FR2518514A1 - Palleting feed for containers - has continuous main and subsidiary transporter conveyors to feed containers in predetermined array - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation de boëtes, et plus particulièrement un mécanisme d'alimentation de ce type utilisant plusieurs sources de boites. The invention relates to a feeding mechanism for a box palletizing machine, and more particularly to a feeding mechanism of this type using several sources of boxes.
Des mécanismes d'alimentation d'une machine de palletisation, de type bien connu de I'homme de l'art, comprennent souvent un transporteur s'étendant longitudinalement, entraîné en continu et sur lequel sont placées des boîtes devant être disposées en couches sur palettes. Pour orienter convenablement ces boites afin de former des couches sur palettes, lesquelles couches exigent que certaines des botes soient orientées longitudinalement et d'autres transversalement, on utilise souvent des mécanismes d'arrêt. Ces mécanismes agissent en empêchant le passage libre de boites choisies de manière à les faire tourner sur 900 tandis qu'elles sont sur le transporteur mené. Feeding mechanisms of a palletizing machine, of a type well known to those skilled in the art, often include a conveyor extending longitudinally, continuously driven and on which are placed boxes to be arranged in layers on pallets. To properly orient these boxes in order to form layers on pallets, which layers require that some of the boxes be oriented longitudinally and others transversely, stop mechanisms are often used. These mechanisms act by preventing the free passage of selected boxes so as to rotate them on 900 while they are on the driven transporter.
Cependant, ces systèmes ne donnent pas- totalement satisfaction pour un certain nombre de raisons. Par exemple, le mécanisme d'arrêt ou de rotation souvent utilisé endommage un angle ou une surface d'une boite au moment où cette dernière frappe contre l'élément d'arrêt la faisant tourner. Cette détérioration, par suite, affecte souvent l'écoulement régulier des boites le long du transporteur, en particulier si un transporteur à rouleaux est utilisé. De plus, cette détérioration peut avoir pour résultat un affaiblissement de la structure formée par les couches sur la palette, car l'angle ou la surface endommagé de la boîte peut avoir été affaibli par la détérioration due à la collision avec l'élément d'arrêt et de rotation.De plus, la vitesse à laquelle ces mécanismes d'alimentation peuvent fonctionner est limitée par le fait qu'il faut prévoir un espace suffisant entre les boîtes pour permettre à ces dernières de tourner sur 900 et par le fait qu'il est souhaité que les boîtes frappent contre les éléments d'arrêt et de rotation sous une force minimale. However, these systems are not entirely satisfactory for a number of reasons. For example, the often used stop or rotation mechanism damages a corner or a surface of a box as it strikes the stop element causing it to rotate. This deterioration, therefore, often affects the smooth flow of boxes along the conveyor, especially if a roller conveyor is used. In addition, this deterioration can result in a weakening of the structure formed by the layers on the pallet, since the damaged angle or surface of the box may have been weakened by the deterioration due to collision with the element. In addition, the speed at which these feeding mechanisms can operate is limited by the fact that there must be sufficient space between the boxes to allow the latter to rotate on 900 and by the fact that it is desired that the boxes strike against the stop and rotation elements under minimal force.
L'invention a donc pour objet.un mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation, conçu pour éliminer efficacement les inconvénients et désavantages précités. Le mécanisme d'alimentation selon l'in vention n'endommage pas les boites qutil transporte. The subject of the invention is therefore a feed mechanism for a palletizing machine, designed to effectively eliminate the aforementioned drawbacks and disadvantages. The feeding mechanism according to the invention does not damage the boxes it carries.
Il fonctionne à des vitesses supérieures à celles des mécanismes d'alimentation actuellement connus. Il donne une orientation appropriée aux boites à palettiser sans qu'il soit nécessaire de les faire tourner et de les faire frapper contre des éléments d'arrêt et de rotation.It operates at speeds higher than those of currently known feeding mechanisms. It gives an appropriate orientation to the palletising boxes without the need to rotate and strike them against stop and rotation elements.
La structure des couches formées sur une paletté par le mécanisme d'alimentation selon l'invention n'est pas affaiblie. En outre, le mécanisme d'alimentation selon l'invention constitue une réserve de boîtes à palettiser, permettant ainsi un fonctionnement continu malgré des interruptions de l'approvisionnement.The structure of the layers formed on a pallet by the feeding mechanism according to the invention is not weakened. In addition, the feeding mechanism according to the invention constitutes a reserve of palletizing boxes, thus allowing continuous operation despite interruptions in supply.
Ces objectifs sont obtenus, conformément à l'invention, au moyen d'un mécanisme. d'alimentation d'une machine de palettisation, ce mécanisme comprenant un transporteur principal s'étendant longitudinalement, entraîné en continu, ayant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et connu pour recevoir, à son extré- mité d'entree, un premier groupe de boîtes disposees dans une première configuration choisie à l'avance, des moyens d'arrêt du transporteur principal places à proximité de l'extrémité d'entrée de celui-ci et étendant transversalement à lui, ces moyens d'arrêt étant conçus pour retenir au moins certaines des premières boîtes dans une position choisie sur le transporteur principal jusqu'à ce qu'elles soient libérées par les moyens d'arrêt, un transporteur latéral entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie, placé à proximité immédiate du transporteur principal et en aval des moyens d'arrêt de ce transporteur principal, et destiné à recevoir un deuxième groupe de boites, des moyens d'arrêt du transporteur latéral placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie de ce transporteur latéral afin que les deuxièmes boîtes soient retenues sur le transporteur latéral jusqu'à ce qu'elles soient libérées par ces moyens d'arrêt, des moyens de transfert placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie du transporteur latéral afin de faire passer au moins l'une des deuxièmes boites sur le transporteur principal lorsqu'au moins une boite est libérée par les moyens d'arrêt du transporteur latéral, et des moyens d'accumulation adjacents à l'extrémité de sortie du transporteur principal et destinés à recevoir les premières et deuxièmes boites et à les combiner en un troisième groupe de boI- tes agencées dans une seconde configuration choisie à 1' avance. These objectives are obtained, in accordance with the invention, by means of a mechanism. feeding a palletizing machine, this mechanism comprising a main conveyor extending longitudinally, continuously driven, having an inlet end and an outlet end and known to receive, at its inlet end, a first group of boxes arranged in a first configuration chosen in advance, means for stopping the main conveyor placed near the inlet end thereof and extending transversely to it, these stopping means being designed to hold at least some of the first boxes in a selected position on the main conveyor until they are released by the stop means, a continuously driven lateral conveyor, having inlet and outlet ends, placed in the immediate vicinity of the main transporter and downstream of the stopping means of this main transporter, and intended to receive a second group of boxes, stopping means of the lateral transporter placed in the vicinity immediate of the outlet end of this lateral conveyor so that the second boxes are retained on the lateral conveyor until they are released by these stop means, transfer means placed in the immediate vicinity of the end outlet side conveyor to pass at least one of the second boxes on the main conveyor when at least one box is released by the side conveyor stop means, and accumulation means adjacent to the end output from the main conveyor and intended to receive the first and second boxes and to combine them into a third group of boxes arranged in a second configuration chosen in advance.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels:
. la figure 1 est une vue schématique en plan du mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation selon I'invention; .. les figures 2A et 2B sont respectivement une élévation et une vue en bout de butées de boîtes de carton sur le transporteur principal du mécanisme d'alimentation selon l'invention;
la figure 3 est une vue partielle en plan de l'un des transporteurs lateraux du mécanisme d'alimentation, cette vue montrant également le mécanisme d'arrêt équipant ce transporteur latéral;
les figures 4A et 4B sont respectivement une élévation et une vue en plan, partielles, d'un mécanisme de transfert utilisé avec chaque transporteur latéral;
. la figure 5 est une vue en perspective de l'ensemble à râteaux de l'accumulateur du'mécanisme d'alimentation, utilisé pour former une couche de charge sur une palette; et
les figures 6 et 7 sont des vues en plan montrant des boîtes de carton formant des couches de configurations classiques sur paulettes.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which:
. Figure 1 is a schematic plan view of the feeding mechanism of a palletizing machine according to the invention; .. Figures 2A and 2B are respectively an elevation and an end view of cardboard box stops on the main conveyor of the feeding mechanism according to the invention;
Figure 3 is a partial plan view of one of the lateral conveyors of the feed mechanism, this view also showing the stop mechanism fitted to this lateral conveyor;
FIGS. 4A and 4B are respectively a partial elevation and a plan view of a transfer mechanism used with each lateral conveyor;
. Figure 5 is a perspective view of the rake assembly of the feed mechanism accumulator, used to form a filler layer on a pallet; and
Figures 6 and 7 are plan views showing cardboard boxes forming layers of conventional configurations on paulettes.
La figure 1 est une vue globale en plan du mécanisme selon-l'invention, indiqué globalement en 1, destiné à l'alimentation d'une machine de palettisation à grande vitesse. Le mécanisme 1 d'alimentation comprend une source 3 de boites 5 qui peuvent être des boîtes de carton c las- siques. La source 3 est représentée sous la forme d'un transporteur, bien que tout autre approvisionnement convenable en boites puisse être utilisé. Un aiguillage à trois voies, indiqué en 7, est utilisé pour répartir les boites arrivant en trois files de boites, indiquées en 9, 11 et13, portées par des transporteurs respectifs 15, 17 et 19. La file centrale de boites, indiquée en 11, est portée par le transporteur 17 vers un second aiguillage à trois voies, indiqué en 21, qui subdivise la file de boites 11 en trois autres files de boites, indiquées respectivement en 23, 25 et 27, dirigées vers l'extré- mité d'entrée d'un transporteur principal 29, s'étendant longitudinalement et entraîné en continu. Figure 1 is an overall plan view of the mechanism according to the invention, indicated generally at 1, for the supply of a high speed palletizing machine. The feed mechanism 1 comprises a source 3 of boxes 5 which can be conventional cardboard boxes. Source 3 is shown as a carrier, although any other suitable supply of boxes can be used. A three-way switch, indicated in 7, is used to distribute the boxes arriving in three rows of boxes, indicated in 9, 11 and 13, carried by respective carriers 15, 17 and 19. The central line of boxes, indicated in 11 , is carried by the transporter 17 to a second three-way switch, indicated in 21, which subdivides the line of boxes 11 into three other lines of boxes, indicated respectively in 23, 25 and 27, directed towards the end of entry of a main conveyor 29, extending longitudinally and continuously driven.
Attendu que la structure décrite ci-dessus, comprenant des aiguillages 7 et 21, ne sert qu'à l'approw visionnement en boites du mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation selon l'invention, elle ne sera pas décrite plus en détail il suffit tout d'abord de noter qu'un certain nombre de mécanismes d'aiguillage, du type nécessaire dans ce cas, sont connus dans le domaine de la manutention en entrepots eé, ensuite, que la partie intéressante est constituée par la structure se trouvant en aval de l'aiguillage 21, ainsi que par ies transporteurs latéraux d'entrée 15 et 19.Il convient en outre de noter qu'il n'est pas nécessaire d'approvisionner le mécan@sme d'alimentation de la machine de palettisation en boîtes ou récipients provenant d'une source unique, dans ce cas le transporteur 3, mais que les transporteurs latéraux 15 et 1@, ainsi que le transporteur prin@ipal 29, geuvsnt être approvisionnés chacun d'une façon indépen@@@et e@ de toute manière souhaitée. Whereas the structure described above, comprising switches 7 and 21, is only used for approving viewing in boxes of the feeding mechanism of a palletizing machine according to the invention, it will not be described further in detail it suffices first of all to note that a certain number of referral mechanisms, of the type necessary in this case, are known in the field of handling in warehouses eé, then, that the interesting part is constituted by the structure located downstream of the switch 21, as well as by the lateral inlet conveyors 15 and 19. It should also be noted that it is not necessary to supply the machine supply mechanism. palletizing in boxes or containers from a single source, in this case the carrier 3, but that the lateral carriers 15 and 1 @, as well as the main carrier 29, can each be supplied independently @@ @and e @ anyway you want.
En c@ qui doncerne @ présent l'extrémité d'entrée du @@ansportour priscipal 29 et les files 23, 25 et 27 de boftes, 11 convient d'indiquer, à ce stade, les diverses configurations et orientations prises par les bofte@, ainsi que les configurations ou dispositions dans l@@quelles les @@@@es peuvent être placées à la sortie. In this case, at the present end of the @@ ansportour priscipal 29 and the lines 23, 25 and 27 of boxes, 11 should indicate, at this stage, the various configurations and orientations taken by the boxes @ , as well as the configurations or arrangements in which the @@@@ es can be placed at the output.
Ains@ qu'il @st bien connu de l'homme de l'art, des bo@@es ou récipients du type considéré peuvent prendre de @@@breuees Formes, à savoir une forme carrée, une forme rectangulaire dans laqualle la longueur est double de la largeur@ @@e forme rectangulaire dans laquelle la longueur est égele à une fois et demie la largeur, etc. As well as is well known to those skilled in the art, boxes or containers of the type under consideration can take on breuee shapes, namely a square shape, a rectangular shape throughout the length is double the width @ @@ e rectangular shape in which the length is equal to one and a half times the width, etc.
à titre uniquement illustratif, la description suivante portera sur une configuration de cartons dans laquelle la longueur est gale à en--,iron une fois et demie la largeur et, comme représenté sur les figures 6 et 7, les couches sur palettes souhaite-es sont composées de sept cartons et les couches successives alternent, comme illustre sur les figures 6 et 7, entre une configuration quatre-trois et une configuration trois-quatre. Ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, le mécanisme selon l'invention peut être utilisé avec d'autres configurations de cartons-lorsque d'autres dispositions ou agencements des couches sur palettes sont demandés.for illustrative purposes only, the following description will relate to a configuration of cartons in which the length is equal to -, iron one and a half times the width and, as shown in Figures 6 and 7, the desired pallet layers are made up of seven boxes and the successive layers alternate, as illustrated in FIGS. 6 and 7, between a four-three configuration and a three-four configuration. As will become apparent from the description which follows, the mechanism according to the invention can be used with other cardboard configurations - when other arrangements or arrangements of the layers on pallets are requested.
Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, on voit que des groupes de trois boîtes s'étendant longitu- dinalement sont disposés transversalement sur la largeur du transporteur principal 29 à leur réception d'une source, dans ce cas l'aiguillage 21. Attendu que les boî- tes arrivent de façon continue au système il convient également de noter que ces groupes de trois boites sont formés en continu, trois groupes étant illustrés sur la figure 1. Le transporteur principal 29 est un transporteur classique à rouleaux commandés (les rouleaux n'étant pas représentés), et trois butées de boîtes, indiquées en 31, 33 et 35, sont placées entre les rouleaux.Les butées de boîtes, qui peuvent entre réalisées en toute matière classique, par exemple en acier, sont destinées à se déplacer verticalement de manière à pouvoir s'élever au dessus du niveau des rouleaux du transporteur principal pour arrêter le mouvement des boltes, et à pouvoir être- abaissées à un niveau tel que les boites entraînées par le transporteur principal puissent passer librement au dessus des butées. L' une de ces butées, à savoir la but 35 de boîtes,est illustrée en détail sur les figures 2A et 2B. Referring again to FIG. 1, it can be seen that groups of three boxes extending longitudinally are arranged transversely over the width of the main conveyor 29 upon receipt of a source, in this case the switch 21. Whereas the boxes arrive continuously at the system, it should also be noted that these groups of three boxes are formed continuously, three groups being illustrated in FIG. 1. The main conveyor 29 is a conventional roller conveyor ordered (the rollers are not shown), and three box stops, indicated in 31, 33 and 35, are placed between the rollers. The box stops, which can be made of any conventional material, for example steel, are intended to move vertically so as to be able to rise above the level of the rollers of the main conveyor to stop the movement of the bolts, and to be able to be lowered to a level such as the boxes driven by the main conveyor can pass freely above the stops. One of these stops, namely the goal 35 of boxes, is illustrated in detail in FIGS. 2A and 2B.
Si l'on se réfère brièvement aux figures 2A et 2B, il apparaît que la butée 35 de boîtesest reliée à des barres latérales 37, qui la supportent, du transporteur principal 29 au moyen d'une console 39 de support et de paliers et Supports associés. La console 39 supporte également un piston 41 qui est relie de toute maniere classique à cette console 39 Le piston 41 est relié, au moyen d'une équerre 43 et d'une bague 45, à une console ou plaque 47 qui est articulée sur la console 39 de support.En fonctionnement, la butée 35 de boites est abaissée et éloignée de sa position d'arrêt des boîtes sous l'action d'un signal de commande (décrit ci-après) par suite du retrait de la tige du piston 41 et du pivotement simultané vers le bas de la plaque 47, comme indiqué en trait mixte sur la figure 2A. Il est évident que, étant donné que le transporteur principal 29 est entraîné en continu, l'abaissement de l'une des butées de boites, par exemple la butée 35, provoque l'entraine- ment des cartons 5, arrêtés par cette butée, vers l'avant le long du transporteur 29.Un piston 51 est également relié à la console 39 qui le supporte.La tige de ce piston 51 porte un mécanisme 53 de freinage qui, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2A, présente une section transversale analogue à une tête de flèche et qui peut titre convenablement réalisée en matière à coefficient de frottement élevé. Ce mécanisme de freinage, placé légèrement en amont de la butée 35 (des mécanismes de freinage similaires étant placés légèrement en amont des autres butees 33 et 31), assume une fonction qui sera décrite ci-après. If we refer briefly to Figures 2A and 2B, it appears that the box stop 35 is connected to side bars 37, which support it, of the main conveyor 29 by means of a support console 39 and bearings and supports associated. The console 39 also supports a piston 41 which is connected in any conventional manner to this console 39 The piston 41 is connected, by means of a bracket 43 and a ring 45, to a console or plate 47 which is articulated on the support console 39. In operation, the box stop 35 is lowered and moved away from its box stop position under the action of a control signal (described below) following the withdrawal of the piston rod 41 and the simultaneous pivoting down of the plate 47, as indicated in phantom in FIG. 2A. It is obvious that, since the main conveyor 29 is continuously driven, the lowering of one of the box stops, for example the stop 35, causes the cartons 5, stopped by this stop, to be driven, forward along the conveyor 29. A piston 51 is also connected to the console 39 which supports it. The rod of this piston 51 carries a braking mechanism 53 which, in the embodiment shown in FIG. 2A, has a cross section similar to an arrow head and which can suitably be made of a material with a high coefficient of friction. This braking mechanism, placed slightly upstream of the stop 35 (similar braking mechanisms being placed slightly upstream of the other stops 33 and 31), assumes a function which will be described below.
La figure 3 représente une seconde source de boites ou récipients pour le transporteur principal 29. FIG. 3 shows a second source of boxes or containers for the main transporter 29.
Cette seconde source de boites est constituée par le transporteur latéral ou transporteur d'ailes 15 entraîné en continu, ou à rouleaux commandés. Bien que le transporteur latéral 15 soit représenté sous une configuration généralement appelée, dans le domaine de la manutention, "courbe de rouleaux commandés", il est évident, ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, qu-'un certain nombre de configurations peuvent convenir au transp,orteur latéral, y compris celle d'un transporteur droit, c'est-à-dire d'un transporteur qui part perpendiculairement du transporteur principal.Attendu que le transporteur latéral 15, ains-i qu'un second transporteur latéral comparable, indiqué en 19 sur la figure 1 sont des transporteurs classiques, ils ne seront pas décrits plus en détail. Il- convient cependant de noter que les deux transporteurs latéraux comportent, à proximité de leurs extrémités sortie, des mécanismes d'arrêt de boites. Ces mécanismes d'årrêt, indiqués en 55 pour le transporteur latéral 15 et en 57 pour le transporteur latéral 19, ont des structures et des modes de fonctionnement similaires à ceux des mécanismes d'arrêt de boites décrits ci-dessus pour le transporteur principal, c'està-dire les butées 31, 33 et 35. Les butées 55 et 57 ne seront donc pas décrites plus en détail.This second source of boxes is constituted by the lateral conveyor or wing conveyor 15 driven continuously, or with controlled rollers. Although the lateral conveyor 15 is represented in a configuration generally called, in the field of handling, "curve of controlled rollers", it is obvious, as will appear from the description which follows, that a certain number of configurations may be suitable for the lateral conveyor, including that of a straight conveyor, that is to say of a conveyor which leaves perpendicularly from the main conveyor. Whereas the lateral conveyor 15, as well as a second comparable lateral conveyor, indicated at 19 in FIG. 1 are conventional conveyors, they will not be described in more detail. It should however be noted that the two lateral conveyors include, near their outlet ends, gearbox stop mechanisms. These stop mechanisms, indicated in 55 for the lateral conveyor 15 and in 57 for the lateral conveyor 19, have structures and operating modes similar to those of the box stop mechanisms described above for the main conveyor, that is to say the stops 31, 33 and 35. The stops 55 and 57 will therefore not be described in more detail.
