NL8002517A - Sea bed exploration system - has horizontal tunnels constructed for extracting and injecting material and making various in-situ tests - Google Patents

Sea bed exploration system - has horizontal tunnels constructed for extracting and injecting material and making various in-situ tests Download PDF

Info

Publication number
NL8002517A
NL8002517A NL8002517A NL8002517A NL8002517A NL 8002517 A NL8002517 A NL 8002517A NL 8002517 A NL8002517 A NL 8002517A NL 8002517 A NL8002517 A NL 8002517A NL 8002517 A NL8002517 A NL 8002517A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
tube
soil
penetration
pipe
displacement
Prior art date
Application number
NL8002517A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Proweco Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP80200114A external-priority patent/EP0024748A3/en
Application filed by Proweco Bv filed Critical Proweco Bv
Publication of NL8002517A publication Critical patent/NL8002517A/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18Anchoring or feeding in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/74Means for anchoring structural elements or bulkheads
    • E02D5/76Anchorings for bulkheads or sections thereof in as much as specially adapted therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/74Means for anchoring structural elements or bulkheads
    • E02D5/80Ground anchors
    • E02D5/808Ground anchors anchored by using exclusively a bonding material
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/24Placing by using fluid jets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

The sea bed exploration system has three main functions: penetration of the sea bed, stabilisation of the tunnel and in-situ investigation. The tunnel is hollowed out by various types of drill or hydraulic extractors, depending on the consistency of the material. The tunnel may then be stabilised by injecting strengthening material or by coating the walls with prefabricated material. Investigations such as sampling, temp. checks, x-ray checks etc. may then be made by inserting different purpose-built capsules into the tunnel. The capsules are moved backwards and forwards through the tunnel by a steady pressure coupled with a saw-tooth modulated vibration. The walls may be lubricated by the injection of a suspension of Bentonite clay.

Description

4 - 1 - \4 - 1 - \

i Ii I

PROWECO B.V.PROWECO B.V.

Postbus J106 Maastricht.Box J106 Maastricht.

Ingeroepen recht van voorrang : aanvrage E.O.B.’ nr.80200114 5 Korte aanduiding : Bodemexplorator (B.E.) dd.8.2.80.Claimed right of priority: application E.O.B.'8080114 5 Short designation: Soil explorer (B.E.) dated 8.2.80.

De onderhavige uitvinding behelst enkele inrichtingen en werkwijzen t.b.v. het doordringen in een medium, dat grotere weerstand tegen penetratie heeft dan vloeistof of gas. Alhoewel geografisch en fysisch ook andere mogelijkheden be-10 staan wordt kortheidshalve het medium "bodem* genoemd en het - materiaal van het medium "grond". Voor zover de werkwijze niet geheel nieuw is betreft de of de meerdere werkwijzen een rationeler toepassing van een aantal reeds bekende of gedeeltelijk bekende werkwijzen waarbij bestaande inrich-15 tingen of inrichtingen welke onderdeel zijn van deze uitvinding worden gebruikt. Er kan dus ook sprake zijn van een nieuwe kombinatie van bestaande mogelijkheden.The present invention involves some devices and methods for penetrating into a medium that has greater resistance to penetration than liquid or gas. Although geographically and physically there are also other possibilities, for the sake of brevity the medium is called "soil" and the material of the medium "soil". As far as the method is not entirely new, the or the multiple methods involve a more rational application of a number of already known or partly known methods using existing devices or devices which are part of this invention, so there may also be a new combination of existing possibilities.

In de huidige stand van de techniek vindt de penetratie van de bodem over het algemeen plaats door langwerpige voorwerpen . 20 met een relatief grote afmeting in penetratierichting en een relatief kleine afmeting (doorsnede) in de richting dwars hierop. Dit voorwerp is in de lengte-richting gezien vrij · homogeen van opbouw d.w.z. de diameter is vrij homogeen en · het materiaal en de konstruktie zijn over de gehele lengte 25 overwegend hetzelfde, dikwijls geheel massief dikwijls hol.In the current state of the art, the penetration of the soil generally takes place through elongated objects. 20 with a relatively large dimension in the penetration direction and a relatively small dimension (cross section) in the direction transverse thereto. Viewed in the longitudinal direction, this object is quite homogeneous in construction, i.e. the diameter is quite homogeneous and the material and the construction over the entire length are predominantly the same, often completely solid and often hollow.

Door de aard van het voorwerp en de grond en de vroegere werkwijze is de benodigde penetratiekracht relafief groot.Due to the nature of the object and the soil and the earlier method, the required penetration force is relatively great.

Deze penetratiekracht wordt veroorzaakt door de zg. punt-weerstand, alsmede de wrijvingsweerstand.. De puntweerstand 30 treedt op aan de voorzijde van het voorwerp, welke voorzijde zich alleen kan verplaatsen wanneer de grond wordt verdrongen ( verplaatst ) danwel verwijderd uit de bodem. De wrijving is dat gedeelte van de kracht dat aangrijpt langs de gehele lengte van het voorwerp waarover dit in de bodem aan-35 wezig is en welke kracht de verplaatsing tegenwerkt.This penetration force is caused by the so-called point resistance, as well as the frictional resistance. The point resistance 30 occurs at the front of the object, which front can only move when the ground is displaced (displaced) or removed from the ground. The friction is that part of the force that engages along the entire length of the object over which it is present in the bottom and which force counteracts the displacement.

8002517 *» f - 2 - *8002517 * »f - 2 - *

Bestaande technieken waarmee het langwerpige voorwerp (paal ΓΩΘ t of huis), al of niet verzwaarde voorkant tot penetratie worden gebracht, worden genoemd persen, trillen of heien. Technieken welke meer het zwaartepunt leggen op het verwijderen 5 van de grond aan de voorkant van de buis worden genoemd boren en spoelen. Deze laatste twee technieken dienen in het algemeen vergezeld te zijn van de eerder genoemde technieken teneinde de axiale verplaatsing van de buis te doen plaatsvinden. Bij het boren met een avegaar een spiraalvormig (vijzel) voor-10 werp trekt de avegaar zich tijdens het roteren vooruit in de bodem terwijl de grond in de spiraal zich achterwaarts verplaatst door de vijzelwerking. In de huidige stand van de techniek wordt bij het persen, trillen en heien de pers resp. tril- of heikracht aan de achterzijde van de buis uitgevoerd.Existing techniques for penetrating the elongated object (pole ΓΩΘ t or housing), whether or not weighted front, are called pressing, vibrating or driving. Techniques that focus more on removing the soil from the front of the pipe are called drilling and rinsing. The latter two techniques should generally be accompanied by the aforementioned techniques in order for the axial displacement of the tube to take place. When drilling with a auger a spiral (auger) throw-10, the auger pulls forward into the soil as it rotates while the soil in the coil travels backward through the auger action. In the current state of the art, the press resp. vibration or piling force at the rear of the pipe.

15 Bij het boren wordt de roterende kracht eveneens overwegend aan de achterzijde van de buis uitgevoerd. Dit heeft grote nadelen omdat konstruktieve eisen t.a.v. de sterkte en de vorm aan de buis moeten worden gesteld teneinde de perskracht, resp. trilling, stoot of wringing naar de voorkant van de buis over 20 te brengen. Dit is niet het geval bij tunnelbouw omdat de diameter van de buis dermate groot is dat de buis toegangke-lijk is voor personen en machines welke aan de voorkant van de buis kunnen worden ingezet. Bij de meeste toepassingen van de onderhavige uitvinding is dit echter niet mogelijk daar de 25 diameters van de buis hiervoor in dé meeste gevallen veel te / klein zijn. Vooral in deze gevallen zal bij de huidige tech niek, teneinde grotere penetratielengten te kunnen bereiken een diameter van de buis moeten worden gekozen welke veel groter is dan vereist is voor de latere funktie van de buis. Bij 30 boren of heien op moeilijk bereikbare plaatsen zoals op zee is de werkwijze bij de huidige stand van de techniek zeer kostbaar, bijv. omdat de bouw van platformen in zee noodzakelijk is. Bij het persen van buizen of staven horizontaal in de grond ontstaan extra inniiële kosten omdat een bouwput t.b.v.When drilling, the rotating force is also predominantly performed at the rear of the pipe. This has major drawbacks, because structural requirements with regard to the strength and the shape have to be imposed on the pipe in order to achieve the pressing force, respectively. bring vibration, impact, or twisting to the front of the tube about 20. This is not the case with tunnel construction because the diameter of the pipe is so large that the pipe is accessible to persons and machines that can be used at the front of the pipe. However, this is not possible in most applications of the present invention, since the diameters of the tube for this are in most cases far too small. Especially in these cases, in the present art, in order to achieve greater penetration lengths, a diameter of the tube must be selected which is much larger than is required for the subsequent function of the tube. When drilling or driving in hard-to-reach places such as at sea, the method is very expensive in the current state of the art, eg because the construction of platforms in the sea is necessary. When pressing pipes or rods horizontally into the ground, additional initial costs arise because a construction pit for

35 beschikbare werkruimte en reaktie voor de perskracht moet worden aangelegd, terwijl veel tijdsverlies ontstaat t.g.v. de wachttijd bij het steeds opnieuw aan lassen van stukken aan de 8002517 ê- - 3 - \ * te persen buis. Een ander probleem bij de huidige stand van de techniek is het weglopen van de voorzijde van de buis uit de gewenste richting, terwijl het praktisch niet uitvoerbaar is om de buis op efficiënte wijze een ander tracé te laten 5 volgen dan een rechte lijn. Volgend probleem bij de huidige techniek is het bovengronds vaststellen van de juiste plaats en beweging van de buis. Bij toepassing van de luchtraket t.b.v. horizontaal inslaan van buizen bestaat het bezwaar van beschadigen van deze buizen door de grote piekspanningen opge-10 wekt door de slag van staal op staal door de luchtraket.Available work space and reaction for the pressing force must be created, while a lot of time is lost due to the waiting time when welding pieces to the 8002517 ê - 3 - \ * pipe to be pressed repeatedly. Another problem with the current state of the art is that the front of the tube runs away from the desired direction, while it is practically not feasible to have the tube efficiently follow a different route than a straight line. The next problem with current technology is determining the correct position and movement of the pipe above ground. When the air rocket is used for horizontal impact of pipes, the drawback is that these pipes will be damaged by the large peak stresses generated by the impact of steel on steel by the air rocket.

Het doel van de onderhavige uitvinding is om door betere kom-binatie van bestaande technieken en toepassing van nieuwe werkwijzen en inrichtingen de bovengenoemde bezwaren op te heffen of te verminderen en hierdoor : buizen te kunnen persen 15 van grotere tot onbeperkte lengte en kleinere diameter, het weglopen van de buis te corrigeren danwel de buis te persen volgens een gewenst gebo'gen tracé, het vormen van buizen ter plaatse in de grond, het bereiken van diepere boringen bij toepassing van minder energie, het uitvoeren van penetraties 20 vanaf de bodem van de zee zonder behoefte van het bouwen van een booreiland en zonder de invloed van de golfslag op zee.The object of the present invention is to eliminate or reduce the above-mentioned drawbacks by better combination of existing techniques and application of new methods and devices, and thereby to be able to press pipes of larger to unlimited length and smaller diameter, correct run-out of the pipe or press the pipe according to a desired curved path, form pipes on the ground in the ground, achieve deeper bores when using less energy, perform penetrations from the bottom of the pipe. sea without the need of building an oil rig and without the influence of the waves on the sea.

Hiertoe behelst de uitvinding het rationeel scheiden van funk-ties, danwel het rationeel koppelen van funkties en de toepassing van wisselstroomtechniek en de technieken mogelijk door 25 de uitvindingen vastgelegd in de patent aanvrage nr.7900988 dd. 8.2.79 en 7901395 dd. 22.2.79 en de Europesche Patentaan- vrage nr. 80200114.9 dd. 8.2.80 waarbij voor zover van toepassing het recht van voorrang wordt ingeroepen. In hoofdzaak behelst de uitvinging het doen aangrijpen van de pene-30 tratiekracht, en/of verplaatsingskracht "sleepkracht" van de buis, cq. het boormoment aan de voorzijde van de buis in plaats van de achterzijde, het toepassen van bijzondere wijzen van verdringing, het verminderen of opheffen van de wrijving langs de buis, het veranderen van drukkrachten in de buis, 35 door trekkrachten (slepen in plaats van persen) waardoor een flexibele en veel goedkopere buis kan worden toegepast, door de buis in verschillende delen te verdelen en deze t.o.v. elkaar zodanig te laten trillen dat een^longitudinale trilling 8002517 f ontstaat waardoor de buis voortkruipt "door de grond", door toepassing van hydraulische scharnietkonstrukties aan de voorkant van de buis waardoor flauwe knikken ontstaan, langs hydraulische weg het draaimoment van een boorkop naar de voor-5 zijde van de buis te verplaatsen met behulp van een hydromotor of drilboor, in geval van een heimethode de stootkracht naar de voorzijde van de buis te brengen en niet op de buis zelf te doen aangrijpen. T.b.v. de nadere omschrijving van de uitvinding worden de volgende begrippen ingevoerd : (zie ook fig.1) 10 bodem, grond, reeds vermeld. Buis : reeds vermeld. Langwerpig dwars . .To this end, the invention includes the rational separation of functions, or the rational coupling of functions, and the use of alternating current technology and the techniques possibly by the inventions laid down in patent application No. 7900988 dated. 8.2.79 and 7901395 dated. 22.2.79 and European Patent Application No. 80200114.9 dated. 8.2.80 invoking the right of priority where applicable. Essentially, the indentation involves engaging the penetration force, and / or displacement force, "drag force" of the tube, or. the drilling moment at the front of the pipe instead of the rear, applying special ways of displacement, reducing or eliminating the friction along the pipe, changing pressure forces in the pipe, 35 by tensile forces (dragging instead of pressing) ) which allows a flexible and much cheaper tube to be used, by dividing the tube into different parts and causing it to vibrate relative to each other in such a way that a longitudinal vibration 8002517 f is created whereby the tube creeps "through the ground", by using hydraulic hinge constructions on the front of the pipe, causing slight kinks, hydraulically moving the torque of a drill bit to the front of the pipe using a hydraulic motor or jackhammer, in the case of a piling method the impact force to the front of bring the tube and not to engage on the tube itself. For In the further description of the invention, the following terms are introduced: (see also fig. 1) 10 soil, soil, already mentioned. Tube: already mentioned. Elongated transverse. .

voorwerp waarvan de vdoorsnede samengesteld kan zijn en wel- ke in lengterichting uit één geheel bestaat, er wordt alleen over buizen gesproken wanneer er meerdere achter elkaar lig- gen al of niet verbonden door een koppelstuk. Gat de. opening ZIQ IS· 15 in de bodem voor zover daar de grond niet .meer. aanwen Het gat heeft dezelfde of een grotere dwarsdoorsnede dan de buis.object of which the cross-section can be composed and which is longitudinally made in one piece, pipes are only mentioned when there are several in succession, whether or not connected by a coupling piece. Hole the. opening ZIQ IS · 15 in the ground insofar as the ground is not there .more. wen The hole has the same or a larger cross section than the tube.

Basisstation, de plaats en inrichting van waaraf de penetratie wordt geleid, de energie wordt opgewekt en materialen worden * aan en afgevoerd (persput, schip, caisson). Lanceerstation : 20 de plaats vanwaar de penetratie in de bodem wordt ingezet * (persput, zeebodem). Buisgedeelte : dat gedeelte van de to-tale inrichting dat bestaat uit één buis. Tussenstation : een inrichting welke tussen twee buisgedeelten aanwezig is. Kopstation : een inrichting of een aantaal inrichtingen welke m 25 aan de voorzijde van de buis aanwezig zijn. Penetratie-unit : inrichting aan het kopstation welke hoofdzakelijk de penetra-tie mogelijk maakt, bijv. boorkop, heikop. Stuur-unit : een in het kopstation aanwezige inrichting om de buis af te buigen. Verankerings-unit : een inrichting welke zich vastklemt in de 30 bodem, waardoor de buis verankerd kan worden of welke kan die-nen als reaktiekracht voor een perskop. Voedings-unit een inrichting om de buis volgens zijn lengte-as te verplaatsen, meestal in combinatie met een verankerings-unit. Richt-unit een inrichting welke mogelijk maakt de verplaatsing van het 35 kopstation te meten en te corrigeren of aktief te sturen.Base station, the place and equipment from which the penetration is conducted, the energy is generated and materials are supplied and removed * (well, vessel, caisson). Launch station: 20 the place from where penetration into the soil is started * (well, seabed). Tube section: that section of the total device that consists of one tube. Intermediate station: a device which is present between two pipe sections. Head station: a device or a number of devices which are present at the front of the tube. Penetration unit: device at the head station which mainly allows penetration, eg drill chuck, pile driver. Control unit: a device present in the headend to deflect the pipe. Anchoring unit: a device that clamps in the bottom, through which the tube can be anchored or which can serve as reaction force for a press head. Power supply unit a device for moving the pipe along its longitudinal axis, usually in combination with an anchoring unit. Aiming unit is a device that makes it possible to measure and correct the displacement of the head station and to actively control it.

**

Transport-unit een inrichting om de grond van de voorkant naar het uiteinde van de grond te verplaatsen. Genoemde stations en units behoeven niet alle afzonderlijk te bestaan, er zijn 8002517 & - 5 - 5 ook combinaties mogelijk. Wezenlijk voor de uitvinding is juist de diverse stations en units te scheiden om de energie direkt aan te wenden op de plaats waar een funktie moet worden uitgeoefend danwel te combineren waargëintegreerdefunkties 5 nuttig zijn. Het aantal werkwijzen en inrichtingen bij de diverse toepassingen loopt zover uiteen dat het niet doenlijk is deze alle in totaliteit te omschrijven. Daarom worden allereerst de hoofdzaken omschreven en daarna de combinaties in een aantal toepassingsvoorbeelden.Transport unit a device to move the soil from the front to the end of the soil. The stations and units mentioned do not all have to exist separately, 8002517 & - 5 - 5 combinations are also possible. It is essential for the invention to separate the various stations and units in order to use the energy directly where a function is to be performed or to combine where integrated functions 5 are useful. The number of methods and devices in the various applications varies so far that it is not feasible to describe them all in their entirety. That is why first the main things are described and then the combinations in a number of application examples.

10 Verankeringsunit. Een belangrijke rol in de onderhavige uitvinding speelt een inrichting genaamd veran><keringsunit. Bij de huidige techniek moet de reaktiekracht voor het uitoefenen van drukkrachten op de in -te brengen buis verkregen worden door het graven van een persput of door ballasten of verankeren van de 15 boorstelling. Door toepassing van die verankeringsunit echter kan een reaktiekracht opgenomen worden in de bodem zelf. De verankeringsunit (zie fig.2) bestaat uit een zwellichaam rondom de buis of aan de buitenzijde van de buis aangebracht. Dit lichaam zet uit onder hydraulische of pneumatische druk. Deze 20 druk kan zo groot worden dat grote radiale grondspanningen rond de buis optreden. Bij deze radiale drukspanningen zijn dan schuifspanningen mogelijk volgens -de richting van de as van de buis welke relatief hoog zijn, nl. de drukspanning x de tangens van de hoek van inwendige wrijving van de grond.10 Anchoring unit. An important role in the present invention is a device called anchoring unit. In the prior art, the reaction force for applying compressive forces to the inserted tube must be obtained by digging a well or by ballasting or anchoring the drilling rig. By using that anchoring unit, however, a reaction force can be absorbed into the soil itself. The anchoring unit (see fig. 2) consists of a swelling body placed around the pipe or on the outside of the pipe. This body expands under hydraulic or pneumatic pressure. This pressure can become so great that large radial ground stresses around the tube occur. With these radial compressive stresses shear stresses are then possible according to the direction of the axis of the pipe, which are relatively high, namely the compressive stress x the tangent of the angle of internal friction of the ground.

25' Het is bekend dat zwellichamen worden toegepast echter voor het meten van grondmechanische grootheden. Deze zwellichamen zijn echter niet bedoeld en meestal ook niet geschikt voor het opnemen van relatief grote krachten in langsrichting. Ook bestaat er een octrooi-aanvrage voor een zwellichaam t.b.v. het 30 verdichten van grond. In fig.2 zijn een aantal voorbeelden gegeven voor uitvoeringen van een verankeringsunit. Een probleem bij de toepassing van flexibele materialen is het overbrengen van de langskracht uit de konstruktie via het flexibele materiaal naar de grond. Het flexibele materiaal moet 35 daarom versterkt worden met een starskelet (zie fig.3 ) de flexibele hoes is hierbij gevulkaniseerd aan de stalen bewapening. Bij een andere oplossing wordt het flexibele zwelli- 8002517 - 6 -v chaam beschermd door stalen lamellen welke voldoende kunnen vervormen en de kracht onmiddellijk overbrengen naar het frame van de verankeringsunit. Een zeer soliede konstruktie is een verankeringsunit waarbij stalen bladen door hydraulische 5 cylinders naar buiten gedrukt worden.(zie fig. 4) De ruwheid van de stalen bladen aan de buitenkant wordt aangepast aan de maximum haakweerstand van de grond. Wanneer het zwellichaam tevens tussenstation is kan het tevens dienen om de beide buisgedeelten vast te klemmen of verbonden zijn met een voe-10 dingsunit. Wanneer de verankeringsunit verschuifbaar moet blijven t.o.v. de buis is het noodzakelijk de leiding voor bediening en energietoevoer langs de buitenkant van de te verschuiven buis te laten lopen.It is known that expanding bodies are used, however, for measuring soil mechanical quantities. However, these expanding bodies are not intended and usually not suitable for absorbing relatively large longitudinal forces. There is also a patent application for a swellable body for the purpose of compacting soil. In figure 2 a number of examples are given for embodiments of an anchoring unit. A problem with the use of flexible materials is the transfer of the longitudinal force from the construction via the flexible material to the ground. The flexible material must therefore be reinforced with a star skeleton (see fig. 3), the flexible cover being vulcanized to the steel reinforcement. In another solution, the flexible swelling 8002517 - 6 body is protected by steel slats that can deform sufficiently and immediately transfer the force to the frame of the anchoring unit. A very solid construction is an anchoring unit in which steel blades are pushed out by hydraulic 5 cylinders. (See fig. 4) The roughness of the steel blades on the outside is adjusted to the maximum hook resistance of the ground. When the swelling body is also an intermediate station, it can also serve to clamp the two pipe sections or be connected to a power supply unit. If the anchoring unit must remain movable relative to the pipe, it is necessary to run the control and energy supply pipe along the outside of the pipe to be moved.

Het voeden. In het verleden geschiedde het voeden, de voor-15 naamste funktie nl. het voorwaarts verplaatsen van de buis, in het lanceerstation meestal gecombineerd met basisstation terwijl dit voeden altijd gecombineerd is met penetreren, d.w. z. het verplaatsen van de voorzijde van de buis. Dit was dus heien aan de heistelling of persen met hydraulische vijzels in 20 een persput of slaan met een luchtraket in een persput. De kracht voor het voeden en het penetreren trad dus altijd tegelijk op. Bij de onderhavige uitvinding wordt deze kracht bewust gescheiden teneinde de totale benodigde kracht te beperken hetzij bewust gecombineerd wanneer beide krachten door een 25 faseverschuiving juist een geïntegreerd effekt bereiken (zie trilpenetratie). Het voeden geschiedt bij voorkeur aan de voorkant van de buis in het kopstation. Hierdoor wordt de buis alleen op trek belast. Een beperkt voeding is nodig ter plaatse van het lanceerstation om aldaar de buis aan te voeren en 30 te ondersteunen. Wanneer de buis zeer lang tot oneindig lang wordt dient de buis te worden onderverdeeld in buisgedeelten welke zo lang zijn als de toelaatbare trekkracht in de buis danwel de beschikbare trekkracht vanuit het voedingsstation toelaat. Tussen de buisgedeelten wordt dan een tussenstation 35 aangebracht dat tevens dient als voedingsunit (zie fig. 5 ) <Feeding. In the past the feeding, the main function, namely the advancing of the tube, in the launch station was usually combined with a base station, while this feeding has always been combined with penetration, i.e. z. moving the front of the pipe. This was therefore pile-driving or pressing with hydraulic jacks in a press well or striking with an air rocket in a press well. Thus, the feeding and penetrating force always acted simultaneously. In the present invention, this force is deliberately separated in order to limit the total force required or deliberately combined when both forces achieve an integrated effect through a phase shift (see vibration penetration). Feeding preferably takes place at the front of the tube in the headend. This means that the tube is only subjected to tensile stress. A limited supply is required at the launching station to supply and support the tube there. When the tube becomes very long to infinitely long, the tube must be divided into tube sections which are as long as the allowable tensile force in the tube or the available tensile force from the feed station permits. An intermediate station 35 is then arranged between the tube sections, which also serves as a power supply unit (see Fig. 5)

Fig. nr 6 geeft een voorbeeld van een voedingsunit als tussenstation of als verbinding tussen kopstation en buis. De meer- 8002517 - 7 - dere cylinders kunnen dubbelwerkend zijn om voedingen in beide richtingen mogelijk te maken. Er is een betrekkelijk grote slag mogelijk. Fig.7 geeft een kombinatie van een voe-dingsunit met 2 zwelunits waardoor beweging in alle richtin-5 gen mogelijk is en men de buis kan laten voortbewegen (voeden als een regenworm). Fig.8 geeft een voorbeeld van een voe-dingsunit waarbij een holle cylinder is toegepast. Wanneer men kan volstaan met een zeer kleine slag ontstaat een zeer eenvoudige konstruktie zoals aangegeven in fig.9 door toe-10 passing van een blaas- of membraamkonstruktie. ' Een dergelijke inrichting is bijzonder geschikt voor het opwekken van een trillende beweging van de buis en wordt daarom trilunit genoemd .Fig. No. 6 gives an example of a power supply unit as an intermediate station or as a connection between the head station and the pipe. The multi-8002517-7 cylinders can be double-acting to enable power supplies in both directions. A relatively large stroke is possible. Fig. 7 shows a combination of a feeding unit with 2 swelling units allowing movement in all directions and allowing the tube to be propelled (feeding like an earthworm). Fig. 8 shows an example of a power supply unit in which a hollow cylinder is used. When it is possible to suffice with a very small stroke, a very simple construction as indicated in Fig. 9 is obtained by the use of a blowing or membrane construction. Such a device is particularly suitable for generating a vibrating movement of the tube and is therefore called a vibrating unit.

Axiale verankerings- en verplaatsingsunit.Axial anchoring and displacement unit.

15 Tot de uitvinding behoort een bijzondere effectieve gecombineerde verankering- en verplaatsingsunit. Hierbij vindt de verankering niet plaats door een zwellichaam maar door middel van drukstukken welke een anker- of perskracht opwekken in de richting van de buis of volgens een flauwe hoek met de buis.The invention includes a particularly effective combined anchoring and displacement unit. The anchoring does not take place by a swelling body but by means of pressure pieces which generate an anchor or pressing force in the direction of the tube or at a slight angle to the tube.

20 De methode kan ook gecombineerd worden met zwellichamen.20 The method can also be combined with cavernous bodies.

Zoals aangegeven in fig.10 ontstaat de eenvoudigste constructie wanneer het kopstation een grotere diameter heeft dan de buis, waardoor het mogelijk is een drukstuk toe te passen met een drukoppervlak gelijk aan het verschil in oppervlak van het 25 kostation en de buis. Is dit niet het geval dan moet het axiale drukstuk zich in schuine richting bewegen uit het zijvlak van deze unit (zie fig.11 ). Het interessante van deze constructie is dat. in tegenstelling met de verankering met zwel-constructies de ankerkracht nu een belangrijk component heeft 30 in de axiale richting van de buis en dus tevens gebruikt kan worden om de buis, danwel het kopstation te verplaatsen.As indicated in Fig. 10, the simplest construction arises when the head station has a larger diameter than the tube, making it possible to use a pressure piece with a pressure area equal to the difference in area of the cost station and the tube. If this is not the case, the axial pressure piece must move in an oblique direction from the side surface of this unit (see fig. 11). The interesting thing about this construction is that. in contrast to the anchoring with swell constructions, the anchor force now has an important component in the axial direction of the tube and can therefore also be used to move the tube or the head station.

Zoals verderop zal worden besproken bestaat bij deze wijze van verankering en verplaatsing tevens de mogelijkheid tot integratie van nog meer funkties, zoals een bijzondere wijze 35 van verdringing en een manier om een buis of een filter ter plaatse in de grond temaken. Hiervoor wordt verwezen naar de penetratie-unit (blz.8).As will be discussed below, this method of anchoring and displacement also offers the possibility of integrating even more functions, such as a special manner of displacement and a way of making a pipe or a filter in the ground on site. For this, reference is made to the penetration unit (page 8).

800 2 5 17 » - 8 -800 2 5 17 »- 8 -

Penetratie-unit.Penetration unit.

Bij penetratie tijdens of na verwijderen of verplaatsen van de grond (boren of spoelen), is de penetratie eigenlijk voeding van de kop van de buis eenvoudig en kan geschieden door 5 een voedingsunit. Het verwijderen van de grond kan geschieden met één van de vele methoden van boring, spoelboring, spuiten of dergelijke. Tot een onderdeel van de uitvoering behoort toepassing van een hydromotor vóór in de hoorbuis wanneer roterend moet worden geboord. Een methode van spui-10 ten en roteren zonder gebruik te maken van een hydromotor bestaat in een drilboorkonstruktie. In plaats van met een hydromotor kan nu met een lineaire motor worden volstaan. Wezenlijk voor dit gedeelte van de uitvinding is dat de voeding van de penetratie en de rotatie door hetzelfde aandrijf-15 systeem (een lineaire motor) kan worden gerealiseerd (zie fig.When penetrating during or after removing or moving the soil (drilling or rinsing), the penetration is actually feeding the head of the tube and can be done by a feeding unit. The removal of the soil can be done by one of the many methods of drilling, flush drilling, spraying or the like. Part of the design includes the use of a hydromotor in the front of the hearing tube when rotary drilling is required. A method of purge and rotate without using a hydromotor consists in a jackhammer construction. Instead of a hydraulic motor, a linear motor is now sufficient. It is essential for this part of the invention that the penetration and rotation supply can be realized by the same drive system (a linear motor) (see fig.

12). In slappe grondslag kan de buis niet altijd direkt tijdens de penetratie worden meegetrokken. Bij penetratie door verdringing kan slechts bij slappe grondsoorten de verdringing op statische of semi-statische wijze worden gerealiseerd 20 door wegdrukken van de penetratie-unit tegen een verankerings-unit al of niet inclusief een groter buisgedeelte. Dit laatste genoemde grotere buisgedeelte zal nodig zijn wanneer ook de grond te slap is om de verankeringsunit te laten funktio-neren. Het gebruik.van een. buisgedeelte is vooral effectief 25 in slappe gronden wanneer het één in de grond gemaakt buisgedeelte of filter betreft van gestabiliseerd materiaal (zie blz.10 - regel en volgende). Een ander deel van de uitvinding bestaat in een dynamische methode van penetreren. Hiervoor kan dan één of meerdere traditionele heiblok(ken) 30 danwel luchtraket(ten) worden gebruikt (zie fig.13), waarbij de luchtraket of heiblok zichzelf vooruit slaat en dus vrij t.o.v. de buis of buisgedeelten kan bewegen waardoor geen oncontroleerbare dynamische krachten op de buis worden uitgeoefend, waarna de buis door een voedingsunit wordt nagedrukt 35 en/of gedrukt (zie fig.14). Een ander onderdeel van de uitvinding bestaat in toepassing van de massabewegingsreaktor, octrooi-aanvrage nr. 7900988 waarbij het wel mogelijk is deze 8002517 <· - 9 - star of verend aan de buis te verbinden. In tegenstelling tot de heimachine of de luchtraket is het verloop van de pe-netratiekracht te regelen, waardoor geen scherpe pieken ont-.staan. Hierdoor kan de voedings- en verankeringsunit achter-5 wege blijven. Een bijzondere wijze van penetratie ontstaat wanneer het verdringingsgedeelte van de penetratie geschiedt door de grond overwegend zijwaarts te verdringen. Dit heeft het voordeel dat de uitgeoefende kracht geen of een zeer kleine axiale component heeft, waardoor grote verdringingskrach-10 ten kunnen worden uitgeoefend zonder dat hiervoor een veran-kerings- of persunit, cq. perskracht benodigd is (zie fig.16). Wanneer het kopstation belangrijk groter is dan de buis en men een verdringingsmethode wil toepassen zal in eerste instantie het volume van het grote kopstation moeten worden ver-15 drongen. De uitvinding voorziet nu in een speciale werkwijze waardoor slechts het volume van de te volgen kleinere buis uiteindelijk hoeft te worden verdrongen of te worden afgevoerd (zie fig. 17). Bij deze uitvoering wordt aan de voorzijde van het kopstation de grond verwijderd en "verplaatst1* naar 20 3e achterzijde van het kopstation en aldaar het volume, dat wordt bepaald door het verschil in oppervlak van het kopstation en de buis vermenigvuldigd met de verplaatsing, weer op te vullen met de aan de voorkant van de buis verkregen grond.12). In a weak foundation, the tube cannot always be pulled along directly during penetration. In the case of penetration by displacement, the displacement can be effected in a static or semi-static manner only with soft soil types by pushing the penetration unit against an anchoring unit, whether or not including a larger tube section. The latter mentioned larger tube section will be necessary if the ground is also too weak to allow the anchoring unit to function. The use of a. tubing section is especially effective in soft soils when it concerns a tubular section or filter made of stabilized material made in the ground (see page 10 - line and following). Another part of the invention consists in a dynamic method of penetration. One or more traditional pile driver (s) or air rocket (s) can then be used for this (see fig. 13), in which the air rocket or pile driver moves forward and can therefore move freely relative to the pipe or pipe sections, so that no uncontrollable dynamic forces the tube is exerted, after which the tube is pressed down by a feed unit and / or pressed (see fig. 14). Another part of the invention consists in the use of the mass movement reactor, patent application no. 7900988, whereby it is possible to connect this 8002517 rigid or resilient to the tube. In contrast to the pile driver or the air missile, the course of the penetration force can be regulated, so that no sharp peaks are created. This allows the power and anchoring unit to be left behind. A special method of penetration occurs when the displacement part of the penetration takes place by displacing the soil predominantly sideways. This has the advantage that the exerted force has no or a very small axial component, so that large displacement forces can be exerted without the need for an anchoring or pressing unit or. pressing force is required (see fig. 16). If the headend is significantly larger than the tube and one wants to use a displacement method, the volume of the large headend must initially be displaced. The invention now provides a special method whereby only the volume of the smaller tube to be followed ultimately has to be displaced or discharged (see Fig. 17). In this embodiment, the ground at the front of the headend is removed and "moved1 * to 20 3rd rear of the headend and then the volume, which is determined by the difference in surface area of the headend and the tube multiplied by the displacement, back on fill with the soil obtained at the front of the pipe.

De overtollige grond kan worden afgevoerd, hetzij onder druk 25 alhier worden weggeperst waardoor een beperkte verdringing ontstaat welke zowel zijwaarts als achterwaarts als in schuine richting mogelijk is (zie fig.18). Dit is tevens mogelijk wanneer de op pag. 7 regel 25 bijzondere verankeringsunit wordt gebruikt en de diameter van het kopstation gelijk is 30 aan de buis door de grond schuin achterwaarts weg te persen met behulp van de verankeringsstempels (zie fig.19). De uitvinding voorziet tevens in een constructie waarbij de grond aan de voorzijde door een schroefboor ( .83) wordt verwijderd en door dezelfde schroefboor achterwaarts weer in de grond 35 wordt weggedrukt, waarbij het nodig is dat de boor met verschillende spoed- en verschillende rotatiesnelheden is uitgevoerd ( ) ( ) terwijl op de boorbladen met behulp van een 8002517The surplus soil can be drained or compressed here under pressure, creating a limited displacement which is possible both sideways, backwards and in an oblique direction (see fig. 18). This is also possible when the on p. 7 line 25 special anchoring unit is used and the diameter of the headend is equal to the pipe by pressing the ground diagonally backwards using the anchoring punches (see fig. 19). The invention also provides a construction in which the ground is removed at the front by a screw drill (.83) and pushed back into the ground by the same screw drill backwards, it being necessary that the drill be at different pitch and different rotational speeds performed () () while on the drill bits using an 8002517

VV

- 10 - lineaire motor tevens een drukkracht kan worden uitgeoefend (zie fig.20). Bij deze uitvoeringsvorm is het tevens moge-, lijk de grond welke achterwaarts wordt verplaatst door toevoegingen anders te conditioneren waardoor deze hetzij gecon-5 solideerd wordt, hetzij als filter kan worden uitgevoerd, hetzij waterkerend wordt gemaakt. Ook kan men alle aan de voorzijde verwijderde grond afvoeren en alle achter het kop-station aan te vullen grond weer aanvoeren. Fig. 16a geeft een aantal uitvoeringen van de kop van de penetratie-unit 10 waarbij slechts een geringe voorwaartse verdringing benodigd is en verreweg het grootste volume zijwaarts wordt verdrongen. Stuur-unit.- 10 - linear motor can also exert a compressive force (see fig. 20). In this embodiment it is also possible to rearrange the soil which is moved by conditioning additives differently, so that it is either consolidated, can be used as a filter, or is made water-repellent. It is also possible to remove all soil removed at the front and to return all soil to be replenished behind the head station. Fig. 16a shows a number of embodiments of the head of the penetration unit 10 in which only a small forward displacement is required and by far the largest volume is displaced sideways. Control unit.

T.b.v. het sturen van de buis dient de voorzijde een afbuiging te verkrijgen. Het eenvoudigste geschiedt dit door de 15 buis krom te wringen, door gebruik te maken van een persunit op basis van fig. 8 of fig. 9, waarbij de uitoefening van de hydraulische druk in verschillende segmenten is verdeeld. In fig. 21 zijn vier druklichamen aangebracht verdeeld rondom de omtrek van de buis waardoor de buis in willekeurige richting 20 kan worden geknikt. Het volstaat meestal met één of twee van dergelijke stuur-units aan te brengen. Een andere methode meerdere bijvoorbeeld (fig.22) is de aanbrenging vanVeen viertal cylinders. Hiermee wordt hetzelfde doel bereikt doch deze cylinders nemen veel meer plaats in. Bij toepassing van het principe van de 25 axiale verankerings- en verplaatsingsunit, kunnen de perscy-linders of aandrijfmechanismen tevens als stuurunit worden gebruikt (zie fig. 22) .For the front of the pipe must have a deflection to steer it. The simplest way to do this is to bend the tube by using a press unit based on fig. 8 or fig. 9, whereby the application of the hydraulic pressure is divided into different segments. In Fig. 21, four pressure members are arranged distributed around the circumference of the tube, whereby the tube can be bent in any direction. It is usually sufficient to apply one or two such control units. Another multiple method, for example (fig. 22), is the installation of four cylinders. This achieves the same goal, but these cylinders take up much more space. When applying the principle of the axial anchoring and displacement unit, the press cylinders or drive mechanisms can also be used as a control unit (see fig. 22).

De wrijving. Bij de penetratie van zeer lange buizen gaat de wrijving een hoofdrol spelen en is het zaak deze tot een mini-30 mum te beperken. De onderhavige uitvinding voorziet in de opheffing van de wrijving door een vrije ruimte gevuld met al of niet-'met >"bentoniet' vloeistofvrondom de buis aan te brengen, (zie fig. 23). Wil bij een horizontale penetratie het gat rondom de buis niet vervormen dan is het zaak de vloeistof rondom de buis onder 35 een druk te houden welke ten minste gelijk is aan de voor de penetratie heersende terreindruk. Hierbij ontstaat het bezwaar dat verschillende grondsoorten te doorlatend zijn waar- zelfs bij toepassing van bentoniet. door de vloeistofdruk afvloeit. Teneinde dit te voorkomen 8002517 tr - 11 - voorziet de uitvinding 2 oplossingen.The friction. Friction plays a major role in the penetration of very long pipes and it is important to limit this to a minimum of 30 mum. The present invention provides for the abolition of the friction by applying a free space filled with or without "bentonite" liquid around the tube, (see fig. 23). For horizontal penetration, want the hole around the tube If it does not deform, it is important to keep the liquid around the pipe under a pressure that is at least equal to the terrain pressure prevailing for the penetration, which creates the drawback that different soil types are too permeable, even if bentonite is used. liquid pressure flows off In order to prevent this, the invention provides 2 solutions.

Injectie : met "het kopstation wordt een injectie-unit meegevoerd. Het kopstation en de injectie-unit hebben een enigszins grotere doorsnede dan de buis. Wanneer de injectie-unit 5 (zie fig.24) bijv. 2 meter lang is, wordt nadat de penetratie een volgende 2 meter gevorderd is de grond ter plaatse van de injectie-unit zodanig geïnfecteerd dat deze voor vloeistof ondoorlatend of zeer slecht doorlatend is. De ruimte tussen het gat en de buis wordt onder vloeistofdruk gehouden waar-10 door de buis gaat zweven in deze vloeistof en slechts een zeer kleine wrijving ontstaat t.g.v. de opwaartse druk van de buis. Ter plaatse van het lanceerstation dient een afdichting te worden gemaakt (zie fig.25). Het soortelijk gewicht van de totale buis bepaalt nu de wrijving en kan zo nodig 15 gunstig worden beïnvloed.Injection: with "the head station an injection unit is transported. The head station and the injection unit have a slightly larger diameter than the tube. When the injection unit 5 (see fig. 24) is 2 meters long, after the penetration has advanced a further 2 meters, the soil at the injection unit is infected in such a way that it is impermeable to liquid or very poorly permeable The space between the hole and the tube is kept under liquid pressure so that the tube floats in this liquid and only a very small friction is created due to the upward pressure of the tube.A seal must be made at the launching station (see fig. 25) .The specific weight of the total tube now determines the friction and can thus need to be favorably influenced.

Folie: Een tweede methode om ontwijken van de vloeistof door de gatwand te voorkomen is het aanbrengen van een folie tegen de gatwand. Fig.26 geeft een inrichting welke te vergelijken is met de kous-methode, welke toegepast wordt door het octrooi 20 nr. t.b.v. het steken van monsters. Bij het genoemde octrooi dient de kous om de wrijving te verminderen tussen het monster en de binnenkant van de buis. Bij de onderhavige uitvinding dient de folie om een waterdichte laag te vormen tussen de gatwand en de vloeistof rondom de buis. Bij de me-25 thode volgens het genoemde octrooi wordt de kous gevouwen binnen een container aan de voorkant van de buis. Dit heeft echter het bezwaar dat voor lange buislengtes een zeer lange container benodigd is. Bij de onderhavige uitvinding kan de folie een onbeperkte lengte hebben en rolt af gelijk met het in-30 brengen van de buis waarbij de folie bij de aanvang van de penetratie op de buis geschoven wordt en binnen de afdichtings-unit bij de lanceerplaats wordt gebracht. Op de buis dient wel steeds een gemiddelde lengte van de folie van tweemaal de buislengte te worden geschoven.Foil: A second method to prevent the liquid from escaping through the hole wall is to apply a foil to the hole wall. Fig. 26 shows a device comparable to the stocking method, which is applied by the patent no. 20 for the insertion of samples. In the said patent, the sleeve serves to reduce the friction between the sample and the inside of the tube. In the present invention, the foil serves to form a waterproof layer between the hole wall and the liquid surrounding the tube. In the method of said patent, the sleeve is folded inside a container at the front of the tube. However, this has the drawback that a very long container is required for long pipe lengths. In the present invention, the foil can be of unlimited length and unrolls parallel to the insertion of the tube with the foil being slid onto the tube at the start of penetration and brought within the sealing unit at the launch site. An average film length of twice the pipe length must always be slid onto the pipe.

35 In de grond gemaakte buis : Een derde methode welke eigen lijk een combinatie is van injectie en folie is het maken van de buis in de grond. De buis wordt nu niet meer mee getrans- 8002517 v - 12 - porteerd maar wordt tijdens het penetreren in de grond gemaakt. De huis die nu nog meegevoerd wordt heeft slechts een tijdelijke funktie, bijv. energietransport. De meegevoerde huis is dus in dit geval veel kleiner dan het gat en de wrij-5 ving is minder belangrijk doch deze kan volgens hetzelfde principe worden opgeheven door de gemaakte huis gevuld te houden met vloeistof. Het materiaal waaruit de buis gemaakt wordt, wordt aangevoerd door de transportbuis. De huis kan over een bepaalde lengte ineens worden gemaakt door het spui-10 ten van beton danwel in verschillende stadia. Het kopstation is in verschillende secties onderverdeeld. In de eerste sectie bevindt zich de penetratie-unit, daarachter komt een eventuele richt-unit en een voedings-unit voor het kopstation.Tube made in the ground: A third method which is actually a combination of injection and foil is making the tube in the ground. The pipe is now no longer transported with it, but is made in the ground during penetration. The house that is still being carried along has only a temporary function, eg energy transport. Thus, the entrained housing is much smaller than the hole in this case and the friction is less important, but it can be eliminated on the same principle by keeping the housing made filled with liquid. The material from which the tube is made is supplied by the transport tube. The house can be made over a certain length at once by spraying concrete or at different stages. The headend is divided into several sections. In the first section is the penetration unit, behind which is a possible aiming unit and a power unit for the headend.

De volgende sectie bevat dan een unit welke zorg draagt voor t 15 het afdichten van de gatwand door middel van injectie of door i het aanbrengen van een folie. Daar achter komt een sectie waarin de eerste laag wordt aangebracht. Daarachter kan een sectie komen welke zorg draagt voor de wapening van de buis bijv. met glasvezels. Deze glasvezels kunnen continu worden 20 aangevoerd door een transportbuis en roterend worden aangebracht. Daarachter komt een sectie waarin een volgende laag wordt aangebracht enz. Tenslotte kan nog een afwerkingssec-tie worden toegepast waarbij de gevormde buis wordt nagedrukt en eventueel ontwaterd door vacuum zuigen. Op deze wijze kan 25 een buis van nagenoeg onbeperkte lengte worden gevormd. Wanneer de buizen zeer lang zijn is het mogelijk dat toch nog de wrijving van de energie- en materiaaltransportbuis te groot wordt. Om dit probleem op te lossen zou dan nog een tussenstation kunnen worden meegevoerd met een voedingsunit voor 30 deze transportbuis. Een methode om de wrijving te beperken van een buis welke kleiner is dan het "gat" bestaat in de toepassing van rolwagens (zie fig.27). Door de sleepkracht wordt de buis strak gehouden tussen de rolwagens en blijft dan vrij van het gat.The next section then contains a unit which takes care of sealing the hole wall by means of injection or by applying a foil. Behind this comes a section in which the first layer is applied. Behind this can be a section that takes care of the reinforcement of the pipe, for example with glass fibers. These glass fibers can be continuously fed through a transport tube and be rotated. After that comes a section in which a next layer is applied, etc. Finally, a finishing section can be used in which the formed tube is pressed down and optionally dewatered by vacuum suction. In this way a tube of virtually unlimited length can be formed. If the pipes are very long, it is still possible that the friction of the energy and material transport pipe will become too great. In order to solve this problem, an intermediate station could then be carried along with a supply unit for this transport tube. One method of limiting the friction of a pipe smaller than the "hole" consists in the use of trolleys (see fig. 27). Due to the drag force, the tube is kept taut between the trolleys and then remains free from the hole.

35 Dwarscontractie en intermeterende en/of dynamische voortbeweging. Een andere methode om de wrijving van de buis te verminderen bestaat in het toepassen van een buis welke een dilatatie, resp. contractie kan hebben in zijwaartse richting 8002517 - 13 - (dwarsdilatatie en dwarscontractie). Door dwarsdilatatie wordt het gat op de juiste diameter gehouden, door dwarscontractie ontstaat ruimte tussen het gat en de huis waardoor de wrijving minimaal wordt. Om dit te bereiken kan een buis 5 worden toegepast welke slap is in zijwaartse richting en welke wanneer deze onder druk komt uitzet en wanneer de druk afneemt weer kleiner wordt. Een andere oplossing ontstaat wanneer een buis .wordt genomen'welke onder invloed van trekkrachten kleiner wordt. De buis wordt dan gemaakt van flexibel 10 materiaal welke een spiraalvormige wapening heeft. Bij ontstaan van een trekkracht van de buis gaat de wapening zich . strekken en wordt de buis nauwer. Een dergelijke toepassing is zeer zinvol wanneer de verplaatsing van de buis trillings-gewijs geschiedt (zie hierachter trilboring) . Beschouwen we 15 een betrekkelijk korte buis waarop een stoot in langsrichting wordt aangebracht. Door de stoot ontstaat een korte verplaatsing naar voren, wanneer de stoot sterk genoeg is zal de buis iets penetreren maar daarna via de grond en de buis weer terug en slingert uit (zie fig.29). Wanneer nu een tweede, 20 derde en volgende stoten worden aangebracht welke in fase zijn met het uitslingeren van de buis dan ontstaat een trilling welke in fase is met de beweging van de grond. De buis blijft in trilling waarbij de benodigde energie betrekkelijk klein is. Wanneer nu een meer a-symmetrische trilling wordt toege-25 past, d.w.z. dat in fase van de trillingen steeds een stoot op de buis wordt aangebracht (zie fig.30) dan zal de buis gaan penetreren met een minimum aan energie. In de eerste plaats worden de krachten relatief groot door het dynamisch effekt, in de tweede plaats zal de wrijving kleiner zijn door 30 de trillende beweging van de buis. Wanneer de buis betrekkelijk lang is zal deze trilling een longitudinale trilling van de buis en de grond tot gevolg hebben waarbij een golflengte ontstr.ot welke gelijk is aan de voortplantingssnelheid van een golf gedeeld door de frekwentie. Wanneer deze golf boven-35 dien een trekgolf is wegens het aangrijpen van de trilling aan de voorzijde van de buis dan zal telkenmale de grootste penetratie optreden bij een vernauwing van de buis wanneer 8002517 - 14 - een buis wordt gebruikt welke dwarsilatatie en dwarscontractie heeft bij het optreden van trek- resp. drukspanningen.35 Cross contraction and intermetering and / or dynamic locomotion. Another method of reducing the friction of the tube consists in using a tube which has a dilation, respectively. may have sideways contraction 8002517 - 13 - (cross dilation and cross contraction). Cross-expansion keeps the hole at the correct diameter, cross-contraction creates space between the hole and the housing, minimizing friction. To achieve this, a tube 5 can be used which is slack in the lateral direction and which expands when it comes under pressure and when the pressure decreases again becomes smaller. Another solution arises when a tube is taken which becomes smaller under the influence of tensile forces. The tube is then made of flexible material which has a spiral reinforcement. When a tensile force of the pipe is created, the reinforcement starts. stretch and the tube becomes narrower. Such an application is very useful if the displacement of the pipe is made in a vibrational manner (see behind this vibration drilling). Let us consider a relatively short tube to which a longitudinal impact is applied. The impact creates a short displacement forward, when the impact is strong enough the pipe will penetrate slightly but then through the ground and the pipe back again and swing out (see fig. 29). Now when a second, third and subsequent impacts are applied which are in phase with the ejection of the pipe, a vibration is produced which is in phase with the movement of the ground. The tube remains in vibration with the required energy being relatively small. If a more asymmetrical vibration is now applied, that is to say that in the phase of the vibrations an impact is always applied to the tube (see fig. 30), the tube will penetrate with a minimum of energy. Firstly, the forces become relatively great due to the dynamic effect, secondly, the friction will be smaller due to the vibrating movement of the tube. When the tube is relatively long, this vibration will result in a longitudinal vibration of the tube and the ground with a wavelength equal to the propagation speed of a wave divided by the frequency. In addition, if this wave is a tensile wave due to the action of the vibration at the front of the tube, the greatest penetration will occur each time with a narrowing of the tube when 8002517 - 14 - a tube is used which has cross-expansion and cross-contraction. the occurrence of pulling resp. compressive stresses.

De buis kruipt nu als het ware door de grond. Bij een betrekkelijk flexibele buis zal een longitudinale trilling uitdem-5 pen in de lengterichting van de buis. Deze moet daarom worden onderhouden door tussenstations uitgevoerd als trilsta-tions. Het is gunstig de afstanden van deze stations te kiezen op basis van de golflengte van de longitudinale trillingen. Op deze wijze kan men de golflengte als het ware fixe-10 ren. Schattenderwijs kan men zeggen dat de voortplantingssnelheid van enigszins, samendrukbare grondsoorten ligt in de orde van grootte van 500 a 1.000 m/sec. De gevoelige frekwen-ties in de geotechniek liggen meestal in de orde van grootte van 20 a 40 Hz zodat een golflengte ontstaat van 10 tot 50m.The tube now crawls through the ground, as it were. In a relatively flexible tube, a longitudinal vibration will dampen in the longitudinal direction of the tube. It must therefore be maintained by intermediate stations constructed as vibratory stations. It is advantageous to choose the distances of these stations based on the wavelength of the longitudinal vibrations. In this way it is possible to fix the wavelength, as it were. It can be estimated that the propagation speed of somewhat compressible soils is of the order of 500 to 1,000 m / sec. The sensitive frequencies in geotechnics are usually of the order of 20 to 40 Hz, so that a wavelength of 10 to 50 m is produced.

15 Voor het bovenstaande wordt gebruik" gemaakt van"D.V." zoals beschreven in de Europesche patentaanvrage nr. 80200114 dd.For the above, use is made of "D.V." As described in European Patent Application No. 80200114 dated.

8.2.80.8.2.80.

Vloeibaar transport en injectie.Liquid transport and injection.

Bij het transport van een "injectievloeistof" of ’‘water" met 20 filtermateriaal of bij transport van bijv. korrelbeton kunnen problemen ontstaan wanneer de injectie- of transportleiding verstopt door gedeeltelijke uitharding of sedimentatie, vooral wanneer tijdelijke stilstand van de vloeistofbeweging noodzakelijk is. De uitvinding voorziet hierin door het "vloei-25 baar transport" pulserend te doen geschieden gebruikmakend vanMD.V? volgens de Europesche patentaanvrage nr. 80200114 dd. 8.2.80. Het pulserend transport is ook zinvol om ontmen^ng te voorkomen (zie fig.3^ ) .When transporting an "injection liquid" or "water" with filter material or when transporting eg granular concrete, problems can arise if the injection or transport pipe is blocked by partial curing or sedimentation, especially when temporary stoppage of the liquid movement is necessary. The invention provides for this by making the "liquid transport" pulsating using MDV according to European patent application No. 80200114 dated 8.2.80. The pulsating transport is also useful to prevent segregation (see fig. 3 ^).

Een tweede methode beperkt de dosering van het vast of opge-30 lost materiaal, nl. niet meer dan voor één vulling noodzakelijk is, waarna met schoon water kan worden nagespoeld.A second method limits the dosage of the solid or dissolved material, namely no more than is necessary for one filling, after which it is possible to rinse with clean water.

