NL8003262A

NL8003262A - CRANE.

Info

Publication number: NL8003262A
Application number: NL8003262A
Authority: NL
Original assignee: Boomse Metaalwerken
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-06-04
Publication date: 1981-11-16
Also published as: PT72917A; EP0039529A3; IT1151494B; JPS56155191A; PT72917B; ES8300632A1; IT8012634A0; FI811263L; EP0039529A2; ES501632A0

Description

> N/29.762-Jb/hf - 1 - *> N / 29.762-Jb / hf - 1 - *

Kraan.Crane.

De uitvinding heeft betrekking op een kraan voor het behandelen van lasten, zoals containers, die over een zodanige afstand door deze kraan dienen te worden verplaatst, dat middelen moeten worden toegepast, om de last althans on-5 geveer horizontaal te verplaatsen en de pendel-hoogte van de last ten opzichte van zijn ophangpunt te verminderen.The invention relates to a crane for handling loads, such as containers, which have to be moved by such a crane over such a distance that means have to be used, in order to move the load at least approximately horizontally and the shuttle height of the load relative to its suspension point.

De laatste jaren heeft zich de bouw van grote "containerportalen", laadbruggen met loopkat, voor het behandelen van op schepen geladen containers, sterk ontwikkeld.In recent years, the construction of large "container portals", loading ramps with trolley, for handling containers loaded on ships has developed rapidly.

10 Deze laadbruggen, waarvan de constructie bekend is, omvatten een verrijdbaar portaal met een horizontale hoofddrager waarover een loopkat rijdt.These loading bridges, the construction of which is known, comprise a mobile gantry with a horizontal main carrier over which a trolley travels.

Het hoofdliggergedeelte boven het schip kan meestal ingetopt (omhoog gescharnierd) worden, zodat de kraan geen 15 hindernis vormt voor het vrije-ruimteprofiel van de schepen.The main girder section above the ship can usually be topped (hinged up), so that the crane does not form an obstacle to the free space profile of the ships.

De bekende laadbruggen omvatten een vrij complexe structuur, waarvan de constructie-elementen aanleiding geven tot een groot aantal knooppunten en montageverbindingen.The known loading bridges comprise a rather complex structure, the construction elements of which give rise to a large number of nodes and mounting connections.

De constructie-elementen worden meestal in koker-20 balken uitgevoerd.The construction elements are usually executed in box-20 beams.

De uitvinding heeft tot doel, een kraan met equivalente functies te verwezenlijken, waarvan de structuur eenvoudiger is, uit minder elementen bestaat en waarvan het netto-constructie-gewicht bij een gelijke capaciteit en last-25 verplaatsing (totaal eigen gewicht zonder ballast), veel lichter is dan het netto-constructie-gewicht van de bekende laadbruggen met loopkat.The object of the invention is to realize a crane with equivalent functions, the structure of which is simpler, consists of fewer elements and the net construction weight of which has the same capacity and load displacement (total own weight without ballast), much lighter than the net construction weight of the known trolley loading ramps.

De nieuw ontworpen kraan werkt zonder loopkat en is universeel voor wat de aard van de behandelbare hijslasten 30 betreft. Indien nodig kan dit kraantype met een vierdraads-grijper (ertsomslag) of met het bekende hijsjuk functioneren.The newly designed crane operates without a trolley and is universal in terms of the nature of the loadable lifting loads 30. If necessary, this crane type can function with a four-wire grab (ore wrap) or with the well-known lifting yoke.

Een combinatie van verschillende mogelijkheden kan verwezenlijkt worden.A combination of different possibilities can be realized.

Samenvattend heeft de uitvinding van dit kraantype 35 tot doel, de volgende belangrijke voordelen in zich te verenigen ten opzichte van de in het voorgaande omschreven container laadbruggen: 800 32 62 - 2 - a) bij een gelijke hijscapaciteit en vluchtbereik, een kraan met lichter netto-constructie-gewicht te realiseren, b) het aantal constructie-elementen en knooppunten 5 minimaal te doen zijn, c) gunstiger hoek-drukken te verkrijgen (een hoek = éên der vier portaalpoten), d) het windoppervlak te reduceren en de stabiliteit tegen omkantelen te verbeteren.In summary, the invention of this crane type 35 aims to combine the following important advantages over the container loading bridges described above: 800 32 62 - 2 - a) with an equal lifting capacity and flight range, a crane with lighter net construction weight, b) the number of construction elements and nodes 5 to be minimized, c) more favorable angular pressures to be obtained (an angle = one of the four portal legs), d) to reduce the wind surface and the stability against improve tilting.

10 Hiertoe wordt de kraan volgens de uitvinding daar door gekenmerkt, dat de kraan is uitgerust met een giek, die scharnierend is ondersteund door een portaal met een kraan-toren, zodanig, dat de giek of het samengesteld gieksysteem van de ene zijde van de toren naar de andere zijde over de 15 loodlijn heen, om een horizontale giekas kan zwaaien, waarbij de last over een horizontale baan in de ruimte wordt verplaatst.For this purpose, the crane according to the invention is characterized in that the crane is equipped with a boom, which is hingedly supported by a portal with a crane tower, such that the boom or the composite boom system of one side of the tower to the other side across the perpendicular, can swing around a horizontal boom axis, moving the load along a horizontal path in space.

De gehesen lasten worden door de nieuw ontworpen kraan verplaatst door een gieksysteem, dat een zodanige be-20 weging uitvoert, dat een horizontale lastweg wordt verkregen, rechtlijnig en met een symmetrisch vluchtbereik aan weerszijden van de verticale middenpositie van de giek of giekarmen wanneer men te doen heeft met een samengesteld giekensysteem.The lifted loads are moved by the newly designed crane through a boom system, which moves in such a way that a horizontal load path is obtained, rectilinear and with a symmetrical flight range on either side of the vertical center position of the boom or boom arms. has to do with a composite boom system.

De uitvinding maakt het mogelijk, de giek zodanig 25 te construeren, dat een dubbele lastweg wordt verkregen ten opzichte van een bekende giek, met een gelijke lengte, en zonder gebruik te maken van een zwenkbeweging van de giek om een verticale draaias. Het vluchtbereik (lastweg lengte) ]ζ0 evenaart dan ook dit van de klassie- hijswerktuigen met 30 loopkat.The invention makes it possible to construct the boom in such a way that a double load path is obtained relative to a known boom, of equal length, and without using a swinging movement of the boom about a vertical axis of rotation. The flight range (load path length)] ζ0 therefore equals that of the 30-trolley class hoists.

In de volgende uiteenzetting zullen verschillende typen uitvoeringsvormen worden beschreven, die alle zijn afgeleid van het principe, dat ten grondslag ligt aan de in het voorgaande beschreven kraan.In the following explanation, different types of embodiments will be described, all of which are derived from the principle underlying the crane described above.

35 Deze verschillende typen kranen kunnen als volgt worden onderscheiden:35 These different types of faucets can be distinguished as follows:

Ia Kraan, uitgerust met een enkelvoudige giek in éénzijdige uitvoering, waarbij de horizontale lastbeweging tijdens het toppen van de giek, wordt verkregen door een drie-40 voudige kabelinschering tussen de torenkop en de giek- 800 32 62 - 3 - kop,Ia Crane, equipped with a single boom in one-sided version, where the horizontal load movement during the top of the boom is obtained by a three-40-fold rope rewind between the tower head and the boom- 800 32 62 - 3 - head,

Ib Kraan met enkelvoudige giek in éénzijdige uitvoering, waarbij de horizontale lastbeweging tijdens het toppen van de giek wordt verkregen door een compensatiegiek, 5 scharnierend in de toren, II Kraan met een scharnierende vierhoek in éénzijdige uitvoering , lila Uitvoeringsvorm analoog aan Ia, maar met een enkelvoudige giek in dubbele uitvoering, 10 Illb Uitvoeringsvorm analoog aan Ib, maar met een enkelvoudige giek in dubbele uitvoering, IV Uitvoeringsvorm II, maar in dubbele uitvoering.Ib Single-sided crane, one-sided horizontal load movement during the top of the boom is achieved by a compensating boom, 5 articulated in the tower, II Crane with a hinged quadrilateral in one-sided version, lilac Design analogous to Ia, but with a single boom in double version, 10 Illb Analogous design to Ib, but with a single boom in double version, IV Embodiment II, but in double version.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening.The invention will be explained below with reference to the drawing.

15 Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van een kraan van het onder Ia beschreven type.FIG. 1 is a schematic side view of a crane of the type described under Ia.

Fig. 2 is een schematisch vooraanzicht van de kraan volgens fig. 1.Fig. 2 is a schematic front view of the tap of FIG. 1.

Fig. 3 is een schematische perpspectivische af- 20 beelding van de drievoudige kabelinschering in de giekkop van een kraan volgens de fig. 1 of 2.Fig. 3 is a schematic perspective view of the triple rope reeving in the boom head of a crane according to FIGS. 1 or 2.

Fig. 4 is een perspectivische afbeelding van een hulpgiek voor de noodzakelijke lastbegeleiding en -stabilisatie en de aandrijving hiervan.Fig. 4 is a perspective view of an auxiliary boom for the necessary load guidance and stabilization and its drive.

25 Fig. 4 bis toont schematisch, op een kleinere schaal, de verhouding hulpgfek^geleidingsfreem.FIG. 4a schematically shows, on a smaller scale, the ratio of auxiliary conductivity frame.

" Fig. 4 ter. toont de verhouding kraantoren- hoofdgiek-trommel 22 en kabel 21."Fig. 4b. Shows the ratio of crane tower-main boom-drum 22 and cable 21.

Fig. 5 is een perspectivisch aanzicht van het last- 30 begeleidingsfreem en van de middelen, die het horizontale verloop hiervan verzekeren.Fig. 5 is a perspective view of the load guidance frame and of the means ensuring its horizontal course.

Fig. 5 bis toont op een kleinere schaal de blijvende gelijkheid tussen de hoeken aL * en cLFig. 5a shows on a smaller scale the permanent equality between the angles aL * and cL

Fig. 6 toont op een andere schaal een middel voor de 35 aandrijving van een kraangiek volgens de vorige fig.Fig. 6 shows on another scale a means for driving a crane boom according to the previous fig.

Fig. 7 toont op een analoge schaal een ander middel voor de aandrijving van een kraan-giek volgens de fig. 1-5.Fig. 7 shows on an analog scale another means for driving a crane boom according to FIGS. 1-5.

Fig. 8 toont, op een analoge schaal een derde middel voor de aandrijving van een kraangiek volgens de fig. 1-5.Fig. 8 shows, on an analog scale, a third means for driving a crane boom according to FIGS. 1-5.

40 Fig. 8 bis toont een vierde middel voor de aandrij- 800 32 62 I * - 4 - ving van een kraangiek volgens de fig. 1-5.Fig. 40 8a shows a fourth means for driving a crane boom according to FIGS. 1-5.

Fig. 9 is een schematisch zijaanzicht van een kraan met giek en hulpgiek, verder uitgerust met een compensatie-arm.Fig. 9 is a schematic side view of a crane with boom and sub boom, further equipped with a compensation arm.

5 Fig. 9 bis is een schematisch vooraanzicht van de kraan volgens fig. 9.FIG. 9a is a schematic front view of the crane according to Fig. 9.

Fig. 9 ter. is een perspectivische afbeelding van het kabelverloop in een kraan van het type volgens de fig.Fig. 9b. is a perspective view of the cable run in a crane of the type according to fig.

9 en 9 bis.9 and 9a.

10 Fig. 10 is, op een andere schaal, een schematische perspectivische afbeelding, in zijaanzicht, van een kraan van het onder II beschreven type.FIG. 10 is, on a different scale, a schematic perspective view, in side view, of a crane of the type described under II.

Fig. 10 bis toont, op een grotere schaal, details van het voorste uiteinde van de topgiek met lastophangfreem 15 en stuurcabine.Fig. 10a shows, on a larger scale, details of the front end of the top boom with load suspension frame 15 and driver's cab.

Fig. 10 ter. is een vooraanzicht van de kraan volgens fig. 10.Fig. 10b. is a front view of the crane according to fig. 10.

Fig. 11 is een schematisch vooraanzicht van de kraan van het onder lila beschreven type.Fig. 11 is a schematic front view of the crane of the type described under lilac.

20 Fig. 12 is een schematisch vooraanzicht van de kraan van het onder Illb beschreven type.FIG. 12 is a schematic front view of the crane of the type described under Illb.

Fig. 13 is een schematisch vooraanzicht van de kraan van het onder IV beschreven type.Fig. 13 is a schematic front view of the crane of the type described under IV.

Uitvoeringsvorm Ia (fig. 1 - 5).Embodiment Ia (Fig. 1 - 5).

25 De uitvoeringsvorm met enkelvoudige giek en hulp- . giek in combinatie met de drievoudige inschering omvat:The Single Boom and Auxiliary. boom in combination with the triple reeving includes:

Een eenvoudige giek in volwand, of vakwerkconstruc-tie, wentelend om een horizontale as die vrijdragend is gemonteerd tegen een kraantoren. De giek-kop is T-vormig uitgevoerd, 30 zodat de hijskabels van de last, opgerold door een hijslier, die zich tegen de toren bevindt, via schijven in de kraantoren naar de giek-kop lopen en vervolgens via andere kabelschijven op het T-vormige uiteinde, het containerhijsjuk bereiken.A simple full-wall boom, or truss construction, revolving around a horizontal axis, cantilevered against a crane tower. The boom head is T-shaped, so that the load lifting cables, rolled up by a hoisting winch, which is located against the tower, run via pulleys in the crane tower to the boom head and then via other pulleys on the T- shaped end, reach the container lifting yoke.

Om tijdens de topbeweging, bij stilstaande hijslier, 35 een horizontaal last-traject te kunnen verkrijgen, zijn de hijskabels, tussen de torenkop en de giekkop, drievoudig ingeschoren.In order to be able to obtain a horizontal load trajectory, with the hoist winch stationary, during the top movement, the hoisting cables, between the tower head and the boom head, have been cut in three times.

Deze voorziening is echter bekend bij haven-stukgoed- kranen.However, this facility is known to harbor general cargo cranes.

40 In de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 - 5 is even- 800 32 62 « ♦ - 5 - wel een speciale opstelling van de giekschijven toegepast, die specifiek is voor de uitvinding (zie in het bijzonder fig. 3).However, in the embodiment according to Figs. 1 - 5, a special arrangement of the boom disks, which is specific to the invention, is used (see in particular Fig. 3).

De kraan, die in de reeds genoemde fig. 1 - 5 is 5 afgebeeld, is uitgerust met een portaal 1 en kraan-toren 2. Zowel het portaal 1 als de daarbij aansluitende toren 2 kunnen zeer uiteenlopende vormen of constructies vertonen.The crane, which is shown in Figs. 1 - 5 already mentioned, is equipped with a portal 1 and crane tower 2. Both the portal 1 and the adjacent tower 2 can have very different shapes or constructions.

Het portaal 1 is uitgevoerd om zich te verplaatsen op twee looprails, en is hiertoe uitgerust met vier poten.Portal 1 is designed to move on two running rails and is equipped with four legs for this purpose.

10 Elk der vier portaalpoten bevat een bogie-systeem, dat de wiel-drukken, door middel van loopwielen, statisch gelijkmatig verdeelt op de niet afgeheelde looprails.Each of the four portal legs contains a bogie system, which distributes the wheel presses, statically by means of running wheels, evenly on the unheated running rails.

De hijslier met een motor, een rem, een reductor en kabel-oproltrommels, wordt in het machinehuis 3 gemonteerd.The hoist winch with a motor, a brake, a gear unit and cable reel drums is mounted in the machine housing 3.

15 De kraan, in de uitvoeringsvorm Ia, volgens de fig.The tap, in the embodiment Ia, according to fig.

1 - 5, is uitgerust met een giek 4. De giekas 5 is aan één zijde ingeklemd en is bij voorkeur buisvormig uitgevoerd. De twee gieksteunpunten ten opzichte van de toren 2 liggen aan dezelfde zijde van de giek. De gieksteunpunten 6 worden ge- 20 vormd door twee grote radiaallegers, waarvan de buitenringen in de torenflanken dragen; de binnenringen draaien mee met de giekas 5. De giek ondergaat tijdens de volledige topbewe-ging een hoek =2 cL (fig. 1). De giek is in elke positie volledig uitgebalanceerd door een tegengewicht 4 bis.1 - 5, is equipped with a boom 4. The boom shaft 5 is clamped on one side and is preferably of tubular design. The two boom supports relative to tower 2 are on the same side of the boom. The boom supports 6 are formed by two large radial bearings, the outer rings of which bear in the tower flanks; the inner rings rotate with the boom shaft 5. The boom undergoes an angle = 2 cL during the entire top movement (fig. 1). The boom is fully balanced in each position by a 4a counterweight.

25 De aandrijving van de giek bevindt zich aan de giekbasis en is uit te voeren volgens één van de volgende principes: a) het mechanisme met tandsector 7 en aandrijfrondsel 8 (fig. 6) , 30 b) het mechanisme met tandheugel 9 en aandrijfrond sel 10 (fig. 7), c) het moermechanisme, dat bekend is bij havenkranen (fig. 8), d) de hydraulische cilinder (fig. 8 bis).25 The drive of the boom is located at the boom base and can be carried out according to one of the following principles: a) the mechanism with tooth sector 7 and drive pinion 8 (fig. 6), 30 b) the mechanism with rack 9 and drive pinion 10 (fig. 7), c) the nut mechanism known to harbor cranes (fig. 8), d) the hydraulic cylinder (fig. 8a).

35 Het kabelverloop, afgebeeld in fig. 3, bij de uit voeringsvorm Ia van de uitvinding, is de volgende:The cable course, shown in Fig. 3, in the embodiment Ia of the invention, is the following:

De hijskabels, bestaande uit een bundel van bij voorkeur vier kabels, worden met 11 aangeduid. Teneinde de zwaaibewegingen van de giek voorbij de loodlijn mogelijk te 40 maken, lopen de hijskabels 11 van het machinehuis 3, langs 8003262 - 6 - één zijde van het zwaaivlak van de giek 4 naar de last 12, via het kabelschijvensysteem 13-15-16-17 in de giekkop en op het T-vormige giekeinde.The hoisting ropes, consisting of a bundle of preferably four ropes, are indicated by 11. In order to allow swinging of the boom beyond the perpendicular, the hoisting ropes 11 from the machine housing 3, run along 8003262-6 - one side of the swing plane from the boom 4 to the load 12, through the cable pulley system 13-15-16 -17 in the boom head and on the T-shaped boom end.

Deze opstelling maakt het mogelijk, dat, zonder be-5 lemmering, de giek 4 een volledige hoek 2a kan beschrijven. Hierbij bewegen de hijskabels, tussen de torenkop en de giekkop, de giek, en de afhangende hijskabels van het T-stuk naar het lastjuk, in aan elkaar evenwijdige verticale vlakken.This arrangement allows the boom 4 to describe a full angle 2a without obstruction. The hoisting cables, between the tower head and the boom head, the boom, and the suspended hoisting cables move from the T-piece to the load yoke, in parallel vertical planes.

Ook de hulpgiek 14, scharnierend gemonteerd aan de 10 giek 4, beweegt zich tijdens de topbeweging in een verticaal vlak, dat evenwijdig is aan de genoemde andere vlakken.Also the auxiliary boom 14, hinged to the boom 4, moves during the apex movement in a vertical plane, which is parallel to said other planes.

De weg, gevolgd door één der vier hijskabels 11, is voor de uitvoeringsvorm Ia als volgt: (zie fig. 3) - vanaf de hijstrommel opgesteld in het machinehuis 15 3 naar de torenkopschijven 18, - vanaf de schijf 18 naar de schijf 16 in de giek, - vanaf de schijf 16 naar de schijf 19 in de torenkop, - vanaf de schijf 19 naar één der schijven 17, 20 - vanaf de schijf 17 naar de schijf 13a, naar de schijf 13b, naar één der schijven 15, - vanaf de schijf 15 naar het geleidingsjuk en dus naar de last 12.The path, followed by one of the four hoisting ropes 11, for the embodiment Ia is as follows: (see fig. 3) - from the hoisting drum arranged in the machine housing 15 3 to the tower head disks 18, - from the disk 18 to the disk 16 in the boom, - from the disc 16 to the disc 19 in the tower head, - from the disc 19 to one of the discs 17, 20 - from the disc 17 to the disc 13a, to the disc 13b, to one of the discs 15, - from the disc 15 to the guide yoke and thus to the load 12.

Tijdens het passeren van de verticale (midden) po-25 sitie van de giek 4 wordt de kabel 11, bij de schijven 17 en 15,: overgenomen door de schijven 17a en 15a.While passing the vertical (middle) position of the boom 4, the cable 11, at the disks 17 and 15, is taken over by the disks 17a and 15a.

Voor alle kabelschijven zijn anti-ontsporingsinrichtingen aangebracht, die de hijskabels beletten, uit de gleuf te lopen en overmatige slijtage te veroorzaken.Anti-derailment devices are provided for all cable pulleys, which prevent the lifting cables from slipping out of the slot and causing excessive wear.

30 De werking van de drievoudige inschering is bekend en wordt algemeen toegepast.The effect of the triple reeving is known and is widely used.

Een essentiële eigenschap van de uitvinding bestaat eruit, de voordelen van dit type van inschering, door een kabelschijven-opstelling, te behouden tijdens het overslaan 35 van de enkele giekarm.An essential feature of the invention is to maintain the benefits of this type of warp, through a cable pulley arrangement, while skipping the single boom arm.

De overslaande giekverdraaiing blijft echter de meest essentiële hoedanigheid van de uitvinding; het horizontale verloop (of horizontaal lasttraject) wordt in de uitvoeringsvorm Ia bereikt door de genoemde drievoudige inschering, 40 waarvan het kabelverloop beschreven is.However, the skipping boom twist remains the most essential feature of the invention; the horizontal course (or horizontal load path) in the embodiment Ia is achieved by said triple warp, 40 of which the cable course is described.

8003262 * * - 7 -8003262 * * - 7 -

Tijdens de horizontale verplaatsing van de last, beschrijft de giekkop met T-vormig uiteinde een cirkelvormige baan in de ruimte, om het draaicentrum van de giek. Dit betekent, dat de verticale afstand van de last tot de giekkop-5 schijven 15, varieert als een functie van de horizontale afstand van de last ten opzichte van de kraantorenas of de symmetrieas YY (fig. 1). Hoe kleiner de vlucht, hoe groter de afstand E-K (Theoretisch: E-K = a x cos cL .)During the horizontal movement of the load, the T-shaped boom head describes a circular path in space around the center of rotation of the boom. This means that the vertical distance from the load to the boom head 5 disks 15 varies as a function of the horizontal distance of the load from the crane tower axis or the axis of symmetry YY (Fig. 1). The smaller the flight, the greater the distance E-K (Theoretical: E-K = a x cos cL.)

Zonder een verdere voorziening zou dit verschijnsel 10 het gevolg hebben, dat de slingerlengte E-K+h van de last ten opzichte van de ophanging 15 zeer groot zou worden, met als maximumwaarde die, welke bereikt wordt voor de verticale middenpositie van de giek.Without further provision, this phenomenon 10 would cause the pendulum length E-K + h of the load relative to the suspension 15 to become very large, with the maximum value being that reached for the vertical center position of the boom.

Daar een grote slingerlengte E-K+h een zeer ongun-15 stig effect zou hebben op het manipuleren van de last, ligt het voor de hand, een anti-schommel inrichting toe te passen, om de ongewenste schommelbewegingen van de last, door een te grote slingerlengte, te verhinderen.Since a large pendulum length E-K + h would have a very unfavorable effect on the manipulation of the load, it is obvious to use an anti-swing device to prevent the unwanted rocking movements of the load by too long pendulum length.

De kraan, in de uitvoeringsvorm Ia, is volgens de 20 uitvinding voorzien van een hulpgiek (fig. 4), en een last-begeleidend freem (fig. 5) om de schommeleffecten te verhinderen.According to the invention, the crane, in the embodiment Ia, is provided with an auxiliary boom (fig. 4), and a load-accompanying frame (fig. 5) to prevent the rocking effects.

De hulpgiek 14 is een stijve arm in een vakwerk, waarvan het onderste uiteinde, voor het volledige verloop 25 van de topbeweging, een horizontale baan volgt. Deze hulpgiek ' is 'scharnierend bevestigd aan de giek 4, en wordt door een aandrijftrommel 20 en een kabeltransmissie 21 synchroon aangedreven door de hoofdgiek 4.The auxiliary boom 14 is a rigid lattice arm, the lower end of which follows a horizontal path for the full course of the crest movement. This auxiliary boom is 'hinged' attached to the boom 4, and is driven synchronously by the main boom 4 by a drive drum 20 and a cable transmission 21.

Een aandrijftrommel 20, bevestigd aan de hulpgiek, 30 neemt, door middel van een kabeltransmissie 21, de hulpgiek mee. De kabels 21 zijn bevestigd op de omtrek van een stilstaande trommel 22, die concentrisch met het draaipunt van de giek 4 is bevestigd.A drive drum 20 attached to the auxiliary boom 30 carries the auxiliary boom by means of a cable transmission 21. The cables 21 are mounted on the periphery of a stationary drum 22 mounted concentrically with the pivot of the boom 4.

De synchrone beweging van de hulpgiek wordt ver-35 kregen, doordat de reductieverhouding 2 : 1 van de stilstaande trommel 22 naar de aandrijftrommel 20, de hoekverplaatsing van de hulpgiek verdubbelt ten opzichte van de hoekverplaatsing van de giek 4. De hoeken, gevormd door de hoofdgiek 4 met het horizontale vlak en de hulpgiekas met het horizontale 40 vlak zijn voor elke stand gelijk. Derhalve is KS = SA (fig. 5 8003262 - 8 - bis) met d 1 = ^.The synchronous movement of the auxiliary boom is achieved in that the reduction ratio 2: 1 from the stationary drum 22 to the drive drum 20 doubles the angular displacement of the auxiliary boom relative to the angular displacement of the boom 4. The angles formed by the main boom 4 with horizontal plane and sub boom with horizontal 40 plane are equal for each position. Therefore, KS = SA (Fig. 5 8003262-8-bis) with d 1 = ^.

De punten K en A liggen dus op een horizontale lijn? dientengevolge zal het geleidend freem deze horizontale weg volgen.So the points K and A are on a horizontal line? consequently, the conductive frame will follow this horizontal path.

5 Het geleidingsfreem (fig. 5) of lastbegeleidend freem bevat een horizontale draaias, vrijdragend, met twee radiaallegers bevestigd in het onderste uiteinde van de hulp-giek (fig. 4).5 The guide frame (Fig. 5) or load support frame includes a horizontal pivot axis, cantilevered, with two radial bearings mounted in the lower end of the sub boom (Fig. 4).

Het geleidingsfreem bevat vier kabelschijven 23, 10 één voor elk van de vier hijskabels.The guide frame contains four rope pulleys 23, one for each of the four hoisting ropes.

De hijskabels 11, aflopend van de kabelschijven 15, de in het T-vormig uiteinde van ..giek 4, worden twee aan twee over de kabelschijven 23 geleid.The hoisting ropes 11, descending from the rope pulleys 15, the T-shaped end of boom 4, are guided two by two over the rope pulleys 23.

Zo ontstaat in het zijaanzicht volgens fig. 4 bis, 15 de figuur EFLGE, met E als projectie van de aflooplijn van de kabels 11 over de schijven 15.Thus, in the side view according to Fig. 4a, 15, the figure EFLGE is created, with E as the projection of the run-off line of the cables 11 over the discs 15.

De last 12 wordt opgehangen aan de vier kabels 11, die twee aan twee bevestigd zijn aan het containerjuk of stukgoed juk, dat zodoende door de convergerende kabels in twee 20 punten wordt verhinderd te schommelen onder invloed van horizontale belastingen.The load 12 is suspended from the four cables 11, which are attached two by two to the container yoke or general cargo yoke, which is thus prevented from rocking in two points by the converging cables under the influence of horizontal loads.

Het geleidingsfreem, dat scharnierend is opgehangen aan 'de hulpgiek, voorzien van kabelschijven, heeft bovendien een inrichting nodig, die het horizontale vlak, waarin de 25 vier kabelschijfassen zich bevinden, voor elke positie van ;de giek.handhaaft. ·.The guide frame, which is hinged to the auxiliary boom, provided with cable pulleys, additionally requires a device that maintains the horizontal plane in which the four cable pulley shafts are located for each position of the boom. ·.

Hiertoe is een inrichting toegepast volgens fig. 5.For this purpose, a device according to Fig. 5 has been used.

Deze zeer eenvoudige inrichting, die het geleidingsfreem horizontaal houdt, omvat een stel van twee parallelo-30 grammen gevormd door de punten PI, P2, P3, P4 en P3, P4, P5, P6. De stangen P1-P3, P2-P4, P3-P6 en P4-P5, zijn trekkabels, P3-P4 is een horizontale hefboom, scharnierend concentrisch met de hulpgiekas, terwijl P5 en P6 vaste punten op de kraan-toren zijn.This very simple device, which keeps the guide frame horizontal, comprises a set of two parallel grams formed by points P1, P2, P3, P4 and P3, P4, P5, P6. The rods P1-P3, P2-P4, P3-P6 and P4-P5, are pull cables, P3-P4 is a horizontal lever, hinged concentrically with the sub boom, while P5 and P6 are fixed points on the crane tower.

35 Gedurende de verplaatsing van de giek 4 en van de hulpgiek 14 blijft P3-P4, dus ook P1-P2 horizontaal.During the movement of boom 4 and auxiliary boom 14, P3-P4, including P1-P2, remains horizontal.

De uitvoeringsvorm Ia volgens de uitvinding omvat dus een kraan, voor het behandelen van lasten, onder meer containers, met een enkele giek en een hulpgiek, een geleidings-40 freem en een hijsmechanisme.Thus, the embodiment Ia of the invention includes a crane for handling loads, including containers, with a single boom and an auxiliary boom, a guide 40 frame and a hoisting mechanism.

8003262 - 9 -8003262 - 9 -

Deze hoofddelen zijn zodanig opgesteld, dat de volgende bewegingen mogelijk worden: a) de hoofdgiek 4 kan ongehinderd een symmetrische zwaaibeweging in een verticaal vlak uitvoeren 5 ten opzichte van de kraantorens, terwijl de giek- arm de verticale middenpositie passeert, b) de hulpgiek 14 beweegt synchroon met de hoofdgiek 4 in een verticaal vlak, evenwijdig aan deze laatste en vormt zodoende, door middel van een 10 geleidingsfreem, dat scharnierend is bevestigd in zijn uiteinde, een 'inrichting, die schommelingen van de last verhindert.These main sections are arranged to allow the following movements: a) the main boom 4 can perform a symmetrical swing in a vertical plane 5 with respect to the crane towers without hindrance, while the boom arm passes the vertical center position, b) the auxiliary boom 14 moves synchronously with the main boom 4 in a vertical plane, parallel to the latter, and thus forms, by means of a guide frame hingedly mounted in its end, a device which prevents fluctuations of the load.

c) de last volgt gedurende de hoofdgiek-zwaaibeweging een horizontale baan, 15 d) alle hoofddelen; de giek, de hulpgiek, het gelei dingsfreem, en de hijskabels, bewegen hierbij ongehinderd in de ruimte, in onderlinge verticale, evenwijdige vlakken, van de ene zijde van de kraantoren naar de andere over de verticale lijn 20 in de middenpositie heen.c) the load follows a horizontal path during the main boom swing, d) all main parts; the boom, the auxiliary boom, the guide frame, and the hoisting ropes, move freely in the space, in mutually vertical, parallel planes, from one side of the crane tower to the other over the vertical line 20 in the middle position.

Uitvoeringsvorm Ib (fig. 9, 9 bis, 9 ter).Embodiment Ib (Fig. 9, 9a, 9b).

De uitvoeringsvorm met enkelvoudige giek 32 en hulpgiek 14 in combinatie met een compensatie-giek 26 omvat een analoge uitvoering ten opzichte van de uitvoeringsvorm vol-25 gens la.The single boom 32 and auxiliary boom 14 embodiment in combination with a compensation boom 26 includes an analogous embodiment to the embodiment of la.

• ·„ --:...-4 \ Dé' kraan· volgens'deze uitvoeringsvorm bestaat uit een portaal 1, een toren 2, een giek 32 met een T-vormig uiteinde en een hulpgiek 14 met een geleidingsfreem.The crane according to this embodiment consists of a portal 1, a tower 2, a boom 32 with a T-shaped end and an auxiliary boom 14 with a guide frame.

Deze uitvoeringsvorm onderscheidt zich van die vol-30 gens la door andere middelen, die het horizontale lasttraject waarborgen.This embodiment differs from that according to 1a by other means which ensure the horizontal load range.

Deze als lb aangeduide uitvoeringsvorm vormt in hoofdzaak het onderwerp van fig. 9.This embodiment denoted as 1b is mainly the subject of Fig. 9.

Fig. 9 ter geeft perspectivisch het kabelverloop 35 weer. Een der vier hijskabels volgt een als volgt te omschrijven weg.Fig. 9b is a perspective view of the cable course 35. One of the four hoisting cables follows a path that can be described as follows.

De kabel loopt van de hijstrommel 24 naar de kabel-schijf 25 in het achterste uiteinde van de am 26 van de com-pensatiegiek en vervolgens naar de schijven 27 - 28 - 29 - 30 40 in het T-vormig giekuiteinde, en, zoals in de uitvoeringsvorm 8003262 - 10 - volgens Ia, via de leischijven van het geleidingsfreem naar het container- of stukgoed-lastjuk.The cable runs from the lifting drum 24 to the rope pulley 25 in the rear end of the am 26 of the compensation boom and then to the pulleys 27 - 28 - 29 - 30 40 in the T-shaped boom end, and, as in the embodiment 8003262-10 according to Ia, via the guide disks from the guide frame to the container or general cargo load yoke.

Een nieuw element ten opzichte van Ia is de compen-satiegiek. Deze compensatiegiek/ in hoofdzaak bestaande uit 5 een scharnierende arm 26, die met de hoofdgiek 32 is gekoppeld, en een stangensysteem 31, volgt synchroon de hoofdgiekbewe-ging, terwijl de geometrie van de figuur, gevormd door de kabel-buigpunten er voor zorgt, dat de som van de kabellengten tussen de trommel 24, de schijf 25, en de schijven 27-30 10 tot aan de last zodanig evolueert, dat de last, tijdens de top- of zwaaibeweging van de giek 32 volgens een horizontale lijn beweegt.A new element compared to Ia is the compensation boom. This compensation boom / mainly consisting of a hinged arm 26 coupled to the main boom 32, and a rod system 31, synchronously follows the main boom movement, while the geometry of the figure formed by the cable bend points ensures, that the sum of the cable lengths between the drum 24, the pulley 25, and the pulleys 27-30 evolves up to the load such that the load moves along a horizontal line during the crest or swing of boom 32.

De arm 26 van de compensatiegiek is zodanig opgesteld, dat de, door de giek 32 beschreven, beweging in een 15 verticaal zwaaivlak, niet wordt gehinderd. Zowel de giek 32 als de arm 26, passeren de middenstand en laten het, voor de ψ uitvinding specifieke, symmetrische lastgebied toe. De arm 26 is door de scharnierende stangen 31 zodanig verbonden, dat de armlangsas steeds evenwijdig blijft aan de langsas van de giek 20 32.The arm 26 of the compensation boom is arranged such that the movement described by the boom 32 in a vertical swing plane is not hindered. Both boom 32 and arm 26 pass through the center position and allow the symmetrical load area specific to the invention. The arm 26 is connected by the hinged rods 31 such that the arm longitudinal axis always remains parallel to the longitudinal axis of the boom 20 32.

De door de fig. 9 en 9 ter. afgeheelde hefbomen 34 zijn hiervoor aangebracht aan de giek 32 en de am 26 van de compensatiegiek. De door de compensatie-armschijven 25 beschreven vlakken liggen aan de tegengestelde zijde van de 25 toren 2 ten opzichte van de aandrijfstangen 31. De compen-*'’ satiéarm 'is' 'in twee radiaal legers 33 boven op de toren gelegerd .The steps shown in FIGS. 9 and 9b. tilted levers 34 are previously mounted on the boom 32 and the am 26 of the compensation boom. The surfaces described by the compensation arm discs 25 lie on the opposite side of the tower 2 relative to the drive rods 31. The compensating arm is mounted in two radial bearings 33 on top of the tower.

Het kabelschijven-systeem 27-30 is analoog aan de uitvoeringsvorm Ia, met dien verstande, dat de hijskabel recht-30 streeks van de hijstrommel naar de last loopt via de betrokken schijven; in de uitvoeringsvorm Ia bevat de kabelloop drie inscheringen tussen torenkop en giekkop.The cable pulley system 27-30 is analogous to the embodiment Ia, with the proviso that the hoisting cable runs directly from the hoist drum to the load via the respective disks; in the embodiment Ia, the cable run contains three warps between tower head and boom head.

In de uitvoeringsvorm Ib van de uitvinding is de werking van de hele giek, hulpgiek en geleidingsfreem analoog 35 aan deze beschreven voor de uitvoeringsvorm Ia.In the embodiment Ib of the invention, the operation of the whole boom, auxiliary boom and guide frame is analogous to that described for the embodiment Ia.

Uitvoeringsvorm II.Embodiment II.

Kraan met samengestelde giek, scharnierende stangenvierhoek in éénzijdige uitvoering.Crane with composite boom, hinged rod square in one-sided version.

De uitvoeringsvorm II is de bij voorkeur toege-40 paste verwezenlijking van de uitvinding.Embodiment II is the preferred embodiment of the invention.

800 32 62 - 11 -800 32 62 - 11 -

Deze hijskraan, voor het behandelen van lasten, onder meer containers en grijpers voor stortgoederen, is samengesteld uit de volgende hoofddelen (fig. 10-I0bis-10 ter).This crane, for handling loads, including containers and grabs for bulk goods, is composed of the following main parts (fig. 10-10bis-10b).

5 a) een kraanportaal, bestaande uit twee wielbalken 35, een monoligger 36, een verticale toren 37, en een kraanrijmechanisme 38, b) een samengesteld giek-systeem bestaande uit: een steunbalk 39, een bek of topgiek 40, een 10 trekbalk 41, een steunbalk-trekker 42, een ver ticaal bewegende geleidingswagen 43 en een uit-balanceringsarm 44 met een tegengewicht 44'.A) a crane gantry, consisting of two wheel beams 35, a monoligger 36, a vertical tower 37, and a crane traveling mechanism 38, b) a composite boom system consisting of: a support beam 39, a jaw or top boom 40, a draw beam 41 , a support beam puller 42, a vertically moving guide carriage 43 and a balancing arm 44 with a counterweight 44 '.

Het geheel van de samengestelde giek vormt een scharnierend parallelogram, waarvan elk van de genoemde giek-15 elementen een zijde of een gedeelte van een zijde vormt.The entirety of the composite boom forms a hinged parallelogram, each of said boom-15 elements forming one side or part of a side.

De topgiek 40 omvat een gieklichaam, waarvan het onderste uiteinde uitgerust is met een last-ophang-freem 45, dat gedurende de topbeweging een juiste horizontale baan volgt.The top boom 40 comprises a boom body, the lower end of which is equipped with a load suspension frame 45, which follows a correct horizontal path during the top movement.

Dit freem scharniert ten opzichte van de topgiek om een hori-20 zontale as en beweegt zich, overeenkomstig het principe, dat de uitvinding kenmerkt, links en rechts, in zijaanzicht beschouwd ten opzichte van de toren 37, terwijl de steunbalk 39 t in de middenpositie over zijn verticale stand heen scharniert.This frame pivots with respect to the top boom about a horizontal axis and moves, in accordance with the principle of the invention, left and right, viewed in side view with respect to the tower 37, while the support beam 39 t is in the middle position hinges over its vertical position.

Het last-ophangfreem 45 is voorzien van kabelschij-25 ven en ophangpunten voor de dode parten. Het hijsmechanisme : '-^6 is '-zijdelings tegen'dé topgiek aangebracht. De vier hijs kabels gaan via de kabelschijven 48 naar de lastjuk-schijven en zijn vervolgens opgehangen aan de verende ophangpunten van het ophangfreem, waarin een lastbegrenzing 49 is inge-30 bouwd. Ook de stuurcabine 60 is opgehangen aan het last-ophangfreem 45.The load suspension frame 45 is provided with cable disks and suspension points for the dead parts. The lifting mechanism: "- ^ 6" is mounted sideways against the top boom. The four lifting cables go via the cable pulleys 48 to the load yoke pulleys and are then suspended from the resilient suspension points of the suspension frame, in which a load limitation 49 is built-in. The driver's cab 60 is also suspended from the load suspension frame 45.

De topgiek of bek 40 is scharnierend bevestigd tegen de steunbalk 39. De draaias 50 is horizontaal en evenwijdig aan de draaias van het ophangfreem 45.The top boom or jaw 40 is hinged against the support beam 39. The pivot axis 50 is horizontal and parallel to the pivot axis of the suspension frame 45.

35 De topgiek wentelt in een verticaal vlak om de draaias 50, terwijl dit scharnier op zijn beurt om de steun-balk-as 51 wentelt. De topgiek 40 en de steunbalk 39 bewegen in de verticale stand naast elkaar, terwijl hijskabels in evenwijdige verticale vlakken bewegen aan de andere zijde van 40 de bek ten opzichte van de steunbalk.The top boom revolves in a vertical plane about pivot axis 50, while this hinge in turn revolves about support beam axis 51. The top boom 40 and the support beam 39 move in the vertical position side by side, while lifting cables move in parallel vertical planes on the other side of the jaw relative to the support beam.

8003262 - 12 -8003262 - 12 -

Tijdens de scharnierbeweging van de topgiek 40 wordt het lastophangfreem 45/ dat voorzien is van kabelschij-ven 48 en van ophangpunten 49 voor de vier dode kabelparten 47, verhinderd te kantelen.During the pivoting movement of the top boom 40, the load suspension frame 45 / which is provided with cable discs 48 and with suspension points 49 for the four dead cable sections 47, is prevented from tipping.

5 Hiervoor is een inrichting 55 toegepast, bestaande uit een trommel 56, die samengelast is met het freem 45, een trommel, die deel uitmaakt van de steunbalkas 50, en een stel transmissiekabels 57.For this purpose a device 55 has been used, consisting of a drum 56, which is welded together with the frame 45, a drum, which forms part of the support beam shaft 50, and a set of transmission cables 57.

Alle koppels, uitgeoefend door uitwendige krachten, 10 ten opzichte van het freemscharnier, worden door deze horizontaal houdende inrichting opgenomen.All torques exerted by external forces relative to the frame hinge are received by this horizontal holding device.

De steunbalk 39, welke scharniert om de as 51, is een stijve, gelaste balk, die het steunelement vormt van het gehele gieksysteem ten opzichte van de kraantoren, en ook alle 15 op dit gieksysteem uitgeoefende horizontale krachten opneemt.The support beam 39, which pivots about the shaft 51, is a rigid, welded beam, which forms the support element of the entire boom system relative to the crane tower, and also absorbs all horizontal forces exerted on this boom system.

De scharnieras 51 bestaat uit een door de toren gaande buisvormige as, die tussen de steunbalk en de tegengewichtsarm 44 torsiestijf is gemonteerd.The pivot shaft 51 consists of a tubular shaft passing through the tower, which is torsionally mounted between the support beam and the counterweight arm 44.

Het tegengewicht 44' maakt evenwicht met het 20 giekgewicht.The counterweight 44 'balances the boom weight.

De steunbalk 39 bevat ongeveer halverwege zijn lengte een scharnierende stang 42, die ook een zijde vormt van het scharnierend parallelogramsysteem en verbonden is met het scharnier van de geleidingswagen 53.The support beam 39 includes a hinged rod 42 about halfway along its length, which also forms one side of the hinged parallelogram system and is connected to the hinge of the guide carriage 53.

25 Aan ditzelfde scharnier 53 is de hoofdtrekker 41 -v'Vvérbondèni. -die'veen verbinding vormt tussen de geleidingswagen 53 en de bek 40.At the same hinge 53, the main puller 41 is -V'Vvérbondèni. which forms a connection between the guide carriage 53 and the jaw 40.

Het topmechanisme 52 en 52' is dubbel uitgevoerd, d.w.z. dat twee van de scharnierpunten van het parallelogram 30 worden aangedreven. Elk mechanisme drijft twee stangen aan.The top mechanism 52 and 52 'is double-edged, i.e. two of the pivot points of the parallelogram 30 are driven. Each mechanism drives two rods.

Het eerste aandrijfmechanisme 52 is aangebracht in het schar-nief 50 en verdraait de bek 40 ten opzichte van de steunbalk 39. Het tweede mechanisme 52' is aangebracht in het scharnierpunt 54 en verdraait de steunbalk-trekker 42 ten opzichte van 35 de steunbalk 39.The first drive mechanism 52 is mounted in the hinge 50 and rotates the jaw 40 relative to the support beam 39. The second mechanism 52 'is mounted in the pivot point 54 and rotates the support beam puller 42 relative to the support beam 39.

Elk van de aandrijfmechanismen 52 en 52' omvat een motor, een rem, een reductor en een rondselas met een rondsel, dat in ingrijping is met een tandkroonsector.Each of the drive mechanisms 52 and 52 'includes a motor, a brake, a gear unit and a pinion shaft with a pinion meshing with a tooth crown sector.

De aandrijfgroepen 52 en 52* bevinden zich op de 40 steunbalk 39 en de tandkronen zijn op de aangedreven stangen 800 32 62 - 13 - 40 respectievelijk 42 gemonteerd.The drive groups 52 and 52 * are located on the 40 support beam 39 and the tooth crowns are mounted on the driven rods 800 32 62 - 13 - 40 and 42, respectively.

De motoren 52 en 52' zijn elektrisch gesynchroniseerd om, in de centrale positie (verticale stand), het parallelogram synchroon te ontplooien vanuit deze midden-positie, 5 waarin alle elementen in ëên vlak samengescharnierd zijn.The motors 52 and 52 'are electrically synchronized to, in the central position (vertical position), deploy the parallelogram synchronously from this center position, in which all elements are hinged together in one plane.

Volgens de hoofdeigenschap van de uitvinding kan dus het gehele parallelogramsysteem/ dat de samengestelde giek vormt, over de middenpositie heen worden gescharnierd en gezien in zijaanzicht van links naar rechts ten opzichte van 10 de toren 37 bewegen, zodat de gehesen last, ook links en rechts (volgens fig. 10) van de kraansymmetrieas, de uiterste standen kan bereiken.Thus, according to the main feature of the invention, the entire parallelogram system / constituting the assembled boom can be pivoted over the center position and seen from side to side from left to right relative to tower 37, so that the lifted load, including left and right (according to fig. 10) of the crane symmetry axis, can reach the extreme positions.

Tijdens de scharnierbeweging van het parallelogram wordt het scharnierpunt tussen: de steunbalk-trekker 42, 15 de geleidingswagen 43, en de hoofdtrekker 41 over een rechte, verticale baan geleid door de geleidingswagen 43.During the pivoting movement of the parallelogram, the pivot point between: the support beam tractor 42, the guide carriage 43, and the main tractor 41 is guided along a straight, vertical path by the guide carriage 43.

Deze geleidingswagen 43 is ten opzichte van de toren 37 in alle richtingen door geleidingswielen ondersteund, zodat een regelmatige, evenwichtige beweging van het scharnier-20 punt 53 wordt verkregen.This guide carriage 43 is supported in all directions with respect to the tower 37 by guide wheels, so that a regular, balanced movement of the hinge point 53 is obtained.

Hiertoe is de toren 37 uitgerust met vier gelei-dingsbanen (rails) op de hoekpunten van de rechthoekige, loodrechte doorsnede van het torenlichaam. De geleidingswagen wordt uitgebalanceerd door een aandeel in het tegenge-25 wicht 44' en is in de laagste stand door buffers begrensd. '•••;Uitvöeringsvorm’en ïïla: - Illb - IV.For this purpose, the tower 37 is equipped with four guide tracks (rails) at the vertices of the rectangular, perpendicular section of the tower body. The guide carriage is balanced by a proportion in the counterweight 44 'and is limited in the lowest position by buffers. "•••; Forms of execution" and Illa: - Illb - IV.

De beschreven uitvoeringsvormen la, Ib en II omvatten de kraan volgens de uitvinding, die in staat is een doorlopende beweging van het gieksysteem van links naar rechts 30 ten opzichte van de kraantoren, gezien in zijaanzicht, te beschrijven en wel in een zogenaamde enkelzijdige uitvoering.The described embodiments 1a, Ib and II comprise the crane according to the invention, which is capable of describing a continuous movement of the boom system from left to right with respect to the crane tower, seen in side view, in a so-called single-sided embodiment.

Analoge, alternatieve uitvoeringsvormen van Ia, Ib en II worden verkregen, door over te gaan op dubbelzijdige uitvoeringsvormen, respectievelijk lila - Illb en IV.Analogous, alternative embodiments of Ia, Ib and II are obtained by switching to double-sided embodiments, lila - Illb and IV, respectively.

35 Onder een dubbelzijdige uitvoeringsvorm wordt ver staan, dat de scharnierende elementen van de eenzijdige uitvoeringsvorm in tweevoud voorkomen in een kraan met een enkel portaal en een dubbele toren.Under a double-sided embodiment, it is understood that the hinged elements of the one-sided embodiment appear in duplicate in a crane with a single gantry and a double tower.

De giek wordt voor de uitvoeringsvormen lila, Illb 40 en IV samengesteld uit twee evenwijdige en gelijkvormige giek- 8003262 - 14 - systemen, beschreven onder Ia, Ib respectievelijk II.For the embodiments IIIa, Illb 40 and IV, the boom is composed of two parallel and uniform boom 8003262-14 systems, described under Ia, Ib and II, respectively.

Deze dubbele gieksystemen worden onderling gekoppeld.These double boom systems are interconnected.

Voor de uitvoeringsvormen lila en Illb geldt: de 5 T-vormige giekuiteinden worden horizontaal verbonden door een stijve balk 58 (fig. 11) of 59 (fig. 12) en tot een brug geconstrueerd, die door twee top-mechanismen wordt omgezwaaid. Het last-begeleidend freem blijft enkelvoudig, maar verbindt de twee hulpgieken aan hun onderste uiteinden. De 10 hijslieren en kabelschijven worden verdeeld over de twee helften. Deze uitvoeringen volgens lila, Illb en IV zijn eveneens universele kranen, d.w.z. geschikt voor een juk, een enkele haak, een containerjuk of een grijperbedrijf.For the lila and Illb embodiments, the 5 T-shaped boom ends are horizontally connected by a rigid beam 58 (Fig. 11) or 59 (Fig. 12) and constructed into a bridge which is flipped by two top mechanisms. The load-guiding frame remains single, but connects the two auxiliary booms at their lower ends. The 10 hoisting winches and cable pulleys are divided between the two halves. These lilac, Illb and IV versions are also universal cranes, i.e. suitable for a yoke, a single hook, a container yoke or a grab operation.

Voor de uitvoeringsvorm IV geldt: 15 De topgieken 40' worden dubbel uitgevoerd en onder aan verbonden door: het lastophangfreem 45.For the embodiment IV the following applies: The top booms 40 'are made double and connected at the bottom by: the load suspension frame 45.

Het freem met de hijslier 46 vormt de tweede of bovenste verbinding tussen de topgieken. De steunbalken, de 20 trekkers en de torens worden symmetrisch uitgevoerd. Ook de tegengewichten komen aan elke zijde voor. De topmechanismen 52 zijn ontdubbeld: twee voor elke steunbalk. Het portaal is in de breedte aan te passen, om twee torens, met elk een geleidingswagen op te vangen.The frame with the hoist winch 46 forms the second or top connection between the top booms. The support beams, the 20 pullers and the towers are designed symmetrically. The counterweights also appear on each side. The top mechanisms 52 are deduplicated: two for each support beam. The portal can be adjusted in width to accommodate two towers, each with a guide carriage.

25 De uitvinding is niet beperkt tot de beschreven • ‘ i ^- 'v ^'':;uitvóèringsvö6rbeeideh,· die' op vele manieren binnen het kader der uitvinding kunnen worden gevarieerd.The invention is not limited to the described embodiments which can be varied in many ways within the scope of the invention.

800 32 62800 32 62

Claims

1. Crane for handling loads, such as containers, which have to be moved by this crane such a distance that means have to be used, to move the load at least approximately horizontally 5 and the pendulum height of the load relative to from its point of suspension, characterized in that the crane is equipped with a boom hingedly supported by a portal with a crane tower, such that the boom or the composite boom system moves from one side of the tower to the other. the other side is perpendicular to a horizontal boom axis, swinging the load along a horizontal path in space.

Crane according to claim 1, characterized in that the upper end of the boom is T-shaped, with the hoisting cables, wound by a hoisting winch, located on one side of the swinging surface of the boom , to the load, which is located on the other side of this swing plane, are passed over cable pulleys alloyed in the T-shaped boom head.

Crane according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with a triple shear of the hoisting ropes between the T-shaped top of the boom and the top of the crane tower, whereby, during the swinging movement of the boom, an at least approximately horizontal displacement of the load is obtained.

Crane according to claim 1 or 2, characterized in that, in order to obtain the at least approximately horizontal load displacement, it is equipped with a compensation boom, which essentially rotates on the top of the crane tower in a vertical plane. arm, which is connected to this boom by a rod hinge along the side of the boom, while the free end of this arm is equipped with at least two pulleys for each hoisting cable, such and such that the variable geometry of the hoisting cables during the swinging movement of the boom ensures horizontal or approximately horizontal movement of the load.

Crane according to claim 4, characterized in that the cable pulleys are mounted with respect to the free end of the revolving arm 800 3 2 62 - 16, in such a way that the hoisting cables are rotated alternately over one cable pulley and over the other depending on whether the boom is on one side or the other of the crane tower.

6. Crane as claimed in any of the claims 1, 2 or 3, characterized in that the last of the cable sections of the triple reeving in the T-shaped boom top is guided through a set of two cable pulleys in all positions of the boom , the cable routing over at least 10 cable pulleys is guaranteed.

Crane according to any one of claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that it is provided with a compensation boom, which consists of a T-shaped, pivotally mounted pivotally mounted relative to the top of the crane tower. piece, of which the free end of the center piece or body carries at least a cable pulley for a hoisting cable and of which the free ends of the arms, which are equidistant from the turning axis of the T-shaped piece, are hingedly connected to rods, which with their other ends hingedly connected to the ends of two arms which extend on either side of the boom, at the height of the boom axis, and form part of this boom, such that the two latter arms, the arms of the shaped part and the rods form a deformable parallelogram 25, which, as a function of the rotation of the boom of the crane, ensures 'the rotation of the' body of the T-shaped piece, all this in such a way that the variable geometry of the hoisting ropes, during swinging of the boom, ensures a horizontal or nearly horizontal path of the load. 30

Crane according to any one of claims 1-7, characterized in that the boom is equipped with an auxiliary boom, which guides or stabilizes the load horizontally and reduces the pendulum length relative to the suspension point, which auxiliary boom is hinged on the boom mounted and extending from the boom toward the load using means to move the auxiliary boom synchronously with the boom.

Crane according to claim 8, characterized in that said means consist in that the auxiliary boom is driven by a cable transmission between a fixed drum, which is mounted concentrically with respect to the horizontal boom pivot axis and which is immobile with respect to the crane tower, and a second cable drum with a diameter equal to half the diameter of the first drum, while the second cable drum is part of the auxiliary boom and concentric is mounted with the pivot axis of the sub boom relative to the boom, so that this drive is ensured throughout the full swing of the sub boom relative to the main boom 10.

Crane according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is equipped with a frame with cable sheaves hinged in the lower end of the auxiliary boom, which catches the hoisting rope parts of the ΤΙ 5 shaped boom head and guides them further to a load yoke, in which means have been applied to keep this frame horizontal.

11. Crane as claimed in claim 10, characterized in that the latter means consist of the fact that a boom system comprising a parallelogram pivoting along with the boom is pivoted, one side of which is kept immobile with respect to the crane tower, and that a second parallelogram assembly so that the parallelogram side formed by the pivot points with the frame remains horizontal during the full swing of the boom and auxiliary boom. -. . · ·: »· · · .. · -

Crane according to claim 1, characterized in that the boom is designed according to the principle of the deformable parallelogram, wherein all elements or sides of this parallelogram hinged to each other are pivoted in vertical, parallel planes, such that the end of the element above the load moves along a horizontal path during the swing movement, which moves the load from one side of the crane tower to the other, over the vertical line.

13. Crane as claimed in claim 12, characterized in that the parallelogram is formed by a top boom, at the front end of which the load is suspended, said top boom at about two thirds of its length, measured 40 from this end , comprising a hinge point for a support beam, 800 3 2 62 - lb - »belonging to this parallelogram, which is hingedly connected to the crane tower, the first of the last two elements or sides of the parallelogram further being formed by a support beam puller, which on the one hand is hingedly connected to a carriage, which is guided vertically past the crane tower and, on the other hand, is hingedly connected to a point of the support beam, while the last element of the parallelogram is formed by a drawbar, which is hingedly connected on the one hand to the carriage and the other side with the top boom end facing away from the load to be carried.

Crane according to claim 13, characterized in that the trolley is equipped with at least six running wheels, in order to ensure guidance with respect to the crane tower, which is provided for this purpose with four running rails, for which two wheels have the pushing force of the catch the wagon on the rails and the four other wheels, mounted on the other side of the crane tower, guide the wagon along the rails.

A tap according to any one of claims 12, 13 or 14, characterized in that the deformation of the parallelogram is synchronous in all positions with regard to the synchronous increase or decrease in the angles of the parallelogram, also in the so-called middle position of the parallelogram, the limit of this distorted parallelogram being a straight line, for which means are provided to enable the parallel and unfolding of the parallelogram to be deployed from this center position.

Crane according to claim 15, characterized in that the means for deploying the parallelogram are formed by a mechanism and in each case two of the elements or sides defining two corners of the parallelogram are each driven by a mechanism, which rotates one element or side with respect to the other by an angle sufficient to cover the entire parallelogram and the frame for suspending the load from one side of the crane tower to the other, over the vertical line , to be moved.

Crane according to claim 16, characterized in that, in addition to the mechanism for at least one, but 800 32 62 - 19 - ► preferably two of the pivot points of the parallelogram, also a synchronized drive of the support beam relative to the crane tower.

Crane according to any one of claims 12 - 17, 5, characterized in that a load suspension frame is hinged to the front end of the top boom, this frame being provided with cable pulleys and suspension points for the dead cable parts and with a control cabin.

19. Crane as claimed in any of the claims 12-18, 10 characterized in that the load suspension frame is kept horizontal by means of a cable drum synchronization device.

A crane according to any one of claims 12 to 19, characterized in that the support beam hinges relative to the crane tower by means of a continuous tube axis, supported in bearings arranged in the crane tower, with the support boom passing hinge on the crane tower has been extended with a counterweight arm, which is equipped with a counterweight at its free end, so that the total weight of the hinged parallelogram system relative to the axis of the support beam is completely balanced for each position of the parallelogram with the moment of the counterweight arm relative to the boom axis.

21. Crane as claimed in any of the claims 1-20, • m ~ é- * t · ”· li -è" t ke'ri'mer k, that the boom or the boom system is double, so that in this so-called double version the boom, or the composite boom system, as a mirror image is found on the other side of the plane of symmetry relative to the boom or the composite boom system, using two crane towers and bridges connecting either the boom heads of the single boom arms or the ends of the top boom remote from the load suspension frame in the parallelogram-shaped embodiment, while in the latter embodiment the load suspension frame forms the connection between the other ends of the top booms.

Crane according to any one of claims 12 - 21, characterized in that the hoisting mechanism is mounted on the same element of the hinged parallelogram as the load suspension frame.

23. A tap according to any one of claims 12-22, characterized in that the hinged parallelogram is alternatively converted into an isosceles triangle with variable base, by extending the upper end of the jaw to this end (seen in side view). vertical tower axis intersecting two sides of the parallelogram so that the guide carriage guides the abutting end of the top boom.

24. Tap as described and / or shown in the drawing. 800 32 62