NL8001799A - FIRE CONTROLS, IN PARTICULAR FOR A MOBILE FLIGHT PROTECTION SYSTEM. - Google Patents
FIRE CONTROLS, IN PARTICULAR FOR A MOBILE FLIGHT PROTECTION SYSTEM. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8001799A NL8001799A NL8001799A NL8001799A NL8001799A NL 8001799 A NL8001799 A NL 8001799A NL 8001799 A NL8001799 A NL 8001799A NL 8001799 A NL8001799 A NL 8001799A NL 8001799 A NL8001799 A NL 8001799A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- calculator
- target
- control device
- fire control
- sensors
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims description 3
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 101100232709 Caenorhabditis elegans iff-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
! smÊ^BËaBk f N.Q. 28.375 -1- j j! smÊ ^ BEABk f N.Q. 28,375 -1- y y
Vuurleidinginrichting, in het bijzonder voor een mobiel vliegafweerstelsel.Fire control device, in particular for a mobile anti-aircraft system.
»»
De uitvinding heeft betrekking op een vuurleidinginrichting, in het bijzonder voor een mobiel vliegafweerstelsel met sensoren voor het vangen en volgen van het doel en met bijstuurinrichtingen voor de sensoren en de wapens, waarbij de wapenbijsturing geschiedt onder inachtname van 5 een voorhoudwaarde en het volgen van het doel, het bijsturen van de sensoren en de wapens en de voorhoudberekening worden ondersteund door een rekeninrichting.The invention relates to a fire control device, in particular for a mobile anti-aircraft system with sensors for capturing and tracking the target and with adjusting devices for the sensors and the weapons, wherein the weapon control is effected taking into account a holding value and the tracking of the purpose, the adjustment of the sensors and the weapons and the calculation of the presentation are supported by a calculator.
Het is bekend om voor de vuurgeleiding van een vliegafweerstelsel een zoekradar, een optische inrichting en een volgradar (vuurleidingradar) 10 samen met een rekeninrichting voor het vangen en volgen- van het doel te kombineren (Flugwehr und -technik, deel 10 en 11, 1957).It is known to combine a search radar, an optical device and a tracking radar (fire control radar) 10 for the fire control of an anti-aircraft system together with a calculator for capturing and tracking the target (Flugwehr und -technik, parts 10 and 11, 1957 ).
De verwerking van de signalen van de sensoren voor de plaatsing, het doel volgen, en het richten van de wapens geschiedt daarbij in een rekeninrichting, die gelijktijdig meerdere funkties moet uitvoeren, bij-15 voorbeeld het transformeren van de gemeten doelkoördinaten en het berekenen van de voorhoud onder inachtname van de ballistiek van de projektielen. Aangezien de rekeninrichting alle funkties van een vuurleidinginrichting moet kunnen uitvoeren wordt aan deze rekeninrichting een bijzondere betekenis gehecht. Behalve een bijvoorbeeld als analoge rekeninrichting uitge-20 voerde hoofdrekeninrichting, die de doelinformatie verwerkt, de doelsnel-heid en de vliegtijd van het projektiel berekent evenals de voorhoudhoek van het wapen en de herstuurgrootheden voor de richtaandrijving van de doelvolgradar levert, staat bij het uitvallen van de hoofdrekeninrichting een noodrekeninrichting ter beschikking, die een benaderende voorhoudbe-25 rekening kan uitvoeren. Een dergelijke als centrale rekeninrichting ontworpen hoofdrekeninrichting moet behalve zuivere rekenfunkties ook de bijstuurregeling voor de sensoren en de wapens overnemen. De komplexe vervlechting van de rekeninrichting met praktisch alle systeemkomponenten van een vuurleidinginrichting werkt nadelig op de modificeerbaarheid, eenvoudig 30 onderhoud en de betrouwbaarheid van de totale inrichting. Analoge rekeninrichtingen zijn vanwege de toegepaste technologie bovendien nog wat betreft hun nauwkeurigheid begrensd.The signals from the sensors for placement, target tracking, and aiming of the weapons are processed in a calculator which has to perform several functions simultaneously, for example transforming the measured target coordinates and calculating the presentation taking into account the ballistics of the projectiles. Since the calculating device must be able to perform all functions of a fire control device, a special meaning is attached to this calculating device. In addition to a main calculator, which is designed as an analog calculator, for example, which processes the target information, calculates the target speed and flight time of the missile, as well as the angle of retention of the weapon and provides the recovery variables for the target drive of the target tracking radar, the main calculator has an emergency calculator available which can perform an approximate reserve calculation. In addition to pure calculation functions, such a main computer designed as a central computer must also take over the adjustment control for the sensors and the weapons. The complex interweaving of the computer with practically all system components of a fire control device has an adverse effect on the modifiability, easy maintenance and reliability of the overall device. Analog calculators are also limited in accuracy because of the technology used.
De snelle verdere ontwikkeling van vliegtuigen en helicopters dwingt bovendien tot een aanpassing van de luchtafweer tegen de toenemende 35 bedreiging. Een schakelingtechnische aanpassing van de vuurleidinginrich-tingen aan deze gestegen eisen is vanwege de bovenvermelde redenen alleen uitvoerbaar met gekompliceerde en kostbare veranderingen.Moreover, the rapid further development of aircraft and helicopters is forcing the anti-aircraft to adapt to the increasing threat. A circuit modification of the fire control devices to these increased requirements is, for the reasons stated above, only feasible with complicated and expensive changes.
80017998001799
Aan de uitvinding ligt thans het probleem ten grondslag de betrouwbaarheid en het onderhoud van een vuurleidinginrichting van de in de aanhef genoemde soort te verbeteren, en zijn nauwkeurigheid in het bijzonder bij. hoge snelheden te verhogen en een hoge flexibiliteit wat betreft de aanpas-5 sing aan nieuwe eisen, bijvoorbeeld de toepassing van nieuwe munitiesoorten, het invoeren van nieuwe bedrijfssoorten, de aanpassing aan de gewijzigde ECM-bedreiging, enz, te bereiken. Volgens de uitvinding wordt dit probleem aldus opgelost, dat meerdere zelfstandige digitale bijstuurrekeninrichtin-gen, waarvan er telkens een is toegevoegd aan een sensor of een kombinatie 10 van sensoren en aan de wapenaandrijvingen voor hun bijsturing (autonome bijsturing), met tenminste êén voorhoudrekeninrichting en eventueel met een rekeninrichting voor vliegtuigposities zijn verbonden, die door middel van een rekeninrichting voor de bedrijfssoorten voor het sturen van de bedrijfssoorten wat betreft de verknoping van ingangs- naar stuursignalen, de toe-15 voeging van de afzonderlijke funkties in afhankelijkheid van de gekozen bedrijfssoort alsmede de verbinding van de overeenkomstige installatiedelen kunnen worden gekoördineerd.The present invention is based on the problem of improving the reliability and maintenance of a fire control device of the type mentioned in the preamble, and in particular its accuracy. to increase high speeds and achieve high flexibility in adapting to new requirements, for example the application of new ammunition types, the introduction of new operating types, the adaptation to the changed ECM threat, etc. According to the invention this problem is thus solved in that several independent digital adjustment calculators, one of which is each added to a sensor or a combination of sensors and to the weapon drives for their adjustment (autonomous adjustment), with at least one performance calculator and possibly connected to an airplane position calculator which, by means of an operating mode calculator for controlling the operating modes, with regard to the cross-linking of input to control signals, the addition of the individual functions depending on the selected operating mode and connection of the corresponding installation parts can be coordinated.