Voorts voorziet de uitvinding erin om dreigende verstopping in aan- of afvoerleiding op te heffen door retour te spoelen met schoon water vanaf het begin van de leiding, of overal 35 door toepassing van een coaxiaalleiding waarbij de binnenleiding over de volle lengte is voorzien van openingen. Door door deze binneleiding spoelvloeistof onder druk te pompen wordt 8002517 n- - 15 - een plaatselijke prop overbrugd en/of losgespoeld (zie fig.3£) Hieronder worden nog een aantal uitvoeringsvoorbeelden besproken waarin is te zien hoe de diverse onderdelen van de uitvinding kunnen worden gecombineerd. Fig.33 geeft een voorbeeld 5 van de zg. dikkop, een installatie waarmee over grote lengte filters in de grond kunnen worden aangebracht of waarmee buizen in de grond kunnen worden gemaakt. De voortbeweging geschiedt door afzetting op het drukstuk nr. en doordat meerdere cylinders zijn toegepast is een besturing mogelijk. Het 10 volgen van de baan geschiedt aan de oppervlakte met behulp van een zender of metaaldetector. Deze meting is in éerste instantie bedoeld om de plaats van de buis te controleren en zonodig commando's tekunnen geven om deze plaats in een bepaalde richting te wijzigen. Bij deze meting hoort een twee-15 de precisiemeting binnenin de dikkop waarbij langs elektronische weg de hoekverdraaing tussen de lokomotief en de volg-buis wordt gemeten. Deze meting kan geschieden met behulp k van rekstrookjes, hetzij met behulp van een optische me'ting of met behulp van een foto-elektrische cel.Furthermore, the invention provides for removing impending blockage in supply or discharge pipe by flushing back with clean water from the beginning of the pipe, or everywhere by using a coaxial pipe in which the inner pipe is provided with openings along its full length. By pumping flushing liquid under pressure through this inner pipe, a local plug is bridged and / or rinsed off (see fig. 3 £). Below a number of exemplary embodiments are discussed, in which it can be seen how the various parts of the invention can be are combined. Fig. 33 gives an example 5 of the so-called dikkop, an installation with which filters can be placed in the ground over a long length or with which pipes can be made in the ground. Propulsion is effected by depositing on the pressure piece no. And because several cylinders are used, control is possible. Tracking of the track takes place on the surface with the aid of a transmitter or metal detector. This measurement is primarily intended to check the location of the pipe and, if necessary, to issue commands to change this location in a specific direction. This measurement includes a two-to-fifteen precision measurement inside the fathead, electronically measuring the angular displacement between the locomotive and the follower tube. This measurement can be carried out using strain gauges, either using an optical measurement or using a photoelectric cell.

20 Tot de uitvoering behoort eveneens een variant en verdere evolutie van de dikkop. Waar het mogelijk is het kopstation van een belangrijk grotere diameter uit te voeren dan de buis kan er een reden zijn de buis steeds dunner teiraken. De be-dieningsleidingen door de buis worden daarom steeds meer maat-25 gevend. De uitvinding voorziet nu in het verplaatsen van een belangrijk onderdeel van de machine-installaties uit het basisstation naar het kopstation, ondergebracht in een speciale werkruimte in de dikkop.In de meest extreme vorm is het daarom mogelijk de buis slechts te laten bestaan uit een elektri-30 sche energiegeleider, een elektrische geleider voor elektrische besturing en een vloeistofgeleider. In sommige gevallen is het dan nog nodig een geleider voor injectievloeistof of te verwerken materialen aan te brengen. In geval van een hydraulische aandrijving van het kopstation wordt de hydrauli-35 sche installatie in het kopstation geplaatst en behoeft de buis dus de eletrische energiedrager en elektrische besturing te bevatten. Wanneer de grond welke aan de voorkant van het 800251720 The version also includes a variant and further evolution of the fathead. Where it is possible to design the head station of a significantly larger diameter than the pipe, there may be a reason for the pipe becoming increasingly thinner. The control lines through the tube are therefore becoming increasingly normative. The invention now provides for an important part of the machine installations to be moved from the base station to the head station, housed in a special working space in the fathead head. In the most extreme form, it is therefore possible to have the pipe consist only of an electric -30 chemical power conductor, an electrical conductor for electrical control and a liquid conductor. In some cases it is still necessary to provide a guide for injection liquid or materials to be processed. In case of a hydraulic drive of the headend station, the hydraulic installation is placed in the headend station and the tube therefore needs to contain the electrical energy carrier and electrical control. When the ground which in front of the 8002517

VV

- 16 - kopstation wordt verplaatst naar de achterkant van het kop-station en voor zover nodig, aldaar grond wordt verdrongen behoeft er geen grond te worden afgevoerd. In die gevallen waar een buis moet worden gemaakt en bijv. beton moet worden 5 aangevoerd kan men de betonmenger eveneens in het kopstation onderbrengen en de korrels verplaatsen met luchtdruk. Er kan dan een relatief nauwe leiding worden gebruikt en ontmenging of sedimentatie kan niet plaatsvinden (zie verder het uit-voeringsvoorbeeld fig.34 ). : ' 10 Een voordeel van de dikkop en de geëvolueerde dikkop is dat in principe geen bouwput nodig is. Men kan het hele systeem op de grond leggen en de dikkop onder een hoek in de grond laten dringen en vervolgens het gewenste tracé te laten kiezen (zie fig. 35). Vooral deze uitvoering is van belang voor off-15 shore-werkzaamheden waar de dikkop kan opereren vanaf de zeebodem en geen zware off-shore constructie nodig is om golfslag te weerstaan omdat de te volgen buis vanaf een schip of vanaf de zeebodem kan worden toegevoerd.- 16 - headend station is moved to the rear of the headend station and, if necessary, soil is displaced there, no soil needs to be removed. In those cases where a tube has to be made and, for example, concrete has to be supplied, the concrete mixer can also be placed in the head station and the grains can be moved with air pressure. A relatively narrow pipe can then be used and no segregation or sedimentation can take place (see further the exemplary embodiment fig. 34). : '10 An advantage of the fathead and the evolved fathead is that in principle no construction pit is required. The whole system can be placed on the ground and the fathead can be pushed into the ground at an angle and then the desired route selected (see fig. 35). This design is especially important for off-shore work where the fathead can operate from the sea bottom and no heavy off-shore construction is required to withstand wave impact because the tube to be tracked can be fed from a ship or from the sea bottom.

Bij toepassing van de massa van een verplaatsingsinrichting 20 in de vorm van een massabewegingsreaktor volgens octrooi-aan-vrage nr. 7900988 dd. 8.2.79 en met gebruikmaking van een klemkonstruktie bijv. een hydraulische klem, is het mogelijk de massabewegingsreaktor vast te klemmen aan de binnenzijde van de buis. Wanneer de buis ver genoeg is gepenetreerd kan 25 de werking worden omgekeerd en de massabewegingsreaktor worden teruggehaald (zie fig.36 ). Dit is ook mogelijk bij toepassing van verplaatsingsupits in tussenstations doch dan moet de massabewegingsreaktor hol worden uitgevoerd om leidingen door te laten. Bij toepassing van een holle massabewegingsre-30 aktor is het ook mogelijk deze om de buitenkant van de buis te klemmen waardoor de buis bij loskoppeling van de klem kan worden doorgeschoven.When using the mass of a displacement device 20 in the form of a mass-moving reactor according to patent application no. 7900988 dd. 8.2.79 and using a clamping construction, e.g. a hydraulic clamp, it is possible to clamp the mass movement reactor on the inside of the pipe. When the tube has penetrated far enough, the operation can be reversed and the mass movement reactor retrieved (see Fig. 36). This is also possible when using displacement ups in intermediate stations, but then the mass movement reactor must be hollow to allow conduits to pass through. When a hollow mass motion reactor is used, it is also possible to clamp the outside of the tube, so that the tube can be pushed through when the clamp is disconnected.

S' 8002517 -/1?-S '8002517 - / 1? -

Fig. 37. geeft het principe van een verankeringsconstructie /)0 tegen de wand van het gat waarin de huis wordt aangebracht.Fig. 37. gives the principle of an anchoring construction /) 0 against the wall of the hole in which the housing is fitted.

Fig. 3% geeft een verankeringsconstructie waarmee een andere buis kan worden vastgek'lemd en fig. 33 een zowel in- als uitwendige verankeringsconstructie. Uitvoering 37· kan hetzij direkt aan een buis verbonden zijn, hetzij aan de kop van de /15 buis waarin zich een penetratie-inrichting bevindt waarbij de verankeringsconstructie dereaktiekracht voor de penetratie kan opleveren. Uitvoering •38. is geschikt om twee buizen te koppelen. Uitvoering 39. kan zich door afwisselende bediening van de inwendige en uitwendige verankering in combinatie So met verplaatsing van de buis zowel naar voren als naar achteren bewegen. (> · Ό is een buis welke stijfheid aan de constructie moet 'geven 0 •i') is een zwellichaam. Dit kan van •flexibel materiaal zijn doch het moet dan worden versterkt met een wapening van staaldraden of· nylon, teneinde de anker-kracht af te kunnen voeren naar de buis. De zwelconstructie kan ook aan de buitenzijde bestaan uit stalen platen of hiermee zijn bekleed waarbij de stalen platen slijtage tegengaan en de ankerkrachten opnemen. Om vergroting van de doorsnede toe te laten dienen de platen schubsgewijze te zijn •aangebracht/^·'^0) 30 danwel uit een binnen- en een buitenlaag te bestaan (zie fig.Fig. 3% shows an anchoring construction with which another tube can be clamped and FIG. 33 shows both an internal and external anchoring construction. Embodiment 37 · can be either directly connected to a tube or to the head of the tube in which there is a penetration device, wherein the anchoring construction can provide the reaction force for the penetration. Execution • 38. is suitable for connecting two pipes. Version 39. Can move forwards and backwards by alternating actuation of the internal and external anchoring in combination with So with displacement of the tube. (> · Ό is a tube which must 'give stiffness to the construction 0 • i') is a swelling body. This can be of flexible material, but it must then be reinforced with a reinforcement of steel wires or nylon, in order to be able to discharge the anchor force to the pipe. The swelling construction can also consist of steel plates on the outside or be coated with them, whereby the steel plates prevent wear and absorb the anchor forces. In order to allow for enlargement of the cross-section, the plates should be scaled or made up of an inner and an outer layer (see fig.

M )M)

De uitzetting kan geschieden door opblazen van de flexibele blaas welke al of niet van schubben volgens fig.-i/CL en is voorzien. Dit opblazen kan geschieden met een hydraulische 3b vloeistof of met lucht. Het is ook mogelijk de lamellen te doen uitzetten door toepassing van een aantal hydraulische of pneumatische vijzels met scharnierconstructie volgens fig.^jt 8002517 -Ί8-The expansion can take place by inflating the flexible bladder, which may or may not be provided with scales according to fig. 1 / CL. Inflating can be done with a hydraulic 3b fluid or with air. It is also possible to expand the slats by using a number of hydraulic or pneumatic jacks with hinge construction according to fig. ^ Jt 8002517 -Ί8-

Fig.43 geeft een .constructie waarbij de buis rondom is bezet met korte cylinders of balgen bijv* van Y4Jsxsj£os)tdL-*Fig. 43 shows a construction in which the tube is occupied all round with short cylinders or bellows, eg * of Y4Jsxsj £ os) tdL- *

Deze cylinders of balgen geven een goede verbinding met deThese cylinders or bellows provide a good connection to the

. AW. AW

grond en vormen een verankering met een grote ruwheid. Fig."“ ζ . geeft een voorbeeld van een verplaatsingsmechanisme dat normaal bestèdt uit een hydraulische of pneumatische vijzel tussen twee buisgedeelten of tussen een buis en een veranke-ringsmechanisme of tussen twee verankeringsmechanismen (zie resp. fig. 44<*-t 4^ . Wanneer de verankeringsmechanis- AO men in randfiguur ieder verbonden zijn met een buis is het mogelijk de buis naar beide richtingen te bewegen mits de zuigerconstructie dubbelwerkend is, danwel van een terugbrengveer is voorzien. Fig. 44cl geeft de meest univer-sele uitvoering waarmee buizen in beide richtingen kunnen wor-A5 den verplaatst en welke constructie tevens langs de buis in beide richtingen kan voortbewegen. Fig.45°-·. t/m -45^ geeft een aantal uitvoeringen van de cylinderconstructie welke enkelwerkend kan zijn met een terugbrengveer, fig. 4Sa. of dubbelwerkend fig.45¾ of met behulp van een balgconstructie £o fig.45C. welke snel gemonteerd kan worden (sneller dan het metallurgisch aangassen van buizen) fig. 45.^. geeft een uitvoering met holle balgen t.b.v. de doorvoer van leidingen en het opnemen van dwarsA^cw^h.tussen de twee verschillende buisein-den. In veel gevallen zal het nodig zijn de balgen te voor-zien van een terugbrengveer welke het achterste buisgedeelte meetrekt. Fig. 46 geeft uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting waarbij het verplaatsingsmechanisme gekoppeld is met 'een verdringingsmechanisme. Het verdingingsmechanisme nr (4^¾) kan bestaan uit een massabewegingsreaktor welke de kop van 30 de buis naar voren "slaat" waarbij de versnellingskrachten en piekspanningen dermate t/TL de hand zijn'^^J>Aj,£W''dat de reaktor vast verbonden kan worden met de achterliggende buis welke dus als het ware wordt ingeheid met de heimachine aan de voorkant. Fig. 46¾ geeft een uitvoeringsvoorbeeld waarbij de hei-3$ machine "verend" verbonden is met de achterliggende buis waardoor piekstoten niet op de buis worden overgebracht doch de veer zodanig op trek wordt belast dat de buis wordt meegetrok- 8002517 -s- ken onder uitdemping van de schokken van de heimachine. Fig.ground and form an anchor with a high roughness. Fig. "" Ζ. Gives an example of a displacement mechanism normally consisting of a hydraulic or pneumatic jack between two pipe sections or between a pipe and an anchoring mechanism or between two anchoring mechanisms (see respectively fig. 44 <* - t 4 ^ When the anchoring mechanisms AO in peripheral figure are each connected to a tube, it is possible to move the tube in both directions, provided the piston construction is double-acting or has a return spring Fig. 44cl shows the most universal version with which tubes A5 can be moved in both directions and which construction can also move along the tube in both directions Fig. 45 ° - ·. -45 inclusive shows a number of embodiments of the cylinder construction which can be single-acting with a return spring, fig. 4Sa. or double-acting fig. 45¾ or with the help of a bellows construction £ o fig. 45C. which can be mounted quickly (faster than the metallurgical gasification of pipes) fig. 4 5. ^. gives a version with hollow bellows for the passage of pipes and the accommodation of transverse pipes between the two different pipe ends. In many cases it will be necessary to provide the bellows with a return spring which pulls the rear tube section along. Fig. 46 gives exemplary embodiments of a device in which the displacement mechanism is coupled to a displacement mechanism. The displacement mechanism n ° (4 ^ ¾) may consist of a mass-movement reactor which "strikes" the head of the tube forward, with the acceleration forces and peak voltages being so t / TL that the hand is The reactor can be fixedly connected to the rear tube, which is basically driven into the pile driver at the front. Fig. 46¾ shows an embodiment in which the pile driver is "resiliently" connected to the rear pipe, whereby peak impacts are not transferred to the pipe, but the spring is loaded under tension so that the pipe is pulled along - 8002517 -squenching the shocks from the pile driver. Fig.

geeft een voorbeeld van een verdringingsmechanisme dat met een verankeringsconstructie met inwendige verankering verbonden is aan een verplaatsingsmechanisme. De heimachine wordt ζ nu tijdens de werking losgekoppeld van het achterliggende systeem en kan op de meest*· ruwe "wij ze in de grond penetreren zonder schade aan te richten aan het achterliggende systeem waarna nadat voldoende voorloop van de heimachine is bereikt de buis kan worden nagedrukt of getrokken. Fig.46cL geeft een AO uitvoering waarbij de heimachine geheel los blijft van het achterliggende systeem waafbij er wel zorg voor moet worden gedragen dat de heimachine niet uit of van de buis kan schieten. Voor de heimachine kan in plaats van een massabewegings-reaktor ook een andere heimachine zoals een luchtraket of der-/15 gelijke worden gebruikt. Bij toepassing van een massabewe- > gingsreaktor met een aandrijving met een goedkoop hydraulisch medium kan de retourstroom worden gebruikt voor losspuiting of verweking van de grond, door spuitkoppen aan de voorzijde van de reaktor. Hierbij kan het systeem''worden ingericht dat £o het voorspuiten onder : hogedruk geschiedt. Fig. 47 geeft een schets van een uitvoering waarop eveneens octrooi wordt aangevraagd, waarbij de buis van flexibel matèriaal is gemaakt, hetzij de gehele buis fig.47'a# hetzij een combinatie van een starre buis en een flexibele buis daaromheer^^Hierdoor is het 2J5 mogelijk dat deze buis afwisselend verschillende diameters heeft door oppompen van de buis of door verkleining van de buis door dwarscontractie bij optredende trek. Hierdoor kan bij verplaatsing van de buis de diameter kleiner worden gemaakt waardoor de wrijving wordt verminderd. Tevens is de ge-' 3*-' hele buis als verankeringsunit te gebruiken door deze door hy draulische of pneumatische druk te doen uitzetten. Fig. 42 geeft een overzicht van een regenwurmmethode. De willekeurige lange buis is onderverdeeld in een aantal stukken, welke stukken flexibel gekoppeld zijn met verplaatsingsconstructies.gives an example of a displacement mechanism which is connected to a displacement mechanism with an anchoring structure with internal anchoring. The pile driver is now disconnected from the underlying system during operation and can penetrate them into the ground in the crudest way without causing damage to the underlying system, after which the pipe can be reached after sufficient pre-driving of the pile driver Fig. 46cL shows an AO version in which the pile driver remains completely separate from the underlying system, while care must be taken that the pile driver cannot shoot out of or from the pipe. reactor also another pile driver such as an air rocket or the like can be used When using a mass movement reactor with a drive with a cheap hydraulic medium, the return flow can be used for spraying or softening the ground, by spraying nozzles on the front of the reactor, in which case the system can be arranged for pre-spraying to take place under high pressure. is a sketch of a patent-pending version in which the tube is made of flexible material, either the whole tube fig. 47'a # or a combination of a rigid tube and a flexible tube therefor ^ ^ This makes it possible that this tube alternately has different diameters by pumping up the tube or by reducing the tube by cross-contraction with occurring draft. As a result, the diameter can be made smaller when the pipe is displaced, so that the friction is reduced. The '3 * -' whole tube can also be used as an anchoring unit by expanding it by hydraulic or pneumatic pressure. Fig. 42 gives an overview of a rainworm method. The arbitrary long tube is divided into a number of pieces, which pieces are flexibly coupled to displacement structures.

55 Door de verplaatsingsconstructies afwisselend onder druk te brengen verplaatst de buis in de vorm van een longitudinale trilling. Wanneer aan het einde van de buis buiten de grond 8002517 -λο- ! ^ een reaktiekracht kan worden aangebracht kan ‘de golf geformeerd worden als een drukgolf waardoor kan worden volstaan met enkelwerkende ^roSL·^L>v-zonder terugbrengconstructie (ziê fig. ^3 ) . De balgen dienen dus te worden aangedreven door S een hydraulische wisselstroom in een enkele leiding. De optredende D.V.1s in iedere balg dienen echter nauwkeurig t.ov. elkaar te worden gebaseerd. Hiertoe kan een generator met meerdere bussen worden toegepast of beter nog meerdere generatoren met bussen voor regeling van trilvorm doch waarbij de /30 rotoren van de diverse generatoren onderling gekoppeld zijn en zodanig verstelbaar dat een vaste verschuiving bestaat tussen de diverse trilpatronen. Fig. 60 geeft een voorbeeld van het hydraulisch schema. Daar het een trilling van lage fre-kwentie betreft is alhoewel de amplitude vrij groot moet zijn AS de lengte van de leidingen geen groot bezwaar omdat de balg aan het einde van iedere leiding werkt als een accumulator * danwel wordt voorzien van een luchtblaas teneinde het hydraulisch systeem soepel te maken. Iedere balgconstructie en lei-^ dingen dient te zijn gedimensioneerd op een geschikte eigenzo frekwentie. Fig. 5A geeft een voorbeeld van een hydropneuma-tische balg. De gesloten blaas werkt als een veer. Fig. SZ geeft een overzicht van het gehele systeem waarbij de penetratie aan de kop kan geschieden door een heimachine danwel door een boor- of spoelmachine. Fig. £3’ geeft een uitvoerings-voorbeeld van de toepassing van een heimachine gekoppeld met een flexibele buis welke onder een lage voorspandruk staat en t.g.v. een trekkracht een belangrijke dwarscontractie ondervind. 'Na iedere stoot van het heiblok loopt de trekgolf door de buis waarbij juist op die plaatsen waar trek ontstaat en de 30 buis wil verplaatsen,, de buis nauwer wordt en de wrijving dus is opgeheven. Hierdoor ontstaat een zeer elegant systeem. In fig. fTM'· is het principe aangegeven van de constructie om de buis te sturen, daarbij worden zwellichamen toegepast met vier verschillende compartimenten waardoor de zwelling a-symmetrish 2/5· kan zijn en de buis zijwaarts wordt weggedrukt. Een elegantere oplossing geeft fig. ζζ>waarbij de buis wordt geknikt door toepassing van verplaatsingsmechanismen met verschillende compartimenten (zie fig. ) Voor toepassing van 4 compartimenten 8002517 -£4- islet mogelijk de buis te sturen volgens een orto^onaal stelsel, d.w.z. een horizontale buis omhoog, omlaag naar links of naar rechts, een vertikale buis naar het Noorden, het Zuiden, het Oosten of het Westen. Fig. 56 geeft een uitvoeringsvoor-5 beeld waarop tevens octrooi wordt gevraagd waarbij een massa-gewegingsreaktor wordt toegepast en waarbij de grond wordt ge-injekteerd met een vrij snel uithardende twee componentenvloeistof. De vloeistoffen worden afzonderlijk toegevoerd en door afzonderlijke openingen in de wand van de massabewegings-Λ0 reaktor geïnjekteerd waarbij de vloeistoffen zich pas mengen en uitharden na injektie waardoor verstopping is uitgesloten. Door de injektie verhardt de wand van het gat en kan een buis welke een kleinere diameter heeft dan de massabewegingsreak -tor praktisch zonder wrijving worden meegesleept, vooral -wan-ήζ neer er een smeervloeistof tussen deze buis en de verharde gatwand wordt aangebracht.55 By alternately pressurizing the displacement structures, the tube displaces in the form of a longitudinal vibration. When at the end of the pipe outside the ground 8002517 -λο-! If a reaction force can be applied, the wave can be formed as a pressure wave, so that a single-acting ^ roSL · ^ L> v-suffices without return construction (see Fig. ^ 3). The bellows must therefore be driven by S a hydraulic alternating current in a single line. However, the D.V.1s occurring in each bellows must be accurate with respect to to be based on each other. For this purpose, a multi-bush generator can be used, or better yet several generators with bushes for vibration shape control, but wherein the / rotors of the various generators are mutually coupled and adjustable such that a fixed shift exists between the various vibration patterns. Fig. 60 gives an example of the hydraulic scheme. Since this is a low frequency vibration, although the amplitude must be quite large, the length of the pipes is not a major problem because the bellows at the end of each pipe act as an accumulator * or are supplied with an air bladder in order to hydraulically system smoothly. Each bellows construction and piping must be dimensioned at a suitable idle frequency. Fig. 5A gives an example of a hydropneumatic bellows. The closed bladder acts as a spring. Fig. SZ provides an overview of the entire system where the penetration at the head can be effected by a pile driver or by a drilling or rinsing machine. Fig. £ 3 gives an exemplary embodiment of the application of a pile driver coupled to a flexible tube which is under a low pretension pressure and undergoes an important transverse contraction due to a pulling force. After each impact of the pile driver, the tensile wave runs through the tube, precisely at those places where tension arises and the tube wants to move, the tube becomes narrower and the friction is thus eliminated. This creates a very elegant system. In fig. FTM 'the principle of the construction to steer the tube is indicated, in which expanding bodies are used with four different compartments, whereby the swelling can be asymmetrical 2/5 and the tube is pushed away sideways. A more elegant solution is given in fig. Waarbij> where the tube is kinked by using displacement mechanisms with different compartments (see fig.). For using 4 compartments 8002517 - £ 4- islet possible to steer the tube according to an orthodox system, ie horizontal tube up, down to the left or right, a vertical tube to the North, South, East or West. Fig. 56 illustrates an exemplary embodiment to which a patent is also pending in which a mass-weighting reactor is used and in which the soil is injected with a fairly fast-curing two-component liquid. The liquids are supplied separately and injected through separate openings in the wall of the mass-moving reactor, the liquids only mixing and hardening after injection, which prevents blockage. The injection hardens the hole wall and allows a tube smaller in diameter than the mass-movement reactor to be entrained practically without friction, especially when a lubricant is applied between this tube and the hardened hole wall.

\ 8002517 . _ 22 -8002517. _ 22 -

Teneinde de figuren sneller leesbaar te maken zijn de verwijzingen van de figuurnrs. verzameld op dit en volgend blad, onder gebruikmaking van een code,In order to make the figures more readable, the references of the figures are. collected on this and next sheet, using a code,

Het eerste cijfer voor de punt is het figuurnr., het tweede 5 cijfer is de benaming van het betreffende onderdeel.The first digit for the point is the figure no., The second 5 digit is the name of the part concerned.

( . 1) Buis.(. 1) Tube.

( . 2) Zwellichaam.(. 2) Swelling body.

( . 3) Verdringingsmechanismen.(. 3) Displacement mechanisms.

( . 4) Massabewegingsreaktor.(. 4) Mass movement reactor.

10 ( . 5) Bodem.10 (. 5) Soil.

( . 6) Grond.(. 6) Soil.

( . 7) Buis (zoals gedefinieerd bij aanbrengen van buizen).(7) Tube (as defined when fitting tubes).

( . 8) Buisgedeelte.(. 8) Tube section.

( . 9) Gat.(. 9) Hole.

15 ( . 10) Basisstation.15 (. 10) Base station.

( . 11) Lanceerstation.(. 11) Launch station.

( . 12) Tussenstation.(. 12) Intermediate station.

( .13) Kopstation.(.13) Heading station.

( . 14) Penetratie-unit.(. 14) Penetration unit.

20 ( .15) Boorkop.20 (.15) Drill chuck.

( . 16) Heikop.(. 16) Pile head.

( . 17) Stuurunit.(. 17) Control unit.

( .18) Verankeringsunit.(.18) Anchoring unit.

( .19) Voedingsunit.(.19) Power supply unit.

25 ( . 20) Richtunit.25 (. 20) Aiming Unit.

( . 21) Transportunit.(. 21) Transport unit.

( . 22) Flexibele hoes voor zwellichaam.(. 22) Flexible cover for swelling body.

( . 23) Lamellen.(. 23) Slats.

( . 24) Hydraulische cylinder.(. 24) Hydraulic cylinder.

30 ( . 25) Korte cylinders of balgen.30 (. 25) Short cylinders or bellows.

( . 26) Hydraulische geleider.(. 26) Hydraulic guide.

( . 27) Elektrische leiding.(. 27) Electric line.

( . 28) Elektrische besturingsleiding.(. 28) Electric control line.

( . 29) Waterleiding.(. 29) Water pipe.

35 { .30) Aanvoerleiding vulmateriaal.35 {.30) Supply pipe filling material.

( .31) Afvoerleiding spoelmateriaal.(.31) Drain pipe flushing material.

( .32) Flexibel gedeelte in leiding.(.32) Flexible section in pipe.

8002517 - 23 - ( . 33) Lagering.8002517 - 23 - (. 33) Bearings.

( . 34) Afschraapkonstruktie.(. 34) Scraper construction.

( . 35) Dichtingskonstruktie.(. 35) Sealing construction.

( . 36) Rekstrookjes.(. 36) Strain gauges.

5 ( . 37) Zender of magneet.5 (. 37) Transmitter or Magnet.

( . 38) Ontvanger.(. 38) Recipient.

( . 39) Dynamische Verschijnselen (d.w.z. stoten of trillin gen van symetrische, a-symetrische of intermeterende aard.) ( . 40) Holle cylinder.(. 39) Dynamic Phenomena (i.e. impacts or vibrations of a symmetrical, asymmetrical or intermetering nature.) (. 40) Hollow cylinder.

10 (. . 41) Klemkonstruktie, bijv. hydraulische klem.10 (.. 41) Clamping construction, eg hydraulic clamp.

( . 42) Blaas- of membraamkonstruktie.(. 42) Bladder or diaphragm construction.

( .43) Symetrische trilling.(.43) Symmetrical vibration.

( . 44) A-symetrische trilling.(. 44) Asymmetrical vibration.

( .45) Symetrische schokbeweging.(.45) Symmetrical shock movement.

15 ( · 46) A-symetrische schokbeweging.15 (· 46) Asymmetrical shock movement.

( .47) Lineaire motor.(.47) Linear motor.

( . 48) Werkzuiger.(. 48) Working piston.

( . 49) Hydraulisch aggregaat.(. 49) Hydraulic power unit.

( . 50) Wisselstroomgenerator.(. 50) AC generator.

20 ( . 51) Pomp.20 (. 51) Pump.

( . 52) Mechanische veer.(. 52) Mechanical spring.

( .53) Terugbrengveer.(.53) Return spring.

( .54) Luchtveer.(.54) Air spring.

( .55) Mengmachine voor beton of mixen en mengen van grond 25 met toevoegingen.(.55) Mixing machine for concrete or mixing and mixing soil 25 with additives.

( . 56) Injectiebuis voor injectie van grond.(. 56) Injection tube for soil injection.

( . 57) Waterdichtende injectie.(. 57) Waterproofing injection.

( . 58) Stabiliserende injectie.(. 58) Stabilizing injection.

( .59) Flexibele punt aan verdringingsunit.(.59) Flexible point on displacement unit.

30 ( . 60) Spoelkompartiment.30 (. 60) Flush Compartment.

( . 61) Verplaatsingsmachinekompartiment.(. 61) Displacement machine compartment.

( .62) Kompartiment met machines uit basisstation.(.62) Compartment with base station machines.

( . 63) Leiding voor transport met lucht.(. 63) Air transport pipe.

'( .64) Sedimentatie van getransporteerde materialen.(.64) Sedimentation of transported materials.

35 ( . 65) Dosering van getansporteerde materialen.35 (. 65) Dosage of transported materials.

( . 66) Menging van getransporteerde materialen.(. 66) Mixing of transported materials.

( .67) Injectie van getransporteerde materialen.(.67) Injection of transported materials.

8002517 -^4- ( . 68) Eigen frekwentie.8002517 - ^ 4- (. 68) Own frequency.

( . 69) Lokomotief.(. 69) Locomotive.

( . 70) Geleidebuis.(. 70) Guide tube.

( . 71) Drukstuk.(. 71) Thrust piece.

5 ( . 72) Injectiepoorten.5 (. 72) Injection ports.

( . 73) Trekstang.(. 73) Tie rod.

( . 74) Perscylinders.(. 74) Press cylinders.

( . 75) Mengfliter.(. 75) Mixing fliter.

( '. 76) Centreersteun.('. 76) Centering support.

10 ( . 77) Slepen van buis.10 (. 77) Towing pipe.

( . 78) Transformator van lineaire beweging naar schroef vormige beweging.(. 78) Transformer from linear motion to helical motion.

( .79) Luchtraket.(.79) Air missile.

( . 80) Heimachine.(. 80) Pile driver.

15 ( . 81) Verdringingsrichting van de grond.(81). Direction of displacement from the ground.

( .82) Verplaatsing van de grond.(.82) Displacement of the ground.

( . 83) Schroefboor.(. 83) Screw drill.

( .84) Hydromotor.(.84) Hydromotor.

( . 85) Boorblad.(. 85) Drill bit.

20 ( . 86) Axiaal verschuifbare spiraal boorbladen.20 (. 86) Axially sliding spiral drill blades.

( . 87) Segment.(. 87) Segment.

( . 88) Folie.(. 88) Foil.

( .89) Gewikkelde ring.(.89) Wrapped ring.

( . 90) Rolwagen.(. 90) Trolley.

25 ( . 91) Dwarscontractie.25 (. 91) Cross contraction.

( . 92) Dwarsdilatatie.(. 92) Cross dilation.

( .93) Gewapend polyester.(.93) Reinforced polyester.

( .94) Rubber met wapening van glasvlies.(.94) Rubber with glass fiber reinforcement.

( . 95) Zijwaartse verdringing.(. 95) Lateral displacement.

30 ( . 96) Vloeistof met bentonietoplossing.30 (. 96) Liquid with bentonite solution.

( . 97) Glasvezelwapening.(. 97) Fiberglass reinforcement.

( . 98) Spiraalvormige wapening.(. 98) Spiral reinforcement.

( . 99) Longitudinale trilling.(. 99) Longitudinal vibration.

( .100) Golflengte.(.100) Wavelength.

35 ( .101) Korrelbeton.35 (.101) Grain concrete.

( .102) Foto elektrische cel.(.102) Photo electric cell.

80025178002517

Claims (40)

1. Werkwijze en inrichting t.b.v. het doordringen in een medium dat grotere weerstand tegen penetratie heeft dan vloeistof of gas, nader genoemd "Bodemexplorator", waarbij het medium en haar geometrie nader genoemd “Bodem" en het materiaal van het ,5 medium in haar algemeenheid aangeduid wordt als"grond" met het kenmerk dat de werkwijze bestaat uit zowel geheel nieuwe werkwijzen als de nieuwe toepassing van bestaande werkwijzen door in deze werkwijzen een rationele funktiescheiding toe te passen danwel een rationele integratie van meerdere werkwijzen 10 danwel toepassing van werkwijzen op een ongebruikelijke plaats in het proces danwel een combinatie van bovengenoemde mogelijkheden.1. Method and device for penetrating into a medium which has greater resistance to penetration than liquid or gas, further called "Soil explorer", the medium and its geometry being further referred to as "Soil" and the material of the medium in general is referred to as "soil" characterized in that the method consists of both entirely new methods and the new application of existing methods by applying in these methods a rational separation of functions or a rational integration of several methods or application of methods to an unusual place in the process or a combination of the above options. 2. Bodemexplorator volgens concl. 1 met het kenmerk dat de inrichting bestaat uit één of meerdere inrichtingen of combinaties 15 van inrichtingen welke de realisatie van de werkwijzen volgens concl. 1 mogelijk maken en/of verbeteren,2. Soil explorer according to concl. 1 characterized in that the device consists of one or more devices or combinations of devices which realize the methods according to claim 1. 1 enable and / or improve, 3. Bodemexplorator volgens conclusies 1 en 2 met het kenmerk dat deze o.a. bestaat uit of aangewend wordt om : langwerpige holten in de grond te maken of/en deze holten te versterken door 20 de grond rondom deze holten te stabiliseren of injecteren, of deze holten te bekleden met geprefabriceerde materialen of ter plaatse aangebrachte materialen zoals beton en/of één of meerdere leidingen in de grond aan te brengen zowel t.b.v. de uitvoering van de werkzaamheden als t.b.v. een latere funktie of 25 t.b.v. het in de grond brengen van één of meerdere lichamen, De capsules "capsules"genaamd^x/kunnen. de funktie hebben van onderzoek zoals bodemonderzoek, nemen van monsters, stralingsonderzoek, tempe-ratuurmeting e'.d. of t.b.v. het in de bodem aanbrengen van materialen, injecteren of'aan de bodem onttrekken van materialen 30 en mineralen "exploratie"'en/of door de bodem transporteren van "capsules? dat dat kortheidshalve de holte in de bodem gat wordt genoemdTvhet geheel van ingebrachte of in te brengen langwerpige lichamen dat "buis" wordt genoemd,vvoor zover deze lichamen in de lengte, 35 niet en dwarsdoorsnede van elkaar gescheiden zijn^ buisgedeelten worden genoemd, dat het hydraulisch medium dat wordt gebruikt voor de bediening van de inrichting "olie", het hydraulisch medium gebruikt voor injectie van de grond "injectievloeistof11, het hydraulisch 8002517 - 26 - =· medium gebruikt voor het spoelen en transporteren van grond alsmede voor het verminderen van de weerstand langs de buis ongeacht haar samenstelling"water” wordt genoemd.3. Soil explorer according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises, among other things, or is used to: make elongated cavities in the ground or / and to strengthen these cavities by stabilizing or injecting the soil around these cavities, or these cavities to be covered with prefabricated materials or locally applied materials such as concrete and / or to install one or more pipes in the ground both for the execution of the work and for a later function or for the installation of one or more bodies , The capsules are "capsules" called ^ x / can. have the function of research such as soil research, taking samples, radiation research, temperature measurement, etc. or for the purpose of applying materials to the soil, injecting or extracting materials from the soil and minerals "exploration" "and / or transporting" capsules "through the soil, which is called the cavity in the bottom hole for the sake of brevity. elongated bodies inserted or to be inserted called "tubing", insofar as these bodies are not longitudinally and cross-sectioned apart are called tubular sections, the hydraulic medium used for operating the device "oil ", the hydraulic medium used for soil injection" injection fluid11, the hydraulic 8002517 - 26 - = medium used for flushing and transporting soil as well as reducing drag along the pipe regardless of its composition is called "water". 4. Bodemexplorator volgens voorgaande conclusies met het kenmerk 5 dat de inrichting en de werkwijze naar funktie en naar plaats kan worden onderscheiden in een basisstation, lanceerstation, een kopstation en één of meerdere tussenstations, dat de inrichtingen kunnen worden onderscheiden in penetrati'e-units, richtunits, verplaatsingsunits ook wel voedingsunits 10 genoemd, uitwendige verankeringsunits, inwendige verankerings-units, persunits, vibratie-units, dat de bovengenoemde werkwijze bestaat in het. doelmatig toepassen en plaatsen van bovengenoemde units en stations en dat de inrichting bestaat uit deze units, stations danwel uit de com-15 binatie van units in stations, dat het mogelijk is bovengenoemde units en stations te integreren tot één station of unit met verschillende funkties.Soil explorer according to previous claims, characterized in that the device and the method can be distinguished according to function and location in a base station, launch station, a headend station and one or more intermediate stations, that the devices can be distinguished into penetration units. directional units, displacement units also called power units 10, external anchoring units, internal anchoring units, pressing units, vibration units, that the above method consists in the. efficient application and placement of the above-mentioned units and stations and that the device consists of these units, stations or the combination of units in stations, that it is possible to integrate the above-mentioned units and stations into one station or unit with different functions. 5. Bodemexplorator volgens voorgaande conclusies met het kenmerk dat de procedure van het doordringen in de bodem bewust wordt 20 onderscheiden in penetreren in de bodem met behulp van de pene- tratie-unit en verplaatsen cq. voeden van de buis achter de pe- de penetratie netratie-unit aan danwel tijdsniet de penetratie-unit mee en dat het penetreren van de penetratie-unit : kan worden onder scheiden in het verplaatsen van de aanwezige grond alwaar de 25 penetratie moet plaatsvinden en het verplaatsen van de penetratie-unit wanneer de plaats is vrijgekomen danwel gelijktijdig met het vrijkomen van deze plaats en dat de penetratie-unit geheel of gedeeltelijk kan zijn geïntegreerd met de buis.5. Soil explorer according to the preceding claims, characterized in that the procedure of penetrating into the soil is deliberately distinguished in penetrating into the soil with the aid of the penetration unit and displacement or displacement. feeding the tube behind the pe penetration unit or for the time being not with the penetration unit and that the penetration of the penetration unit: can be separated into the displacement of the present soil where the penetration must take place and the displacement of the penetration unit when the site has become vacant or simultaneously with the release of this site and that the penetration unit may be wholly or partly integrated with the pipe. 6. Bodemexplorator volgens voorgaande concl. met het kenmerk dat 30 het verplaatsen van grond t.b.v. de penetratie kan geschieden door : hetzij, de grond te verdringen, hetzij de grond te verwijderen door middel van : steken, boren, spoelen of een combinatie van deze methoden, danwel door de grond te verplaatsen van de voorkant van de penetratie-unit naar de achterkant hiérvan.6. Soil explorer according to the preceding claim. characterized in that the displacement of soil for penetration can be effected by either: displacing the soil, or removing the soil by: inserting, drilling, rinsing or a combination of these methods, or by moving the soil from the front of the penetration unit to the back of it. 7. Bodemexplorator volgens voorgaande conlusies met het kenmerk 35 dat de verplaatsing van de buis of buisgedeelten of de penetratie-unit geschiedt door het aanbrengen van quasi statische krach- *-· zowel buiten het kopstation om als er doorheen. 8002517 - 27 - ten op of nabij de penetratie-unit en of op andere plaatsen langs de buis in de bodem in plaats van of in combinatie met de achterzijde van de buis in de bouwput, het "lanceerstation".Soil explorer according to previous claims, characterized in that the displacement of the pipe or pipe sections or the penetration unit is effected by applying quasi static force both outside and through the head station. 8002517 - 27 - at or near the penetration unit and or at other locations along the pipe in the ground instead of or in combination with the rear of the pipe in the construction pit, the "launch station". 8. Bodemexplorator volgens voorgaande conclusie met het ken-5 merk dat de reaktiekracht van de uit te oefenen krachten wordt overgebracht op de grond door middel van één of meerdere "verankeringsunits" welk ankerstation al of niet wordt gecombineerd met overbrenging van een gedeelte van deze kracht op andere buisgedeelten, of het lanceerstation.Soil explorer according to the preceding claim, characterized in that the reaction force of the forces to be exerted is transferred to the ground by means of one or more "anchoring units", which anchor station is or is not combined with transmission of a part of this force. on other pipe sections, or the launch station. 9. Bodemexplorator volgens conclusies 1 t/m 6 met het kenmerk dat de kracht benodigd voor verplaatsing van de buis en/of penetratie-unit van dynamische aard is, d.w.z. impulskrachten of stoten of trillingen gecombineerd met een quasi statische kracht, d.w.z. een gemoduleerde kracht of trillingen met een 15 'voorwaartse komponent, bijv. zaagtandvormige trillingen.Ground explorer according to claims 1 to 6, characterized in that the force required for displacement of the tube and / or penetration unit is of a dynamic nature, ie impulse forces or impacts or vibrations combined with a quasi static force, ie a modulated force or vibrations with a 15 'forward component, e.g. sawtooth vibrations. 10. Bodemexplorator volgens voorgaande conclusie met het kenmerk dat voor het opwekken van dynamische kracht geen veran-keringskracht danwel een beperkte verankeringskracht nodig is door gebruik te maken van de traagheidskrachten, van gedeel- 20 ten van de in te brengen buisfunktie, dat het mogelijk is t.g.v. de dynamische effekten relatief grote krachten uit te oefenen tot zelfs stoot- en heikrachten.10. The soil explorer according to the preceding claim, characterized in that for generating dynamic force no anchoring force or a limited anchoring force is required by using the inertia forces of parts of the tube function to be introduced, that it is possible owing to the dynamic effects to exert relatively large forces, even impact and piling forces. 11. Bodemexplorator volgens conclusies 1 t/m 9 met het kenmerk dat de kracht benodigd voor de penetratie van de penetratie- 25 unit, voor zover deze wordt veroorzaakt door de noodzaak grond aan de voorzijde van de penetratie-unit te verdringen. Bij toepassing van de verdringingsmethode, danwel noodzakelijk om de bij andere methoden niet geheel verwijderde grond te verdringen, wordt beperkt door de vorm van de voorkant van de 30 penetratie-unit waarmee deze grond wordt verdrongen zo gunstig mogelijk te kiezen, of door de voorzijde van de penetratie-unit van een speciale inrichting te voorzien welke de grond zijwaarts verdringt, zie betreffende figuren.Soil explorer according to claims 1 to 9, characterized in that the force required for the penetration of the penetration unit, insofar as this is caused by the need to displace soil at the front of the penetration unit. When using the displacement method, or necessary to displace the soil that has not been completely removed in other methods, it is limited by choosing the shape of the front of the penetration unit with which this soil is displaced as favorably as possible, or by choosing the front of provide the penetration unit with a special device that displaces the soil sideways, see the relevant figures. 12. Bodemexplorator volgens conclusie 11 met het kenmerk dat 35 de vorm is uitgevoerd zoals aangegeven in fig. nr. en dat de inrichting om de grond zijwaarts te verdringen bestaat uit een zwellichaam zoals aangegeven in fig. nr. 8002517 - 28 -12. Soil explorer according to claim 11, characterized in that the shape is designed as shown in fig. No. And that the device for displacing the soil sideways consists of a swellable body as shown in fig. No. 8002517-28 - 13. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmeik dat de penetratie ook tot stand kan worden gebracht door de grond welke aan de voorzijde van het kopstation moet worden verwijderd om te kunnen penetreren te 5 verplaatsen naar achteren en daar hetzij zijwaarts, hetzij schuin achterwaarts te verdringen danwel de grond te verplaatsen naar de achterzijde van het kopstation en daar achterwaarts aan te brengen in de opening in het gat dat ontstaat wanneer het kopstation zich voorwaarts verplaatst en de diameter van 10 het kopstation groter is dan de buis welke hier achter volgt, dat het hierbij mogelijk is het beschikbare meerdere grondvo-lume t.g.v. van de grotere inhoud van de verwijderde grond dan van het vrijgekomen gat eveneens achterwaarts te verdringen, hetzij af te voeren naar het lanceerstation.13. The soil explorer according to any of the preceding claims, characterized in that the penetration can also be effected by moving the soil to be penetrated at the front of the headend station in order to penetrate backwards and there either sideways or at an angle displace backwards or move the soil to the rear of the headend and rearwardly insert into the hole in the hole created when the headend moves forward and the diameter of the headend is larger than the tube following behind that it is hereby possible to displace the available multiple ground volume due to the larger volume of the removed soil than from the vacated hole also backwards, or to discharge it to the launching station. 14. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande con clusies met het kenmerk dat de kracht welke benodigd is om de grond achter- of zijwaarts te verplaatsen of te verdringen gebruikt wordt om het kopstation naar voren te drukken en of de achter het kopstation liggende buis mee te slepen.Soil explorer according to a part of the previous claims, characterized in that the force required to move or displace the soil backwards or sideways is used to push the headend forward and to compress the tube behind the headend to drag. 15. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu sies met het kenmerk dat het kopstation en eventueel - of de buis ook kan worden voortgeduwd door de kracht welke nodig is om de grond achterwaarts of zijwaarts te verdringen hiervoor te benutten.Soil explorer according to a part of the previous claims, characterized in that the headend station and possibly - or the tube can also be pushed by using the force required to displace the soil backwards or sideways. 16. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu sies met het kenmerk dat het kopstation en eventueel - of de buis kan worden voortgeduwd door enerzijds de grond aan de voorzijde van het kopstation te verwijderen en af te voeren en anderzijds het gat ontstaan achter het kopstation wanneer 30 dit een grotere diameter heeft dan de buis te vullen met van het basisstation aangevoerde grond of een te vormen filter of buis. De voorwaartse verplaatsing geschiedt dan met behulp va:n een druks tuk dat zijn reaktie vindt tegen de grond achter "· · het kopstation en naast de buis waarbij nadat het kopstation 35 naar voren is verplaatst het drukstuk wordt teruggetrokken en het ontstane gat gevuld met grond of andere materialen t.b.v. de vorming van een buis, een filter of dergelijke waarna door 8002517 - 29 - een lineaire motor binnen het kopstation het drukstuk weer wordt uitgedrukt waardoor enerzijds het aangevoerde materiaal wordt verdicht en anderzijds het kopstation weer naar voren wordt gedrukt (zie ook de omschrijving van de dikkop en fig.33) 5 17. Bodemexplorator volgens voorgaande conclusie met het ken merk dat de vulling van het gat ontstaan door het terugtrekken van het drukstuk geschiedt door middel van injectie vanuit het van drukstuk^door een leiding aangevoerde waterige grondspecie waarvan de consistensie zo laag is dat transport door een lan-10 ge betrekkelijk dunne leiding goed mogelijk is waarbij de grondspecie indikt wanneer deze de ruimte heeft bereikt door wegvloeien van het water in de omringende grond en een evtl. filter.Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the headend and possibly - or the tube can be pushed by removing and draining the ground at the front of the headend on the one hand and the hole created behind the headend on the other hand when This has a larger diameter than filling the tube with soil supplied from the base station or a filter or tube to be formed. The forward displacement then takes place with the aid of a pressure piece which reacts against the ground behind the head station and next to the tube, after which the head station has been moved forward, the pressure piece is withdrawn and the resulting hole is filled with soil. or other materials for the formation of a tube, a filter or the like, after which the pressure piece is again expressed by 8002517 - 29 - a linear motor within the head station, so that on the one hand the material supplied is compacted and on the other hand the head station is pressed forward (see also the description of the thickening head and fig. 33). 17. Floor explorer according to the preceding claim, characterized in that the filling of the hole created by retracting the pressure piece is effected by injection from the aqueous soil mortar supplied from the pressure piece by a pipe. the consistency of which is so low that transport through a relatively long thin pipe is possible i s where the soil mortar thickens when it has reached the room by draining the water into the surrounding soil and possibly a. filter. 18. Bodemexplorator volgens conclusie 16 met het kenmerk dat 15 de geïnjecteerde specie ook kan bestaan uit verharderd materiaal zoals beton, korrelbeton of kunststof waarbij het ook mogelijk is dit materiaal aan te maken in een werkcompartiment in het kopstation en vandaaruit te injecteren via het drukstuk terwijl de komponenten van het injectiemateriaal zijn aange- 20 voerd via een transportleiding evtl. met luchtdruk en/of evtl. door gebruikmaking van de aan de voorzijde van het kopstation gewonnen grond. Volgens de laatste methode wordt grond dus verplaatst van de voorkant van het kopstation naar de achterkant achter het drukstuk en tijdens de verplaatsing voorzien 25 van toevoegingen waardoor de.grond stabiliseert. ·Soil explorer according to claim 16, characterized in that the injected mortar can also consist of hardened material such as concrete, granular concrete or plastic, whereby it is also possible to produce this material in a working compartment in the head station and to inject it from there via the pressure piece while the components of the injection material have been supplied via a transport line, if necessary. with air pressure and / or possibly by using the soil reclaimed from the front of the headend. Thus, according to the latter method, soil is moved from the front of the headend to the rear behind the gusset and provided with additions during the displacement thereby stabilizing the soil. · 19. Bodemexplorator volgensvconcfusies met het kenmerk dat de wrijving welke de buis en de penetratie-unit bij de verplaatsing ondervindt wordt verminderd of tot een minimum beperkt. 2O.Bodemexplorator volgens conclusie 19 met het kenmerk dat 30 'hetzij de wrijving wordt verminderd door, hetzij de buis t.o. v. de grond in een zodanige beweging te brengen,. dat t.g. hiervan de wrijving verminderd o.a. wegens het verschil in rollende t.o.v. stilstaande wrijving of door vermindering van wrijving wegens grondmechanische effekten zoals wateroverspanning. 35 Deze beweging bestaat uit een dynamische beweging, d.w.z. schoksgewijze of trillend, hetzij dat een smering tussen de buis en de grond wordt aange- 8002517 , - JU - 5 bracht door injectie bijv. met bentoniethoudende vloeistof, hetzij er zodanige voorzieningen worden getroffen dat het gat groter is dan de buis waarbij de ruimte tussen gat en buis open blijft danwel gevuld met een vloeistof of smeermiddel al 5 of niet onder druk gebracht hetzij door de buis te transporteren door het grotere gat m.b.v. een “rolwagen* (zie betreffende figuur).Soil explorer according to claims, characterized in that the friction experienced by the tube and the penetration unit during the displacement is reduced or minimized. A soil explorer according to claim 19, characterized in that 30 'either the friction is reduced by either the tube relative to the tube. v. moving the ground in such a movement ,. that t.g. the friction of this decreases, among other things, because of the difference in rolling relative to stationary friction or by reducing friction due to soil mechanical effects such as water span. 35 This movement consists of a dynamic movement, ie jerky or vibrating, either applying a lubrication between the pipe and the ground 8002517, - JU - 5 injected eg with liquid containing bentonite, or provisions such that the hole is larger than the tube with the space between hole and tube remaining open or filled with a liquid or lubricant already pressurized or not, or by transporting the tube through the larger hole using a “trolley * (see relevant figure). 21 Bodemexplorator volgens conclusie 20 met het kenmerk dat het gat groter dan de buis wordt gemaakt door de penetratie-10 unit een grotere diameter te geven dan de buis en deze grotere gatdiameter in stand te houden door, hetzij de gatwand te stabiliseren door de grond tijdens de penetratie te injecteren met een vloeistof welke de grond doet verharden, hetzij tijdens de penetratie de gatwand te bekleden door een in de grond 15 te vormen buis, door tijdens de penetratie een materiaal tegen de gatwand aan te brengen dat betrekkelijk snel verhard, waarbij de verharding tot stand gekomen is vóórdat de bij de pene-tratie-unit behorende steunbuis welke het materiaal steunt tijdens het verharden is doorgeschoven, 20 hetzij door de gatwand zodanig te injecteren dat deze ondoorlatend of nagenoeg ondoorlatend is voor water* waarna de gatwand kan worden gestabiliseerd door het gat tussen de buis en de gatwand te vullen met water onder druk, hetzij door de gatwand ondoorlatend te maken door deze te be-25 kleden met een folie, welke wordt aangebracht tijdens de pene- ’ tratie en de verplaatsing van de buis, als geprefabriceerde folie danwel ter plaatse gespoten folie, waarbij de geprefabriceerde folie van tevoren op de buis is geschoven zodanig dat de folie een tweemaal zo grootte lengte heeft als de buis.Soil explorer according to claim 20, characterized in that the hole is made larger than the tube by giving the penetration unit a larger diameter than the tube and maintaining this larger hole diameter by either stabilizing the hole wall by the soil during injecting the penetration with a liquid which hardens the soil, or coating the hole wall during penetration by a tube to be formed in the ground, by applying a material to the hole wall during the penetration which hardens relatively quickly, the hardening has been effected before the support tube associated with the penetration unit which supports the material during curing has been pushed through, or by injecting the hole wall in such a way that it is impermeable or virtually impermeable to water * after which the hole wall can be stabilized by filling the hole between the pipe and the hole wall with pressurized water, or by making the hole wall impermeable by this to be coated with a foil, which is applied during the penetration and displacement of the tube, as prefabricated foil or locally sprayed foil, the prefabricated foil being slid onto the tube in advance such that the foil forms a is twice as long as the tube. 30 De folie rolt af tijdens de verplaatsing van de buis en wordt strak getrokken door een vloeistofdruk binnenin de folie waarbij de druk aan de ene zijde de folie tegen de gatwand drukt en aan de binnenzijde tegen de buis. Aan de voorzijde wordt de folie echter door de vloeistofdruk naar voren gedrukt en 35 zal daardoor afrollen tijdens het verplaatsen van de buis.The foil unrolls during the displacement of the tube and is pulled tight by a liquid pressure inside the foil, the pressure on one side pressing the foil against the hole wall and on the inside against the tube. At the front, however, the foil is pushed forward by the liquid pressure and will therefore unroll during displacement of the tube. 22. Bodemexplorator volgens conclusie 19 met het kenmerk dat de wrijving tussen gatwand en buis wordt verminderd door de buis uit te voeren in een flexibel materiaal, waardoor de buis 8002517 - 31 - hetzij groter resp. kleiner wordt door deze onder een hogere resp. lagere druk te brengen, hetzij doordat de buis zodanig is uitgevoerd dat deze t.g.v. een in de buis aanwezige trekkracht, een dwarscontractie on-5 dervind, welke dwarscontractie weer overgaat in de dwarsdila-tatie bij wegvallen van deze trekkracht zodat de buis achtereenvolgens stilstaat en aanligt aan de gatwand door druk in deze buis, danwel door afwezigheid van een trekkracht, vervolgens voor een korte tijd vrijkomt va8a§earespectievelijk door 10 wegvallen van deze druk, danwel door het optreden van een trekkracht in de buis met dwarscontractie tot gevolg, waarbij gedurende deze periode de buis snel een stukje wordt verplaatst, alvorens de grond gelegenheid heeft de gatdiameter te verkleinen. Na deze verplaatsing de buis weer tot uitzetting komt 15 en de procedure zich herhaalt.Floor explorer according to claim 19, characterized in that the friction between hole wall and tube is reduced by designing the tube in a flexible material, whereby the tube 8002517 - 31 - either larger or. becomes smaller by this under a higher resp. lower pressure, or because the tube is designed in such a way that it undergoes a transverse contraction due to a tensile force present in the tube, which transverse contraction converts back into the transverse dilatation when this tensile force is lost, so that the tube is stationary and at rest to the hole wall by pressure in this tube, or by the absence of a tensile force, subsequently released for a short time, respectively, by the loss of this pressure, or by the occurrence of a tensile force in the tube, with cross-contraction as a result, during which the pipe is moved quickly a little before the ground has the opportunity to reduce the hole diameter. After this displacement the tube expands again and the procedure is repeated. 23. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat de richting waarin de penetratie van de penetratie-unit plaatsvindt wordt beïnvloed.door in de pe-netratie-unit of vlak achter de penetratie-unit een richt- 20 unit te integreren, dat deze richt-unit bestaat uit een inrichting waarmee één of meerdere knikken in de buis worden aangebracht waardoor deze kan afbuigen, hetzij verankerings-unit met gescheiden zwellichamen worden aangebracht waardoor kanteling van de buis in de gewenste richting wordt veroor-25 zaakt danwel éénzijdige zijwaartse druk op de buis wordt aan-gebracht waardoor deze zijwaarts wegwringt.Soil explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that the direction in which penetration of the penetration unit takes place is influenced by integrating a straightening unit in the penetration unit or just behind the penetration unit, that this straightening unit consists of a device with which one or more kinks are arranged in the tube, so that it can deflect, or anchoring unit with separate expanding bodies is provided, causing tilting of the tube in the desired direction or one-sided lateral pressure is applied to the tube causing it to wring sideways. 24. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat de komponent van de beweging van de voorzijde van de buis loodrecht op haar as wordt gemeten door 30 verplaatsing aan de voorzijde van de buis te meten alsmede de verplaatsing van twee meer naar achter liggende punten van de buis welke worden geacht niet meer zijwaarts af te wijken en dat commando's aan de stuur-unit worden gegeven teneinde afwijkingen van de beweging volgens het gewenste tracé te corri-35 geren danwel de buis te doen afbuigen volgens een gewenst tracé.24. The soil explorer according to any of the preceding claims, characterized in that the component of the movement of the front of the tube perpendicular to its axis is measured by measuring displacement at the front of the tube and the displacement of two more to the rear points of the tube which are considered to no longer deviate sideways and that commands are given to the control unit in order to correct deviations of the movement according to the desired route or to cause the tube to deflect according to a desired route. 25. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat de beweging van de buis wordt gevolgd 8002517 Η - J Ζ - * en beïnvloedt op dezelfde wijze al bij de navigatie van een zeeschip. Van bovenaf wordt het "bestek" dus de plaats van de buis gevolgd door middel van een zenden of een metaaldetector. Daarnaast wordt in de buis bijv. bij toepassing van de . 5 dikkop de knik tussen de lokomotief en het geleide stuk gemeten langs elektronische weg en wanneer de buis van richting moet veranderen deze knik ofwel deze rechte lijn gewijzigd door middel van de stuurnit* koersafwijkingen worden dus binnenin direkt gemeten en afwijkingen gecorrigeerd.Bottom explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that the movement of the tube is followed 8002517 Η - J Ζ - * and in the same way already influences the navigation of a seagoing vessel. Thus, from above, the "cutlery" is the location of the tube followed by a transmitter or a metal detector. In addition, in the pipe, for example, when the. 5 fat head the kink between the locomotive and the guided piece measured electronically and when the tube has to change direction, this kink or this straight line changed by means of the steering nib * course deviations are therefore measured immediately and deviations are corrected. 26. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu-10 sies met het kenmerk dat het verplaatsingsgedeelte van de pene- tratie-unit alsmede de verplaatsing van de buis op geïntegreerde wijze plaatsvindt door een longitudinale of semi-longitudi-nale trilling in de buis te doen ontstaan.26. Floor explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the displacement part of the penetration unit as well as the displacement of the tube take place in an integrated manner by making a longitudinal or semi-longitudinal vibration in the tube. originate. 27. Bodemexplorator volgens conclusie 26 met het kenmerk dat 15 een semi-longitudinale trilling ontstaat door de buis te verdelen in een aantal buisgedeelten welke gedee'lten onderling verbonden zijn door een verplaatsingsunit en waarbij' de ver-plaatsingsunits afwisselend zodanig in werking worden gesteld dat telkens één buisgedeelte verplaatst t.o.v. de andere buis- 20 gedeelten waarbij het mogelijk is dat de benodigde kracht voor deze verplaatsing van dit ene buisgedeelte telkens door andere buisgedeelten kan worden opgenomen waardoor een semi-longitudinale trilling ontstaat en de buis voortkruipt in de grond als een regenwurm, één en ander bijv. conform de beschreven 25 ^uitvoeringsvoorbeelden en de figuren.27. Bottom explorer according to claim 26, characterized in that a semi-longitudinal vibration is created by dividing the tube into a number of tube parts, which parts are interconnected by a displacement unit and wherein the displacement units are operated alternately such that each tube section moves relative to the other tube sections, whereby it is possible that the force required for this displacement of this one tube section can be absorbed by other tube sections in each case, so that a semi-longitudinal vibration is created and the tube creeps into the ground like a rainworm all this, e.g. in accordance with the described exemplary embodiments and the figures. 28. Bodemexplorator volgens conclusie 26 met het kenmerk dat de buis uitgevoerd is als een flexibele buis welke een dwars- contractie heeft t.g.v. een trekspanning en waarbij de pene- tratie-unit van de buis zich schokvormig naar voren verplaatst 30 door gebruikmaking van een tril- of hei-inrichting en dat t. de g.v. deze schok een kortstondige trekspanning door buis loopt en op die punten waar de trekspanning optreedt de buisdiameter kleiner wordt en de buis dus kan verschuiven, dat voor geval — door de grote lengte van de buis de trekgolf uitdempt een tus- 35 senstation wordt aangebracht waarin de trekgolf opnieuwe wordt opgebouwd door ook hier een tril- of hei-inrichting in te bouwen, hetzij door de construe tie te maken van een flexibele buis welke een grote dwarscontractie-coefficient bezit bijv. 8002517 - 33 - een flexibele buis gewapend met spiraalvormige bewapening, waarbij de buis indien deze onder trekspanning verkeert, kleiner wordt.28. The floor explorer according to claim 26, characterized in that the tube is designed as a flexible tube which has a transverse contraction due to a tensile stress and wherein the penetration unit of the tube moves forward by means of a vibration. or pile-driving equipment and that t. the g.v. this shock carries a short-term tensile stress through the tube and at those points where the tensile stress occurs the tube diameter becomes smaller and the tube can therefore shift, so that in case - due to the great length of the tube - the damping wave damps out an intermediate station in which the the tensile wave is rebuilt by also installing a vibrating or pile-driving device here, or by constructing a flexible tube which has a large cross-contraction coefficient, eg 8002517 - 33 - a flexible tube reinforced with spiral reinforcement, the tube becoming smaller under tensile stress. 29. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande con-5 slusies met het kenmerk dat deze wordt gebruikt om langwerpige lichamen of capsules, horizontaal, vertikaal of volgens een gebogen tracé in de grond worden gebracht vanaf de oppervlakte of vanaf de bodem van de zee of van een waterloop, dat een langwerpig gat in de grond moet worden gemaakt en al 10 of niet geïnjecteerd of·gecementeerd t.b.v. andere doeleinden, dat het in de grond brengen kan worden onderverdeeld in "penetratie" dit is het verder voortschrijden in de grond en "verplaatsing" dit is het verplaatsen in langsrichting van de buis in de richting van de penetratie. 15 dat het mogelijk is de penetratie en verplaatsing gescheiden uit te voeren, hetzij geïntegreerd. dat het mogelijk is tijdens de penetratie de richting van de penetratie bij neiging tot afwijken van het gewenste tracé te corrigeren chnwel de penetratie bewust van richting te doen 20 veranderen volgens een gewenst tracé.29. Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that it is used to introduce elongated bodies or capsules into the ground horizontally, vertically or according to a curved path from the surface or from the bottom of the sea or from a watercourse, which has to be made an elongated hole in the ground and already injected or cemented for other purposes or not, for other purposes, that the introduction into the ground can be divided into "penetration" this is further progression in the ground and "displacement "this is moving longitudinally of the tube in the direction of penetration. 15 that it is possible to perform the penetration and displacement separately, or integrated. that during penetration it is possible to correct the direction of the penetration with a tendency to deviate from the desired route, or to have the penetration consciously change direction according to a desired route. 30. Bodemexplorator’volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat de kracht benodigd t.b.v. de penetratie en de verplaatsing voor een beperkt deel aan de oppervlakte (het begin van de penetratie) wordt aangebracht en voor 25 het overige deel t.b.v. de penetratie grotendeels nabij de voorzijde van de buis en t.b.v. de verplaatsing op één of meer punten verdeeld langs de buis in de grond wordt aangebracht en/of tussen buisgedeelten onderling, dat de penetratie wordt mogelijk gemaakt door verdringen van 30 de grond aan de voorzijde van de buis danwel verwijderen van de grond aan de voorzijde van de buis door middel van steken boren of spoelen, danwel verplaatsen van de grond van de voorzijde. van het kopstation naar achter, of een combinatie hiervan, dat zonodig voorzieningen zijn getroffen om de penetratiekracht 35 te verminderen en/of om de wrijving langs de buis tijdens de verplaatsing te verminderen, dat het mogelijk is relatief lange buizen in de grond te brengen cq. de capsule zeer diep in de grond weg te drijven. 800 25 17 - 34 -30. Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the force required for penetration and displacement is applied for a limited part to the surface (the start of penetration) and for the remainder for penetration for the most part the front of the pipe and for the displacement at one or more points distributed along the pipe in the ground and / or between pipe sections mutually, that penetration is made possible by displacing or removing the ground at the front of the pipe the ground at the front of the pipe by drilling or flushing, or moving the ground from the front. from the headend to the rear, or a combination of these, if necessary provisions are made to reduce the penetration force 35 and / or to reduce the friction along the tube during the displacement, that it is possible to place relatively long tubes in the ground . float the capsule very deep into the ground. 800 25 17 - 34 - 31. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat het mogelijk de benodigde krachten : voor penetratie en verplaatsing niet aan het einde van de buis buiten de grond te doen aangrijpen onder gebruikmaking van een 5 verankeringsconstructie doch deze kracht aan de kop van de buis > i of op andere plaatsen langs de buis in de grond te doen aan- ! ; I grijpen door hetzij gebruikmaking van Dynamische Verschijnse- i ; j I | len conform.de Europesche Octrooi-aanvrage nr. 80200114 dd. j ί :8.2.80, hetzij door gebruikmaking van verankeringsconstructie^ i 1 10. in de grond langs of tussen buisgedeelten welke een reaktie- j ! | kracht kunnen opleveren voor het statisch verplaatsen of pene-i i , ί ! Itreren van de buis, hetzij door een combinatie van zowel D.V. j I ί · . i i ί als toepassing van verankermgsconstructies. ί31. Soil explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that it is not possible to cause the forces required: for penetration and displacement to act at the end of the tube outside the ground, using an anchoring construction, but this force at the head of the pipe> i or put it in the ground at other places along the pipe! ; I grab by either using Dynamic Appearance i; j I | in accordance with European Patent Application No. 80200114 dated. j ί: 8.2.80, either by using anchoring construction ^ i 1 10. in the ground along or between pipe sections which have a reaction j! | can generate force for static displacement or pene-i i, ί! Itrating the tube, either by a combination of both D.V. j I ί ·. i i ί as application of anchoring structures. ί 132. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu-: i 5 15. sies met het kenmerk- dat de penetratie al of niet gecombineerd' * ί ί ; jmet verplaatsing door middel van verdringing geschiedt door ; « ί . · i j | conform een hei-mrichting toe te passen welke de grond weg- ; | ]slaat, | j ί , , , , i : I dat deze hei-mrichting kan bestaan uit een traditioneel hei- j 20 blok mits geschikt om in de grond en onder water te werken; j dat de hei-inrichting kan bestaan uit een zg* luchtraket, ! dat de hei-inrichting kan bestaan uit een massabewegingsreaktor dat indien de hei-inrichting minder geprononceerd werkt als heji- . . , j inrichting doch als tnlmrichting deze kan bestaan uit een 1 25 lineaire motor aangedreven door sterk a-symmetrische D.V. . j t I ί 33. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclui- ! ; Isies met als kenmerk dat de hei-inrichtinq niet is verbonden ! ' ! - i jmet de achterliggende buis doch hierin of hieromheen schuivend; !kan bewegen over een bepaalde lengte (zie fig.46) hetgeen voorf- * -* ! 3p ί al wordt toegepast wanneer de stoot een te grote belasting op ; | ; de achterliggende buis zou uitoefenen, ' j ;dat het ook mogelijk is de hei-inrichting verend te verbinden ! 1 jmet de achterliggende buis waardoor de buis wel wordt meege- j j j sleept doch te grote piekspanningen in de buis worden vermeden.;, 35 :dat het ook mogelijk is de hei-inrichting vast met de buis te L jverbinden wanneer de hei- of trilinrichting geen al te grote ί , i (krachten op de buis uitoefent bijv. bij toepassing van een mash ;_:s abewe,gin gsxeaktor, _of~Ben~tr.i Ibiok^______________________J 8002517 - 35 - dat in het geval de hei-inrichting niet met de huis is verbonj-den de buis nadat de hei-inrichting over een zekere lengte isi gepenetreerd door een verder verplaatsingsmechanisme wordt verplaatst totdat de buis weer verder over de hei-inrichting heeh 5· of in de hei-inrichting is geschoven. j j I132. Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the penetration may or may not be combined; jwith displacement by displacement is effected by; «Ί. I j | to be used in accordance with a pile-driving direction that lifts the ground; | ] strikes, | j, i, i that this pile-driving device may consist of a traditional pile-driving block provided it is suitable for working in the ground and under water; j that the pile-driving device can consist of a so-called * air missile,! that the pile driver may consist of a mass movement reactor which, if the pile driver, operates less pronounced than the pile driver. . The device, but as a direction of rotation, it can consist of a linear motor driven by strongly asymmetrical D.V. 33. Soil explorer according to part of the preceding claim! ; Isies with the characteristic that the pile driving device is not connected! '! - with the tube behind, but sliding in or around it; can move over a certain length (see fig. 46), which is forf- * - *! 3p ί is already applied when the impact is too great a load; | ; the underlying pipe would exert, that it is also possible to connect the pile driver in a springy manner! 1 with the rear pipe, so that the pipe is dragged along but excessive peak stresses in the pipe are avoided. do not exert excessive force on the pipe, e.g. when using a mash; _: s abewe, gin gsxeaktor, _or ~ Ben ~ tr.i Ibiok ^ ______________________ J 8002517 - 35 - which in the case device is not connected to the housing the tube after the pile driver has been penetrated over a certain length by a further displacement mechanism until the tube is pushed further over the pile driver or into the pile driver again. yy I 34. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclü- j ! i sies met het kenmerk dat de penetratiekracht kan worden ver- j i minderd door vloeistof onder druk in de grond te spuiten aan I I de kop van de penetratie-inrichting waardoor een waterover- j ί ! 10! spanning optreedt en grondspanning vermindert danwel grond- i i I ( ί deeltjes verplaatsen door de stromingsdruk, j dat deze vloeistofinspuiting kan geschieden door bij toepas- j I sing van een massabewegingsreaktor of een lineaire motor door! | de hydraulische vloeistof niet naar de tank terug te voeren 1 l » * 15 maar onder druk in de grond te spuiten. I > i34. Soil explorer according to part of the previous claim! Is characterized in that the penetration force can be reduced by injecting liquid under pressure into the ground at the head of the penetrating device, causing a water overflow! 10! Tension occurs and ground tension decreases or soil displaces particles by the flow pressure, that this liquid injection can be effected by not returning the hydraulic fluid to the tank when using a mass movement reactor or a linear motor. feed 1 l »* 15 but spray into the ground under pressure I> i 35. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclü- ! sies met het kenmerk dat tijdens de funktie van de penetratie^ ! unit de door de penetratie gemaakte gatwand wordt geïnjecteerd I. zodat deze verhart en blijft staan en/of tevens een relatief \ 20. grote weerstand tegen doorlating van vloeistof krijgt, \ : I dat de injectie geschiedt door twee vloeistoffen door geschei- : ί — ί j den kanalen in de grond te spuiten welke wanneer ze met elkaar ! I in aanraking komen een snelle reaktie vormen, | > i I dat het ook mogelijk is voor de injectie een imulsie te gebrui- i 25. hen bijv. op basis van een asfalt- of teerprodukt., • t ! dat het mogelijk is de wrijving van de buis in de gatwand te ί ! verminderen door een vloeistof onder druk aan te brengen tus-. I ; j sen de buis en de gatwand in het gaval dat de gatwand door de j i ! ί injactie een relatief grote weerstand heeft tegen het doorla- | i 30. ten van vloeistoffen, i ' · dat in die gevallen waar de grond niet wordt geïnjecteerd de : i ( ' | j weerstand tegen het doorlaten van vloeistof wordt bereikt door I j tegen de gatwand een flexibele folie aan te brengen welke het-7 ; i zij ter plaatse wordt gespoten, hetzij wordt uitgerold tijdens 3.5 ! het inbrengen van de penetratie-inrichting. j ! ! i I j 36. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu- - I j sies met het kenmerk dat de buis zodanig wordt geconstrueerd ί 1. dat de_ jyr ij_yinq_ tus sen _de_Jbu is_en_de_ga twand_relatiet_kle in__j 8002517 j ï of nihil is door, hetzij volgens fig. 47 een betrekkelijk I I * | starre buis te omhullen met een tweede flexibele buis waarbij i , ; | tussen deze buis en de flexibele buis of folie een vloeistof of lucht onder druk wordt aangebracht waarbij tijdens het uit- 5 oefenen van de druk de doorsnede van het gat wordt vergroot : ! j terwijl tijdens het verplaatsen van de buis de druk verminderd i | wordt waardoor er ruimte komt tussen de wand van het gat en de j ; j buisconstructie, hetzij door de omhullende flexibele buis dub-; , 5 | belwandig temaken en slechts deze dubbelwandige buis te vullen 10. met lucht of vloeistof (zie fig.48); hetzij door de buis zelf ) i | te maken van een flexibel materiaal waardoor de buis onder ; lucht- of vloeistofdruk gebracht uitzet waarna ruimte voor | ; } \ de verplaatsing van de buis ontstaat wanneer de druk wordt < • verminderd, hetzij door de constructie te maken van flexibele [ t 15. buis welke een grote dwarscontractiecoëfficient bezit bijv. i I ! ; een flexibele buis gewapend met spiraalvormige bewapening, j i waarbij de buis indien deze onder trekspanning verkeert klei-' i · ner wordt. ί I ; | j ; 37. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu- 20. sies met het kenmerk dat door toepassinq van D.V. de buis ver-! i . | | i plaatst onder verminderde wrijving door' de buis trillend te j | | doen verplaatsen waarbij de buis stapsgewijze uitzet en klei-j ! 1 · ί i' ner wordt waarbij tijdens het kleiner worden de buis verplaatst, j ! dat het ook mogelijk is de wrijving te verminderen door de 25. flexibele buis direkt met de penetratie-inrichting te verbin-j ί I den waardoor bij iedere voorwaartse schok een trekspanning ir I ' i i de buis ontstaat en deze gemakkelijk volgt door de verminde- ; j I ring van de weerstand wegens de dwarscontractie van de buis. J I 38. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu- 30. sies met het kenmerk dat zoals uit proefnemingen is gebleken : het mogelijk is de wrijving van de buis en eb penetratiekrachtj I ί van de buis te verminderen door de buis vibrerend weg te druk-* ! • ken onder gebruikmaking van D.V.35. Soil explorer according to part of the preceding claim! sies characterized in that during the penetration function ^! unit the hole wall made by the penetration is injected I. so that it hardens and remains standing and / or also has a relatively high resistance to the passage of liquid, that the injection is effected by two liquids by separating: Spray the channels into the ground which when they get together! I come into contact with a rapid reaction, | > I that it is also possible to use an emulsion before the injection, for example 25. based on an asphalt or tar product. that the friction of the pipe in the hole wall can be too much! by applying a liquid under pressure between. I; j sen the pipe and the hole wall in the gaval that the hole wall through the j i! injuries have a relatively high resistance to the transmission 30. liquids, i '· that in cases where the soil is not injected, the: i (' | j resistance to the passage of liquid is achieved by applying a flexible foil to the hole wall which 7. It is sprayed on site, or is rolled out during the insertion of the penetration device. 36. Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the tube is such It is constructed that 1. the yy r y yinq between the Jbu is and the gandal relativet y in 8002517 j or nil by either wrapping a relatively rigid tube with a second flexible tube as shown in FIG. and the flexible tube or foil is applied with a liquid or air under pressure, the diameter of the hole being increased during the application of the pressure, while the pressure decreases during the displacement of the tube. i | becomes leaving space between the wall of the hole and the j; j tube construction, either by the enveloping flexible tube dub-; , 5 | make a bubble wall and fill only this double-walled tube 10. with air or liquid (see fig. 48); either through the tube itself) i | to make a flexible material that puts the tube underneath; air or liquid pressure expands after which space for | ; } \ the displacement of the pipe occurs when the pressure is reduced, either by making the construction flexible [t 15. pipe which has a large transverse contraction coefficient eg i I! ; a flexible tube reinforced with spiral reinforcement, the tube becoming smaller if it is under tensile stress. ί I; | j; 37. Soil explorer according to part of the preceding claims, characterized in that by using D.V. i. | | I place under reduced friction by vibrating the tube | move, the pipe expanding step by step and clay! 1 · ί i 'ner where the tube moves as it gets smaller, j! that it is also possible to reduce the friction by connecting the flexible tube directly to the penetration device, thereby creating a tensile stress in the tube with each forward shock and easily following it through the reduced ; j I ring of resistance due to the cross contraction of the tube. JI 38. Floor explorer according to part of the previous claims, characterized in that, as has been shown in experiments, it is possible to reduce the friction of the tube and the penetration force of the tube by vibrating the tube away from it. *! • know using D.V. 39. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu- : :! 35. sies met het kenmerk dat een verankeringsconstructie wordt i ' t toegepast volgens fig. 44 welke bestaat uit een buis, een zg. verankeringsbuis, welke door zwellichamen zowel aan de buiten- , ί ——zigjde—vaii_de__vexanker±ngsbuis_k an_vexankexen_a 1 s_ aan.. de_bin -. [ 8002517 - 37 - J nenzijde als aan beide zijden, | 1 dat het zwellichaam bestaat uit een flexibele gewapende blaas | j welke hydraulisch of pneumatisch kan uitzetten, I ! I ; dat het mogelijk is de buis te versterken door aan beide zij - ; j } { ;5 ! den metalen schubben aan te brengen (zie fig. 40) ; i I dat het mogelijk is de ankerkrachten geheel op te némen door ; i t ! ί ! stalen overlappende lamellen welke tot uitzetting worden ge- i ; \ bracht door hetzij voorgenoemde flexibele blaas, hetzij door ' I Ι hydraulische of pneumatische cylinders (zie fig. 4/-*- : I : 10 ;40. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu-| sies met het kenmerk dat de buis of buisgedeelten kunnen wor- I ; ; j I den verplaatst door zg. verplaatsingsmechanismen welke hetzij j I ι : · van dynamische aard zijn en gelijk zijn aan de hei-inrichting \ ; j i : echter zodanig uitgevoerd dat deze tussen twee buisgedeelten j 15· kan worden geplaatst, hetzij hol is uitgevoerd bijv. door ge-j : ; i I Jbruikmaking van een holle massabewegingsreaktor, j i \ dat het ook mogelijk is de verplaatsingsmechanismen te constru- ί > f i Ιeren uit holle vijzels welke hun reaktiekracht vinden tegen j • i · i I jbeide buisgedeelten, hetzij tegen één of twee verankeringscon-j 2D ! structies (zie figu^e.^ j | ; I i ,-41. Bodemexplorator volgens een gedeelte· van voorgaande conclü- ! -! sies met het kenmerk dat de cylinder of holle cylinder met i ; ! ' i I lucht of hydraulische vloeistof kan worden aangedreven en dub-f ΐ I jbelwerkend kan zijn of enkelwerkend als of niet voorzien van j 25 |een terugbrengveersysteem en/of kan bestaan uit een holle balg- !constructie of balgconstructie zoals gefabriceerd door Firestone. « 5 !42. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu-| sies met het kenmerk dat de stuurconstructie van de buis be- ; i - J staat uit hetzij een verankeringsconstructie waarbij het zwel- 30. ίlichaam is in vier verschillende compartimenten verdeeld waar- ! ? idoor de buis kan worden gekanteld in het zwellichaam, hetzij ;door dat aan de voorzijde van de buis één of meer hydraulische ! ; i i ;of pneumatische scharnierpunten zijn aangebracht welke bestaan : | ! luit hydmulische of pneumatische cylinders zo nodig hol uitge- i · * I •••'-35 jvoerd, welke verdeeld zijn in vier compartimenten welke afzon-; derlijk onder druk kunnen worden gebracht waardoor afhankelijk •van de compartimenten welke onder druk worden gebracht de buis L 'gaat knikken in een, bepaalde^lchting-en-zodoende-langz aam------ 800 25 17 - 38 - ; van richting gaat veranderen bij verder penetreren.39. Soil explorer according to part of the previous conclusion::! 35. characterized in that an anchoring construction is used according to fig. 44, which consists of a tube, a so-called anchoring tube, which is covered by expanding bodies both on the outer side of the anchoring tube and on an anchoring tube. .. de_bin -. [8002517 - 37 - J side as on both sides, | 1 that the swelling body consists of a flexible reinforced bladder | j which can expand hydraulically or pneumatically, I! I; that it is possible to reinforce the tube by using both sides -; j} {; 5! apply the metal scales (see fig. 40); i I that it is possible to fully absorb the anchor forces by; i t! ί! steel overlapping slats which are expanded; brought by either the aforementioned flexible bladder or by hydraulic or pneumatic cylinders (see fig. 4 / - *: I: 10; 40. Floor explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the tube or tube sections can be moved by so-called displacement mechanisms which are either of a dynamic nature and are the same as the pile driver, but are designed such that they can be placed between two tube sections. be placed, either hollow, eg by using a hollow mass-moving reactor, it is also possible to construct the displacement mechanisms from hollow jacks which find their reaction force against j • i Both tube sections, either against one or two anchoring 2D structures (see FIG. 4). Bottom explorer according to part of the preceding claims, characterized in that the cylinder or hollow cyl inder with i; ! The air or hydraulic fluid may be driven and may be double acting or single acting as or not having a return spring system and / or may be a hollow bellows or bellows construction as manufactured by Firestone. «5! 42. Soil explorer according to part of the preceding conclusion units characterized in that the steering structure of the pipe comprises; J is either an anchoring construction in which the swelling body is divided into four different compartments where ? The tube can be tilted in the swelling body, either by having one or more hydraulic parts on the front of the tube! ; i i; whether pneumatic pivot points are fitted which exist: ! If necessary, hollow hydraulic or pneumatic cylinders are hollow, which are divided into four compartments which are separate; can be pressurized, as a result of which, depending on the compartments being pressurized, the tube L 'will buckle in a certain amount of air and thus slowly ------ 800 25 17 - 38 -; changes direction with further penetration. 43. Bodemexplorator. volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat het totale voortbewegingsgedeelte van de buis bestaat uit de zg. regenwurmmethode volgens fig.48a en 5 43b, dat de buis is onderverdeeld in diverse stukken welke stukken onderling verbonden zijn door verplaatsingsunits en waarbij de afstand van de verplaatsingsunits en de kracht hiervan zodanig is gekozen dat een buisgedeelte tussen twee verplaatsingsunits 10 altijd kan worden weggedrukt, dat de diverse verplaatsingsunits afzonderlijk zodanig worden bediend dat de buis als een longitudinale druk- of trekgolf voortbeweegt door de grond, dat het nodig kan zijn aan de voor- of achterzijde van de buis 15 een verankeringskracht of stuwkracht te kunnen uitoefenen waar-door de golf een bepaalde richting opwekt (zie fig. ^ ]43. Soil explorer. according to a part of the preceding claims, characterized in that the total advancement part of the tube consists of the so-called rainworm method according to fig. 48a and 5 43b, that the tube is divided into several pieces which are mutually connected by displacement units and wherein the distance of the displacement units and their force have been selected such that a tube section between two displacement units 10 can always be pushed away, the various displacement units being individually operated such that the tube travels through the ground as a longitudinal pressure or tensile wave, so that it may be necessary to be able to exert an anchoring force or thrust on the front or rear side of the tube 15, as a result of which the wave generates a certain direction (see fig. ^] 44. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat bij toepassing van de regenwurmmethode de wijze van verplaatsing van de buisdelen zodanig wordt gefa- 20 /óeerd en geregeld dat de verplaatsing overeenkomt met een longitudinale 'golf ’(compressiegolf) danwel dat bij toepassing van een in langsrichting flexibele buis deze buis een longitudinale trilling maakt welke overeenkomt met een compressiegolf in eigen frekwentie van de grond.44. Soil explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that when the rainworm method is used, the manner of displacement of the tube parts is shaped and regulated in such a way that the displacement corresponds to a longitudinal 'wave' (compression wave) or that with application of a longitudinally flexible tube makes this tube a longitudinal vibration corresponding to a compression wave in its own frequency from the ground. 45. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclu- met het kenmerk siesVdat bij toepassing van transportleiding met materialen in een menging met water ontstoppen van een evtl. verstopte leiding wordt mogelijk gemaakt door in deze leiding een dunne tweede leiding te leggen (coaxiaalleiding) welke dunne leiding is voor-30 zien van gaatjes waarbij in geval van verstopping vloeistof onder druk in deze tweede leiding wordt geperst t.g. waarvan de vloeistof uit de gaatjes spuit en de verstopping loswoelt. Hierbij dient in de buitenleiding de vloeistofstroom te worden omgekeerd waardoor de binnenste van de coaxiaal leiding de buis 35 schoon spoelt net zolang tot alle materiaal uit de transportleiding is teruggevoerd, (zie fig. 57)45. Soil explorer according to a part of the preceding claim, characterized by siesVdat, when using a conveyor pipe with materials in a mixture with water, unclogging a possibly. blocked pipe is made possible by laying a thin second pipe (coaxial pipe) in this pipe, which thin pipe is provided with holes, in which liquid is pressed under pressure in this second pipe in the event of blockage. whose liquid squirts out of the holes and causes the blockage to dissolve. In the outer pipe, the liquid flow must be reversed so that the inner of the coaxial pipe flushes the tube 35 clean until all material has been returned from the transport pipe, (see fig. 57). 46. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat bij toepassing van een relatief groot 8002517 - 39 - kopstation en relatief dunne buis de buislengte kan worden beperkt en het transport kan worden verbeterd door alle of een gedeelte van de installaties in plaats van in het basisstation onder te brengen in het kopstation. Hierdoor is het mogelijk slechts een aanvoerleiding van elektrische energie in de buis te leggen alsmede een aanvoerleiding van vloeistof en een leiding (meestal een elektrische) voor besturing van de installaties in het kopstation. In het kopstation kan dan bijv. aanwezig zijn een hydraulisch aggregaat met wisselstroomgenerator, een menginstallatie, een pompinstallatie voor transport en injectie alsmede de nodige hydro- of electro motoren, (zie fig.58).Soil explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that when a relatively large terminal and a relatively thin tube is used, the tube length can be limited and the transport can be improved by all or a part of the installations instead of in the base station to be housed in the headend. This makes it possible to lay only a supply line of electrical energy in the tube, as well as a supply line of liquid and a line (usually an electrical one) for controlling the installations in the headend. The headend station can then, for example, contain a hydraulic unit with alternating current generator, a mixing installation, a pump installation for transport and injection, as well as the necessary hydro or electric motors (see fig. 58). 47. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat de zuigers van de cylinders welke dienen voor verplaatsing, verankering en/of richtingsbesturing op bepaalde momenten ook worden aangedreven met een differentieel e door 3 methode. WanneerVéén of meerdere ventielen enkele cylinders in afwijking van anderen, differentieel worden aangedreven ontstaan ongelijke krachten benodigd voor de besturing, zonder dat men met verschillende drukken behoeft te werken. Hierdoor kan met minder hydraulische leidingen worden volstaan.(zie fig.59)Bottom explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that the pistons of the cylinders which serve for displacement, anchoring and / or direction control are also driven at certain moments with a differential e by 3 method. When one or more valves, different cylinders, are driven differently from others, uneven forces are required for the control, without having to work with different pressures. This means that less hydraulic lines will suffice. (See fig. 59) 48. Bodemexplorator volgens een gedeelte van voorgaande conclusies met het kenmerk dat deze wordt uitgevoerd volgens de principes van de voorgaande beschrijvingen en van de bijgevoegde figuren 1 t/m 59 en of volgens bepaalde combinaties van voornoemde figuren en beschrijvingen. 800 2 5 17Soil explorer according to a part of the preceding claims, characterized in that it is carried out according to the principles of the preceding descriptions and of the attached figures 1 to 59 and or according to certain combinations of the above figures and descriptions. 800 2 5 17
NL8002517A 1980-02-08 1980-05-01 Sea bed exploration system - has horizontal tunnels constructed for extracting and injecting material and making various in-situ tests NL8002517A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP80200114 1980-02-08
EP80200114A EP0024748A3 (en) 1979-02-08 1980-02-08 Construction and/or application in relation to the generation or the use of pressures, forces, flows and movements in and by means of hydraulic or hydro-pneumatic systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8002517A true NL8002517A (en) 1981-09-01

Family

ID=8186962

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8002517A NL8002517A (en) 1980-02-08 1980-05-01 Sea bed exploration system - has horizontal tunnels constructed for extracting and injecting material and making various in-situ tests
NL8100028A NL8100028A (en) 1980-02-08 1981-01-06 APPARATUS AND METHOD FOR INSTALLING PIPES.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8100028A NL8100028A (en) 1980-02-08 1981-01-06 APPARATUS AND METHOD FOR INSTALLING PIPES.

Country Status (1)

Country Link
NL (2) NL8002517A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105603976A (en) * 2015-12-31 2016-05-25 卢兴耐 Arch-shaped drilling and stirring machine

Also Published As

Publication number Publication date
NL8100028A (en) 1981-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107667203B (en) System and method for laying underground cables or underground pipelines near-surface in the ground
CN108756906A (en) Shield machine and its inclined wedge support shoe apparatus
US7070359B2 (en) Microtunneling systems and methods of use
CA2815739A1 (en) Method for the underground installation of a pipe
NL8002517A (en) Sea bed exploration system - has horizontal tunnels constructed for extracting and injecting material and making various in-situ tests
US20100254768A1 (en) Apparatus and a method for constructing an underground curved multisectional wall and stratum
KR102609304B1 (en) A grouting method using a direction-controlled borehole and a grouting system for the soft ground and void area
CN108265769B (en) Seamless grooving machine for thin-wall continuous wall and construction process thereof
US10174559B1 (en) Apparatus for selective placement of auger or rod type anchors
US9683679B2 (en) Method for laying a pipeline
US20210239253A1 (en) Expander with accessories to adjust nominal size
KR101437439B1 (en) Apparatus for boring tunnel
JP5511683B2 (en) Columnar continuous drilling device
EP0777018A1 (en) A method of producing a concrete encasing in the ground, an apparatus for producing a concrete encasing within a hole in the ground, and a concrete encasing provided within a hole in the ground
JP6399903B2 (en) Reinforcing pipe connecting device and connecting method
JP4515307B2 (en) Ground improvement method
BE1013003A3 (en) Method for constructing an underground tunnel with pipe coating of components and thus used tunnel drill.
HU231179B1 (en) Method and apparatus for jet pipeline laying
NL1015942C2 (en) Method and equipment for constructing underground tunnel along predetermined route involve bar placed in ground, along with excavating equipment is moved
DE102012204496A1 (en) Drilling device for producing well bore, has conduit emerged from rear end of drilling element, which comprises primary cable end arranged in drilling element and secondary cable end arranged outside the drilling element
JP3739560B2 (en) Long distance propulsion method
NL1021835C2 (en) Tunnel construction method, comprises moving base rod along tunnel trajectory whilst moving excavator device along this rod
DE102008038964B4 (en) Mobile device unit for generating a survey in trays and fillings
CN211819284U (en) Hole washing equipment applied to advance support
GB2248082A (en) Pile driving

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed