NL8200661A - UNIT WITH A HYDRAULIC DRIVE COMBINED WHEEL. - Google Patents
UNIT WITH A HYDRAULIC DRIVE COMBINED WHEEL. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8200661A NL8200661A NL8200661A NL8200661A NL8200661A NL 8200661 A NL8200661 A NL 8200661A NL 8200661 A NL8200661 A NL 8200661A NL 8200661 A NL8200661 A NL 8200661A NL 8200661 A NL8200661 A NL 8200661A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wheel
- hydraulic
- hydraulic motor
- wall
- main wall
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
a m N/30.671-tM/csa m N / 30,671-tM / cs
Tot een eenheid met een hydraulische aandrijving gecombineerd wiel.Combined wheel into a unit with a hydraulic drive.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een met een hydraulische aandrijving gecombineerd wiel voor een· hoofd-samenstel, omvattend een loopwiel met een buitenste omtreks-loopvlak met cirkelvormige doorsnede die over een rail kan 5 rollen, alsmede een hydraulische motor. Het wiel kan zijn gemonteerd in een ondersamenstel zoals een vast onderstel of draaistel, kolom of subframe van het hoofdsamenstel, dat zelf een groot samenstel kan zijn zoals een rijdende kraan of gieter! jwagen en op rails kan rijden, waarbij het wiel rolt op 10 een rail.The present invention relates to a hydraulic drive combined wheel for a main assembly, comprising a running wheel with an outer circumferential tread of circular cross section which can roll over a rail, as well as a hydraulic motor. The wheel can be mounted in a sub-assembly such as a fixed undercarriage or bogie, column or subframe of the main assembly, which itself can be a large assembly such as a moving crane or watering can! j trolley and can drive on rails, the wheel rolling on a rail.
Op rails verrijdbare kranen hebben gewoonlijk stalen loopwielen. Deze wielen worden aangedreven door elektromotoren, die de wielassen direct aandrijven door middel van een of andere koppeling en een overbrenging die de overbrengingsver-15 houding verandert, of de wielen aandrijven door middel van een rondsel dat grijpt in een tandring die is bevestigd aan het betreffende wiel. Deze aandrijvingen zijn veel toegepast.Rail-mounted cranes usually have steel running wheels. These wheels are driven by electric motors, which directly drive the wheel shafts by means of some coupling and a transmission which changes the transmission ratio, or drive the wheels by means of a pinion engaging a toothed ring attached to the respective wheel. These drives are widely used.
Het is gewenst een onderhoudsvrije aandrijving voor een enkel wiel te verschaffen en het wiel en de aandrijving 20 zo uit te voeren, dat deze beide voorzover mogelijk kunnen worden opgenomen in het ondersamenstel zonder de reeds in het ondersamenstel beschikbare ruimte te buiten te gaan.It is desirable to provide a maintenance-free single wheel drive and to design the wheel and drive 20 so that both can be incorporated into the sub-assembly as far as possible without exceeding the space already available in the sub-assembly.
Gebruikelijke gecombineerde wielen en aandrijvingen hebben het nadeel dat zij gewoonlijk uitsteken of zijwaarts 25 overhangen en dus de vereiste hoeveelheid ruimte belangrijk vergroten. Het vergroten van de verticale afmeting van de aandrijving is niet geschikt, in het bijzonder als een aantal wielen achter elkaar zijn aangebracht, daar de wielen alleen kunnen worden aangebracht op grotere afstanden van elkaar en 30 het compenserende ondersamenstel of onderstel op een grotere hoogte moet liggen.Conventional combined wheels and drives have the drawback that they usually protrude or overhang sideways and thus significantly increase the amount of space required. Increasing the vertical size of the drive is not suitable, especially if a number of wheels are arranged one behind the other, since the wheels can only be mounted at greater distances from each other and the compensating subassembly or chassis must be at a higher height .
Het is bekend een loopwiel of andere roterende onderdelen te monteren op een hydraulische aandrijving. Een hydraulische naafaandrijving is ook bekend, waarin een complete hy-35 draulische aandrijving is ingebouwd in de naaf van een wiel en de aandrijving kan zijn uitgevoerd met een huis dat in de 8200661 - 2 - draairichting is vastgezet ten opzichte van de wielnaaf. Een voordeel van een hydraulische aandrijving, in het bijzonder een hydrostatische motor, is de directe regelbaarheid van de snelheid van de motor en dus van het aangedreven wiel.It is known to mount a running wheel or other rotating parts on a hydraulic drive. A hydraulic hub drive is also known, in which a complete hydraulic drive is built into the hub of a wheel and the drive may be provided with a housing secured in the 8200661-2 direction of rotation relative to the wheel hub. An advantage of a hydraulic drive, in particular a hydrostatic motor, is the direct controllable speed of the motor and thus of the driven wheel.
5 In het algemeen is het wenselijk de nadelen van be kende hydraulische aandrijvingen te vermijden en meer in het bijzonder is het wenselijk een combinatie van een wiel met een hydraulische aandrijving te verschaffen die geschikt is voor massaproductie en vele verschillende toepassingsmogelijkheden 10 heeft en die ook zonder moeilijkheden kan worden opgenomen in betrekkelijk kleine ruimten, bijvoorbeeld in een staander of kolom van een groot rijdend samenstel of in de normale ruimte die is aangebracht voor een wiel en zijn leger. Verder is het in het algemeen wenselijk een combinatie van een wiel en een 15 hydraulische aandrijving te verschaffen die betrekkelijk onderhoudsvrij is.In general, it is desirable to avoid the drawbacks of known hydraulic drives and more particularly, it is desirable to provide a combination of a wheel with a hydraulic drive that is suitable for mass production and has many different applications and which is also without difficulties can be accommodated in relatively small spaces, for example, in an upright or column of a large moving assembly or in the normal space provided for a wheel and its bearing. Furthermore, it is generally desirable to provide a combination of a wheel and a hydraulic drive that is relatively maintenance free.
Volgens de onderhavige uitvinding omvat het huis van de hydraulische motor een hoofdwand en een verwijderbare tegenovergestelde wand die is bevestigd op de hoofdwand, waar-20 bij de hydraulische motor in wezen is opgenomen binnen het huis, en de hoofdwand het buitenste loopvlak heeft, dat bijvoorbeeld kan rollen op de rail, waarbij de hydraulische motor tenminste gedeeltelijk is ondersteund door de hoofdwand.According to the present invention, the housing of the hydraulic motor comprises a main wall and a removable opposite wall mounted on the main wall, the hydraulic motor being included essentially within the housing, and the main wall having the outer tread, which for example can roll on the rail, with the hydraulic motor supported at least in part by the main wall.
De uitvinding verschaft dus een geïntegreerde wiel-25 aandrijving waarbij de steunwand van het wiel, die bijvoorbeeld in aanraking komt met de rail, ook werkt als hoofdwand van het hydraulische motorhuis en tenminste een deel van de belasting van de hydraulische motor ondersteunt, waarbij de hoofdwand en de verwijderbare wand dienen voor de effectieve 30 buitenste begrenzing van de hydraulische aandrijving.The invention thus provides an integrated wheel drive in which the wheel support wall, which for example comes into contact with the rail, also acts as the main wall of the hydraulic motor housing and supports at least part of the load of the hydraulic motor, the main wall and the removable wall serve to effectively limit the hydraulic drive.
In een dubbele constructie kunnen twee dergelijke huizen in de axiale richting op afstand van elkaar zijn aangebracht en met elkaar zijn verbonden door een as, waarbij een leger is aangebracht om de as roteerbaar te monteren om de 35 hartlijn van de loopvlakken, waarbij de loopvlakken op afstand van elkaar zijn aangebracht om te lopen op de betreffende evenwijdige rails, en waarbij een hydraulische motor in hoofdzaak is opgenomen binnen elk betreffend huis.In a double construction, two such housings may be spaced apart in the axial direction and connected by a shaft, an arm mounted to rotatably mount the shaft about the centerline of the treads, the treads being on spaced to run on the respective parallel rails, with a hydraulic motor substantially housed within each respective housing.
De uitvinding zal verder bij wijze van voorbeeld wor- 8200561 - 3 - den beschreven aan de hand van de bijgaande tekening, waarin:The invention will be further described by way of example with reference to the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 is een verticale doorsnede door een met een hydraulische aandrijving gecombineerd wiel volgens de uitvinding.Fig. 1 is a vertical section through a wheel according to the invention combined with a hydraulic drive.
5 Fig. 2 is een verticale doorsnede door een andere combinatie van wiel en hydraulische aandrijving volgens de uitvinding.FIG. 2 is a vertical section through another combination of wheel and hydraulic drive according to the invention.
In fig. 1 is de combinatie van een wiel en een hydraulische aandrijving gemonteerd afgebeeld in een ondersamen-10 stel of onderstel 1 van een op rails rijdend voertuig zoals een rijdende kraan of gieterijwagen, waarbij het onderstel 1 is bevestigd aan het voertuig.In Fig. 1, the combination of a wheel and a hydraulic drive is mounted mounted in a subassembly or chassis 1 of a rail vehicle such as a moving crane or foundry wagon, the chassis 1 being attached to the vehicle.
Het wiel heeft een steunwand 2 die een buitenste om-treksloopvlak 6 met cirkelvormige doorsnede heeft dat direct 15 in aanraking komt met .en rolt op de rail 5. De steunwand 2 werkt ook als de hoofdwand voor het gedeeltelijk ondersteunen en dragen van de hydraulische motor waarvan het huis is gevormd door de hoofdwand 2 aan een zijde en een tegenoverliggende verwijderbare wand 4 aan de andere zijde, waarbij de 20 wanden 2, 4 op effectieve wijze de buitenste begrenzing van de hydraulische aandrijving vormen, waarbij de enige delen van de hydraulische motor die uitsteken voorbij het huis betrekking hebben op de toevoer en regeling van de hydraulische vloeistof. Op deze wijze zijn het wiel en de aandrijving ge-25 integreerd tot een gesloten eenheid die in zichzelf volledig is en een hydraulisch aangedreven wiel vormt. De huiswanden 2, 4 moeten op geschikte wijze zijn verdikt zodat zij de krachten kunnen opnemen die optreden tengevolge van de belasting van het op rails verrijdbare voertuig. De zo gevormde compacte 30 aandrijving heeft echter betrekkelijk kleine afmetingen en biedt ook het voordeel dat alle met de eigenlijke hydraulische aandrijving verbonden onderdelen zijn opgenomen binnen het huis en goed zijn beschermd tegen beschadiging en het binnendringen van bijvoorbeeld vuil.The wheel has a support wall 2 which has an outer circumferential tread 6 of circular cross section which directly contacts and rolls on the rail 5. The support wall 2 also functions as the main wall for partially supporting and supporting the hydraulic motor the housing of which is formed by the main wall 2 on one side and an opposite removable wall 4 on the other side, the walls 2, 4 effectively forming the outer boundary of the hydraulic drive, the only parts of the hydraulic motor protruding beyond the housing relate to the supply and regulation of the hydraulic fluid. In this way, the wheel and drive are integrated into a closed unit that is complete in itself and forms a hydraulically driven wheel. The casing walls 2, 4 must be suitably thickened so that they can absorb the forces that arise as a result of the load on the rail-mobile vehicle. However, the compact drive thus formed has relatively small dimensions and also offers the advantage that all parts connected to the actual hydraulic drive are received within the housing and are well protected against damage and the penetration of, for example, dirt.
35 Het wiel hoeft niet te dienen om te lopen op een rail 5, maar kan op elke geschikte wijze zijn uitgevoerd. In fig. 1 en 2 zijn de afgebeelde wielen voorzien van flenzen die radiaal uitsteken, maar het zal duidelijk zijn dat deze niet nodig zijn als het wiel niet loopt op een rail.The wheel does not have to serve to run on a rail 5, but can be designed in any suitable manner. In Figs. 1 and 2, the illustrated wheels have flanges that protrude radially, but it will be appreciated that these are not necessary if the wheel is not running on a rail.
8200661 -4-8200661 -4-
De hoofdwand 2 van de combinatie van wiel en aandrijving, die is afgeheeld in fig. 1 is in één geheel ge- ~ 2a vormd met en in één stuk gemaakt met een asstomp die volgens de afbeelding een antiwrijvingsleger 2b draagt dat is 5 gemonteerd op het ondersamenstel 1. In de uitvoering van fig.The main wall 2 of the wheel and drive combination, shown in Fig. 1, is integrally formed with 2a and made in one piece with a stub axle which, according to the picture, carries an anti-friction alloy 2b mounted on the subassembly 1. In the embodiment of fig.
2 is de as 2a in één geheel uitgevoerd met en in één stuk gevormd met de betreffende hoofdwanden 2 van twee wielen, waarvan de huizen 2, 4 axiaal op afstand van elkaar zijn geplaatst, waarbij hun loopvlakken eveneens uit elkaar zijn ge-10 plaatst om te lopen op betreffende evenwijdige rails 7. In de afbeelding is de as 2a ondersteund in een leger 2b, dat * op zijn beurt is ondersteund door het betreffende ondersamenstel 8. Het is niet nodig dat de beide wielen zijn uitgevoerd met een hydraulische motor, maar in fig. 2 zijn twee 15 hydraulische motoren aangebracht en de uitvoering van elk daarvan is althans nagenoeg identiek aan die welke is afge-beeld in fig. 1.2, the axle 2a is integrally formed and formed in one piece with the respective main walls 2 of two wheels, the housings 2, 4 of which are axially spaced apart, their treads also spaced apart to to run on respective parallel rails 7. In the illustration, the shaft 2a is supported in a bearing 2b, which * is in turn supported by the respective subassembly 8. It is not necessary that both wheels are equipped with a hydraulic motor, but two hydraulic motors are arranged in fig. 2 and the design of each of them is at least substantially identical to that shown in fig. 1.
Het specifieke type van hydraulische motor kan naargelang de omstandigheden worden gekozen, maar één 20 type is louter bij wijze van voorbeeld beschreven, waarbij het duidelijk zal zijn dat elk ander geschikt type kan worden toegepast.The specific type of hydraulic motor can be selected according to the circumstances, but one type has been described by way of example only, it being understood that any other suitable type can be used.
Delen van de hydraulische motor bijvoorbeeld, de hydraulische vloeistofleiding, zijn zuiver schematisch 25 afgeheeld. Het is bekend hoe zulke motoren functioneren.Parts of the hydraulic motor, for example, the hydraulic fluid line, are sheared purely schematically. It is known how such engines function.
Meer speciaal verwijzend naar fig. 1 is de afgebeelde motor een van radiale zuigers voorziene hydrostatische eenheid met een niet-draaibaar deel 3 dat in de draairichting is bevestigd aan het ondersamenstel 1 door elk ge-30 schikt middel om draaiing van het deel 3 te verhinderen, bijvoorbeeld een spievertanding of een koppelarm. Een soortgelijke uitvoering (niet afgebeeld) kan zijn aangebracht voor het dubbele wiel van fig. 2. Leidingen of slangen 10 zijn aangebracht voor het toe- en afvoeren van de hydraulische 35 vloeistof. Het deel 3 omringt een deel 11 dat op bekende wijze dient voor de klepregeling van de hydraulische vloeistof en de toelating en afvoer van de vloeistof regelt naar de cilinders 12 die zijn gevormd in het deel 3. De cilinders 12 bevatten in radiale richting heen en weer beweegbare zuigers 40 13 die rollen 14 dragen die aangrijpen op een golvende reac- 8200561 'p. O' -5- tiering 15 op bekende wijze, waarbij de ring 15 een draaiend deel van de hydraulische motor vormt, zodat de zuigers 13 werken als middel voor het induceren van een relatieve rota-tiebeweging tussen het niet-draaiende deel 3 en het draaien-5 de deel of de ring 15. De ring 15 is bevestigd op het huis en vormt in feite een deel van het huis en is geklemd tussen de wanden 2,4 door elk geschikt klemmiddel, waarbij bouten 16 zijn aangegeven. De reactie- of nokring 15 zou desgewenst kunnen zijn gevormd in een stuk met een van de wanden 2 of 4.Referring more particularly to Fig. 1, the illustrated engine is a radial piston hydrostatic unit having a non-rotatable part 3 which is rotatably attached to the subassembly 1 by any suitable means to prevent rotation of the part 3 , for example a spline or a coupling arm. A similar embodiment (not shown) can be provided for the double wheel of fig. 2. Pipes or hoses 10 are provided for supplying and discharging the hydraulic fluid. The part 3 surrounds a part 11 which serves in a known manner for the valve regulation of the hydraulic fluid and controls the admission and discharge of the fluid to the cylinders 12 formed in the part 3. The cylinders 12 contain radial reciprocation movable pistons 40 13 carrying rollers 14 which engage a wavy reaction 8200561 'p. O '-5 ring 15 in known manner, the ring 15 forming a rotating part of the hydraulic motor, so that the pistons 13 act as a means of inducing a relative rotational movement between the non-rotating part 3 and the turning -5 the part or the ring 15. The ring 15 is fixed on the housing and in fact forms a part of the housing and is clamped between the walls 2,4 by any suitable clamping means, bolts 16 being indicated. The reaction or cam ring 15 could optionally be formed in one piece with one of the walls 2 or 4.
10 Op bekende wijze is de wand 4 verwijderbaar voor de aanvankelijke montage van het wiel en ook voor onderhoud als dit nodig mocht zijn, bijvoorbeeld door het verwijderen van de bouten 16.In known manner the wall 4 is removable for the initial mounting of the wheel and also for maintenance if necessary, for example by removing the bolts 16.
Voor het opnemen van momenten die door de 15 belasting worden uitgeoefend en om voor de juiste ondersteuning van de hoofdwand 2 te zorgen is het eind van het deel 3 ondersteund op een korte asstomp aan de binnenzijde van de wand 2 door middel van een leger 17, terwijl de binnenomtrek van de wand 4 is ondersteund op het deel 3 door middel van 20 een leger 18.To accommodate moments exerted by the load and to ensure proper support of the main wall 2, the end of the part 3 is supported on a short stub shaft on the inside of the wall 2 by means of an bearing 17, while the inner circumference of the wall 4 is supported on the part 3 by an army 18.
82006618200661
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3106453 | 1981-02-21 | ||
| DE3106453A DE3106453C2 (en) | 1981-02-21 | 1981-02-21 | Hydraulic single wheel drive for a rail-mounted vehicle such as a crane or the like. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8200661A true NL8200661A (en) | 1982-09-16 |
Family
ID=6125398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8200661A NL8200661A (en) | 1981-02-21 | 1982-02-19 | UNIT WITH A HYDRAULIC DRIVE COMBINED WHEEL. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57178964A (en) |
| AT (1) | AT375619B (en) |
| AU (1) | AU8057382A (en) |
| DE (1) | DE3106453C2 (en) |
| FR (1) | FR2500392A1 (en) |
| GB (1) | GB2094246B (en) |
| IT (1) | IT1157635B (en) |
| NL (1) | NL8200661A (en) |
| SE (1) | SE8201068L (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT392444B (en) * | 1984-10-30 | 1991-03-25 | Masch Und Metallwarenfabrik Vi | All-terrain two- or multi-axle utility vehicle with rubber tyres |
| GB8629897D0 (en) * | 1986-12-15 | 1987-01-28 | Hydro Spartan Ltd | Wheel drive arrangement |
| CN102730559B (en) * | 2012-06-25 | 2014-10-15 | 三一重工股份有限公司 | Rubber-tyred container crane and its oil cylinder driven running gear |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB709513A (en) * | 1950-01-19 | 1954-05-26 | Andreae Erhard Charles | Vehicle traversing apparatus |
| DE882805C (en) * | 1950-10-25 | 1953-07-13 | Theodor Klatte Fa | Device for canceling the differential effect of hydraulic vehicle transmissions |
| DE1119478B (en) * | 1957-11-09 | 1961-12-14 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Device for achieving synchronization of both sides of hoists running on two rails |
| US3154165A (en) * | 1961-11-01 | 1964-10-27 | Cochran Equipment Company | Hydraulic motor |
| GB1071661A (en) * | 1963-07-03 | 1967-06-14 | Lucas Industries Ltd | Attachments for use with wheeled vehicles |
| GB1217681A (en) * | 1967-01-09 | 1970-12-31 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to hydraulic reciprocating motors |
| DE1506505C3 (en) * | 1967-05-16 | 1975-03-13 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Drivable crane wheel |
