FR2504340A1 - OPTO-ELECTRONIC ARRANGEMENT FOR A THERMOGRAPHIC APPARATUS FOR PRODUCING IMAGES AND TRACES - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN AGENCEMENT OPTO-ELECTRONIQUE POUR UN APPAREIL THERMOGRAPHIQUE DE PRODUCTION D'IMAGES ET DE TRACES. CET AGENCEMENT ELECTRONIQUE COMPREND AU MOINS DEUX CANAUX A ET B DONT LES COMPOSANTS OPTIQUES D'EXPLORATION D'IMAGES 5 ET 6 SONT RELIES POUR AVOIR UN FONCTIONNEMENT SYNCHRONISE ET SOLIDAIRE EN PHASE. LES SIGNAUX PROVENANT DES DIFFERENTS CANAUX SONT IMBRIQUES ELECTRONIQUEMENT DE TELLE MANIERE QUE L'ON OBTIENNE UN SIGNAL POUR PRODUIRE UNE IMAGE ET UN SIGNAL POUR SUIVRE PAR EXEMPLE UNE TRACE. EN OUTRE, ETANT DONNE LA DENSITE DIFFERENTE DE RADIATION POUR DES TEMPERATURES D'OBJETS DIFFERENTES, ON PEUT OBTENIR UNE INFORMATION QUANTITATIVE SUR CETTE TEMPERATURE. LE CANAL B TRAVAILLE POUR UNE GAMME DE LONGUEUR D'ONDE AUTOUR DE 4MM ET LE CANAL A POUR UNE GAMME DE LONGUEUR D'ONDE AUTOUR DE 10MM. CHAQUE CANAL CONTIENT UN DETECTEUR 10 OU 11. L'AGENCEMENT EST EQUIPE D'UN FILTRE 2 QUI DISSOCIE L'UNE DE L'AUTRE LES DEUX GAMMES DE LONGUEUR D'ONDE PRECITEES. L'INVENTION PERMET PAR EXEMPLE DE SUIVRE LA TRACE D'UN POINT A TRES HAUTE TEMPERATURE.THE PRESENT INVENTION CONCERNS AN OPTO-ELECTRONIC ARRANGEMENT FOR A THERMOGRAPHIC APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF IMAGES AND TRACES. THIS ELECTRONIC ARRANGEMENT INCLUDES AT LEAST TWO A AND B CHANNELS OF WHICH THE OPTICAL IMAGE EXPLORATION COMPONENTS 5 AND 6 ARE CONNECTED TO HAVE A SYNCHRONIZED AND SOLIDARITY OPERATION IN PHASE. THE SIGNALS FROM THE DIFFERENT CHANNELS ARE ELECTRONICALLY INTEGRATED SO THAT A SIGNAL IS OBTAINED TO PRODUCE AN IMAGE AND A SIGNAL TO FOLLOW FOR EXAMPLE A TRACK. FURTHERMORE, GIVEN THE DIFFERENT DENSITY OF RADIATION FOR DIFFERENT OBJECT TEMPERATURES, QUANTITATIVE INFORMATION CAN BE OBTAINED ON THIS TEMPERATURE. CHANNEL B WORKS FOR A WAVELENGTH RANGE AROUND 4MM AND CHANNEL A FOR A WAVELENGTH RANGE AROUND 10MM. EACH CHANNEL CONTAINS A DETECTOR 10 OR 11. THE ARRANGEMENT IS EQUIPPED WITH A FILTER 2 WHICH DISSOCIES THE TWO RANGES OF WAVELENGTH ABOVE FROM ONE OF THE OTHER. THE INVENTION FOR EXAMPLE MAKES IT POSSIBLE TO FOLLOW THE TRACE OF A POINT AT A VERY HIGH TEMPERATURE.
Description
La présente invention se rapporte à un agencement opto-électronique dansThe present invention relates to an opto-electronic arrangement in
un appareil de production d'images infrarougeset de traces Les appareils de production d'images infrarouges et de traces sont utilisés, comme on le sait, pour produire, par utilisation du rayonnement de chaleur provenant d'un objet, d'une part une image visible par un champ d'image donné et en second lieu pour détecter et suivre dans cette image un point particulier de l'image se présentant sousforme de la an apparatus for producing infrared images and traces Infrared imaging and trace production devices are used, as is known, to produce, by using heat radiation from an object, on the one hand, an image visible by a given image field and secondly to detect and follow in this image a particular point of the image presented in the form of the
flamme de sortie d'une fusée (point à très haute tempéra- flare of a rocket (point at very high temperature)
ture ou hot spot).ture or hot spot).
Ces deux cas d'utilisation contiennent toutefois des exigences contradictoires Alors que pour la production d'une image visible, on exige essentiellement une grande résolution géométrique, donc la reproduction d'un grand nombre de détails de l'image, il s'agit dans la détection d'un point à très haute température et dans la poursuite de ce point, d'une résolution thermique élevée De nombreux détails de l'image présentent plus d'inconvénients que d'avantages puisqu'ils sont susceptibles d'induire These two use cases, however, contain contradictory requirements Whereas for the production of a visible image, one essentially requires a high geometric resolution, so the reproduction of a large number of details of the image, it is in the detection of a point at very high temperature and in the pursuit of this point, a high thermal resolution Many details of the image have more disadvantages than advantages since they are likely to induce
l'observateur en erreur.the observer in error.
La présente invention a donc pour but de créer un appareil qui offre une bonne résolution géométrique mais également une bonne résolution thermique et qui permet d'autre part d'obtenir une indication sur la température The object of the present invention is therefore to create an apparatus which offers a good geometric resolution but also a good thermal resolution and which also makes it possible to obtain an indication of the temperature.
absolue de l'objet observé.absolute of the observed object.
Conformément à l'invention, ce but est obtenu par un agencement optoélectronique qui est formé d'au moins deux canaux optiques infrarouges dont les composants optiques d'exploration de l'image sont reliés l'un à l'autre pour un fonctionnement synchronisé et solidaire en phase et dont les signaux provenant des différents canaux peuvent être imbriqués électroniquement les uns aux autres de telle manière que l'on puisse produire d'une part un signal pour la formation de l'image et d'autre part un signal pour la production d'une trace ou d'autres According to the invention, this object is obtained by an optoelectronic arrangement which is formed of at least two infrared optical channels whose optical image exploration components are connected to one another for synchronized operation and in phase and whose signals from the different channels can be electronically intertwined with one another so that a signal for image formation and a signal for the formation of the image can be produced on the one hand production of a trace or other
objectifs de commande D'autre part, en raison de l'inten- control objectives On the other hand, because of the inten-
site différente de rayonnement pour des températures différentes d'objets, il est possible d'obtenir une different site of radiation for different temperatures of objects, it is possible to obtain a
information quantitative sur cette température. quantitative information on this temperature.
Avec cet agencement, on peut soit commuter sur la production d'image et observer l'image visible fournie soit commuter sur la détection du point haute température et sa trace etpar conséquentsuivre le point précité à très haute température en éliminant des détails non nécessaires de l'image, la possibilité étant en outre offerte de déterminer la température absolue par exemple With this arrangement, it is possible either to switch on the image production and to observe the visible image supplied or to switch on the detection of the high temperature point and its trace and consequently to achieve the aforementioned point at a very high temperature by eliminating unnecessary details of the image. image, the possibility being furthermore offered to determine the absolute temperature, for example
du point précité à très haute température. from the aforementioned point to very high temperature.
Par le brevet allemand No 12 89 092, on connaît un dispositif dans lequel un objet est reproduit sur des couches photosensibles à sensibilité spectrale différente Ce dispositif a toutefois un but totalement différent La reproduction sert uniquement, dans les différentes régions spectrales, à amener les rayons de chaque région respectivement à celles des couches photosensibles dont la sensibilité est spécialement adaptée à cette région pour obtenir de cette façon par la meilleure exploitation possible des rayons provenant de toutes les régions précitées, la meilleure image German Patent No. 12 89 092 discloses a device in which an object is reproduced on photosensitive layers of different spectral sensitivity. However, this device has a completely different purpose. The reproduction serves only, in the different spectral regions, to bring the rays of each region respectively to those of the photosensitive layers whose sensitivity is specially adapted to this region to obtain in this way by the best possible exploitation of the rays coming from all the aforementioned regions, the best image
possible de l'objet.possible of the object.
Au contraire, le dispositif suivant la présente invention fonctionne dans la partie infrarouge, avec le rayonnement propre de l'objet et n'a pas uniquement pour but de fournir la meilleure image possible de l'objet mais au contraire lors d'un suivi d'une trace, d'éliminer justement tous les détails d'image non nécessaires pour faciliter la poursuite du point à très haute température Ceci est obtenu par l'observation dans les deux canaux avec addition ou soustraction correspondante des signaux provenant des canaux précités, On the contrary, the device according to the present invention operates in the infrared part, with the own radiation of the object and is not only intended to provide the best possible image of the object but on the contrary during a follow-up of the object. a trace, to eliminate precisely all the image details not necessary to facilitate the continuation of the point at very high temperature This is obtained by the observation in the two channels with corresponding addition or subtraction of the signals from the aforementioned channels,
et en faisant une comparaison des intensités de rayonne- and making a comparison of the intensities of
ment des différentes longueurs d'ondes dans les deux canaux, on peut obtenir en plus une information sur la different wavelengths in the two channels, one can obtain more information on the
température absolue de l'objet.absolute temperature of the object.
r 5 v 4339 Cette information sur la température absolue est possible parce que l'on sait suivant la loi connue de la source de rayonnement d'un corps noir que: Xmax T(K) il en résulte que par exemple pour une température de r 5 v 4339 This information on the absolute temperature is possible because it is known according to the known law of the radiation source of a black body that: Xmax T (K) it results that for example for a temperature of
1000 K le corps présente une densité maximale de radia- 1000 K the body has a maximum density of radia-
tionsautour de 3 pm alors que pour une température de 600 K, la densité de radiatioromaximale est autour de t 5 pm et pour une valeur de 300 KEJL max cette densité se situe autour de 10 Fm Les courbes d'intensité dans around 3 μm whereas for a temperature of 600 K, the radiatioromaximal density is around 5 μm and for a value of 300 KEJL max this density is around 10 μm.
les différentes longueurs d'ondes se présentent sensible- different wavelengths are
ment sous forme de la courbe de distribution de Gauss, les flancs passant étroitement les uns près des autres in the form of the Gaussian distribution curve, the flanks passing closely together
au niveau des longueurs d'ondes les plus grandes. at the largest wavelengths.
Par l'observation de l'objet dans deux canaux différents, par exemple dans un canal de 4 pi et dans un canal de 10 lm et par la comparaison des densités de radiationsdes différentes températures dans ces deux canaux, il est par conséquent possible d'obtenir une By observing the object in two different channels, for example in a 4-foot channel and in a 10-μm channel, and by comparing the radiation densities of the different temperatures in these two channels, it is therefore possible to get a
information sur la température absolue de l'objet. information on the absolute temperature of the object.
Pour les deux canaux, on a prévu une seule pupille d'entrée commune si bien que l'observation d'un champ image commun est assurée au moyen des deux canaux La séparation des deux gammes de longueurs d'ondes s'effectue For both channels, only one common entrance pupil is provided so that the observation of a common image field is ensured by means of the two channels. The separation of the two ranges of wavelengths takes place
à l'aide d'un filtre dichroltique.using a dichroic filter.
Avantageusement, on propose pour l'observation de l'image, de travailler avec le premier canal à une longueur d'onde autour de 10 pm et d'utiliser pour cela un détecteur qui est formé d'un plus grand nombre d'éléments présentant des dimensions plus petites qui possèdent leur sensibilité maximale pour cette longueur d'onde Ceci assure une grande résolution géométrique étant donné que la fenêtre de 10 Mm comme on le sait fournit, pour la reproduction d'images, même pour une importante humidité de l'air et un éloingement important du but, le Advantageously, it is proposed for observation of the image to work with the first channel at a wavelength around 10 μm and to use for this purpose a detector which is formed of a larger number of elements presenting smaller dimensions which have their maximum sensitivity for this wavelength This ensures a high geometric resolution since the window of 10 Mm as known provides, for the reproduction of images, even for a high humidity of the air and an important relaxation of purpose, the
meilleur résultat.best result.
Pour détecter le poim; à très haute température et le suivre, on propose par contre de travailler à une longueur d'onde autour de 4 1 um On remarque à la lecture de la courbe ci-jointe que la fenêtre 4 Mm e 9st plue To detect the poim; at very high temperature and follow it, it is proposed to work at a wavelength around 4 1 um Note on reading the attached curve that the window 4 Mm e 9st plue
appropriée pour la détection de températures 6 levée L'avan- appropriate for the detection of temperatures 6
tage lors d'un suivi d'une trace réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de disposer pour cela d'une grande résolution géométrique mais qu'il suffit au contraire d'une grande sensibilité thermique Cette dernière est obtenue par le fait que le détecteur 4 pm est équipé d'un nombre moins important d'éléments qui ont toutefois des dimensions plus grandes, ceci permettant d'atteindre when tracking a trace lies in the fact that it is not necessary to have a high geometric resolution for it, but that, on the contrary, it suffices for a great thermal sensitivity. the fact that the detector 4 pm is equipped with a smaller number of elements which however have larger dimensions, this making it possible to reach
l'importante sensibilité thermique recherchée. the important thermal sensitivity sought.
Gr Ace à l'axe optique commun avec la pupille d'entrée commune dans la partie formant objectif et l'accouplement solidaire en phase des éléments d'exploration d'images, on est assuré que les fréquences de déviation pour les deux canaux seront les mêmes et que la dimension de l'image sera la même La reproduction de l'image est exécutée de manière connue par exemple soit à l'aide de Thanks to the common optical axis with the common entrance pupil in the objective part and the integral coupling in phase of the image-scanning elements, it is ensured that the deflection frequencies for the two channels will be the same. same and that the size of the image will be the same The reproduction of the image is executed in known manner, for example by using
diodes photoluminescentes soit à l'aide d'un tube image. photoluminescent diodes either using an image tube.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood and other purposes, features, details and advantages thereof
apparaltront plus clairement au cours de la description will appear more clearly during the description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement l'agencement conforme à l'invention dans un appareil à deux canaux; et la figure 2 montre des courbes de sensibilité pour des gammes de longueurs d'ondes dans la fenêtre 4 pm explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example and illustrating an embodiment of the invention and in which: FIG. 1 schematically shows the arrangement according to the invention in a two-channel apparatus ; and FIG. 2 shows sensitivity curves for wavelength ranges in the 4 pm window.
et la fenêtre 10 rm.and the window 10 rm.
A la figure 1, on a désigné en A le canal 10 pm et en B le canal 4 jm En avant du canal 4 pm on a disposé un filtre 2 partiellement perméable qui laisse passer les radiations avec une longueur d'onde de 4 pim alors que les radiations avec une longueur d'onde de 10 pim sont réfléchies par ce dernier Ces radiations 10 pm réfléchies parviennent à un miroir de renvoi 1 qui les renvoie dans le canal 101 lm. Chacun des deux canaux comprend un objectif d'entrée 3 ou 4 dans lequel tombent les rayons arrivant Par le miroir disposé en avant de l'objectif d'entrée, on obtient In FIG. 1, the channel 10 is designated at A and the channel 4 at the channel 4. In front of the channel 4, a partially permeable filter 2 is arranged which allows the radiation to pass at a wavelength of 4 pm then that the radiation with a wavelength of 10 μm is reflected by the latter. This reflected 10 μm radiation reaches a reflecting mirror 1 which returns them in the channel 101 lm. Each of the two channels comprises an entrance objective 3 or 4 in which the rays arriving by the mirror placed in front of the entry lens are dropped.
pour les deux canaux, une pupille d'entrée commune. for both channels, a common entrance pupil.
Dans les deux canaux on a prévu en aval des objectifs respectivement un composant optique d'exploration d'images formé d'un prisme 5 ou 6 polygonal décalé Les deux polygones sont montés sur un arbre commun 7 et sont reliés pour avoir un déplacement commun synchronisé et solidaire en phase Dans le sens des radiations, en arrière des polygones 5 et 6, on a prévu dans les deux canaux,des détecteurs 11 ou 10 qui sont reproduits à l'aide d'une optique de transformation 8 ou 9 sur la périphérie extérieure arrière des polygones Comme ceci a déjà été mentionné, le détecteur 11 est formé d'un nombre plus important d'éléments séparés de petite dimension et In the two channels there are provided downstream objectives respectively an optical image-scanning component formed of an offset polygonal prism 5 or 6. The two polygons are mounted on a common shaft 7 and are connected to have a synchronized common displacement. In the direction of the radiation, behind the polygons 5 and 6, detectors 11 or 10 are provided in the two channels, which are reproduced by means of a transformation optics 8 or 9 on the periphery. As has already been mentioned, the detector 11 is made up of a larger number of separate elements of small size and
il présente pour cela une bonne résolution géométrique. for this purpose it presents a good geometric resolution.
Le détecteur 10 est formé par contre d'un nombre moins important d'éléments de plus grande dimension et présente The detector 10 is formed by against a smaller number of elements of larger dimension and presents
donc une bonne résolution thermique. therefore a good thermal resolution.
Les signaux de sortie du canal 10 pm, A sont appliqués The output signals of channel 10 pm, A are applied
à un élément de reproduction d'images électronique 13. to an electronic image reproduction element 13.
Les signaux de sortie du canal B 4 pm sont par contre The output signals of channel B 4 pm are cons
appliqués à un élément de reproduction d'images électro- applied to an electronic image
nique 12 Entre ces deux éléments de reproduction d'images, il existe cependant une jonction électrique 14 qui n'est indiquée ici que schématiquement et à l'aide de laquelle peut évaluer par exemple soit la différence soit la However, between these two image-reproducing elements, there is an electrical junction 14 which is indicated here only schematically and with the aid of which it is possible to evaluate, for example, either the difference or the
somme des deux signaux de sortie des canaux. sum of the two output signals of the channels.
Ceci est réalisé à l'aide d'un calculteur 15 prévu en aval D'autre part, on a encore prévu un autre appareil 16 qui peut être un élément de commande, un appareil de This is achieved with the aid of a calculator 15 provided downstream. On the other hand, another apparatus 16 which may be a control element, an apparatus for
reproduction d'images ou un appareil d'enregistrement. image reproduction or recording device.
La figure 2 est une représentation graphique dans laquelle on a représenté la sensibilité différente mentionnée plus haut de la gamme de longueur d'onde -i O pm et de la gamme de longueur d'onde 4 um En abscisses, on a porté la sensibilité NE AT en Kelvin et en ordonnées la température eno Kelvin On a montré deux paires de courbes pour deux exigences de résolution différentes, à savoir pour 1 mrad et pour 0,25 mrad et l'on remarque que tout d'abord, à environ 3080 K, la sensibilité des FIG. 2 is a graphical representation in which the above-mentioned different sensitivity of the wavelength range -10 μm and the wavelength range 4 μm have been represented. On the abscissa, the sensitivity NE has been plotted. AT in Kelvin and on the ordinate the temperature eno Kelvin We have shown two pairs of curves for two different resolution requirements, namely for 1 mrad and for 0.25 mrad and we note that at first, at about 3080 K , the sensitivity of
deux canaux est sensiblement la même. two channels is substantially the same.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple En particulier, ellecomprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en òuvre Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described and their combinations if these are executed according to his spirit and implemented
dans le cadre de la protection comme revendiquée. as part of the protection as claimed.
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