NL8005478A

NL8005478A - Hydraulic drive system for crawler vehicle - has selector connecting drive motors in series or parallel, with counterbalance valves upstream to receive reduced back pressure

Info

Publication number: NL8005478A
Application number: NL8005478A
Authority: NL
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1982-05-03
Also published as: NL181945C; NL181945B

Abstract

The drive system for a crawler vehicle comprises two pumps (Pa, Pb) for driving motors (Ma, Mb) respectively mounted to right- and left-hand crawler tracks. The pumps are mounted to a swivel base mounted on the travelling frame, and are connected to the motors by lines passing through a rotary joint (8) located at the swivelling centre of the swivel base. A selector valve mechanism (V1) selectively connects the motors in series or parallel. Counter balance valves (Va, Vb) are disposed upstream w.r.t. the selector valve mechanism so that they experience only relatively low back pressures during hydrostatic braking phases.

Description

i * *i * *

Aandrij f systeem voor de loop van een werkvoertuigDrive system for the course of a working vehicle

De uitvinding heeft betrekking op een aandrijfsysteem voor de loop van een werkvoertuig, waarbij door onder druk gesteld fluidum aangedreven motoren, die respectievelijk gemonteerd zijn aan de rechter en linker looporganen van het loop-5 gestel, er op berekend zijn cm te worden aangedreven door twee pompen, welke gemonteerd zijn aan de zwenkbasis.The invention relates to a drive system for a working vehicle barrel, in which pressurized fluid-driven motors, mounted respectively on the right and left barrel members of the barrel frame, are designed to be driven by two pumps, which are mounted on the swivel base.

Bij een werkvoertuig is een loopaandrijfsysteem bekend, voorzien van twee pompen, welke gemonteerd zijn aan de zwenkbasis en er op berekend zijn cm door drukfluidum aangedreven motoren 10 aan te drijven, die respectievelijk gemonteerd zijn aan de rechter en linker looporganen van een loopgestel, een kiesklep-mechanisme on naar verkiezing een lageaandrij fsnelheidstatus te verschaffen, waarbij fluida van de pompen respectievelijk toe-gevoerd worden naar de motoren, of een hoge^aandrijfsnelheidstatus, 15 waarbij fluida van de pompen in serie toegevoerd worden in de vorm van een verenigde stroming naar de motoren, en tegenbalanskleppen cm op de motoren in te werken.In a work vehicle, a running drive system is known, comprising two pumps, which are mounted on the pivoting base and are designed to drive pressurized fluid driven motors 10, which are respectively mounted on the right and left running members of a running gear, a selector valve mechanism for optionally providing a low drive speed status, where fluids from the pumps are respectively supplied to the motors, or a high drive speed status, where fluids from the pumps are serially supplied in the form of a unified flow to the motors, and counterbalance valves cm to act on the motors.

Bij dit gebruikelijke aandrij f systeem zijn de tegenbalanskleppen aangrenzend aan de corresponderende door drukfluidum 2Q aangedreven motoren respectievelijk aangebracht met gebruikelijke organen, en is het kiesklepmechanisme bovenstroans aangebracht met betrekking tot de tegenbalanskleppen. Bij deze uitvoering warden in een status waarbij het kiesklepmechanisme bediend wordt om een lagesnelhèidaandrijfstatus te verschaffen of een parallelle 25 yerbindingstatus waarbij fluida van de parpen respectievelijk toegevoerd worden naar de motoren, wanneer de regelklep naar de neutrale positie gezet wordt cm de loop van het voertuiggestel te stoppen, fluida van geringe hoeveelheid teruggevoerd naar 8005478 « i 2 de respectieve tegenbalanskleppen. In een status •waarbij het kiesklepmechanisme bediend wordt cm een hogesnelheidaandrijf-status te verschaffen of een verbindingstatus in serie, wanneer de regeUdep naar de neutrale positie gezet wordt, worden echter 5 fluida van grote hoeveelheid teruggevoerd naar de respectieve tegenbalanskleppen. Wanneer in de hogesnelheidaandrijfstatus de regelklep naar de neutrale positie gezet wordt cm de loop van het voertuiggestel te stoppen, dienen de in serie verbonden motoren namelijk als pcmpen door de traagheid van het lopende 10 voertuiggestel, onder het zodoende in de terugvoerleidingen opwekken van een tegendruk hoger dan die welke in de parallelle verbinding opgewekt wordt. Dit vormt een probleem omdat deze hoge tegendruk, een slechte invloed op het leidingsysteem en de tegenbalanskleppen uitoefent.In this conventional drive system, the counterbalance valves adjacent to the corresponding pressure fluid 2Q powered motors are respectively disposed with conventional members, and the selector valve mechanism is disposed upstream of the counterbalance valves. In this embodiment, a state where the selector valve mechanism is operated to provide a low speed actuation state or a parallel bonding state where fluids from the pins are respectively supplied to the engines when the control valve is set to the neutral position to move the vehicle frame. stop, fluids of small amount returned to 8005478 «i 2 the respective counterbalance valves. However, in a state where the selector valve mechanism is operated to provide a high speed actuator status or a connection status in series, when the regulator is moved to the neutral position, 5 fluids of large amount are returned to the respective counterbalance valves. In the high speed drive state when the control valve is moved to the neutral position to stop the running of the vehicle frame, the series-connected engines serve as pcmpen due to the inertia of the running vehicle frame, thus generating a back pressure higher in the return lines. than that generated in the parallel connection. This is a problem because it exerts high back pressure, bad influence on the piping system and the counterbalance valves.

15 De onderhavige uitvinding wordt voorgesteld met het oog op de te>kort<kcming bij de in het voorgaande genoemde stand van de techniek en heeft het oogmerk cm verbeteringen te verschaffen in een aandrijfsysteem voor de loop van een werkvoer-tuig, waarbij een zodanige voorziening wordt getroffen dat tegen-2Q balanskleppen met een geringe capaciteit gébruikt kunnen worden onder het zodoende verminderen van de fabricagekosten van het ' aandrijfsysteem.The present invention is proposed in view of the shortness of the prior art mentioned above, and is intended to provide improvements in a drive system for a work vehicle, such a feature It is contemplated that low capacity counter-2Q balance valves can be used thereby reducing the manufacturing cost of the propulsion system.

Teneinde het in het voorgaande genoemde oogmerk te bereiken is het aandrijfsysteem voor de loop van een werkvoertuig 25 volgens- de uitvirding voorzien van docr drukfluidum aangedreven motoren die respectievelijk gemonteerd zijn aan de rechter en linker looporganen van een loopgestel, twee parpen welke gemonteerd zijn aan eei zwenkbasis die er op berekend is om de motoren aan te drijven, een aandrijfstatus^kiesklepmechanisme om naar ver-30 kiezing een lagesnelheidaandrijfstatus te verschaffen waarbij fluida van de panpen respectievelijk toegevoerd worden naar de motoren, of . een hogesnelheidaandrijf status waarbij fluida van de parpen in serie toegevoerd worden in de vorm van een verenigde stroming naar de motoren, en tegenbalanskleppen cm op 35 de motoren in te werken, en is dit gekenmerkt doordat de tegen- 8005478 *# * 3 balanskleppen bovenstroans aangebracht zijn net betrekking tot het aandri j fstatuskiesklepnechanisme.In order to achieve the aforementioned object, the drive system for the barrel of a work vehicle according to the invention is provided with docr pressure fluid driven motors mounted respectively on the right and left running members of a running frame, two pegs mounted on one pivot base adapted to drive the motors, a drive status selector valve mechanism to optionally provide a low speed drive status with fluids from the pan pin respectively supplied to the motors, or. a high speed drive status where fluids from the paws are supplied in series in the form of a unified flow to the motors, and counterbalance valves to act on the motors, characterized in that the counter-ballast valves are fitted with 8005478 * # * 3 are just related to the drive status selector valve mechanism.

Bij het aandrijfsysteem voor de loop van een werkvoertuig volgens de uitvinding verenigen, zelfs indien het aandrijfstatus-5 kiesklepmechanisme bediend wordt cm de hogesnelheidaandrij fstatus te verschaffen waarbij de beide parpen en de beide motoren in serie verbonden zijn, fluids van de parpen zich met elkaar na door de tegenbalanskleppen gegaan te zijn. Dit betékent dat fluida net slechts een geringe tegendruk in de tegenbalanskleppen 10 · stromen. Wanneer een loopregelklep naar de neutrale positie gezet wordt cm de loop van het voertuiggestel te stoppen, worden de in serie verbonden motoren aangedreven en dienen deze als parpen yan het in serie-type door de traagheid van het voertuiggestel, zodat een hoge tegendruk opgewekt wordt. Daar deze hoge tegendruk 15 echter op de tegenbalanskleppen inwerkt via aftakleidingen in het aandrij f statuskiesklepmechanisme betékent dit dat elk van de tegenbalanskleppen aan een geringe tegendruk onderworpen wordt.In the driving system of a work vehicle according to the invention, even if the drive status selector valve mechanism is actuated to provide the high speed drive status in which the two pins and the two motors are connected in series, the fluids of the pins are joined together to have gone through the counterbalance valves. This means that fluids just flow into the counterbalance valves 10 · just a little counter pressure. When a flow control valve is moved to the neutral position to stop the running of the vehicle frame, the series-connected engines are driven and serve as pins of the series type due to the inertia of the vehicle frame, thus generating a high back pressure. However, since this high backpressure 15 acts on the counterbalance valves through branch lines in the actuator status selector valve mechanism, this means that each of the counterbalance valves is subjected to a low backpressure.

Zoals dus in het voorgaande besproken is maakt, ofschoon er tegendruk, van de motoren opgewékt wordt wanneer de loop van 20 het voertuiggestel gestopt wordt, deze bijzondere uitvoering van de tegenbalanskleppen het mogelijk om de tegenbalanskleppen aan verminderde tegendruk, te onderwerpen, ongeacht de aandrijf-status in serie of parallel die dóór het kiesklepnechanisme verschaft wordt. Zodoende wordt het mogelijk cm respectieve tegen-25 balanskleppen te gébruiken, met een geringe capaciteit, corresponderende met het vermogen van elke motor, waarbij men dus in staat gesteld wordt cm de fabricagékosten van het aandrijfsysteem te verminderen.As discussed above, although backpressure is generated from the engines when the course of the vehicle frame is stopped, this particular arrangement of the counterbalance valves makes it possible to subject the counterbalance valves to reduced backpressure, irrespective of the drive serial or parallel status provided by the selector valve mechanism. Thus, it becomes possible to use respective counterbalance valves, with a low capacity, corresponding to the power of each engine, thus allowing to reduce the manufacturing cost of the drive system.

Ofschoon het middel, waarmee het gewenste oogmerk bereikt 30 wordt, eenvoudig is, dient wel te worden verstaan dat de uitvinding aanzienlijke voordelen brengen zal gezien de industriële toepasbaarheid.Although the means by which the desired object is achieved is simple, it is to be understood that the invention will bring significant advantages in view of its industrial applicability.

Andere oogmerken en voordelen van de uitvinding zullen uit de volgende gedetailleerde beschrijving blijken.Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description.

35 De uitvinding zal verder beschreven worden aan de hand 80 05 47 8 - * 4 van bij wijze van voorbeeld in de tekeningen weergegeven voorkeursuitvoeringen daarvan.The invention will be further described with reference to 80 05 47 8 - * 4 of preferred embodiments thereof shown in the drawings by way of example.

Fig. 1 is een algemeen zijaanzicht van een werkvoertuig dat uitgerust is met een werkvoertuigloopaandrijfsysteem volgens 5 de utivinding; fig. 2 is een drukfluidmcircuit bij een eerste uitvoering van het werkvoertuigloopaandrij fsysteem volgens de uitvinding; en fig. 3 is een drukfluidurtcircuit bij een tweede uitvoering van het werkvoertuigloopaandri j f systeem volgens de uitvinding.Fig. 1 is a general side view of a work vehicle equipped with a work vehicle running drive system according to the invention; FIG. 2 is a pressurized fluid circuit in a first embodiment of the work vehicle running drive system according to the invention; and FIG. 3 is a pressure fluid circuit in a second embodiment of the work vehicle running drive system according to the invention.

10 Zoals in fig. 1 gezien wordt/ is een werkvoertuig ge vormd door een loqpgestel 2, dat uitgerust is met rechter en linker rupsbandlooporganen la en lb, een zwenkbasis 3 die gemonteerd is aan het loqpgestel 2, een aandrijving 4 en stuur-organen 5 welke gemonteerd zijn aan de zwenkbasis 3, en een 15 graafwerktuig 6 en een grondschuiver 7 welke respectievelijk gemonteerd zijn aan de zwenkbasis 3 en het loqpgestel 2.As seen in Fig. 1, a work vehicle is / is formed by a track frame 2, which is equipped with right and left track running members 1a and 1b, a pivot base 3 mounted on track frame 2, a drive 4 and steering members 5 which are mounted on the pivot base 3, and an excavator 6 and a ground slide 7 which are respectively mounted on the pivot base 3 and the lifting frame 2.

Zoals in fig. 2 weergegeven is, is een aandrijfsysteem van yan de looporganen la en lb voorzien/door drukfluidum aangedreven motoren Ma en Mb welke respectievelijk gemonteerd zijn aan de 20 rechter en linker rupsbandlooporganen la en lb/ twee panpenAs shown in FIG. 2, a drive system of the running members 1a and 1b is provided with fluid fluid driven motors Ma and Mb mounted on the right and left tracked running members 1a and 1b / two pivot pins respectively.

Pa en Pb welke gemonteerd zijn aan de zwenkbasis 3, welke pcmpen Pa en Pb verbonden zijn met de motoren Ma en Mb doer leidingen/ welke door een draaiverbinding 8 gaan, die zich ter plaatse van het zwenkmiddelpunt van de zwenkbasis 3 bevindt, drie-positiekies-25 kleppen V2 en V3 in de leidingen voor de motoren Ma en Mb cm naar verkiezing een neutrale stop, een vooruitloop of een achteruitloop te verschaffen, een aandrij fstatuskiesklepnechanisme VI met parallelle poorten a voor het toevoeren van respectieve fluida yan de pcmpen Pa en Pb naar de motoren Ma en Mb respectievelijk, 30 cm zodoende een lagesnelheidaandrij f status te verschaffen, en in serie-poorten b voor het in serie toevoeren van fluida van de pcmpen Pa en Pb naar de motoren Ma en Mb in de vorm van een verenigde stroming, cm zodoende een hogesnelheidaandrij f status te verschaffen, welk aandri j fstatuskiesklepnechanisme VI beneden-35 strooms aangebracht is met betrekking tot de draaiverbinding 8, 80 05 47 8 * f 5 \ en. tegenbalanskleppen Va en Vb die respectievelijk aangebracht zijn in de leidingen voor de motoren Ma en Mb tussen de draai-verbinding 8 en het aandrij fstatuskiesklepnectianisme VI.Pa and Pb which are mounted on the pivot base 3, which pumps Pa and Pb are connected to the motors Ma and Mb through pipes / which pass through a rotary connection 8, which is located at the pivot center of the pivot base 3, three positions -25 valves V2 and V3 in the lines for the motors Ma and Mb cm to elect to provide a neutral stop, a forward or a reverse, a drive status selector mechanism VI with parallel ports a for supplying respective fluids from the pumps Pa and Pb to the motors Ma and Mb, respectively, 30 cm to provide low speed drive status, and in series ports b for feeding fluids in series from the pumps Pa and Pb to the motors Ma and Mb in the form of a unified flow Thus, to provide a high speed drive status, which drive status selector valve mechanism VI is disposed downstream of the rotary joint 8, 80 05 47 8 * 5 and. counterbalance valves Va and Vb which are respectively arranged in the conduits for the motors Ma and Mb between the rotary connection 8 and the actuator status selector valve VI.

V&nneer de loop van het loopgestel 2 gestopt wordt wanneer de 5 kieskleppen V2 en V3 naar de neutrale posities gezet worden, zijn de tegenbalanskleppen Va en Vb er op berekend om de fluida terug te voeren naar de toevoerleidingen, waarbij de tegendruk, die in de terugvoerleidingen opgewekt wordt door de dynamische traagheid van het loopgestel 2, als stuurdruk gébruikt 10 wordt, cm zodoende te verhinderen dat het loopgestel 2 plotseling gestopt wordt of een slechte invloed op het leidingsysteem uitgeoefend wordt.When the running of the running gear 2 is stopped when the 5 selector valves V2 and V3 are moved to the neutral positions, the counterbalance valves Va and Vb are designed to return the fluids to the supply lines, whereby the back pressure, which is in the return lines is generated by the dynamic inertia of the running gear 2, when control pressure is used, thus preventing the running gear 2 from being suddenly stopped or adversely affecting the piping system.

Zoals dus in het voorgaande besproken is, is het, daar pen de tegenbalansklep/Va en Vb bovenstroans aangebracht zijn met 15 betrekking tot het aandrij fstatuskiesklepmechanisme VI, mogelijk cm de tegenbalanskleppen Va en Vb, die een betrékkelijk geringe capaciteit hébben, te gebruiken. Dat wil zeggen dat, indien de tegenbalanskleppen Va en Vb benedendrooms aangebracht zijn met betrekking tot het kiesklepmechanisme VI, deze uitvoering het 20 gébruik vereist van de tegenbalanskleppen Va en Vb, die een voldoende grote capaciteit hebben cm fluida van de pompen Pa en Pb terug te voeren in de vorm van een verenigde stroming op het moment dat kiesklepmechanisme VI bediend wordt cm de hogesnel-heidaandrijfstatus te verschaffen.Thus, as discussed above, since the counterbalance valve / Va and Vb upstream are disposed with respect to the drive status selector valve mechanism VI, it is possible to use the counterbalance valves Va and Vb, which have a relatively low capacity. That is, if the counterbalance valves Va and Vb are arranged downstream with respect to the selector valve mechanism VI, this embodiment requires the use of the counterbalance valves Va and Vb, which have a sufficient capacity to return fluids from the pumps Pa and Pb. unified flow at the time selector valve mechanism VI is actuated to provide the high speed actuation status.

25 Daarentegen is het, wanneer de balanskleppen Va en Vb boyenstrocms aangebracht worden met betrekking tot het kiesklepmechanisme VI zoals bij de voorgaande uitvoering gedaan is, zelfs indien het kiesklepmechanisme VI bediend wordt cm de hogesnelheidstatusaandrijfstatus te verschaffen, mogelijk cm 30 de verenigde stroming te vertakken en dus vertakte stromingen op de tegenbalanskleppen Va en Vb te laten inwerken, waardoor tegenbalanskleppen van geringe capaciteit geschikt gebruikt kunnen worden.On the other hand, when the balance valves Va and Vb are provided boyen streams with respect to the selector valve mechanism VI as has been done in the previous embodiment, even if the selector valve mechanism VI is operated to provide the high-speed status actuator status, it is possible to branch the unified flow and thus allow branched currents to act on the counterbalance valves Va and Vb, whereby suitable low-capacity counterbalance valves can be used.

Fig. 3 toont een drukfluidumcircuit bij een tweede 35 uitvoering van het aandrijfsysteem volgens de uitvinding met 80 05 47 8 :- lFig. 3 shows a pressure fluid circuit in a second embodiment of the drive system according to the invention with 80 05 47 8: -1

VV

6 -¾ tegenbalanskleppen Va' en Vb' en drie-positiekieskleppen V2' en V3' die in constructie verschillen van de tegenbalanskleppen Va6 -¾ counterbalance valves Va 'and Vb' and three-position selector valves V2 'and V3' differing in construction from the counterbalance valves Va

JC16SJC16S

en Vb en de drie-positiekleppen V2 en V3 respectievelijk in fig. 2. De constructies van de?e- kleppen Va', Vb', V2' en V3' 5 in fig. 3 zijn op zichzelf bekend.and Vb and the three-position valves V2 and V3 in Fig. 2, respectively. The constructions of the e-valves Va ', Vb', V2 'and V3' in Fig. 3 are known per se.

De verschillen van deze kleppen in fig. 3 ten aanzien van die in fig. 2 zijn hierin gelegen dat de tegenbalanskleppen Va' en Vb' eenwegkleppen 9 hebben cm alleen de instroming van fluidum naar de motoren Ma en Mb te veroorloven/ en dat, in deze 10 samenhang, de drie-positiekieskleppen V2' en V3' verbindingsleidingen IQ hebben voor het terugvoeren van fluida met tegendruk die opgewekt wordt door de motoren Ma en Mb wanneer de drie-positiekieskleppen V2' en V3' naar de neutrale positie gezet worden.The differences of these valves in FIG. 3 from those in FIG. 2 lie in that the counterbalance valves Va 'and Vb' have one-way valves 9 to only allow the influx of fluid to the motors Ma and Mb. this relationship, the three position selector valves V2 'and V3' have connecting lines IQ for returning fluids with back pressure generated by the motors Ma and Mb when the three position selector valves V2 'and V3' are set to the neutral position.

Bij het in fig. 2 weergegeven drukfluidumcircuit worden, 15 wanneer de drie-positiekieskleppen V2 en V3 naar de neutrale positie gezet worden, tegendrukfluida van de motoren Ma en Mb in serie of parallel direct teruggevoerd naar de respectieve toevoerleidingen, waarbij de tegenbalanskleppen Va en Vb als onloopleidingen gebruikt worden. Opganerkt wordt echter dat de 20 drukfluiduracircuits in fig. 2 en 3 een hoofdzakelijk zelfde functie -vervullen.In the pressure fluid circuit shown in Fig. 2, when the three position selector valves V2 and V3 are moved to the neutral position, back pressure fluids from the motors Ma and Mb in series or parallel are returned directly to the respective supply lines, the counterbalance valves Va and Vb used as ramps. It is noted, however, that the 20 pressure fluid circuits in FIGS. 2 and 3 perform substantially the same function.

Zoals in fig. 2 en 3 weergegeven is, is het, daar het aandrij f statuskiesklepmechanisme VI en de tegenbalanskleppen Va &As shown in Figures 2 and 3, since the actuator is status selector valve mechanism VI and counterbalance valves Va &

Vb of Va* & Vb' aangebracht zijn aan de zijde van het loopgestel 25 2, niet nodig cm ter plaatse van de draaiverbinding 8 de verenigde stronüngsleidingen met een grote diameter aan te brengen, ander het zodoende geschikt verminderen van de afmeting van de draaiverbinding 8. De tegenbalanskleppen Va & Vb of Va' & Vb', of het aandrijf statuskiesklepmechanisme VI en de tegenbalanskleppen Va & 30 Vb of ya' & Vb' kunnen aan de zijde van de zwenkbasis 3 aangebracht worden.Vb or Va * & Vb 'are provided on the side of the running frame 25 2, no need to place the united large diameter flow lines at the location of the rotary joint 8, thus appropriately reducing the size of the rotary joint 8 The counterbalance valves Va & Vb or Va '& Vb', or the actuator status selector valve VI and the counterbalance valves Va & 30 Vb or ya '& Vb' can be mounted on the side of the pivot base 3.

Bet dient wel te worden verstaan dat het aandrijfsysteem voor de loop van een werkvoertuig volgens de uitvinding toegepast kan worden aan een kraanwagen van het zwenktype of dergelijke.It is to be understood that the drive system for the running of a working vehicle according to the invention can be applied to a crane truck of the pivoting type or the like.

35 Kort samengevat is in het voorgaande een aandrijfsysteem 8005478 7 voor de loop van een werkvoertuig beschreven, voorzien van twee parpen voor het aandrijven van door drukfluidum aangedreven motoren welke respectievelijk gemonteerd zijn aan de rechter en linker looporganen, een kiesklepmechanisme om naar verkiezing een status 5 te verschaffen waarbij fluida van de parpen respectievelijk toegevoerd worden naar de rechter en linker looporganen of een status waarbij fluida van de parpen toegevoerd worden in de vorm van een verenigde straning naar de looporganen, en tegenbalanskleppen cm op de motoren in te werken. De tegenbalanskleppen zijn boven-10 streams aangebracht met betrekking tot het kiesklepmechanisme.Briefly described, a drive system 8005478 7 for the running of a work vehicle has been described in the foregoing, comprising two pawls for driving pressurized fluid-driven motors mounted respectively on the right and left running members, a selector valve mechanism to select a status 5 to provide where fluids from the paws are supplied to the right and left running members, respectively, or a state where fluids from the paws are supplied in the form of a unified power to the running members, and to operate counterbalance valves to act on the motors. The counterbalance valves are arranged above 10 streams with respect to the selector valve mechanism.

80054788005478

Claims

1. Driving system for a working vehicle running, provided with pressure fluid driven motors mounted respectively on the right and left running members of a running gear, two pumps mounted on the pivot base for driving the motors, a drive status- selector valve mechanism cm elect low speed actuator status. providing fluids from the paws respectively to the motors, or a high speed drive state where fluids from the paws are supplied in series in the form of a unified flow to the motors, and acting counterbalance valves to act on the motors, characterized in that the counterbalance valves (Va, Vb) top streams are arranged with respect to the drive status selector valve mechanism (VI).

Drive system according to claim 1, characterized in that the drive status selector valve mechanism (VI) and the counterbalance valves (Va, Vb) are arranged downstream of a pivot connection (81 for connecting the running gear (2) to the pivot base (3).

Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises three position selector valves (V2, V31 cm) to provide for each of the engines (Ma, Mb) a neutral stcppcsilde, a forward position and a reverse position. which three-position valves are arranged between the pegs (Pa, Pb) and counterbalance valves (Va, Vb).

4. Device substantially as suggested in the description and / or drawings. 4 8005478