| FR2003566A1 (en) * | 1968-03-09 | 1969-11-07 | Moreno Rueda Miguel | |
| US3557661A (en) * | 1969-08-27 | 1971-01-26 | Urs Systems Corp | Fluid motor |
| FR2379394A1 (en) * | 1977-02-04 | 1978-09-01 | Poclain Hydraulics Sa | DEVICE FOR FIXING AND DRIVING A VEHICLE MOVEMENT UNIT |
-
1981
- 1981-02-21 DE DE3106453A patent/DE3106453C2/en not_active Expired
-
1982
- 1982-01-13 AT AT0010582A patent/AT375619B/en not_active IP Right Cessation
- 1982-02-18 AU AU80573/82A patent/AU8057382A/en not_active Abandoned
- 1982-02-19 NL NL8200661A patent/NL8200661A/en not_active Application Discontinuation
- 1982-02-19 IT IT12444/82A patent/IT1157635B/en active
- 1982-02-19 FR FR8202770A patent/FR2500392A1/fr active Pending
- 1982-02-22 GB GB8205120A patent/GB2094246B/en not_active Expired
- 1982-02-22 SE SE8201068A patent/SE8201068L/en not_active Application Discontinuation
- 1982-02-22 JP JP57027260A patent/JPS57178964A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2094246B (en) | 1984-08-01 |
| SE8201068L (en) | 1982-08-22 |
| AT375619B (en) | 1984-08-27 |
| FR2500392A1 (en) | 1982-08-27 |
| DE3106453A1 (en) | 1982-09-09 |
| IT8212444A0 (en) | 1982-02-19 |
| AU8057382A (en) | 1982-09-02 |
| DE3106453C2 (en) | 1986-02-27 |
| JPS57178964A (en) | 1982-11-04 |
| IT1157635B (en) | 1987-02-18 |
| GB2094246A (en) | 1982-09-15 |
| ATA10582A (en) | 1984-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4171732A (en) | Device for fixing and driving a displacement member of a vehicle | |
| US6582339B2 (en) | Wheel drive with integrated dynamic service brake | |
| CN101387164B (en) | Vehicle transverse swinging parking device | |
| JP2009012523A (en) | Wheel drive | |
| US10439470B2 (en) | Friction-optimized electric drive system | |
| CN109532914B (en) | Independent rotating wheel rack rail bogie and locomotive | |
| CN104401302B (en) | Automobile and its disk brake Automobile drive rear axle assy | |
| GB2265870A (en) | Hydromechanical drive assembly. | |
| US2430528A (en) | Motorized wheel | |
| NL8200661A (en) | UNIT WITH A HYDRAULIC DRIVE COMBINED WHEEL. | |
| GB2265872A (en) | Hydromechanical final drive. | |
| US3493067A (en) | Direct drive wheel mount | |
| CN113428181B (en) | Vehicle bogie and heavy-load transport vehicle | |
| DE4110638C2 (en) | Electric wheel hub drive for motor vehicles | |
| US5152658A (en) | Hydrostatic system for lift truck | |
| US3227237A (en) | Steerable driving axle | |
| RU183798U1 (en) | DRIVING BRIDGE WITH BALANCED SUSPENSION | |
| US20220048317A1 (en) | Braking structure for in-wheel motor drive device | |
| US1642103A (en) | Hydraulic drive for vehicles | |
| JP2849201B2 (en) | Wheel motor with reduction gear | |
| EP1899619B1 (en) | Planetary transmission, drive device and work vehicle | |
| CN211169593U (en) | Tire type girder lifting machine cart running mechanism | |
| CN109572400B (en) | Wheel, running gear of vehicle and mining truck | |
| US6550971B1 (en) | Eccentric system | |
| US2398498A (en) | Steering column construction for industrial trucks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |