NL8102886A

NL8102886A - DEVICE FOR LIMITING THE SHOOTING SECTOR ON A COMBAT VEHICLE CONTROLLED FROM A CENTRAL, IN PARTICULAR A BATTLE TANK.

Info

Publication number: NL8102886A
Application number: NL8102886A
Authority: NL
Original assignee: Wegmann & Co
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1981-06-16
Publication date: 1982-01-18
Also published as: IT8183622A0; IT1146840B; DE3023517A1; CH656701A5; GB2080502A; DE3023517C2; GB2080502B; BE889359A

Description

- 1 -- 1 -

Inrichting voor de begrenzing van de schietsector bij een vanuit een centrale gecontroleerd gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechts-tank.Device for limiting the firing sector in a combat vehicle controlled from a central location, in particular a combat tank.

Het onderwerp van de onderhavige uitvinding is een inrichting voor de begrenzing van de schietsector bij een vanuit een centrale gecontroleerd gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank, waarbij in de centrale een radiozender en in het gevechtsvoertuig een 5 radioontvanger is aangebracht.The subject of the present invention is a device for limiting the shooting sector in a combat vehicle controlled from a central location, in particular a combat tank, in which a radio transmitter is arranged in the central station and a radio receiver in the fighting vehicle.

Het onderbrengen van gecompliceerde wapensystemen in moderne gevechtstanks maakt een intensieve opleiding van het personeel mogelijk. In vele gevallen heeft de opleiding in een stilstaande of rijdende gevechtstank en de controle van de leerling plaats vanuit een stil-10 staande of eveneens beweegbare centrale. Het contact tussen de centrale en de gevechtstank heeft daarbij plaats via een radio-installatie.Incorporating complicated weapon systems into modern battle tanks allows for intensive personnel training. In many cases, the training in a stationary or moving battle tank and the control of the student take place from a stationary or also movable center. The contact between the central and the main battle tank takes place via a radio installation.

Bij deze opleiding is het bijzonder belangrijk, dat de leerling gedurende de opleiding de originele verhoudingen in de gevechtstank eJ het originele verloop van de bedieningswerkzaamheden leert kennen. j 15 Dit vereist echter in het bijzonder bij schietoefeningen een zeer zorgvuldige controle van de leerling, om ongevallen te vermijden. Omdat het oefenterein in het algemeen beperkt is, moet vooral ervoor gezorgd worden, dat de voorafbepaalde schietsector nauwkeurig wordt aangehouden en niet bijv. in een verkeerde richting of over een verkeerde afstand 20 wordt geschoten.During this training it is particularly important that during the training the student learns the original proportions in the main battle tank and the original course of the operation. j 15 However, this requires very careful control of the student, especially in target practice, to avoid accidents. Since the practice area is generally limited, it must above all be ensured that the predetermined firing sector is accurately adhered to and is not, for example, shot in the wrong direction or over the wrong distance.

De aan de uitvinding ten grondslag liggende doelstelling bestaat hierin, een inrichting voor de begrenzing van de schietsector van de boven beschreven soort te verschaffen, waarbij met eenvoudige middelen een veilige controle of bewaking van de schietsector mogelijk 25 is, doordat het afvuren van een schot pas dan mogelijk wordt, wanneer j i vanuit de centrale het vuur wordt vrijgegeven. !The object of the invention is to provide an apparatus for limiting the firing sector of the above-described type, wherein safe control or monitoring of the firing sector is possible with simple means, because the firing of a shot only then becomes possible when ji is released from the central fire. !

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door de volgende maatregelen: de radiozender is verbonden met een inrichting voor het opwekken | 30 van een signaal voor het vrijgeven van het vuur, welk signaal bestaat | uit twee van elkaar onafhankelijke laagfrequentsignalen, waarbij de 81 02 8 8 6 % - 2 - \ frequenties van de beide laagfrequentsignalen niet harmonisch zijn; j . , i de radxoontvanger is verbonden met een inrichting voor het vrij-This object is achieved according to the invention by the following measures: the radio transmitter is connected to a device for generating 30 of a signal for releasing the fire, which signal exists from two mutually independent low-frequency signals, the 81 02 8 8 6% - 2 - frequencies of the two low-frequency signals being not harmonic; j. the radio receiver is connected to a device for the free

# # I# # I

geven van het vuur, die de aan de afvuurinrichting toevoerbare elec- j trische afvuurimpuls blokkeert, wanneer geen signaal voor het vrijgeven 5 van het vuur de radioontvanger bereikt en de afvuurimpuls vrijgeeft, Igiving the fire which blocks the electric firing pulse which can be fed to the firing device when no signal for releasing the fire reaches the radio receiver and releases the firing pulse,

i wanneer het volledige signaal voor het vrijgeven van het vuur wordt ontvangen. !i when the full signal for releasing the fire is received. !

