NL8100490A - METHOD AND APPARATUS FOR LOADING BALES. - Google Patents

METHOD AND APPARATUS FOR LOADING BALES. Download PDF

Info

Publication number
NL8100490A
NL8100490A NL8100490A NL8100490A NL8100490A NL 8100490 A NL8100490 A NL 8100490A NL 8100490 A NL8100490 A NL 8100490A NL 8100490 A NL8100490 A NL 8100490A NL 8100490 A NL8100490 A NL 8100490A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bale
slide
bales
transport
baler
Prior art date
Application number
NL8100490A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Lindemann Maschfab Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindemann Maschfab Gmbh filed Critical Lindemann Maschfab Gmbh
Publication of NL8100490A publication Critical patent/NL8100490A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Description

VO 155bVO 155b

Titel : Werkwijze en inrichting voor het verladen van balen.Title: Method and device for loading bales.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het verladen van uit een horizontale balenpers gestoten balen uit oud materiaal, in het bijzonder afval, om een transportvoertuig of in een transportvat, dat met zijn vertikale langsmiddenvlak op êên lijn 5 ligt met het vertikale middenvlak van de balenpers gebracht is, waarbij de uit de balenpers in rijen uitgestoten balen na elkaar door afzonderlijk transport in de persrichting van de rij ontnomen, tot in een voorafbepaalde eindstand opgeslagen en tenslotte uit deze opslag in de persrichting horizontaal op het transportvoertuig of in het transportvat 10 geschoven worden.The invention relates to a method and an apparatus for loading bales of old material, in particular waste, ejected from a horizontal baler, around a transport vehicle or in a transport vessel, which with its vertical longitudinal center plane is aligned with the vertical center plane of the baler, the bales ejected from the baler in rows taken one after the other by separate transport in the baling direction of the row, stored in a predetermined end position and finally from this storage in the baling direction horizontally on the transport vehicle or in the transport vessel 10 is slid.

Een dergelijk omslaan van balen is bijvoorbeeld voor afvalverwerking noodzakelijk, waarbij door vuilniswagens verzamelafval in zeer dichte balen geperst wordt, om het afval dan rationeel via verdere banen naar een depot te transporteren en aldaar ruimtebesparend op te 15 slaan, respectievelijk op te kunnen bouwen.Such bales are turned over, for example, for waste processing, in which collection waste is pressed into very dense bales by refuse trucks, in order to then transport the waste rationally via further tracks to a depot and to store or build up there in a space-saving manner.

Bij een uit het Duitse Offenlegungsschrift 2J 53 720 bekende verladingsinrichting zijn achter een horizontale balenpers achter elkaar een glijbaan voor de balen, een dwars op de persrichting van de balenpers verplaatsbare dwarstafel en een met het vertikale middenvlak 20 van de balenpers strokend transportvoertuig aangebracht. Een horizontaal verplaatsbare schuif voor de balen transporteert de van de balenpers op de glijbaan in rijen uitgestoten balen op het voertuig. Voor het verladen worden de balen door middel van eenvoudige, horizontale schuifbewegingen van de schuif, alsmede van de dwarstafel uit de baien-25 rij afgezonderd en op de dwarstafel naast elkaar en symmetrisch ten opzichte van het vertikale middenvlak van de pers klaar gelegd en aansluitend door de schuif in meerdere rijen op het transportvoertuig verschoven.In a loading device known from German Offenlegungsschrift 2J 53 720, a slide for the bales behind one another, a slide for the bales which can be moved transversely to the pressing direction of the baler and a transport vehicle which is aligned with the vertical center surface of the baler, are arranged behind one another. A horizontally movable bale slide transports the bales ejected from the baler on the slide onto the vehicle in rows. Before loading, the bales are separated by simple horizontal sliding movements of the slider as well as from the transverse table from the bay 25 row and are arranged side by side on the transverse table and symmetrically with respect to the vertical center surface of the baler and subsequently by the slider is moved in several rows on the transport vehicle.

De verlaadinrichting maat echter op grond van de uitsluitend 30 horizontale verplaatsbaarheid van de schuif voor de balen slechts een beladen van het voertuig met slechts één laag balen mogelijk.Bovendien worden de op elkaar volgende werkfazen van het afzonderen en klaar leggen van de balen voor het verladen nagenoeg uitsluitend door de schuif verwezenlijkt, zodat het verladen naar verhouding langzaam plaats vindt. 35 Als gevolg daarvan is het soms noodzskelijk, zodra het trans portvoertuig vol beladen is en tegen een onbeladen uitgewissell wordt, 81 00 49 0 - 2 - de verladingsinrichting en eventueel zelfs de in dezelfde faze als de verladingsinrichting werkende talenpers zolang stil te zetten, tot het onbeladen voertuig voor beladen gereed gemaakt is.However, due to the horizontal displaceability of the bale slide, the loading device only allows loading of the vehicle with only one layer of bales. In addition, the successive working phases of separating and preparing the bales for loading are made possible. almost exclusively realized by the slide, so that loading takes place relatively slowly. 35 As a result it is sometimes necessary, as soon as the transport vehicle is fully loaded and exchanged for an unloaded vehicle, to stop the loading device and possibly even the language press operating in the same phase as the loading device until it is unloaded, until the unladen vehicle is prepared for loading.

Voorts wordt de laadruimte van het transportvoertuig door een eenlaags beladen met balen slechts ten dele benut. Een meerlaags beladen is op grond van de oppervlaktestruktuur van de uit oud materiaal gevormde balen moeilijk. De balen hebben, al naar gelang de samenstelling van het materiaal, soms zeer ruwe en gespleten oppervlakken. Bij met zulke buitenvlakken op elkaar liggende balen kunnen deze in elkaar haken, zodat zij niet meer glijdend tegen elkaar aan geschoven kunnen worden en daarenboven de bovenliggende balen schuin komen te staan of kantelen. Wanneer voor het laden van een tweede laag balen voor het verbeteren van het glijvermogen een glijvlak, bijvoorbeeld uit metaalplaten op de onderste laag wordt gebracht, wordt het beladen, behalve bij het wisselen van het voertuig, nu nogmaals onderbroken. In dit geval vereist de verladingsinstallatie een extra inrichting voor het naar omlaag bewegen van het lastvoertuig, opdat de balen op een steeds gelijk blijvend horizontaal vlak van de verladingsinrichting op het voertuig geschoven worden.Furthermore, the loading space of the transport vehicle is only partly used by a single-layer loading with bales. Multi-layer loading is difficult due to the surface structure of the bales formed from old material. Depending on the material composition, the bales sometimes have very rough and split surfaces. With bales lying on top of one another with such outer surfaces, they can hook into each other, so that they can no longer be pushed against each other in a sliding manner and, moreover, the bales above are tilted or tilted. If, before loading a second layer of bales to improve the sliding performance, a sliding surface, for example of metal plates, is placed on the bottom layer, loading is now interrupted again, except when the vehicle is changed. In this case, the loading installation requires an additional device for moving the load vehicle downwards, so that the bales are pushed onto the vehicle on an evenly horizontal plane of the loading device.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag, een werkwijze en een inrichting van het hierboven bedoelde type zodanig te verbeteren, dat bij een optimaal gebruik van de laadruimte een groter volume per tijdseenheid verladen kan worden.The invention is based on the problem of improving a method and an apparatus of the above-mentioned type such that, with optimum use of the loading space, a larger volume per unit time can be loaded.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat a) een eerste, voorste baal van een rij balen tijdens het transport in een voorafbepaalde eindstand haaks op de persrichting horizontaal om een de halve breedte van een baal overschrijdende maat, zo ook vertikaal bewogen wordt, b) volgens een tweede, eerstvolgende baal van de rij afgezonderd, in de persrichting totaan een bepaalde eindstand opgeslagen en tijdens het transport in deze eindstand haaks op de persrichting horizontaal in tegengestelde richting van de bewerkingsstap a) eveneens om een de halve breedte van een baal overschrijdende maat en ook vertikaal bewogen wordt, c) daarna een derde, volgende baal van de rij balen afgezonderd en overeenkomstig de bewerkingsfaze a) tot een voorafbepaalde eindstand wordt bewogen, waarin deze op de eerste baal ligt, 8 1 0 0 49 0 * ! - 3 - d) alsdan een vierde, volgende baal van de rij balen afgezonderd en overeenkomstig de bewerkingsfaze b) tot een bepaalde eindstand wordt bewogen, waarin deze op de tweede baal ligt, e) verolgens de vier een staoel balen vormende balen eventueel onder 5 het vermijden van een luchtspleet daartussen, gemeenschappelijk uit deze stand in de persrichting horizontaal op het transportvoertuig of in het transportvat geschoven worden, waarbij zij een, een baallengte over een bepaalde maat overschrijdende baan afleggen, f) waarna het hiervoor beschreven verloop met volgende balen stapels 10 zo dikwijls herhaald wordt, tot het transportvoertuig, respectie velijk het transportvat vol beladen is.This problem is solved according to the invention in that a) a first, front bale of a row of bales is transported horizontally at a predetermined end position at right angles to the baling direction about a half width of a bale, including vertically, b ) separated according to a second, next bale from the row, stored in the baling direction up to a certain end position and during transport in this end position at right angles to the baling direction horizontally in the opposite direction of the processing step a) also about half the width of a bale size and is also moved vertically, c) then separating a third, next bale from the row of bales and moving it according to the processing phase a) to a predetermined end position, in which it lies on the first bale, 8 1 0 0 49 0 *! - 3 - d) then separate a fourth, following bale from the row of bales and move it according to the processing phase b) to a certain end position, in which it lies on the second bale, e) then the four bales forming a stack of bales, possibly under 5 avoiding an air gap between them, which are pushed horizontally together from this position in the pressing direction horizontally on the transport vehicle or in the transport vessel, in which they cover a path exceeding a bale length over a given size, f) after which the previously described course with subsequent bales of stacks 10 is repeated as often as necessary until the transport vehicle or the transport vessel is fully loaded.

