NL8204636A - INSERT MECHANISM FOR A PALLETIZER. - Google Patents
INSERT MECHANISM FOR A PALLETIZER. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8204636A NL8204636A NL8204636A NL8204636A NL8204636A NL 8204636 A NL8204636 A NL 8204636A NL 8204636 A NL8204636 A NL 8204636A NL 8204636 A NL8204636 A NL 8204636A NL 8204636 A NL8204636 A NL 8204636A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor
- main conveyor
- containers
- main
- insertion mechanism
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
' ^ ^ · iV·*' .. *? i - ; W · · ' ·>.'^ ^ · IV · *' .. *? i -; W · · '·>.
• / -; N.0. 31 381 1• / -; N.0. 31 381 1
Inbrengmechanisme voor een palletieeerInrichting.Insertion mechanism for a palletiser.
De uitvinding heeft betrekking op een Inbrengmechanisme voor een palletiseerinrichtlng voor houders en meer in het bijzonder op een der-5 gelijke Inbrengmechanisme waarbij van een aantal houderbronnen gebruik gemaakt wordt.The invention relates to an Insertion Mechanism for a container palletizer and more particularly to such an Insertion Mechanism using a number of container sources.
Inbrengmechanismen voor palletlseerlnrichtingen van het algemeen in de stand der techniek bekende soort, omvatten dikwijls een zich in de langsrlchtlng uitetrekkende, voortdurend aangedreven transporteur 10 waarop zich een veelheid houders welke tot palletlagen gevormd moeten worden, aanwezig zijn. Om deze houders voor vorming tot palletlagen te oriënteren, voor de vorming van welke lagen het vereist is dat sommige houders zich in langsrlchtlng en andere zich in dwarsrichting uitstrekken, zijn regelmatig blokkeermechanismen aanwezig. Deze mechanismen 15 werken door het belemmeren van de vrije doorgang van bepaalde houders, waardoor deze 90° draaien terwijl deze zich op de aangedreven transporteur bevinden.Insertion mechanisms for palletising devices of the type well known in the art often include a longitudinally extending continuously driven conveyor 10 upon which a plurality of containers to be formed into pallet layers are present. In order to orient these containers into pallet layers for forming, which layers require some containers to extend longitudinally and others transverse, blocking mechanisms are frequently provided. These mechanisms 15 work by obstructing the free passage of certain containers, causing them to rotate 90 ° while on the driven conveyor.
Deze systemen zijn echter van wege een aantal redenen niet volledig bevredigend. Het belemmerlngs- of draalmechanisme beschadigt bij-20 voorbeeld regelmatig een hoek of oppervlak van een houder indien dergelijke houder tegen de belemmering voor het draaien slaat. Een dergelijke schade verstoort op zijn beurt de geleidelijke beweging van de houder over de transporteur, in het bijzonder indien een rollenbaan gebruikt wordt. Bovendien kan een dergelijke schade een verzwakte opbouw 25 van de palletlaag tot gevolg hebben aangezien de beschadigde hoek of het oppervlak van de houder verzwakt zou kunnen zijn door de schade die door de botsing met de belemmering voor het draaien veroorzaakt is. Bovendien wórdt de snelheid waarmee een dergelijke inbrengmechanlssie kan werken beperkt door het feit dat voldoende ruimte tussen de houders 30 aanwezig moet zijn, om het de houders mogelijk te maken 90° te draaien en omdat het gewenst is dat da houders met minimale kracht tegen de belemmeringen voor het draaien slaan.However, these systems are not fully satisfactory for a number of reasons. For example, the obstruction or rotation mechanism regularly damages a corner or surface of a container if such a container strikes the obstruction for rotation. Such damage in turn disrupts the gradual movement of the container over the conveyor, especially when a roller conveyor is used. In addition, such damage can result in a weakened build-up of the pallet layer since the damaged corner or surface of the container could be weakened by the damage caused by the collision with the impediment to rotation. In addition, the speed at which such an insertion mechanism can operate is limited by the fact that sufficient space must be provided between the holders 30 to allow the holders to rotate through 90 ° and because it is desired that the holders use minimal force against the barriers. beat before turning.
Het is daarom het hoofddoel van de onderhavige uitvinding om een inbrengmechanisme voor een palletiseerinrichtlng te verschaffen waar-35 door de bovengenoemde bezwaren en nadelen op de meest doeltreffende wijze vermeden worden.Therefore, it is the main object of the present invention to provide a palletizer insertion mechanism which most effectively avoids the above drawbacks and disadvantages.
Het is een verder doel van deze uitvinding om een dergelijk in-brengmechanisme te vershaffen welke de houders die dit vervoert niet beschadigd.It is a further object of this invention to provide such an insertion mechanism that does not damage the containers it carries.
40 Het is een ander doel van deze uitvinding om een dergelijk in- 8204636 ;Vl * 4 2 brengmechanisme te vershaffen dat bij hogere snelheden dan de huidige bekende inbrengmechanismen, werkt.It is another object of this invention to provide such an insertion mechanism that operates at higher speeds than currently known insertion mechanisms.
Het is een verder doel van deze uitvinding om een dergelijk in-brengmechanisme te vershaffen, dat in een geschikte oriëntatie voor 5 houders voorziet zonder draaiing van de houders te vereisen.It is a further object of this invention to provide such an insertion mechanism that provides a suitable orientation for containers without requiring rotation of the containers.
Het is bovendien een ander doel van deze uitvinding om een dergelijk inbrengmechanisme te verschaffen welke adekwate oriëntatie voor houders, die gepalletiseerd moeten worden, verschaft zonder de slaande of draaiende belemmering te vereisen.Furthermore, it is another object of this invention to provide such an insertion mechanism which provides adequate orientation for containers to be palletized without requiring the impact or twisting impediment.
10 Het is bovendien een verder doel van deze uitvinding om een derge lijk inbrengmechanisme te verschaffen dat geen verzwakte opbouw van de palletlaag tot gevolg heeft.Moreover, it is a further object of this invention to provide such an insertion mechanism that does not result in a weakened build-up of the pallet layer.
Het is bovendien nog een ander doel van deze uitvinding om een dergelijk inbrengmechanisme te verschaffen, dat in een opslag van hou-15 ders, die gepalletiseerd moeten worden, voorziet, waardoor voortdurend bedrijf onafhankelijk van onderbrekingen in de toevoer mogelijk gemaakt wordt.Moreover, it is yet another object of this invention to provide such an insertion mechanism which provides for storage of containers to be palletized, thereby enabling continuous operation independent of supply interruptions.
In het algemeen gesproken worden de doeleinden van de onderhavige uitvinding verkregen door het verschaffen van een inbrengmechanisme 20 voor een palletiseerinrichting, omvattende: een zich in de langsrich-ting uitstrekkende, voortdurend aangedreven, hoofdtransporteur met een ingaand einde en een uitgaand einde en welke geschikt is om bij het ingaande einde daarvan een eerste aantal houders te ontvangen, die volgens een eerste van te voren bepaald patroon gerangschikt zijn, waarbij 25 aanslagmiddelen van de hoofdtransporteur in de nabijheid van het ingaande einde van de hoofdtransporteur aangebracht zijn en welke zich dwars ten opzichte daarvan uitstrekken, waarbij de aanslagmiddelen van de hoofdtransporteur geschikt zijn om ten minste enkele van het eerste aantal houders op een van te voren bepaalde plaats op de hoofdtranspor-30 teur vast te houden totdat deze vrijgelaten worden door de aanslagmiddelen van de hoofdtransporteur, een voortdurend aangedreven neventransporteur met een ingaand eind en een uitgaand eind, in de nabijheid van de hoofdtransporteur en stroomafwaarts van de aanslagmiddelen van de hoofdtransporteur aangebracht en geschikt om een tweede aantal houders 35 te ontvangen, terwijl aanslagmiddelen voor de neventransporteur in de nabijheid van het uitgaande eind van de neventransporteur aangebracht zijn, waardoor het tweede aantal houders op de neventransporteur vastgehouden wordt totdat deze vrijgelaten worden door de aanslagmiddelen van de neventransporteur, terwijl overbrengmiddelen aangebracht zijn 40 in de nabijheid van het uitgaande eind van de neventransporteur om ten 8204636 »· . ;· · —' . .Generally speaking, the objects of the present invention are achieved by providing an insertion mechanism 20 for a palletizer comprising: a longitudinally extending, continuously driven, main conveyor having an input end and an output end and which is suitable to receive at the input end thereof a first number of containers arranged according to a first predetermined pattern, wherein stop means of the main conveyor are arranged in the vicinity of the input end of the main conveyor and which are arranged transversely thereof extending, the stop means of the main conveyor being adapted to retain at least some of the first plurality of containers in a predetermined position on the main conveyor until released by the stop means of the main conveyor, a continuously driven side conveyor with an ing at the end and an outgoing end, arranged in the vicinity of the main conveyor and downstream of the stop means of the main conveyor and adapted to receive a second number of holders 35, while stop means for the side conveyor are arranged in the vicinity of the outgoing end of the side conveyor whereby the second number of containers are held on the side conveyor until they are released by the stop means of the side conveyor, while transfer means are disposed in the vicinity of the outgoing end of the side conveyor at 8204636. ; · · - '. .
' · , ’ ' ηιι " ^1' t.................."*/ '7% '3 minste één ven het tweede aantal houders op de hoofdtransporteur te bewegen indien ten minste één houder vrijgelaten wordt door de aanslag-middelen van de neventransporteur, en accumulatormlddelen in de nabijheid van het uitgaande einde van de hoofdtransporteur voor het ont-5 vangen van het eerste en tweede aantal houders en het combineren van deze tot een derde aantal houders welke volgens een tweede van te voren bepaald patroon gerangschikt zijn.'·,' 'Ηιι "^ 1' t .................." * / '7%' 3 move at least one of the second number of containers on the main conveyor if at least one container is released by the stop means of the parallel conveyor, and accumulator parts in the vicinity of the outgoing end of the main conveyor to receive the first and second plurality of containers and combine them into a third plurality of containers which are arranged according to a second predetermined pattern.
De bovengenoemde en andere doeleinden en kenmerken van de onderhavige uitvinding zullen beter begrepen worden uit de onderstaande ge-10 detailleerde beschrijving daarvan, Indien deze in samenhang met de bijgaande tekeningen gelezen wordt, waarin: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een inbrengsysteem voor een palletieeerinrlchtlng volgens dé uitvinding is; fig. 2A en 28 respectievelijk zijaanzicht en elndaanzicht zijn van 15 aanelagorganen voor kartonnen verpakkingshouders van de hoofdtranspor-teur van het inbrengsyteem voor de pelletlseerinrlchting; fig. 3 een bovenaanzicht is van één van de neventransporteurs van het inbrengsysteem voor de palletiseerinrichtlng, omvattende het aan-slagmechanlsme van de neventransporteur; 20 fig. 4A en 4B respectievelijk een zijaanzicht en bovenaanzicht zijn van een overbrengmechanisme dat gebruikt wordt in samenhang met elke neventransporteur; fig. 5 een perspectivisch aanzicht is van het deel van het accumulerende bijeen harksamenstel van het inbrengsysteem van de palletiseer-25 inrichting, dat gebruikt wordt om een palletlaag te laden goed te vormen; en fig. 6 en 7 bovenaanzichten van kartonnen verpakkingshouders zijn welke volgens gebruikelijke patronen van palletlagen zijn gerangschikt.The above and other objects and features of the present invention will be better understood from the detailed description thereof below, when read in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a schematic plan view of a palletising delivery system according to the invention; FIGS. 2A and 28 are side and end views, respectively, of carton packaging container mounting members of the main conveyor of the pelletizer insertion system; FIG. 3 is a top plan view of one of the side conveyors of the palletizer delivery system including the stop mechanism of the side conveyor; Figures 4A and 4B are side and top views, respectively, of a transfer mechanism used in conjunction with each side conveyor; FIG. 5 is a perspective view of the portion of the accumulating rake assembly of the palletizer delivery system used to properly form a pallet layer; and Figures 6 and 7 are plan views of cardboard packaging containers arranged according to conventional pallet layer patterns.
In fig. 1 is een algemeen bovenaanzicht van een met hoge snelheid 30 werkend inbrengmechanisme voor een palletieeerinrlchtlng in zijn geheel aangegeven mét 1 Volgens de uitvinding afgebeeld. Het inbrengorgaan voor de palletlseerinrlchting 1 omvat een bron 3 houders 5, welke houders gebruikelijke kartonnen verpakkingshouders zijn. De bron 3 is hier afgebeeld als transporteur, hoewel elk passende verschaffingslnrlchting 35 voor houders gebruikt kan worden. Een driewegverdeler, aangegeven met 7, wordt gebruikt om de ingaande houders te verdelen in drie stromen houders, aangegeven met 9, 11 en 13, elk gedragen door een transporteur aangegeven met respectievelijk 15, 17 en 19. De middelste stroom houders, aangegeven met 11, wordt gedragen door transporteur 17 naar een 40 tweede driewegverdeler, aangegeven met 21, welke de stroomhouders 11 in 6204636 ,:k' * i 4 drie verdere stromen houders aangegeven met respectievelijk 23, 25 en 27 verdeelt, welke aanwezig zijn bij het ingaande eind van een zich in de langsrichting uitstrekkende, voortdurend aangedreven, hoofdtransporteur, aangegeven met 29.Fig. 1 shows a general plan view of a high-speed palletizing device insertion mechanism shown in its entirety with 1 according to the invention. The palletiser insertion device 1 includes a source 3 of containers 5, which containers are conventional carton packaging containers. The source 3 is shown here as a conveyor, although any suitable container arrangement 35 may be used. A three-way divider, indicated by 7, is used to divide the incoming containers into three flows of containers, indicated by 9, 11 and 13, each carried by a conveyor indicated by 15, 17 and 19. The middle flow containers, indicated by 11 , is carried by conveyor 17 to a 40 second three-way distributor, indicated by 21, which distributes flow containers 11 in 6204636, three further flows of containers indicated by 23, 25 and 27, respectively, which are present at the input end of a longitudinally extending continuously driven main conveyor indicated by 29.
5 De bovengenoemde constructie, omvattende de delers 7 en 21, dient slechts als een bron voor de houders voor het onderhavige inbrengmecha-nisme voor de palletiseerinrichting en zal hier verder niet meer gedetailleerd beschreven worden. Het is voldoende om allereerst op te merken dat een aantal deelmechanismen van het hier vereiste type, bekend 10 zijn in de commerciële transporttechniek en ten tweede dat hier de constructie welke zich stroomafwaarts van de delen 21 bevindt alsmede de ingaande neventransporteurs 15 en 19 van belang zijn. Verder moet begrepen worden dat het niet noodzakelijk is dat het inbrengsysteem voor de palletiseerinrichting voorzien wordt van houders afkomstig van een 15 enkele bron, hier de transporteur 3, maar dat de neventransporteurs 15 en 19, alsmede de hoofdtransporteur 29, elk afzonderlijk op elke gewenste manier gevoed kunnen worden.The above construction, comprising dividers 7 and 21, serves only as a source for the containers for the present palletizer insertion mechanism and will not be described in further detail here. It is sufficient to first of all note that a number of sub-mechanisms of the type required here are known in the commercial transport technique and secondly that here the construction located downstream of the parts 21 as well as the input parallel conveyors 15 and 19 are important . Furthermore, it should be understood that it is not necessary that the palletising delivery system be provided with containers from a single source, here the conveyor 3, but that the side conveyors 15 and 19, as well as the main conveyor 29, each individually in any desired manner can be fed.
Terugkerend naar het ingaande eind van de hoofdtransporteur 29 en de stromen houders 23, 25 en 27, is tot hier passend om de verschil-20 lende vormen van de houders en de richtingen daarvan samen met de uitgaande patronen van de houders welke verschaft kunnen worden, te bespreken.Returning to the input end of the main conveyor 29 and the streams of containers 23, 25 and 27, it is heretofore appropriate to consider the different shapes of the containers and their directions along with the outflow patterns of the containers that may be provided, to discuss.
Zoals algemeen bekend is in de stand der techniek, hebben houders van het hier beschouwde soort, vele vormen, omvattende vierkanten, 25 rechthoekige, waarbij de lengte twee keer de breedte is, rechthoekig waarbij de lengte anderhalf maal de breedte is, e.d.. Slechts voor illustratie doeleinden zal hier de kartonnen verpakkingshouder besproken worden met de vorm waarvan de lengte ongeveer anderhalf maal de breedte is, en bestaan, zoals afgebeeld in fig. 6 en 7, de gewenste palletlagen 30 uit zeven kartonnen verpakkingshouders en wisselen opeenvolgende lagen, zoals afgebeeld in fig. 6 en 7, tussen een vier-drie rangschikking en een drie-vier rangschikking. Zoals uit de onderstaande beschrijving duidelijk zal worden, kan het onderhavige mechanisme gebruikt worden voor kartonnen verpakkingshouders met andere vormen waarbij andere pa-35 tronen of rangschikkingen van palletlagen vereist zijn.As is well known in the art, containers of the type contemplated herein have many shapes, including squares, rectangular in which the length is twice the width, rectangular in which the length is one and a half times the width, etc. Only for For purposes of illustration, the carton packaging container will be discussed here in the form the length of which is approximately one and a half times the width, and, as depicted in Figures 6 and 7, the desired pallet layers 30 consist of seven carton packaging containers and alternate successive layers, as depicted in 6 and 7, between a four-three rank and a three-four rank. As will become apparent from the description below, the present mechanism can be used for cardboard packaging containers of other shapes that require different patterns or arrangements of pallet layers.
Uit fig. 1 blijkt dat groepen bestaande uit drie zich in de langsrichting uitstrekkende houders dwars in de breedte van de hoofdtransporteur 29 geplaatst worden, indien deze ontvangen worden vanaf een bron, hier de deler 21. Met betrekking tot de houders, die voortdurend 40 aan het systeem toegevoerd worden, zal verder begrepen worden dat deze 8204636 * * ^ groepen bestaande uit drie houders voortdurend gevormd worden, welke drie groepen in fig. 1 afgebeeld zijn. De hoofdtransporteur 29 is een gebruikelijke aangedreven rollenbaan (de rollen zijn niet afgebeeld) en drie aanslagorganen voor kartonnen verpakkingshouders, aangegeven met 5 31, 33 en 35, zijn tussen de rollen geplaatst. De aanslagorganen voor de kartonnen verpakkingshouders, welke uit enig gebruikelijk materiaal zoals 8taal vervaardigd kunnen zijn, zijn geschikt om verticaal te bewegen zodat deze boven het niveau van de rollen van de hoofdtransporteur uitstijgen om de beweging van de kartonnen verpakkingshouders te 10 stoppen en zijn geschikt om tot een zodanig niveau naar beneden gebracht te worden dat de kartonnen verpakkingshouders die op de hoofdtransporteur bewegen, onbelemmerd over de aanslagorganen passeren kunnen. Een dergelijk aanslagorgaan 35 voor kartonnen verpakkingshouders is gedetailleerd in fig. 2a en 2b afgebeeld.It can be seen from Fig. 1 that groups consisting of three longitudinally extending containers are placed transverse to the width of the main conveyor 29 when received from a source, here the divider 21. With regard to the containers, which are continuously To be fed into the system, it will be further understood that these three container groups consisting of three containers are continuously formed, the three groups of which are shown in FIG. The main conveyor 29 is a conventional driven roller conveyor (the rollers are not shown) and three carton packaging container stop members, indicated by 31, 33 and 35, are interposed between the rollers. The carton packaging stopper members, which may be made of any conventional material such as 8 language, are adapted to move vertically so that they rise above the level of the rollers of the main conveyor to stop the movement of the carton packaging containers and are adapted to be lowered to such a level that the cardboard packaging containers moving on the main conveyor can pass over the stop members unobstructed. Such a stopper 35 for cardboard packaging containers is shown in detail in Figs. 2a and 2b.
15 Uit fig. 2a en 2b blijkt dat het aanslagorgaan 35 voor kartonnen houders verbonden is set, en gedragen wordt door, zijrails 37 van de hoofdtransporteur 29 door middel van een draagsteun 39 en daarbij behorende lagers en steunen. Ook wordt een zuiger 41 gedragen door de steun 39, welke zuiger 41 op enigerlei gebruikelijke wijze aan steun 39 be-20 vestigd is. De zuiger 41 is door middel van een steun 43 en een kraag 45 met een steun of plaat 47 verbonden, welke draaibaar ten opzichte van de draagsteun 39 gekoppeld is. Tijdens bedrijf zal het aanslagorgaan 35 voor kartonnen verpakkingshouders naar beneden gebracht worden uit de stand van het blokkeren van kartonnen verpakkingshouders 25 in reactie op een stuursignaal (wordt hierna beschreven) door het gelijktijdig naar binnen bewegen van de zuigerstang van de zuiger 41 en het naar beneden draaien van de plaats 47, zoals met streeplijnen in fig. 2a afgebeeld is. Natuurlijk moet begrepen worden dat, omdat de hoofdtransporteur 29 voortdurend aangedreven wordt, het naar beneden 30 brengen van een van de aanslagorganen voor kartonnen verpakkingshouders, bijvoorbeeld aanslagorgaan 35, veroorzaken zal dat de kartonnen verpakkingshouders 5 door een dergelijk aanslagorgaan belet worden om over de transporteur 29 voort te bewegen. Met de steun 39 is ook een zuiger 51 verbonden die daardoor gedragen wordt. Door de zuigerstang 35 van zuiger 51 wordt een remmechanisme 53 gedragen, dat, dat, in de in fig. 2A afgebeelde uitvoering, een pijlpuntachtige dwarsdoorsnede heeft en welke bij voorkeur vervaardigd wordt uit een materiaal met hoge wrljvingscoëfficiënt. Het doel van dit remmechanisme, dat enigszins stroomopwaarts van het aanslagorgaan 35 aangebracht is (overeenkomstige 40 remmechanismen zijn iets stroomopwaarts van elk van de andere aanslag- 8204636 | 6 organen 33 en 31 geplaatst), zal hieronder besproken worden.2a and 2b show that the carton holder stopper 35 is connected and supported by side rails 37 of the main conveyor 29 by means of a support bracket 39 and associated bearings and supports. Also, a piston 41 is carried by the support 39, which piston 41 is attached to support 39 in any conventional manner. The piston 41 is connected by means of a support 43 and a collar 45 to a support or plate 47, which is rotatably coupled to the support support 39. During operation, the carton packaging container stopper 35 will be lowered from the carton packaging container blocking position 25 in response to a control signal (described below) by simultaneously moving the piston rod of the piston 41 in and down turning the position 47, as shown by dashed lines in Fig. 2a. It should be understood, of course, that because the main conveyor 29 is driven continuously, lowering one of the stop members for cardboard packaging containers, for example stop member 35, will cause the cardboard packaging holders 5 to be prevented by such a stop member from moving over the conveyor 29 to move forward. A piston 51 is also connected to the support 39 and is carried by it. A brake mechanism 53 is carried by the piston rod 35 of piston 51, which, in the embodiment shown in Fig. 2A, has an arrowhead-like cross-section and which is preferably made of a material with a high coefficient of friction. The purpose of this braking mechanism, which is mounted slightly upstream of the stop member 35 (corresponding 40 braking mechanisms are located slightly upstream of each of the other stop members 33 and 31), will be discussed below.
In flg. 3 Is een tweede bron houders voor de hoofdtransporteur 29 afgebeeld. Deze tweede bron houders is de voortdurend aangedreven, ne-venrollenbaar 15. Hoewel de neventransporteur 15 die hier afgebeeld is, 5 een uitvoering is die in het algemeen in de industrie aangegeven wordt als "aangedreven gekromde rollenbaar", zal uit de onderstaande beschrijving blijken dat een aantal neventransporteuruitvoeringen geschikt kan zijn, omvattende een rechte transporteur, d.w.z. een transporteur welke zich loodrecht vanaf de hoofdtransporteur uitstrekt. Wat 10 betreft de neventransporteur 15, alsmede een vergelijkbare tweede neventransporteur, aangegeven met 19 in fig. 1, deze zijn beide gebruikelijke transporteurs, welke hieronder niet verder gedetailleerd beschreven zullen worden. Opgemerkt moet echter worden, dat beide neventransporteurs in de nabijheid van de uitgaande einden daarvan, aanslagmecha-15 nismen voor kartonnen verpakkingshouders omvatten. Deze aanslagmecha-nismen voor kartonnen verpakkingshouders aangegeven met 55 voor het mechanisme horende bij neventransporteur 15 en met 57 voor het mechanisme horende bij neventransporteur 19, lijken wat betreft de constructie en werking op de aanslagmechanismen voor kartonnen verpakkingshouders die 20 hierboven beschreven zijn met betrekking tot de hoofdtransporteur, d.w.z. aanslagorganen 31, 33 en 35. De aanslagorganen 55 en 57 zullen hier daarom niet verder beschreven worden.In flg. 3 A second source of containers for the main conveyor 29 is shown. This second source of containers is the continuously driven, retractable 15. Although the parallel conveyor 15 shown here is an embodiment commonly referred to in the industry as "powered curved rollable", the description below will show that a number of secondary conveyor embodiments may be suitable, comprising a straight conveyor, ie a conveyor extending perpendicularly from the main conveyor. As for 10, the side conveyor 15, as well as a comparable second side conveyor, indicated by 19 in Figure 1, are both conventional conveyors, which will not be described in further detail below. It should be noted, however, that both side conveyors, in the vicinity of their outgoing ends, include stop mechanisms for carton packaging containers. These carton packaging stopper mechanisms indicated by 55 for the mechanism associated with side conveyor 15 and with 57 for the mechanism associated with side conveyor 19 are similar in construction and operation to the carton packaging stopper mechanisms described above with respect to the main conveyor, ie, stop members 31, 33 and 35. Stop members 55 and 57 will therefore not be described further here.
Een overbrengmechanisme voor kartonnen verpakkingshouders, welke in zijn geheel met 61 aangegeven wordt, is het duidelijkst afgebeeld in 25 fig. 4A en 4B. Hoewel slechts één overbrengmechanisme afgebeeld is in fig. 4A en 4B, d.w.z. degene die samenhangt met de neventransporteur 19, blijkt uit fig. 1 dat een tweede overbrengmechanisme 61, welke gelijk is aan het overbrengmechanisme 61, samenhangt met de neven-stransporteur 15. Uit fig. 4A en 4B blijkt dat het overbrengmechanisme 30 61 in hoofdzaak een verticaal beweegbare, niet aangedreven transporteur met sleepwielen, is, welke mechanisch gedragen wordt door de zij-freems 37 van de hoofdtransportband 29. De sleepwielen die bij 65 aangegeven zijn, liggen in lijn met de ruimten tussen de rollen van de hoofdtransporteur 29, welke rollen bij 67 aangegeven zijn. De sleep-35 wielen 65 worden door een freem aangegeven met 69, met elkaar verbonden, welk freem bevestigd is aan een zuiger 71. Begrepen moet worden dat het naar boven en naar beneden brengen van de zuigerstang 71 het freem 69 naar boven en naar beneden zal doen brengen. Dit zal op zijn beurt het naar boven en naar beneden brengen van de sleepwielen 65 tot 40 gevolg hebben tot een niveau boven en onder het transportoppervlak van 8204636 7 de hooftransporteur 29, «elke verschaft wordt door de aangedreven rollen 67. Verder zal begrepen «orden dat de neventransporteurs, welke voortdurend aangedreven worden, voldoende stuwkracht aan een houder zullen verschaffen on Indien het aanslagórgaan dat samenhangt met een 5 dergelijke neventransporteur naar beneden gebracht wordt, de houder over de gehele breedte van de hoofdtransporteur te bewegen indien de eleepwielen met weinig wrijving zich in de naar boven gebrachte stand bevinden. In het geval dat de neventransporteurs niet voldoende stuwkracht aan een houder kunnen geven, bijvoorbeeld door het gebruik van 10 houdermaterlaal met grote wrijvingscoëfficiënt of door het gebruik van een houder met een onregelmatige of ongelijkmatige bodemvlak, kan het overbrengmechanisme, d.v.z. de eleepwielen, zoals een duwplaat, gebruikt «orden.A carton packaging container transfer mechanism, which is designated 61 in its entirety, is most clearly depicted in FIGS. 4A and 4B. Although only one transfer mechanism is shown in Figs. 4A and 4B, ie the one associated with the parallel conveyor 19, it is apparent from Fig. 1 that a second transfer mechanism 61, which is the same as the transfer mechanism 61, is associated with the auxiliary conveyor 15. From Figures 4A and 4B show that the transfer mechanism 30 61 is substantially a vertically movable, non-driven conveyor with drag wheels, which is mechanically carried by the side frames 37 of the main conveyor belt 29. The drag wheels indicated at 65 are in align with the spaces between the rollers of the main conveyor 29, which rollers are indicated at 67. The drag 35 wheels 65 are indicated by a frame numbered 69, which frame is attached to a piston 71. It should be understood that raising and lowering the piston rod 71 up and down the frame 69 will bring. This, in turn, will result in the raising and lowering of the drag wheels 65 to 40 to a level above and below the transport surface of the main conveyor 29, each provided by the driven rollers 67. Further understood will be that the parallel conveyors, which are continuously driven, will provide sufficient thrust to a container. If the stop ring associated with such a parallel conveyor is lowered, the container will move across the entire width of the main conveyor if the idlers are with little friction in the raised position. In the event that the parallel conveyors cannot provide sufficient thrust to a container, for example, by using container material with a high coefficient of friction or by using a container with an irregular or uneven bottom surface, the transfer mechanism, i.e. the idlers, such as a push plate, use orders.
Verder stroomafwaarts lange de hoofdtransportband 29 gaande, is 15 een accumulerend bljeenharksamenstel verschaft, welke het duidelijkst in fig. 5 afgebeeld is en in sijn geheel aangegeven wordt met 73. Het accumulerend bljeenharksamenstel 73 omvat een freem (niet afgebeeld) dat op enigerlei gebruikelijke wijze door steunen 75 met de zljralls 37 van de hoofdtransporteur 29 verbonden is. Het is dus duidelijk dat het 20 samenstel 73 zich boven en dwars op de hoofdtransporteur 29 bevindt.Continuing downstream of the main conveyor 29, there is provided an accumulating bright rake assembly, which is most clearly depicted in FIG. 5 and is denoted overall by 73. The accumulating bright rake assembly 73 includes a frame (not shown) which, in any conventional manner, is supports 75 are connected to the side walls 37 of the main conveyor 29. It is thus clear that the assembly 73 is located above and transversely of the main conveyor 29.
Het samenstel 73 omvat een paar drljfkettingsamenstellen 77, waarbij elk kettingsamenstel 77 om vier leitandwielen, aangegeven bij 79, geleid wordt, en op enigerlei gebruikelijke wijze, door bijvoorbeeld een motor 81, aangedreven wordt. Tussen de twee kettlngsamenstellen 77 25 zijn, door bijvoorbeeld gebruikelijke kettingklemmen, twee veeg- of harkbalekn bevestigd, aangegeven bij respectievelijk 83 en 85. De twee veegbalken zijn op een afstand die iets groter is dan de lengte van een palletlaag van het te laden goed van elkaar afgebracht en het hele samenstel 73 is zo aangebracht dat de veegbalken, op het laagste punt van 30 hun loopbaan, zich net iets boven het transportoppervlak van de hoofdtransporteur 29 bevinden.The assembly 73 comprises a pair of drive chain assemblies 77, each chain assembly 77 being guided about four guide gears, indicated at 79, and driven in some conventional manner, for example, by a motor 81. Between the two chain assemblies 77, two sweeping or rake bales are indicated, for example by conventional chain clamps, indicated at 83 and 85 respectively. The two sweeping beams are at a distance slightly greater than the length of a pallet layer of the goods to be loaded from and the whole assembly 73 is arranged so that the sweep bars, at the lowest point of their runways, are just slightly above the conveying surface of the main conveyor 29.
Met betrekking tot de werking van het onderhavige inbrengsysteem voor een palletiseerinrichting, zal de volgorde van de handelingen en de wisselwerking van de verschillende delen beschreven worden. Eerst 35 zal de uitvoering beschreven worden waarin slechts één neventransporteur gebruikt wordt (waarvoor de transporteur 19 gekozen wordt), waarbij zal blijken dat de reeks handelingen begint met het in lijn brengen van de houders 5 over de lengte van de neventransporteur 19 en dat negen kartonnen verpakklngshouders 5, geplaatst in drie dwarse rijen 40 van elk drie, in deze stand gehouden «orden door de aanslagbalken 31,With regard to the operation of the present palletising delivery system, the sequence of operations and the interaction of the various parts will be described. First, the embodiment will be described in which only one side conveyor is used (for which the conveyor 19 is selected), where it will be seen that the series of operations begins with aligning the holders 5 along the length of the side conveyor 19 and that nine cardboard boxes packaging holders 5, placed in three transverse rows 40 of three each, held in this position by the stop beams 31,
8204636 I8204636 I
δ 33 en 35 van de hoofdtransporteur· Door het in werking stellen van het systeem wordt het overbrengmechanisme 61 naar boven gebracht en wordt de aanslagbalk 57 van de neventransporteur gelijktijdig naar beneden gebracht, terwijl het mechanisme 61 en de aanslagbalk 57 op enigerlei 5 gebruikelijke wijze passend onderling verbonden worden, bijvoorbeeld door electrishe schakelaars. Doordat de neventransporteur 19, zoals eerder opgemerkt, voortdurend aangedreven wordt, verschaft deze stuwkracht aan de twee kartonnen verpakkingshouders 5 om deze (dwars) in hun stand over de breedte van de hoofdtransporteur 29 te bewegen en de-10 ze kartonnen verpakkingshouders zullen de verpakkingen zijn die in fig. 6 met 101 en 103 aangegeven zijn. Een paar registreerinrichtingen voor kartonnen verpakkingshouders, hier aangegeven als fotozend-ont-vangers 87 en 89, zijn op het overbrengmechanisme 61 aangebracht en registreren de aanwezigheid van de kartonnen verpakkingshouders 101 15 en 103, doen het overbrengmechanisme 61 naar beneden gaan en het aan-slagmechanisme 57 van de neventransporteur naar boven gaan.δ 33 and 35 of the main conveyor · By operating the system, the transfer mechanism 61 is raised and the stop beam 57 of the parallel conveyor is lowered simultaneously, while the mechanism 61 and the stop beam 57 fit in any usual manner are interconnected, for example by electrical switches. Because the parallel conveyor 19, as previously noted, is continuously driven, it provides thrust to the two cardboard packaging containers 5 to move them (transversely) in their position across the width of the main conveyor 29 and these cardboard packaging containers will be the packages indicated in Fig. 6 by 101 and 103. A pair of cardboard packaging container recorders, here referred to as photo transceivers 87 and 89, are mounted on the transfer mechanism 61 and register the presence of the cardboard packaging containers 101, 15 and 103, lower the transfer mechanism 61 and the stop mechanism 57 of the parallel conveyor go upstairs.
Het is hier passend om op te merken dat geen van de stuurverbin-dingen noch geïllustreerd noch beschreven zal worden, zowel omdat deze geen deel van de onderhavige uitvinding uitmaken en omdat er vele ge-20 bruikelijke methoden voor het aanwenden van de vereiste stuurinrichtingen bestaan, welke algemeen binnen het bereik liggen van degene die bekwaam zijn in de stand der techniek. Een geschikte regelinrichting kan dus verschaft worden door een groep elektrische relais, bijvoorbeeld schakelaars, of alternatief door een programmeerbare logische stuureen-25 heid, bijvoorbeeld software. Het is hier verder passend om er op te wijzen dat het stuurcircuit van het systeem, hetzij dat dit uit software hetzij uit relais bestaat, ingericht is om een bepaald van te voren gekozen patroon van kartonnen verpakkingshouders te verschaffen en dat indien een daarvan verschillend van te voren gekozen patroon ge-30 wenst is, een verschillende inrichting van de verbindingen van de relais, of verschillende software, verschaft moet worden. In het onderhavige geval is het stuursysteem ingericht om de patronen die in fig. 6 en 7 afgeheeld zijn, te verschaffen, welke elkaar om en om afwisselen terwijl het bedrijf begint met het in fig. 6 afgebeelde patroon.It is appropriate to note here that none of the steering links will be neither illustrated nor described, both because they are not part of the present invention and because many conventional methods exist for employing the required steering devices, which are generally within the reach of those skilled in the art. Thus, a suitable control device can be provided by a group of electrical relays, for example switches, or alternatively by a programmable logic control unit, for example software. It is further appropriate here to point out that the control circuitry of the system, be it software or relay, is designed to provide a particular pre-selected pattern of carton packaging containers and if one is different from the other. the previously selected pattern is desired, a different arrangement of the connections of the relays, or different software, must be provided. In the present case, the control system is arranged to provide the cartridges enclosed in FIGS. 6 and 7 which alternate alternately as operation begins with the cartridge depicted in FIG. 6.
35 Terugkerend naar de beschrijving van de werking moet opgemerkt worden dat het aanslagmechanisme 57 van de neventransporteur naar bovengebracht is en het overbrengmechanisme 61 naar beneden gebracht is. Omdat de hoofdtransporteur 29 voortdurend aangedreven worden, zullen de houders 101 en 103 stroomafwaarts bewegen, d.w.z. naar rechts in fig. 1 40 en zullen doorgaan totdat deze de veegbalk 85 bereiken, welke zich in 8204636 >- - -- Λ - ^ 9 zijn laagste stand bevindt. Op weg naar de veegbalk 85, passeren de kartonnen verpakkingshouders, die nu aangegeven «orden met 101 en 103, twee reglstreerlnrlcbtingen voor kartonnen verpakklngshouders, hier aangegeven als fotozend-ontvangers 91 en 93 (hoewel natuurlijk benade-5 ringsschakelaars gebruikt kunnen worden), welke op de zijralls 37 van de transporteur aangebracht zijn, bij voorkeur één aan elke zijde daar-* van. De reglstreerinrlchting 91 is bij voorkeur zo Ingericht dat de straal daarvan loodrecht over de hoofdtransporteur 29 gericht is, terwijl de reglstreerinrlchting 93 zodanig opgesteld is dat deze de straal 10 daarvan in een diagonale stroomafwaartse richting kan zenden.Returning to the description of the operation, it should be noted that the parallel conveyor stop mechanism 57 is raised and the transfer mechanism 61 is lowered. Since the main conveyor 29 is driven continuously, the holders 101 and 103 will move downstream, ie to the right in Fig. 1 40, and will continue until they reach the sweeping beam 85, which are lowest in 8204636> - - - Λ - ^ 9 stand. On the way to the sweeping beam 85, the cardboard packaging containers, now designated 101 and 103, pass two registers for cardboard packaging holders, indicated here as photo-transceivers 91 and 93 (although, of course, proximity switches may be used), which are arranged on the side ralls 37 of the conveyor, preferably one on each side thereof. The registering device 91 is preferably arranged so that its radius is directed perpendicularly over the main conveyor 29, while the registering device 93 is arranged to transmit its ray 10 in a diagonal downstream direction.
Het vrijkomen van de reglstreerinrlchting 91 door de kartonnen verpakklngshouders 101 en 103 zegt het systeem dat de kartonnen verpakkingshouder 8 101 en 103 niet langer het overbrengmechanisme 61 (de fotozend -ontvanger 87 en 89 worden hiertoe niet gebruikt, hoewel deze 15 daartoe theoretisch gebruikt zouden kunnen worden, omdat gebleken is dat deze soms onechte uitlezingen verschaften) lnbeslag nemen en het vrijmaken van de reglstreerinrlchting 91 door de kartonnen verpakklngshouders 101 en 103 verschaft het systeem de informatie dat de eerste groep kartonnen verpakklngshouders gevormd is. Het blijkt dus dat de 20 reglstreerinrlchting 91 in hoofdzaak als een telinrlchting werkt en zoals hieronder zal blijken ook werkt om het accumulerend bljeenharkea-menstel 73 aan te zetten. Hat betreft het patroon van fig. 6 zijn twee dwars gerichte paren kartonnen verpakklngshouders van de neventranspor-teur 19 vereist en slechts één paar verpakklngshouders 101 en 103 is op 25 dit punt door de reglstreerinrlchting 91 geteld, terwijl het vrijmaken van reglstreerinrlchting 91 door de kartonnen verpakkkingshouders 101 en 103 (in combinatie met de enkele telling door de registreerinrlch-ting 91) opnieuw het overbrengmechanisme 61 activeert, deze naar boven brengt, en de aanelagbalk 57 van de neventransporteur activeert, door 30 deze naar beneden te brengen. Opnieuw worden twee kartonnen verpakkingshouder, in fig. 6 aangegeven als 105 en 107, van de neventransporteur 53 op het overbrengmechanisme naar voren bewogen. Opnieuw registreren de registreerinrlchtingen 87 en 89 de aanwezigheid van de kartonnen verpakkingshouders op het overbrengmechanisme en opnieuw doen 35 deze als reactie hierop het aanslagorgaan 57 naar boven bewegen en het overbrengorgaan 61 naar beneden bewegen, waardoor de kartonnen verpakklngshouders 105 en 107 gedwongen worden stroomafwaarts te bewegen naar een in aanraking zijnd verband met respectievelijk de kartonnen verpakklngshouders 101 en 103. Op dit punt heeft de reglstreerinrlchting 91 40 een tweede paar (of groep) kartonnen verpakklngshouders geteld en het ë 8204636 10 vrijmaken van de registreerinrichting 91 door dit tweede paar kartonnen verpakkingshouders 105 en 107 versteld het systeem opnieuw dat het overbrengmechanisme 61 vrijgemaakt is. Aangezien slechts twee dwarsge-richte paren kartonnen verpakkingshouders voor het patroon van fig. 6 5 vereist zijn en nu een groep bestaande uit drie langsgerichte verpakkingshouders vereist zijn, brengt het vrijmaken van de registreerinrichting 93 in samenhang met het tellen van de twee groepen verpakkingshouders door de registreerinrichting 91 nu het inwerkingtreden, d.w.z. het naar beneden brengen van de aanslag 35 van de hoofdtranspor-10 teur, te weeg. Het naar beneden brengen van de aanslag 35 maakt het de hoofdtransporteur 29, welke zoals reeds eerder opgemerkt is, een aangedreven rollenbaan is, mogelijk om de reeks kartonnen verpakkingshouders (aangegeven in fig. 6 als 109, 111 en 113) naar voren te bewegen naar een in aanraking zijnd verband met de kartonnen verpakkingshouders 105 15 en 107* Het blijkt dus dat de palletlaag met het eerste palletpatroon gevormd is.The release of the registration device 91 by the cardboard packaging holders 101 and 103 tells the system that the cardboard packaging holder 8 101 and 103 is no longer the transfer mechanism 61 (the photo transceiver 87 and 89 are not used for this purpose, although theoretically they could be used for this purpose. Since it has been found that these sometimes provide spurious readings, seizure and release of the registration device 91 by the carton packages 101 and 103, the system provides the information that the first group of carton packages has been formed. Thus, it appears that the logging device 91 acts essentially as a counting device and, as will be seen below, also acts to turn on the accumulating bleach rake assembly 73. With regard to the pattern of FIG. 6, two transversely oriented pairs of carton packages from the parallel conveyor 19 are required, and only one pair of packages 101 and 103 has been counted at this point by Regulator 91 while releasing Regulator 91 by carton. packaging containers 101 and 103 (in combination with the single count by the recording device 91) reactivate the transfer mechanism 61, raise it, and activate the secondary conveyor stop bar 57, by lowering it. Again, two cardboard packaging containers, shown in Fig. 6 as 105 and 107, are moved forward from the parallel conveyor 53 on the transfer mechanism. Again, the recording devices 87 and 89 register the presence of the cardboard packaging containers on the transfer mechanism and again cause the stopper 57 to move upward and the transferer 61 to move downward, forcing the cardboard packaging holders 105 and 107 to move downstream. to a contacting relationship with the cardboard packaging holders 101 and 103, respectively. At this point, the Regulator 91 40 counted a second pair (or group) of cardboard packaging holders and clearing the recorder 91 by this second pair of cardboard packaging holders 105 and 107 resets the system that the transfer mechanism 61 is released. Since only two transversely oriented pairs of carton packaging containers are required for the cartridge of Fig. 6, and now a group consisting of three longitudinal packaging containers is required, releasing the recorder 93 is associated with counting the two groups of packaging containers by recorder 91 now weighs the coming into effect, ie the lowering of the stop 35 of the main conveyor. Lowering the stop 35 allows the main conveyor 29, which, as previously noted, is a driven roller conveyor, to advance the series of carton packaging containers (shown in Fig. 6 as 109, 111 and 113) toward a contacting relationship with the cardboard packaging holders 105, 15 and 107 * It thus appears that the pallet layer is formed with the first pallet pattern.
Het is passend om hier op te merken dat een aantal fotozend-ont-vangers op zodanige wijze met de hoofdtransportband 29 verbonden is (bijvoorbeeld naar bovengericht vanaf onderkant van de hoofdtranspor-20 teur) dat elk daarvan de aanwezigheid of afwezigheid van één van de kartonnen verpakkingshouders, die op zijn plaats gehouden wordt door de aanslagen 31, 33 en 35, registreert. In het voorbeeld van fig. 1 zouden dus negen van dergelijke fotozend-ontvangers verschaft moeten worden, één onder elk van de negen kartonnen verpakkingshouders 5, welke in de 25 reeksen 23, 25 en 27 aangebracht zijn. Drie van dergelijke fotozend-ontvangers zijn afgeheeld in fig. 2B en genummerd met 95a, 95b en 95c en deze registreren de aanwezigheid van de drie kartonnen verpakkingshouders in de eerste rij op de transporteur 29, d.w.z. die de houders die door de aanslag 35 op hun plaats gehouden worden. Zes extra zend— 30 ontvangers aangegeven met 97a, 97b en 97c en 99a, 99b en 99c zijn aangebracht om op de aanwezigheid of afwezigheid van de kartonnen verpakkingshouders in respectievelijk de tweede en derde rij te reageren, d.w.z. de kartonnen verpakkingshoudes die op hun plaats gehouden worden door de aanslagen 33 en 31, en het doel van deze fotocellen zal hieron-35 der beschreven worden.It is appropriate to note here that a number of photo transceivers are connected to the main conveyor 29 in such a manner (e.g., facing upward from the bottom of the main conveyor) that each of them indicates the presence or absence of one of the cartons packaging containers held in place by the stops 31, 33 and 35. Thus, in the example of Fig. 1, nine such photo transceivers should be provided, one below each of the nine carton packaging containers 5, which are disposed in the 25 ranges 23, 25 and 27. Three such photo transceivers are shown in Fig. 2B and numbered 95a, 95b and 95c and they register the presence of the three cardboard packaging containers in the first row on the conveyor 29, ie the containers which are moved by the stop 35 on their held in place. Six additional transmit receivers marked 97a, 97b and 97c and 99a, 99b and 99c are provided to respond to the presence or absence of the cardboard packaging containers in the second and third rows respectively, ie the cardboard packaging containers held in place by stops 33 and 31, and the purpose of these photocells will be described below.
Zoals hierboven opgemerkt, is de eerste rij kartonnen verpakkingshouders, nu aangegeven met 109, 111 en 113 stroomafwaarts van de aanslag 35 bewogen. Een tijdsmechanisme (niet afgebeeld) is aanwezig en gekoppeld tussen de aanslagen 31, 33 en 35 en op een van te voren be-40 paalde tijd nadat de aanslag 35 naar beneden gebracht is, wordt de aan- 8204636 * .....m 11 slag 33 naar beneden gebracht, wat het de tweede rij kartonnen verpak-klngshouders mogelijk naakt on stroomafwaarts te bewegen onder dwang van de hoofdtranspolrteur 29. Op een overeenkomstige wijze wordt de aanslag 31 naar beneden gebracht na een tweede vooraf bepaalde tijds-5 duur nadat de aanslagbalk 33 naar beneden gebracht Is, hetgeen het de derde rij kartonnen ver-pakklngshouders 5 nogell jk naakt on stroomafwaarts bewogen te worden. Indien de eerste rij kartonnen verpakkings-houders 109, 111 en 113 de fotozendontvanger 91 passeert, wordt deze geteld (dat la de derde groep sinds het begin van de reeks) en als de 10 tweede groep langsgaat (de vierde groep die door de zendontvanger 91 geteld wordt) wordt de aanslagbalk 35 naar boven gebraht om het de derde (laatste) rij te beletten verder stroomafwaarts te gaan (deze derde rij zal dienen als de eerste rij, bestaande uit kartonnen verpakkings-houders 109, 111 en 113 In de volgende cyclus).As noted above, the first row of carton packaging containers, now indicated by 109, 111, and 113, has moved downstream of the stop 35. A timing mechanism (not shown) is present and coupled between the stops 31, 33 and 35 and at a predetermined time after the stop 35 has been lowered, the stop 8204636 * ..... m 11 stroke 33 is lowered, allowing the second row of cardboard packaging containers to move naked downstream under the force of the main transponder 29. Likewise, the stop 31 is lowered after a second predetermined time after the stop bar 33 has been lowered, allowing the third row of cardboard packaging holders 5 to be moved naked downstream. If the first row of cardboard packaging holders 109, 111 and 113 passes the photo transceiver 91, it is counted (ie la the third group since the beginning of the series) and if the 10 second group passes (the fourth group received by the transceiver 91 is counted) the stop bar 35 is braked upwards to prevent the third (last) row from going further downstream (this third row will serve as the first row, consisting of cardboard packaging containers 109, 111 and 113 In the next cycle ).
15 Zoals hierboven beschreven, worden, nadat de fotozendontvanger 91 twee groepen kartonnen verpakkingshouders (101-103 en 105-107) geteld heeft, de aanslagbalken 35, 33 en 31 In een door het tijdsverloop bepaalde volgorde naar beneden gebracht ten einde een geschikte tussenruimte tussen de eerste, tweede en derde rijen kartonnen verpakklngs-20 houders te verschaffen terwijl deze stroomafwaarts langs de hoofdtransporteur 29 bewegen. Indien de tellende fotozendontvanger 91 de derde groep telt (kartonnen verpakkingshouders 109, 111 en 113) zet deze het accumulerend bijeenharksamenstel 71, dat in fig. 5 afgebeeld is, aan.As described above, after the photo transceiver 91 has counted two groups of cardboard packaging containers (101-103 and 105-107), the stop bars 35, 33 and 31 are lowered in a sequence determined by the time course to provide a suitable spacing between provide the first, second and third rows of cardboard packaging containers 20 as they move downstream along the main conveyor 29. If the counting photo transceiver 91 counts the third group (carton packaging containers 109, 111 and 113), it turns on the accumulating rake assembly 71 shown in FIG.
Tijdens bedrijf gaat de veegbalk 85 naar boven, hetgeen het de karton-25 nen verpakkingshouders van de eerste palletlaag mogelijk maakt om stroomafwaarts onder de balk 85 langs te gaan en beweegt de balk 83 naar beneden dlrekt achter de kartonnen verpakkingshouders 109, 111 en 113, en neemt de eerder door de veegbalk 85 ingenomen stand in. Bovendien dient dit naar beneden brengen van de veegbalk 83 om de baan van 30 de tweede rij in de langerichting georiënteerde kartonnen verpakkingshouders te blokkeren (welke baan oorspronkelijk geblokkeerd werd door de aanslagbalk 33 van de hoofdtransporteur) en deze drie kartonnen verpakkingshouders sullen in de tweede palletlaag dienen als de kartonnen verpakkingshouders die In fig. 7 aangegeven zijn met kartonnen verpak-35 kingshouders 115, 117 en 119. Begrepen moet worden dat op dit punt de tellende zendontvanger 91 vier groepen kartonnen verpakkingshouders geteld heeft en het patroon waartoe het systeem ingericht is, om te verschaften, vereist nu twee groepen dwarsgerichte kartonnen verpakkingshouders, waarbij de eerste groep bestaat uit twee verpakkingshouders in 40 fig. 7 aangegeven met 121 en 123. Het tellen van de vierde groep kar- 8204636 1 ' - m » « 12 tonnen verpakklngshouders door de fotozendontvanger 91 stelt daarom het overbrengmechanisme 61 (naar boven) en de aanslagbalk 57 (naar beneden)During operation, the sweeping bar 85 rises, allowing the carton and packaging containers of the first pallet layer to pass downstream under the bar 85 and the bar 83 moves downwardly behind the carton packaging containers 109, 111 and 113, and assumes the position previously occupied by the sweeping beam 85. In addition, this lowering of the sweeping beam 83 serves to block the path of the second row in the longitudinally oriented cardboard packaging containers (which path was originally blocked by the stop beam 33 of the main conveyor) and these three cardboard packaging containers will fill in the second pallet layer. serve as the carton packaging containers indicated in Fig. 7 with carton packaging containers 115, 117 and 119. It should be understood that at this point the counting transceiver 91 has counted four groups of carton packaging containers and the cartridge to which the system is configured, to provide now requires two groups of transverse cardboard packaging containers, the first group consisting of two packaging containers in Fig. 7 indicated by 121 and 123. Counting the fourth group of cartons 8204636 1 '- m »« 12 tons of packaging containers by the photo transceiver 91 therefore sets the transfer mechanism 61 (upward) and the stopper ba lk 57 (down)
In werking. Zoals hierboven beschreven Is met betrekking tot de kartonnen verpakklngshouders 101 en 102, worden nu twee kartonnen verpak-5 kingshouders 5 (kartonnen verpakklngshouders 121 en 123) In hun stand op het overbrengmechanisme 61 gebracht, waarbij deze geregistreerd worden door de fotozendontvangers 87 en 89, terwijl deze stroomafwaarts bewogen worden door de transporteur 29 tot een ln aanraking zijnd verband met de kartonnen verpakklngshouder 115, 117 en 119, waarbij deze 10 de fotozendontvanger vrijmaken en geteld worden (als groep vijf) door de fotozendontvanger 91. Het volgende paar kartonnen verpakklngshouders 5 wordt nu vanaf de neventransporteur 19 op dezelfde wijze op het overbrengmechanisme 61 bewogen, waarbij dit volgende paar kartonnen verpakklngshouders als 125 en 127 in fig, 7 aangegeven wordt, en deze 15 kartonnen verpakklngshouders worden tevens stroomafwaarts tot een in aanraking zijnd verband met de kartonnen verpakklngshouders 121 en 123 bewogen, waarbij de fotozendontvanger 93 vrijgemaakt wordt en worden geteld (als groep zes) door fotozendontvanger 91, waardoor de vorming van de tweede palletlaag van het te laden goed voltooid wordt.In operation. As described above with respect to the cardboard packaging holders 101 and 102, two cardboard packaging holders 5 (cardboard packaging holders 121 and 123) are now placed in their position on the transfer mechanism 61, being registered by the photo transceivers 87 and 89, while being moved downstream by the conveyor 29 in contact with the carton packaging holder 115, 117 and 119, releasing the photo transceiver and counting (as group five) by the photo transceiver 91. The following pair of carton packaging holders 5 is now moved on the transfer mechanism 61 from the side conveyor 19 in the same manner, with this next pair of carton pack holders being designated 125 and 127 in FIG. 7, and these carton packs also become downstream into contacting relationship with the carton packs 121 and 123 moved, with the photo transmission nger 93 is released and counted (as group six) by photo transceiver 91, completing the formation of the second pallet layer of the good to be loaded.
20 Zoals hiervoor (met betrekking tot de derde groep), stelt het tel len door de fotozendontvanger 91, van de zesde groep kartonnen verpak-kingshouders (welke toevallig de zendontvanger 91 in de begintoestand doet terugkeren) het accumulerend bijeenharksamenstel 73 en de veegbalkAs before (with respect to the third group), the counting by the photo transceiver 91 of the sixth group of carton packaging containers (which happens to return the transceiver 91 to its initial state) sets the accumulating rake assembly 73 and the sweeping bar
VV
83 in werking, welke zich nu in de laagste stand bevinden, terugkeert 25 naar de naar boven gebrachte stroomopwaartse stand en de veegbalk 85, welke zich nu in de bovenste stand bevindt, keert terug naar de benedenste stroomafwaartse stand.83 in operation, which are now in the lowest position, return to the raised upstream position and the sweeping beam 85, which is now in the upper position, return to the lower downstream position.
In de bovenstaande beschrijving van de vorming van de tweede palletlaag (fig. 7), is opgemerkt dat de oorspronkelijke derde rij karton-30 nen verpakklngshouders op de hoofdtransporteur 29 belet werd verder stroomafwaarts voor te bewegen dan de aanslagbalk 35, door het feit dat de aanslagbalk 35 naar bovengebracht werd als reactie op het tellen van de vierde groep kartonnen verpakklngshouders door de fotozendontvanger 91. De fotozendontvangers 95a, 95b en 95c reageren op de aanwezigheid 35 van de kartonnen verpakklngshouders in de eerste rij, doen de aanslagbalk 33 naar boven bewegen, beletten de verdere voortbeweging stroomafwaarts van de kartonnen verpakklngshouder die door de driedeler 21 naar voren bewogen worden. Dienovereenkomstig reageren de fotozendontvangers 97a, 97b en 97c op de aanwezigheid van kartonnen verpakklngshouders in 40 de tweede rij op de hoofdtransporteur door de aanslagbalk 31 naar boven 8204636 v’ 13 • - .· te doen bewegen, waardoor verdere voortbeweging stroomafwaarts van de kartonnen verpakkingshouders naaf voren door de driedeler 21 belet wordt. Tot slot reageren de fotozendontvangers 99a, 99b en 99c op de aanwezigheid van kartonnen verpakkingshouders die de derde rij op de 5 hooftransporteur 29 vullen door de driedeler 21 de opdracht te geven het stroomafwaarts overbrengen van extra kartonnen verpakkingshouders te staken. —In the above description of the formation of the second pallet layer (Fig. 7), it has been noted that the original third row of carton and packaging containers on the main conveyor 29 was prevented from advancing further downstream than the stop beam 35, due to the fact that the stop beam 35 was raised in response to the counting of the fourth group of cardboard pack holders by the photo transceiver 91. The photo transceivers 95a, 95b, and 95c respond to the presence of the cardboard pack holders in the first row causing the stop bar 33 to move upward, prevent further advancement downstream of the carton packaging container which is advanced by the tripart 21. Accordingly, the photo transceivers 97a, 97b, and 97c respond to the presence of carton packages in the second row on the main conveyor by moving the stop bar 31 upward 8204636 v '13 - -. Further advancing downstream of the carton packages hub. is prevented from the front by the three-way divider 21 Finally, the photo transceivers 99a, 99b, and 99c respond to the presence of carton packaging containers that fill the third row on the main conveyor 29 by commanding the tripart divider 21 to stop transferring additional carton packaging containers downstream. -
Het blijkt dus dat het systeem zich nu in zijn begintoestand bevindt, d.w.z. in de toestnd die bestond toen de bovenstaande beschrij-10 ving van de werking begonnen werd, en dat het systeem op deze wijze oneindig door kan gaan.Thus, it appears that the system is now in its initial state, that is, in the state that existed when the above description of operation was started, and that the system can continue indefinitely in this way.
Nu de werking van het systeem met een enkel werkende neventrans-porteur (transporteur 19) beschreven is, zal de werking van het systeem dat in fig. 1 afgebeeld is, d.w.z. met het gebruik van twee neventrans-15 porteurs 19 en 15, gemakkelijk begrepen worden. Het systeem omvattende fotozendontvangers 91 en 93 en het accumulerend bijeenharksamenstel 73 en dergelijke, zal als hiervoor werken, waarbij het enige vershll is, dat twee kartounenverpakkingshouders 5, aangegeven met 105 en 107 in fig. 6 en 125 en 127 in fig., 7, verschaft zullen worden door de neven-20 transporteur 15 in plaats van door de neventransporteur 19. Hiertoe is de neventransporteur 15 voorzien van voorgenoemd overbrengmechanis-me 63, dat zoals hiervoor vermeld, in constructie en werking gelijk is aan het overbrengmechanlsme 61. Een paar fotozendontvangers, aangegeven met 87a en 89a welke gelijk itt constructie en werking zijn aan de reeds 25 beschreven fotozendontvangers 89 en 89, zijn ook aanwezig. De twee belangrijkste verschillen in bedrijf tussen deze constructie met twee neventransporteurs en de reeds beschreven constructie (met de enkele neventransporteur) is dat: (a) de constructie met twee neventransporteurs in staat is om met een grotere snelheid te werking omdat beide 30 groepen dwarsgerlchte kartonnen verpakkingshouders (101-103 en 105-107 of 121-123 en 125-127) gelijktijdig op de hoofdtransporteur 29 geplaats worden in plaats van achtereenvolgens; en (b) het vrijmaken van de re-glstreerinrlchting 93 en het tellen door de registreerlnrichting 91 dient om eens per palletlaatcyclus de overbrengmechanismen 61 en 63 35 naar boven te brengen en om de aanslagen 57 en 55 van de transporteurs naar beneden te brengen (allen gelijktijdig) in plaats van het tweemaal per palletlaagcyclus naar boven brengen van het overbrengmechanlsme 61 en naar beneden brengen van aanslag 57 van de transporteur.Having described the operation of the system with a single-acting side conveyor (conveyor 19), the operation of the system depicted in Figure 1, ie using two side conveyors 19 and 15, will be readily understood. turn into. The system comprising photo transceivers 91 and 93 and the accumulating raking assembly 73 and the like will operate as before, the only difference being that two carton packaging containers 5, indicated by 105 and 107 in Figs. 6 and 125 and 127 in Figs. 7, will be provided by the side-conveyor 15 instead of the side-conveyor 19. To this end, the side-conveyor 15 is provided with the aforementioned transfer mechanism 63, which, as mentioned above, is similar in construction and operation to the transfer mechanism 61. A pair of photo transceivers indicated by 87a and 89a which are similar in construction and operation to the photo transceivers 89 and 89 already described are also provided. The two main differences in operation between this two side conveyor construction and the one described above (with the single side conveyor) is that: (a) the two side conveyor construction is capable of operating at a higher speed because both 30 groups of cross-bar cartons packaging containers (101-103 and 105-107 or 121-123 and 125-127) are simultaneously placed on the main conveyor 29 instead of sequentially; and (b) clearing the register device 93 and counting by the recording device 91 serves to raise the transfer mechanisms 61 and 63 35 once per palletizing cycle and to lower the stops 57 and 55 of the conveyors (all simultaneously) instead of raising the transfer mechanism 61 twice per pallet layer cycle and lowering the conveyor stop 57.
Ook zal begrepen worden dat een wijziging van de concstuctie met 40 twee neventransporteurs verschaft kan worden. Deze wijziging (niet af- 8204636 * » 14 gebeeld) kan plaatsvinden doordat de twee neventransporteurs 19 en 15 dwars in lijn liggend zijn in plaats van longitudinaal versprongen te zijn zoals in fig. 1 afgebeeld is. Deze wijziging bestaande uit de twee in lijn liggende neventransporteurs zal bijvoorbeeld daar bruikbaar 5 zijn waar verschillende palletlaagpatronen vereist zijn. Elke neventransporteur zou zo slechts een enkele kartonne verpakklngshouder aan de groep op de hoofdtransporteur verschaffen en mogelijk zou slechts ëën neventransporteur in werking gesteld worden om een groep te vormen. De andere kartonnen verpakklngshouder zou verschaft kunnen worden (bij-10 voorbeeld een in de langsrichting gerichte kartonnen verpakklngshouder) door de aanslagen 35, 33 en 31 van de hoofdtransporteur in drie discrete individueel aan te drijven delen (bijvoorbeeld zoals aangegeven met streeplijnen in fig. 2B bij 35a, 35b en 35c) te construeren en de passend geplaatste van deze discrete delen naar beneden te brengen om een 15 kartonnen verpakklngshouder langs te laten gaan, waarbij de twee kartonnen verpakkkingshouders van de zo gevormde groep, waarvan er ëën dwarsgericht is en de andere langsgericht is, dan als hiervoor stroomafwaarts gaan.It will also be understood that a modification of the construction can be provided with 40 two side conveyors. This change (not shown in Figure 14) may occur in that the two parallel conveyors 19 and 15 are transversely aligned rather than longitudinally offset as shown in Figure 1. This change consisting of the two aligned side conveyors will be useful, for example, where different pallet layer patterns are required. Each side conveyor would thus provide only a single carton of packaging container to the group on the main conveyor, and possibly only one side conveyor would be operated to form a group. The other carton packaging container could be provided (for example, a longitudinally oriented carton packaging container) by the stops 35, 33 and 31 of the main conveyor in three discrete individual drives (for example, as indicated by dashed lines in Fig. 2B at 35a, 35b and 35c) and lowering the appropriately placed of these discrete members to pass a 15 carton packaging container, the two carton packaging containers of the group thus formed, one of which is transverse and the other longitudinal, then if downstream.
Het is passend om hier op te merken dat het, hoewel niet noodzake-20 lijk is voor succesvol gebruik van de onderhavige uitvinding, doelmatig gebleken is om met weinig of geen druk werkende accumulerende transporteurs van het in de stand der techniek algemeen bekende soort te gebruiken voor de hoofdtransporteur 29, alsmede voor de neventransporteurs 19 en 15. Dit is omdat het onderhavige systeem met uiterst grote 25 snelheden werkt en het wenselijk is om altijd een volledige aanvulling kartonnen verpakkingshouders bij de aanslagen 31, 33 en 35 alsmede bij de neventransporteurs 15 en 19 te hebben. Het gebruik van met weinig of geen druk werkende accumulerende transporteurs (welke natuurlijk soorten doorlopend aangedreven transporteurs zijn) om kartonnen verpak-30 kingshouders met hoge snelheden aan het systeem toe te voeren is van nut gebleken bij het beperken van de schade aan de kartonnen verpakkingshouders en de inhoud daarvan. Dienovereenkomstig kan het van nut zijn om de zuiger en remcombinatie 51 en 53, die in fig. 2A afgebeeld is, te gebruiken. Indien zo gebleken is dat de kartonnen verpakkings-35 houders de aanslagen 35, 33 en 31 met te grote snelheid bereiken (waardoor de kartonnen verpakkingshouders of de inhoud daarvan misschien beschadigd kan worden) kan de zuiger 51 (op de geschikte momenten) in bedrijf gesteld worden om het remmechanisme 53 naar boven te brengen, welke remmechanisme tussen de rollen 67 van de hoofdtransporeur 29 di-40 rekt stroomopwaarts van de aanslagen 35, 33 en 31 aangebracht is. De 8204636 ^ v ^ - ; \ ; 15 rollen 67 dlrekt stroomopwaarts van de aanslagen zullen daardoor belet worden te draaien en zullen dienen om de kartonnen verpakkingshouders af te remmen terwijl deze in hun stand tegen de aanslagen bewegen.It is appropriate to note here that while not necessary for successful use of the present invention, it has been found to be effective to use low or no pressure accumulating conveyors of the type well known in the art for the main conveyor 29, as well as for the parallel conveyors 19 and 15. This is because the present system operates at extremely high speeds and it is desirable to always have a full complement of cardboard packaging containers at the stops 31, 33 and 35 as well as at the parallel conveyors 15 and 19. The use of low or no pressure accumulating conveyors (which, of course, are types of continuously driven conveyors) to supply high speed carton packaging containers to the system has proven useful in limiting damage to the carton packaging containers and its content. Accordingly, it may be useful to use the piston and brake combination 51 and 53 shown in Fig. 2A. If it has been found that the cardboard packaging containers reach the stops 35, 33 and 31 at too great a speed (which may damage the cardboard packaging containers or their contents), the piston 51 can be put into operation (at the appropriate moments) to bring up the braking mechanism 53, which braking mechanism is arranged between the rollers 67 of the main conveyor 29 di-40 stretching upstream of the stops 35, 33 and 31. The 8204636 ^ v ^ -; \; Rollers 67 drifting upstream of the stops will thereby be prevented from rotating and will serve to brake the cardboard packaging containers as they move in their position against the stops.
Begrepen zal worden dat de voortgaande beschrijving van de voor-5 keursuitvoering van de onderhavige uitvinding slechts voor illustratie doeleinden dient, en dat verschillende kenmerken met betrekking tot de constructie en het bedrijf zoals hier beschreven, onderhavig kunnen zijn aan een aantal wijzigingen en veranderingen, zonder buiten de gedachte en het bereik van de onderhavige uitvinding te vallen.It will be understood that the continued description of the preferred embodiment of the present invention is for illustrative purposes only, and that various construction and operating characteristics as described herein may be subject to a number of changes and changes, without to fall outside the scope and scope of the present invention.
82046368204636
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US33268081A | 1981-12-21 | 1981-12-21 | |
| US33268081 | 1981-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8204636A true NL8204636A (en) | 1983-07-18 |
Family
ID=23299354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8204636A NL8204636A (en) | 1981-12-21 | 1982-11-30 | INSERT MECHANISM FOR A PALLETIZER. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU8850482A (en) |
| BE (1) | BE894814A (en) |
| FR (1) | FR2518514A1 (en) |
| NL (1) | NL8204636A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2789538A1 (en) | 2012-09-12 | 2014-03-12 | Conception Impack Dtci Inc. | Multidirectional and multi-purpose inversion module for packages |
-
1982
- 1982-09-17 AU AU88504/82A patent/AU8850482A/en not_active Abandoned
- 1982-10-26 BE BE0/209336A patent/BE894814A/en unknown
- 1982-11-18 FR FR8219290A patent/FR2518514A1/en not_active Withdrawn
- 1982-11-30 NL NL8204636A patent/NL8204636A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE894814A (en) | 1983-02-14 |
| AU8850482A (en) | 1983-06-30 |
| FR2518514A1 (en) | 1983-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI67821C (en) | ANORDING FOR TRANSPORTATION OF ET FLERTAL IN ORDER OF MATERIALS AND ENTRY | |
| EP0168548B1 (en) | Product supply system for accumulation packaging machine | |
| US4936077A (en) | Carton loading machine | |
| US4902184A (en) | Apparatus for grouping of packages | |
| US4527937A (en) | Automatic storage and distribution system | |
| US3872647A (en) | Carton loader | |
| US5255773A (en) | Accumulator for conveyor system | |
| EP1764318B1 (en) | Retractable transfer device for a metering apparatus | |
| US7533768B2 (en) | Retractable transfer device metering apparatus and methods | |
| EP0275420A1 (en) | Tray supporting device, particularly for an automatic direct soft cookie loading apparatus | |
| JPH0217444B2 (en) | ||
| EP0139775B1 (en) | An article conveying and accumulating device | |
| CN107878819B (en) | Article dispensing system | |
| NL8006243A (en) | Apparatus associated with a packaging machine for forming stacks of disc-shaped objects. | |
| US3659726A (en) | Palletizing apparatus | |
| US4379671A (en) | Synchronized bottle unloading system | |
| US3262584A (en) | Article distribution and storage system | |
| US5361889A (en) | Apparatus for merging multiple lanes of product | |
| NL9001737A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SUPPLYING BOTTLES AND THE LIKE. | |
| EP1220786B1 (en) | Conveyor section arrangement in a filling station | |
| US5079896A (en) | Carton loading machine | |
| US5439345A (en) | Automatic distributor of stacked packages | |
| NL8204636A (en) | INSERT MECHANISM FOR A PALLETIZER. | |
| JPH0478533B2 (en) | ||
| EP2254815B1 (en) | Intermediate storage for bulk goods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |