NL8101907A - OPTICAL ELECTRONIC DEVICE IN AN IR IMAGE AND TRACKING DEVICE. - Google Patents

OPTICAL ELECTRONIC DEVICE IN AN IR IMAGE AND TRACKING DEVICE. Download PDF

Info

Publication number
NL8101907A
NL8101907A NL8101907A NL8101907A NL8101907A NL 8101907 A NL8101907 A NL 8101907A NL 8101907 A NL8101907 A NL 8101907A NL 8101907 A NL8101907 A NL 8101907A NL 8101907 A NL8101907 A NL 8101907A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
channels
channel
image
tracking
detector
Prior art date
Application number
NL8101907A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL188423C (en
Original Assignee
Elektro Optik Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elektro Optik Gmbh & Co Kg filed Critical Elektro Optik Gmbh & Co Kg
Publication of NL8101907A publication Critical patent/NL8101907A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL188423C publication Critical patent/NL188423C/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30Command link guidance systems
    • F41G7/301Details
    • F41G7/303Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/781Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/23Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

-1- VO 1773-1- VO 1773

Optisch elektronische inrichting in een IH-beeld- en volgapparaat /Optical electronic device in an IH imaging and tracking device /

Een IR-beeld- en volgapparaat is -welbekend en wordt toegepast bij de warmte-uitstraling van een object, waarbij de eerste plaats een zichtbaar beeld van een gegeven beeldveld wordt opgewekt, en wordt 5 in de tweede plaats in dit beeld een bepaald beeldpunt in de vorm van de uitstootvlak van een raket (hot spot) geregistreerd ten einde dit te volgen.An IR image and tracking device is well known and is applied to the heat radiation of an object, firstly generating a visible image of a given image field, and secondly, in this image, a particular pixel is the shape of the ejection surface of a rocket (hot spot) registered in order to follow it.

Het hierboven weergegevene bevat evenwel tegengestelde eisen.The above, however, contains opposite requirements.

Bij het opwekken van het zichtbare beeld is voornamelijk een grote 10 geometrische oplossing vereist, en daarbij de weergave vele beeld- details vereist zijn, komt het bij de. registratie van de hot spot en. het volgen in hoofdzaak op een grote thermische oplossing aan. Vele beeld-details zijn echter nadelig, daar zij de waarnemer in verwarring kan brengen.Generally, a large geometric solution is required in generating the visible image, and the display requires many image details, it is added. registration of the hot spot and. tracking mainly to a large thermal solution. Many image details are disadvantageous, however, as they can confuse the observer.

15 Het doel van de uitvinding is derhalve te voorzien in een apparaat, dat zowel een goede geometrische, alsook een goede thermische oplossing bezit, en waarbij het bovendien mogelijk is een uitspraak te doen over de absolute temperatuur van het waar te nemen object.The object of the invention is therefore to provide an apparatus which has both a good geometric and a good thermal solution, and which moreover makes it possible to make a statement about the absolute temperature of the object to be observed.

Het doel wordt bereikt, doordat volgens de uitvinding de inrichting 20 bestaat uit ten minste twee IR-optische kanalen, waarvan de beeld-aftastende optische bouwelementen synchroon en in fase met elkaar zijn verbonden en waarvan de signalen van de afzonderlijke kanalen elektronisch zodanig met elkaar gekoppeld zijn, dat enerzijds een-signaal voor de beeldopwekking en anderzijds een signaal voor het volgen resp. andere 25 doeleinden opgewekt kan worden, waarbij bovendien op grond van de verschillende stralingsdichtheden bij verschillende objecttemperaturen een kwantitatieve uitspraak mogelijk is omtrent deze temperatuur.The object is achieved in that, according to the invention, the device 20 consists of at least two IR optical channels, the image-sensing optical components of which are connected to each other synchronously and in phase and whose signals of the individual channels are electronically coupled to each other that, on the one hand, a signal for the image generation and, on the other hand, a signal for the tracking resp. can be generated for other purposes, moreover, because of the different radiation densities at different object temperatures, a quantitative statement about this temperature is possible.

Met deze inrichting is het naar keuze mogelijk, hetzij op beeldopwekking over te schakelen en het geleverde zichtbare beeld te be-30 schouwen, hetzij op de registratie van de hot spot en op het volgen en zodoende, bij het onderdrukken van de onnodige beelddetails, de hot spot te volgen, waarbij een extra mogelijkheid aanwezig is de absolute temperatuur van bij voorbeeld de hot spot te bepalen.With this device it is optionally possible to switch either to image generation and to view the visible image supplied, or to the registration of the hot spot and to the tracking and thus, in suppressing the unnecessary image details, the hot spot, with an additional possibility of determining the absolute temperature of, for example, the hot spot.

Uit het Duitse octrooischrift 1.289.092 is een inrichting bekend, 81 01907 -2- 4 Λ·" ^ I 5 waarbij een object op fotolagen van verschillende spectrale gevoeligheid wordt afgebeeld. Deze inrichting heeft evenwel een heel andere doelstelling. Hier heeft de. afbeelding van. verschillende spectraalbereiken uitsluitend de functie, de stralen uit de afzonderlijke bereiken steeds naar die fotolaag te leiden, die speciaal voor dit bereik bijzonder gevoelig is,, teneinde op deze wijze de beste verwerking van de stralen uit alle afzonderlijke bereiken tot een zo goed mogelijk. beeld van het object samen te stellen..German device 1,289,092 discloses a device, 81 01907 -2-4 Λ "" ^ ^ 5 5 5 5 5 5 waarbij waarbij een waarbij waarbij een een een een een een een een een een evenwel evenwel. Evenwel.......... By this object. of different spectral ranges, the sole function is to always direct the rays from the individual ranges to that photolayer which is particularly sensitive for this range, so as to achieve the best possible processing of the rays from all the separate ranges. compose image of the object ..

In tegenstelling hiermee werkt de inrichting volgens de uitvin-. ^ ding in het IR-bereik met. de eigen straling van het object en heeft niet alleen tot doel een zo goed mogelijk beeld, van het object te leveren, maar heeft daarentegen ook tot doel, bij het volgen reeds de onnodige beelddetails te onderdrukken, teneinde het volgen van de hot spot te vergemakkelijken.In contrast, the device according to the invention operates. ^ thing in the IR range with. the object's own radiation and not only aims to provide the best possible image of the object, but also aims to suppress unnecessary image details when tracking, in order to facilitate tracking of the hot spot .

15 Dit geschiedt door het gadeslaan in de beide kanalen bij een overeenkomstige optelling reap, aftrekking van de signalenuit.de kanalen, waarbij door een vergelijk van de stralingsintensiteiten de afzonderlijke golflengten in de beide kanalen nog een extra uitspraak ' j geven over de absolute objecttemperatuur.This is done by observing the two channels at a corresponding addition reap, subtracting the signals from the channels, whereby by comparing the radiation intensities the individual wavelengths in the two channels give an additional statement about the absolute object temperature.

20 Deze absolute temperatuuruitspraak is mogelijk, daar volgens een bekende vergelijking voor een zwartstraler •s _ 3000 ^ max T (K) is, waaruit blijkt, dat bij voorbeeld bij een temperatuur van 1000 K het lichaam een grootste straling sdichtheid in het golf lengt eber eik 25 van 3 micrometer bezit, terwijl bij 600 K de grootste straling sdichtheid bij "λ= 5 micrometer ligt, en bij 300 K, ^ - bij 10 micrometerThis absolute temperature statement is possible, because according to a known equation for a black radiator, • s _ 3000 ^ max T (K), which shows that at a temperature of 1000 K, for example, the body has a greatest radiation density in the wave length. each has 25 of 3 micrometers, while at 600 K the greatest radiation density is at "λ = 5 micrometers, and at 300 K, ^ - at 10 micrometers

M3XM3X

ligt. De intensiteitskrommen in de afzonderlijke golflengtebereiken verlopen ongeveer in de vorm van een Gaussische verdelingskromme, waarbij de flanken in het bereik van de grootste golflengte dichtbij 30 elkaar liggen.lies. The intensity curves in the individual wavelength ranges are approximately in the form of a Gaussian distribution curve, the flanks being close to each other in the range of the greatest wavelength.

Door het object in twee verschillende kanalen te beschouwen, bij voorbeeld in het k micrometer-kanaal en in het 10-micrömeter-kanaal en de stralingsdichtheden van de afzonderlijke temperaturen in deze beide kanalen te vergelijken, is eveneens een uitspraak mogelijk van 3^·de absolute temperatuur van het object.By considering the object in two different channels, for example in the k micrometer channel and in the 10 micrometer channel and comparing the radiation densities of the individual temperatures in these two channels, a statement of 3 ^ absolute temperature of the object.

81019 07 t'- ν' _ _3_81019 07 t'- ν '_ _3_

Voor de "beide kanalen is slechts êén enkele gemeenschappelijke intreepupil aangebracht, zodat· de beschouwing van een gemeenschappelijk beeldveld door middel van de beide kanalen zeker is. De scheiding van de beide golflengtebereiken vindt plaats met behulp van een dichroitiseh 5 filter.For the two channels only a single common entrance pupil is provided, so that the consideration of a common field of view by means of the two channels is ensured. The separation of the two wavelength ranges takes place with the aid of a dichroitise filter.

Bij voorkeur wordt voor de beeldbeschouving met het kanaal in het golflengtebereik van 10 micrometer een detector toe te passen, die uit een groot aantal elementen van kleine afmetingen bestaat, die in dit golflengtebereik een maximale gevoeligheid bezitten. Dit garandeert 10 een grote geometrische oplossing, daar het 10 micrameter-venster op de bekende wijze voor beeldweergavedoeleinden ook bij grote, luchtvochtigheid en grotere doelsafstand het beste resultaat levert.Preferably, for the image display with the channel in the wavelength range of 10 micrometers, a detector is used which consists of a large number of elements of small dimensions, which have a maximum sensitivity in this wavelength range. This guarantees a large geometric solution, since the 10 micron meter window provides the best results in the known manner for image display purposes, even at high humidity and greater target distance.

Voor de registratie van de hot spot en het volgen wordt daaren-tegen voorgesteld te werken met het golflengtebereik van 4 micrometer.In contrast, for recording the hot spot and tracking, it is suggested to work with the wavelength range of 4 micrometers.

15 Uit de bijgevoegde kromme is te zien, dat het k micrameter-venster voor het registreren van de hoge temperaturen, beter geschikt is.It can be seen from the attached curve that the k micron window for recording the high temperatures is more suitable.

Het voordeel bij het volgen bestaat hierin, dat daartoe geen grote geometrische oplossing, maar slechts een grote thermische gevoeligheid vereist is. Dit laatste wordt bereikt, doordat de ^ micrometer-detector 20 voorzien is van een gering aantal elementen, die een grote afmeting hebben, wat tot de gewenste hoge thermische gevoeligheid leidt.The advantage in tracking is that it does not require a large geometric solution, but only a high thermal sensitivity. The latter is achieved in that the micrometer detector 20 is provided with a small number of elements having a large size, which leads to the desired high thermal sensitivity.

Door de gemeenschappelijke optische as met de gemeenschappelijke intreepupil in het objectiefgedeelte, en de in fasekoppeling van de beeldaftastelementen (scanner-deel), wordt gegarandeerd, dat de af buig -25 frequenties voor de beide kanalen dezelfde zijn, en dat de beeldgrootte gelijk is. De beeldweergave wordt op bekende wijze, bij voorbeeld hetzij met LED’s of met een beeldbuis tot stand gebracht.The common optical axis with the common entrance pupil in the lens portion, and the phase coupling of the image sensing elements (scanner part), ensures that the deflection frequencies for the two channels are the same, and that the image size is the same. The image display is established in a known manner, for example either with LEDs or with a picture tube.

De uitvinding zal onderstaand aan de hand van een uitvoering s-voorbeeld en onder verwijzing naar de tekening nader worden uiteengezet.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and with reference to the drawing.

30 Hierin toont: fig. 1 een schematische opstelling van de inrichting van een tweekanalenapparaat; fig. 2 de gevoeligheidskrcmmen voor de golflengtebereiken in het h micrameter-venster en in het 10 micrameter-venster.Herein: fig. 1 shows a schematic arrangement of the device of a two-channel device; Fig. 2 shows the sensitivity curves for the wavelength ranges in the h micron meter window and in the 10 micron meter window.

35 In fig. 1 is het 10 micrcmeter-kanaal met A en het U-micrometer- kanaal met B aangegeven "Voor het ^-micrometer-kanaal is een deel-doorlaat-_baar filter 2 aangebracht, dat de stralen in het golflengtebereik van 8101907 I 1 ; ; i X ' ij- micrometer doorlaat, terwijl de stralen in het golflengtebereik van 10 micrcmeter worden gereflecteerd. Deze gereflecteerde 10 micro-meter-stralen bereiken een afbuigspiegel 1, die laatstgenoemde stralen toevoert aan het 10 micrometer-kanaal.In Fig. 1, the 10 micrometer channel is indicated by A and the U micrometer channel by B. I 1; i X 'transmittance micrometer, while the rays are reflected in the wavelength range of 10 µm These reflected 10 µm beams reach a deflection mirror 1, which supplies the latter rays to the 10 µm channel.

5 TUlk van de. beide kanalen bezit een intree-objecti.ef 3 resp, waarin de inkomende stralen vallen. Door de voor het intree-objectief aangebrachte spiegel verkrijgen de beide kanalen een gemeenschappelijke intreepupil.5 TUlk of the. both channels have an entrance objective 3, respectively, into which the incoming rays fall. Due to the mirror mounted in front of the entrance lens, the two channels obtain a common entrance pupil.

In de beide kanalen zijn elk van de objectieven aangesloten op 10 éen beeldaf tast end optisch bouwelement, in de vorm van een schuin opgestelde polygonaal prisma 5 resp. 6. De beide polygonen zitten op een gemeenschappelijke as, en bewegen gezamenlijk synchroon en in fase. In de stralenrichting voorbij de polygonen 5 en 6 zijn in da beide kanalen detectoren 11 resp. 10 aangebracht, die elk door middel van een 15 transformatie-optiek 8 resp. 9 op de achterbuitenomtrek van.de polygonen afgebeeld worden.In both channels, each of the lenses is connected to one image-sensing optical building element, in the form of an obliquely arranged polygonal prism 5 resp. 6. Both polygons are on a common axis and move synchronously and in phase. In the beam direction past the polygons 5 and 6, detectors 11 and 11 are located in both channels. 10, each of which is provided by means of a transform optics 8 and 10 respectively. 9 are shown on the rear outer circumference of the polygons.

Zoals reeds is uiteengezet, bestaat de detector 11 uit een groot aantal afzonderlijke elementen van kleine afmeting en heeft derhalve een goede geometrische oplossing. De detector 10 bestaat daarentegen 20 uit een gering aantal elementen van grotere afmeting en vertoont derhalve een goede thermische oplossing.As already explained, the detector 11 consists of a large number of individual elements of small size and therefore has a good geometric solution. The detector 10, on the other hand, consists of a small number of elements of a larger size and therefore exhibits a good thermal solution.

De uitgangssignalen van het 10 micrometer-kanaal A worden toegevoerd aan een elektronisch beeldweergeefdeel. 13. De uitgangssignalen van het U micrometer-kanaal B worden daarentegen toegevoerd aan een 25 elektronisch beeldweergeefdeel 12. Tussen deze beeldweergeefdelen bestaat evenwel nog een elektrische verbinding 1.U, die hier slechts schematisch aangegeven is en door middel waarvan bij voorbeeld hetzij het verschil, hetzij de som van de beide uitgangssignalen van de kanalen verwerkt kunnen worden.The output signals of the 10 micrometer channel A are applied to an electronic image display part. 13. The output signals of the U micrometer channel B, on the other hand, are applied to an electronic image display part 12. However, between these image display parts there is still an electrical connection 1.U, which is shown here only schematically and by means of which, for example, either the difference, or the sum of the two output signals of the channels can be processed.

30 Dit geschiedt door middel van een computer 15. Bovendien is nog een apparaat 16 aangebracht, dat een stuurdeel, een beeldweergeefapparaat resp. een optekenapparaat kan zijn.This is effected by means of a computer 15. In addition, a further device 16 is provided, which comprises a control part, an image display device or a display device. can be a recording device.

Fig. 2 is een grafische voorstelling, waarin het reeds aan het begin vermelde verschil in gevoeligheid van het 10 micrometer-bereik 35 en het U micrometer-bereik grafisch is weergegeven. Op de abscis is de gevoeligheid NE in graden Kelvin, en op de ordinaat de temperatuur in granden Kelvin aangegeven.Fig. 2 is a graphical representation of the difference in sensitivity of the 10 micrometer range 35 and the U micrometer range already mentioned at the outset. On the abscissa, the sensitivity is NE in degrees Kelvin, and on the ordinate the temperature in degrees Kelvin is indicated.

810 19 07 -5-810 19 07 -5-

Er zijn twee curvenparen aangegeven voor twee verschillende oplossingsvereisten, nl. voor 1 microrad.. en voor 0,25 microrad en het is duidelijk, dat eerst hij ca 30Ö°K de gevoeligheid van de heide kanalen ongeveer gelijk is.Two pairs of curves have been indicated for two different solution requirements, viz. For 1 microrad .. and for 0.25 microrad and it is clear that at approximately 30 ° K the sensitivity of the heath channels is approximately equal.

...... 810 1907...... 810 1907

Claims (4)

1. Optisch elektronische inrichting voor een thermografisch heelden volgapparaatj met het kenmerk,, dat de inrichting bestaat uit ten minste twee IR-optische kanalen. (A; B)waarvan de heeldaftastende optische bouwdelen .(5 j 6) synchroon en in fase met elkaar zijn verbonden 5 en waarvan de. signalen uit de afzonderlijke kanalen elektronisch,op zodanige wijze met elkaar verbindbaar zijn, dat enerzijds een signaal voor. de beeldopwekking. en anderzijds een signaal voor het. volgen- resp. andere stuurdoeleinden opgewekt kan worden, waarbij bovendien op grond .van de verschillende stralingsdichtheden bij verschillende objecttempe-10 raturen een kwantitatieve uitspraak over deze temperatuur mogelijk is.1. Optical electronic device for a thermographic healing tracking device, characterized in that the device consists of at least two IR optical channels. (A; B) of which the image sensing optical components. (5j 6) are connected synchronously and in phase 5 and of which the. signals from the separate channels can be connected electronically in such a way that on the one hand a signal for. the image generation. and on the other hand a signal for the. follow resp. Other control purposes can be generated, in addition, because of the different radiation densities at different object temperatures, a quantitative statement about this temperature is possible. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het ene kanaal (b) in het. h micrometer-bereik en het tweede kanaal (A) in het 10 micrometer-bereik werkt.Device according to claim 1, characterized in that the one channel (b) in the. h micrometer range and the second channel (A) in the 10 micrometer range works. 3. Inrichting volgens conclusies 1 en 2, met het kenmerk, dat de 15 detector (10) in het_.it micraneter-kanaal IB) een. klein aantal elementen met een grote afmeting bezit, en dat de detector (11) in het tO micro-meter-kanaal (A) een groot aantal elementen met kleine afmetingen bezit. U. Inrichting volgens één der conclusies 1 t/m 3, met het kenmerk, • dat de inrichting voor de beide kanalen (A; B) één enkele gemeenschap-20 pelijke intreepupil bezit..Device according to claims 1 and 2, characterized in that the detector (10) in the micraneter channel IB) is a. has a small number of elements of a large size, and that the detector (11) in the t0 micro-meter channel (A) has a large number of elements of small dimensions. U. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the device for the two channels (A; B) has a single common entrance pupil. 5· Inrichting volgens één der conclusies 1 t/m by met het kenmerk, dat de inrichting een filter (2) bezit door middel waarvan de beide golflengtebereiken van elkaar gescheiden worden. ......81 0 1 9 0 7 ............................. .......Device according to any one of claims 1 to by, characterized in that the device has a filter (2) by means of which the two wavelength ranges are separated from each other. ...... 81 0 1 9 0 7 ............................. .......
NLAANVRAGE8101907,A 1979-10-18 1981-04-16 OPTICAL-ELECTROTECHNICAL DEVICE FOR A THERMOGRAPHIC IMAGE AND TRACKING DEVICE. NL188423C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2942181 1979-10-18
DE2942181A DE2942181C2 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Optical-electronic arrangement for a thermographic image and tracker device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL8101907A true NL8101907A (en) 1982-11-16
NL188423C NL188423C (en) 1992-06-16

Family

ID=6083799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE8101907,A NL188423C (en) 1979-10-18 1981-04-16 OPTICAL-ELECTROTECHNICAL DEVICE FOR A THERMOGRAPHIC IMAGE AND TRACKING DEVICE.

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2942181C2 (en)
FR (1) FR2504340B1 (en)
GB (1) GB2096427B (en)
NL (1) NL188423C (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3228914C2 (en) * 1982-08-03 1986-01-16 Ego Entwicklungsgesellschaft für Optronik mbH, 2393 Glücksburg Optical-mechanical scanner
DE3307484C2 (en) * 1983-03-03 1984-12-20 Ego Entwicklungsgesellschaft für Optronik mbH, 2393 Glücksburg Optical-mechanical scanner
DE3330496C2 (en) * 1983-08-24 1985-08-22 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Device for guiding a missile into a target
DE3410942C1 (en) * 1984-03-24 1992-04-09 Diehl Gmbh & Co Infrared detector
DE3941391C2 (en) * 1989-12-15 1994-11-03 Deutsche Aerospace Process for the passive detection of muzzle flashes
DE19502640C1 (en) * 1995-01-20 1996-07-11 Daimler Benz Ag Fusing images of same view from different sensors for night sight
AT406724B (en) * 1998-02-06 2000-08-25 Oesterr Forsch Seibersdorf METHOD AND ARRANGEMENT FOR TAKING AND EVALUATING IMAGES OF AN OBJECT
US7491935B2 (en) * 2006-07-05 2009-02-17 Honeywell International Inc. Thermally-directed optical processing

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3571504A (en) * 1967-11-22 1971-03-16 Tokyo Shibaura Electric Co Infrared ray television apparatus
DE1919480A1 (en) * 1969-04-17 1970-10-22 Eltro Gmbh Opto-electronic system with color image reproduction
DE2518937A1 (en) * 1975-04-29 1976-11-11 Elektro Optik Gmbh & Co Kg Thermographic picture formation and reproduction - is by screen containing coarse and fine array of luminescent diodes responsive to different wave lengths
NL7600666A (en) * 1975-04-29 1976-11-02 Elektro Optik Gmbh & Co Kg PROCEDURE FOR THE PRODUCTION AND DISPLAY OF THERMOGRAPHIC IMAGES, AND THE DEVICE FOR PERFORMING THIS PROCEDURE.
DE2623373C3 (en) * 1975-07-25 1984-09-20 Pusch, Günter, Dr.-Ing., 6903 Neckargemünd Thermal sighting and location method and device therefor
DE2533270C2 (en) * 1975-07-25 1987-01-02 Günter Dr.-Ing. 6903 Neckargemünd Pusch Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor
US4151968A (en) * 1975-12-01 1979-05-01 Societe Anonyme De Telecommunications Night guiding device for self-propelled missiles
DE2633368C2 (en) * 1976-07-24 1985-06-20 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Arrangement for locating and shooting at a target
GB1541260A (en) * 1976-10-06 1979-02-28 Pusch G Sighting of targets

Also Published As

Publication number Publication date
GB2096427A (en) 1982-10-13
FR2504340A1 (en) 1982-10-22
DE2942181C2 (en) 1987-11-12
NL188423C (en) 1992-06-16
DE2942181A1 (en) 1981-04-30
GB2096427B (en) 1984-09-26
FR2504340B1 (en) 1987-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4708493A (en) Apparatus for remote measurement of temperatures
US4647774A (en) Pyrometer #2
NL1007752C2 (en) Light source system and method for a hand-held temperature measuring unit.
US6659639B2 (en) Laser thermometer
KR101088479B1 (en) Laser apparatus of monitoring processing status by using Optical Coherence Tomography
US5288987A (en) Autofocusing arrangement for a stereomicroscope which permits automatic focusing on objects on which reflections occur
EP0642656B1 (en) An arrangement for recording an ir-image
NL8101907A (en) OPTICAL ELECTRONIC DEVICE IN AN IR IMAGE AND TRACKING DEVICE.
JP3149956B2 (en) Phase controlled split laser system
US10620420B2 (en) Optical system for use with microscope
US2798961A (en) Total-radiation pyrometer
EP0317653B1 (en) Apparatus for remote measurement of temperatures
US3175092A (en) Infrared radiometers with external chopping and elimination of chopped radiation from instrument walls and components
US2798962A (en) Total-radiation pyrometer
US5760388A (en) Biomedical imaging by optical phase conjugation
Müller Close range 3D thermography: real-time reconstruction of high fidelity 3D thermograms
US5369276A (en) Method and system for real-time wavelength identification for infrared detectors
DE19828454B4 (en) Apparatus and method for measuring the temperature of a target area
US3133200A (en) Photosensitive image displacement detecting system
US4605314A (en) Spectral discrimination pyrometer
KR0180721B1 (en) Reflective chopper for infrared imaging systems
GB2183821A (en) A temperature sensor
US5434406A (en) Hemispheric matrixsized imaging optical system
KR102602118B1 (en) Scan head device and method for reflecting or transmitting a beam for a scanner, scanning device having a scan head device, and scanner having a scan head device
RU2622239C1 (en) Device for non-contact measurement of the object temperature

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
V2 Lapsed due to non-payment of the last due maintenance fee for the patent application