Deze maatregelen waarborgen een meerrijïg en meerlagig, bij voorkeur tweerijing, tweelagig beladen van het transportvoertuig, respectievelijk -vat, zodat op eenvoudige wijze de transportcapaciteit 15 verveelvoudigd wordt en bovendien het verladen door het scheiden van de arbeidsfazen van het klaarleggen en het verladen van de balen vlot- · ter en vanwege het automatisch verloop in harmonische aanpassing aan het verloop van het balenpersen uitgevoerd kan worden. De bewerkings-fazen volgens de uitvinding kunnen ook gemodificeerd worden o.a. zoda-20 nig, dat drie en meer lagen balen boven elkaar op het transportvoertuig worden gevormd, waarbij elke laag balen ook slechts uit êên rij balen kan bestaan.These measures ensure a multi-row and multi-layer, preferably two-row, two-layer loading of the transport vehicle or vessel, so that the transport capacity 15 is multiplied in a simple manner and, moreover, the loading by separating the working phases from the preparation and loading of the bales. can be carried out more smoothly and because of the automatic progression in harmonic adaptation to the baling process. The processing stages according to the invention can also be modified, inter alia, in such a way that three and more layers of bales are formed one above the other on the transport vehicle, whereby each layer of bales can also consist of only one row of bales.

De uitvinding maakt het mogelijk, dat elke baal tijdens het transport volgens de fazen a) tot d) op het aanhouden van voorafbepaal-25 de maattoleranties voor de baallengte gecontroleerd kan worden. Om een voor transport van de balen zekere stapeling te verkrijgen, kunnen de naar het transportvoertuig, respectievelijk -vat toegekeerde eindvlak-ken van de balen van een stapel, waarvan de lengte tussen een voorafbe-paaide onderste grenslengte en een bepaalde gemiddelde lengte ligt, 30 onderling in hoofdzaak op een lijn liggen en langere balen kunnen over een bepaalde afstand buiten dit referentievlak liggen.The invention makes it possible for each bale to be checked during transport according to phases a) to d) for compliance with predetermined dimensional tolerances for the bale length. In order to obtain a stack for transporting the bales, the end faces of the bales of a stack, the length of which lies between a predetermined lower limit length and a determined average length, facing the transport vehicle or vessel, respectively. are substantially aligned with each other and longer bales may be outside this reference plane by a certain distance.

Opdat het automatisch verladen niet door onvoldoend geperste, beschadigde of verkeerd omsnoerde balen verstoord wordt, kan een extra 35 aewerkmTo prevent automatic loading from being disrupted by insufficiently pressed, damaged or incorrectly strapped bales, an additional 35

Figure NL8100490AD00041

.gsfaze werden toegepast, waarbij een baal, waarvan de bescha-ijdens de bewerkingsfazen a), b), e) of d}, in het bijzonder vertikale transport vastgesveld is, na het beëindigen van de fazen a), b}, c) cf d) eventueel door een horizontale en/of vertikale 81 0 0 49 0 - k - beweging afgezonderd wordt..gs phase were used, where a bale, of which the processing phases a), b), e) or d}, in particular vertical transport, is stuck after the phases a), b}, c) are finished cf d) possibly separated by a horizontal and / or vertical 81 0 0 49 0 - k movement.

Bij een inrichting voor het verladen van uit een horizontale balenpers gestoten baal uit oud materiaal, in het bijzonder afval, op een transportvoertuig of in een transportvat, met achter de balenpers 5 op één lijn met het vertikale middenvlak aangebrachte glijbaan voor de balen, stapeltafel en in de persrichting horizontaal verplaatsbare schuif alsmede transportvoertuig, respectievelijk transportvat, volgens het Duitse Offenlegungsschrift 27 53 720 bevindt volgens de uitvinding zich boven de glijbaan voor de balen en de stapeltafel een kraan voor 10 het horizontale en vertikale transport van tenminste éên baal op de stapeltafel en is een geleiding aan de stapeltafel voor de van een aanslag voorziene, in hoofdzaak. tussen de glijbaan voor de balen en het transportvoertuig, respectievelijk -vat verplaatsbare schuif voor de balen aanwezig.In an apparatus for loading bale of old material, in particular waste, bumped out of a horizontal baler, onto a transport vehicle or in a transport vessel, with a slide for the bales, stacking table and bale slide arranged behind the baler 5 in line with the vertical center plane According to the invention, a slide which is horizontally displaceable in the pressing direction as well as a transport vehicle or transport vessel, according to German Offenlegungsschrift 27 53 720, has a crane above the slide for the bales and the stacking table for the horizontal and vertical transport of at least one bale on the stacking table and is a guide at the stacking table for the stopper, essentially. movable slide for the bales is present between the slide for the bales and the transport vehicle or drum.

15 Met een dergelijke inrichting is een volautomatisch verladen mogelijk en wel een meerrijig en meerlaags beladen van het transportvoertuig, respectievelijk -vat. Op grond van de smalle opbouw, welke aan de balenpers is aangepast, kan de inrichting volgens de uitvinding ook zonder moeilijkheden in reeds bestaande afvalververkende installa-20 ties of dergelijke gebouwd worden.With such a device a fully automatic loading is possible, namely a multi-row and multi-layer loading of the transport vehicle or vessel. Because of the narrow construction, which is adapted to the baler, the device according to the invention can also be built without difficulty in already existing waste-processing plants or the like.

De kraan, welke volgens de bewerkingsfazen a), b), c) of d) voor het afzonderen van tenminste één baal van de uit de balenpers gestoten rij balen en aansluitend voor het klaarleggen van de baal voor het verladen dient, heeft doelmatig een over een kraanbaan horizontaal 25 ten opzichte van het vertikale middenvlak van de glijbaan voor de balen en de stapeltafel verplaatsbare dwarsbalk met hefwerk, dwarstransport en grijper voor de balen, zodat de smalle, doelmatige opbouw van de inrichting behouden kan worden.The crane, which according to processing phases a), b), c) or d) serves to separate at least one bale from the row of bales ejected from the baler and subsequently to prepare the bale for loading, has an effective a crane track horizontal with respect to the vertical center plane of the bale slide and the stacking table movable cross beam with lifting gear, cross transport and grab for the bales, so that the narrow, efficient construction of the device can be maintained.

Voorts kan de grijper voor de balen uit twee vertikale, hangen-30 de en synchroon aangedreven bekken bestaan, waarvan de horizontale afstand tussen een, een baalbreedte overschrijdende en een, een haarbreedte onderschrijdende maat veranderd kan worden, zodat de balengrijper zowel voor het afzonderlijk aanvatten van tenminste één baal, alsook voor het vertikale of horizontale transport gebruikt kan worden.Furthermore, the bale grab can consist of two vertical, hanging and synchronously driven jaws, the horizontal distance of which can be changed between one bale width exceeding and one hair width less than one, so that the bale grab can be used individually of at least one bale can also be used for vertical or horizontal transport.

35 Voorts kan de balengrijper van een meetinrichting voor de baal- lengte en doelmatig eveneens van een weeginrichting voor de balen voorzien zijn.Furthermore, the bale gripper can be provided with a bale length measuring device and expediently also with a bale weighing device.

8 1 0 0 49 0 _ ς _ ✓ 3ij een de voorkeur verdienend uitvoeringsvoorbeeld is de kraan via een hydramotor aangedreven en met de drukmiddelverzorging van de hydraulisch aangedreven balenpers via drukleidingen verbonden, zodat heide inrichtingen een gemeenschappelijke verzorging van het drukmiddel 5 hebben.In a preferred embodiment, the crane is driven by a hydraulic motor and connected to the pressure medium supply of the hydraulically driven baler via pressure lines, so that heather devices have a common supply of the pressure medium.

Wanneer volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding de glijbaan voor de balen en de stapeltafel in de vertikaal trapsgewijs verzet en aan hun naar elkaar toegekeerde einden overlappend zijn aangebracht, alsmede de schuif voor de balen dan doelmatig tussen de 10 overlappende einden van de glijbaan voor de balen en de stapeltafel ligt, kan de stapeltafel op een ten opzichte van de glijbaan voor de balen lager vlak liggen, zodat de inrichting, respectievelijk de kraan, naar verhouding laag uitgevoerd kan worden, ofschoon de kraan de balen op de stapeltafel boven elkaar gereed moet maken voor het verschuiven.According to another embodiment of the invention, when the bale slide and the stacking table are vertically offset in the vertical and their ends facing each other are overlapped, and the bale slide is then advantageously between the overlapping ends of the bale slide. bales and the stacking table, the stacking table can lie on a lower plane relative to the bale slide, so that the device, respectively the crane, can be made relatively low, although the crane must prepare the bales on the stacking table one above the other make for shifting.

15 Voorts kan de aanslag van de schuif voor de balen van een uitsparing zijn voorzien, waarin het tegenover de balenpers gelegen einde van de glijbaan reikt. Deze uitsparing maakt het mogelijk, bijvoorbeeld een baal, ook zonder zijdelings, horizontaal of vertikaal verplaatsen van de grijper in de persrichting tot boven de stapeltafel 20 te transporteren, wanneer bijzondere, van de beverkingsfazen a}, b), c) of d) afwijkende behandelingen uitgevoerd moeten worden.Furthermore, the stop of the bale slide can be provided with a recess in which the end of the slide located opposite the baler extends. This recess makes it possible, for example, to transport a bale, even without lateral, horizontal or vertical displacement of the gripper in the pressing direction, above the stacking table 20, if special, deviating from the suspension phases a}, b), c) or d) treatments must be performed.