Een aldus uitgevoerde vuurleidinginrichting is door de konsequente scheiding van funkties overzichtelijk en minder vermaasd en daardoor met 20 geringere kosten programmeerbaar en bij noodzakelijke modifikaties gemak-kelijker omprogrammeerbaar, Zo kan bijvoorbeeld de ballistiekfunktie voor de aanpassing aan het ballistische gedrag van nieuwe projektielsoorten gemakkelijker worden gewijzigd. Ook kan bij toepassing van nieuwe sensoren voor de passieve doelvolging de sturing van de bedrijfssoorten op een-25 voudige wijze worden veranderd. Een eenvoudige uitwisseling van de sensoren met de bijbehorende autonome bijstuurrekeninrichtingen tegen andere wordt mogelijk door een genormeerde doorsnijdingsplaats (bijvoorbeeld bus-stelsel). Een verder voordeel bestaat daarin, dat de autonome sturing van meerdere sensoren een meervoudige doelvolging mogelijk maakt, wat een voorwaarde 30 is voor een verkorting van de reaktietijd bij bestrijding van meerdere gelijktijdig of vlak na elkaar aanvallende doelen.A fire control device designed in this way is clear and less meshed due to the consistent separation of functions and is therefore programmable at a lower cost and more easily reprogrammable in the case of necessary modifications. When using new sensors for passive target tracking, the control of the operating modes can also be changed in a simple manner. A simple exchange of the sensors with the associated autonomous control calculators against others is made possible by a standardized intersection (e.g. bus system). A further advantage consists in that the autonomous control of several sensors enables a multiple target tracking, which is a precondition for a shortening of the reaction time when combating several targets attacking simultaneously or immediately after each other.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding verknoopt de bedrijfssoortenrekeninrichting via een stuurbus alle schakelingkomponen-ten van de vuurleidinginrichting in afhankelijkheid van de gekozen bedrijfs-35 soort logisch en in de tijd juist, waarbij de aan de sensoren en de wapens toegevoegde bijstuurrekeninrichtingen via een bus op tenminste een voorhoudrekeninrichting zijn aangesloten.According to a preferred embodiment of the invention, the operating mode calculator via a control bus cross-links all switching components of the fire control device, depending on the operating mode selected, logically and in time, whereby the adjustment calculators added to the sensors and the weapons via at least one bus. an information calculator is connected.
Bovendien wordt de toepassing van onderhoudsprogramma's mogelijk, met behulp waarvan in off-line-bedrijf bij onderhoudswerkzaamheden de 40 diagnose en het vaststellen van fouten worden ondersteund.In addition, the application of maintenance programs is enabled, with the help of which, in off-line operation, during maintenance work, the 40 diagnosis and identification of errors are supported.
8001799 -- ff—'8001799 - ff— '
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen.The invention will now be further elucidated with reference to the drawings.
Fig. 1 toont een blokschema van een vuurleidinginrichting voor een gepantserd voertuig met luchtafweerkanonnen $ / 5 fig. 2 toont een blokschema van een vuurleiding-rekeninstallatie; fig. 3 toont details van een bijstuurrekeninrichtingj fig. 4 toont het principe van een speciale vuurleidingrekeninrich- ting.Fig. 1 shows a block diagram of a fire control device for an armored vehicle with anti-aircraft guns. FIG. 2 shows a block diagram of a fire control computer; Fig. 3 shows details of an adjustment calculator. Fig. 4 shows the principle of a special fire control calculator.
De funkties van de afzonderlijke, met verwijzingstekens aangegeven 10 groepen van de in fig. 1 weergegeven vuurleidinginrichting, worden in de hierna volgende tabel beschreven.The functions of the individual, referenced groups of the fire control apparatus shown in FIG. 1 are described in the table below.
Hierbij worden de volgende verwijzingstekens toegepast: doelazimut ^ λ doelelevatie 'The following reference characters are used: target azimut ^ λ target elevation '
15 doelafstand Γ F X15 target distance Γ F X
karthesische koördinaten J y snelheid . V L ^Cartesian coordinates J y velocity. V L ^
versnelling \Zacceleration \ Z
80617508061750
Groep FunktieGroup Function
Zoekradar 1 - Ontdekking van vliegende doelen - Het weergeven van vliegtuigposities op het zoekradarscherm (PPI) 5 - Redundante meting van de doelafstand en levering van deze doelafstand via de ANR 1 (zoekradar) tot de ANR 2 (volgradar) en ANR 4, 5 (periscoop) IFF 2 - Onderscheiding vriend/vijand in de weergave 10 op het zoekradarscherm (PPI) - Vuurblokkering bij vrienddoelen in volgtoestandSearch radar 1 - Discovery of flying targets - Displaying aircraft positions on the search radar screen (PPI) 5 - Redundant measurement of the target distance and delivery of this target distance via the ANR 1 (search radar) to the ANR 2 (tracking radar) and ANR 4, 5 ( periscope) IFF 2 - Friend / Foe Award in View 10 on the Search Radar Screen (PPI) - Fire Blocking on Friend Targets in Followed State
