CH656701A5

CH656701A5 - DEVICE FOR LIMITING THE SECTOR AT A COMBAT VEHICLE MONITORED FROM A CONTROL UNIT, IN PARTICULAR A COMBAT ARMOR.

Info

Publication number: CH656701A5
Application number: CH3806/81A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Kratzenberg; Rainer Schroeder
Original assignee: Wegmann & Co
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1986-07-15
Also published as: NL8102886A; GB2080502A; GB2080502B; DE3023517A1; DE3023517C2; BE889359A; IT8183622A0; IT1146840B

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zur Schusssektorbegrenzung an einem von einer Leitstelle aus überwachten Kampffahrzeug, insbesondere einem Kampfpanzer, bei der in der Leitstelle ein Funksender und im Kampffahrzeug ein Funkempfänger angeordnet ist. The present invention relates to a device for delimiting the shot sector on a combat vehicle monitored by a control center, in particular a battle tank, in which a radio transmitter is arranged in the control center and a radio receiver is arranged in the combat vehicle.

Die Schaffung von komplizierten Waffensystemen in modernen Kampfpanzern macht eine intensive Ausbildung des Personals notwendig. In vielen Fällen erfolgt die Ausbildung im stehenden oder fahrenden Kampfpanzer und die Überwachung der Auszubildenden erfolgt von einer festen oder ebenfalls beweglichen Leitstelle aus. Der Kontakt zwischen der Leitstelle und dem Kampfpanzer erfolgt dabei über eine Funkanlage. The creation of complex weapon systems in modern main battle tanks requires intensive training of the personnel. In many cases, training takes place in standing or moving battle tanks and the trainees are monitored from a fixed or mobile control center. The contact between the control center and the main battle tank takes place via a radio system.

Bei dieser Ausbildung ist es besonders wichtig, dass der Auszubildende während der Ausbildung die Originalverhältnisse im Kampfpanzer und den Originaltätigkeitsablauf kennenlernt. Dies erfordert aber insbesondere bei Schiessübungen eine sehr sorgfältige Überwachung des Auszubildenden, um Unfälle zu vermeiden. Da das Ausbildungsgelände im allgemeinen begrenzt ist, muss vor allem dafür gesorgt werden, dass der vorgegebene Schusssektor genau eingehalten wird, und nicht etwa in eine falsche Richtung oder eine falsche Entfernung geschossen wird. With this training, it is particularly important that the trainee gets to know the original conditions in the main battle tank and the original course of activities during the training. However, this requires very careful monitoring of the trainee, especially during target practice, to avoid accidents. Since the training area is generally limited, it is particularly important to ensure that the specified shooting sector is strictly observed and not to shoot in the wrong direction or at the wrong distance.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Einrichtung zur Schusssektorbegrenzung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der mit einfachen Mitteln eine sichere Überwachung des Schusssektors möglich ist, indem die Abfeuerung erst dann möglich wird, wenn von der Leitstelle aus der Schuss freigegeben wird. The object underlying the invention was to provide a device for firing sector limitation of the type specified at the outset, in which simple monitoring of the firing sector is possible by firing only when the control center releases the firing .

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch folgende Merkmale: This object is achieved according to the invention by the following features:

Der Funksender ist mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Schussfreigabesignals verbunden, das aus zwei voneinander unabhängigen Niederfrequenz-Signalen besteht, wobei die Frequenzen der beiden Niederfrequenz-Signale nicht harmonisch sind; The radio transmitter is connected to a device for generating a shot release signal, which consists of two mutually independent low-frequency signals, the frequencies of the two low-frequency signals not being harmonious;

der Funkempfänger ist mit einer Schussfreigabevorrichtung verbunden, die den der Abfeuervorrichtung zuführbaren elektrischen Abfeuerimpuls sperrt, wenn kein Schussfreigabesignal den Funkempfänger erreicht und den Abfeuerimpuls freigibt, wenn das vollständige Schussfreigabesignal empfangen wird. the radio receiver is connected to a shot release device which blocks the electrical firing pulse which can be supplied to the firing device if no shot release signal reaches the radio receiver and releases the firing pulse when the complete shot release signal is received.

Die erfindungsgemässe Einrichtung kann sehr einfach gehalten sein, da die sowohl in der Leitstelle als auch im Kampffahrzeug vorhandene Funkanlage mit verwendet werden kann. Das Schussfreigabesignal wird durch einen in der Leitstelle anwesenden Sicherheitsoffizier über Funk gegeben. Von besonderer Bedeutung ist die Kodierung des Schussfreigabesignals durch zwei nicht harmonische Niederfrequenz-Signale, wodurch verhindert wird, dass durch eventuelle Störsignale eine Schussfreigabe vorgetäuscht wird. The device according to the invention can be kept very simple, since the radio system which is present both in the control center and in the combat vehicle can also be used. The shot release signal is given over the air by a security officer present in the control center. Of particular importance is the encoding of the shot release signal by two non-harmonic low-frequency signals, which prevents a shot release from being pretended by possible interference signals.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung kann ein mit der Waffe des Kampffahrzeuges fest verbundenes Zielgerät vorhanden sein, das über eine optische Adaptionsvorrichtung mit einem Fernsehaufnahmegerät gekoppelt ist, welches über eine Bildfunkstrecke mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät verbunden ist. Hierdurch ist es gleichzeitig möglich, von der Leitstelle aus die genaue Stellung der Waffe zu kontrollieren, so dass die Kriterien für eine Schussfreigabe mit grösster Genauigkeit in der Leitstelle selbst zur Verfügung stehen, was insbesondere bei der Ausbildung im fahrenden Kampffahrzeug von höchster Wichtigkeit ist. In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, there can be a target device firmly connected to the weapon of the combat vehicle, which is coupled via an optical adaptation device to a television recording device which is connected via an image radio link to a television playback device arranged in the control center. This makes it possible at the same time to control the exact position of the weapon from the control center, so that the criteria for firing the shot are available with the greatest accuracy in the control center itself, which is of the utmost importance, particularly when training in a moving combat vehicle.

Durch den Anschluss des Fernsehaufnahmegerätes an ein waffengebundenes Zielgerät kann der Sicherheitsoffizier zu jedem Zeitpunkt die Waffenstellung in Elévation und By connecting the television recording device to a weapon-linked target device, the security officer can change the weapon position at any time and

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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60 60

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Azimut kontrollieren und dann über die Funkanlage das Schussfreigabesignal geben oder nicht. Check azimuth and then give the shot release signal or not via the radio system.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungs-gemässen Einrichtung sind möglich und weiter unten sowie in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. So hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich ein Videorecorder an das in der Leitstelle angeordnete Fernsehwiedergabegerät angeschlossen ist, damit zur späteren Überprüfung die Situationen, in der ein Schussfreigabesignal gegeben oder nicht gegeben wurde, festgehalten werden können. Further advantageous embodiments of the device according to the invention are possible and are described further below and in the dependent claims. It has proven to be particularly advantageous if a video recorder is additionally connected to the television playback device arranged in the control center, so that the situations in which a shot release signal was or was not given can be recorded for later checking.

Weiterhin kann die Vorrichtung zur Erzeugung des Schussfreigabesignals zwei Taster aufweisen, wobei jeweils durch Betätigung eines Tasters eines der beiden Niederfre-quenz-Signale erzeugt und dem Funksender zugeführt wird. Dadurch, dass zur Erzeugung des Schussfreigabesignals zwei Taster gleichzeitig gedrückt werden müssen, wird eine grössere Sicherheit gegen die ungewollte Abgabe dieses Signales, etwa durch zufällige Berührung eines Tasters, erreicht. Furthermore, the device for generating the shot release signal can have two buttons, one of the two low-frequency signals being generated by actuation of a button and fed to the radio transmitter. The fact that two buttons have to be pressed simultaneously to generate the shot release signal provides greater security against the unwanted delivery of this signal, for example by accidentally touching a button.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemässe Einrichtung näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 in einem Blockschaltbild die Gesamteinrichtung zur-Schusssektorbegrenzung mit den in einem Kampfpanzer einerseits und einer Leitstelle andererseits installierten Vorrichtungen; 1 shows a block diagram of the overall device for the sector-of-fire sector with the devices installed in a main battle tank on the one hand and a control center on the other hand;

Fig. 2 in einem Blockschaltbild die Vorrichtung zur Erzeugung des Schussfreigabesignals in der Leitstelle; 2 is a block diagram of the device for generating the shot release signal in the control center;

Fig. 3 in einem Blockschaltbild die Schussfreigabevorrichtung in einem Kampfpanzer. Fig. 3 in a block diagram, the shot release device in a battle tank.

Bei der Einrichtung nach Fig. 1 bis 3 ist an das beispielsweise mit der Hauptwaffe eines Kampfpanzers verbundene Zielgerät 3 über eine optische Adaptionsvorrichtung 4 eine Fernsehkamera 5 angeschlossen. Die optische Adaptionsvorrichtung 4 kann dabei beispielsweise so ausgebildet sein, wie dies in der DE-OS 30 01 050.5 beschrieben ist. Die Fernsehkamera 5 ist an einen im Kampfpanzer installierten Telemetrie-sender 6 angeschlossen. Die Versorgung der Fernsehkamera 5 und des Telemetriesenders 6 mit elektrischer Energie erfolgt aus dem Bordnetz des Kampfpanzers über entsprechende Vorrichtungen, die in Fig. 1 allgemein mit 9 bezeichnet sind. Weiterhin befindet sich im Kampfpanzer ein Funkempfänger 2. Selbstverständlich kann neben dem Funkempfänger 2 ein entsprechender Funksender vorhanden sein, der aber für die weitere Darstellung der Einrichtung ohne Bedeutung ist. An den Funkempfänger 2 ist eine in Fig. 1 mit «Abfeuerblocker» bezeichnete Schussfreigabevorrichtung 12 angeschlossen, die weiter unten im einzelnen beschrieben wird. In the device according to FIGS. 1 to 3, a television camera 5 is connected to the target device 3, which is connected, for example, to the main weapon of a main battle tank, via an optical adaptation device 4. The optical adaptation device 4 can be designed, for example, as described in DE-OS 30 01 050.5. The television camera 5 is connected to a telemetry transmitter 6 installed in the main battle tank. The television camera 5 and the telemetry transmitter 6 are supplied with electrical energy from the on-board network of the main battle tank via corresponding devices, which are generally designated 9 in FIG. 1. There is also a radio receiver 2 in the main battle tank. Of course, in addition to the radio receiver 2, a corresponding radio transmitter can be present, but this is of no importance for the further representation of the device. Connected to the radio receiver 2 in FIG. 1 with the “firing blocker” shot release device 12, which is described in detail below.

In der festen oder beweglichen Leitstelle ist ein Telemetrie-empfänger 7 angeordnet, an den ein Fernsehwiedergabegerät, beispielsweise ein Monitor, angeschlossen ist. An das Fernsehwiedergabegerät 8 ist ausserdem ein Videorecorder 29 zur Aufzeichnung des Fernsehbildes angeschlossen. Die Versorgung dieser Vorrichtungen mit elektrischer Energie erfolgt über ein allgemein mit 10 bezeichnetes Versorgungsgerät. Weiterhin ist in der Leitstelle ein Funksender 1 angeordnet, dem selbstverständlich auch ein Funkempfänger beigeordnet sein kann, der aber im folgenden ohne Bedeutung ist. Dem Funksender 1 ist eine in Fig. 1 mit «Kodierungselektronik» bezeichnete Vorrichtung 11 zur Erzeugung eines Schussfreigabesignals vorgeschaltet, die weiter unten ausführlicher beschrieben wird. Das Schussfreigabesignal s kann durch Drücken eines Tasters 1 la gegeben werden. A telemetry receiver 7 is arranged in the fixed or movable control center, to which a television playback device, for example a monitor, is connected. A video recorder 29 for recording the television picture is also connected to the television playback device 8. These devices are supplied with electrical energy via a supply device, generally designated 10. Furthermore, a radio transmitter 1 is arranged in the control center, which can of course also be associated with a radio receiver, but which is of no importance in the following. The radio transmitter 1 is preceded by a device 11 for generating a shot release signal, referred to as “coding electronics” in FIG. 1, which is described in more detail below. The shot release signal s can be given by pressing a button 1 la.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, enthält die Vorrichtung zur Ereugung des Schussfreigabesignales zwei voneinander unabhängige Oszillatoren 13 und 14, die jeweils ein NF-Signal abgeben. Die beiden Frequenzen f 1 und f2 sind nicht io harmonisch, so dass sie kein ganzzahliges gemeinsames Vielfaches haben. Auf diese Weise wird verhindert, dass durch Störsignale, etwa harmonische des einen Signals, die Aussendung eines Schussfreigabesignals vorgetäuscht wird. Die von den Oszillatoren 13 und 14 erzeugten Signale werden einem is Misch- und Ausgangsverstärker 15 zugeführt und gelangen von dort zum Funksender 1. Die Aussendung des Schussfreigabesignales erfolgt von einem Taster 1 la aus. Durch diesen Taster 1 la ist eine Stromversorgungseinrichtung 16, deren Ausgang mit den Oszillatoren 13 und 14 und dem Misch- und 20 Ausgangsverstärker 15 verbunden ist, mit einer Batterie 17 verbindbar. Der Taster IIa kann so ausgebildet sein, dass durch ihn gleichzeitig der Funksender 1 eingeschaltet wird. Beim Drücken des Tasters IIa wird dann aus den beiden unabhängigen Frequenzen f 1 und £2 bestehendes Schussfrei-25 gabesignal ausgesendet und vom Funkempfänger 2 im Kampfpanzer empfangen. As can be seen from FIG. 2, the device for generating the shot release signal contains two mutually independent oscillators 13 and 14, each of which emits an LF signal. The two frequencies f 1 and f2 are not harmonic, so that they do not have an integral multiple. In this way it is prevented that interference signals, for example harmonics of the one signal, simulate the emission of a shot release signal. The signals generated by the oscillators 13 and 14 are fed to a mixing and output amplifier 15 and from there to the radio transmitter 1. The firing release signal is transmitted by a button 1 la. A power supply device 16, the output of which is connected to the oscillators 13 and 14 and the mixing and 20 output amplifiers 15, can be connected to a battery 17 by means of this button 1 a. The button IIa can be designed so that the radio transmitter 1 is switched on at the same time. When the button IIa is pressed, a shot-free signal, consisting of the two independent frequencies f 1 and £ 2, is then transmitted and received by the radio receiver 2 in the main battle tank.

Vom Funkempfänger 2 wird dann in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise das Signal über einen Verstärker 18 zwei Frequenzfiltern 19 und 20 zugeführt. The radio receiver 2 then supplies the signal via an amplifier 18 to two frequency filters 19 and 20 in the manner shown in FIG. 3.

30 Es handelt sich hier um hoch selektive Filter, beispielsweise mit einem Q-Wert von 100. Durch die Filter 19 und 20 werden die beiden NF-Signale getrennt und auf verschiedenen Wegen jeweils über einen Spitzenwertgleichrichter 21 bzw. 22 einem Schwellwertkomparator 23 bzw. 24 zugeführt. 35 Überschreitet der Signalpegel an den Schwellwertkompara-toren 23 bzw. 24 einen vorgegebenen Spannungswert UB, so wird ein Ausgangssignal erzeugt. Die NF-Signale sind also in logische Schaltsignale umgesetzt worden. Diese logischen Schaltsignale werden den beiden Eingängen eines Schalt-40 gliedes 25 mit UND-Funktion zugeführt, dessen Ausgang über eine Schaltstufe 26 mit Potentialtrennung, was beispielsweise durch optoelektronische Ankopplung erfolgen kann, mit einem steuerbaren Schaltglied 27 verbunden ist. Dieses steuerbare Schaltglied 27 kann ein Relais sein, das zwischen 45 Abfeuerkabel und Waffe eingeschaltet ist, und das im nicht erregten Zustand den elektrischen Abfeuerimpuls für die Waffe sperrt. Der jeweilige Betriebszustand der Einrichtung wird durch Anzeigelampen 28a «Sicher» und 28b «Feuer» angezeigt. 30 These are highly selective filters, for example with a Q value of 100. The filters 19 and 20 separate the two LF signals and use a peak value rectifier 21 or 22, a threshold value comparator 23 or 24 in different ways fed. 35 If the signal level at the threshold comparators 23 or 24 exceeds a predetermined voltage value UB, an output signal is generated. The LF signals have thus been converted into logical switching signals. These logic switching signals are supplied to the two inputs of a switching element 25 with an AND function, the output of which is connected to a controllable switching element 27 via a switching stage 26 with potential isolation, which can be done for example by optoelectronic coupling. This controllable switching element 27 can be a relay which is connected between the 45 firing cable and the weapon and which blocks the electrical firing pulse for the weapon in the deenergized state. The respective operating state of the device is indicated by indicator lights 28a “Safe” and 28b “Fire”.

Für den praktischen Betrieb der in den Fig. 1 bis 3 darge- For the practical operation of the shown in FIGS.

50 50

stellten Einrichtung bieten sich zwei Betriebsarten an: There are two operating modes:

a) die Abgabe des Schussfreigabesignales erfolgt parallel zur bestehenden Sprechfunkverbindung. In diesem Falle a) The firing release signal is issued in parallel to the existing radio link. In this case

55 sind die NF-Signale als Ton auch in den Bordsprechanlagen der Fahrzeuge zu hören und dienen gleichzeitig als akustische Anzeige für die erfolgte Schussfreigabe. 55 The NF signals can also be heard as sound in the vehicle's intercoms and at the same time serve as an acoustic indicator for the release of the shot.

b) die Abgabe des Schussfreigabesignales erfolgt über einen separaten Sender und Empfänger in Leitstelle bzw. b) The shot release signal is issued via a separate transmitter and receiver in the control center or

60 Fahrzeug über eine zweite Sendefrequenz. Hierbei sind die NF-Signale in den Bordsprechanlagen nicht hörbar. 60 vehicle via a second transmission frequency. The NF signals are not audible in the intercom systems.

B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

656701 PATENT CLAIMS

1. Device for delimiting the firing sector on a combat vehicle monitored from a control center, in particular a battle tank, in which a radio transmitter is arranged in the control center and a radio receiver is arranged in the combat vehicle, characterized by the following features:

The radio transmitter (1) is connected to a device (11) for generating a shot release signal, which consists of two independent NF signals, the frequencies of the two NF signals not being harmonious;

the radio receiver (2) is connected to a shot release device (12) which blocks the electrical firing pulse which can be supplied to the firing device if no shot release signal reaches the radio receiver (2) and releases the firing pulse when the complete shot release signal is received.

2. Device according to claim 1, characterized by a target device (3) which is firmly connected to the weapon of the combat vehicle and which is coupled via an optical adaptation device (4) to a television recording device (5) which is connected to a via an image radio link (6, 7) television display device (8) arranged in the control center is connected.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (11) for generating the shot release signal has a button (1 la), the actuation of which generates the shot release signal and is supplied to the radio transmitter (1).

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (11) for generating the shot release signal has two buttons, one of the two LF signals being generated by actuation of a button and fed to the radio transmitter (1).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (11) for generating the shot release signal has two oscillators (13, 14), the outputs of which via a mixing and output amplifier (15) with the radio transmitter (1) are connected, while their feed inputs are connected to a power supply device (16) which can be connected to a power source (17) via a button (IIa).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shot release device (12) has an amplifier (18) connected to the radio receiver (2), at the output of which two selective frequency filters are connected in parallel, each via a peak value rectifier (21, 22) and a threshold comparator are connected to an input of a switching element (25) with an AND function, the output of which is connected to the control input of a controllable switching element (27) connected between the firing cable and the weapon.

7. Device according to claim 6, characterized in that the output of the switching element (25) with AND function is connected via a switching stage (26) with electrical isolation to the relay winding of a relay (27) switched between the firing cable and the weapon.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shot release device (12) with signal lamps (28a, 28b) is connected to indicate the blocking or release of the firing pulse.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that a video recorder (29) is connected to the television playback device (8) arranged in the control center.