Voorts kan aan het einde van de glijbaan voor de balen een met de besturing van de balenpers geleidend verbonden afschakeling zijn aangebracht, zodat de balenpers bijvoorbeeld door de het uitschakelen 25 veroorzakende voorste baal van een rij stilgezet wordt, wanneer bij een van de behandelingsfazen a) - d) een vertraging is opgetreden, welke een gelijkmatig en in faze aan de balenpers aangepast afzonderen en transporteren van de balen verhindert.Furthermore, at the end of the bale slide, a switch connected conductively to the control of the baler can be provided, so that the baler is stopped, for example, by the front bale of a row causing it to switch off, when one of the treatment phases a) - d) a delay has occurred which prevents uniform balancing and phase adjustment of the baler and transporting the bales.

3535

Ook kan een op druk gestuurde schakelaar aan de schuif voor 30 de balen met een verstelbare eindschakelaar in de verschuivingsbaan van de schuif enerzijds, alsmede met een besturing van de aandrijving anderzijds geleidend verbonden zijn. Door deze schakelaar kan bijvoorbeeld een bij verschuiven van een stapel balen op een transportvoertuig of in een transpcrtvat optredende storing, bijvoorbeeld een kantelen of vasthaken van de stapel, danwel het beëindigen van het beladen bij vol geladen voertuig of vat vermeld werden en de schuif vervolgens eventueel naar zijn beginstand terugvoeren.A pressure-controlled switch on the bale slide can also be conductively connected with an adjustable limit switch in the sliding path of the slide on the one hand, and with a control of the drive on the other. By means of this switch, for example, a disturbance occurring when a stack of bales is displaced on a transport vehicle or in a transport vessel, for instance a tilting or hooking of the stack, or the ending of loading with a fully loaded vehicle or vessel, can be indicated and the slide, if necessary return to its initial position.

81 0 0 49 0 - 6 -81 0 0 49 0 - 6 -

Verdere "bijzonderheden van de uitvinding worden onder verwijzing naar de tekening toegelicht. Daarin toont : fig. 1 een inrichting voor het verladen van halen in zij-aanzicht ; fig. 1a het middenbereik van de in fig. 1 weergegeven inrichting, iets vergroot; fig. 2 de inrichting volgens fig. 1 in hovenaanzicht volgens de snijlijn II-II; fig. 2a een hij fig. 2 behorend gedeelte overeenkomstig fig. 1a; fig. 3 de inrichting volgens fig. 1, gesneden volgens de lijn III-ITT, in aanzicht tegen de persrichting; fig. ka. - Uo een schematisch verloop van een transport van een eerste haal op de stapeltafel, in zij-aanzicht en in gesneden vooraanzicht; fig. 5g - 5j een schematisch verloop van een transport Van een tweede haal op de stapeltafel, in zij-aanzicht en gesneden vooraanzicht; fig. 6g - 6j een schematisch verloop van een transport van een derde haal op de stapeltafel, in zij-aanzicht en in gesneden vooraanzicht ; fig. 7g - Jm een schematisch verloop van een transport van een vierde haal op de stapeltafel en het verschuiven van de halen stapel in een transportvat, in zij-aanzicht en gesneden vooraanzicht; fig. 8g^ - 8gg een schematisch verloop van het plaatsen van een langere haal op een glijbaan voor de halen, alsmede de stand van deze haal op de stapeltafel.Further details of the invention are explained with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows a device for loading pick-ups in side view, Fig. 1a slightly enlarges the mid-range of the device shown in Fig. 1; 2 shows the device according to fig. 1 in an elevational view along section line II-II; fig. 2a shows a part corresponding to fig. 1a; fig. 3 shows the device according to fig. 1, cut along line III-ITT, in view against the pressing direction; fig. ka. - a schematic progression of a transport of a first stroke on the stacking table, in side view and in cut front view; fig. 5g - 5j a schematic progression of a transport of a second stroke on the stacking table, in side view and cut front view; Fig. 6g - 6j show a schematic progression of a transport of a third haul on the stacking table, in side view and in cut front view; Fig. 7g - Jm shows a schematic progression of a transport of a fourth stroke on the stacking table and sliding the fetching stack in a transport vessel, side view and cut front view; fig. 8g ^ - 8gg shows a schematic progression of placing a longer stroke on a slide for the strokes, as well as the position of this stroke on the stacking table.

Een horizontale halenpers 1 bezit een vulschacht, in de hoven de halenpers gelegen vulopening 3 afval, bijvoorbeeld uit vuilniswagens, gekiept wordt. De halenpers zelf is op bekende wijze voor het produceren van zeer verdichte en omsnoerde, vierhoekige halen geschikt en behoeft derhalve niet nader omschreven te worden. Achter de horizontale halenpers 1 zijn, achter elkaar en op éên lijn met het vertikale middenvlak van de halenpers, een glijbaan b voor de halen, een stapeltafel 5 met een ten dele onder de glijbaan U grijpende, horizontaal ver plaatsbare, over de stapeltafel 5 gevoerde schuif 6, alsmede een transportvat 7 aangebracht; hoven de glijbaan b en de stapeltafel 5 bevindt zich een kraan 8, welke met een dwarsbalk 9 over in de persrichting van 81 0 0 49 0 - 7 - de balenpers 2 verlopende rails 10 van een opstaande kraanbaan 11, alsmede met een dvarstransport 12 over de dwarsbalk 9 haaks op het vertika-le middenvlak van de glijbaan voor de balen en de stapeltafel horizontaal verplaatsbaar en met een heiwerk 13 van. de dwarsbalk 9 ook verti-5 kaal bewogen kan worden.A horizontal pick-up press 1 has a filling shaft, in the top of which the pick-up press is located the filling opening 3 waste, for example from refuse trucks, is tipped. The extractor itself is known in a known manner for producing highly compacted and strapped, quadrangular extracts and therefore does not need to be described in detail. Behind the horizontal pick-up press 1, one behind the other and in line with the vertical central plane of the pick-up press, there is a slide b for the pick-ups, a stacking table 5 with a horizontally displaceable, guided over the stacking table 5 gripping partly under the slide U slide 6 and a transport vessel 7 arranged; above the slide b and the stacking table 5 there is a crane 8, which with a cross beam 9 in the pressing direction of 81 0 0 49 0 - 7 - the baler 2 running rails 10 of an upright crane track 11, as well as with a dvarstransport 12 over the cross beam 9 is horizontally displaceable at right angles to the vertical center plane of the bale slide and the stacking table and with a piling 13 of. the cross beam 9 can also be moved vertically.

De schuif 6 is van een aanslag 14 voorzien en tussen de glijbaan U en het transportvat J slechts horizontaal verschuifbaar, en op de ten opzichte van de glijbaan ^ in vertikaal tredevormig verzet, op een dieper vlak liggende staleptafel 5 zodanig aangebracht, dat de 10 schuif 6 tussen naar elkaar toegekeerde en overlappende einden 15, 16 van de glijbaan U en de stapeltafel 5 ligt.The slide 6 is provided with a stop 14 and is displaceable only horizontally between the slide U and the transport vessel J, and on the vertical step-shaped extension of the stable table 5 with respect to the slide ^ on a deeper level stable table 5 such that the slide 6 lies between mutually facing and overlapping ends 15, 16 of the slide U and the stacking table 5.

De kraan 8 is met een grijper 17 uitgerust, welke in hoofdzaak uit twee vertikaal aangebrachte en over een horizontale dwarsdrager 18 verschuifbaar gelegen bekken 19, 20 bestaat. De gelijkloop van de bekken ' 15 10, 20 kan op hier niet nader weergegeven wijze door middel van een de bekken onderling verbindend stangenstelsel bereikt worden.The crane 8 is equipped with a gripper 17, which mainly consists of two vertically arranged jaws 19, 20 which are slidable over a horizontal cross beam 18. The synchronization of the jaws 15, 10, 20 can be achieved in a manner not shown here in more detail by means of a rod system connecting the jaws.

3ij de inrichting volgens fig. 1 en 3 komen uit de pers 1 tredende, achter elkaar liggende balen allereerst na elkaar op de . flijbaan h9 worden vervolgens met behulp van de kraan 8 op de stapel-20 tafel 5 getransporteerd, daar op elkaar gestapeld en daar op elkaar gestapeld - en in twee lagen boven elkaar liggend, door de schuif 6 in het transportvat J geschoven.In the device according to Figs. 1 and 3, bales which come out of the baler 1 come first of all one after the other. The slide h9 are then transported on the stacking table 5 with the aid of the crane 8, stacked on top of each other there and stacked on top of each other there - and in two layers one above the other, pushed through the slide 6 into the transport vessel J.

In de in fig. 1.-3 weergegeven bewerkingsfaze liggen van de in het transportvat 7 te schuiven balenstapel reeds een eerste baal 21 en 25 een tweede baal 22 symmetrisch op een afstand s/2 van het vertikale middenvlak van de balenpers 1, respectievelijk op een afstand s onderling op de stapeltafel 5, terwijl een derde baal 23 door de kraan 8 op de eerste baal 21 wordt gezet. De derde baal 23 is uit een in fig. 1 met stippellijnen aangeduide uitgangsstand, waarin de derde baal 23 30 tot op het aan de balenpers 1 grenzende einde van de glijbaan h ligt, door de kraan 8 horizontaal en vertikaal over de glijbaan k verplaatst, zodanig, dat de derde baal 23 nu in de met volle lijn getekende stand boven de stapeltafel 1 gelegen is. Daarenboven is volgens fig. 3 de kraan 3 ook haaks op de persrichting van de balenpers 1 ten opzichte 35 van de in de persrichting gezien rechterzijde ?. over een afstand b/2 + de s/2 horizontaal verplaatst, waarbij b de haarbreedte is. Aldus ligt derde baal 23 precies boven de eerste baal 21 op de stapeltafel 5.In the processing phase shown in Figs. 1-3, a first bale 21 and a second bale 22 of the bale stack to be slid into the transport vessel 7 already lie symmetrically at a distance s / 2 from the vertical center surface of the baler 1, respectively a distance s on the stacking table 5, while a third bale 23 is placed on the first bale 21 by the crane 8. The third bale 23 is moved from the starting position indicated by dotted lines in Fig. 1, in which the third bale 23 lies to the end of the slide h adjoining the baler 1, is moved horizontally and vertically over the slide k by the crane 8, such that the third bale 23 is now in the position drawn in full line above the stacking table 1. In addition, according to Fig. 3, the crane 3 is also perpendicular to the baling direction of the baler 1 relative to the right-hand side viewed in the baling direction. b / 2 + displaces the s / 2 horizontally, where b is the width of the hair. Thus, the third bale 23 lies exactly above the first bale 21 on the stacking table 5.

81 00 49 0 - δ -81 00 49 0 - δ -

Het verplaatsen van de kraan 8 over de kraanbaan 11 wordt met behulp van eindschakelaars E 1, E 17, E E 10 en E 9 bestuurd, terwijl de dwarsverschuiving van de grijper 17 door de eindschakelaars E 8, E 13 en E 1U wordt gecontroleerd. Voor hoogt ever stellingen is de kraan 8 5 aan het hefwerk 13 van eindschakelaars E 11, E 5, E 3, E 16 en E 12 voorzien; óp grijper 17 wordt het openen en sluiten van de bekken 19, 20 door eindschakelaars E 2 en E 6 bestuurd. Daarenboven is de grijper 17 van fotocellen F 1, F 2 en F 3 voorzien, waarmede de lengte van de te transporteren balen op het aanhouden van vastgestelde maattoleranties ge-10 controleerd wordt. Een andere fotocel F 5 op de glijbaan 4 voor de balen sptreekt aan, zodra bij een baal de bovenste grenslengte wordt overschreden. Om bij vertragingen in de transport van de banen het verder bewegen van andere balen uit de pers 1 te verhinderen en beschadiging van de balen, doordat deze van de glijbaan 4 op de stapeltafel 5 vallen, te ver-15 hinderen, is aan het einde 15 van de glijbaan 4 een fotocel F 4 aangebracht, welke door een baal bediend, de balenpers 1 afschakeld. Voorts begrenzen eindschakelaars E 18 en E 19 de bewegingsbaan van de aan de zijkanten van de stapeltafel 5 geleide schuif 6; een te passeren eind-schakelaar E 20 controleert de beladingstoestand van het transportvat 7.The movement of the crane 8 over the crane track 11 is controlled by means of limit switches E 1, E 17, E E 10 and E 9, while the transverse displacement of the gripper 17 is controlled by the limit switches E 8, E 13 and E 1U. For height settings, the crane 8 5 on the lifting gear 13 is provided with limit switches E 11, E 5, E 3, E 16 and E 12; On the gripper 17, the opening and closing of the jaws 19, 20 is controlled by limit switches E 2 and E 6. In addition, the gripper 17 is provided with photocells F1, F2 and F3, with which the length of the bales to be transported is checked for compliance with determined dimensional tolerances. Another photocell F 5 on the bale slide 4 responds as soon as the upper limit length of a bale is exceeded. In order to prevent further bales from moving the baler 1 further in the event of delays in the transport of the webs and to prevent damage to the bales by falling from the slide 4 onto the stacking table 5, the end 15 a photocell F 4 is provided from the slide 4, which is operated by a bale and switches off the baler 1. Limit switches E 18 and E 19 further limit the path of movement of the slide 6 guided on the sides of the stacking table 5; a limit switch E 20 to be passed checks the loading condition of the transport vessel 7.

20 Uit het nog te bespreken verloop van de handelingen wordt de functie van de afzonderlijke eindschakelaars en fotocellen verduidelijkt.20 The function of the individual limit switches and photocells is clarified from the course of the operations to be discussed.

Volgens fig. 4a en 4b staat de kraan 8, bestuurd door de eind-schakelaar E 1 in een uit gangs stand boven de glijbaan 4 voor de balen en wel ligt de grijper 17 van de kraan op een door de eindschakelaar E 5 25 bepaalde afstand zodanig boven de glijbaan, dat de afstand van de, de bekken 19, 20 verbindende dwarsdrager 18 tot de glijbaan 4 groter is dan de hoogte van een door de balenpers uitgestoten eerste baal 21. De bekken 19, 20 van de grijper 17 zijn dan geopend, zodat de binnenafstand tussen" de bekken groter is dan de baalbreedte b van een tussen de bekken liggen-30 de baal 21.According to Figs. 4a and 4b, the crane 8, controlled by the limit switch E 1, is in an initial position above the slide 4 for the bales, namely the gripper 17 of the crane lies at a distance determined by the limit switch E 5. above the slide such that the distance from the crossbeam 18 connecting the jaws 19, 20 to the slide 4 is greater than the height of a first bale 21 ejected by the baler. The jaws 19, 20 of the gripper 17 are then opened so that the inner distance between the jaws is greater than the bale width b of a bale 21 lying between the jaws.

3535

De uit de balenpers op de glijbaan 4 gestoten baal 21 bedient de fotocel F 1, welke op een bepaalde horizontale afstand van het langsmid-den aan het van de balenpers afgekeerde einde van de grijper 17 is aange-braeht. Daarop "verplaatst dkraan over de baan 11 in de persrichting van de balenpers, tot de fotocel F 1 weer vrijgegeven is (fig. 4c). Alsdan wordt volgens fig. 4d de grijper 17 door het naar elkaar toe bewegen van de bekken 19, 20 gesloten en bij het bereiken van de sluitstand 8 1 0 0 49 0 - 9 - de eindschakelaar E 2 "bediend.The bale 21 ejected from the baler onto the slide 4 actuates the photocell F1, which is arranged at a certain horizontal distance from the longitudinal section of the gripper 17 remote from the baler. The crane then moves along the track 11 in the pressing direction of the baler, until the photocell F1 is released again (Fig. 4c). Then, according to Fig. 4d, the gripper 17 is moved by moving the jaws 19, 20 together. closed and when the closing position 8 1 0 0 49 0 - 9 is reached - the limit switch E 2 "is actuated.

Volgens fig. ke heft vervolgens de grijper 17 de vastgeklemde "baal 21 in een door de eindschakelaar E 3 "bepaalde stand "boven de glijbaan h en verplaatst de kraan 8 de haal 21 over de haan 11 in de pers-5 richting van de halenpers, tot de eindschakelaar E k bereikt is, zodat de haal 21 nu op een bepaalde afstand van het einde 15 van de glijbaan 4 verwijderd is. Terwijl de kraan de baal verplaatst, wordt de lengte van de baal door de fotocel F 3 gecontroleerd. Deze op een bepaalde horizontale afstand van het langsmidden van het naar de balenpers toege-10 keerde einde van de grijper 17 aangebrachte fotocel F 3, geeft het verdere transport van de baal 21 alleen dan vrij, wanneer de baallengte een bepaalde maat, die overeenstemt met de gemiddelde lengte van een uit de pers gestoten baal, niet overschrijdt. De verdere stappen voor het geval, dat de baal een de gemiddelde baallengte overschrijdende leng-15 te heeft, worden nog nader besproken. De in fig. ke door de grijper 17 vastgehouden baal 21 is korter dan de gemiddelde baallengte, zodat de fotocel F 3 vrij komt.According to Fig. Ke the gripper 17 then lifts the clamped "bale 21" into a position "determined by the limit switch E 3" above the slide h and the crane 8 moves the pull 21 over the cock 11 in the press-5 direction of the pick-up press. until the limit switch E k is reached, so that the lever 21 is now at a certain distance from the end 15 of the slide 4. While the crane is moving the bale, the length of the bale is controlled by the photocell F 3. This at a specific horizontal distance from the longitudinal center of the photocell F 3 arranged towards the baler 17 facing the baler 17, the further transport of the bale 21 is only released if the bale length corresponds to a certain size corresponding to the does not exceed the average length of a bale ejected from the baler The further steps in case the bale has a length exceeding the average bale length are discussed in more detail hereinafter. bale 21 is shorter than the average bale length, so that the photocell F 3 is released.

Het hefwerk 13 verplaatst de grijper 17 met de baal 21 nu vertikaal naar boven, totdat de eindschakelaar E 16 aanspreekt (fig. kg); 20 in deze hefstand kan het gewicht van de baal 21 door een aan de kraan 8 aangebrachte weeginrichting vastgesteld worden.The lifting device 13 now moves the gripper 17 with the bale 21 vertically upwards, until the limit switch E 16 actuates (fig. Kg); In this lifting position, the weight of the bale 21 can be determined by a weighing device arranged on the crane 8.

Vervolgens wordt de grijper 17 via het dwarstransport 12 haaks op de persinrichting van de balenpers naar de in de persrichting gezien rechterzijde E over een door de eindschakelaar S 8 begrensde 25 baan b/2 + s/2 horizontaal verplaatst (fig. kh). Vervolgens verplaatst de kraan 8 in de persrichting van de balenpers tot in een door de eindschakelaar 9 begrensde, voorste eindstand over de kraanbaan 11, en daarbij bestuurt een passeerbare eindschakelaar E 10 de uitloopsnelheid van de kraan 8. In fig. ki bevindt de grijper 17 met de baal 21 zich 30 boven de stapeltafel 5, waarop de baal door het hefwerk 13 van de kraan 8 vertikaal tot het aanspreken van de eindschakelaar Ξ 11 wordt neergelaten. Daarop worden de bakken 19, 20 van de grijper 17 tot het bedienen van de eindschakelaar E 6 geopend. De door de grijper vrijgegeven baal 21 ligt nu op de stapeltafel 5 in een door de eindschakelaar bepaalde 35 eindstand E 9/H 3/Ξ 11.The gripper 17 is then moved horizontally via a cross conveyor 12 at right angles to the baler pressing device to the right-hand side E, viewed in the pressing direction, over a path b / 2 + s / 2 bounded by the limit switch S 8 (Fig. Kh). The crane 8 then moves in the baling direction of the baler to a front end position, limited by the limit switch 9, over the crane track 11, whereby a passable limit switch E 10 controls the run-out speed of the crane 8. In fig. with the bale 21 located above the stacking table 5, on which the bale is lowered vertically by the lifting mechanism 13 of the crane 8 until the limit switch 11 is activated. The trays 19, 20 of the gripper 17 are then opened to actuate the limit switch E 6. The bale 21 released by the gripper now lies on the stacking table 5 in an end position E 9 / H 3 / Ξ 11 determined by the limit switch.

Aansluitend beweegt het hefwerk 13 van de grijper 17 vertikaal 8 1 0 0 49 0 - 10 - ten opzichte van de persrichting van de halenpers in bovenste, door de eindschakelaar E 12 begrensde stand (fig. hk en hl); vervolgens verplaatst de kraan 8 over de baan 11 naar een achterste, door de eindschakelaar E 1 bepaalde eindstand aan de naar de balenpers toegekeerde einden van de kraanbaan 11, waarbij de uitloopsnelheid van de kraan 8 door een passeerbare eindschakelaar E 17 bestuurd wordt (fig. hm). Alsdan wordt de grijper 17 via het dwarstransport 12 horizontaal haaks op de persrichting in een met het vertikale middenvlak van de glijbaan h overeenstemmende en door een eindschakelaar E 13 bepaalde middenstand ver-10 plaatst (fig. hn). Na het daaropvolgend naar omlaag bewegen van de grijper 17' met het hefwerk 13 in de door de eindschakelaar E 5 bepaalde uit-gangsstand boven de glijbaan h is de werkfaze voor het klaarzetten van een eerste baal voor een balenstempel afgesloten.Subsequently, the lifting mechanism 13 of the gripper 17 moves vertically 8 1 0 0 49 0 - 10 - with respect to the pressing direction of the pick-up press in the upper position, which is limited by the limit switch E 12 (fig. Hk and hl); the crane 8 then moves along the track 11 to a rear end position determined by the limit switch E 1 at the ends of the crane track 11 facing the baler, the run-out speed of the crane 8 being controlled by a passable limit switch E 17 (fig. hm). The gripper 17 is then displaced horizontally perpendicular to the pressing direction via the cross transport 12 in a center position corresponding to the vertical central plane of the slide h and determined by an end switch E 13 (fig. Hn). After the subsequent lowering of the gripper 17 'with the lifting gear 13 in the starting position determined by the limit switch E 5 above the slide h, the operating phase for preparing a first bale for a bale punch is closed.

55

In een volgende werkfaze wordt nu een tweede baal 22 in over-15 eenstemming met de aan de hand van fig. ha - hg voor de eerste baal toegelichte werkfazen behandeld; in een daarop volgende, in fig. 5a getoonde faze wordt de grijper 17 met de baal 22 over het dwarstransport 12 van de kraan 8 haaks op de persrichting van de balenpers ten opzichte van de persrichti'ng gezien, linkerzijde 11L over een door de eindschake-20 laar ih bepaalde afstand b/2 + s/2 horizontaal verplaatst, waarbij b een baalbreedte betekent. Na het verplaatsen van de kraan 8 in een door de eindschakelaar E 9 begrensde, voorste eindstand over de kraanbaan 11, waarbij de eindschakelaar E 10 gepasseerd wordt, wordt de baal 22 door het bedienen van de eindschakelaars E 11 en E 6 aan de linkerzijde L 25 van de stapeltafel 5 evenwijdig aan en op een afstand s/2 van het vertikale middenvlak van de stapeltafel 5, respectievelijk op een afstand s van de eerste baal 21 neergezet (fig. 5i en 5j)· De baal 22 bevindt zich dan in de door de eindschakelaars bepaalde eindstand E 9/E ih/E 11 op de stapeltafel 5· 30 Met het verplaatsen van de kraan in de achterste eindstand en het verzetten van de klemmen in de middenstand, alsmede het naar omlaag brengen van de klemmen in de beginstand overeenkomstig de in fig. hk tot ho getekende werkfazen, is de behandeling van de tweede baal beëindigd. Daar de balen volgens de uitvinding als balenstapel in meerdere lagen 35 boven elkaar liggend verladen moeten worden, worden de voor de eerste beide balen besproken werkfazen in hoofdzaak gelijkblijvend herhaald, zodat vervolgens de afwijkende werkfazen beschreven worden.In a subsequent working phase, a second bale 22 is now treated in accordance with the working phases explained for the first bale by means of fig. Ha-hg; in a subsequent phase, shown in fig. 5a, the gripper 17 with the bale 22 over the transverse transport 12 of the crane 8 is seen perpendicular to the pressing direction of the baler with respect to the pressing direction, left side 11L through a through the end link -20 ih certain distance b / 2 + s / 2 moved horizontally, where b means a bale width. After moving the crane 8 into a front end position, limited by the limit switch E 9, over the crane track 11, passing the limit switch E 10, the bale 22 is turned on the left side by operating the limit switches E 11 and E 6. 25 of the stacking table 5 placed parallel to and at a distance s / 2 from the vertical central plane of the stacking table 5, respectively at a distance s from the first bale 21 (fig. 5i and 5j). The bale 22 is then located in the limit position E 9 / E ih / E 11 determined by the limit switches on the stacking table 5 · 30 By moving the crane in the rear end position and moving the clamps in the middle position, as well as lowering the clamps in the initial position in accordance with the working phases shown in fig. hk to ho, the second bale is finished. Since the bales according to the invention have to be loaded as a bale stack in several layers 35 one above the other, the working phases discussed for the first two bales are repeated substantially the same, so that the different working phases are subsequently described.

8 1 0 0 49 0 - 118 1 0 0 49 0 - 11

De behandeling voor een derde baal 23 verloopt volgens de in fig. tot Uf getekende fazen voor de eerste baal. Bij een volgende werkfaze volgens fig. 6g worct de grijper 17 met de derde baal 23 door het hefetechanisme 13 vertikaal tot in een door de eindschakelaar B 12 5 bepaalde stand verplaatst, vervolgens met de dvarsverplaatsing haaks op de persrichting van een balenpers., in de persrichting gezien rechterzijde R horizontaal en de door de eindschakelaar E 8 bepaalde baan b/2 + s/2 horizontaal verzet, zodat bij een verder verplaatsen van de kraan 8 volgens fig. 6i in de voorste, door de eindschakelaars E 10 en Ξ 9 begrens-10 de eindstand aanstoten van de derde baal 23 tegen de op de stapeltafel 5 liggende eerste baal 21 van de onderste laag balen is uitgesloten.The treatment for a third bale 23 proceeds according to the stages for the first bale shown in Fig. Uf. In a subsequent working phase according to FIG. 6g, the gripper 17 with the third bale 23 is moved vertically by the lifting mechanism 13 into a position determined by the limit switch B 125, then with the cross displacement at right angles to the baling direction of a baler, in the viewed from the discharge direction, right side R horizontal and the path b / 2 + s / 2 determined by the limit switch E 8 horizontally displaced, so that when the crane 8 according to fig. 6i is moved further in the front, it is limited by the limit switches E 10 and Ξ 9 The final position of hitting the third bale 23 against the first bale 21 of the bottom layer of bales lying on the stacking table 5 is excluded.

Voor het plaatsen van de derde baal 23 wordt de grijper 17 totaan het bedienen van de eindschakelaar E 16 naar omlaag bewogen, zodat de derde baal zich dicht boven of reeds op de daaronder gelegen eerste baal 21 15 bevindt en door het openen van de grijper 17 door het bedienen van de eindschakelaar E 6 op de baal 21 in een door de eindschakelaars bepaalde eindstand E 9/3 8/E 16 neergezet wordt (fig. éi en 6j).To place the third bale 23, the gripper 17 is moved downwards until the limit switch E 16 is actuated, so that the third bale is located directly above or already on the first bale 21 15 located below it and by opening the gripper 17 by actuating the limit switch E 6 on the bale 21 in an end position E 9/3 8 / E 16 determined by the limit switches (fig. éi and 6j).

ïTa het terugvoeren van de kraan in de achterste eindstand en het brengen van de grijper in de middenstand en in de uitgangsstand 20 volgens de in fig. Uk tot Uo getekende werkfazen is de behandeling voor de derde baal beëindigd.After the crane has been returned to the rear end position and the gripper has been brought into the middle position and into the starting position 20 according to the working phases shown in Fig. Uk to Uo, the processing for the third bale is finished.

3h de navolgende behandeling voor een vierde baal 2b wordt het verloop van de tweede baal volgens in fig. ka tot kf getekende fazen herhaald. Vervolgens wordt echter het opheffen en laten zakken van de 25 grijper 17 met de baal 2k overeenkomstig de werkfaze voor de derde baal 23 uitgevoerd, zodat de vierde baal 2k op de daaronder gelegen tweede baal 22 van de stapel balen in een door de eindschakelaars bepaalde eindstand E 9/Ξ lk/Σ 16 ligt (fig. 7g tot Jj).3h the following treatment for a fourth bale 2b, the course of the second bale is repeated according to phases drawn in fig. Ka to kf. Subsequently, however, the lifting and lowering of the gripper 17 with the bale 2k is carried out in accordance with the operating phase for the third bale 23, so that the fourth bale 2k on the second bale 22 of the stack of bales below it is in an end position determined by the limit switches. E 9 / Ξ lk / Σ 16 (fig.7g to Jj).

2Ta het daarop aansluitend opheffen van de grijper tot in zijn 30 bovenste, door de eindschakelaar E 12 bepaalde stand (fig. 7k en 71), wordt volgens fig. 7m de kraan 8 in de achterste, door de eindschakelaars E 1 en Ξ 17 bepaalde eindstand op de baan 11 verplaatst en tegelijk de stapel balen uit de vier naast- en boven elkaar liggende balen 21, 22, 23, 2h door de schuif 6 in de persrichting van de balenpers in het aan 35 de stapeltafel 5 grenzende transportvat J geschoven. De schuif c wordt uit een achterste, door de eindschakelaar E 1? bepaalde stand, waarin de aanslag 1U van de schuif o zich aan het einde 15 van de baan k be- 81 0 0 49 0 - 12 - vindt, naar het transportvat 7 toe verschoven en drukt daarbij met de aanslag ik de stapel zover in het transportvat 7S tot na het passeren van de eindschakelaar E 20 de verschuivingsweg door de eindschakelaar E 18 begrensd wordt. Vervolgens loopt de schuif door het bedienen van de eindschakelaar E 19 naar zijn beginstand volgens fig. 7k terug. Daarmede is het laadproces voor de in het transportvat geschoven stapel balen afgesloten. Bedoelde stapel wordt door een volgende stapel verder in de ladingsrichting van de schuif in het transportvat geschoven. Het beladingsproces wordt zo vaak herhaald, tot het vat gevuld is en weggetrokken kan worden.2After lifting the gripper to its upper position, determined by the limit switch E 12 (fig. 7k and 71), according to fig. 7m the crane 8 in the rear is determined by the limit switches E 1 and Ξ 17. end position on the track 11 and at the same time the stack of bales from the four bales 21, 22, 23, 2h lying one above the other is pushed through the slide 6 in the pressing direction of the baler into the transport vessel J adjacent to the stacking table 5. The slide c is taken from a rear, by the limit switch E 1? determined position, in which the stop 1U of the slide o is located at the end 15 of the path k 81 0 0 49 0 - 12 - shifted towards the transport vessel 7 and thereby pushes the stack with the stop I transport vessel 7S until, after passing the limit switch E 20, the displacement path is limited by the limit switch E 18. Then, by operating the limit switch E 19, the slide returns to its initial position according to Fig. 7k. The loading process for the stack of bales slid into the transport vessel is thus completed. The said stack is pushed further into the transport vessel by the next stack in the loading direction of the slide. The loading process is repeated so many times until the vat is filled and can be pulled out.

De uit de balenpers gestoten balen kunnen als gevolg van verschillende verdichtingsmogelijkheden van de in de balen aanwezige materiaalsoorten een verschillende lengte hebben, welke uitgaande van een gemiddelde baallengte tussen een onderste en een bovenste grenslengte kan liggen. Omdat balen van verschillende lengten volgens de uitvinding op elkaar testapeld kunnen worden, en de onder verwijzing naar fig. k tot 7 beschreven werkwijze slechts balen betreft, waarvan de lengte korter of ten hoogste gelijk is aan een gemiddelde baallengte, is voor langere balen en voor een veilig en gelijkmatig opslaan van alle balen van een stapel een extra omzetmethode noodzakelijk, welke als volgt kan worden omschreven.The bales ejected from the baler can have different lengths due to the different compaction options of the materials present in the bales, which can be between a lower and an upper limit length, based on an average bale length. Because bales of different lengths according to the invention can be stacked on top of each other, and the method described with reference to Figures k to 7 only concerns bales, the length of which is shorter or at most equal to an average bale length, is for longer bales and for safe and even storage of all bales in a stack requires an additional conversion method, which can be described as follows.

Voor zover een uit de balenpers gestoten baal 25 een lengte heeft, welke de hiervoor bedoelde gemiddelde baallengte over een bepaalde maattolerantie overschrijdt, worden aansluitend aan de in fig. ka tot kf weergegeven stappen andere maatregelen getroffen en daarop volgend een van de in de fig. kg, 5g, 6g of 7g getekende handeling verricht .Insofar as a bale 25 ejected from the baler has a length which exceeds the aforementioned average bale length over a given dimensional tolerance, other measures are taken subsequently to the steps shown in fig. Ka to kf and subsequently one of the steps shown in fig. kg, 5g, 6g or 7g signed operation.

In fig. 8g.j bezit een door de grijper 17 vastgehouden baal een de gemiddelde baallengte overschrijdende lengte, zodat het boven de fotocel F 3 aan het naar de balenpers toegekeerde einde van de grijper uitstekende baaleinde deze fotocel niet vrijgeeft. In een dergelijk geval zet het hefwerk 13 de grijper 17 met de baal 25 op de glijbaan k en bedient daarbij de eindschakelaar E 5· ïïa het openen van de grijper 17 totaan het aanspreken van de eindschakelaar R 6, ligt de baal 25 op de glijbaan k en de kraan 8 verplaatst tegengesteld aan de persrichting van de balenpers, totdat de fotocel F 2 aanspreekt, welke op een bepaalde horizontale afstand van het langsmidden van de grijper aan het van de 81 0 0 49 0 - 13 - 5 10 15 20 25 30 35 halenpers afgekeerde einde ran de grijper is aangebracht (fig. 8g^). De "baal 25 steekt nu aan de naar de stapeltafel 5 toegekeerde zijde "buiten de grijper 17· Alsdan -wordt de grijper 17 gesloten, de eind-schakelaar Ξ '2 "bediend (fig. 8g^) en vervolgens de "baal 25 door de grijper 12 opgelicht, tot een van de eindschakelaars E 16 of E 12 "bediend wordt, al naar gelang de "baal 25 voor een onderste of een "bovenste laag "bestead is (fig. 8g<_). Aansluitend worden de reeds "besproken handelingen volgens de fig. hg en volgende, 5g en volgende, 6g en volgende of 7g en volgende verricht. In fig. 8gg ligt de "baal 25 op de stapeltafel 5 en een kortere "baal 26 is op de "baal 25 gezet. Terwijl het naar het transportvat toegekeerde eindvlak 27 van de baal 26 in een door de fotocel F 1 en de eindschakelaar E 9 bepaald vlak voor die balen ligt, welke korter zijn dan de bepaalde gemiddelde baallengte, reikt het naar het transportvat toegekeerde eindvlak 28 van de baal 25 buiten dit vlak over een door de fotocel F 2 bepaalde lengte, zodat het eindvlak 28 van de baal 25 in een door de fotocel F 2 en de eindschakelaar E 9 bepaald vlak ligt. Wanneer een baal langer is dan de voorafbepaalde bovenste grenslengte, wordt weliswaar de fotocel F 2 bediend, doch wordt de fotocel F 3 niet vrijgegeven en de fotocel F 5 op de glijbaan voor de balen bediend (zie fig. 2). Vervolgens kan deze ontoelaatbaar lange baal van de glijbaan verwijderd worden, totdat de baal door de grijper in een bijvoorbeeld zijdelings van de glijbaan staand extra vat geschoven wordt. Evenzo kunnen beschadigde balen, waarvan een ontoereikende persing of een te lossen omsnoering, bijvoorbeeld bij het oplichten van de baal van de glijbaan in de werkfaze volgens fig. ^e -wordt waargenomen, met de grijper in dit vat afgezonderd worden, zodat alleen balen van een bepaalde lengte en voldoende vastheid voor het transport in het transportvat komen. Voorts wordt tijdens het verladen van de balenstapel de bela-dingstcestand van het transportvat gecontroleerd. Voor verschuiving van de stapel talen met de schuif is een bepaalde, door een schakelaar gecontroleerde aanpersdruk voor de schuif noodzakelijk. Passeert de schuif de eindschakelaar Ξ 20 op zijn weg en wordt vervolgens nog voor het bedienen van de de verschuivingsbaan begrenzende eindschakelaar 2 13 ingestelde druk op de drukschakelaar bereikt, dan is het transpor;vat met deze in het vat geschoven stapel vol beladen en de schuif loopt naar 81 00 49 0 - 14 - zijn, door de eindschakelaar E 19 bepaalde beginstand terug.In Fig. 8g.j, a bale held by the gripper 17 has a length exceeding the average bale length, so that the bale end protruding above the photocell F3 at the end of the gripper facing the baler does not release this photocell. In such a case, the lifting gear 13 places the gripper 17 with the bale 25 on the slide k and thereby operates the limit switch E5; opening the gripper 17 until the limit switch R6 is activated, the bale 25 lies on the slide k and the crane 8 moves in opposite direction to the baling direction of the baler, until the photocell F 2 responds, which is at a certain horizontal distance from the longitudinal center of the gripper to the 81 0 0 49 0 - 13 - 5 10 15 20 25 The pick-up end of the gripper has been fitted (Fig. 8g ^). The "bale 25 now protrudes on the side facing the stacking table 5" outside the gripper 17. Then the gripper 17 is closed, the end switch Ξ '2 "is actuated (fig. 8g ^) and then the" bale 25 the gripper 12 is lifted until one of the limit switches E 16 or E 12 "is actuated, depending on whether the" bale 25 is bestead for a bottom or an "upper layer" (fig. 8g <_). Subsequently, the operations already discussed according to FIGS. Hg and following, 5g and following, 6g and following or 7g and following are performed. In FIG. 8gg, the "bale 25 is on the stacking table 5 and a shorter" bale 26 is on the "put bale 25. While the end face 27 of the bale 26 facing the transport vessel lies in a plane defined by the photocell F1 and the limit switch E 9 in front of those bales which are shorter than the determined average bale length, the end face 28 of the bale vessel extends towards the transport vessel. bale 25 outside this plane over a length determined by the photocell F 2, so that the end face 28 of the bale 25 lies in a plane defined by the photocell F 2 and the limit switch E 9. If a bale is longer than the predetermined upper limit length, the photocell F 2 is actuated, but the photocell F 3 is not released and the photocell F 5 is operated on the bale slide (see Fig. 2). This impermissibly long bale can then be removed from the slide until the bale is pushed by the gripper into an additional vessel, which is situated laterally of the slide, for example. Likewise, damaged bales with insufficient pressing or strapping to be released, for example when the bale is lifted from the slide in the working phase shown in FIG. ^ E, can be separated with the gripper in this vessel, so that only bales of a certain length and sufficient strength for the transport in the transport vessel. Furthermore, during loading of the bale stack, the loading condition of the transport vessel is checked. Shifting the stack of languages with the slider requires a certain switch-controlled contact pressure for the slider. If the slider passes the limit switch Ξ 20 in its path and then the pressure is set on the pressure switch before the limit switch 2 limiting the displacement path is actuated, the conveying vessel is fully loaded with this stack inserted into the vessel and the slider goes back to 81 00 49 0 - 14 - its initial position determined by the limit switch E 19.

Wordt daarentegen de op de drukschakelaar ingestelde druk bereikt, voordat de eindschakelaar E 20 door de schuif bediend kan worden, dan wordt de schuif stilgezet en een storingsmelding gegeven. In 5 dit geval is het transportvat hetzij zodanig beladen, dat de door de schuif verschoven stapel niet meer geheel in het vat past en naar buiten steekt, danwel een daarvoor in het vat geschoven stapel balen is gekanteld of blijft haken en blokkeert dan het verder schuiven van een volgende stapel.If, on the other hand, the pressure set on the pressure switch is reached before the limit switch E 20 can be operated by the slide, the slide is stopped and a fault message is given. In this case, the transport vessel is either loaded in such a way that the stack shifted by the slide no longer fits completely into the vessel and protrudes, or a stack of bales slid into the vessel for this purpose is tilted or snagged and then blocks further sliding. from a next stack.

10 Om tijdens het verschuiven van de stapel in het transportvat een zijdelings afwijken van de balen van de bepaalde baan te verhinderen, kan aan de stapeltafel in de persrichting van de balenpers aan beide zijden van de stapel een geleiding zijn aangebracht. Deze zijdelingse geleiding van de balen kan naar het aah.· het. transportvat.-grenzende ein- 15 de van de stapeltafel nauwer worden, zodat bij het inschuiven van een stapel balen in het transportvat de lucht spleet s tussen de aan de rechter- en linkerzijde van het vertikale middenvlak van de schakel- 1« tafel liggende balen door het naar elkaar toe bewegen van de balen verminderd of zelfs geheel kan verdwijnen.In order to prevent a lateral deviation of the bales of the determined web during the displacement of the stack in the transport vessel, a guide can be arranged on the stacking table in the pressing direction of the baler on both sides of the stack. This lateral guidance of the bales can be done to the aah. conveying vessel-adjacent end of the stacking table becomes narrower, so that when a stack of bales is inserted into the conveying vessel, the air gap s between the bales lying on the right and left side of the vertical center plane of the switching table. reduced or even disappear completely by moving the bales together.

20 81 0 0 49 020 81 0 0 49 0

Claims (12)

1. Werkwijze voor het verladen van uit een horizontale balenpers gestoten balen uit oud materiaal, in het bijzonder afval, op een transportvoertuig of in een transportvat, dat met zijn langsmiddenvlak op één lijn met het vertikale middenvlak van de balenpers gebracht is, waarbij de uit de balenpers in rijen uitgestoten balen achter elkaar, doch door afzonderlijk transport in de persrichting van de rij afgenomen, in een bepaalde eindstand verlegd en tenslotte uit deze stand in de persrichting horizontaal op het transportvoertuig, respectievelijk in het transportvat geschoven worden, met het kenmerk, dat a) een eerste, voorste baal van de rij tijdens het transport in een voorafbepaalde eindstand (Ξ 9/E 3/Ξ 11) haaks op de persrichting horizontaal over een de halve baalbreedte (b/2) overschrijdende afstand (b/2 + s/2), alsmede vertikaal bewogen wordt, b) vervolgens een tweede, volgende baal van de rij afgezonderd, in de persrichting tot een bepaalde eindstand (E 9/E 1^/E 11) neergezet en tijdens het transport in deze eindstand haaks op de persrichting horizontaal in tegengestelde richting aan de bewerkingsfase a) eveneens over een de halve baalbreedte overschrijdende afstand b/2 + s/2), alsmede vertikaal bewogen wordt, c) daarna een derde, volgende baal, waarvan de rij afgezonderd en overeenkomstig de faze a) tot een bepaalde eindstand (S 9/E 8/S 16) bewogen wordt, waarin deze op de eerste baal ligt, d) alsdan een vierde, volgende baal van de rij afgezonderd en in overeenstemming met de werkfaze b) tot een bepaalde eindstand (E 9/E TVS 16. bewogen wordt, waarin deze op de tweede baal ligt, e) daarna vier een stapel balen vormende balen eventueel onder vermijding van een luchtspleet (s) daartussen, gemeenschappelijk uit deze stand in de persrichting horizontaal op het transportvoertuig, respectievelijk in het transportvat geschoven worden, waarbij zij een een balenlengte over een bepaalde afstand overschrijdende baan afleggen, e) waarna het hierboven beschreven proces met andere stapels zo dikwijls herhaald wordt, tot het transportvoertuig, respectievelijk het transportvat geheel beladen is.Method for loading bales of old material, in particular waste, bumped out of a horizontal baler, onto a transport vehicle or into a transport vessel which is aligned with its longitudinal center plane with the vertical center plane of the baler, wherein the out the baler bales ejected in rows one after the other, but removed by separate transport in the pressing direction of the row, moved to a certain end position and finally pushed horizontally from this position in the pressing direction onto the transport vehicle or in the transport vessel, characterized in that a) a first, front bale of the row during transport in a predetermined end position (Ξ 9 / E 3 / Ξ 11) perpendicular to the baling direction horizontally over a distance half the bale width (b / 2) (b / 2 + s / 2), as well as being moved vertically, b) then separating a second, following bale from the row, deposited in the baling direction to a certain end position (E 9 / E 1 ^ / E 11) e n during transport in this end position at right angles to the baling direction horizontally in opposite direction to the processing phase a) also over a distance b / 2 + s / 2) exceeding half a bale width, and also moved vertically, c) then a third, next bale , the row of which is separated and moved in accordance with phase a) to a certain end position (S 9 / E 8 / S 16), in which it lies on the first bale, d) then separates a fourth, next bale from the row and in according to the working phase b) is moved to a certain end position (E 9 / E TVS 16. in which it lies on the second bale, e) then four bales forming a stack of bales, possibly avoiding an air gap (s) between them, in common pushed horizontally from this position in the pressing direction onto the transport vehicle, respectively into the transport vessel, in which they cover a track exceeding a bale length over a certain distance, e) after which the above described process with other stacks is repeated as often as necessary until the transport vehicle or transport vessel is fully loaded. 2. Werkwijze volgens conclusie 1 n kingsfaze e) een of meer stappen a) .et het kenmerk, dat tijdens ie tot d) in de genoemde volgorde ;ever- her- 81 0 0 49 0 - 16 - haald worden.2. Process according to claim 1 n phase 1) one or more steps a), characterized in that during ie to d) in the order mentioned, it is repeated 81 0 0 49 0 - 16. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk, dat elke haal tijdens het transport volgens een van de bewerkingsfazen a) tot d) op het aanhouden van voorafbepaalde maattoleranties voor de baallengte gecontroleerd wordt. 1*. Werkwijze volgens conclusie 1 - 3 met het kenmerk, dat de naar het transportvoertuig, respectievelijk het transportvat toegekeerde eindvlakken van de balen van een stapel, waarvan de lengte tussen een bepaalde onderste grenslengte en een bepaalde gemiddelde lengte ligt, onderling in hoofdzaak gelijk liggen en langere balen over een bepaalde lengte buiten het gemeenschappelijke vlak uitsteken.Method according to claim 1 or 2, characterized in that each stroke is checked during transport according to one of the processing phases a) to d) for compliance with predetermined bale length dimensional tolerances. 1 *. Method according to Claims 1 to 3, characterized in that the end faces of the bales of a stack facing the transport vehicle or the transport vessel, the length of which lies between a determined lower limit length and a determined average length, are substantially equal and longer bales protrude beyond the common plane for a given length. 5· Inrichting voor het verladen vanuit een horizontale balenpers gestoken balen uit oud materiaal, in het bijzonder afval, op een transportvoertuig of in een transportvat met achter de balenpers op een lijn met het vertikale middenvlak aangebrachte glijbaan voor de balen, stapel-tafel en in de persrichting horizontaal verplaatsbare schuif, alsmede transportvoertuig, respectievelijk transportvat, gekenmerkt door een kraan (8) voor het horizontale en vertikale transport van tenminste een baal op de stapeltafel (5) boven de glijbaan (b) en de stapeltafel 5 en door een geleiding op de stapeltafel (5) voor de van een aanslag (1U) voorziene, in hoofdzaak tussen de glijbaan (¼) en het transportvoertuig, respectievelijk het transportvat (7) verplaatsbare schuif (6) voor de balen.5 · Device for loading bales of old material, in particular waste, inserted from a horizontal baler, onto a transport vehicle or in a transport vessel with a slide for the bales, stacking table and in-line mounted behind the baler, in line with the vertical center plane horizontally displaceable slider in the pressing direction, as well as a transport vehicle or transport vessel, characterized by a crane (8) for the horizontal and vertical transport of at least one bale on the stacking table (5) above the slide (b) and the stacking table 5 and by a guide on the stacking table (5) for the slide (6) provided with a stop (1U), which is movable for the bales substantially between the slide (¼) and the transport vehicle, respectively the transport vessel (7). 6. Inrichting volgens conclusie 5 met het kenmerk, dat de kraan (8) een over een baan (11) horizontaal ten opzichte van het vertikale middenvlak van de glijbaan (b) en de stapeltafel (5) verplaatsbare dwarsbalk (9) met hefwerk (13), dwarstransport (12) en balengrijper (17) heeft.Device according to claim 5, characterized in that the crane (8) has a cross member (9) movable over a track (11) horizontally with respect to the vertical center plane of the slide (b) and the stacking table (5). 13), cross transport (12) and bale grab (17). 7. Inrichting volgens conclusie 6 met het kenmerk, dat de balengrijper (17) uit twee vertikale, hangende en synchroon aangecLreven bekken (19, 20) bestaat, waarvan de horizontale afstand tussen een baal-breelte (b) overschrijdende en een een baalbreedte onderschrijdende afstand veranderd kan worden.Device according to claim 6, characterized in that the bale gripper (17) consists of two vertical, suspended and synchronized jaws (19, 20), the horizontal distance of which exceeds a bale width (b) and one that falls below a bale width distance can be changed. 8. Inrichting volgens conclusie 6 of 7 gekenmerkt door een meet-inrichting voor de baallengte op de baalgrijper (17). 9. ' Inrichting volgens conclusie 5-8 gekenmerkt door een weeg-inrichting voor de balen aan de kraan (8). 8 1 0 0 49 0 - 17 -Device according to claim 6 or 7, characterized by a bale length measuring device on the bale gripper (17). Device according to claims 5-8, characterized by a weighing device for the bales on the crane (8). 8 1 0 0 49 0 - 17 - 10. Inrichting volgens conclusie 5-9 met het kenmerk, dat de kraan (8) door een hydromotor aangedreven en met een drukmiddelvèrzor-ging van de hydraulisch aangedreven halenpers (1) via drukleidingen verkonden is.Device according to claims 5-9, characterized in that the tap (8) is driven by a hydraulic motor and is supplied via pressure lines with a pressure medium supply of the hydraulic driven press (1). 11. Inrichting volgens conclusie 5-10 met het kenmerk, dat de glijbaan (h) en de stapeltafel (5) in het vertikale vlak tredevormig verzet zijn en aan de naar elkaar toe gekeerde einden (15, 16), overlappend zijn aangehracht.Device according to claims 5-10, characterized in that the slide (h) and the stacking table (5) are stepped in the vertical plane and are arranged overlapping at the opposite ends (15, 16). 12. Inrichting volgens conclusie 11 met het kenmerk, dat de schuif (6) tussen de overlappende einden (15, 16) van de glijbaan (U) en de stapeltafel (5) ligt.Device according to claim 11, characterized in that the slide (6) lies between the overlapping ends (15, 16) of the slide (U) and the stacking table (5). 13. Inrichting volgens conclusie 5-12 met het kenmerk, dat het van de balenpers (1) afgekeerde einde (15) van de glijbaan (k) in een uitsparing van de aanslag (1½) voor de schuif (6) reikt. 1¾. Inrichting volgens conclusie 5-13 gekenmerkt door een met de besturing van de balenpers (1) glijdend verbonden schakeling (?U) aan het einde (15) van de glijbaan (½).Device according to claims 5-12, characterized in that the end (15) of the slide (k) remote from the baler (1) extends into a recess of the stop (1½) for the slide (6). 1¾. Device according to claims 5-13, characterized by a circuit (? U) at the end (15) of the slide (½) slidingly connected to the control of the baler (1). 15· Inrichting volgens conclusie 5-1½ met het kenmerk, dat een door druk bestuurde schakelaar aan de schuif (o) met een passeerbare eindschakelaar (21) in de verschuivingsbaan van de schuif (6) enerzijds alsmede met een besturing voor de schuifaandrijving anderzijds geleidend verbonden is. 81 00 49 0Device according to claim 5-1½, characterized in that a pressure-controlled switch on the slide (o) with a passable limit switch (21) in the sliding path of the slide (6) on the one hand and with a control for the slide drive on the other conductive is connected. 81 00 49 0
NL8100490A 1980-02-08 1981-02-02 METHOD AND APPARATUS FOR LOADING BALES. NL8100490A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803004645 DE3004645C2 (en) 1980-02-08 1980-02-08 Method and device for loading bales ejected from a horizontal baler
DE3004645 1980-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8100490A true NL8100490A (en) 1981-09-01

Family

ID=6094083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8100490A NL8100490A (en) 1980-02-08 1981-02-02 METHOD AND APPARATUS FOR LOADING BALES.

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS56155121A (en)
BR (1) BR8100746A (en)
DE (1) DE3004645C2 (en)
ES (1) ES8205388A1 (en)
FR (1) FR2475509A1 (en)
NL (1) NL8100490A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016217060A1 (en) 2016-09-08 2018-03-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Separating device for scrap presses and robotic scrap collecting plant
CN107555048A (en) * 2017-09-20 2018-01-09 珠海柯凌机械设备有限公司 Strength vertical compression wringing type trash compactor
DE102022108509A1 (en) 2022-04-08 2023-10-12 Hermann Schwelling Device for weighing and labeling bales and method for operating the same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1447434A (en) * 1965-06-18 1966-07-29 Abrasifs Du Sud Ouest Machine for palletizing full bags
FR2202835B1 (en) * 1972-10-12 1978-11-17 Balbinot Ets
DE2714333A1 (en) * 1977-03-31 1978-10-05 Moellers Maschf DEVICE FOR INDEPENDENT LOADING OF BAGS WITH A STACKER
FR2396709A1 (en) * 1977-07-08 1979-02-02 Thibault Jacques PALLETISING EQUIPMENT
DE2753720C2 (en) * 1977-12-02 1984-10-18 Lindemann Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf Method and device for loading bales ejected from a horizontal baler

Also Published As

Publication number Publication date
FR2475509A1 (en) 1981-08-14
BR8100746A (en) 1981-08-18
DE3004645A1 (en) 1981-10-15
FR2475509B1 (en) 1984-08-24
ES499176A0 (en) 1982-06-01
ES8205388A1 (en) 1982-06-01
JPS56155121A (en) 1981-12-01
DE3004645C2 (en) 1984-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4279557A (en) Apparatus for loading bales on to transport vehicles
US4094130A (en) Apparatus for compressing and packaging articles
US2796179A (en) Box stacking machine
DE4227478A1 (en) Device for the continuous creation of book blocks
DE2816167A1 (en) HANDLING SYSTEM FOR CEMENT STONES OR THE LIKE THAT REQUIRES DRYING AND FURTHER WORK CROPS
US3404789A (en) Destacking apparatus
US2396090A (en) Means and method for handling and stacking railroad ties and the like
US3977155A (en) Batt stacker/loader
NL8100490A (en) METHOD AND APPARATUS FOR LOADING BALES.
US3762311A (en) Tamper for baler
US3387720A (en) Stacking machine
DE1214155B (en) Machine for loading pallets with containers such as boxes or the like.
EP0810083B1 (en) A baling press
GB1211964A (en) Improvements in or relating to object stackers
US2812708A (en) Method and apparatus for handling and processing cotton bales and the like
GB2068881A (en) Loading bales from a baling press onto a vehicle or into a container
DE3820437C2 (en)
NL8002101A (en) DEVICE FOR FORMING LAYERS OF BAGS WHEN BRINGING IT ON A PLATFORM OR PALLET.
US3772983A (en) Cotton bale compressing apparatus
NL1007570C2 (en) Method and device for producing cut fresh curd blocks.
JPS6319413B2 (en)
US3584433A (en) Automated baling press with bale kick-out carton holding means and sequencing controls
EP0697356B1 (en) Device for stacking or destacking stackable goods
DE2703080A1 (en) Bottle crate loading mechanism on pallets - has two grabs handling alternate layers and moving independently
DE2716296A1 (en) Handling flat folded drink containers on pallet - using driven conveyor with discharge shaft fitted with vertical limit members

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BV The patent application has lapsed