CH665493A5

CH665493A5 - FIRE GUIDE DEVICE FOR A MOBILE AIR DEVICE SYSTEM.

Info

Publication number: CH665493A5
Application number: CH1500/84A
Authority: CH
Inventors: Reinhard Weisbrich; Heinrich Weikert; Bruno Maier; Heinz-Juergen Pape; Bernd Meusel
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1984-03-26
Publication date: 1988-05-13
Also published as: NL184381C; IT1130705B; IT8020720A0; FR2545597A1; NL184381B; GB2136097A; DE2912587C1; NL8001799A; FR2545597B1; GB2136097B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Feuerleiteinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a fire control device according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, für die Feuerleiteinrichtung ein Flugabwehrsystems, ein Suchradar, eine optische Einrichtung und ein Folgeradar (Feuerleit-Radar) zusammen mit einem Rechner zur Zielerfassung und Zielverfolgung zusammenzufassen (Flugwehr und-technik, Heft 10und II,Jahrg. 1957). It is known for the fire control system to combine an air defense system, a search radar, an optical device and a secondary radar (fire control radar) together with a computer for target acquisition and target tracking (Air Defense and Technology, Issue 10 and II, 1957).

Die Verarbeitung der Signale der Sensoren für Einweisung, Zielverfolgung und Ausrichten der Waffen erfolgt dabei in einem Rechner, der mehrere Funktionen, z.B. Transformation der gemessenen Zielkoordinaten und Berechnung des Vorhaltes unter Berücksichtigung der Ballistik der Geschosse gleichzeitig ausführen muss. Um alle Funktionen einer Feuerleiteinrichtung durchführen zu können, kommt dem Rechner eine besondere Bedeutung zu. Neben einem z.B. als Analogrechner ausgebildeten Hauptrechner, der die Zieldaten auswertet, die Zielgeschwindigkeit und Geschossflugzeit berechnet sowie den Vorhaltewinkel der Waffe und Rücksteuergrössen für den Richtantrieb des Zielfolgeradars ermittelt, steht bei Ausfall des Hauptrechners ein Notrechner zur Verfügung, der eine angenäherte Vorhalterechnung durchführen kann. Ein solcher als Zentralrechner konzipierter Hauptrechner muss ausser den reinen Rechenfunktionen auch die Nachführregelung für Sensoren und Waffen übernehmen. Die komplexe Vermaschung des Rechners mit praktisch allen Systemkomponenten einer Feuerleiteinrichtung wirkt sich nachteilig auf die Modifizierbarkeit, Wartungsfreundlichkeit und Zuverlässigkeit der gesamten Einrichtung aus. Analogrechner sind aufgrund der angewendeten Technologie darüber hinaus in ihrer Genauigkeit begrenzt. The processing of the signals of the sensors for instruction, target tracking and alignment of the weapons takes place in a computer that has several functions, e.g. Transformation of the measured target coordinates and calculation of the lead taking into account the ballistics of the projectiles must be carried out simultaneously. In order to be able to perform all functions of a fire control device, the computer is of particular importance. In addition to e.g. A main computer designed as an analog computer that evaluates the target data, calculates the target speed and floor flight time, and determines the lead angle of the weapon and rerouting parameters for the directional drive of the target follower radar. Such a main computer, designed as a central computer, must also take over the tracking control for sensors and weapons in addition to the pure computing functions. The complex meshing of the computer with practically all system components of a fire control device has a negative effect on the modifiability, ease of maintenance and reliability of the entire device. Analog computers are also limited in their accuracy due to the technology used.

Die schnelle Weiterentwicklung der Flugzeuge und Hubschrauber zwingt auch zu einer Anpassung der Flugabwehr an die gesteigerte Bedrohung. Eine schaltungstechnische Anpassung der Feuerleiteinrichtungen an diese gestiegenen Anforderungen ist aus den oben geschilderten Gründen nur durch umfangreiche und kostspielige Änderungen möglich. The rapid further development of airplanes and helicopters is also forcing air defense to adapt to the increased threat. A circuit-technical adaptation of the fire control devices to these increased requirements is only possible through extensive and costly changes for the reasons described above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässigkeit und Wartbarkeit einer Feuerleiteinrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, sowie ihre Genauigkeit insbesondere bei beschleunigten Flügen zu erhöhen, und eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Anpassung an neue Forderungen wie z.B. der Verwendung neuer Munitionsarten, der Einführung neuer Betriebsarten, der Anpassung an geänderte ECM-Bedrohung usw. zu erreichen. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass mehrere selbständige digitale Nachführrechner, von denen je einer jeweils einem Sensor oder einer Kombination von Sensoren sowie den Waffenantrieben zu deren Nachführung (autonome Nachführung) zugeordnet ist, mit wenigstens einem Vorhalterechner und gegebenenfalls mit einem Fremdluftlagerechner verbunden sind, mittels eines Betriebsartenrechners zur Betriebsartensteuerung hinsichtlich der Verknüpfung von Eingangs- zu Steuersignalen, der Zuordnung der einzelnen Funktionen in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart sowie der Verbindung der entsprechenden Anlagenteile koordinierbar sind. The invention has for its object to improve the reliability and maintainability of a fire control device of the type mentioned, as well as to increase its accuracy, especially for accelerated flights, and a high degree of flexibility with regard to the adaptation to new requirements such as the use of new ammunition, the introduction of new modes of operation, the adaptation to changing ECM threats, etc. According to the invention, this object is achieved in that a plurality of independent digital tracking computers, each of which is assigned to a sensor or a combination of sensors and the weapon drives for tracking them (autonomous tracking), are connected to at least one reserve computer and, if appropriate, to an external air situation computer can be coordinated by means of an operating mode computer for operating mode control with regard to the linking of input signals to control signals, the assignment of the individual functions depending on the selected operating mode and the connection of the corresponding system parts.

Eine derart ausgebildete Feuerleiteinrichtung ist durch die konsequente Trennung von Funktionen überschaubar und wenig vermascht und dadurch mit geringem Aufwand programmierbar und bei Forderungen nach Modifikationen leicht umprogrammierbar. So kann z.B. die Ballistik-Funktion zur Anpassung an das ballistische Verhalten neuer Geschossarten leicht geändert werden. Ebenso kann bei Verwendung neuer Sensoren zur passiven Zielverfolgung die Betriebsartensteuerung auf einfache Weise geändert werden. Ein einfacher Austausch der Sensoren mit dem zugeordneten autonomen Nachführrechner gegen andere wird durch eine normierte Schnittstelle (z.B. Bus-System) ermöglicht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die autonome Steuerung mehrerer Sensoren eine Mehrfachzielverfolgung ermöglicht, welche die Voraussetzung für eine Verkürzung der Reaktionszeit bei der Bekämpfung von mehreren gleichzeitig oder in kurzer Folge angreifender Ziele ist. A fire control device designed in this way is manageable and little meshed due to the consequent separation of functions and can therefore be programmed with little effort and easily reprogrammable when modifications are required. For example, the ballistics function can be easily changed to adapt to the ballistic behavior of new projectile types. When using new sensors for passive target tracking, the operating mode control can also be changed in a simple manner. A standardized interface (e.g. bus system) enables simple replacement of the sensors with the assigned autonomous tracking computer. Another advantage is that the autonomous control of several sensors enables multiple target tracking, which is the prerequisite for shortening the response time when fighting several targets that attack simultaneously or in quick succession.

Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verknüpft der Betriebsartenrechner über einen Steuer-Bus alle Schaltungskomponenten der Feuerleiteinrichtung in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart logisch und zeitlich richtig, wobei die den Sensoren und die den Waffen zugeordneten Nachführrechner über einen Bus an wenigstens einen Vorhalterechner angeschlossen sind. According to an advantageous embodiment of the invention, the operating mode computer links all the circuit components of the fire control device logically and chronologically correctly, depending on the selected operating mode, with the control computer assigned to the sensors and the weapons being connected to at least one reserve computer via a bus.

Ausserdem wird die Anwendung von Wartungsprogrammen ermöglicht, mittels der im Off-Line-Betrieb bei Wartungsarbeiten die Diagnose und das Erfassen von Fehlern unterstützt werden. In addition, the use of maintenance programs is made possible, by means of which the diagnosis and the detection of errors are supported during off-line operation during maintenance work.

Die Erfindung und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen The invention and further refinements of the invention are described in more detail with reference to the figures. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Feuerleiteinrichtung für einen Flugabwehrkanonenpanzer, 1 is a block diagram of a fire control device for an anti-aircraft gun tank,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Feuerleit-Rechenanlage, 2 is a block diagram of a fire control computer system,

Fig. 3 Einzelheiten eines Nachführrechners, 3 details of a tracking computer,

Fig. 4 das Prinzip eines speziellen Feuerleitrechners. Fig. 4 shows the principle of a special fire control computer.

Die Funktionen der einzelnen mit Bezugszeichen versehenen Baugruppen der in Fig. 1 dargestellten Feuerleiteinrichtung ist in nachfolgender Tabelle beschrieben. The functions of the individual subassemblies of the fire control device shown in FIG. 1 are described in the table below.

Es werden folgende Bezugszeichen verwendet: The following reference symbols are used:

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

665493 665493

Zielazimut a Target azimuth a

Zielelevation X Zielentfernung v Kartesische Koordinaten Geschwindigkeit v Beschleunigung v x Target elevation X Target distance v Cartesian coordinates Speed v Acceleration v x

y z Y Z

Baugruppe Assembly

Suchradar 1 Search radar 1

IFF2 IFF2

Folgeradar 3 (Sensor) Follow radar 3 (sensor)

Laser 4a Laser 4a

Betriebsarten-Rechner 5 Operating mode calculator 5

Periskope 6 (Sensor) Periscope 6 (sensor)

Funktion function

Entdeckung von Flugzielen Darstellung der Luftlage auf dem Suchradarbildschirm (PPI) Redundante Vermessung der Zielentfernung und Lieferung dieser Ziel entfernung über den ANR 1 (Suchradar) zu den ANR 3 (Folgeradar) und ANR 4,5 (Periskope) Discovery of flight targets Presentation of the air situation on the search radar screen (PPI) Redundant measurement of the target distance and delivery of this target distance via the ANR 1 (search radar) to the ANR 3 (secondary radar) and ANR 4.5 (periscopes)

Unterscheidung Freund/Feind in der Darstellung auf dem Suchradarbildschirm (PPI) Differentiation between friend and foe in the display on the search radar screen (PPI)

Feuersperre bei Freundzielen im Verfolgezustand Fire lock on friend targets in pursuit state

Verfolgung des Zieles Lieferung der Zieldaten über den ANR 3 (Folgeradar an den Vorhalterechner 7 (x, y, z, v, v) Tracking the target Delivery of the target data via the ANR 3 (subsequent radar to the host computer 7 (x, y, z, v, v)

Redundante, störsichere Messung der Zielentfernung Lieferung der Zielentfernung über den ANR 2 (Laser) zu den ANR 3 (Folgeradar) und ANR 4,5 (Periskope) Redundant, interference-free measurement of the target distance Delivery of the target distance via the ANR 2 (laser) to the ANR 3 (subsequent radar) and ANR 4.5 (periscope)

Betriebsartengemässe Verknüpfung der Feuerleitbaugruppen Logische Verknüpfung der Eingangssignale zu Steuersignalen Steuerung von Zeitabläufen Linking the fire control modules according to the operating mode Logical linking of the input signals to control signals Control of time sequences

Optische Einweisung und Zielverfolgung Optical instruction and target tracking

Lieferung der Zieldaten über den ANR 4 oder 5 an den Vorhalterechner (x, y, z, v, v) unter Verwendung der Entfernungsinformationen von Suchradar oder Folgeradar oder Laser Delivery of the target data via the ANR 4 or 5 to the reserve computer (x, y, z, v, v) using the distance information from search radar or slave radar or laser

Vorhalterechner 7 Reserve calculator 7

Berechnung der Vorhaltewinkel und daraus der Richtwinkel für Turm und Waffe 8 zur Ansteuerung der ANR 6 (Waffe) Calculation of the lead angle and therefrom the straightening angle for turret and weapon 8 to control the ANR 6 (weapon)

Der Funktionsablauf in der Radar-Betriebsart ist folgender: Das Rundsuchradar 1 tastet den Luftraum z.B. einmal pro Sekunde ab. Die erfassten Ziele werden auf dem dazugehörigen Bildschirm PPI im Seitenwinkel und in der Entfernung dargestellt. Eine Höhendarstellung fehlt. Der Bediener entscheidet anhand des Schirmbildes, welches Ziel bekämpft werden soll und setzt eine Zielbezeichnungsmarke auf das Ziel. Durch einen Einweisebefehl wird die bezeichnete Zielposition an das Folgeradar 3 übergeben. Über den autonomen Nachführrechner ANR 3 (Folgeradar) wird das ausgewählte Ziel im Seitenwinkel dem Richtgerät 4 des Folgeradars 3, das Träger der Antenne ist und in der Entfernung dem Folgeradar zugewiesen. Den noch fehlenden Höhenwinkel ermittelt das Folgeradar durch eine Höhensuchbewe-sgung der Antenne. Die Antenne stoppt, sobald das überge-bene Ziel vom Folgeradar entdeckt wird. Danach folgt das Folgeradar automatisch dem Ziel in den drei Koordinaten Seitenwinkel, Höhenwinkel und Entfernung und gibt kontinuierlich die vermessene Zielposition, Geschwindigkeit v io und Beschleunigung v an den Vorhalterechner 7 weiter. Der Rechner ermittelt den Vorhaltewinkel und daraus die Richt-- winkel für den Turm und die Waffe 8, unter Berücksichtigung der Tageseinflüsse (Zusatzinformationen 9), wie Geschossanfangsgeschwindigkeit, Luftdruck, Temperatur, ls Windgeschwindigkeit und Windrichtung. The functional sequence in the radar mode is as follows: The search radar 1 scans the air space e.g. once per second. The captured targets are shown on the associated PPI screen in side angle and at a distance. A height representation is missing. The operator uses the screen image to decide which target is to be fought and places a target designation mark on the target. The designated target position is transferred to the following radar 3 by a briefing command. Via the autonomous tracking computer ANR 3 (secondary radar), the selected target is assigned to the aiming device 4 of the secondary radar 3, which is the carrier of the antenna, and the distance to the secondary radar at a distance. The following radar determines the missing elevation angle by moving the antenna to search for altitude. The antenna stops as soon as the given target is discovered by the following radar. The subsequent radar then automatically follows the target in the three coordinates of side angle, elevation angle and distance and continuously forwards the measured target position, speed v io and acceleration v to the reserve computer 7. The computer determines the lead angle and, from this, the directional angle for the turret and weapon 8, taking into account the day's influences (additional information 9), such as bullet start speed, air pressure, temperature, ls wind speed and wind direction.

In Fig. 2 ist eine Feuerleiteinrichtung, die den Vorhalterechner 7, die autonomen Nachführrechner ANR 1 bis 6, den Betriebsartenrechner 5 und den Fremdluftlagerechner FLR umfasst, dargestellt. Aus dieser Übersicht geht hervor, dass 20 die Nachführrechner ANR den einzelnen Sensoren Suchradar (Entfernung) Laser (Entfernung), Folgeradar, und den beiden Periskopen K, R sowie der Waffe 8 funktionell zugeordnet sind und dezentral und autonom deren Nachführung über Richtantriebe RA (Folgeradar, Periskope, Waffe) 25 übernehmen. Alle Nachführrechner ANR 1 bis 6 sind über den Betriebsartenrechner 5 und zum Teil auch direkt mit dem Vorhalterechner 7 verbunden. Der Betriebsartenrechner 5, der frei programmierbar ist, steuert die logisch und zeitlich richtige Verknüpfung aller Systemkompo-30 nenten. FIG. 2 shows a fire control device which comprises the reserve computer 7, the autonomous tracking computers ANR 1 to 6, the operating mode computer 5 and the external air position computer FLR. This overview shows that 20 the tracking computers ANR are functionally assigned to the individual sensors search radar (distance) laser (distance), secondary radar, and the two periscopes K, R and weapon 8, and their decentralized and autonomous tracking via directional drives RA (secondary radar , Periscopes, weapon) 25. All tracking computers ANR 1 to 6 are connected via the operating mode computer 5 and in some cases also directly to the reserve computer 7. The operating mode computer 5, which is freely programmable, controls the logical and timely linking of all system components.

Anhand der Fig. 3 wird das Prinzip eines Nachführrechners am Beispiel eines Zielfolgeradargerätes erläutert. Aus den Informationen des Radargerätes 11 und der Stellung des Richtgerätes 12 wird die Zielposition in polarer Form az 35 (Zielseitenwinkel), Ä,z(Zielhöhenwinkel, nz (Zielentfernung) bestimmt. Die Informationen von Radar und Radarrichtgerät werden nach Umwandlung je einem Analog/Digital-Wandler 13, 14 einer Additionsstufe 20 zugeführt und in einer Stufe 15 zur Koordinatentransformation in kartesische 40 Koordinaten umgesetzt, um Scheinbeschleunigungen zu vermeiden, die sich bei Errechnung im polaren Koordinatensystem ergeben würden. Aus den neuen Zielkoordinaten x, y, z werden die Zielgeschwindigkeit v und die Ableitung von Störgrössen in den Stufen 16... 19 geglättet. Die geglätteten 45 Grössen werden in kartesischer Form (Koordinatentransformation 23) zum Vorhalterechner weitergegeben sowie nach Rücktransformation in polare Grössen zur Korrekturwertbildung mittels eines Rechners 24 benutzt. In einer Additionsstufe 21 werden polare Zieldaten und Korrekturwerte verknüpft und nach Digital/Analog-Umwandlung als Steuer-grösse an die Zielfolgeradar-Steuerung 22 weitergegeben. An einem Eingang E der Additionsstufe 21 können Informationen eines weiteren Sensors eingegeben werden. 3, the principle of a tracking computer is explained using the example of a target tracking radar device. The target position in polar form az 35 (target side angle), Ä, z (target height angle, nz (target distance) is determined from the information from the radar device 11 and the position of the aiming device 12. The information from the radar and the radar aiming device are each converted into an analog / digital form Converters 13, 14 are fed to an addition stage 20 and converted to Cartesian 40 coordinates in a stage 15 for coordinate transformation in order to avoid apparent accelerations that would result when calculating in the polar coordinate system and the derivation of disturbance variables is smoothed in stages 16 ... 19. The smoothed 45 variables are passed on in Cartesian form (coordinate transformation 23) to the reserve computer and, after back-transformation into polar variables, are used for correction value formation by means of a computer 24. In an addition stage 21, polar ones are used Target data and correction values linked and according to Digi tal / analog conversion passed as a control variable to the target tracking radar control 22. Information from a further sensor can be entered at an input E of the addition stage 21.

ss Ausser den Nachführrechnern und dem Betriebsartenrechner umfasst die digitale Rechenanlage als wichtigste Komponente den Vorhalterechner. Der Vorhalterechner berechnet aus den von den Nachführrechnern gelieferten Zielinformationen den Treffpunkt und daraus die Richt-60 winkel für die Waffen. Zusammen mit den Nachführrechnern und dem Betriebsartenrechner ermöglicht der Vorhalterechner eine grosse Flexibilität. So ist es z.B. möglich, durch Umprogrammieren Ballistikfunktionen auszutauschen, um dadurch auf einfache Weise die Verwendung neuerer Muni-65 tionsarten zu ermöglichen. Auch können z.B. bei Einführung passiver Zielverfolgungsmethoden durch Verwendung infrarotempfindlicher Sensoren neue Betriebsarten eingeführt werden. ss In addition to the tracking computers and the operating mode computer, the digital computer system includes the reserve computer as the most important component. The reserve computer calculates the meeting point from the target information provided by the tracking computers and from this the target angle for the weapons. Together with the tracking computer and the operating mode computer, the reserve computer enables great flexibility. So it is e.g. possible to exchange ballistic functions by reprogramming, in order to enable the use of newer ammunition types in a simple manner. Also e.g. when passive targeting methods are introduced, new operating modes are introduced by using infrared-sensitive sensors.

50 50

665 493 665 493

4 4th

Zur Berechnung des wahrscheinlichsten Treffpunktes können verschiedene Strategien angewendet werden. Various strategies can be used to calculate the most likely meeting point.

Denkbar sind ausser den üblichen Verfahren, wie linearer und quadratischer Extrapolation auch Methoden der Wahrscheinlichkeitsrechnung wie z.B. Kaiman-Filterung sowie s die Berücksichtigung von speziellen Anti-Fla-Profilen. Das Ausmanövrieren von Flugabwehreinrichtungen durch spezielle Flugformen angreifender Flugziele wird erheblich erschwert. Durch Einsatz von mehr als einem Vorhalterechner im Verbund mit den autonomen Nachführrechnern io bzw. mehr als einer Vorhalteberechnung ergibt sich die Möglichkeit, die Vorhaltewerte von mehr als einem Ziel zu ermitteln und dadurch Reaktionszeit einzusparen. Bei grossen Systemen mit mehr als einer unabhängigen Waffe (z.B. In addition to the usual methods such as linear and quadratic extrapolation, methods of probability calculation such as e.g. Caiman filtering and the consideration of special anti-fla profiles. The maneuvering of anti-aircraft devices by special flight forms of attacking flight targets is made considerably more difficult. By using more than one reserve computer in conjunction with the autonomous tracking computers io or more than one reserve calculation, it is possible to determine the reserve values of more than one target and thereby save response time. For large systems with more than one independent weapon (e.g.

Kanone und Rakete) ergibt sich dadurch auch die Möglich- 15 keit der Mehrfachzielbekämpfung. Cannon and missile), this also results in the possibility of multiple target combat.

Dazu ist in Fig. 4 ein Schema einer Feuerleiteinrichtung zur Mehrfachzielbekämpfung und Wahlmöglichkeit der optimalen Vorhaltestrategie dargestellt. Aus den Eingangssignalen von n Sensoren S1... Sn werden in den zugehörigen 20 autonomen Nachführrechnern ANR 1 bis ANR n die Steuersignale zur Nachführung der Sensoren generiert sowie Zieldaten über einen Eingabe-Bus E-Bus an die Vorhalterechner VHR 1 bis VHR n geliefert. Die Vorhalterechner rechnen evtl. nach verschiedenen Strategien den wahrscheinlichsten Treffpunkt und geben die zugehörigen Steuerdaten über einen Ausgabebus A-Bus an die Nachführrechner ANR n+1, ANR n+2 der Waffen WS1, WS2 weiter. An Strategien kommen z.B. quadratische Extrapolation, Anti-Fla-Flugvor-ausberechnung in Frage. Ausserdem errechnet der Vorhalterechner laufend die Treffwahrscheinlichkeit, die u.a. von dem verwendeten Algorithmus, der Zielentfernung, Zielgeschwindigkeit und Zielbeschleunigung sowie einer vorgegebenen Salvenlänge abhängt. Diese wird in geeigneter Form dem Bediener angezeigt, so dass dieser die Möglichkeit hat, den Zeitpunkt der Bekämpfung optimal zu wählen. Darüber hinaus ist es möglich, ein Optimum zwischen Treffwahrscheinlichkeit und Munitionsverbrauch zu finden und dies zur Steuerung der Salvenlänge zu verwenden. Der Betriebsartenrechner 5 verknüpft dabei über einen Steuerbus S-Bus alle Komponenten der Feuerleiteinrichtung je nach einer der oben angegebenen Betriebsarten. For this purpose, a diagram of a fire control device for combating multiple targets and the choice of the optimal retention strategy is shown in FIG. 4. The control signals for tracking the sensors are generated from the input signals of n sensors S1 ... Sn in the associated 20 autonomous tracking computers ANR 1 to ANR n, and target data are supplied to the reserve computers VHR 1 to VHR n via an input bus E-bus. The reserve computers may calculate the most likely meeting point according to various strategies and pass on the associated control data to the tracking computers ANR n + 1, ANR n + 2 of the weapons WS1, WS2 via an output bus A-bus. Strategies come e.g. quadratic extrapolation, anti-fla flight pre-calculation in question. In addition, the reserve calculator continuously calculates the hit probability, which among other things depends on the algorithm used, the target distance, target speed and target acceleration as well as a predetermined volley length. This is displayed to the operator in a suitable form, so that the operator has the option of optimally choosing the time of the fight. In addition, it is possible to find an optimum between the probability of a hit and the ammunition consumption and use this to control the length of the volley. The operating mode computer 5 links all components of the fire control device depending on one of the above-mentioned operating modes via a control bus S-Bus.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

665 493 PATENT CLAIMS

1. Fire control device for a mobile anti-aircraft system, the fire control device being equipped with sensors for target acquisition and target tracking and with tracking devices for sensors and weapons, the weapon tracking taking into account a lead value and in which the target tracking and lead calculation are supported by a computer, thereby characterized in that the computer on the one hand several independent digital tracking computers (ANR), one of which is assigned to the sensors (S1 ... Sn) or a group of sensors and weapons (WS1, WS2) for their autonomous tracking and at least the other has a reserve computer (VHR) which can be coordinated by means of an operating mode computer (BR) for operating mode control with regard to the linking of input signals to control signals, the assignment of the individual functions depending on the selected operating mode and the connection of the corresponding system parts (FIG. 4).

2. Fire control device according to claim 1, characterized in that the operating mode computer (BR) via a control bus (S-Bus) logically and temporally correctly links the required circuit components of the fire control device depending on the selected operating mode and the sensors (S1 ... Sn ) and weapons (WS1, WS2) assigned tracking computer (ANR) via an input or. Output bus (E-Bus, A-Bus) to or at least one of the reserve computers (VHR) are connected.

3. Fire control device according to claim 1 and 2, characterized in that the computer has a plurality of reserve computers, so that several targets are independently pursued simultaneously and a reserve calculation is carried out for each target.