De inrichting volgens de uitvinding kan zeer eenvoudig gehouden; worden, omdat de zowel in de centrale als in het gevechtsvoertuig aan-; j 10 wezige radioinstallatie ook kan worden toegepast. Het signaal voor het! | vrijgeven van het vuur wordt door een in de centrale aanwezige veilig-J heidsofficier via de radio gegeven. Van bijzonder belang is de codering van het signaal voor het vrijgeven van het vuur door twee niet harmonische laagfrequentsignalen, waardoor wordt verhinderd, dat door even-15 tuele stoorsignalen het vrijgeven van het vuur wordt gesimuleerd.The device according to the invention can be kept very simple; because both in the central and in the combat vehicle; j 10 existing radio installation can also be used. The signal for it! | release of the fire is given by radio by a safety officer present in the central unit. Of particular interest is the coding of the signal for releasing the fire by two non-harmonic low-frequency signals, thereby preventing simulation of releasing the fire by any interfering signals.

Bij een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding kan een vast met het wapen van het gevechtsvoertuig verbonden richtapparaat aanwezig zijn, dat via een optische aan-passingsinrichting met een televisieopneemapparaat is gekoppeld, dat 20 via een beeldoverbrengtraject is verbonden met een in de centrale aangebracht televisieweergeefapparaat. Hierdoor is het gelijktijdig mogelijk, vanuit de centrale de nauwkeurige stand van het wapen te controleren, zodat de kriteria voor het vrijgeven van het vuur met de grootst mogelijke nauwkeurigheid in de centrale zelf ter beschikking 25 staan, hetgeen in het bijzonder bij de opleiding in het rijdende gevechtsvoertuig van het hoogste belang is.In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, a aiming device fixedly connected to the weapon of the combat vehicle can be present, which is coupled via an optical adaptation device to a television recording device, which is connected via an image transmission path to a central station. mounted television display device. This makes it possible at the same time to check the precise position of the weapon from the center, so that the criteria for releasing the fire are available with the greatest possible accuracy in the center itself, which is particularly the case during training in the moving combat vehicle is of paramount importance.

Door de aansluiting van het televisieopneemapparaat op een met j het wapen verbonden richtapparaat kan de veiligheidsofficier op elk tijdstip de stand van het wapen wat betreft de elevatie en de azimut 30 of toppuntshoek controleren en dan via de radioinstallatie het signaal voor het vrijgeven van het vuur al of niet geven. jBy connecting the television recording device to a targeting device connected to the weapon, the security officer can check the position of the weapon at any time with regard to the elevation and the azimuth 30 or vertex angle, and then via the radio installation the signal for releasing the fire. or not to give. j

Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de inrichting volgens J de uitvinding zijn mogelijk en worden hierna alsmede in de volgconclu-sies beschreven. Zo is het bijzonder voordelig gebleken, wanneer |35 bovendien een videorecorder op het in de centrale aangebrachte televisie- ; i !.....................................,.................................................................................................................................... ___ ! 81 02 8 8 6 - 3 - ί j2, ! weergeefapparaat is aangesloten, opdat voor een later7 controle de situaties, waarin een signaal voor het vrijgeven van het vuur al of niet werd gegeven, kunnen worden geregistreerd.Further advantageous embodiments of the device according to the invention are possible and are described hereinafter as well as in the subclaims. For example, it has proved particularly advantageous if, moreover, a video recorder is placed on the television set in the central unit; i! ....................................., .......... .................................................. .................................................. ...................... ___! 81 02 8 8 6 - 3 - ί j2,! The display device is connected so that the situations in which a signal for releasing the fire may or may not have been registered can be registered for a later check.

Verder kan de inrichting voor het opwekken van het signaal voor het 5 vrijgeven van het vuur zijn voorzien van twee drukknoppen, waarbij j telkens door bediening van een drukknop een van de beide laagfrequent- 1 signalen wordt opgewekt en aan de radiozender wordt toegevoerd. Doordat; ; voor het opwekken van het signaal voor het vrijgeven van het vuur twee I drukknoppen gelijktijdig moeten worden ingedrukt, wordt een grotere | 10 veiligheid tegen de ongewilde afgifte van dit signaal, bijv. door toevallige aanraking van een drukknop, bereikt. i iFurthermore, the device for generating the signal for releasing the fire can be provided with two push buttons, one of the two low-frequency signals being generated each time by actuation of a push button and supplied to the radio transmitter. Because; ; for generating the signal for releasing the fire two I pushbuttons must be pressed simultaneously, a larger | 10 safety has been achieved against the unintentional delivery of this signal, eg by accidental touch of a push button. i i

Hierna wordt aan de hand van de bijgaande tekening een uitvoerings4 i voorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding nader .toegelicht. j Fig. 1 toont in een blokschema de gehele inrichting voor de be-15 grenzing van de schietsecfor met de in een gevechtstank enerzijds en een centrale anderzijds geïnstalleerde inrichtingen; fig. 2 toont in een blokschema de inrichting voor het opwekken van het signaal voor het vrijgeven van het vuur in de centrale; en fig. 3 toont in een blokschema de inrichting voor het vrijgeven var.An embodiment of the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to the appended drawing. j Fig. 1 shows in a block diagram the entire device for limiting the firing spectrum with the devices installed in a main battle tank on the one hand and a center on the other; FIG. 2 is a block diagram showing the device for generating the signal for releasing the fire in the plant; and FIG. 3 shows in a block diagram the device for releasing var.

20 het vuur in een gevechtstank.20 the fire in a main battle tank.

Bij de inrichting volgens de figuren 1 t/m 3 is op het bijv. met het hoofdwapen van een gevechtstank verbonden richtapparaat 3 door middel van een optische aanpassingsinrichting 4 een televisiecamera 5 aangesloten. De optische aanpassingsinrichting 4 kan daarbij bijv. zodanig 25 zijn uitgevoerd als dit in de oudere Duitse octrooiaanvrage P 30 01 050.5 is beschreven. De televisiecamera 5 is op een in de gevechtstank geïnstalleerde telemetriezender 6 aangesloten. De verzorging van de ! televisiecamera 5 en van de telemetriezender 6 met electrische energie heeft plaats uit het boordnet van de gevechtstank door middel van 30 overeenkomstige inrichtingen, die in fig. 1 in hun geheel met 9 zijn aangeduid. Verder bevindt zich in de gevechtstank een radioontvanger 2.j Vanzelfsprekend ik.an naast de radioontvanger 2 een overeenkomstige radiozender aanwezig zijn, die echter voor de verdere beschrijving van de inrichting geen betekenis heeft. Op de radioontvanger 2 is een in fig.1 I..35 met "afvuurblokkeerinrichting" aangeduide inrichting 12 voor het vrij-| [............................................................................................................................................................................| 81 02 8 8 6 - 4 - geven van het vuur aangesloten, die hierna in detail wordt beschreven.In the device according to Figs. 1 to 3, a television camera 5 is connected to the aiming device 3 connected to the main weapon of a main battle tank, for example, by means of an optical adjustment device 4. The optical adaptation device 4 can for instance be designed as described in the older German patent application P 30 01 050.5. The television camera 5 is connected to a telemetry transmitter 6 installed in the main battle tank. The care of the! television camera 5 and the telemetry transmitter 6 with electric energy take place from the on-board network of the main battle tank by means of 30 corresponding devices, which are indicated in their entirety by 9 in fig. There is furthermore a radio receiver 2 in the main battle tank. It goes without saying that a corresponding radio transmitter is present next to the radio receiver 2, but this has no significance for the further description of the device. On the radio receiver 2 there is a device 12 designated in FIG. 1..35 with "firing blocking device" for the release. [................................................. .................................................. .................................................. ....................... | 81 02 8 8 6 - 4 - giving the fire connected, which is described in detail below.

In de stilstaande of beweegbare centrale is een telemetrieontvan- j ger 7 aangebracht, waarop een televisieweergeefapparaat bijv. een | monitor, is aangesloten. Op het televisieweergeefapparaat 8 is boven-· i . .1 5 dien een videorecorder 29 voor de registratie van het televisiebeeld i aangesloten. De verzorging van deze inrichting met electriscbe energie heeft plaats door middel van een in zijn geheel met 10 aangeduid verzorgingsapparaat. Verder is in de centrale een radiozender 1 opgesteld, waaraan vanzelfsprekend ook een radioontvanger kan zijn toege-10 voegd, die echter hierna zonder betekenis is. Voor de radiozender 1 is een in fig. 1 met "coderingselectronica" aangeduide inrichting 11 voor het opwekken van een signaal voor het vrijgeven van het vuur geschakeld, die hierna uitvoeriger wordt beschreven. Het signaal voor het vrijgeven van het vuur kan door drukken op een drukknop 11a 15 worden gegeven.A telemetry receiver 7 is mounted in the stationary or movable exchange, on which a television display device, for example, a | monitor is connected. On the television display device 8, top i. .1 5 a video recorder 29 for recording the television picture i is connected. The supply of this device with electric energy takes place by means of a supply device indicated in its entirety by 10. Furthermore, a radio transmitter 1 is arranged in the exchange, to which a radio receiver may of course also be added, which is however of no significance hereinafter. For the radio transmitter 1, a device 11 for generating a signal for releasing the fire, referred to in FIG. 1 as "coding electronics", is described in greater detail below. The signal for releasing the fire can be given by pressing a push button 11a 15.

Zoals uit fig. 2 blijkt, omvat de inrichting voor het opwekken van het signaal voor het vrijgeven van het vuur twee van elkaar onafhankelijke oscillatoren 13 en 14, die beide een laagfrequentsignaal afgeven. De beide frequenties f1 en f2 zijn niet harmonisch, zodat 20 zij geen uit een geheel getal bestaand gemeen veelvoud hebben. Op deze wijze wordt verhinderd, dat door stoorsignalen, bijv. harmonischen van het ene signaal, de uitzending van een signaal voor het vrijgeven van het vuur wordt gesimuleerd. De door de oscillatoren 13 en 14 opgewekte signalen worden aan een meng- en uitgangsversterker 15 toege-j· i |25 voerd en komen van daar in de radiozender 1. De uitzending van het j | signaal voor het vrijgeven van het vuur geschiedt vanuit een drukknop! 11a. Door middel van deze drukknop 11a is een stroomverzorgings-inrichting 16, waarvan de uitgang met de oscillatoren 13 en 14 en de ' meng- en uitgangsversterker 15 is verbonden, met een batterij 17 ! 30 verbindbaar. De drukknop 11a kan zodanig zijn uitgevoerd, dat daardoor gelijktijdig de radiozender 1 wordt ingeschakeld. Bij het indrukken van de drukknop 11a wordt dan een uit de beide onafhankelijke frequenties f1 en f2 bestaand signaal voor het vrijgeven van het vuur uit- ; J gezonden en door de radioontvanger 2 in de gevechtstank ontvangen. j I35 Vanuit de radioontvanger 2 wordt dan op de uit fig. 3 blijkende 81 0 2 8 8 6 - 5 - wijze het signaal via een versterker 18 aan twee frequentiefilters j 19 en 20 toegevoerd.As shown in FIG. 2, the device for generating the signal for releasing the fire comprises two mutually independent oscillators 13 and 14, both of which output a low-frequency signal. The two frequencies f1 and f2 are not harmonic, so that they do not have an integer common multiple. In this way, interference signals, e.g. harmonics of one signal, are prevented from simulating the transmission of a signal for releasing the fire. The signals generated by the oscillators 13 and 14 are fed to a mixing and output amplifier 15 and from there enter the radio transmitter 1. The transmission of the j | signal for releasing the fire is made from a push button! 11a. By means of this push button 11a, a current supply device 16, the output of which is connected to the oscillators 13 and 14 and the mixing and output amplifier 15, is connected to a battery 17! 30 connectable. The push button 11a can be designed in such a way that the radio transmitter 1 is simultaneously switched on. When the push-button 11a is pressed, a signal consisting of the two independent frequencies f1 and f2 is then released for releasing the fire; J sent and received by the radio receiver 2 in the main battle tank. The signal is then fed from the radio receiver 2 in the 81 0 2 8 8 6 - 5 manner shown in FIG. 3 via an amplifier 18 to two frequency filters 19 and 20.

Het gaat hierbij om zeer selectieve filters, bijv. met een Q-waarde van 100. Door de filters 19 en 20 worden de beide laagfrequerit-!5 signalen gescheiden en langs verschillende wegen telkens via een j | piekwaardegelijkrichter 21 resp. 22 aan een drempelwaardevergelijker i . ; ! 23 resp. 24 toegevoerd. Overschrijdt het signaalniveau aan de drempel-t i ! waardevergelijkers 23 resp. 24 een voorafbepaalde spanningswaarde UB, j dan wordt een uitgangssignaal opgewekt. De laagfrequentsignalen zijn 10 dus in logische schakelsignalen omgezet. Deze logische schakelsignaler. worden aan de beide ingangen van een schakelelement 25 met EN-functie toegevoerd, diens uitgang via een schakeltrap 26 met potentiaalschei-ding, hetgeen bijv. door opto-electronische koppeling kan geschieden, iThese are very selective filters, eg with a Q-value of 100. Filters 19 and 20 separate the two low-frequency drive signals and in different ways via a j | peak value rectifier 21 resp. 22 to a threshold comparator i. ; ! 23 resp. 24 supplied. Exceeds the signal level at the threshold-t i! value comparators 23 resp. 24 a predetermined voltage value UB, j then an output signal is generated. The low-frequency signals are thus converted into logic switching signals. This logical switching signal. are applied to both inputs of a switching element 25 with an EN function, its output via a switching stage 26 with potential separation, which can be effected, for example, by opto-electronic coupling, i

met een stuurbaar schakelelement 27 is verbonden. Dit stuurbare Iis connected to a controllable switching element 27. This controllable I.

15 schakelelement 27 kan een relais zijn, dat tussen afvuurkabel en wapen is geschakeld, en dat in niet bekrachtigde toestand de electrische afvoerimpuls voor het wapen blokkeert. De betreffende bedrijfstoestand van de inrichting wordt door aanwijslampen 28a "vast" en 28b "vuur" aangegeven.Switching element 27 can be a relay which is switched between firing cable and weapon and which blocks the electrical discharge impulse for the weapon in the non-energized state. The respective operating state of the device is indicated by indicating lamps 28a "fixed" and 28b "fire".

20 Voor het praktische bedrijf van de in de figuren 1 t/m 3 getekende inrichting zijn twee soorten bedrijf beschikbaar: a) de afgifte van het signaal voor het vrijgeven van het vuur geschiedt parallel aan de bestaande radiotelefonieverbinding. In dit geval zijn de laagfrequentsignalen als geluid ook in de boordcommuni- 25 catieinstallaties van de voertuigen te horen en dienen gelijktijdig als akoestische aanwijzing voor het plaats gehad hebbende vrijgeven van het vuur.Two types of operation are available for practical operation of the device shown in Figures 1 to 3: a) the signal for releasing the fire is output in parallel with the existing radiotelephony connection. In this case, the low-frequency signals as sound can also be heard in the on-board communication installations of the vehicles and at the same time serve as an acoustic indication for the release of the fire.

b) de afgifte van het signaal voor het vrijgeven van het vuur j heeft plaats via een afzonderlijke zender en ontvanger in de centrale | 30 resp. het voertuig via een tweede zendfrequentie. Hierbij zijn de j laagfrequentsignalen in de boordcommunicatieinstallaties niet hoorbaar.(b) the release of the signal for releasing the fire j is effected through a separate transmitter and receiver in the control center | 30 resp. the vehicle via a second transmission frequency. The low-frequency signals in the on-board communication installations are not audible.

i 81 02 88 6 ii 81 02 88 6 i

Claims

Device according to claim 1, characterized by a sighting device (3) fixedly connected to the weapon of the combat vehicle, which is coupled by means of an optical adjustment device (4) to a television recording device (5), which is provided by means of an image transfer path by means of of high-frequency signals (6, 7) is connected to a television display device (8) arranged in the central unit.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (11) for generating the signal for releasing the fire is provided with a push button (11a), by means of which the signal for releasing the fire the fire is generated and supplied to the [radio transmitter (1). j

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that i | the device (11) for generating the signal for releasing | The fire is provided with two push buttons, each of which by operating one push button generates one of the two low-frequency signals and supplies them to the radio transmitter (1).

The device according to any one of claims 1 to 4, comprising the | characterized in that the device (11) for generating the signal for 8102886 <- 7 - * releasing the fire is provided with two oscillators (13, 14), the outputs of which are provided by means of a mixing and output amplifier j ( 15) are connected to the radio transmitter (1), while their power inputs are connected to a power supply device (16), which is connectable to a power source (17) by means of a push button (11a). 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device (12) for releasing the fire is provided with an amplifier (18) connected to the radio receiver (2), two highly selective frequency flashes are connected to its output, which are connected in parallel to each other via a peak value rectifier (21, 22) and a threshold comparator to an input of a switching element (25) with an EN function, its output to the control input of a steerable switch element (27) connected between an intermediate fire cable and a weapon 15 is connected.

Device according to claim 6, characterized in that the output of the switching element (25) with AND function by means of a switching stage (26) with potential separation with the relay winding j of an intermediate firing cable and weapon-switched relay (27). transport | 20 unions.

Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the device (12) for releasing the fire is connected to signal lamps (28a, 28b) for indicating the blocking or release of the firing pulse.

Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that a video recorder (29) is connected to the television display device (8) arranged in the central unit.

10. Device for limiting the firing sector in a combat vehicle controlled from a central location, in particular a battle tank, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8102886