Un mécanisme de transfert de cartons-, indiqué globalement en 61, est représenté en détail sur les figures 4A et 4B. Bien qu'un seul mécanisme de transfert soit représenté sur les figures 4A et 4B, c'est-a-dire le mécanisme associé au transporteur latéral 19, on peut voir sur la figure 1 qu'un second mécanisme 63 de transfert, identique,au mécanisme 61, est associé au transporteur latéral 15. Si on se réfère à présent aux figures 4A et 4B, on voit que le mécanisme 61 de -transfert est essentiellement un transporteur à galets non commandés, mobile verticalèment et supporté mécaniquement par les longerons 37 du transporteur principal 29; Les galets, indiqués en 65, sont alignés sur les espaces compris entre les rouleaux du transporteur principal 29, lesquels rouleaux sont indiqués en 67.Les.galets 65 sont reliés entre eux par un bâti, indiqué en 69, lequel bâti est relié à un piston 7-1. I1 apparaît que les mouvements de montée et de descente de la tige du piston 71 provoquent une montée et une descente du bâti 69. Ceci a pour effet, par suite, de faire monter et descendre les galets 65 à des niveaux situés au-dessus et au-dessous de la surface porteuse du transporteur principal -29 qui est équipé des rouleaux commandés 67.Il apparaît en- outre que les transporteurs latéraux, entraînés en continu, donnent suffisamment d'élan a une boîte, lorsque la butée associée à ce tran- porteur latéral est abaissée, pour lui faire franchir toute la largeur du transporteur principal lorsque les galets à faible frottement sont dans leur position haute
Dens le cas où les tranaporteurs latéraux n@ peuvent donner suffisamment d'él@n à une boîte, par exemple par suite de l'utilieation d'une matière à coefficient de frottement élevé pour les boîtes ou de l'utilisation d'une boîte ayant une surface inférieure irrégulière ou discontinue, le méca@isme de transfert, d'est-à-dire les galets, peut être com@andë, ou bien u@ type différent de mécanisme de tr@@sfert, par e@emple une plaque de poussée, peut être utilisé.A cardboard transfer mechanism, generally indicated at 61, is shown in detail in FIGS. 4A and 4B. Although a single transfer mechanism is shown in FIGS. 4A and 4B, that is to say the mechanism associated with the lateral conveyor 19, it can be seen in FIG. 1 that a second, identical transfer mechanism 63, to the mechanism 61, is associated with the lateral conveyor 15. If we now refer to FIGS. 4A and 4B, it can be seen that the transfer mechanism 61 is essentially a conveyor with uncontrolled rollers, movable vertically and mechanically supported by the side members 37 the main carrier 29; The rollers, indicated in 65, are aligned with the spaces between the rollers of the main conveyor 29, which rollers are indicated in 67.The rollers 65 are connected together by a frame, indicated in 69, which frame is connected to a piston 7-1. I1 appears that the upward and downward movements of the piston rod 71 cause the frame 69 to rise and fall. This has the effect, therefore, of raising and lowering the rollers 65 to levels situated above and below the carrying surface of the main conveyor -29 which is equipped with the controlled rollers 67. It also appears that the lateral conveyors, driven continuously, give sufficient momentum to a box, when the stop associated with this tran - lateral carrier is lowered, to make it cross the entire width of the main conveyor when the low friction rollers are in their high position
In the case where the lateral transporters n @ can give sufficient power to a box, for example as a result of the use of a material with a high coefficient of friction for the boxes or of the use of a box having an irregular or discontinuous bottom surface, the transfer mechanism, that is to say the rollers, can be com @ andë, or else u @ different type of mechanism of tr @@ sfert, for example a push plate, can be used.
@n pro@veseant vers l'aval le long du transpor-
te@r prin@@gat 2@, on trouve un ensemble à râteaux accumulateurs qu@ est illustrê plus clairement sur la figure 5 et qui est indiqué globalement en 73. Cet ensemble 73 à râteaux acc@@ulatenrs comprend un châssis (non représentè) reli@, de @@ute manière classique, par des supports 75 aux barres latérales 37 du transporteur princi pal 29. Il @pparait donc que l'ensemble 73 repose à cheval sur l@ transporteur principal 29.L'ensemble 73 comporte deux chaîn@@ 77 d'entraînement guidées chacune ser qustre galess foue indiqués en 79, et entraînées de tou@s manière lassiqus, par exemple au moyen d'un moteur
R1. Deux barres de balayage ou de ratissage, indiquées respectivement en 83 et as sont fixées entre les deux chanes 77, par exemple au moyen de pinces à chaînes classiques.Les deux barres de balayage sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'une couche de charge d'une palette et la totalité de l'ensemble 76 est agencée de manière que les barres de balayage, au point bas de leur course, se trouvent légèrement au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal 29
En se référant à présent au fonctionnement du mécanisme d'alimentation de la machine de palettisation selon l'invention, la suite d'opérations et les interacions des divers éléments seront à present décrites.@n pro @ veseant downstream along the transport-
te @ r prin @@ gat 2 @, there is a set of accumulator rakes which is illustrated more clearly in FIG. 5 and which is indicated overall at 73. This set 73 of rakes acc @@ ulatenrs comprises a chassis (not shown ) connected @, in a conventional manner, by supports 75 to the side bars 37 of the main conveyor 29. It therefore appears that the assembly 73 rests astride the main conveyor 29. The assembly 73 comprises two chain @@ 77 of drive guided each one to qustre galess foue indicated in 79, and driven in all @ sass way tired, for example by means of a motor
R1. Two scanning or raking bars, indicated respectively at 83 and as, are fixed between the two chains 77, for example by means of conventional chain pliers. The two scanning bars are spaced apart from each other by a distance slightly greater than the length of a load layer of a pallet and the entire assembly 76 is arranged so that the scanning bars, at the low point of their travel, lie slightly above the bearing surface main carrier 29
Referring now to the operation of the feeding mechanism of the palletizing machine according to the invention, the sequence of operations and the interactions of the various elements will now be described.
On décrira d'abord le cas dans lequel un seul transporteur latéral est utilisé (le transporteur 19 étant choisi). Il apparaît alors que la suite d'opérations commence avec la mfse en alignement des boîtes 5 le long du transporteur latéral 19 et l'agencement de neuf cartons 5 en troi- rangée transversales de trois cartons chacune, "5ntenues en position par les barres d'arrêt 31, 33 et 35 du trarsporteur principal Lors de la mise en marche du système, le mécanisme 61 de transfert est élevé et la barre 57 d'arrêt du transporteur latéral est en même temps abaissée, le mécanisme 61 et la barre 57 d'arrêt tant convenablement relies l'un à l'autre de toute manlère classique, par exemple par des commutateurs électriques. Etant donné que, eornane indiqué précédemment, le transporteur latéral 19 est entraîné en continu, il donne de l'élan à deux cartons 5 pour les déplacer (transversalement) jusqu a une position située sur la largeur du transporteur principal 29, et ces cartons sont ceux indiqués en 101 et 103 sur la figure 6. Deux détec- teurs de cartons, représentés ici sous la forme de photo transducteurs 87 et 89, sont montés sur le mécanisme - 61 de transfert et, en détectant la présence des cartons 101 et 103, Ils provoquent l'abaissement du mécanisme 61 de transfert et l'élévation du mécanisme 57 d arrêt du transporteur latéral
- Il convient ici de noter qu'aucune des connexions de commande n'est représentée ni décrite, en raison à la fois du fait qu'elles n'entrent pas dans le cadre de l'in- vent ion et du fait qu' il existe de nombreux moyens classiques pour exercer les commandes nécessaires, ces moyens étant bien connus de l'homme de l'art. Ainsi, par exemple, un dispositif convenable de commande peut être constitue par un groupe de relais électriques, c' est-à-dire de ,commutateurs, ou bien, en variante, par un contrôleur logique programmable, c'est-à-dire un logiciel.Il convient en outre de noter que le circuit de commande du système, qu'il soit à logiciel ou à relais, est agencé de façon à générer une configuration particulière choisie à l'avance de cartons et que, si l'on souhaite une configuration choisie à l'avance et différente, il faut utiliser un schéma de connexions de relais ou un logiciel différent. Dans le cas présent, le dispositif de commande peut être conçu pour produire les configurations illus trées sur les figures 6 et 7, d'une façon alternant l'une avec l'autre et en commençant par la configuration illustrée sur la figure 6.We will first describe the case in which a single lateral conveyor is used (the conveyor 19 being chosen). It then appears that the sequence of operations begins with the mfse in alignment of the boxes 5 along the lateral conveyor 19 and the arrangement of nine boxes 5 in a transverse tro row of three boxes each, "held in position by the bars d stop 31, 33 and 35 of the main transporter When the system is started up, the transfer mechanism 61 is raised and the stop bar 57 for the lateral conveyor is lowered at the same time, the mechanism 61 and the bar 57 d "Stop so suitably connected to each other in any conventional way, for example by electrical switches. Since, eornane indicated previously, the lateral conveyor 19 is continuously driven, it gives momentum to two boxes 5 to move them (transversely) to a position located across the width of the main conveyor 29, and these cartons are those indicated at 101 and 103 in FIG. 6. Two cardboard detectors, represented here in the form of a photo transducer s 87 and 89, are mounted on the transfer mechanism - 61 and, by detecting the presence of the boxes 101 and 103, They cause the lowering of the transfer mechanism 61 and the elevation of the side conveyor stop mechanism 57
- It should be noted here that none of the control connections is shown or described, due both to the fact that they do not fall within the scope of the invention and to the fact that it There are many conventional means for exercising the necessary commands, these means being well known to those skilled in the art. Thus, for example, a suitable control device can be constituted by a group of electrical relays, that is to say, switches, or alternatively, by a programmable logic controller, that is to say It should also be noted that the system control circuit, whether software or relay, is arranged to generate a particular configuration chosen in advance of boxes and that, if one wishes a configuration chosen in advance and different, it is necessary to use a relay connection diagram or different software. In the present case, the control device can be designed to produce the configurations illustrated in FIGS. 6 and 7, alternately with one another and starting with the configuration illustrated in FIG. 6.
En revenant à la description du fonctionnement, on notera que le mécanisme 57 d'arrêt du transporteur latéral a été élevé et que le mécanisme 61 de transfert a été abaissé. Etant donné que le transporteur principal 29 est entraîné en continu, les boites 101 et 103 sont à présent déplacées vers l'avals c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1, et elles continuent leur mouvement jusqu'à ce qu'elles atteignent la'barrie 85 de balayage qui est dans sa position la plus basse.En se dirigeant vers la barre 85 de balayage, les cartons, à présent désignés en 101 et 103,passent devant deux détecteurs de cartons, représentés dans ce cas sous la forme de phototransducteurs 91 et 93 (bien qu'il soit évidemment possible d'utiliser des commutateurs de proximité), qui sont montés sur les barres latérales 37 du transporteur, commodément un de chaque cbté.- Le détecteur 91 est avantageusement disposé de manière à diriger son faisceau perpendiculairement au transporteur principal 29, tandis que le détecteur 93 peut être avancé pour diriger son faisceau en biais vers l'aval. Returning to the description of the operation, it will be noted that the mechanism 57 for stopping the lateral conveyor has been raised and that the transfer mechanism 61 has been lowered. Since the main conveyor 29 is driven continuously, the boxes 101 and 103 are now moved downstream, that is to say to the right in FIG. 1, and they continue their movement until '' they reach the 'scanning bar 85 which is in its lowest position. By moving towards the scanning bar 85, the boxes, now designated 101 and 103, pass in front of two cardboard detectors, shown in this case in the form of phototransducers 91 and 93 (although it is obviously possible to use proximity switches), which are mounted on the side bars 37 of the conveyor, conveniently one on each side. The detector 91 is advantageously arranged to so as to direct its beam perpendicular to the main conveyor 29, while the detector 93 can be advanced to direct its beam at an angle downstream.
Le fait que les cartons 101 et 103 se dégagent du détecteur 93 informe le système que ces cartons 101 et 103 n'occupent plus le.mécanisme 61 de transfert (les photodétecteurs-87 et 89 ne sont pas utilisés à cet effet, bien que, théoriquement, ils puissent l'être, car il est apparu qu'ils donnent parfois des réponses erronées) et le fait que les cartons 101 et 103 sedégagent du détecteur 91 informe le système que le premier groupe de cartons a été formé. I1 apparaît donc que le détecteur 91 se comporte essentiellement comme un compteur et que, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, il sert également à déclencher l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs.-Attendu que la configuration de.la figure 6 demande deux paires, orientées transversalement, de cartons provenant du transporteur latéral 19 et qu'une seule paire de cartons 101 et 103 a été comptée à ce stade par le détecteur 91, le dégagement, par les cartons 101 et 103, du détecteur 93 (en association avec le compte unique produit par le détecteur 91), provoque de nouveau l'actionnement du mécanisme 61 de transfert qui est alors élevé, et actionne la barre 57 d'arrêt du transporteur latéral qui est abaisse. Comme précédémment, deux cartons, indiqués en 105 et 107 sur la figure 6, sont avances du transporteur latéral 53 sur le mécanisme 61 de transfert.Les détec-- teurs 87 et 89 détectent de nouveau la présence de cartons sur le mécanisme de transfert et, en réponse à cette détection, ils commandent de nouveau la montée de la butée 57 et la.descente du mécanisme 61 de transfert, provoquant le déplacement des cartons 105 et 107 vers l'aval jusqu'à ce qu'ils butent contre les cartons 101 et 103, respectivement. A ce stade, le détecteur 91 a compté une seconde paire (ou un second groupe) de cartons et le dégagement, par la seconde paire de cartons,105 et 107, du detecteur 93 a de nouveau informé le système que le mécanisme 61 de transfert a été dégagé.Etant donné que seulement deux paires, orientées transversalement, de cartons sont nécessaires dans la configuration de la figure 6 et qutun groupe de trois cartons orientés longitudinalement est à présent nécessaire, le dégagement du détecteur 93, ainsi que le comptage de deux groupes de cartons par les détecteurs 91, déclenchent- à présent la mise en action, c'est-à-dire la descente, de la butée 35 du transporteur principal. La descente de la butée 35 permet au transporteur principal 29 qui est, comme indi qué précédemment, un transporteur à rouleaux commandés, de faire avancer la rangée de cartons (indiqués en 109, 111 et 113 sur la figure 6) vers l'avant, jusqu'à une position en butée contre les cartons 105 et 107. Il apparaIt donc que la configuration de la première couche sur palette a été obtenue. The fact that the boxes 101 and 103 disengage from the detector 93 informs the system that these boxes 101 and 103 no longer occupy the transfer mechanism 61 (the photodetectors-87 and 89 are not used for this purpose, although, theoretically, they can be, since it has been found that they sometimes give erroneous answers) and the fact that the boxes 101 and 103 detach from the detector 91 informs the system that the first group of boxes has been formed. I1 therefore appears that the detector 91 behaves essentially like a counter and that, as will appear below, it also serves to trigger the assembly 73 with accumulator rakes. Whereas the configuration of FIG. 6 requires two pairs, oriented transversely, of boxes from the lateral conveyor 19 and that only one pair of boxes 101 and 103 has been counted at this stage by the detector 91, the release, by the boxes 101 and 103, of the detector 93 (in combination with the single count produced by the detector 91), again causes the actuation of the transfer mechanism 61 which is then raised, and actuates the bar 57 for stopping the lateral conveyor which is lowered. As before, two boxes, indicated at 105 and 107 in FIG. 6, are advanced by the lateral conveyor 53 on the transfer mechanism 61. The detectors 87 and 89 again detect the presence of boxes on the transfer mechanism and , in response to this detection, they again control the rise of the stop 57 and the descent of the transfer mechanism 61, causing the cartons 105 and 107 to move downstream until they come up against the cartons 101 and 103, respectively. At this point, the detector 91 has counted a second pair (or a second group) of cartons and the release, by the second pair of cartons, 105 and 107, of the detector 93 again informed the system that the transfer mechanism 61 Since only two pairs of transversely oriented boxes are required in the configuration of Figure 6 and a group of three longitudinally oriented boxes is now required, the clearance of the detector 93, as well as the counting of two groups of cartons by the detectors 91, now trigger the actuation, that is to say the descent, of the stop 35 of the main conveyor. The descent of the stop 35 allows the main conveyor 29 which is, as indicated previously, a controlled roller conveyor, to advance the row of cartons (indicated at 109, 111 and 113 in FIG. 6) forwards, to a position in abutment against the boxes 105 and 107. It therefore appears that the configuration of the first layer on a pallet has been obtained.
I1 convient de noter, à e stade, que plusieurs phototransducteurs sont -connectés au transporteur principal 29 d'une manière telle (par exemple en étant orientés vers le haut, à partir du dessous du transporteur principal) que chacun d'eux détecte la présence ou l'absence de l'un des cartons retenus en position par les butées 31, 33 et 35. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, neuf de ces phototransducteurs peuvent être utilisés, l'un audessous de chacun des neuf cartons 5 qui sont disposés dans les files 23, 25 et 27.Trois de ces phototransducteurs sont représentés sur la figure 2B où ils sont désignés en 95a, 95b et 95c, et ils détectent la présence des trois cartons de la première rangée sur le transporteur 29, c'est-à-dire les boîtes retenues en position par la butée 35. Six autres transducteurs, désignés en 97a, 97b et 97c, et en 99a, 99b et 99c, sont disposés de manière à réagir à la présence (ou absence) des cartons dans les deuxième et troisième rangées, respectivement, c'est-à-dire les cartons retenus par les butées 33 et 31, et la fonction de ces cellules photoélectriques sera décrite ci-après. It should be noted at this stage that several phototransducers are connected to the main transporter 29 in such a way (for example by being oriented upwards, from below the main transporter) that each of them detects the presence or the absence of one of the boxes retained in position by the stops 31, 33 and 35. Thus in the example of FIG. 1, nine of these phototransducers can be used, one below each of the nine boxes 5 which are arranged in rows 23, 25 and 27. Three of these phototransducers are represented in FIG. 2B where they are designated at 95a, 95b and 95c, and they detect the presence of the three boxes of the first row on the conveyor 29, that is to say the boxes retained in position by the stop 35. Six other transducers, designated in 97a, 97b and 97c, and in 99a, 99b and 99c, are arranged so as to react to the presence (or absence) boxes in the second and third rows, respectively, that is say the boxes retained by the stops 33 and 31, and the function of these photoelectric cells will be described below.
Comme indiqué précédemment, la première rangée de cartons, à présent identifiés en 109, 111 et 113, a été déplacée en aval de la butée 35. Une minuterie (non représentée) est prévue et montée entre les butées 31, 33 et 35 et, au bout dlune période choisie à l'avance, partant de la descente de la butée 35, la butée 33 est abaissée, ce qui permet à la deuxième rangée de cartons d'être déplacée vers l'aval sous l'action du transporteur principal 29. Dune e façon similaire, la butée 31 est abaissée au bout d'une seconde période choisie à l'avance, partant de l'instant où la barre 33 de butée est abaissée, afin de permettre à la troisième rangée de cartons 5 d'être déplacée vers l'aval.Lorsque la pre mière rangée de cartons 109, 111 et 113 passe devant le phototransducteur 91, elle est comptée (il s'agit du .troisième groupe depuis le commencement du cycle) et lorsque le deuxième groupe passe (le quatrième groupe compté par le transducteur 91), la barre 35 de butée est élevée pour empêcher la troisième (dernière) rangée de progresser davantage vers l'aval (cette troisième rangée constituant la première rangée, c'est-à-dire les cartons 109, 111 et 113, du cycle suivant). As indicated above, the first row of boxes, now identified at 109, 111 and 113, has been moved downstream of the stop 35. A timer (not shown) is provided and mounted between the stops 31, 33 and 35 and, at the end of a period chosen in advance, starting from the descent of the stop 35, the stop 33 is lowered, which allows the second row of boxes to be moved downstream under the action of the main conveyor 29 Similarly, the stop 31 is lowered after a second period chosen in advance, starting from the moment when the stop bar 33 is lowered, in order to allow the third row of cartons 5 to When the first row of boxes 109, 111 and 113 passes in front of the phototransducer 91, it is counted (this is the third group since the start of the cycle) and when the second group passes ( the fourth group counted by the transducer 91), the stop bar 35 is raised to prevent the third (last) row to progress further downstream (this third row constituting the first row, that is to say the boxes 109, 111 and 113, of the following cycle).
Comme indiqué .précédemment, après que le phototransducteur 91 a compté deux groupes de cartons (101-103 et 105-107), les barres d'arrêt 35, 33 et 31 sont abaissées suivant un cycle synchronisé afin d í etablir un espacement convenable entre les première, deuxième et troi sième rangées de cartons pendant qu'elles se déplacent vers l'aval sous le transporteur-principal 29. Lorsque le phototransducteur 91 compte le troisième groupe (cartons 109, 111 et 113), il-déclenche l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs illustré sur la figure 5.En cours de fonctionnement, la barre 85 de balayage s'élève pour permettre aux cartons de la première couche sur palettes de passer vers l2aval sous cette barre 85, et la barre 83 descend immédiatement en arrière des cartons 109, 111 et 113 et prend la position occupée précédemment par la barre 85 de balayage. De plus, cet abaissement de la barre 83 de balayage sert à empêcher le passage de la deuxième rangée de cartons orientés longitudinalement (ceux initialement bloqués par la barre 33 de butée du transporteur principal) et ces trois cartons entrent dans la constitution de la deuxième couche sur palette où ils sont désignés, sur-la figure 7, par les références -115, 117 et 119.Il apparaît, à ce stade, que le transducteur 91 de comptage a compté quatre groupes de cartons et que la configuration pour laquelle le système a été conçu exige à présent deux groupes de cartons orientés transversalement, le premier groupe comprenant deux cartons, indiqués en 121 et 123 sur la figure 7. Le comptage du quatrième groupe de cartons par le phototransducteur 91 act-ionne donc le mécanisme 61 de transfert (ltelevant) et la barre 57 d'arrêt (l'abaissant).Comme décrit précédemment pour les cartons 101 et 103, deux cartons 5 (cartons 121 et 123-) sont à présent amenés en position sur le mécanisme 61 de transfert; ils sont détectes par les phototransducteurs 87 et 89; ils sont déplacés vers l'aval par le transporteur 29 jusqu'à une position dans laquelle ils portent contre les cartons 115, 117 et 119; ils dégagent le phototransducteur 93, et ils sont comptés (comme groupe 5) par le phototransducteur 91.La paire suivante de cartons 5 est alors avancée du transporteur latéral 19 sur le mécanisme 61 de transfert, de la même manière, cette paire suivante étant constituée par les cartons désignés en 125 et 127 sur la figure,7, et ces cartons sont également avancés vers l'aval jusqu'à une position de butée contre les cartons 121 et 123, dégageant le phototransducteur 93 et étant comptés (comme groupe six) par le phototransducteur 91, ce qui acheve la formation de la deuxième couche de charge de la palette. As indicated above, after the phototransducer 91 has counted two groups of cartons (101-103 and 105-107), the stop bars 35, 33 and 31 are lowered in a synchronized cycle in order to establish a suitable spacing between the first, second and third rows of boxes as they move downstream under the main carrier 29. When the phototransducer 91 has the third group (boxes 109, 111 and 113), it triggers the assembly 73 with accumulator rakes illustrated in FIG. 5. In operation, the scanning bar 85 rises to allow the cartons of the first layer on pallets to pass downstream under this bar 85, and the bar 83 immediately descends backwards boxes 109, 111 and 113 and takes the position previously occupied by the scanning bar 85. In addition, this lowering of the scanning bar 83 serves to prevent the passage of the second row of longitudinally oriented cartons (those initially blocked by the stop bar 33 of the main conveyor) and these three cartons enter into the constitution of the second layer. on a pallet where they are designated, in FIG. 7, by the references -115, 117 and 119. It appears, at this stage, that the counting transducer 91 has counted four groups of cartons and that the configuration for which the system has been designed now requires two groups of boxes oriented transversely, the first group comprising two boxes, indicated at 121 and 123 in FIG. 7. The counting of the fourth group of boxes by the phototransducer 91 activates therefore the transfer mechanism 61 (ltelevant) and stop bar 57 (lowering it). As described above for cartons 101 and 103, two cartons 5 (cartons 121 and 123-) are now brought into position on the gear mechanism 61 sfert; they are detected by phototransducers 87 and 89; they are moved downstream by the conveyor 29 to a position in which they bear against the boxes 115, 117 and 119; they release the phototransducer 93, and they are counted (as group 5) by the phototransducer 91. The next pair of boxes 5 is then advanced from the lateral conveyor 19 on the transfer mechanism 61, in the same way, this next pair being constituted by the boxes designated at 125 and 127 in the figure, 7, and these boxes are also advanced downstream to a stop position against the boxes 121 and 123, releasing the phototransducer 93 and being counted (as group six) by the phototransducer 91, which completes the formation of the second charge layer of the pallet.
Comme précédemment (en ce qui concerne le troisième groupe), le comptage, effectué par le phototransducteur 91, du sixième groupe de cartons (qui, par ailleurs, ramène le transducteur 91 dans son état initial) actionne l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs, et la barre 83 de balayage, à présent dans sa position la plus basse, retourne vers sa position haute située en amont, tandis que la barre 85-de balayage, à présent en positipn haute,,retourne vers sa position basse, située en aval. As before (with regard to the third group), the counting, carried out by the phototransducer 91, of the sixth group of cartons (which, moreover, returns the transducer 91 to its initial state) actuates the assembly 73 with accumulator rakes, and the scanning bar 83, now in its lowest position, returns to its high position located upstream, while the scanning bar 85, now in high position, returns to its low position, located downstream .
Pendant laformation-, décrite ci-dessus,, de la deuxième couche (figure 7) sur la palette, on peut noter -que la troisième rangée initiale de cartons présente sur le transporteur principal 29 a été retenue de manière à ne pas pouvoir avancer en aval de la barre 35 d'arrêt, par le fait que,cette dernière a été élevée sous l'action du comptage, par-le phototransducteur 91, du quatrième groupe de cartons. Les phototransducteurs 95a, 95b et 95c, qui réagissent à la présence des cartons de la première rangée, provoquent la montée de la barr-e 33 d'arrêt, empêchant la poursuite du mouvement vers l'aval des cartons avancés par l'aiguillage à'trois voies 21.De façon similaire, les phototransducteurs 97a, 97b et 97c réagissent à la présence des cartons de la deuxième rangée sur le transporteur principal en faisant monter la barre 31 d'arrêt empêchant ainsi la poursuite du mouvement vers l'aval-des cartons avancés par l'aiguillage 21 à trois voies. Enfin, les phototransducteurs 99a, 99b, 99créagissent à la présence de cartons formant la troisième rangée sur le transporteur principal 29 en commandant à l'aî- guillage 21 à trois voies de cesser l'envoi de cartons supplémentaires vers l'aval. During the formation, described above, of the second layer (FIG. 7) on the pallet, it can be noted that the initial third row of cartons present on the main conveyor 29 has been retained so as not to be able to advance in downstream of the stop bar 35, by the fact that the latter was raised under the action of counting, by the phototransducer 91, of the fourth group of cartons. The phototransducers 95a, 95b and 95c, which react to the presence of the boxes in the first row, cause the stop bar 33 to rise, preventing further movement downstream of the boxes advanced by the switch to '' three ways 21. Similarly, the phototransducers 97a, 97b and 97c react to the presence of the second row of cartons on the main conveyor by raising the stop bar 31 thus preventing further movement downstream. cartons advanced by the three-way switch 21. Finally, the phototransducers 99a, 99b, 99 react to the presence of cartons forming the third row on the main conveyor 29 by ordering the three-way switch 21 to stop sending additional cartons downstream.
I1 apparaît donc que le système se trouve à présent dans sa configuration initiale, c'est-à-dire la configuration qui existait au debut de la description du mode de fonctionnement, et que le système peut continuer de fonctionner indéfiniment de cette manière. It therefore appears that the system is now in its initial configuration, that is to say the configuration which existed at the start of the description of the operating mode, and that the system can continue to operate indefinitely in this way.
Le fonctionnement du système avec un seul transporteur latéral en fonction (le transporteur 19). ayant été décrit, le fonctionnement du système représenté sur la figure 1, c'est-à-dire utilisant les deux transporteurs latéraux 19 et 15, sera aisément compris. Le système, qui comprend les phototransducteurs 91 et 93 et l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs, etc., fonctionne comme décrit cidessus, la seule différence étant que deux cartons 5, désignés en 105 et 107 sur la figure 6 et 125 et 127 sur la figure 7, sont fournis par le transporteur latéral 15 plutôt que par le transporteur latéral 19. A cet effet, le transporteur latéral 15 est équipé du mécanisme 63 de transfert mentionné précédemment qui, comme indiqué cidessus, est d'une structure et d'un fonctionnement identiques à ceux du mécanisme 61 de transfert.Deux phototransducteurs, indiqués en 87a et 89a, de structure et de fonctionnement identiques à ceux des phototransducteurs 87 et 89 déjà décrits, sont également prévus. Les deux différences principales de fonctionnement entre cette forme de réalisation à deux transporteurs latéraux et la forme de réalisation déjà décrite (transporteur latéral unique) sont que: (a) le système à deux transporteurs latéraux ou deux ailes est capable de fonctionner à un débit plus élevé, car deux groupes de cartons orientés transversalement (101-103 et 105-107 ou 121-123 et 125il27) sont pla cés sur le transporteur principal 29 simultanément plutôt que séquentiellement;; et (b) le dégagement du détecteur 93 et le comptage effectué par le détecteur 9i servent à faire monter les mécanismes de transfert 61 et 63 et à faire descendre les butées 57 et 55 des transporteurs (le tout simultanément) une fois par cycle dé. formation de couche sur palette, au lieu de faire monter le mécanisme 61 de transfert et de faire descendre la butée 57 du transporteur deux fois par cycle de formation de co che-sur palette. The operation of the system with only one side conveyor in operation (conveyor 19). having been described, the operation of the system shown in FIG. 1, that is to say using the two lateral conveyors 19 and 15, will be easily understood. The system, which comprises the phototransducers 91 and 93 and the assembly 73 with accumulator rakes, etc., operates as described above, the only difference being that two boxes 5, designated at 105 and 107 in FIG. 6 and 125 and 127 on Figure 7, are provided by the side conveyor 15 rather than the side conveyor 19. For this purpose, the side conveyor 15 is equipped with the transfer mechanism 63 mentioned above which, as indicated above, is of a structure and an operation identical to that of the transfer mechanism 61. Two phototransducers, indicated in 87a and 89a, of identical structure and operation to those of the phototransducers 87 and 89 already described, are also provided. The two main differences in operation between this embodiment with two lateral conveyors and the embodiment already described (single lateral conveyor) are that: (a) the system with two lateral conveyors or two wings is capable of operating at a more high, because two groups of transversely oriented boxes (101-103 and 105-107 or 121-123 and 125il27) are placed on the main conveyor 29 simultaneously rather than sequentially ;; and (b) the release of the detector 93 and the counting carried out by the detector 9i serve to raise the transfer mechanisms 61 and 63 and to lower the stops 57 and 55 of the conveyors (all simultaneously) once per cycle. layer formation on a pallet, instead of raising the transfer mechanism 61 and lowering the stop 57 of the conveyor twice per co-on-pallet formation cycle.
I1 convient également de noter qu'une modification peut être apportez à la structure à deux transporteurs latéraux. Cette modification (non représentée) apour résultat d'aligner transversalement les deux transporteurs latéraux 19 et 15 au lieu de les décaler longitudinalement comme montré sur la figure 1. Cette variante à deux transporteurs latéraux alignés convient, par exemple, lorsque des configurations de couches sur palette différentes sont nécessaires. Ainsi, chaque transporteur latéral n'apporte qu'un carton au groupe reposantsur le transporteur principal et il est possible d'actionner un seul transporteur latéral pour former un groupe.Il est possible de mettre en place l'autre carton (par exemple un carton orienté longitudinalement) en réalisant les butees 35, 33 et 31 du transporteur principal en trois sections distinctes, pouvant être actionnées individuel- lement (par exemple comme indiqué en trait mixte sur les figures 2B en 35a, 35b et 35c) et en faisant descendre, pour permettre le passage d'un carton, la section occupant la position appropriée parmi ces trois sections, les deux cartons du groupe à présent formés, l'un orienté transversalement et l'autre orienté longitudinalement, continuant ensuite vers l'aval comme précédemment. It should also be noted that a modification can be made to the structure with two lateral conveyors. This modification (not shown) results in aligning the two lateral transporters 19 and 15 transversely instead of shifting them longitudinally as shown in FIG. 1. This variant with two aligned lateral transporters is suitable, for example, when layered configurations on different palette are required. Thus, each lateral conveyor brings only one carton to the group resting on the main conveyor and it is possible to actuate a single lateral conveyor to form a group. It is possible to set up the other carton (for example a carton longitudinally oriented) by making the stops 35, 33 and 31 of the main conveyor in three distinct sections, which can be actuated individually (for example as shown in phantom in FIGS. 2B in 35a, 35b and 35c) and by lowering, to allow the passage of a carton, the section occupying the appropriate position among these three sections, the two cartons of the group now formed, one oriented transversely and the other oriented longitudinally, then continuing downstream as before.
I1 convient de noter à ce stade que, bien que cela ne soit pas indispensable au fonctionnement satisfaisant de la présente. invention, il est apparu utile d'utiliser des transporteurs d'accumulation à basse pression ou à pression nulle, de types bien connus de l'art, pour le transporteur principal 29 ainsi que pour les transporteurs latéraux 19 et 15. Ceci est dû au fait que le système selon l'invention travaille à des vitesses extrêmement élevées et qu'il est souhaitable de disposer toujours du plein complet de cartons aux butées 31, 33 et 35, ainsi que sur les transporteurs latéraux 15 et 19. It should be noted at this stage that, although this is not essential for the satisfactory operation of the present. invention, it has appeared useful to use low pressure or zero pressure accumulation conveyors, of types well known in the art, for the main conveyor 29 as well as for the lateral conveyors 19 and 15. This is due to the fact that the system according to the invention works at extremely high speeds and that it is desirable to always have a full full of cartons at the stops 31, 33 and 35, as well as on the lateral conveyors 15 and 19.
Ainsi, l'utilisation de transporteurs à accumulationà faible pression ou pression nulle (qui constitue évidemment des transporteurs commandés de façon continue) pour alimenter le système en cartons à des vitesses élevées est apparue utile pour minimiser les détériorations des cartons et de leur contenu. De même, il peut s'avérer utile d'utiliser l'ensemble à piston 51 et frein 53 montré sur la figure 2A. Par conséquent, s'il apparaît que les cartons 5 atteignent les butées 35, 33 et 31 à une vitesse trop élevée (risquant de détériorer les cartons ou leur contenu), le piston 51 peut être actionne (à des instants appropriés) pour élever le mécanisme 53 de freinage qui est positionné entre les rouleaux 67 du transporteur principal 29, immédiatement en amont des butées 35, 33 et 31. La rotation des rouleaux 67 situés immédiatement en amont des butées est ainsi arrêtée et ces rouleaux servent alors à ralentir les cartons arrivant en position contre 'les butées.Thus, the use of low pressure or zero pressure storage conveyors (which obviously constitute continuously controlled conveyors) to supply the system with cartons at high speeds has appeared useful to minimize deterioration of the cartons and their contents. Likewise, it may prove useful to use the piston 51 and brake 53 assembly shown in FIG. 2A. Consequently, if it appears that the cartons 5 reach the stops 35, 33 and 31 at too high a speed (risking damaging the cartons or their contents), the piston 51 can be actuated (at appropriate times) to raise the braking mechanism 53 which is positioned between the rollers 67 of the main conveyor 29, immediately upstream of the stops 35, 33 and 31. The rotation of the rollers 67 located immediately upstream of the stops is thus stopped and these rollers then serve to slow down the cartons arriving in position against the stops.
I1 va de soi que d nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that numerous modifications can be made to the mechanism described and shown without departing from the scope of the invention.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| US33268081A | 1981-12-21 | 1981-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1982
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- 1982-11-30 NL NL8204636A patent/NL8204636A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2014040187A1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-03-20 | Conception Impack Dtci Inc. | System for repositioning flat objects |
| CN104797512A (en) * | 2012-09-12 | 2015-07-22 | 概念英派克Dtci股份有限公司 | System for repositioning flat objects |
| KR101614670B1 (en) | 2012-09-12 | 2016-04-21 | 컨셉션 임팩 디티씨아이 인코포레이티드 | System for repositioning flat objects |
| US9517897B2 (en) | 2012-09-12 | 2016-12-13 | Conception Impack Dtci Inc. | System for repositioning flat-disposed objects |
| CN104797512B (en) * | 2012-09-12 | 2017-08-08 | 概念英派克Dtci股份有限公司 | The system repositioned to the article arranged with flat posture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| NL8204636A (en) | 1983-07-18 |
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| AU8850482A (en) | 1983-06-30 |
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