Volgradar 3 - Volging van het doel (sensor) - Levering van doelinformatie via ANR 3 (volg radar) aan de voorhoudrekeninrichting 7 (x, y, 15 . z, v, v)Tracking radar 3 - Tracking target (sensor) - Delivery of target information via ANR 3 (tracking radar) to the interrogation calculator 7 (x, y, 15. Z, v, v)
Laser 4a - Redundante, tegen storingen beveiligde meting van de doelafstand - Levering van de doelafstand via de ANR 2 (laser) naar ANR 3 (volgradar) en ANR 4, 5 (periscoop 3) 20 Bedrijfssoorten - Verknoping van de vuurleidinggroepen volgens deLaser 4a - Redundant, fault-proof measurement of the target distance - Delivery of the target distance via the ANR 2 (laser) to ANR 3 (tracking radar) and ANR 4, 5 (periscope 3) 20 Operating modes - Linking the fire control groups according to the
Rekeninrichting 5 bedrijfssoorten - Logische verknoping van de ingangssignalen naar de stuursignalen - Sturing van het tijdsverloop 25 Periscoop 6 - Optische plaatsing en doêlvolging (sensor) - Levering van doelinformatie via de ANR 4 of 5 aan de voorhoudrekeninrichting (x, y, z, v, v) onder toepassing van de afstandsinformatie van de zoekradar of de volgradar of de laser 30 Voorhoudrekeninrichting 7 - Berekening van de voorhoudhoek en daaruit de richthoek voor de toren en het wapen 8 voor het sturen van de ANR 6 (wapen)Calculator 5 operating modes - Logical linking of the input signals to the control signals - Control of the time lapse 25 Periscope 6 - Optical placement and target tracking (sensor) - Delivery of target information via the ANR 4 or 5 to the interrogation calculator (x, y, z, v, v) using the distance information from the search radar or the tracking radar or the laser 30 Angle calculator 7 - Calculation of the angle of angle and from that the aim angle for the turret and the weapon 8 to control the ANR 6 (weapon)
Het funktieverloop in de radar-bedrijfssoort is als volgt: De rondzoekradar 1 tast het luchtruim af, bijvoorbeeld eenmaal per sekonde.The function sequence in the radar operating mode is as follows: The search radar 1 scans the airspace, for example once per second.
35 De gevangen doelen worden op het bijbehorende beeldscherm wat betreft 8001799 -5- 1 I j hoek en afstand weergegeven. Een hoogte-aanduiding ontbreekt. De operator beslist aan de hand van het beeldscherm, welk doel bestreden moet worden en plaatst een doelindikatie op het doel. Door een bevel wordt de aangegeven doelpositie overgedragen aan de volgradar 3. Via de autonome bij-5 stuurrekeninrichting ANR 3 (volgradar) wordt het gekozen doel volgens de zijdelingse hoek toegewezen aan het richttoestel 4· van de volgradar 3, dat de antenne draagt en op afstand toegewezen aan de volgradar. De nog ontbrekende hoogtehoek verkrijgt de volgradar door een hoogtezoekbeweging van de antenne. De antenne stopt zodra het aangewezen doel door de volg-10 radar wordt ontdekt. Daarna volgt de volgradar automatisch het doel volgens de drie koördinaten, zijdelingse hoek, hoogtehoek en afstand en wordt kon-tinu de gemeten doelpositie, de snelheid v en de versnelling v aan de voorhoudrekeninrichting 7 doorgegeven. De rekeninrichting stelt de voorhoud-hoek vast en berekent hieruit de riehthoek voor de toren en het wapen 8, 15 onder inachtname van de daginvloeden (extra informatie 9), zoals aanvangs-snelheid Van het projektiel, de luchtdruk, de temperatuur, de windsnelheid en de windrichting,The captured targets are shown on the associated display with respect to 8001799 -5- 1 I angle and distance. A height indication is missing. The operator decides which target to combat by means of the screen and places a target indication on the target. By command the indicated target position is transferred to the tracking radar 3. Via the autonomous auxiliary control ANR 3 (tracking radar), the selected target is assigned according to the lateral angle to the aiming device 4 of the tracking radar 3, which carries the antenna and distance assigned to the tracking radar. The missing height angle is obtained by the tracking radar by a height-seeking movement of the antenna. The antenna will stop as soon as the designated target is detected by the follow-10 radar. The tracking radar then automatically follows the target according to the three coordinates, lateral angle, height angle and distance, and the measured target position, the speed v and the acceleration v are continuously transmitted to the holding calculator 7. The calculator determines the angle of retention and calculates from this the direction angle for the tower and the weapon 8, 15 taking into account the day influences (additional information 9), such as initial velocity of the projectile, air pressure, temperature, wind speed and the wind direction,
Fig. 2 toont een digitale rekeninrichting, die bestaat uit de voorhoudrekeninrichting 7, de autonome bijstuurrekeninrichtingen ANR 1 tot 20 6, de bedrijfssoortenrekeninrichting 5 en de vliegtuigpositierekeninrich-ting FLR. Uit dit overzicht blijkt, dat de bijstuurrekeninrichtingen ANR funktioneel zijn toegevoegd aan de afzonderlijke sensoren, zoekradar (afstand), volgradar en de beide periscopen K, R en het wapen 8 en decentraal en autonoom hun bijsturing via de richtaandrijfinrichtingen RA (volgradar, 25 periscoop, wapen) overnemen. Alle bijstuurrekeninrichtingen ANR 1 tot 6 zijn via de bedrijfssoortenrekeninrichting 5 en gedeeltelijk ook direkt met de voorhoudrekeninrichting 7 verbonden. De bedrijfssoortenrekeninrichting 5, die vrij kan worden geprogrammeerd, stuurt de logische en in de tijd juiste verknoping van alle systeemkomponenten.Fig. 2 shows a digital calculator consisting of the interpreter 7, the autonomous driver calculators ANR 1 to 6, the operating mode calculator 5 and the aircraft position calculator FLR. From this overview it appears that the control calculators ANR are functionally added to the individual sensors, search radar (distance), tracking radar and the two periscopes K, R and the weapon 8 and decentralized and autonomous their adjustment via the directional drives RA (tracking radar, 25 periscope, weapon). All adjustment calculators ANR 1 to 6 are connected directly via the operating mode calculator 5 and partly also to the retention calculator 7. The operating mode calculator 5, which can be freely programmed, controls the logical and time-correct linking of all system components.
30 Aan de hand van fig·. 3 wordt thans het principe van een nastuur- rekeninrichting, bijvoorbeeld voor een doelvolgradartoestel, nader toege-lieht. Uit de informatie van het radartoestel 11 en de positie van het richttoestel 12 wordt de doelpositie in polaire vorm bepaald: ^ ^ (zijdelingse hoek van het doel),^ (hoogtehoek van het doel), r^ (afstand van 35 het doel). De informatie van de radar en het radarrichttoestel worden na omzetting elk toegevoerd aan een analoog-digitaalomzetter 13, 14- van een opteltrap 20 en in een trap 15 voor de koördinatentransformatie omgezet in karthetische koördinaten, teneinde schijnversnellingen te vermijden, die bij de berekening in een polair koordinatenstelsel zouden optreden* Uit de 4Ό nieuwe doelkoördinaten x, y, z worden de doelsnelheid v en de afleiding van 8001799 L iiumi [—rutiii n~nm~im—rr~T*r~i~nrTr*— storende grootheden in de trappen 16 .... 19 af gevlakt. De af gevlakte grootheden worden in karthesische vorm (koördinatentransformatie 23) doorgegeven aan de voorhoudrekeninriehting en na terugtransformatie in polaire grootheden gebruikt voor de vorming van de korrektiewaarde met behulp van een 5 rekeninrichting 24·. In een opteltrap 21 worden polaire doelinformatie en korrektiewaarde verknoopt en na digitaal/analoog-omzetting als stuurgroot-heid doorgegeven aan de doëlvolgradarbesturing 22. Aan een ingang E van de opteltrap 21 kan informatie van een verdere sensor worden toegevoerd.30 Using fig ·. 3 the principle of a post-control computer, for example for a target tracking device, will now be explained in more detail. From the information from the radar device 11 and the position of the aiming device 12, the target position in polar form is determined: ^ ^ (side angle of the target), ^ (height angle of the target), r ^ (distance from the target). After conversion, the information from the radar and the radar aiming device are each supplied to an analog-to-digital converter 13, 14- of an adder 20 and converted into a coordinate transformation stage 15 into cartetic coordinates, in order to avoid false accelerations, which are calculated in a polar coordinate system would occur * From the 4Ό new target coordinates x, y, z, the target velocity v and the derivation of 8001799 L iiumi [—rutiii n ~ nm ~ im — rr ~ T * r ~ i ~ nrTr * - interfering quantities in the steps 16 .... 19 flattened. The smoothed quantities are passed on in karthesian form (coordinate transformation 23) to the retention calculator and, after back transformation into polar quantities, used to form the correction value using a calculator 24. In an adder stage 21, polar target information and correction value are cross-linked and after digital / analog conversion as control value are passed on to the target tracking controller 22. Information from a further sensor can be applied to an input E of the adder stage 21.
Behalve de nastuurrekeninrichtingen en de bedrijfssoortenreken-10 inrichting omvat de digitale rekeninstallatie als voornaamste komponent de voorhoudrekeninriehting. De voorhoudrekeninriehting berekent uit de door de nastuurrekeninrichtingen geleverde doelinformatie het trefpunt en daaruit de richthoek voor de wapens. Samen met de bijstuurrekeninrichtingen en de bedrijfssoortenrekeninrichtingen verschaft de voorhoudrekeninriehting 15 een zeer grote flexibiliteit. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk door ompro-grammering ballistische funkties uit te wisselen en daardoor op eenvoudige wijze de toepassing van een nieuwere soort munitie mogelijk te maken. Ook kunnen bijvoorbeeld bij invoering van passieve doelvolgmethoden door gebruik van voor infrarode straling gevoelige sensoren nieuwe bedrijfssoorten 20 worden ingevoerd.In addition to the post-calculators and the operating-type calculators, the digital computing installation comprises the main computation device as the main component. The holding calculation device calculates the point of impact and the aiming angle for the weapons from the target information supplied by the steering calculating devices. Together with the adjustment calculators and the operating type calculators, the reserve calculators 15 provide very great flexibility. For example, it is possible to exchange ballistic functions by reprogramming and thereby enable the use of a newer type of ammunition in a simple manner. When introducing passive target tracking methods, for example, new operating modes can be introduced by using sensors sensitive to infrared radiation.
Voor de berekening van het waarschijnlijkste trefpunt kunnen verschillende strategieën worden gebruikt. Behalve de gebruikelijke methoden, zoals lineaire en kwadratische extrapolatie, kan ook worden gedacht aan methoden van de waarschijnlijkheidsrekening, bijvoorbeeld de Kalman-filte-25 ring, terwijl ook rekening kan worden gehouden met speciale anti-luchtafweer-profielen. Het uitmanoeuvreren van luchtafweerinrichtingen met behulp van speciale vliegvormen van aanvallende vliegende doelen wordt hierdoor aanzienlijk bemoeilijkt. Door toepassing van meer dan een voorhoudrekeninrich-ting in kombinatie met de autonome bijstuurrekeninrichtingen (bijvoorbeeld 30 meer dan een voorhoudberekening) ontstaat de mogelijkheid de voorhoudwaar-de van meer dan een doel vast te stellen en hiermee reaktietijd te besparen. Bij grote stelsels met meer dan een onafhankelijk wapen (bijvoorbeeld kanonnen en raketten) ontstaat hierdoor ook de mogelijkheid op meerdere doelen aan te vallen.Different strategies can be used to calculate the most likely point of impact. In addition to the usual methods, such as linear and quadratic extrapolation, methods of probability calculation, for example the Kalman filter ring, can also be envisaged, while special anti-aircraft profiles can also be taken into account. Maneuvering anti-aircraft devices using special flying shapes of attacking flying targets is therefore considerably more difficult. The use of more than one holding calculating device in combination with the autonomous adjusting calculating devices (for instance more than one holding calculation) makes it possible to determine the holding value of more than one target and thereby save reaction time. Large systems with more than one independent weapon (such as cannons and missiles) also create the possibility of attacking multiple targets.
35 In verband met het bovenstaande toont fig, 4· een schema van een vuurleidinginrichting voor bestrijding van meerdere doelen en kiesmoge-lijkheid met optimale voorhoudstrategie. Uit de ingangssignalen van n sensoren S 1 .,. S n worden in de bijbehorende autonome bijstuurreken-inrichting ANR 1 tot ANR n de stuursignalen voor de bijsturing van de 4-0 sensoren opgewekt, evenals doelinformatie via een invoerbus E-bus, geleverd 8001799 « ’ ........In connection with the above, Fig. 4 shows a diagram of a fire control device for multi-purpose combat and dialing with optimal retention strategy. From the input signals of n sensors S 1.,. S n, the control signals for the adjustment of the 4-0 sensors are generated in the associated autonomous adjustment calculator ANR 1 to ANR n, as well as target information via an input bus E-bus, supplied 8001799 «........
^ΠΓ| U^ ΠΓ | YOU
-7- % ^BfisSSBR J-7-% ^ BfisSSBR J
1__————1 aan de voorhoudrekeninrichtingen VHR 1 tot VHR n. De voorhoudrekeninrich-tingen berekenen eventueel volgens verschillende strategieën het waarschijnlijkste trefpunt en leveren de bijbehorende stuurinformatie via een uitvoerbus A-bus aan de bijstuurrekeninrichtingen ANR n+1, ANR n+2 5 van de wapens WS1, WS2. Voor de strategieën komen bijvoorbeeld kwadratische extrapolatie, vlucht-vooruit-berekening bij anti-luchtafweermaat-regelen in aanmerking. Bovendien berekent de voorhoudrekeninrichting voortdurend de trefwaarschijnlijkheid, die o.a. afhangt van het toegepaste algoritme, de doelafstand, de doelsnelheid en de doelversnelling 10 en van een vooraf gegeven salvolengte. Dit wordt in passende vorm aan de operator getoond, zodat deze de mogelijkheid heeft het afweertijdstip optimaal te kiezen. Bovendien is het mogelijk een optimum tussen trefwaarschijnlijkheid en munitieverbruik te vinden en dit te gebruiken voor de sturing van de salvolengte. De bedrijfssoortenrekeninrichting 5 verknoopt 15 hierbij via een stuurbus S-bus alle komponenten van de vuurleidingsinrich-ting al naar gelang een van de boven aangegeven bedrijfssoorten.1 __———— 1 on the interpreter calculators VHR 1 to VHR n. Peripheral calculators optionally calculate the most likely meeting point according to different strategies and provide the associated control information via an output bus A bus to the auxiliary calculators ANR n + 1, ANR n + 25 of the arms WS1, WS2. For the strategies, for example, quadratic extrapolation, flight-forward calculation in anti-aircraft defense measures are eligible. In addition, the hold-up calculator continuously calculates the hit probability, which depends, inter alia, on the algorithm used, the target distance, the target speed and the target acceleration 10 and on a predetermined burst length. This is shown to the operator in an appropriate form, so that he has the opportunity to optimally choose the deflection time. In addition, it is possible to find an optimum between target probability and ammunition consumption and use this to control the burst length. The operating mode calculator 5 cross-links all components of the fire control device via a control bus S-bus, depending on one of the above-mentioned operating modes.
80017998001799
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2912587A DE2912587C1 (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Fire control device, in particular for a mobile anti-aircraft system |
| DE2912587 | 1979-03-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8001799A true NL8001799A (en) | 1984-09-03 |
| NL184381B NL184381B (en) | 1989-02-01 |
| NL184381C NL184381C (en) | 1989-07-03 |
Family
ID=6066855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NLAANVRAGE8001799,A NL184381C (en) | 1979-03-30 | 1980-03-27 | FIREPLANE, IN PARTICULAR FOR A MOBILE AIR RESISTANCE. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH665493A5 (en) |
| DE (1) | DE2912587C1 (en) |
| FR (1) | FR2545597B1 (en) |
| GB (1) | GB2136097B (en) |
| IT (1) | IT1130705B (en) |
| NL (1) | NL184381C (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3802894A1 (en) * | 1988-02-01 | 1989-08-10 | Esg Elektronik System Gmbh | FIRE CONTROL SYSTEM |
| US5096139A (en) * | 1990-08-16 | 1992-03-17 | Hughes Aircraft Company | Missile interface unit |
| DE4306913B4 (en) * | 1993-03-05 | 2008-07-03 | Rheinmetall Defence Electronics Gmbh | Fire control device for, in particular mobile, air defense systems |
| DE59707722D1 (en) * | 1996-12-09 | 2002-08-22 | Contraves Ag | Gun battery for anti-aircraft fire units |
| GB2380244B (en) * | 2001-08-13 | 2006-02-15 | Joseph Zabrana Michael | Automated Sound Missile and Associated Defence System |
| EP1787140B1 (en) * | 2004-07-09 | 2012-09-19 | BAE Systems PLC | Collision avoidance system |
| US7548184B2 (en) * | 2005-06-13 | 2009-06-16 | Raytheon Company | Methods and apparatus for processing data from multiple sources |
| US7910867B1 (en) | 2006-03-03 | 2011-03-22 | Lockheed Martin Corporation | Architecture for a launch controller |
| CN101982720B (en) * | 2010-09-29 | 2012-11-14 | 北京机械设备研究所 | Interception method of low-altitude low-velocity small targets |
| CN102087082B (en) * | 2010-11-22 | 2013-05-08 | 北京机械设备研究所 | Firing table fitting-based low-altitude low-speed small object intercepting method |
| RU2519289C1 (en) * | 2012-11-13 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of direct guidance of weapon to target |
| DE102018110241A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Method and device for protecting a vehicle from a threat |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3575085A (en) * | 1968-08-21 | 1971-04-13 | Hughes Aircraft Co | Advanced fire control system |
| US4004729A (en) * | 1975-11-07 | 1977-01-25 | Lockheed Electronics Co., Inc. | Automated fire control apparatus |
-
1979
- 1979-03-30 DE DE2912587A patent/DE2912587C1/en not_active Expired
- 1979-12-31 GB GB07943942A patent/GB2136097B/en not_active Expired
-
1980
- 1980-03-18 IT IT20720/80A patent/IT1130705B/en active
- 1980-03-27 NL NLAANVRAGE8001799,A patent/NL184381C/en not_active IP Right Cessation
- 1980-03-28 FR FR8007009A patent/FR2545597B1/en not_active Expired
-
1984
- 1984-03-26 CH CH1500/84A patent/CH665493A5/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL184381C (en) | 1989-07-03 |
| GB2136097B (en) | 1985-06-05 |
| FR2545597B1 (en) | 1987-11-20 |
| DE2912587C1 (en) | 1986-05-07 |
| GB2136097A (en) | 1984-09-12 |
| NL184381B (en) | 1989-02-01 |
| IT8020720A0 (en) | 1980-03-18 |
| FR2545597A1 (en) | 1984-11-09 |
| IT1130705B (en) | 1986-06-18 |
| CH665493A5 (en) | 1988-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| US5042743A (en) | Apparatus and method for multiple target engagement | |
| CA1069205A (en) | Automated fire control apparatus | |
| NL8001799A (en) | FIRE CONTROLS, IN PARTICULAR FOR A MOBILE FLIGHT PROTECTION SYSTEM. | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| US4220296A (en) | Method for guiding the final phase of ballistic missiles | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| US5465212A (en) | Helicopter integrated fire and flight control having a pre-launch and post-launch maneuver director | |
| KR102510468B1 (en) | Warship defense system and warship defense method | |
| WO2004042315A2 (en) | Gun pod with elevation and azimuth control | |
| RU2087831C1 (en) | Device for missile launching from helicopter | |
| RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
| US4094225A (en) | Target detecting and locating system | |
| US4086841A (en) | Helical path munitions delivery | |
| US5310135A (en) | Helicopter integrated fire and flight control having coordinated area bombing control | |
| SE467844B (en) | MANOEVRERINGSSYSTEM | |
| US4146196A (en) | Simplified high accuracy guidance system | |
| CN113776388B (en) | Method for pressing weapon moving target to follow shooting | |
| EP0527715B1 (en) | Method and arrangement for a weapon system | |
| EP4058350B1 (en) | A weapon system | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| US4238090A (en) | All-weather intercept of tanks from a helicopter | |
| RU2218544C2 (en) | Method for firing of fighting vehicle at air target and system for its realization (modifications) | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| KR102489644B1 (en) | Apparatus and method for Calculating real-time fire control command for 30 mm gatling gun |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1C | A request for examination has been filed | ||
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |