NL8202325A

NL8202325A - CONTROL CIRCUIT FOR MOVING HYDRAULIC MOTOR.

Info

Publication number: NL8202325A
Application number: NL8202325A
Authority: NL
Original assignee: Hitachi Construction Machinery
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-01-03
Also published as: DE3221543A1; JPS57205637A; GB2101720A

Description

* -1- 22566/JF/ts* -1- 22566 / JF / ts

Korte aanduiding: Regelcirouit voor bewegende hydraulische motor.Short designation: Control circuit for moving hydraulic motor.

De uitvanding heeft betrekking op een regelcircuit voor bewegende hydraulische motoren.The invention relates to a control circuit for moving hydraulic motors.

5 De onderhavige uitvinding betreft een regelcircuit voor bewegende hydraulische motoren, die gebruikt worden voow bouwmachines, zoals een hydraulische kraan met rupsbanden, een hydraulische schop of dergelijke, in het bijzonder op een regelcircuit voor bewegende hydraulische motoren, die door gebruik te maken van den hydraulische motor twee snelheidsbestu-10 ringen hebben voor rijden bij hoge en lage snelheid.The present invention relates to a control circuit for moving hydraulic motors, which is used for construction machines, such as a crawler hydraulic crane, a hydraulic shovel or the like, in particular to a control circuit for moving hydraulic motors, using the hydraulic motor has two speed control rings for high and low speed driving.

In het regelcircuit voor bewegende hydraulische motoren wordt de maximale drukwaarde ingesteld door een ontlastingsklep, zodat het maximale koppel bij hoge snelheid de helft wordt van het maximale koppel bij lage snelheid in oragekeerd evenredig verband.In the control circuit for moving hydraulic motors, the maximum pressure value is set by a relief valve, so that the maximum torque at high speed becomes half of the maximum torque at low speed in reverse proportional relationship.

15 In het algemeen is in het geval van liet rijden op eenzachte weg of het rijden met een hangende last een in vergelijking groot koppel voor het i*ijden nodig, zodat rijden bij een lage snelheid praktisch is.In general, in the case of driving on a soft road or driving with a suspended load, a comparatively large torque is required for driving, so that driving at a low speed is practical.

In het bijzonder in het geval van het rijden met een hangende last verdient het rijden met een lage snelheid de voorkeur,teneinde te voorkomen, 20 dat de hangende last zwaait en trilt. Anderzijds is in het geval van het rijden op een vlakke weg zonder hangende last de rijweerstand in vergelijking klein, zodat een hoge rijsnelheid de voorkeur verdient, teneinde de tijd,die noodzakelijk is om de bestemming te bereiken,te bekorten.Particularly in the case of traveling with a suspended load, driving at a slow speed is preferred in order to prevent the suspended load from swinging and vibrating. On the other hand, in the case of driving on a flat road without a suspended load, the driving resistance is comparatively small, so that a high driving speed is preferred in order to shorten the time necessary to reach the destination.

Zoals hierboven opgemerkt, is het rijkoppel omgekeerd evenredig 25 met de rijsnelheid, waardoor, wanneer de ontlastingsdruk van de ontlastingsklep wordt ingesteld om het maximale rijkoppel te verkrijgen, dat is ver-eist voor het rijden bij lage snelheid op de zachte weg, het rijkoppel, vereist voor het rijden met hoge snelheid op de vlakke weg ongewenst onvol-doende is en wanneer de ontlastingsklep wordt ingesteld om het maxiraale 30 rijkoppel»dat is vereist voor het met hoge snelheid rijden op de vlakke weg»op te wekken, het rijkoppel, dat is vereist voor hetrijden met een lage snelheid op de aachte weg daardoor buitenmatig wordt vergroot,waardoor ongewenst grote sterkte en duurzaamheid van de hydraulische motor en ver-tra^ingsinrichting van de bewegende inrichting wordt gebraagd.As noted above, the driving torque is inversely proportional to the driving speed, so that when the relief valve relief pressure is adjusted to obtain the maximum driving torque required for low speed travel on the soft road, required for high speed driving on the flat road is undesirably inadequate and when the relief valve is adjusted to generate the maximum driving torque required for high speed driving on the flat road, the driving torque which is required for driving at low speed on the eight road, thereby increasing it excessively, thereby causing undesirably great strength and durability of the hydraulic motor and gear of the moving device.

35 Het hoofddoel van de onderhavige uitvinding is te voorzien in een regelcircuit voor bewegende hydraulische motoren, waarin het maximale rijkoppel bij het rijden met hoge en lage shelheid kan worden ingesteld ongeacht de snelheidsverhouding, ofschoon de maximale druk van het aandrijf-circuit voor de hydraulische motor wordt bepaald door de ontlastingsklep ervan.The main object of the present invention is to provide a control circuit for moving hydraulic motors, in which the maximum driving torque when driving with high and low speed can be set regardless of the speed ratio, although the maximum pressure of the driving circuit for the hydraulic motor is determined by its relief valve.

8202325 * · 9 -2- 22566/JF/ts8202325 * 9 -2- 22566 / JF / ts

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is te voorzien in een regelcircuit voor bewegende ydraulische motoren met een grote betrouw- baarheid en praktiseerbaarheid ofschoon het maximale rijkoppel ongeacht de snelheidsverhouding kan worden ingesteld.Another object of the present invention is to provide a control circuit for moving hydraulic motors with high reliability and practicability, although the maximum driving torque can be set regardless of the speed ratio.

5 Derhalve voorziet een eerste aspect van de uitvinding in een in richting van de in de aanhef genoemde soort, die het kenmerk heeft, dat deze een in responsie op regelsignalen in hoge en lage snelheidsmodi schakelbare hydraulische motor oravat, een richting- regelklep voor het regelen van de draairichting van de hydraulische motor, een hydraulische 10 pomp en een aandrijfcircuit voor het toevoeren van de onder druk gebrachte vloeistof van de hydraulische pomp naar de hydrauliscne motor, w,elk aandrijf_ circuit is aangebraoht tussen de hydraulische motor en de hydraulische pomp, welk aandrijfisircuit voorziet in een ingestelde-druk-schakβία ircu it met een eerste ontlastingsklep voor het instellen van de maximale druk 15 van het aandrijfcircuit, een tweede ontlastingsklep voor het verschillend van de maximale druk van de eerste ontlastingsklep instellen van de druk en een schakelklep om te worden overgeschakeld in responsie op de regelsignalen, waardoorj! het maximale rijkoppel bij rijden met hoge en lage snelheid ongeacht de snelheidsverhouding wordt ingesteld. __________ 20 Een tweede aspect van d e onderhavige uitvinding voorziet in een inrichting van de in de aanhef genoemde soort, die het kenmerk heeft, dat deze een in responsie op regelsignalen in hoge en lage snelheiasmoai schakelbare hydraulische motor omvat, een op een aandrijfcircuit aange-brachte remklep, een richting_regelklep voor het regelen van de draairichting 25 van de hydraulische motor, een hydraulische pomp en een aandrijfcircuit voor het toevoeren van de onder druk gebrachte vloeistof van de hydraulische pomp naar de hydraulische motor, waarbij de maximale druk van het aandrijfcircuit is ingesteld door een schokontlastingsklep, aangebraoht in de remklep voor het opnemen van een schokbelastinfesdruk of door een hoofdontlastings-30 klep, aangebraoht aan de afgifte-zijde van de hydraulische pomp en een in-gestelde-druki-schakelcircuit,dat is aangebraoht in het aandrijfcircuit, opgenomen tussen de hydraulische motor en de hydraulische pomp en voorzien van een ontlastingsklep ,waarvan de ingestelde druk lager is dan de maximale druk en een schakelklep om te worden overgeschakeld in responsie op de stuursignalen, 35 waardoor de maximale druk van het aandrijfcircuit bij rijden met de hoge snelheid is ingesteld. om hoger te zijn dan bij rijden met lage snelheid.Therefore, a first aspect of the invention provides an apparatus of the type mentioned in the preamble, characterized in that it comprises a hydraulic motor switchable in response to control signals in high and low speed modes, a directional control valve for controlling of the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump and a driving circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor, w, each driving circuit is arranged between the hydraulic motor and the hydraulic pump, which actuator circuit provides a set pressure switch circuit with a first relief valve for adjusting the maximum pressure of the actuator circuit, a second relief valve for setting the pressure different from the maximum pressure of the first relief valve, and a switching valve to are switched in response to the control signals, causing j! the maximum driving torque when driving at high and low speed regardless of the speed ratio is set. A second aspect of the present invention provides a device of the type mentioned in the preamble, characterized in that it comprises a hydraulic motor which can be switched in response to control signals in high and low speed intermittent noise, and which is arranged on a drive circuit brake valve, a directional control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump and a drive circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor, the maximum pressure of the drive circuit being set by a shock relief valve mounted in the brake valve to accommodate a shock load infusion pressure or through a main relief valve mounted on the delivery side of the hydraulic pump and a set pressure switch circuit mounted in the drive circuit included between the hydraulic motor and hydraulic pump and fitted with a relief valve, whose set pressure is less than the maximum pressure and a switching valve to be switched in response to the control signals, thereby setting the maximum pressure of the drive circuit when driving at high speed. to be higher than when driving at low speed.

Vervolgens voorziet een derde aspect van de onderhavige uitvinding in een inrichting van de in de aanhef genoemde soort, die het ken- 8202325 1 t > -3- 22566/JF/ts merk heeft, dat deze een in responsie op regelsignalen in hoge en lage snelheids-raodi schakelbare hydraulische motor oravat, een richting -regelklep voor het regelen van de draairichting van de hydraulische motor, een hydraulische pomp, een aandrijfcircuit voor het toevoeren van de onder druk gebrachte vloei-5 stof van de hydraulische pomp naar de hydraulische motor en een remklep, aangebracht binnen het aandrijfcircuit van de hydraulische motor, waarbij de maximale druk van het aandrijfcircuit is ingesteld door een schokont- lastingsklep, aangebracht in de remklep voor het opnemen van een schokbe-lastingsdruk, waarbij een ingestelde-druk-schakelcircuit is aangebracht aan 1Q tiet afgiftezijd e-circuit van de hydraulische pomp en is voorzien van een ontlastingsklep met een ingestelde druk, die lager is dan die van de schok-ontlastingsklep en een schakelklep om overgeschakeld te worden in responsie op de stuursignalen, waardoor de maximale druk van het aandrijfcircuit bij het rijden met hoge snelheid hoger wordt ingesteld dan bij rijden met lage 15 snelheid.Next, a third aspect of the present invention provides a device of the type mentioned in the preamble, which is characterized in that it has a response in response to control signals in high and low. speed raodi switchable hydraulic motor oravat, a direction control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump, a drive circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a brake valve fitted within the hydraulic motor driving circuit, the maximum pressure of the driving circuit being adjusted by a shock relief valve, arranged in the brake valve for absorbing a shock load pressure, a set pressure switching circuit being provided on 1Q does not include the e-circuit of the hydraulic pump and is equipped with a relief valve with a set pressure, which is lower than that of the shock-o Relief valve and a shift valve to be switched in response to the control signals, setting the maximum pressure of the drive circuit when driving at high speed than when driving at low speed.

Verdere doelen van de onderhavige uitvinding zullen vollediger blijken uit de volgende beschrijving en de daarbij behorende tekening aan de hand waarvan een gedetailleerde beschrijving van voorkeursuitvoe-ringsvormen zal worden gegeven, in welke tekening: 20 fig. 1 een schema is van een eerste uitvoeringsvorm van het regel- cincuit voor bewegende hydraulische motoren volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2 een schema is van een tweede uitvoeringsvorm van de onddr-havige uitvinding; 25 fig. 3 een schema is, dat een modificatie van de uitvoeringsvorm getoond in fig. 2 laat zien; en fig. 4 een schema is van een derde ui tvoeringsvorm van de onderhavige· Uitvinding.Further objects of the present invention will become more complete from the following description and the accompanying drawing, by which a detailed description of preferred embodiments will be given, in which drawing: Fig. 1 is a schematic of a first embodiment of the control circuit for moving hydraulic motors according to the present invention; FIG. 2 is a schematic of a second embodiment of the present invention; Fig. 3 is a diagram showing a modification of the embodiment shown in Fig. 2; and FIG. 4 is a schematic of a third embodiment of the present invention.

Verwijzend nu naar fig. 1 tot en met 4 zijn er enige uitvoerings-30 vormen van de onderhavige uitvinding getoond, welke een regelcircuit laten zien voor bewegende hydraulische motoren, die gebruikt worden voor een kraan met rupsbanden en dergelijke, waarin de rijsnelheid op hogere en lagere snelheden kan worden geregeld. In fig. 1 geeft het verwijzingscijfer 1 een hydraulische motor aan, waarin de injectiehoeveelheid, die dient te 35 worden gelnjecteerd naar de motor 1 kan worden veranderd in twee-stapsgewijze toestand voor rijden bij hoge en lage snelheid door het uitoefenen van signaal-vloeistofdruk op een regelcilinder 1a. Verwijzingscijfer 2 geeft een remklep aan, die is aangebracht in de aandrijfschakeling voor de hydraulische motor 1, waarbij de remklep is samengesteld uit een schokont- 8202325 -4- 22566/JF /ts •x * * lastingsklep 2a voor het opnemen van de schokdruk, uitgeoefend door een belastingszijde en een dubbele terugslagklep 2b voor het stoppen van de draailng van de hydraulische motor 1 en het voorkomen van oplopen ervan. Verwijzingscijfer 3 geeft een richting -regelklep iaan vaor het regelen 5 van de draairichting van de hydraulische motow door het schakelen van de stroomrichting van de afgegeven drukvloeistof van een hydraulische pomp 4. Verwijzingscijfer 5 geeft een hoofdontlastingsklep aan, die is aan-gebracht aan de afgiftezijde van de hydraulische pomp 4 en door de hoofdontlastingsklep 5 wordt de maximale druk van het aandrijfcircuit van de 10 hydraulische motor 1 ingesteld. Verwijzingscijfer 7 geeft een extra hydraulische pomp voor het toevoeren van de onder druk gebrachte vloeistof naar de regelcilinder 1a van de hydraulische motor 1 door middel van een signaal-regelcircuit 9 aan. Aan de afgiftezijde van de extra hydraulische pomp 7 is een ontlastingsklep 8 voor het instellen van de circuitdruk van de 15 signaalregelschakeling 9. Verwijzingscijfer 10 geeft een scha^elidep 10 aan, die is aangebracht aan de signaalregelschakeling 9 voor het verbinden of loskoppelen van het signaalregeleircuit 9 met respectievelijk van de vloeistoftank 7 en door bediening van de schakelklep 10 wordt de injectie-hoeveelheid die dient te worden geihjecteerd naar de hydraulische motor 1 20 veranderd in een tweestapsgewijze toestand, voor de bekractrtiging van de regeleilinder 1a en als gevolg wordt de lage snelheidsmodus van de hydraulische motor 1, zoals getoond in fig. 1 veranderd in een hoge snelheidsmodus van de hydraulische motor 1.Referring now to Figures 1 through 4, there are shown some embodiments of the present invention showing a control circuit for moving hydraulic motors used for a crawler crane and the like in which the travel speed is at higher and higher speeds. slower speeds can be controlled. In Fig. 1, reference numeral 1 designates a hydraulic motor, in which the injection amount to be injected into the motor 1 can be changed to two-step high and low speed driving by applying signal liquid pressure to a control cylinder 1a. Reference numeral 2 designates a brake valve mounted in the drive circuit for the hydraulic motor 1, the brake valve being composed of a shock relief valve 8202325 -4-22566 / JF / ts • x * * 2a to absorb the shock pressure, applied by a load side and a double check valve 2b for stopping the rotation of the hydraulic motor 1 and preventing it from running up. Reference numeral 3 denotes a direction control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor by switching the flow direction of the delivered pressure fluid of a hydraulic pump 4. Reference numeral 5 denotes a main relief valve mounted on the delivery side of the hydraulic pump 4 and through the main relief valve 5, the maximum pressure of the drive circuit of the hydraulic motor 1 is set. Reference numeral 7 designates an additional hydraulic pump for supplying the pressurized fluid to the control cylinder 1a of the hydraulic motor 1 by means of a signal control circuit 9. On the delivery side of the auxiliary hydraulic pump 7 there is a relief valve 8 for adjusting the circuit pressure of the signal control circuit 9. Reference numeral 10 indicates a switch pin 10, which is applied to the signal control circuit 9 for connecting or disconnecting the signal control circuit 9 with the liquid tank 7 and by operating the switch valve 10, respectively, the injection amount to be injected to the hydraulic motor 1 20 is changed to a two-step state, before the control cylinder 1a is cut and, as a result, the low speed mode of the hydraulic motor 1, as shown in Fig. 1 changed to a high speed mode of the hydraulic motor 1.

Een ingestelde-druk-schakelcircuit is verbonden met het aandrijf-25 circuit. Er is voorzien in een wisselklep 11 voor het kiezen van hydraulische druk van het circuit aan de hoge drukzijde in het aandrijfcircuit aangebracht tussen de hydraulische motor 1 en de richtings-regelklep 3 en een aftakleiding 12, lopend van de wisselklep 11, is verbonden met de vloeistof-of olietank 6. Aan de aftakleiding 12 zijn er voorzien met aftak-30 leiding 12 naar een loskoppelpositie door middel van vloeistofdruk opgewekt door het signaalregeleircuit 9 en een ontlastingsklep 14 met een lager in-gestelde waarde van de druk dan die van hdt aandrijfcircuit van de hydraulische motor 1. Derhalve wordt de druk van de schokontlastingsklep 2a voor het intellen van de druk voor het aandrijfcircuit van de hydraulische motor 35 1 of de hoofdontlastingsklep 5 ingesteld op de druk P , overeenkomend met het maximale rijkoppel vereist voor het rijden bij hoge snelheid. Verder kan de druk van de ontlastingsklep 14 aangebracht op de aftakleiding 12 ingesteld worden op de druk P2 overeenkomend met het maximale rijkoppel,' 8202325 -5- 22566/JF/ts vereist voor het rijden bij lage snelheid. Zoals hierboven beweerd is het onderling verband flaartussen P2·A set pressure switching circuit is connected to the drive 25 circuit. A shuttle valve 11 for selecting hydraulic pressure from the high pressure side circuit in the drive circuit is provided between the hydraulic motor 1 and the directional control valve 3 and a branch line 12 running from the shuttle valve 11 is connected to the liquid or oil tank 6. Branch pipe 12 is provided with branch pipe 12 to a disconnection position by means of liquid pressure generated by the signal control circuit 9 and a relief valve 14 with a lower set pressure value than that of the drive circuit of the hydraulic motor 1. Therefore, the pressure of the shock relief valve 2a for setting the pressure for the driving circuit of the hydraulic motor 35 1 or the main relief valve 5 is set to the pressure P, corresponding to the maximum driving torque required for driving at high speed. Furthermore, the pressure of the relief valve 14 applied to the branch pipe 12 can be adjusted to the pressure P2 corresponding to the maximum driving torque, 8202325-52566 / JF / ts required for driving at low speed. As asserted above, the interrelation is flauss between P2

In deze uitvoeringsvorm van de onderhavige uitviriding kan een hydraulisch grendelmechanisme zijn aangebraoht in een neutrale positie 5 tussen de richting -regelklep 3, teneinde daardoor de remklep 2 weg te laten.In this embodiment of the present invention, a hydraulic locking mechanism may be provided in a neutral position 5 between the direction control valve 3, thereby omitting the brake valve 2.

In overeensteraming met het regelcircuit voor bwegende hydraulisohe motoren dat aldus is opgebouwd, wordt bij het rijden met lage snelheid de schakelklep 10 ingesteld in de positie, zoals getoond in fig. 1, waardoor 10 de vloeistoftank 6 wordt verbonden met het signaalregelcircuit 9 en de hydraulisohe motor 1 om* te sohakelen naar een lage snelheidsmodus. In deze modus, wordt, wanneer de richting -regelklep 3 in neutrale stand is, zoals getoond in fig. 1, overgeschakeld naar positie A of B, waardoor de afgifte van de hydraulisohe pomp 4 vloeit in de hydraulisohe motor 1 door 15 middel van het aandrijfcircuit, om daardoor de hydraulisohe motor 1 met lage snelheid voorwaarts of achterwaarts te draaien. Op dit tijdstip stroomt de onder druk gebrachte vloeistof aan de hogedrukzijde van Set aandrijf-circuit via de aftakleiding 12 en de wisselklep 11 en werkt op de ontlas-tingsklep 14 om daardoor de ontlastingsklep 14 te openen. Overeenkomstig 20 wordt een raaximale druk gebruikt voor de hydraulisohe motor 1, de druk P2, ingesteld door de ontlastingsklpp 14.In accordance with the control circuit for over hydraulic motors thus constructed, when driving at low speed, the shift valve 10 is set to the position shown in Fig. 1, connecting the liquid tank 6 to the signal control circuit 9 and the hydraulic control. motor 1 to * shift to a low speed mode. In this mode, when the direction control valve 3 is in neutral position, as shown in Fig. 1, it switches to position A or B, whereby the delivery of the hydraulic pump 4 flows into the hydraulic motor 1 by means of the drive circuit, thereby turning the hydraulic motor 1 forward or backward at low speed. At this time, the pressurized liquid on the high pressure side of Set drive circuit flows through branch line 12 and diverter valve 11 and acts on relief valve 14 to thereby open relief valve 14. According to 20, a maximum pressure is used for the hydraulic motor 1, the pressure P2 set by the relief valve 14.

Op zijn beurt wordt bij het rijden met hoge snelheid de schakelklep 10 overgeschakeld naar de stand A, zoals getoond in fig. 1, waarna de afgifte van de extra hydraulisohe pomp 7 vloeit in het signaal-stuuroircuit 25 van de hydraulisohe motor 1 wordt overgeschakeld naar de hoge snelheidsmodus en de signaal-schakelklep 13 wordt overgeschakeld naar de stand A door de druk van het signaal-stwurcircuit 9, waardoor de aftakleiding 12 wordt losgekoppeld. ffannneer in deze modus de richting-stuurklep 3 wordt overgeschakeld van de stand A naar de stand B, wordt het rijden bij hoge snelheid 30 bewerkstelligd. Ofsohoon de vloeistof aan de hogedrukzijde van het aandrijf-circuit via de wisselklep 11 in de aftakleiding 12 stroomt, wordt op dit tijdstip de aftakleiding 12 losgekoppeld door de signaal-schakelklep 13, zodat de ontlastingsklep met de lagere ingestelde waarde van de schok-ont-lastingsklep 2a of de hoofdontlastingsklep 5 wordt geopend door de vloei-35 stofdruk van het aandrijfcircuit. Overeenkomstig wordt de maximale voor de hydraulisohe motor 11 in de hoge snelheidsmodus gebruikte druk, de druk P.j, die overeenkomt met het maximale riijkoppel, dat: vere^st v00r rijden met hoge snelheid en anderzijds wordt de maximale druk, gebruikt voor 8202325 v -6- 22566/JF/ts hydraulische motor 1 in de lage snelheidsmodus, de druk P2> die overeenkomt met het maximale rijkoppel, dat is vereist voor het rijden bij lage snelheid.In turn, when driving at high speed, the shift valve 10 is switched to position A, as shown in Fig. 1, after which the output of the auxiliary hydraulic pump 7 flows into the signal control circuit 25 of the hydraulic motor 1 and is switched to the high speed mode and the signal switching valve 13 is switched to the position A by the pressure of the signal control circuit 9, whereby the branch line 12 is disconnected. When the directional control valve 3 is switched from position A to position B in this mode, driving at high speed is effected. Whether the liquid on the high-pressure side of the drive circuit flows through the shuttle valve 11 into the branch line 12, the branch line 12 is disconnected at this time by the signal switching valve 13, so that the relief valve with the lower set value of the shock load valve 2a or the main relief valve 5 is opened by the liquid pressure of the drive circuit. Accordingly, the maximum pressure used for the hydraulic motor 11 in the high speed mode, the pressure Pj, corresponding to the maximum driving torque, is required to drive at high speed and, on the other hand, the maximum pressure is used for 8202325 v -6 - 22566 / JF / ts hydraulic motor 1 in low speed mode, the pressure P2> corresponding to the maximum driving torque required for low speed driving.

Het maximale rijkoppel, dat is vereist voor het rijden bij hoge en lage snelheid kan namelijk ongeacht de snelheidsverhouding worden ingesteld.Namely, the maximum driving torque required for high and low speed driving can be set regardless of the speed ratio.

5 Verwijzend nu naar fig. 2 is een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding getoond, waarin'het aandrijfcircuit zich bevindt aan de bovenstroomse zijde van de hydraulische pomp 4 en is verbonden met een aftakleiding 22, die is verbonden met de olietank 6. Een .Ingestelde-druk-schakel-circuit is verbonden met het aandrijfcircuit. Aan de aftakleidiig 22 is 10 voorzien in de signaal-schakelklep 13 en de ontlastingsklep 14.Referring now to Fig. 2, a second embodiment of the present invention is shown, wherein the driving circuit is located on the upstream side of the hydraulic pump 4 and is connected to a branch line 22 which is connected to the oil tank 6. A. Set pressure switch circuit is connected to the drive circuit. At the branch line 22, 10 is provided in the signal switching valve 13 and the relief valve 14.

Volgens deze aldus opgebouwde uitvoeringsvorm kan de wisselklep 11, zoals getoond in fig. 1 worden weggelaten. De werking van de tweede uitvoeringsvorm van fig. 2 is dezelfde als van de eerste uitvoeringsvorm van fig. 1.According to this embodiment thus constructed, the shuttle valve 11, as shown in Fig. 1, can be omitted. The operation of the second embodiment of Figure 2 is the same as that of the first embodiment of Figure 1.

15 Verwijzend naar fig. 3 is een modificatie van de tweede uitvoerings vorm in fig. 2 getoond, waarin een ontlastingsklep 5’ overeenkomt met de hoofdontlastingsklep 5 van de hierboven genoerade uitvoeringsvormen en de druk van de ontlastingsklep 5' lager is ingesteld, dan die van de schokont-lastingsklep 2a, zodat de ontlastingsklep 5' eveneens dient als de ont-20 lastingsklep 14. Overeenkomstig de aldus opgebouwde modificatie wordt de maximale druk, gebruikt voor het aandrijfcircuit bij het rijden met de hoge snelheid de druk P^, ingesteld door de schokontlastingsklep 2a en de raaximale druk bij het rijden met de lage snelheid word-t de druk P^, ingesteld door de ontlastingsklep 5'. Verder kan door in hoofdzaak te 25 voorzien in de signaal-schakelklep 13 aan de bovenstroomse zijde van de ontlastingsklep 5’ zowel de aftakleiding 12 als de ontlastingsklep 14 die in fig. 2 zijn getoond, worden weggelaten. Het is voor de modificatie van fig. 3 echter noodzakelijk de poort P te verbinden met de poort T bij de neutrale stand van de richting -stuurklep 3'· In verband hieraee kan 30 dit praktiseerbaar zijn zonder enige hinder, dat de poort P is verbonden met de poortT bij de neutrale stand van de richting - stuurklep 3 in de uitvoeringsvormen van de figuren 1 en 2.Referring to Fig. 3, a modification of the second embodiment is shown in Fig. 2, in which a relief valve 5 'corresponds to the main relief valve 5 of the above grace embodiments and the pressure of the relief valve 5' is set lower than that of the shock relief valve 2a, so that the relief valve 5 'also serves as the relief valve 14. According to the modification thus constructed, the maximum pressure used for the drive circuit when driving at high speed is the pressure P ^ set by the shock relief valve 2a and the raximal pressure when driving at low speed, the pressure P ^ is set by the relief valve 5 '. Further, by substantially providing the signal switching valve 13 on the upstream side of the relief valve 5, both the branch line 12 and the relief valve 14 shown in Figure 2 can be omitted. However, for the modification of Fig. 3 it is necessary to connect the gate P to the gate T at the neutral position of the direction control valve 3 '. In connection with this, this can be practicable without any hindrance, that the gate P is connected with the gate T at the neutral position of the directional control valve 3 in the embodiments of Figures 1 and 2.

Verwijzend nu naar fig. 4 is een derde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding getoond, waarin het ingestelde-druk-schakelcircuit is 35 aangebracht binnen de remklep 2’ en er verder is voorzien in een tweetal aftakleidingen 32 en 42, die zijn verbonden met het aandrijfcircuit in de remklep 2' en de signaal-schakelklep 13 en de ontlastingsklep 14 zijn aangebracht aan respectievelijk de aftakleiding 32 en 42.Referring now to Fig. 4, a third embodiment of the present invention is shown, wherein the set pressure switch circuit is disposed within the brake valve 2 'and further includes two branch lines 32 and 42 connected to the drive circuit. in the brake valve 2 'and the signal switching valve 13 and the relief valve 14 are arranged on the branch line 32 and 42, respectively.

8202325 ψ *" -7- 22566/JF/ts8202325 ψ * "-7- 22566 / JF / ts

In overeensteraming met de aldus opgebouwdei derde uitvoeringsvorm kunnen de achokontlastingsklep 12a en de ontlastingklep 14 met de ingestelde druk verschillen van die van de ontlastingsklep 12a, compact vorden aange-bracht binnen de remklep 2' en wordt geen leggen van pijpen vereist.In accordance with the third embodiment thus constructed, the relief valve 12a and the relief valve 14 may differ with the set pressure from those of the relief valve 12a, be mounted compactly within the brake valve 2 ', and no piping is required.

5 In de derde uitvoeringsvorm wordt het toegelicht, dat de hoge snelheidsmodus wordt gekozen, wanneer de signaaloliedruk inwerkt op de stuur-cilinder 1a van de hydraulische motor 1, echter in een geval van de hydrau-lische motor van het type, dat de lage snelheidsmodus kiest, wanneer de signaaloliedruk werkt op de stuurcilinder 1a, kan de schakelstand van de 10 signaal-schakelklep 13 worden omgekeerd. Verder naar schakelklep 13 wordt eveneens toegelicht als een signaal-schakelklep, die overschakelt door oliedruk, opgewekt bij het signaal-stuurcircuit, kan deze worden ingericht om de reageren op de schakelwerking van de schakelklep 10. Verder kan een pomp met variabele verplaatsing worden gebruikt als de hydraulische pomp, 15 aangezien de afgiftedruk gelijksoortig wordt ingesteld door de ontlastings-klep.In the third embodiment, it is explained that the high speed mode is selected when the signal oil pressure acts on the steering cylinder 1a of the hydraulic motor 1, however in a case of the hydraulic motor of the type, which uses the low speed mode If the signal oil pressure acts on the steering cylinder 1a, the switch position of the signal switching valve 13 can be reversed. Further to switching valve 13 is also explained as a signal switching valve, which switches by oil pressure generated at the signal control circuit, it can be arranged to respond to the switching operation of the switching valve 10. Furthermore, a variable displacement pump can be used as the hydraulic pump, since the delivery pressure is similarly set by the relief valve.

Zoals hierboven toegelicht, wordt volgens de onderhavige uitvinding het in-gestelde-druk-schakelcircuit, voorzien van een eenvoudige hydraulisch apparaat extra voorzien van het stuurcircuit voor bewegende hydraulische 20 motoren, gestuurd in de hoge en lage snelheidsmodus door pilootsignalen, waardoor het maximale rijkoppel bij het rijden met hoge en lage snelheid kan worden ingesteld ongeacht de snelheidsverhouding. Bijgevolg worden onvol-doendheid van het rijkoppel bij het rijden met hoge snelheid op een vlakke weg en bovenmatigheid van het rijkoppel bij het rijden met lage 25 snelheid op zachte weg, welke onoplosbaar zijn door de bekende techniek, voorkomen. Overeenkomstig kan de sterkte en de duurzaamheid voor het bewegende apparaat worden verminderd, in vergelijking met het bekende stuurcircuit voor bewegende hydraulische motoren, waardoor het bewegende apparaat licht en goedkoop wordt gemaakt. Verder is het insteldruk-schakelcir-30 cuit samengesteld uit gebruikelijke schakelkleppen en ontlastingskleppen, zodat dit effectief in betrouwbaarheid en praktijk is.As explained above, according to the present invention, the set-pressure switching circuit, comprising a simple hydraulic device additionally provided with the control circuit for moving hydraulic motors, is controlled in the high and low speed modes by pilot signals, whereby the maximum driving torque at driving at high and low speed can be set regardless of the speed ratio. Consequently, inadequacy of the driving torque when driving at high speed on a flat road and excessive driving torque at low speed on a soft road, which are insoluble by the prior art, are avoided. Accordingly, the strength and durability for the moving device can be reduced, compared to the known control circuit for moving hydraulic motors, making the moving device light and cheap. Furthermore, the set pressure switching circuit is composed of conventional switching valves and relief valves, so that it is effective in reliability and practice.

82023258202325

Claims

1. Control circuit for moving hydraulic motors, characterized in that it comprises a hydraulic motor switchable in response to control signals in high and low speed modes, a directional control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump and a driving circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic npto4r, which driving circuit is arranged between the hydraulic motor and the hydraulic pump, which driving circuit provides a set pressure switching circuit with a first relief valve for setting the maximum pressure of the drive circuit, a second relief valve for setting the pressure different from the maximum pressure of the first relief valve, and a switching valve to be switched in response to the control signals, 15 allowing the maximum row: torque at drive at high and low speed regardless of the speed ratio is being set.

2. Control circuit for moving hydraulic motors, characterized in that it comprises a hydraulic motor switchable in response to control signals in high and low speed modes, a brake valve mounted on a drive circuit, a directional control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump and a drive circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor, the maximum pressure of the drive circuit being set by a shock relief valve fitted in the brake valve 25 to receive a shock load infusion pressure or through a main relief valve mounted on the delivery side of the hydraulic pump and a set pressure switching circuit mounted in the drive circuit interposed between the hydraulic motor and the hydraulic pump equipped with a relief valve , the set pressure of which is less than the maximum pressure and a switching valve to be switched in response to the control signals, setting the maximum pressure of the drive circuit when driving at high speed to be higher when driving at low speed.

3. Control circuit for moving hydraulic motors according to claim 1 or 2, characterized in that the set pressure switch circuit is connected by means of a shuttle valve to the drive circuit between the hydraulic motor and the direction control valve.

Control circuit for moving hydraulic motors according to claim 1 or 2, characterized in that the set pressure switch circuit is connected 8202325 # 9 -25SS / JF / ts to the circuit on the delivery side of the hydraulic pump.

Control circuit for moving hydraulic motors according to claim 2, characterized in that the set pressure switch circuit is arranged within the brake valve. 5

6. Control circuit for moving hydraulic motors, characterized in that it comprises a hydraulic motor switchable in response to control signals in high and low speed modes, a direction control valve for controlling the direction of rotation of the hydraulic motor, a hydraulic pump, a drive circuit for supplying the pressurized fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a brake valve arranged within the drive circuit of the hydraulic motor, the maximum pressure of the drive circuit being set by a shock load valve fitted in the brake valve to absorb a shock load pressure, a set pressure switch circuit being provided on the delivery side circuit of the hydraulic pump and provided with a set pressure relief valve lower than that of the shock relief valve and a switch valve to be switched in response to the control signals, thereby increasing the maximum pressure of the drive circuit when driving at high speed is set higher than when driving at low speed. Eindhoven, June 1982.8202325