zone 18a samenwerkt. De voorvormen 1 worden dan omhoog gevoerd langs de band 10 18 en over de magnetische strippen 22, die aider de band 18 zijn opgesteld, en daardoor beïnvloed door de eerste kracht-ccnpcnent, naar de plaatsingsrail 23, die verder langs de band 18 is cpgesteld. Tot aan de plaatsingsrail heeft het voorsorteren van de voorvormen 1 plaats, welke met behulp van de magnetische 15 krachten iret hun vlakke bovenzijde 1b tegen de band 18 worden gedrukt, zoals bijvoorbeeld duidelijk blijkt bij A in fig. 8.DCP preforms 1 to be sorted were deposited at random at the lower zone 18a of the slightly inclined belt 18 - either by the drawn feed conveyor 17 and / or by a feed shaft 20 which cooperates with the lower zone 18a. The preforms 1 are then fed up along the belt 10 18 and over the magnetic strips 22 arranged along the belt 18, and thereby influenced by the first force, to the positioning rail 23, which is further along the belt 18. . Pre-sorting of the preforms 1 takes place up to the positioning rail, which are pressed against the belt 18 by means of the magnetic forces iret their flat top side 1b against the belt 18, as is evident, for example, from A in Fig. 8.

De voorvorm. 1 wordt in de stand A vastgehouden, omdat zijn vlakke bovenzijde 1b samenwerkt met twee magnetische strippen 22, die op afstand van elkaar over de band 18 zijn cpgesteld.The preform. 1 is held in position A because its flat top 1b cooperates with two magnetic strips 22 spaced across the belt 18.

20 Dezelfde figuur boent hoe een "onjuist geleide" voorvorm - zie positie B in fig. 9 - zal worden teruggevoerd door de zwaartekracht, hetgeen betekent door de tweede kracht-conpcnent B, naar de enderste zone 18a van de band 18 cm opnieuw te worden gesorteerd. De gesorteerde voorvormen, nu 25 met hun platte oppervlakken lb in contact met de band 18 -zoals in positie A in fig. 9 - zullen naar de plaatsingsrail 23 worden bewogen terwijl de band geleidelijk in de richting van de pijl 21 beweegt, waardoor zij worden geplaatst tussen de rail 23 en de band 18, zoals in fig. 9 is getekend. Zodoende 30 zullen voorvormen die onder de rail 23 zijn gelegen waarbij het grijpmiddel la rust tegen de rand 23a van de rail 23, nu door de voortgezette beweging van de band 18 worden gedwongen, in deze stand continu naar de afvoerzane te bewegen en zodoende ook langs de opening 25. Eventueel overblijvende 35 "onjuist gedraaide" voorvormen zullen uiteindelijk door de 8300139 12 hierin uitmondende luchtstraal 26 worden verwijderd. Cm het transport van juist gerichte voorvormen naar de afvoertransporteur 19 via het in hoofdzaak rechte railstuk 25a te vergemakkelijken, zijn er in dit deel van de inrichting geen magnetische strippen 5 onder de band 18, De bovengenoemde speciale magnetische strip 27 is aangebracht, om afval in de vorm van losse grijpmiddelen en manteldelen, die zich onder de rail kannen verzamelen, gemakkelijk te kunnen verwijderen.The same figure boils out how an "incorrectly guided" preform - see position B in fig. 9 - will be returned by gravity, which means by the second force component B, to become the third zone 18a of the belt again 18 cm. sorted. The sorted preforms, now 25 with their flat surfaces 1b in contact with the belt 18 - as in position A in Fig. 9 - will be moved to the positioning rail 23 as the belt gradually moves in the direction of the arrow 21, thereby becoming placed between the rail 23 and the belt 18, as shown in Fig. 9. Thus, preforms located under the rail 23 with the gripping means 1a resting against the edge 23a of the rail 23, now forced by the continued movement of the belt 18, will continuously move in this position to the discharge zone and thus also along the opening 25. Any remaining 35 "improperly turned" preforms will eventually be removed by the 8300139 12 air jet 26 opening into it. In order to facilitate the transport of correctly oriented preforms to the discharge conveyor 19 via the substantially straight rail piece 25a, there are no magnetic strips 5 under the belt 18 in this part of the device. The above-mentioned special magnetic strip 27 is arranged to collect waste in easily remove the shape of loose gripping means and casing parts that can collect under the rail.

De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot 10 de in de tekening weergegeven uitvoeringsvormen. De uitvinding kan qp velerlei wijzen worden gevarieerd binnen de cravang ‘ van de bijgaande conclusies. De transportband kan bijvoorbeeld zelf magnetisch zijn, met een op geschikte wijze ingestelde magnetische kracht, De magnetische velden kunnen ook tot stand 15 worden gebracht door zowel horizontale als verticale magnetische strippen, in welk geval de afstand tussen de aan elkaar grenzende strippen moet overeenkomen met de afmetingen van de dcpvoorvormen. Bij de uitvoeringsvorm volgens de fig.The invention is of course not limited to the embodiments shown in the drawing. The invention can be varied in many ways within the scope of the appended claims. For example, the conveyor belt itself may be magnetic, with an appropriately set magnetic force. The magnetic fields can also be created by both horizontal and vertical magnetic strips, in which case the distance between the adjacent strips must correspond to the dimensions of the dcp preforms. In the embodiment according to fig.

6 t/m 9 kan de hoek van de eindloze transportband 18 20 yariëren tussen 0 en - 90°.6 to 9, the angle of the endless conveyor belt 18 20 can vary between 0 and - 90 °.

i 83001398300139

Claims

1. A method of aligning and feeding objects, in particular front windows of closing caps, which have a sliding panel, which is angled through a cylindrical wall ending in a free edge, with a gripping means protruding from the free edge, characterized in that the cap preforms are randomly deposited on a bearing surface which defines a feed path for transporting the front windows one by one in an upside down position to a fence opening, the void> 10 yorms in upside down position held against the load-bearing surface by a first force body (A1, which is oriented substantially perpendicular to the feed path and which is adjustable in size relative to the contact surface of each mold form against the load-bearing surface, with the thrust windows along at least a portion of the supply path are influenced by a second force constituent (Bl, which acts in a direction other than d The first force component (A1, so that non-upside-down caps are removed and stirred back for re-sorting 20 and the upside-down cap preforms are forced to cooperate with a locating agent during that continued feed along that path, in order to achieve an equal arrangement or ensure placement of the gripping means protruding from the cap preforms.

Method according to claim 1, characterized in that the kraditcan component (B1 is forced to work substantially parallel to the supply path.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the upside-down front windows are guided along a path comprising separate strips of magnetic tape covered by a thin, non-magnetic slip layer.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cap preforms are loaded at the lower end 8300139 4 of a relatively horizontal, sloping, endless conveyor belt and that the upside-down cap preforms are gradually fed along said belt and in placement means for aligning or placing their gripping means directly, to form a row of cap furrows which are one line in succession, and are thus supplied to a discharge station.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the force caiponents (A 10 and B, respectively) acting on the cap fronts are variable and / or adjustable.

6. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force component (A). is exerted by magnetic means set in conjunction with the conveyor.

7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force component '(Ai, which acts on the dvp fronts, is applied by means of vacuum channels, the openings of which are arranged in the conveyor belt.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force cannon (B) is generated by air jets directed transversely to or in the longitudinal direction of the conveyor.

9. Device for aligning and feeding copolymer molds, which are provided with a disc-shaped panel, which is surrounded by a cylindrical wall, which ends in a free edge with a gripping means protruding from the free edge, for application of the method according to Claim 1, characterized by a bearing surface defining a feed path (9? 16? 18} 30 for receiving cap fronts (1, 6), said feed path being configured for co-operating roller means (15, 22) for application. of a first force component (A1 which is directed substantially perpendicular to the feed path, which first cannon element (A1 can hold the cap fronts (1, 6) upside down, while caps which are not upside down can become 8300139 fc. «9 removed by a second force agent (B) acting in a different direction from the first force agent CA).

Device according to claim 9, characterized by an endless conveyor belt (18) and a mechanically acting means (22) which interacts with the conveyor belt (18) to hold the preforms (1, 6) upside down on the conveyor belt (18) and by a rail-shaped locating means (23) positioned at a distance above the conveyor (18) and intended to firmly hold upside-down preforms in the space formed between that means (23) and the conveyor (18), whereby the gripping means (1a) of the preforms are properly rotated in the same direction, which rail-shaped means (23). cooperates with an afyur rail (25a) for the controllable feeding of the fully oriented dopyor forms (1).

11. Device according to claim 10, characterized in that the conveyor belt (18) is inclined relative to the horizontal plane and is arranged at its lower end (18ai - seen in the feed direction (21) of the belt (18)). to cooperate with a supply conveyor (17) or a supply shaft (20) and arranged at its opposite upper end to cooperate with a discharge conveyor (19).

Device according to claim 11, characterized in that the supply conveyor (17) and the discharge conveyor (19) consist of endless conveyor belts.

Device as claimed in claim 11, characterized in that the discharge conveyor consists of a magnetic conveyor.

14. Device as claimed in claim 1, characterized in that the magnetic force (A) is exerted by means of a plurality of magnetic strips (22) which are spaced apart from one another along the conveyor belt (18).

Device according to claim 14, characterized in that the magnetic strips (22) are arranged substantially transverse to the feed direction (21) of the conveyor (18) and that the mutual distance thereof is substantially equal to the diameter of the cap preform. 8300139

Device according to claim 11, characterized in that the magnetic strips (22) are arranged at that mutual distance in the direction of movement (21) of the conveyor.

Device according to claim 1, characterized in that at least the first magnetic strip (22a) at the bottom end (18a) of the conveyor is stronger than subsequent magnetic strips (22), so as to initially have a greater magnetic action at the bottom ( 18a) from the carrier.

Device according to claim 11, characterized in that the positioning rail (23) extends from one longitudinal edge (18b) of the conveyor substantially to the opposite edge (18c). of the conveyor (18) extends within the region of its upper portion, the magnetic strips (22) disposed below the conveyor (18) extending slightly below the region of the placement rail (23).

Device according to claim 18, characterized in that the placement rail ends at its upper end in an opening (25) which can cooperate with an air jet (26) to eject 20 misaligned cap preforms, the placement rail (23) after said opening (25) becomes substantially straight and later faces the discharge conveyor (19).

20. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the area close to the opening (25) is free from magnetic strips (22), in order to facilitate the removal of incorrectly turned DCP preforms.

21. Device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized by a magnetic strip (27) arranged under the conveyor and under the upper part of the rail for removing waste in the form of loose gripping means or casing parts, that has collected on the rail during the sorting process.

Device according to claim 10, characterized in that the working surface consists of a rotating tremel (4) 8 3 0 0 1 3 9 * or disc, which is arranged to cooperate with an endless belt (91.

23. Device according to claim 11, characterized in that at least one stationary angular separator (5, 8) is positioned above the working surface (9, 161) in order to effect a soft forced feeding of the dabbing molds transverse to the direction of movement of the surface.

24. A method of aiming and feeding objects, substantially as described in the description.

25. Device for directing and feeding cap preforms, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8300139