NL8120487A

NL8120487A - ELECTRONIC CIRCUIT FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNETIC COMPONENT.

Info

Publication number: NL8120487A
Application number: NL8120487A
Authority: NL
Original assignee: Bbc Brown Boveri & Cie
Priority date: 1980-12-17
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1982-11-01
Also published as: AT384119B; DE3152626C1; DE3047488A1; EP0067185A1; SE8204712D0; ATA908981A; EP0067185B1; SE439400B; WO1982002115A1; CH659345A5; SE8204712L; DE3152626D2; GB2105132A

Description

, 8120487 i .8120487 i.

I vo 356UI vo 356U

Elektronische schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel.Electronic circuit for controlling an electromagnetic part.

De uitvinding heeft betrekking op een elektronische schakeling ,voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel, meer in het bijzonder een smoorspoel of een spoel van een van een magnetisch circuit met spoel, juk en anker voorziene elektromagnetische schakelinrichting.The invention relates to an electronic circuit for controlling an electromagnetic component, more particularly a choke coil or a coil of an electromagnetic switching device provided with a magnetic circuit with coil, yoke and armature.

5 Elektromagnetische onderdelen, zoals schakelrelais en beveili gingen zijn in talrijke uitvoeringsvarianten algemeen bekend. Dergelijke schakelinrichtingen bestaan uit een juk met een of meer spoelen en uit een anker, dat na het aanleggen van een stuurspanning aan de spoel magnetisch door het juk wordt aangetrokken en hierdoor schakel-10 contacten beïnvloedt.Electromagnetic parts, such as switching relays and protections, are generally known in many embodiments. Such switching devices consist of a yoke with one or more coils and an armature which, after applying a control voltage to the coil, is magnetically attracted to the yoke and thereby influences switching contacts.

Een bezwaar van de bekende èlektromagnetische schakelinrichtingen is gelegen in het grote aantal typen, vereist door de verschillende be-krachtigingsspanningen bij eenzelfde schakelvermogen, het grote volume eü het grote vereiste stuurvermogen. De bekende elektromagnetische 15 schakelinrichtingen kunnen in de regel slechts voor gelijkstroom of slechts voor wisselstroom worden toegepast. Bovendien kan een spoel slechts voor een klein hekrachtigingsspanningsgebied worden gebruikt 1 om een zeker aantrekken van het anker te waarborgen.A drawback of the known electromagnetic switching devices lies in the large number of types required by the different energizing voltages at the same switching power, the large volume and the large required control power. The known electromagnetic switching devices can generally only be used for direct current or only for alternating current. In addition, a coil can only be used for a small post-tension range 1 to ensure secure anchor tightening.

De uitvinding stelt zich ten doel een elektromagnetische schake-20 ling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel te verschaffen, die een universele toepassing van het elektromagnetische onderdeel mogelijk. maakt d.w.z. een bedrijf voor gelijk- en wisselstroom mogelijk. maakt, binnen ruime grenzen onafhankelijk, van de grootte van de spanning is en waarbij bovendien de grootte en het opgenomen vermogen van 25 het onderdeel is gereduceerd.The object of the invention is to provide an electromagnetic circuit for controlling an electromagnetic part, which enables a universal application of the electromagnetic part. i.e. allows operation of direct and alternating current. is, within wide limits, independent of the magnitude of the voltage and, moreover, the magnitude and the power consumption of the part are reduced.

Dit probleem wordt bij een eerste variant volgens de uitvinding opgelost doordat aan een vergelijkingsinrichting een bepaalde vereiste stroomwaarde en een gemeten, met de stroom in het elektromagnetische onderdeel overeenkomende werkelijke stroomwaarde aan de ingangszijde 8120487 - 2 - wordt toegevoerd en de vergelijkingsinrichting aan de uitgangs zijde in afhankelijkheid van de regelafwijking tussen de vereiste stroomwaarde \ en. de- werkelijke stroomwaarde een in de hoofdstroomketen van het elek tromagnetische onderdeel opgenomen, met de voedingsspanning voor het 5' "besturen van het elektromagnetische onderdeel gevoede schakelaar, meer in het bijzonder een schakeltransistor, bestuurt.This problem is solved in a first variant according to the invention by supplying a specific required current value and a measured actual current value corresponding to the current in the electromagnetic component on the input side 8120487-2 and the comparator on the output side in dependence of the control deviation between the required current value \ and. the actual current value controls a switch, more particularly a switching transistor, included in the main current circuit of the electromagnetic component, which is fed with the supply voltage for controlling the electromagnetic component 5 '".

Dit probleem wordt bij een tweede variant volgens de uitvinding opgelost doordat aan een tweepuntsregelaar de regelafwijking tussen de vereiste inductiewaarde en "een werkelijke inductiewaarde vein het 10 magnetische circuit van het elektromagnetische onderdeel wordt toegevoerd en de tweepuntsregelaar een met het elektromagnetische onderdeel verbonden schakelversterker zodanig bestuurt, dat de inductiewaarde zich binnen vooraf bepaalde grenswaarden beweegt, waarbij de schakel-versterker aan de ingangszijde met de voedingsspanning voor het bestu-15 ren van het elektromagnetische onderdeel wordt gevoed.This problem is solved in a second variant according to the invention in that the control deviation between the required induction value and an actual induction value is supplied to the magnetic circuit of the electromagnetic component to a two-point controller and the two-point controller controls a switching amplifier connected to the electromagnetic component in such a way, that the induction value moves within predetermined limits, the switching amplifier on the input side being supplied with the supply voltage for controlling the electromagnetic component.

De met de uitvinding verkregen voordelen liggen meer in het bijzonder daarin, dat de regeling de invloed van de voedingsspanning op de spoelstroom onderdrukt, zodat een sterke onafhankelijkheid van de voedingsspanning wordt verkregen. In het theoretische geval geldt als 20 onderste spanningsgrens voor de voedingsspanning slechts de minimale spanning van de elektronische voedingsbron b.v. een gelijkspanning van ongeveer 5 "V en als bovenste spanningsgrens de. maximale spanningsbelast-baarheid van de elektronische onderdelen b.v. een gelijkspanning van ongeveer 1000 V. Hierdoor kan het op grond van de verschillende voe-25 dingsspanningen (bekrachtigingsspanningen, stuurspanningen) vereiste grote aantal typen bij elektromagnetische onderdelen, meer in het bijzonder schakelinrichtingen, drastisch worden gereduceerd. Voor het totale spanningsgebied tussen 5 V en 1000 V kan b.v. dezelfde schakelinrichting worden toegepast , waarbij steeds een zeker aantrekken van 30 het anker is gewaarborgd.More particularly, the advantages obtained with the invention lie in that the control suppresses the influence of the supply voltage on the coil current, so that a strong independence of the supply voltage is obtained. In the theoretical case, the lower voltage limit for the supply voltage is only the minimum voltage of the electronic power source, e.g. a DC voltage of about 5 "V and as upper voltage limit the maximum voltage carrying capacity of the electronic components, eg a DC voltage of about 1000 V. This allows the large number of types required by the different supply voltages (excitation voltages, control voltages) to be required. for electromagnetic components, more particularly switching devices, are drastically reduced For the total voltage range between 5 V and 1000 V, for example, the same switching device can be used, whereby a certain tightening of the armature is always ensured.

Aan de aansluitingen voor de voedingsspanning treedt geen inductieve schakelspanning op. Het opgenomen vermogen in de ingeschakelde toestand van de schakelinrichting in het geval van een met gelijkstroom, beïnvloede schakelinrichting met de elektronische schakeling volgens 35 de uitvinding wordt aanmerkelijk gereduceerd.No inductive switching voltage occurs at the supply voltage connections. The power consumed in the switched-on state of the switching device in the case of a DC-influenced switching device with the electronic circuit according to the invention is considerably reduced.

........8.1.2..0..4.17........-..............'........-.............................................’........................,.. : - 3 -........ 8.1.2..0..4.17 ........-..............'........- .............................................'.... ...................., ..: - 3 -

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij tonen: fig.1 en 2 elektronische schakelingen voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel, waarbij de magnetische 5 flux in het onderdeel op een constante waarde wordt geregeld; , fig.3 en U elektronische schakelingen voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel, waarbij tussen een vergrote aantrekstroom en een lagere vasthoudstroom 10 wordt omgeschakeld; fig.5A, B, C, D het verloop naar de tijd van de van belang zijnde stromen en spanningen bij de inrichting volgens fig.1; fig.6 een elektronische schakeling voor het besturen van 15 een elektromagnetisch onderdeel met een tweepuntsrege- laar en stroombepaling; fig.TA, B, C het verloop naar de tijd van de van belang zijnde stromen en spanningen bij de inrichting volgens fig.6; fig.8 een gedetailleerde uitvoeringsvorm vanc'de inrichting 20 volgens fig.6; fig.9 een elektronische schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch, onderdeel met een tweepunts-regelaar en inductiewaardebepaling; fig.lOA, B, C het verloop naar de tijd van de van belang zijnde 25 stromen en spanningen bij de inrichting volgens fig.9; fig.ll , een voor de inductiewaardebepaling gebruikte Hall-sonde; fig.12 een gedetailleerde uitvoeringsvorm van de inrichting vi- volgens fig.9; 30 fig.13 een principiële afbeelding van de inrichting volgens fig.12;. en fig.lk een mechanische uitvoering van een inrichting volgens fig.9, 11, 12, 13.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawings: Figures 1 and 2 show electronic circuits for controlling an electromagnetic part, in which the magnetic flux in the part is regulated to a constant value; 3 and U show electronic circuits for controlling an electromagnetic part, switching between an increased pick-up current and a lower holding current 10; Figures 5A, B, C, D show the variation in time of the currents and voltages of interest in the device according to Figure 1; Fig. 6 shows an electronic circuit for controlling an electromagnetic part with a two-point controller and current determination; FIGS. TA, B, C show the variation in time of the currents and voltages of interest in the device according to FIG. 6; FIG. 8 is a detailed embodiment of the device 20 of FIG. 6; Fig. 9 an electronic circuit for controlling an electromagnetic component with a two-point controller and inductance value determination; 10A, B, C show the variation over time of the currents and voltages of interest in the device according to FIG. 9; FIG. 11, a Hall probe used for the induction rating; Figure 12 shows a detailed embodiment of the device vi- according to Figure 9; Fig. 13 is a basic view of the device according to Fig. 12; and FIG. 1 is a mechanical embodiment of a device according to FIGS. 9, 11, 12, 13.

In fig.1 is een eerste uitvoeringsvorm van een elektronische 35 schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel weer- 8120487 - h - gegeven. Een schakeltransistor 1 (pnp-type) is over de emitter daarvan met de ingangsklem E1 van de schakeling verbonden. Aan de ingangsklem E1 ligt als stuurspanning de voedingsspanning +Πιτς De voedingsspanning +U^ kan over een externe schakelaar S worden geschakeld. De collector 5 van de schakeltransistor 1 is verbonden met een elektromagnetisch onderdeel 2 (b.v. de spoel van een schakelrelais, een smoorspoel enz.).In Fig. 1, a first embodiment of an electronic circuit for controlling an electromagnetic part is shown 8120487-h. A switching transistor 1 (pnp type) is connected across its emitter to the input terminal E1 of the circuit. The supply voltage + Πιτς is applied to the input terminal E1 as control voltage. The supply voltage + U ^ can be switched via an external switch S. The collector 5 of the switching transistor 1 is connected to an electromagnetic part 2 (e.g. the coil of a switching relay, a choke coil, etc.).

Het elektromagnetische onderdeel 2 bezit een ohmse weerstand R1 en een zelfinductie L.The electromagnetic part 2 has an ohmic resistance R1 and an inductance L.

.. Het elektromagnetische onderdeel 2 is over de verdere klem daar-10 van verbonden met een bestuurbare weerstand 3 (b.v. een veldeffect-transistor), De ohmse weerstand van de bestuurbare veerstand 3 is·:; is aangeduid met R . De andere aansluiting van de bestuurbare weerstand 3 is via een meetweerstand R2 (shunt) met de ingangsklem E2 en daardoor met aarde verbonden. De collector van de schakeltransistor 1 is 15 verder verbonden met de kathode van een vrijloopdiode U waarvan de anode is geaard.The electromagnetic part 2 is connected across its further terminal 10 to a controllable resistor 3 (e.g. a field effect transistor). The ohmic resistance of the controllable spring position 3 is::; is indicated by R. The other connection of the controllable resistor 3 is connected to input terminal E2 via a measuring resistor R2 (shunt) and thereby to earth. The collector of the switching transistor 1 is further connected to the cathode of a freewheeling diode U, the anode of which is earthed.

De beide aansluitpunten van de bestuurbare weerstand 3 zijn door middel van een spanningsdeler, bestaande uit de hoogohmige weerstanden R^ en R^, overbrugd. De weerstand R^ is daarbij met het elektro-20 magnetische onderdeel 2 en de weerstand R^ met de meetweerstand R2 verbonden. De weerstandsverhouding R^/R^ komt daarbij overeen met de verhouding R^/Rg. Daardoor is met elke weerstandswaarde R van de bestuurbare weerstand 3 de spanningsval over R2 + R^ evenredig met de span-ningsval over de totale ohmse weerstand R^ + R2 + R^.. In het gemeen-25 schappelijke verbindingspunt van de weerstanden R^, R^ wordt de werkelijke stroomwaarde U(l. , ) als spanningswaarde afgenomen en aan de eer-ste ingang van een vergelijkingsinrichting 5 toegevoerd.The two terminals of the controllable resistor 3 are bridged by means of a voltage divider consisting of the high-ohmic resistors R 1 and R 1. The resistor R ^ is connected to the electro-magnetic part 2 and the resistor R ^ to the measuring resistor R2. The resistance ratio R ^ / R ^ corresponds to the ratio R ^ / Rg. Therefore, with each resistance value R of the controllable resistor 3, the voltage drop across R2 + R ^ is proportional to the voltage drop across the total ohmic resistance R ^ + R2 + R ^ .. At the common junction of the resistors R ^ The actual current value U (1.1) is taken as a voltage value and is applied to the first input of a comparator 5.

Aan de tweede ingang van de vergelijkingsinrichting 5 wordt een vereiste stroomwaarde U(Isq^ ^\ toegevoerd. De vergelijkingsinrich-30 ting 5 biest aan de uitgangszijde verbonden met een monostabiel kiporgaan 6 en bestuurt het kiporgaan 6 steeds· dan wanneer de werkelijke stroomwaarde U(l^g^.) kleiner is dan of gelijk is aan de vereiste stroomwaarde U(lg.oll 2^’ ^o^s^abiele kiporgaan 6 bestuurt op zijn beurt aan de uitgangszijde de schakeltransistor 1 over de basis daarvan. De 35.) inschakelduur t^^ van het monostabiele kiporgaan 6 is daarbij constant.A required current value U (Isq ^ ^ \ is supplied to the second input of the comparator 5. The comparator 5 colostrum connects on the output side to a monostable tilting member 6 and controls the tilting member 6 whenever the actual current value U ( l ^ g ^.) is less than or equal to the required current value U (lg.oll 2 ^ '^ o ^ s ^ abile tip 6, in turn, controls the switching transistor 1 over its base on the output side. The duty cycle t of the monostable tilting member 6 is constant.

: ’ 812 0 4 8 7 .................................................: '812 0 4 8 7 ........................................... ......

- 5 -- 5 -

De werkelijke stroomwaarde U(l^ ) wordt verder toegevoerd aan de eerste ingang van een aftrekinrichting 7. Aan de tweede ingang van de aftrekinrichting 7 wordt de vereiste stroomwaarde U(l ^ toegevoerd. De aftrekinrichting 7 vormt de verschilspanning U(l^ - U(1^^ 5 = U(i), derhalve het wisselstroomaandeel van de "boven het elektromagne tische onderdeel 2 vloeiende stroom ü(l.. ). De uitgangsspanning U(i) XSTj van de aftrekinrichting J wordt toegevoerd aan een afvlakorgaan 8 (b.v. een PT ^.-orgaan). Het afvlakorgaan 8 vormt de gemiddelde waarde U(i) van het wisselstroomaandeel U(i) en voert deze waarde toe aan de eer-10 · ste ingang van een aftrekinrichting 9. Aan de tweede ingang van de aftrekinrichting 9 wordt een vereiste stroomwaarde ü(lgo1.[ ^} toegevoerd.The actual current value U (1 ^) is further applied to the first input of a subtractor 7. The required current value U (1 ^ is supplied to the second input of the subtractor 7. The subtractor 7 forms the differential voltage U (1 ^ - U (1 ^ ^ 5 = U (i), therefore the alternating current portion of the current ü (l ..) flowing above the electromagnetic component 2. The output voltage U (i) XSTj of the subtractor J is applied to a smoothing member 8 ( eg a PT-member.) The smoothing member 8 forms the mean value U (i) of the alternating current portion U (i) and applies this value to the first input of a subtractor 9. At the second input of the subtractor 9 is supplied with a required current value ü (lg1. [^}).

De aftrekinrichting 9 vormt de verschilwaarde U(l 0) =ü(l .... .)-__ soil 2 soil 1 U(i) en voert deze vereiste stroomwaarde U(l toe aan de tweede ingangen van de vergelijkingsinrichting 5 en de aftrekinrichting 7· 15 Van een uit twee weerstanden R,-, Rgbestaande spanningsdeler 10 wordt aan de door de weerstand R^ gevormde aansluiting daarvan de voedingsspanning +U toegevoerd, terwijl de door de weerstand Rg gevormde aansluiting daarvan is geaard. De weerstandsverhouding R^/Rg komt daarbij overeen met de verhouding R^/Rg. In het gemeenschappelijke verbin-20 dingspunt van de beide weerstanden R^/Rg kan derhalve de spanningswaarde Rg/CR^+Rg).U^ worden afgenomen, en deze spanningswaarde wordt aan de eerste ingang van een aftrekinrichting 11 toegevoerd.The subtractor 9 forms the difference value U (l 0) = ü (l .....) -__ soil 2 soil 1 U (i) and applies this required current value U (l to the second inputs of the comparator 5 and the subtractor 7 · 15 From a voltage divider 10 consisting of two resistors R1, Rg, the supply voltage + U is supplied to the connection thereof formed by the resistor R ^, while the connection formed by the resistor Rg is earthed. Rg here corresponds to the ratio R ^ / Rg. In the common connection point of the two resistors R ^ / Rg, the voltage value Rg / CR ^ + Rg). first input of a subtractor 11 is supplied.

Op de tweede ingang van de aftrekinrichting 11 ligt weer de ver-.eiste stroomwaarde U(lao1η - De aftrekinrichting 11 vormt de ver-25 schilwaarde °D * V(W-Uv - 0(1soU 2> en levert de verschilspanning als vereiste waarde aan een PI-rege-laar 12.At the second input of the subtractor 11 the required current value U (lao1η - The subtractor 11 again forms the difference value ° D * V (W-Uv - 0 (1soU 2>) and supplies the differential voltage as the required value to a PI controller 12.

De uitgangswaarde U(i). van de aftrekinrichting 7 wordt toege-30 voerd aan een piekwaardemeetinrichting 13. De piekwaardemeetinrichting 13 vormt de piekwaarde U(i) van het wiss.els.troomaandeel U(i] en voert deze piekwaarde als werkelijke waarde toe aan de PI-regelaar 12.The output value U (i). of the subtractor 7 is applied to a peak value measuring device 13. The peak value measuring device 13 forms the peak value U (i) of the alternating current portion U (i] and supplies this peak value as the actual value to the PI controller 12.

De PI-regelaar 12 bestuurt aan de uitgangszijde de bestuurbare weerstand 3 over de besturingsingang daarvan en verandert op deze wijze de , , 35', ohmse weerstandswaarde R van de weerstand 3 in afhankelijkheid van de 8120487 - - 6 - piekwaarde U(x) en de verschilspanning U^.The PI controller 12 on the output side controls the controllable resistor 3 over its control input and thus changes the .35 'ohmic resistance value R of the resistor 3 depending on the 8120487 - 6 - peak value U (x) and the differential voltage U ^.

Bij de hierna volgende beschrijving van de werking van de elektronische schakeling volgens fig.1 wordt verwezen naar de fig.5A, B, C, D. In fig.5A is het verloop naar de tijd van de werkelijke stroomwaarde 5. U(l. aangegeven. De vereiste stroomwaarde ü(l ,, _) is als een 1S"C soil d.In the following description of the operation of the electronic circuit according to Fig. 1, reference is made to Fig. 5A, B, C, D. In Fig. 5A, the time-course of the actual current value is 5. U (1. The required flow value ü (l ,, _) is as a 1S "C soil d.

constante waarde aangegeven. De inschakelduur van het monostabiele kip-orgaan 6 resp. de schakeltransistor 1 is aangeduid met t^^. In fig.5B is het verloop naar de tijd van het wisselstroomaandeel U(x) = U(l. .) - lSw U(lsoH 2) van de werkelijke stroomwaarde aangegeven. De piekwaarde 10 van het wisselstroomaandeel bedraagt U(x). De gemiddelde waarde van het wisselstroomaandeel is aangeduid met ü(i). In fig.5C is het verloop · naar de tijd van de over de schakeltransistor 1 vloeiende stroom I1 aangegeven. In fig.5D is het verloop naar de tijd van de over de vrij-loopdiode U tijdens de blokkeertijden van de schakeltransistor 1 vloei-15 ende stroom 1^ aangegeven. De stromen 1^ en 1^ evenals de over het elektromagnetische onderdeel 2 vloeiende somstroom 1^ + 1^ zijn steeds in de..fig.1,. 2, 3, ^ aangegeven.constant value indicated. The duty cycle of the monostable tilting member 6 or 6. the switching transistor 1 is indicated by t ^^. Fig. 5B shows the variation in time of the alternating current portion U (x) = U (l.) - 1Sw U (lsoH 2) of the actual current value. The peak value 10 of the AC portion is U (x). The average value of the alternating current share is indicated by ü (i). Fig. 5C shows the variation in time of the current I1 flowing over the switching transistor 1. Fig. 5D shows the course of time of the current flowing across the free-wheeling diode U during the blocking times of the switching transistor 1. The currents 1 ^ and 1 ^ as well as the sum current 1 ^ + 1 ^ flowing over the electromagnetic component 2 are always shown in FIG. 2, 3, ^.

Bij de schakeling volgens fig.1 wordt de schakeltransistor 1 door middel van het monostabiele kiporgaan 6 afwisselend geopend resp.In the circuit shown in FIG. 1, the switching transistor 1 is alternately opened or closed by means of the monostable tilting member 6.

20 geblokkeerd, waarbij de inschakelduur t^n van de schakeltransistor steeds constant is. De sluitduur van de transistor 1 is niet constant. Bij geopende schakeltransistor 1 treedt een stroom 1^ vanuit de ingangs-klem over de emitter-collectorbaan van de schakeltransistor 1, het elektromagnetische onderdeel 2, de bestuurbare weerstand 3 en de meetweer-25 stand R^ op. Bij gesloten transistor 1 treedt een stroom 1^ over de vrijloopdiode U, het elektromagnetische onderdeel 2, de bestuurbare weerstand 3 en de meetweerstand R^ °P· Over het elektromagnetische onderdeel 2 vloeit een somstroom 1^ + 1^. De werkelijke stroomwaarde U(l. , 1 komt overeen met deze somstroom I, + Ii,. xst 1 4 30 Tussen de magnetische flux 0 in het elektromagnetische onderdeel 2 en de zelfinductie L daarvan, bestaat de volgende relatie: 0 = L . I/n.20 blocked, the switching-on time t of the switching transistor always being constant. The closing time of transistor 1 is not constant. When the switching transistor 1 is open, a current 1 ^ from the input terminal flows over the emitter-collector path of the switching transistor 1, the electromagnetic component 2, the controllable resistor 3 and the measuring resistor R ^. With closed transistor 1 a current 1 ^ flows over the freewheeling diode U, the electromagnetic component 2, the controllable resistor 3 and the measuring resistor R ^ ° P · A sum current 1 ^ + 1 ^ flows over the electromagnetic component 2. The actual current value U (l., 1 corresponds to this sum current I, + Ii, xst 1 4 30. Between the magnetic flux 0 in the electromagnetic part 2 and its self-inductance L, the following relationship exists: 0 = L. I / n.

Hierbij is met. n het aantal.wikkelingen in het elektromagnetische onderdeel 2 (spoel,, smoorspoell aangegeven, waarbij n een constante 35 factor voorstelt. Met behulp van de elektronische schakeling volgens.Hereby is with. n the number of windings in the electromagnetic part 2 (coil, choke coil indicated, where n represents a constant 35 factor. Using the electronic circuit according to.

ff 1 2 0 4 8.7 - 7 - fig.1 wordt door het meettechnisch bepalen van de zelfinductie L de stroom II + door bet onderdeel 2 zodanig geregeld, dat onafhankelijk van de voedingsspanning U de magnetische flux 0 constant blijft. Voor de, de somstroom I, + I. vormende werkelijke stroomwaarde U(l. . ) I ** ïst 5' geldt tot het moment van het inschakelen van de schakeltransistor 1: U(l. .) = U(l . _) + U_/R (1 - e ^ d.w.z. het wisselstroomaan- lSt soil 2 D ges deel.U(i) = Up/R^eg (1 - e-t/^voor het inschakelproces, waarbij met R = R, + R„ + E de totale weerstand van de keten en met T de tijd-ges 1 2 w 0 constante T = L/R g zijn aangegeven.ff 1 2 0 4 8.7 - 7 - Fig. 1, the current II + is regulated by the component 2 by measuring the self-inductance L so that the magnetic flux 0 remains constant regardless of the supply voltage U. For the actual current value U (l.) I **st 5 'constituting the sum current I, + I. Until the switching-on of the switching transistor 1: U (l.) = U (l. _) + U_ / R (1 - e ^ ie the AC power supply Soil 2 D sd. Part U (i) = Up / R ^ eg (1 - et / ^ for the switch-on process, where with R = R, + R „+ E the total resistance of the chain and T the time-s 1 2 w 0 constant T = L / R g are indicated.

10 Voor de stroomtoename tot het moment van inschakelen van ‘det schakeltransistor 1 is de verschilspanning Up van belang, die overeenkomt met de spanning U verminderd met de ohmse spanningsval over de weerstanden R,, R , R- tot het inschakelmoment van de schakelaar 1.For the current increase up to the moment of switching on of the switching transistor 1, the difference voltage Up is important, which corresponds to the voltage U less the ohmic voltage drop across the resistors R ,, R, R- up to the switch-on moment of switch 1.

De invloed van de verschilspanning Up kan in sterke mate worden geëli-15 mineerd wanneer de piekwaarde ü(i) van het wisselstroomaandeel U(i).The influence of the differential voltage Up can be largely eliminated when the peak value ü (i) of the alternating current portion U (i).

wordt geregeld op een waarde, welke evenredig is met de verschilspanning Up. Dit geschiedt door de PI-regelaar 12, welke de ohmse weerstand R van de bestuurbare weerstand 3 en daardoor T op een overeen-w komstige wijze verandert.is regulated to a value which is proportional to the differential voltage Up. This is done by the PI controller 12, which changes the ohmic resistance R of the controllable resistor 3 and thereby T in a corresponding manner.

20 Op grond van het evenredig met de verschilspanning Up regelen van de piekwaarde U(i) hangt de stijgtijd van de stroom U(i) slechts nog af van de tijdconstante £* = L/R . Aangezien een zich verande- gesOwing to the control of the peak value U (i) in proportion to the differential voltage Up, the rise time of the current U (i) depends only on the time constant £ * = L / R. Since one has changed

rende zelfinductie L door de verandering van de totale weerstand Rran inductance L by changing the total resistance R.

ges via R^ schakeltechnisch wordt gecompenseerd, blijft de tijdconstante 25 constant. De zelfinductie L verandert afhankelijk van het feit of het anker van het als schakelinrichting uitgevoerde onderdeel 2 is aangetrokken of niet. De zelfinductie verandert verderVbij verzadiging van het magnetische materiaal van het juk en het anker van het onderdeel 2.time is compensated via switching technology, the time constant 25 remains constant. The self-inductance L changes depending on whether the armature of the part 2 designed as a switching device is attracted or not. The inductance further changes when the magnetic material of the yoke and the armature of the part 2 is saturated.

30 Wanneer de vereiste stroomwaarde U(l omgekeerd evenredig met de totale weerstand R ^ wordt gewijzigd, geldt £* ^ 3j..U(lgn1 Ί en daardoor is 2” ^0. Met behulp van de verhouding U(i]/Up en een vooraf bepaalde tijdconstante T kan de tijd worden bepaald, die de stroom 1^ bij een bepaalde magnetische flux 0 nodig heeft om tot de 35 maximale waarde toe te nemen. Deze tijd komt overeen met de inschakel- 8120487 - 8 - duur t . van de schakeltransistor 1 en wordt door het monostabiele em kiporgaan 6 bepaald en constant gehouden. De elektronische schakeling regelt via de PI-regelaar 12 en de bestuurbare weerstand 3 de tijdconstante zodanig,(houdt 2” constant), dat de stroom 1^ door het 5 elektromagnetische onderdeel 2 bij een bepaalde inschakelduur t^^ van de schakeltransistor 1 de door de verschilspanning Up bepaalde maximale waarde bereikt, \ Om de flux 0 op een gemiddelde waarde te regelen moet de vooraf bepaalde vereiste waarde U(l ^ ^) met de gemiddelde waarde U(i) van 10 het wisselstroomaandeel Ui) worden gereduceerd. Het wisselstroomaandeel U(i) wordt gevormd door de aftrekinrichting J. Deze trekt van de werkelijke stroomwaarde U(l^st) de vereiste stroomwaarde U(l ^ 2) af.. De gemiddelde waarde lT('i) van het wisselstroomaandeel U(i) wordt gevormd door het afvlakorgaan 8 en aan de aftrekinrichting 9 toegevoerd, 15 aan de ingangszijde waarvan verder de vereiste stroomwaarde U(l .. ..)When the required current value U (l is changed inversely proportional to the total resistance R ^, £ * ^ 3j..U (lgn1 Ί and therefore 2 ”^ 0. Using the ratio U (i] / Up and a predetermined time constant T can be determined the time required for the current 1 ^ at a given magnetic flux 0 to increase to the maximum value, this time corresponding to the switch-on duration 8120487-8. the switching transistor 1 and is determined and kept constant by the monostable emitting element 6. The electronic circuit controls via the PI controller 12 and the controllable resistor 3 the time constant (keeps 2 "constant) such that the current 1 ^ through the electromagnetic component 2 reaches the maximum value determined by the differential voltage Up at a certain switch-on time t ^ ^, In order to regulate the flux 0 at an average value, the predetermined required value U (1 ^ ^) must correspond to the average value U (i) of 10 the alternating straw omi share Ui) are reduced. The alternating current portion U (i) is formed by the subtractor J. This subtracts from the actual current value U (1 ^ st) the required current value U (1 ^ 2). The average value lT ('i) of the alternating current portion U ( i) is formed by the smoothing member 8 and supplied to the subtractor 9, 15 on the input side of which further the required current value U (l .. ..)

SO-LL ISO-LL I

wordt toegevoerd. De vereiste stroomwaarde Ü(l aan de uitgangs- zijde van de aftrekinrichting 9 is met de gemiddelde waarde U(i) van U(i) kleiner dan de vereiste stroomwaarde U(l ,). Wanneer de flux soil i 0 op een minimale waarde moet worden geregeld en niet op een gemiddelde 20 waarde, wordt de correctie van de vereiste stroomwaarde u(l .... .met 5 _ soil 1 de gemiddelde waarde U(i) geëlimineerd d.v.z., dat de vereiste stroomwaarde u(ls0]_i 1) direct aan de vergelijkingsinrichting 5 wordt toegevoerd..,is supplied. The required current value Ü (l on the output side of the subtractor 9 is, with the average value U (i) of U (i), less than the required current value U (l,). When the flux soil i 0 is at a minimum value must be regulated and not to an average value of 20, the correction of the required current value u (l .... .with 5 _ soil 1 the mean value U (i) is eliminated dvz, that the required current value u (ls0] _i 1) is supplied directly to the comparator 5 ..,

De piekwaarde U(i) van de stroom U(i), die na het inschakelen 25 van de schakeltransistor 1 wordt bereikt, hangt af van de tijdconstante en.de verschilspanning Up. Bij constante tijdconstante 'c en constante inschakelduur t^n bereikt de stroom U(i) een piekwaarde U(i.) die steeds evenredig is met de verschilspanning Up. Deze verschilspanning Up wordt als vereiste waarde aan de PI-regelaar 12 toegevoerd.The peak value U (i) of the current U (i), which is reached after switching-on of the switching transistor 1, depends on the time constant and the differential voltage Up. At constant time constant 'c and constant duty cycle t ^ n, the current U (i) reaches a peak value U (i.) Which is always proportional to the differential voltage Up. This differential voltage Up is supplied as a required value to PI controller 12.

30 Als werkelijke waarde wordt de piekwaarde U(i) van het wisselstroomaandeel U(i) aan de regelaar 12 toegevoerd. De voor het vormen van de piekwaarde U(i) dienende piekwaardemeètinrichting 13 levert daarbij de piekwaarde U(ij in de vorm van een gelijkspanning aan de regelaar 12. Voor- het bepalen van de verschilspanning Up wordt de spanning,.The peak value U (i) of the alternating current portion U (i) is applied to the controller 12 as the actual value. The peak value measuring device 13 serving to form the peak value U (i) thereby supplies the peak value U (ij) in the form of a direct voltage to the controller 12. Before determining the differential voltage Up, the voltage ,.

35 die over de weerstanden + Rg + R^ + R^ op het moment van inschakelen 8120481__ ......35 covering the resistors + Rg + R ^ + R ^ at the time of switching on 8120481__ ......

- 9 - van de transistor 1 aanwezig is, afgetrokken van de voedingsspanning U^. Aangezien de spanning over de weerstanden + R2 + R^ + tot het moment van inschakelen van de transistor 1 evenredig is met ÏÏ(lg(-)Tr j, wordt deze waarde U(l 2) met behulp van de aftrekinrichting 11 5 van de aangepaste voedingsspanning R2/(R1 + R2) . afgetrokken. De spanningsdeler 10 dient daarbij voor het aanpassen van de voedingsspanning U_ aan de:waarde U(l v soil d.- 9 - of the transistor 1 is present, subtracted from the supply voltage U ^. Since the voltage across the resistors + R2 + R ^ + up to the time of switching on of the transistor 1 is proportional to ÏÏ (1g (-) Tr j, this value U (1 2) is converted by means of the subtractor 11 5 of the adjusted supply voltage R2 / (R1 + R2) subtracted The voltage divider 10 serves to adjust the supply voltage U_ to the value U (lv soil d.

. In de ingeschakelde toestand biedt de spanningsval over de meet-weerstand Rg de mogelijkheid een uitspraak te doen over de momentane 10 toestand van het elektromagnetische onderdeel 2 en deze elektronisch te bepalen (inductiviteitsbepaling). Bij het gebruik van het schakel-réais als elektromagnetisch onderdeel 2 kan b.v. op deze wijze de scha-keltoestand van het relais worden vastgesteld, d.w.z. of het anker al dan niet is aangetrokken.. In the switched-on state, the voltage drop across the measuring resistor Rg makes it possible to make a statement about the instantaneous state of the electromagnetic component 2 and to determine it electronically (inductance determination). When using the switching relay as electromagnetic part 2, e.g. in this way the switching state of the relay is determined, i.e. whether or not the armature is pulled.

15 In fig,2 is een tweede uitvoeringsvorm van een elektronische schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel weergegeven. Van de schakeltransistor 1 ligt weer de emitter daarvan aan de voedingsspanning U en is de collector met het elektromagnetische onderdeel 2 en met de vrijloopdiode 1+ verbonden. Het elektromagnetische '20 onderdeel 2 is anderzijds echter direct aangesloten op de meetweerstand r2 .Fig. 2 shows a second embodiment of an electronic circuit for controlling an electromagnetic part. The emitter of the switching transistor 1 is again connected to the supply voltage U and the collector is connected to the electromagnetic component 2 and to the freewheeling diode 1+. However, the electromagnetic '20 part 2 is directly connected to the measuring resistor r2.

De werkelijke stroomwaarde ü(l. . ) wordt in het gemeenschappelij- lS*"w ke verbindingspunt van het elektromagnetische onderdeel 2 en de meetweerstand Rg als spanningswaarde afgenomen en aan de eerste ingang van 25 vergelijkingsinrichting 5 toegevoerd. Aan de tweede ingang van de verge-lijkingsinrichting 5 wordt weer de vereiste stroomwaarde ü(l ^ 2) aangelegd.. De vergelijkingsinrichting 5 vergelijkt de vereiste stroomwaarde, en de werkelijke stroomwaarde en bestuurt aan de uit gangs, zij de direct de schakeltransistor 1 steeds, dan wanneer de werkelijke stroom-30 waarde U(l. de vereiste stroomwaarde U(lgoll 2) onderschrijdt.The actual current value ü (l..) Is taken as a voltage value in the common connection point of the electromagnetic component 2 and the measuring resistor Rg and is applied to the first input of comparator 5. At the second input of the comparator Apparatus 5 again applies the required current value ü (1 ^ 2). The comparator 5 compares the required current value, and the actual current value, and controls the switching transistor 1 at the output, albeit directly, than when the actual current 30 value U (l. Falls below the required current value U (lgoll 2).

Men vindt hier weer een spanningsdeler 10 met weerstanden R^, Rg, die tussen de voedingsspanning +ü^ en aarde is verbonden. In het gemeenschappelijke verbindingspunt van de weerstanden R,_, Rg wordt de spanningswaarde R2/(R1 + R2) . afgenomen en deze wordt aan de eerste 35 ingang van een aftrekinrichting lU toegevoerd. Aan de tweede ingang van ; 8120487 / -lode aftrekinrichting wordt de vereiste stroomwaarde U(l «) toege- SOll 1 : * voerd, De aftrekinrichting vormt de verschilspanning + R2) · -|) en deze waarde toe aan de eerste ingang van een "bestuurbare optelinrichting 15. De verschilspanning komt daarbij 5 overeen met de spanning U verminderd met de ohmse spanningsval over de weerstanden R^, R^ op het inschakelmoment van de schakelaar 1.Here, again, a voltage divider 10 with resistors R ^, Rg is connected, which is connected between the supply voltage + ü ^ and earth. In the common connection point of the resistors R, _, Rg, the voltage value becomes R2 / (R1 + R2). and it is supplied to the first input of a subtractor 1U. At the second entrance of; 8120487 / -lode subtractor, the required current value U (1 «) is applied. S1 1: *, The subtractor forms the differential voltage + R2) - - |) and this value to the first input of a" controllable adder 15. " the differential voltage 5 corresponds to the voltage U minus the ohmic voltage drop across the resistors R ^, R ^ at the switch-on time of switch 1.

Aan de tweede ingang van de bestuurbare optelinrichting 15 wordt de vereiste stroomwaarde U(l ^ toegevoerd. De besturingsingang van de optelinrichting 15 is met de uitgang van de vergelijkingsinrich-10 ting 5· verbonden. De bestuurbare optelinrichting 15 levert steeds dan een vereiste stroomwaarde 2^ = U^soll 1 ^ aan ui.t;gangszijde, wanneer de schakeltransistor 1 is gesloten d.w.z. wanneer U(l. ) gro- X 5t ter is dan U(l , _ 0) en levert steeds dan een vereiste stroomwaarde soil d U(l 11 2) ~ U(I 11 1) + Up aan de uitgangszijde wanneer de schakel- 15 transistor 1 geleidt d.w.z. wanneer U(l. .) kleiner is dan U(l .... n).The required current value U (1 ^) is applied to the second input of the controllable adder 15. The control input of the adder 15 is connected to the output of the comparator 5. The controllable adder 15 always supplies a required current value 2 ^ = U ^ soll 1 ^ on the output side, when the switching transistor 1 is closed, ie when U (l.) Is larger than X (l, _ 0) and then always delivers a required current value soil d U (l 11 2) ~ U (I 11 1) + Up on the output side when the switching transistor 1 is conducting ie when U (l..) Is smaller than U (l ... n).

1st soil d1st soil d

Het uitgangssignaal van de vergelijkingsinrichting 5 wordt toegevoerd aan de ingang van een tijdbepalingsinrichting l6. De tijdbepa-lingsinrichting l6 bepaalt de variabele inschakelduur te£n van de schakeltransistor 1 en leidt deze waarde toe aan een vereiste-waardegever 20 17· De vereiste-waardegever 17 levert aan de uitgangszijde de vereiste .stroomwaarde -j) in afhankelijkheid van de inschakelduur t ..The output of the comparator 5 is applied to the input of a timer 16. The timer 16 determines the variable turn-on time of the switching transistor 1 and supplies this value to a required value transmitter 20 17. The required value transmitter 17 supplies the required .current value -j) in dependence on the turn-on time. t ..

van de schakeltransistor 1. Deze vereiste stroomwaarde ü(l ,, „) soil 1 wordt, zoals reeds is vermeld, toegevoerd aan de aftrekinrichting lU en de bestuurbare optelinrichting 15.of the switching transistor 1. This required current value ü (1, ") soil 1 is, as already mentioned, applied to the subtractor 1U and the controllable adder 15.

25 Tussen de tijdbepalingsinrichting 16 en de vereiste-waardegever 17 kan eventueel een afvlakorgaan (b.v. een PT^-orgaan) voor gemiddelde-. waardevorming aanwezig zijn.Between the timing device 16 and the required value transducer 17 there may optionally be a smoothing member (e.g. a PT1) for average. value formation are present.

Terwijl bij de elektronische schakeling volgens fig.1 de inschakelduur t . van de schakeltransistor 1 constant wordt gehouden en de 30 tijdconstante *£* door verandering van de totale weerstand Rges wordt geregeld om de piekwaarde U(i) van het wisseistroomaandeel evenredig met Vp te houden, verandert bij de elektronische schakeling volgens fig.2 de tijdconstante £ in afhankelijkheid van L en wordt de inschakelduur t .. van de schakeltransistor 1 nageleid, ein 0 1 8120487While the duty cycle t. of the switching transistor 1 is kept constant and the time constant * £ * by changing the total resistance Rges is controlled to keep the peak value U (i) of the erasing current proportion proportional to Vp, the time constant of the electronic circuit according to FIG. 2 changes £ in dependence on L and the switch-on duration t .. of the switching transistor 1 is followed, ein 0 1 8120487

De vereiste-waardegever 17 levert daarbij een grote vereiste - 11 - stroomwaarde U(l ... .) wanneer de inschakel duur t . van de schakel-soll 1 ein transistor 1 klein is en levert een kleine vereiste stroomwaarde U(I J wanneer de inschakelduur t . groot is d.w.z. dat de ver-soix i em eiste-waardegever 17 de vereiste stroomwaarde U(l ,, „) continu of soil 1 5 in afzonderlijke trappen verandert in afhankelijkheid van de via de tijdbepalingsinrichting 18 bepaalde inschakelduur t . .Required-value transducer 17 supplies a large requirement - 11 - current value U (1 ...) when the switch-on duration t. of the switching soll 1 ein transistor 1 is small and provides a small required current value U (IJ when the duty cycle t is large, ie the required value transducer 17 continuously supplies the required current value U (1, "") or soil 1 5 changes in separate stages depending on the duty cycle t. determined via the timer 18.

De vereiste-stroomwaarde U(lgo^ ^) wordt aan de vergelijkings-inrichting 5 via de bestuurbare optelinrichting 15 tijdens de sluit-tijden van de schakeltransistor 1 direct toegevoerd d.w.z., dat tijdens 10 de sluittijden van de transistor 1 geldt U^soll 2^ = ü^Isoll 1^*The required current value U (lg ^ ^) is directly supplied to the comparator 5 via the controllable adder 15 during the closing times of the switching transistor 1, ie, during the closing times of the transistor 1, = ü ^ Isoll 1 ^ *

De transistor 1 wordt over de vergelijkingsinrichting 5 geopend wanneer ü(Iist> * U(Isoll 11 * 15 Na het inschakelen van de transistor 1 wordt de aan de vergelij kingsinrichting 5 toegevoerde vereiste stroomwaarde U(I ^ g) door middel van de bestuurbare optelinrichting 15 vergroot en geldtThe transistor 1 is opened across the comparator 5 when ü (Iist> * U (Isoll 11 * 15). After the transistor 1 is turned on, the required current value U (I ^ g) supplied to the comparator 5 becomes by means of the controllable adder 15 enlarged and applies

U(lsoll 2> = D(ISoll 1> * VU (lsoll 2> = D (ISoll 1> * V

Wanneer de werkelijke stroomwaarde U(l^ vergrote vereiste 20 stroomwaarde 11(1^^ bereikt, dan wordt de transistor 1 geslo ten en tegelijkertijd wordt de vereiste stroomwaarde U(l ^ g) weer omgeschakeld op de kleinere waarde U(lgfi11 ^). Op deze wijze verkrijgt men een. regelkarakteristiek met hysteresis .When the actual current value U (1 ^ increased required current value 11 (1 ^ ^), the transistor 1 is closed and at the same time the required current value U (1 ^ g) is switched back to the smaller value U (lgfi11 ^). In this way a control characteristic with hysteresis is obtained.

In fig.3 is een derde uitvoeringsvorm van een elektronische 25 schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel weergegeven. De schakeltransistor 1 wordt weer over de emitter daarvan gevoed met de voedingsspanning +U^ en is over de collector daarvan verbonden met het elektromagnetische onderdeel 2 en met de vrijloopdiode b.Fig. 3 shows a third embodiment of an electronic circuit for controlling an electromagnetic part. The switching transistor 1 is again fed over its emitter with the supply voltage + U ^ and is connected across the collector thereof to the electromagnetic component 2 and to the freewheeling diode b.

Het elektromagnetische onderdeel 2 is over de meetweerstand Rg weer 30 direct geaard.The electromagnetic part 2 is directly earthed again over the measuring resistor Rg.

De werkelijke stroomwaarde υ(ΐ.^) wordt in het gemeenschappelijke verbindingspunt van het elektromagnetische onderdeel 2 en de meetweerstand. Rg als spanningswaarde afgenomen en toegevoerd aan de eerste ingang van een vergelijkingsinrichting 18. Aan de tweede ingang .35- wan de vergelijkingsinrichting 18 wordt de vereiste stroomwaarde ......-..112 0 4 8 7 - 12 - U(I ) toegevoerd. De vergelijkingsinrichting 18 vergelijkt de waarden U(L· ) en U(lf.n-,-L) en bestuurt aan de uitgangszijde het monostabie- le kiporgaan 6 steeds dan wanneer U(l. , ) '.·£·.Uil ist soilThe actual current value υ (ΐ. ^) Is in the common connection point of the electromagnetic part 2 and the measuring resistor. Rg taken as voltage value and applied to the first input of a comparator 18. At the second input .35- when the comparator 18, the required current value ......- .. 112 0 4 8 7 - 12 - U (I ) supplied. The comparator 18 compares the values U (L) and U (lf.n -, - L) and on the output side controls the monostable tilting member 6 whenever U (l.,). soil

Het monostabiele kiporgaan 6 bestuurt een na trekken door de 5 vergelijkingsinrichting 18 aan de uitgangszijde de schakeltransistor 1 met een constante inschakelduur t . .The monostable tilting member 6 controls a switching transistor 1 with a constant switching time t after a pull through the comparator 18 on the output side. .

ein ..Men vindt weer een t-ssen +Uv en aarde aanwezige spanningsdeler 10 met de weerstanden R^, Rg. In het gemeenschappelijke verbindingspunt van de weerstanden R,-, Rg wordt de spanning Rg/(R^ + R^) . afgeno- . 10 men,, die aan de eerste ingang van een aftrekinrichting 19 wordt toegevoerd. Aan de tweede ingang van de aftrekinrichting 19 wordt de vereiste stroomwaarde-U(l 11) toegevoerd. De aftrekinrichting 19 vormt de verschilspanningA t-ssen + Uv and earth voltage divider 10 with resistors R ^, Rg is found again. At the common connection point of the resistors R, -, Rg, the voltage becomes Rg / (R ^ + R ^). decreased. 10 is supplied to the first input of a subtractor 19. The required current value U (11) is applied to the second input of the subtractor 19. The subtractor 19 forms the differential voltage

UD * V;E1 * V · °v - U(WUD * V; E1 * V ° v - U (W

15 en voert deze aan de eerste ingang van een vereiste-waardegever 20 toe.15 and supplies it to the first input of a required value provider 20.

Aan de tweede ingang van de vereiste-waardegever 20 wordt de piekwaarde U(i) van het wisseistroomaandeel van de werkelijke stroomwaarde toegevoerd. De vereiste-waardegever 20 vergelijkt de beide ingangssignalen en levert steeds dan aan de uitgangszijde een vereiste 20 stroomwaarde ü(l ,.} = U(l .1 wanneer U(i) > IL· en steeds dan soil soil 1 u een vereiste stroomwaarde U(lgo^) = ^^soll 2^ aan u^se^sszijd-e wanneer U(i} U_. De vereiste stroomwaarde U(l __1 wordt aan de ver- JJ soil gelijkingsinrichting 18, de aftrekinrichting 19 en de eerste ingang van een aftrekinrichting 21 toegevoerd.The peak value U (i) of the erase current portion of the actual current value is applied to the second input of the required value generator 20. The required value transmitter 20 compares the two input signals and always supplies a required current value 20 on the output side ü (l,.} = U (l .1 when U (i)> IL · and always soil soil 1 u a required current value U (lgo ^) = ^^ soll 2 ^ on u ^ se ^ ssided-e when U (i} U_. The required current value U (l __1 is given to the soil equation 18, the subtractor 19 and the first input from a subtractor 21.

25 Aan de tweede ingang van de aftrekinrichting 21 wordt de werke lijke stroomwaarde υ(ΐ_.^.) toegevoerd. De aftrekinrichting 21 vormt het verschil U(i) = ü(l. , 1 - U(l en voert dit wisselstroomaandéel ist soil U(£) van de werkelijke stroomwaarde toe aan de piekwaardemeetinrichting !3.The actual current value υ (ΐ _. ^.) Is applied to the second input of the subtractor 21. The subtractor 21 forms the difference U (i) = ü (l., 1 - U (l) and supplies this alternating current portion ist soil U (£) of the actual current value to the peak value measuring device! 3.

30 Bij de elektronische schakeling volgens fig.3 wordt de magneti- , sche flux 0 in het elektromagnetische onderdeel 2 niet meer op een constante waarde geregeld doch men bepaalt de ogenblikstoestand van het elektromagnetische onderdeel 2 (de schakeltoestand van het schakelre-lais). en de vereiste stroomwaarde u( wordt overeenkomstig de 35 toestand van het onderdeel 2 tussen twee verschillend hoge waarden omge- .......;JJ10 41.7; .........................................In the electronic circuit according to Fig. 3, the magnetic flux 0 in the electromagnetic part 2 is no longer regulated to a constant value, but the momentary state of the electromagnetic part 2 (the switching state of the switching relay) is determined. and the required current value u (is converted between two different high values according to the condition of the part 2 .......; JJ10 41.7; ................. ........................

- 13 - schakeld. Daarbij wordt de stijgsnelheid van de stroom in het elektromagnetische onderdeel 2 bepaald, welke een maat is voor de zelfinductie L van het onderdeel 2 en daardoor een uitspraak ten aanzien van de ogenblikstoestand van het elektromagnetische onderdeel 2 mogelijk maakt.- 13 - switched. The rate of increase of the current in the electromagnetic part 2 is thereby determined, which is a measure of the self-inductance L of the part 2 and therefore allows a statement as to the momentary state of the electromagnetic part 2.

5 De invloeden van een zich veranderende voedingsspanning U en een zich veranderende ohmse spanningsval over en R^ tengevolge van een zich veranderende vereiste stroomwaarde en een weerstandsverandering tengevolge van een temperatuurverandering worden met succes geëlimineerd. Met de invloed van een weerstandsverandering van R^ op grond van een 10 temperatuurverandering wordt bij het vastleggen van de referentiewaarde voor de vereiste-waardegever 20 rekening gehouden.The influences of a changing supply voltage U and a changing ohmic voltage drop across and R 1 due to a changing required current value and a change of resistance due to a temperature change are successfully eliminated. The influence of a change in resistance of R on the basis of a temperature change is taken into account when determining the reference value for the required value transmitter 20.

Bij de schakelinrichting volgens fig.3 is de inschakelduur t .With the switching device according to fig. 3 the duty cycle t is.

81Q81Q

van het via de vergelijkingsinrichting 18 getrokken monostabiele kip-orgaan 6 constant. Het bepalen van de toestand (schakeltoestand) van 15 het elektromagnetische onderdeel (schakelrelais 2) geschiedt via'de piekwaarde U(i) van het wisselstroomaandeel U(i) van de bepaalde werkelijke stroomwaarde U(l. ). Daarbij wordt ervan uitgegaan, dat bij een xsx constante inschakelduur tg^n van de schakeltransistor 1 de piekwaarde U(i) van het wisselstroomaandeel U(i) afhankelijk is van de zelfinduc-20 tie L van het onderdeel 2 en de verschilspanning Up. De verschilspanning Up, welke weer overeenkomt met de spanning verminderd met de spanningsvallen over R^, Rg, beïnvloedt daarbij op een proportionele wijze de grootte van de piekwaarde U(ï).of the monostable tilting member 6 drawn via the comparator 18 is constant. The state (switching state) of the electromagnetic component (switching relay 2) is determined via the peak value U (i) of the alternating current portion U (i) of the determined actual current value U (1). It is assumed here that with an xsx constant duty cycle tg ^ n of the switching transistor 1, the peak value U (i) of the alternating current component U (i) depends on the self-induction L of the component 2 and the differential voltage Up. The differential voltage Up, which in turn corresponds to the voltage minus the voltage drops across R ^, Rg, influences the magnitude of the peak value U (ï) in a proportional manner.

Voor het bepalen van de toestand van het onderdeel 2 levert de 25 verschilspanning Up de referentie voor de piekwaarde Uti). De vereiste-waardegever 20 vergelijkt de beide grootheden Up en U(ï). Fanneer het elektromagnetische onderdeel (schakelrelais) 2 niet is aangetrokken dan is de zelfinductie L gering d.w.z. dat de piekwaarde U(ï) groot is en deze de verschilspanning Up overschrijdt. Derhalve wordt een grote 30 ' vereiste stroomwaarde U(lgQp^ ^) als aantrekstroom door de vereiste- waardegever 20 gegeven. Fanneer het elektromagnetische onderdeel (schakelrelais 1 2 is aangetrokken, dan is de zelfinductie L groot d.w.z. dat de piekwaarde U(i). gering is. De referentiewaarde Up wordt door de piekwaarde U(i) niet meer bereikt en de vereiste-waardegever 20 levert 35 een gereduceerde vereiste stroomwaarde U(lg(Vn als vasthoudstroom.To determine the state of the part 2, the differential voltage Up provides the reference for the peak value Uti). The required value generator 20 compares the two quantities Up and U (ï). If the electromagnetic component (switching relay) 2 is not energized, the self-inductance L is small, i.e. the peak value U (ï) is large and it exceeds the differential voltage Up. Therefore, a large 30 'required current value U (IgQp ^ ^) is given as the pick-up current by the required value generator 20. If the electromagnetic component (switching relay 1 2 is attracted, the self-inductance L is large, ie the peak value U (i) is small. The reference value Up is no longer reached by the peak value U (i) and provides the required value transmitter 20 35 a reduced required current value U (Ig (Vn) as a holding current.

8120487 - lb -8120487 - lb -

In figΛ is een vierde uitvoeringsvorm van een elektronische schakeling voor het besturen van een elektromagnetisch onderdeel weergegeven. Deze uitvoeringsvorm is in wezen op dezelfde wijze opgebouwd als de schakeling volgens fig.2 doch bij de schakeling volgens fig.lt . 5 is' de vereiste-waardegever 17 vervangen door een vereiste-waardegever 22.Fig. 4 shows a fourth embodiment of an electronic circuit for controlling an electromagnetic part. This embodiment is constructed essentially in the same way as the circuit according to Fig. 2, but with the circuit according to Fig. 1. 5, the required value provider 17 has been replaced by a required value provider 22.

.Aan de eerste ingang van de vereiste-waardegever 22 wordt de door de tijdbepalingsinrichting 16 bepaalde inschakelduur t^n van de scha-keltransistor 1 toegevoerd. Aan de. tweede ingang van de vereiste-waarde-10 gever 22 wordt een referentietijd t toegevoerd. De vereiste-waarde- ivi gever 22 vergelijkt de .waarden van t . en t · en levert steeds (dan ref exn een vereiste stroomwaarde ü(lgo^ = U(l ^ ^„) aan de uitgangszijde wanneer t . > t _. De vereiste-waardegever 22 levert steeds: dan een exn ref vereiste stroomwaarde U(l .) * U(l .. ..) wanneer t . ^ t _.The switch-on duration of the switching transistor 1, which is determined by the timer 16, is applied to the first input of the required value transmitter 22. To the. A second reference time t is applied to the second input of the required value transmitter 22. The required value provider 22 compares the values of t. and t · and always supplies (then ref exn a required current value ü (lgo ^ = U (l ^ ^ ") on the output side when t.> t _. The required value transmitter 22 always supplies: then an exn ref required current value U (l.) * U (l .. ..) when t. ^ t _.

soil 1 soli 1f exn ref 15 - Bij de elektronische schakeling volgens fxg.lt wordt de magneti sche flux 0 in het elektromagnetische onderdeel 2 eveneens niet op een constante waarde geregeld doch men bepaalt de ogenblikstoestand van het elektromagnetische onderdeel 2 en de vereiste stroomwaarde wordt overeenkomstig de toestand van het onderdeel 2 tussen twee verschillend ho-20 ge waarden omgeschakeld. Daarbij wordt- de piekwaarde U(i} van het wxs-selstroomaandeel ü(i) constant gegeven en geschiedt het bepalen van de toestand van het elektromagnetische onderdeel 2 via de inschakelduur t - van de schakeltransistor 1. exnsoil 1 soli 1f exn ref 15 - In the electronic circuit according to fxg.lt, the magnetic flux 0 in the electromagnetic part 2 is also not regulated to a constant value, but the momentary state of the electromagnetic part 2 is determined and the required current value is determined in accordance with the state of the part 2 is switched between two different high values. The peak value U (i} of the wxselect current portion ü (i) is thereby given constant and the state of the electromagnetic component 2 is determined via the switching time t - of the switching transistor 1. exn

De verschilspanning op het moment van het inschakelen van de 25 schakeltransistor 1 bepaalt de referentie voor de piekwaarde ü(x) van het wisselstroomaandeel. Aangezien,de piekwaarde U(x) bij een constante totale weerstand R^ + R^, een constante zelfinductie L en een constante inschakelduur tg.n evenredig is met de verschilspanning U^, wdrden daardoor de invloeden van een variabele voedingsspanning U en een 30 variabele spanningsval over R^, R^ door verandering van de vereiste stroomwaarde geëlimineerd. Bij een dergelijke, verandering van U en Igon verandert ook de verschilspanning en daardoor evenredig hiermede de piekwaarde ü(x). Met de invloed van. een weerstandsverandering van R.j tengevolge van een temperatuurverhoging wordt bij het vastleggen 35 van de referentiewaarde voor de vereiste-waardegever 22 rekening gehou- :.....: 8 1 2 0 4 8 j J.............'.......... ......................................................The differential voltage at the time of switching on of the switching transistor 1 determines the reference for the peak value ü (x) of the alternating current portion. Since the peak value U (x) at a constant total resistance R ^ + R ^, a constant inductance L and a constant duty cycle tg.n is proportional to the differential voltage U ^, the influences of a variable supply voltage U and a 30 variable voltage drop across R ^, R ^ eliminated by changing the required current value. With such a change of U and Igon, the differential voltage also changes, and therefore the peak value ü (x) proportional thereto. With the influence of. a change in resistance of Rj due to a temperature increase is taken into account when setting the reference value for the required value transmitter 22: .....: 8 1 2 0 4 8 j J .......... ...'.......... .................................... ..................

,-15- den.-15-.

Bij eert nog niet aangetrokken elektromagnetisch onderdeel (scha- kelrelais) 2 is de zelfinductie L klein. Daardoor stijgt de stroom in het onderdeel 2 in sterke mate en is de inschakelduur t . van de ein 5 schakeltransistor 1 gering. De inschakelduur t . "bereikt de vooraf ein bepaalde referentietijd t niet en de vereiste-waardegever 22 levert derhalve een vergrote vereiste stroomwaarde U(lgol^ ^,) als aantrek- stroom. Bij aangetrokken elektromagnetische onderdeel (schakelrelais) 2 neemt de stroom in het onderdeel 2 tengevolge van de grote zelfinductie 10 L slechts in een geringe mate toe en is de inschakelduur t . van de exn schakeltransistor 1 groot. De inschakelduur tg^n overschrijdt de, vooraf bepaalde referentietijd t en de vereiste-waardegever 22 levert derhalve een gereduceerde vereiste stroomwaarde U(ï als vasthoud-With an electromagnetic component (switching relay) 2 not yet attracted, the inductance L is small. As a result, the current in the part 2 increases sharply and the duty cycle t is. of the ein 5 switching transistor 1 small. The duty cycle t. "does not reach the predetermined reference time t and the required value transmitter 22 therefore provides an increased required current value U (lgol ^ ^,) as the pick-up current. When the electromagnetic part (switching relay) 2 is attracted, the current in the part 2 increases due to the large inductance 10 L only increases to a small extent and the switching-on time t of the exn switching transistor 1 is large. ï as holding

soii Isoii I

stroom. De inschakelduur t . van de schakeltransistor 1 wordt derhal- em 15 ve steeds via de tijdbepalingsinrichting 16 bepaald en de vereiste-waardegever 22 levert steeds na de momentaan aanwezige inschakelduur tg^n een aan de schakeltoestand van het elektromagnetische onderdeel 2 aangepaste vereiste stroomwaarde.flow. The duty cycle t. The switching transistor 1 is therefore always determined via the timer 16 and the required value transmitter 22 always supplies a current value adapted to the switching state of the electromagnetic component 2 after the switch-on time currently present.

Deze door de vereiste-waardegever 22 verschafte vereiste stroom-20 waarde U(l ^ wordt steeds aan de aftrekinrichting lU en de bestuurbare opteliririchting 15 toegevoerd. De aftrekinrichting 1¾ trekt de vereiste stroomwaarde U(l ^) af van de gewijzigde voedingsspanning r2/(r1 + e2).. uv en vormt op deze wijze de verschilspanning op het moment van inschakelen van de schakeltransistor 1. Bij geopende -25 schakeltransistor 1 wordt aan de vergelijkingsinrichting 5 een grotere vereiste stroomwaarde 11(1^ 1 2) = U(l ^ ^) + toegevoerd. Deze vergrote vereiste stroomwaarde van U(lgo1^ 2).bepaalt de piekwaarde ü(i) van het wisselstroomaandeel d.w.z. dat de piekwaarde U(t) evenredig is met de verschilspanning U^.This required current value U (1 ^) provided by the required value transducer 22 is always supplied to the subtractor 1U and the controllable adding direction 15. The subtractor 1¾ subtracts the required current value U (1 ^) from the changed supply voltage r2 / ( r1 + e2) .. uv and in this way forms the differential voltage when the switching transistor 1 is switched on. When the -25 switching transistor 1 is opened, the comparator 5 has a larger required current value 11 (1 ^ 1 2) = U (l ^ ^) + supplied This increased required current value of U (lg1 ^ 2) determines the peak value ü (i) of the alternating current portion, ie the peak value U (t) is proportional to the differential voltage U ^.

30 Wanneer de stroom U(l. , ) de waarde ist bereikt, dan blokkeert de vergelijkingsinrichting 5 de schakeltransistor 1 en bepaalt de bestuurbare optelinrichting 15 voor de vergelijkingsinrichting 5 tegelijkertijd de gereduceerde vereiste stroomwaarde 35 u(l Ί1· )=U(I.....) voor het volgende inschakelmoment van de scha-When the current U (1.) Reaches the value, the comparator 5 blocks the switching transistor 1 and the controllable adder 15 for the comparator 5 simultaneously determines the reduced required current value 35 u (1 × 1) = U (I. ....) for the next switch-on time of the

soll d soli Isoll d soli I

81 2 0 4 8 7 ......81 2 0 4 8 7 ......

- 1-6- keltransistor 1.1-6- single transistor 1.

Resumerende kan ten opzichte van'de elektronische schakelinrich-tingen volgens fig.3 en U worden vastgesteld, dat bij deze inrichtingen de voor een zeker aantrekken van een schakelrelais vereiste grote 5 aantrekstroom na het aantrekken van het relais tot een lagere vasthoud-stroom, wordt gereduceerd. Dit maakt het bedrijven van een wisselstroom-schakelrelais met gelijkstroom en een bedrijf met gering verliesvermo-gen van hetschakelrelais mogelijk. Voor een zeker bedrijf geschiedt het verlagen van de aantrekstroom tot de vasthoudstroom slechts dan wanneer 10 het. schakelrelais op een zekere wijze is aangetrokken.. Het bepalen van .de schakeltoestand van het relais geschiedt in beide gevallen (fig.3,. b) door het bepalen van de verschillende magnetische inductie van de relaisspoel (= elektromagnetisch onderdeel 2) in de aangetrokkén en niet-aangetrokken toestand door meettechnische bepaling van de tijd-15 constante van de relaisspoel.In summary, with respect to the electronic switching devices according to FIGS. 3 and U, it can be determined that in these devices the large pick-up current required for a certain tightening of a switching relay after the relay has been pulled to a lower holding current is reduced. This allows operation of an alternating current switching relay with direct current and operation with low power loss of the switching relay. For a certain operation, the reduction of the attraction current to the holding current occurs only when it is. switching relay is attracted in a certain way. Determination of the switching state of the relay takes place in both cases (fig.3, b) by determining the different magnetic inductance of the relay coil (= electromagnetic part 2) in the attracted and non-attracted state by measurement of the time-constant of the relay coil.

Een verdere mogelijkheid de schakeltoestand van het elektromagnetische onderdeel te bepalen is gelegen in het gebruik van een mechanisch hulpcontact. Het omschakelen van de grote aantrekstroom naar de lagere vasthoudstroom geschiedt dan in afhankelijkheid van de hulpcon-20 tactpositie.A further possibility of determining the switching state of the electromagnetic part lies in the use of a mechanical auxiliary contact. Switching from the large pick-up current to the lower holding current then takes place in dependence on the auxiliary contact position.

In fig.6 is een vijfde uitvoeringsvorm van een elektronische schakeling voor het besturen ifan een elektromagnetisch onderdeel weergegeven. Aan een tijdorgaan 23 ligt aan de ingangszijde de voedingsspanning -U . Het tijdorgaan 23 levert aan de uitgangszijde een vereiste 25 stroomwaarde U(l .... ), die met een werkelijke stroomwaarde U(l \ sol-1- ist wordt vergeleken en daarna aan een tweepuntsregelaar 2b wordt toegevoerd. Het uitgangssignaal van de tweepuntsregelaar 2b wordt toegevoerd aan een schakelversterker 25 aan de verdere ingang waarvan de voedingsspanning wordt aangelegd. De schakelversterker 25 levert 30 aan de uitgangszijde de spanning U voor het elektromagnetische onderdeel 2, De werkelijke stroomwaarde U(l, ) van het. elektromagnetischeFig. 6 shows a fifth embodiment of an electronic circuit for controlling if an electromagnetic part. The supply voltage -U is applied to a timer 23 on the input side. The timer 23 supplies a required current value U (1 ....) on the output side, which is compared with an actual current value U (1 \ sol-1-ist) and is then applied to a two-point controller 2b. The output signal of the two-point controller 2b is supplied to a switching amplifier 25 at the further input of which the supply voltage is applied. The switching amplifier 25 supplies the voltage U for the electromagnetic component 2, the actual current value U (1,) of the electromagnetic

1.SX1.SX

onderdeel 2 wordt bepaald en aan het voor de tweepuntsregelaar 2U gelegen vergelijkingspunt toegevoerd.part 2 is determined and applied to the reference point located in front of the two-point controller 2U.

In de fig.TA, B,. C is. het verloop naar de-tijd van de voedings-35 spanning U^, van de vereiste stroomwaarde U(l ^I.en de werkelijke 8120487 - it - stroomwaarde U(l voor de schakeling volgens fig.6 aangegeven. Ha het aanleggen van de voedingsspanning vanaf het moment t = 0 levert het tijdorgaan 23 in de periode 0 <* tV t aan de uitgangszijde een vergrote vereiste stroomwaarde U(l .. .). Op het moment t- wordt de soil 1 u 5 vereiste stroomwaarde U(l omgeschakeld op een lagere waardeIn the figures TA, B ,. C is. the variation in time of the supply voltage U ^, of the required current value U (1 ^. and the actual 8120487 - it - current value U (1, indicated for the circuit according to Fig. 6. After applying the supply voltage from the moment t = 0, the timer 23 supplies in the period 0 <* tV t on the output side an increased required current value U (l ...). At the moment t- the soil becomes 1 u 5 required current value U (l switched to a lower value

,U(l ^ 2^· Aan.de tweepuntsregelaar 2b met hysteresis wordt, het verschil van de. vereiste stroomwaarde en de werkelijke stroomwaarde toege-' voerd. Afhankelijk van de grootte van de aan de ingangszijde aanwezige waarde levert de tweepuntsregelaar 2b in/uit-bevelen aan de schakel-10 versterker 25. Op deze wijze wordt de constante voedingsspanning U, U (1 ^ 2 ^ · The two-point controller 2b with hysteresis is supplied with the difference between the required current value and the actual current value. Depending on the magnitude of the value present on the input side, the two-point controller 2b supplies recommend the switching amplifier 25. In this manner, the constant supply voltage becomes U

. omgezet in een pulsduurgemoduleerde spanning U en aan hét elektromagnetische onderdeel 2 toegevoerd. Om economische redenen wordt deze zelf-oscillerende schakeling gebruikt, waarbij de natuurlijke'inductiviteit-'. van de bekrachtigingsketen wordt benut.. converted into a pulse duration modulated voltage U and applied to the electromagnetic part 2. For economic reasons, this self-oscillating circuit is used, where the natural "inductance". of the excitation chain is utilized.

15 Door deze regeling met behulp van de tweepuntsregelaar 2h wordt de spoélstroom in het elektromagnetische onderdeel tussen twee vooraf vast te leggen grenswaarden gehouden. Dit maakt op een gunstige wijze een economische dimensionering van het magnetische circuit mogelijk, in het bijzonder met gelijkstroombediende schakelaars, waarvan het 20 magnetische circuit tenminste tot de afmetingen van een vergelijkbare met wisselstroom te beïnvloeden schakelaar kan worden gereduceerd.By means of this control with the aid of the two-point controller 2h, the coil current in the electromagnetic part is kept between two pre-determined limit values. This advantageously permits an economical dimensioning of the magnetic circuit, in particular with direct current operated switches, the magnetic circuit of which can be reduced at least to the dimensions of a comparable alternating current switch.

De in het elektromagnetische onderdeel 2 vloeiende, in fig.7C · ·The fluid flowing into the electromagnetic part 2, in fig. 7C · ·

aangegeven werkelijke stroomwaarde U(l. .1 neemt vanaf het moment t = Qstated actual current value U (l. .1 takes from the moment t = Q

I'S u toe tot een maximale waarde U(l^ ^ ^), neemt dan na het inwerking tre-25 ' den van de tweepuntsregelaar 2b af tot een waarde ü(l. , _), neemt dan IS u weer toe tot de maximale waarde enz. Men-verkrijgt in dit door het tijdorgaan 23 vooraf bepaalde eerste tijdgebied een gemiddelde werkelijke stroomwaarde van · Op het moment Ïq neemt de stroom af tot een minimale waarde U(l. neemt daarna na het inwerking tre-If you increase to a maximum value U (1 ^ ^ ^), then after the two-point controller 2b has come into effect, it decreases to a value ((1., _), Then IS u increases again to the maximum value, etc. In this first time region, which is predetermined by the timer 23, an average actual current value of · is obtained at the instant Ïq, the current decreases to a minimum value U (1, then decreases after actuation.

X Sb JX Sb J

30 den van de tweepuntsregelaar 2b toe tot een waarde U(l. ^ neemt weer af enz.. Men verkrijgt in dit tweede door het tijdorgaan 1 bepaalde gebied een gemiddelde werkelijke stroomwaarde van U(]\ ^ gl·The two-point controller 2b increases to a value U (1. ^ Decreases again, etc.). In this second region determined by the timer 1, an average actual current value of U (] \ ^ gl · is obtained.

Door het voorgeven, van een vergrote vereiste waarde voor een kor-te duur met behulp van het tijdorgaan 23 wordt derhalve de voor· het .35 aantrekken vereiste stootstroom afgedwongen, waarbij na het verstrijken ......J12J.4J1-'......_____________________________________-..........................By providing an increased required value for a short duration with the aid of the timer 23, the impulse current required for attracting the .35 is therefore forced, whereby after expiration ...... J12J.4J1- '. ....._____________________________________-..........................

- ιδ - van deze tijd een stroom optreedt, die juist nog de voor het vasthouden van het aangetrokken anker vereiste kracht opwekt.- At this time a current arises, which still generates the force required to hold the attracted anchor.

In fig.8 is een gedetailleerde elektronische schakeling voor de uitvoeringsvorm volgens fig.6 afgeheeld. Tussen de positieve en de ne-5 gatieve ingangsklem ligt de voedingsspanning U .· Tussen de heide ingangs-klemmen is een condensator 26 verbonden. Met de positieve klem zijn verder verbonden een weerstand 27, een diode 28 en een positieve uit-gangsklem. De weerstand 27 is enerzijds via een zenerdiode 29 met de negatieve ingangsklem, anderzijds met het tijdorgaan 23 en de voedings-10 ingang van een versterker 30 verbonden. Met de negatieve ingangsklem zijn verder het tijdorgaan 23, de verdere voedingsingang van de versterker 30 en de emitter van de, transistor 31 (npn-type) verbonden.Fig. 8 shows a detailed electronic circuit for the embodiment of Fig. 6. The supply voltage U is located between the positive and the negative input terminal. · A capacitor 26 is connected between the heath input terminals. A positive terminal 27, a diode 28 and a positive output terminal are further connected to the positive terminal. The resistor 27 is connected on the one hand via a zener diode 29 to the negative input terminal, on the other hand to the timer 23 and the power input of an amplifier 30. The timer 23, the further supply input of the amplifier 30 and the emitter of the transistor 31 (npn type) are further connected to the negative input terminal.

De. collector van de transistor 31 is enerzijds met de diode 28, anderzijds via een stroommeetinrichtlng 32 met een negatieve uitgangsklem 15 verbonden. Vanuit de stroommeetinrichting 32 voert een verbindingsgeleider, naar de negatieve ingang van de versterker 30 d.w.z., dat aan de negatieve ingang van de versterker 30 de werkelijke stroomwaarde ü(l. ,) wordt toegevoerd. De positieve ingang van de versterker 30 isThe. collector of transistor 31 is connected on the one hand to diode 28, on the other hand via a current measuring device 32 to a negative output terminal 15. From the current measuring device 32, a connection conductor leads to the negative input of the amplifier 30, i.e., the actual current value waarde (1.) is applied to the negative input of the amplifier 30. The positive input of amplifier 30 is

ISOISO

met het tijdorgaan 23 verbonden en ontvangt de vereiste stroomwaarde 20 U(lsoll).connected to timer 23 and receives the required current value 20 U (lsoll).

De uitgang van de versterker 30 is verbonden met de basis van de transistor 31- Tussen de uitgangsklemmen van de elektronische schakeling is de spanning U aanwezig.The output of the amplifier 30 is connected to the base of the transistor 31. The voltage U is present between the output terminals of the electronic circuit.

De versterker 30 komt wat zijn werking betreft overeen met de 25 tweepuntsregelaar 2b met vergelijkingspunt en de transistor 31 met de schakelversterker 25. Aan de uitgangsklemmen van de elektronische schakeling is het elektromagnetische onderdeel 2,. bestaande uit een spoel 33 met een juk en een anker en schakelcontacten 3^ aangesloten.The amplifier 30 corresponds in operation to the two-point controller 2b with reference point and the transistor 31 to the switching amplifier 25. At the output terminals of the electronic circuit, the electromagnetic part 2 is. consisting of a coil 33 with a yoke and an armature and switching contacts 3 ^ connected.

In fig.9 vindt men een verdere uitvoeringsvorm van een elektro-30 nische schakeling met tweepuntsregeling en inductiewaardeterugleiding.Figure 9 shows a further embodiment of an electronic circuit with two-point control and induction value return.

In een optelpunt 35 worden daarbij een vooraf gegeven vereiste induc-tiewaarde B ^ en een met een factor K vermenigvuldigde werkelijke induetiewaarde K.B^^ vergeleken en het verschil wordt toegevoerd aan een tweepuntsregelaar 2k. De tweepuntsregelaar 2b geeft in/uit-bevelen 35 aan de schakelversterker 25. De schakelversterker 2b ontvangt aan de 8 7._............... .........................................At a adding point 35, a predetermined required induction value B ^ and an actual induction value K.B ^ ^ multiplied by a factor K are compared and the difference is applied to a two-point controller 2k. The two-point controller 2b gives on / off commands 35 to the switching amplifier 25. The switching amplifier 2b receives the 8 ._............... .......... ...............................

- 19 - ingangszijde verder de voedingsspanning U en levert aan de uitgangs-zijde de spoelspanning U aan het elektromagnetische onderdeel 2. De in het magnetische circuit van het elektromagnetische onderdeel 2 optredende werkelijke inductiewaarde B. , wordt bepaald en toegevoerd aan X ST3 5 een waardetrap 36. De aan deze trap 36 af te nemen, met een factor K vermenigvuldigde werkelijke inductiewaarde K.B. wordt toegevoerd- 19 - the input side further supplies the supply voltage U and on the output side supplies the coil voltage U to the electromagnetic component 2. The actual inductance value B. occurring in the magnetic circuit of the electromagnetic component 2, is determined and supplied to X ST3 5 a value stage 36. The actual inductance KB multiplied by a factor K at this stage 36 is applied.

XS"CXS "C

aan het optelpunt 35. Door middel van de factor K wordt er rekening mede gehouden, dat slechts een deelwaarde van de inductiewaarde meet-technisch wordt bepaald.to the addition point 35. By means of the factor K it is taken into account that only a partial value of the induction value is determined from a technical measurement point of view.

I':'' t _ ’· 10 In de fig.lOA, B, C is het verloop naar de tijd van de voedings spanning U , de werkelijke spoelstroomwaarde I. en de spoelspanning U aangegeven.. In de periode 0 < t < t^ ligt de voedingsspanning aan de schakelversterker 25. De werkelijke spoelstroomwaarde I.I ':' 't _' · 10 In the figures 10A, B, C the variation in time of the supply voltage U, the actual coil current value I. and the coil voltage U are indicated. In the period 0 <t < t ^ the supply voltage is at the switching amplifier 25. The actual coil current value I.

IS u neemt in de periode 0 < t < t^ toe tot een piekwaarde en is op het mo- 15.. ment t^ afgevallen .tot een waarde 1^, welke overeenkomt met een vooraf te bepalen inductiewaarde, waarbij de tweepuntsregelaar 2b een uit-bevel aan de schakelversterker 25 toevoert d.w.z. dat de uitgangsspan-ning. van de schakelversterker 25, die gelijk aan de spoelspanning is, .tijdens de periode 0 < t <t1 van de waarde U óp de waarde 0 wisselt.IS u increases to a peak value in the period 0 <t <t ^ and has fallen at the moment t ^. To a value 1 ^, which corresponds to a predetermined induction value, whereby the two-point controller 2b off command applies to the switching amplifier 25, ie, the output voltage. of the switching amplifier 25, which is equal to the coil voltage, changes from value U to value 0 during the period 0 <t <t1.

20 Op het tijdstip tg bereikt de spoelstroom de waarde Ig. Tegelijkertijd is de inductiewaarde B._ afgenomen tot een minimale waarde, welke een ÜiSw in-bevel van de tweepuntsregelaar 2b aan de schakelversterker 25 tot gevolg heeft. Dientengevolge wordt aan het elektromagnetische onderdeel 2 weer de voedingsspanning U als spoelspanning toegevoerd. Op het 25 tijdstip tg bereikt de spoelstroom weer de waarde Ιγ, terwijl tegelijkertijd de werkelijke inductiewaarde. B^sÏ een maximale waarde bereikt, hetgeen leidt tot een uit-bevel van de tweepuntsregelaar 2U.At the time tg, the coil current reaches the value Ig. At the same time, the induction value B._ has decreased to a minimum value, which results in an ÜiSw in-command from the two-point controller 2b to the switching amplifier 25. As a result, the supply voltage U is again supplied to the electromagnetic component 2 as a coil voltage. At the time tg, the coil current again reaches the value Ιγ, while at the same time the actual induction value. When a maximum value is reached, this leads to an out-of-command from the two-point controller 2U.

Dit beschreven regelproces herhaalt zich dan, waarbij de schakelversterker 25 afwisselend de voedingsspanning U en de spanning 0 als 30 spoelspanning U aan het elektromagnetische onderdeel aanlegt, zodat de werkelijke spoelstroomwaarde I^g^ binnen de grenswaarden 1^ en. Ig afwisselend toeneemt en afneemt, hetgeen overeenkomt met de gemiddelde stroomwaarde 1^.. Na het uitschakelen van de voedingsspanning op het tijdstip.t^ neemt de stroom tot het tijdstip t^ op de waarde 0 af.This described control process then repeats, wherein the switching amplifier 25 alternately applies the supply voltage U and the voltage 0 as a coil voltage U to the electromagnetic component as 30, so that the actual coil current value I ^ g ^ within the limits 1 ^ and. Ig alternately increases and decreases, which corresponds to the average current value 1 ^. After switching off the supply voltage at time t ^, the current decreases to value 0 until time t ^.

35 In fig.11 is de voor het regelen van de werkelijke inductiewaar- ;.......: 2 o 4 © 7 ...........................................: ..........:.: - 20 - . de ^ gebruikte Hall-sonde in.principe weergegeven. Aan een Hall-! ' sonde 37 met een zich daarachter bevindende transistor 38 wordt een voedingsspanning aangelegd. De emitter van de transistor 38 is geaard, terwijl de collector van de transistor over een weerstand 39 5 op een voedingsspanning U^, is aangesloten. Wanneer de Hall-sonde 37 in een magnetisch veld wordt gebracht, dan ligt aan de basis van de : transistor 38 afhankelijk van de grootte van de magnetische inductie van het veld een verschillend hoge spanning d.w.z. dat afhankelijk van de werkelijke inductiewaarde de collector-emitterbaan van de 10 transistor 38 geleidend of niet.-geleidend wordt. In de niet-geleidende toestand bedraagt de uitgangsspanning tussen de collector van de transistor 38 en aarde = U^,, terwijl in de geopende toestand deze .35 In fig. 11 the for controlling the actual inductance value; .......: 2 o 4 © 7 ..................... ......................: ..........:.: - 20 -. The Hall probe used is shown in principle. On a Hall-! Probe 37 with a transistor 38 located behind it is supplied with a supply voltage. The emitter of transistor 38 is grounded, while the collector of the transistor is connected to a supply voltage U ^ across a resistor 39. When the Hall probe 37 is brought into a magnetic field, the basis of the transistor 38 is based on the magnitude of the magnetic induction of the field, a different high voltage, ie that depending on the actual induction value, the collector-emitter path of the transistor 38 becomes conductive or non-conductive. In the non-conductive state, the output voltage between the collector of the transistor 38 and ground = U ^, while in the open state.

= 0 bedraagt. De karakteristiek (B^^) bezit een hysteresis : ΔΒ en een gemiddelde inductiewaarde B^, 15: In. fig.12 vindt men een gedetailleerde elektronische schakeling voor de uitvoeringsvorm volgens fig.9. Tussen de positieve en negatieve ingangsklem ligt de voedingsspanning U^. Met de positieve ingangsklem zijn de condensator 26, de weerstand 27, de verdere weerstand 39 en de diode 38 verbonden. De positieve ingangsklem vormt tegelijker-20 tijd de positieve uitgangsklem van de schakeling. Met de negatieve ingangsklem zijn de condensator 26, de zenerdiode 29 en de Hall-sonde 37 met de transistor 38 verbonden. Verder is de negatieve ingangsklem met de emitter van de transistor 38 verbonden. De Hall-sonde 37 met de transistor 38 is aan de ingangszijde verder verbonden met het gemeen-25 schappelijke verbindingspunt van de zenerdiode 29 en de'weerstand 27. Deze signaalingang voert de voedingsspanning toe. De gestippelde verbindingslijn in fig.12 geeft aan, dat de Hall-sonde 37 met de transistor 38 in het juk 4l van het elektromagnetische onderdeel (schakel-inrichting) is ondergebracht en daar wordt onderworpen aan de magneti-30 sche werkelijke waarde K . B. .= 0. The characteristic (B ^^) has a hysteresis: ΔΒ and an average induction value B ^, 15: In. Figure 12 shows a detailed electronic circuit for the embodiment according to Figure 9. The supply voltage U ^ lies between the positive and negative input terminal. The capacitor 26, the resistor 27, the further resistor 39 and the diode 38 are connected to the positive input terminal. At the same time, the positive input terminal forms the positive output terminal of the circuit. With the negative input terminal, capacitor 26, zener diode 29 and Hall probe 37 are connected to transistor 38. Furthermore, the negative input terminal is connected to the emitter of transistor 38. The Hall probe 37 with transistor 38 is further connected at the input side to the common junction of zener diode 29 and resistor 27. This signal input supplies the supply voltage. The dotted line in FIG. 12 indicates that the Hall probe 37 with the transistor 38 is housed in the yoke 41 of the electromagnetic member (switching device) and is subjected there to the magnetic real value K. B..

1SX1SX

Aan de uitgang van de Hall-sonde 37 met de transistor 38 is de uitgangsspanning aanwezig; de uitgang is zowel met de weerstand 39 als de basis van de transistor 31 verbonden. Daarbij is de op de weerstand 39 aanwezige spanning met aangeduid. De collector van de 35 transistor 31 is verbonden met de negatieve uitgangsklem van de schake- . M10A8-Z _______ -21-.The output voltage is present at the output of the Hall probe 37 with the transistor 38; the output is connected to both resistor 39 and base of transistor 31. The voltage present on resistor 39 is denoted by. The collector of the transistor 31 is connected to the negative output terminal of the switch. M10A8-Z _______ -21-.

; ling. Tussen de "beide uitgangsklemmen is de spoel 33 van het elektro magnetische onderdeel 2 aangesloten. De schakelcontacten van het elektromagnetische onderdeel zijn met 3¾ en het voor het "beïnvloeden daarvan aanwezige anker met 1+3 aangeduid. De transistor 31 komt in wezen : 5 overeen met de schakelversterker'25 volgens fig.9, terwijl de tweepunts-regelaar 2h met het optelpunt 35 wordt gerealiseerd door het stelsel "bestaande uit de Hall-sonde 37, de transistor 38 en de weerstanden 27 en 39 .;; ling. The coil 33 of the electromagnetic component 2 is connected between the two output terminals. The switching contacts of the electromagnetic component are indicated by 3¾ and the armature present for influencing them is indicated by 1 + 3. The transistor 31 essentially corresponds to the switching amplifier 25 of FIG. 9, while the two-point controller 2h with the addition point 35 is realized by the system "consisting of the Hall probe 37, the transistor 38 and the resistors 27 and 39 .;

In fig.13 is de schakeling volgens fig.12 op een meer vereenvou-10 digde .principiële wijze aangegeven. Over de ingangsklemmen. is aan een schakel verst erker 1+1+ de voedingsspanning U-? aanwezig. De uitgang van de schakelversterker 1+1+ vormt de positieve uitgangsklem,. terwijl de negatieve, uitgangsklem met de negatieve ingangsklem is verbonden. Tussen de uitgangsklemmen is de spoel 33 van het elektromagnetische onder— 15 deel 2 met het juk 1+1 aangesloten. Verder zijn de schakelaarcontacten •3I+ met het anker 1+3 aangegeven. Tussen de uitgangsklemmen ligt de spoelspanning U. In de spoel 33 van het elektromagnetische onderdeel 2 vloeit de werkelijke spoelstroom 1^ De in het juk 1+1 en het anker 1+3 aanwezige werkelijke induetiewaarde bedraagt B. . . De door de In het XSv 20 juk 1+1 aangebrachte Hall-sonde 37 aanwezige deelwaarde van de magnetische werkelijke inductiewaarde bedraagt K . B. . en deze wordt aan de IS v schakelversterker 1+1+ aan de ingangszijde toegevoerd.In FIG. 13, the circuit of FIG. 12 is shown in a more simplified principle manner. About the input terminals. is a switching amplifier 1 + 1 + the supply voltage U-? present. The output of the switching amplifier 1 + 1 + forms the positive output terminal. while the negative output terminal is connected to the negative input terminal. The coil 33 of the electromagnetic part 2 is connected to the yoke 1 + 1 between the output terminals. The switch contacts • 3I + are also marked with the armature 1 + 3. The coil voltage U lies between the output terminals. The actual coil current 1 ^ flows in the coil 33 of the electromagnetic component 2. The actual induction value present in the yoke 1 + 1 and the armature 1 + 3 is B. . The partial value of the magnetic actual induction value present in the XSv 20 yoke 1 + 1 provided by the Hall probe 37 is K. B.. and it is fed to the IS v switching amplifier 1 + 1 + on the input side.

• In fig.lU is de mechanische uitvoering van een elektronische schakeling volgens fig.9 - 13 aangegeven. De spoel 33 van het elektro-25 magnetische onderdeel 2 met het juk 1+1 en het anker 1+3 is omsloten door het schakelaarhuis 1+5. De eveneens in het huis onder gebrachte elektronische schakelinrichting volgens fig.9 - 13 is opgebouwd op een geleiderplaat 1+6. De met de plaat 1+6 verbonden Hall-sonde 37 is ondergebracht in het juk 1+1.• Fig. 1U shows the mechanical version of an electronic circuit according to Fig. 9-13. The coil 33 of the electro-magnetic part 2 with the yoke 1 + 1 and the armature 1 + 3 is enclosed by the switch housing 1 + 5. The electronic switching device according to Fig. 9-13, also housed in the housing, is built up on a conductor plate 1 + 6. The Hall probe 37 connected to the plate 1 + 6 is housed in the yoke 1 + 1.

30 Door voorschakeling van een Graetz-brugschakeling kunnen alle beschreven elektronische schakelingen ook met een wisselspanning als; voedingsspanning U worden bedreven, waardoor het bezwaar van de aan-sluitpolariteit wordt opgeheven en zich verdere voordelen voordoen...By connecting a Graetz bridge circuit, all described electronic circuits can also operate with an alternating voltage such as; supply voltage U are operated, whereby the objection of the connection polarity is eliminated and further advantages arise ...

Het magnetische circuit bezit geen kortsluitingen meer, waardoor het '35 volume wordt gereduceerd. Het anker vertoont ook bij een nuldoorgang ;' _; ^81 2 0 41 ....._.........._...................___ ' . _........' .-22- van de stuurspanning (voedingsspanning) een constante aantrekkingskracht, zodat de gebruikelijke bromtoon verdwijnt. Tenslotte wordt het door het verschil tussen met; gelijkstroom beïnvloede schakelinrichtin-gen en met wisselstroom beïnvloede schakelinrichtingen vereiste grote . 5 aantal typen met de helft gereduceerd.The magnetic circuit no longer has short circuits, which reduces the '35 volume. The anchor also shows at a zero crossing; ' _; ^ 81 2 0 41 ....._.........._...................___ '. The control voltage (supply voltage) has a constant attractive force, so that the usual humming tone disappears. Finally, it is due to the difference between with; DC affected switching devices and AC affected switching devices required large. 5 number of types reduced by half.

Met de elektronische schakelingen volgens de uitvinding is het verder op een. eenvoudige wijze mogelijk gewenste tijdfuncties, zoals ' b.v. inschakelvertragingen of uitschakelvertragingen te realiseren.With the electronic circuits according to the invention it is further one. simple desired time functions, such as' e.g. switch-on delays or switch-off delays.

De uitvinding wordt toegepast voor het besturen van schakel-10 relais en. smoorspoelen en voor het controleren van de schakeltoestand van schakelrelais, en verder voor het meettechnisch bepalen van de mo-: . mentane inductiviteit van elektromagnetische onderdéen bij gelijk- stroombelasting, zoals b.v. de verzadiging van smoorspoelen.The invention is applied for controlling switch-10 relays and. inductors and for checking the switching status of switching relays, and furthermore for measuring the measurements technically. mental inductance of electromagnetic parts under DC load, such as e.g. the saturation of inductors.

.. / .........8.....7.....’.......................·......................................: .....................:.............................' . _ ;.. / ......... 8 ..... 7 .....'....................... ·. .....................................: ............ .........: ............................. '. _;

Claims

1. Electronic circuit for controlling an electromagnetic component, in particular a choke coil or a magnetic circuit coil with electromagnetic coil, yoke and armature. Schematic switching device, characterized in that a predetermined required current value (U (lg ^)) and a measured actual current value corresponding to the current in the electromagnetic component (2) are predetermined (U (lg ^)). L · ^)) are present on the input side and the comparator (5, 18, 30) on the output side depending on the control deviation between the required 10 current value (U (l ..)) and the actual current value (ü ( l.)) an S OXX 1. ST in the main power chain of the electromagnetic component (2). existing switch (1) supplied with the supply voltage - (U) for controlling the electromagnetic component (2), more particularly a switching transistor.

Electronic circuit according to claim 1, characterized in that a controllable resistor (3) is present in the main current circuit of the electromagnetic component (2), which depends on the control deviation between the peak value (U (x. 11) of the alternating current -share (u (i)) of the actual current value (ü (l .. I) and the differential voltage present at the IS u 20 switch-on moment of the switch (l) via the inductance (Li of the part (2)) (U ^ Controllable over a controller (12) 1. Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that between the output of the comparator 25 (5S, 18., 30) and the control. Connection of the switch (11 is provided with a monostahi tipping device (6). U. Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that, for determining the actual current value (U (rir! a measuring resistance (Rgl in the main electrical circuit of the electrometromagnetic on third part (2.1 is present »

Electronic circuit according to Claims 2 and h, characterized in that for determining the actual current value (ü (l »^ 11 8120487 - 2h - one voltage parts (R ^,, R) bridging the controllable resistor (3) ^) is present, the division ratio (R ^ / Rj ^) being proportional to the ratio between the ohmic resistances of the electromagnetic component (Rj) and the measuring resistor (Rg).

Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that a subtractor (9) is provided, which has a predetermined required current value (U (lg ^ ^)) with the mean value (u (x)) of the alternating current share (U (i)) of the actual current value (ü (l.,)). . ist

Electronic circuit according to claim 6, characterized in that to form the average value (ü (i)) there is a smoothing member (8), at the input of which the volatile current portion (ü (i)) of the actual current value (U (1 ^ s ^ _)) can be supplied.

Electronic circuit according to any one of the preceding claims. 15, characterized in that a timing device (16) for determining the duty cycle (t.) Of the switch (1) is provided. em.

Electronic circuit according to claim 8, characterized in that behind the timer (16) there is a required value transmitter (17} 22), which has different required current values (U (Isoj_j_ ^ 1) on the output side). of the value of the duty cycle (t ^) of the switch (l).

Electronic circuit according to claim 9, characterized in that the required value transducer (22). a reference time (tre_p) is applied on the input side and the required value transmitter (22) depends on 25. the deviation between the duty cycle (t £) "of the switch (tj.and the reference time (t ^,) two different required current values (U (l")). supplies, soil 1

Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that a subtractor (7, 21) for forming the variable current portion (U (i)) of the actual current value (ü (l ..)) 1.SX is present, at the input of which the actual current value and the required current value (ü (lq ^)). be fed.

Electronic circuit according to claim 11, characterized in that it is located behind the pull-off device (7, .. 21). a peak value measurement. 35 (13) to generate a peak value (((i)) of the alternating current. ________________...................................: ............. .................. -.25 - Share (U (i).) "Is located.

Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that a subtractor (11, 1 ^, 19) for forming the differential voltage (U ^) is provided, at the input of which the required 5 current value (ü (ls ^)) and a fractional supply voltage value + Rg). U) can be supplied. 1 ^. Electronic circuit according to Claim 13, characterized in that a voltage divider (10) is provided for the processing of the supply voltage (U), the partial ratio of which (R / Rg) is proportional to 10. ohmic resistances of the electromagnetic component (R ^) and the measuring resistor (Rg). '

15- Electronic circuit according to a. of the preceding claims, with. characterized in that an adder (15) which can be controlled in dependence on the switching state of the switch (1) for the required current formation (U (1 ^ g)) is provided at the input of which the differential voltage (U ^) and a first required current value (U (1Rn1-1 ^)) are supplied.

Electronic circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that the required value transducer (20) is present at the input of which the differential voltage (U ^) and the peak value (U (i)) of the erase current portion (ü (i)) of the actual current value (u (l ^ s ^)). be fed.

Electronic circuitry according to any one of the preceding claims, characterized in that the comparison device (5, 18, 30) as one. 25 two-point controller (2h). with hysteresis.

18. Electronic circuit according to claim 17, characterized in that the two-position controller (2l +) is preceded by a timer (231), which is increased by a predetermined period after the application of the supply voltage required current value (ϋ (ΐ & ο ^ ^)) and then 30 'provides a reduced required current value (ü (l __ _)). soli. c.

19. Electronic switching device for controlling an electromagnetic component, in particular one. inductor or a coil of an electromagnetic switching device comprising a magnetic circuit with coil, yoke and armature, characterized in that a two-point controller (2U1) has the control deviation between a required inductance value and a actual inductance value (B ^^) of the magnetic circuit of the electromagnetic component (2) is supplied and the two-point controller (2U) controls a switching amplifier (25) connected to the electromagnetic component (2) such that the induction value (B ^ sII) moves within predetermined limits, the switching amplifier (25) on the input side being supplied with a supply voltage (uv) for controlling the electromagnetic component (2). The electronic circuit according to claim 19, comprising feature, 10. that for an induction value control a Hall probe (37) housed in the yoke (Ui) of the electromagnetic part (2) with a transducer located behind it sistor (38). §120487