DE3802894A1

DE3802894A1 - FIRE CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE3802894A1
Application number: DE19883802894
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Joeckel; Wilhelm Dipl Ing Noetstaller
Original assignee: ESG ELEKTRONIK SYSTEM GmbH
Current assignee: ESG ELEKTRONIK SYSTEM GmbH
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1989-08-10
Also published as: EP0327029A2; EP0327029A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Feuerleitanlage mit wenigstens zwei Bedienungsplätzen. Bei diesen Bedienungsplätzen kann es sich um den des Richtschützen, den des Kommandanten sowie ggf. den des Ladeschützen handeln. Derartige Feuerleitanlagen sind in erster Linie bei entsprechend bewaffneten Landfahrzeugen üblich, wenn auch bei Luft- und Wasserfahrzeugen ein entsprechender Einsatz der Feuerleitanlage denkbar erscheint.The invention relates to a fire control system with at least two operator stations. At these operator stations it is that of the gunner, that of the commander as well as, if applicable, that of the loader. Such Fire control systems are primarily in accordance with armed land vehicles common, albeit with air and A corresponding use of watercraft Fire control system seems conceivable.

Herkömmliche Feuerleitanlagen mit mehreren Bedienungsplätzen sind derart konzipiert, daß jeder Anschlußeinheit der Feuerleitanlage eine für diese Anschlußeinheit spezifische Elektronik-Einheit zugeordnet ist. So wird die Kreiselstabilisierung für die Hauptwaffe von einer speziellen Elektronik-Einheit kontrolliert, ebenso wie die Kreiselstabilisierung des Entfernungsmeß-Zielgeräts des Richtschützen sowie ggf. die Kreiselstabilisierung des Teleskops des Kommandanten. Für die ballistische Feuerleitrechnung ist wiederum eine spezielle Elektronik-Einheit vorgesehen. Nachteilig an diesem Konzept ist die große Anzahl erforderlicher, sich in Aufbau und Funktion unterscheidender Bauteile der Elektronik-Einheiten der Feuerleitanlage an den verschiedenen Bedienungsplätzen. Dies ergibt sowohl logistische Probleme als auch Wartungsprobleme und vergleichsweise geringe Flexibilität in bezug auf Änderungen der Feuerleitanlage.Conventional fire control systems with several Operator stations are designed so that everyone Connection unit of the fire control system one for this Connection unit assigned to specific electronics unit is. So the gyro stabilization for the main weapon controlled by a special electronics unit, just like the gyro stabilization of the The gunner's range-finding target and, if applicable the gyro stabilization of the commander's telescope. For the ballistic fire control calculation there is again one special electronics unit provided. Disadvantageous In this concept, the large number is necessary in structure and function of different components of the Electronic units of the fire control system to the different operator stations. This results in both logistical problems as well as maintenance problems and comparatively little flexibility with regard to Changes to the fire control system.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine weitgehend standardisierte Feuerleitanlage anzugeben, bei welcher auch bei Ausfall einzelner Anlagenteile noch die wichtigsten Funktionen gegeben sind.The object of the invention is largely standardized fire control system to indicate which even if individual system parts fail most important functions are given.

Eine diese Aufgabe lösende Feuerleitanlage mit wenigstens zwei Bedienungsplätzen umfaßt gemäß der ErfindungA fire control system solving this task with at least comprises two operator stations according to the invention

- One slide-in frame for each operator station electronic assemblies,
- at least one functional assembly per frame, in particular stabilization assembly for the Main weapon or a target device or Main supply assembly,
- At least one interface and per frame Control module,
- a bus line to which the interfaces and Control modules of all frames connected are,

wobei wenigstens ein Teil der Funktionsbaugruppen von im wesentlichen identischen Standard-Baugruppen gebildet sind,
wobei die Gesamtsteuerung der Feuerleitanlage von einer vorbestimmten ersten Schnittstellen- und Steuerungs baugruppe und bei deren Ausfall einer vorbestimmten zweiten Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe durch geführt wird, und
wobei vorzugsweise ferner bei Ausfall der Bus-Leitung die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe des der Hauptwaffe zugeordneten Einschubrahmens die selbsttätige Steuerung der Baugruppen dieses Einschubrahmens durchführt.at least some of the functional assemblies being formed by essentially identical standard assemblies,
the overall control of the fire control system being carried out by a predetermined first interface and control module and, if it fails, a predetermined second interface and control module, and
preferably, furthermore, if the bus line fails, the interface and control module of the slide-in frame assigned to the main weapon carries out the automatic control of the modules of this slide-in frame.

Aufgrund dieses erfindungsgemäßen Aufbaus können weitgehend baulich identische Standard-Baugruppen eingesetzt werden, wobei die Schnittstellen-Anpassung an die jeweilige Anschlußeinheit über die Schnittstellen- und Steuerungsbaugruppe vorgenommen wird, ebenso wie die Kommunikationssteuerung über die Bus-Leitung. Die für die Funktion des Gesamtsystems Feuerleitanlage erforderliche zentrale Steuerung wird durch eine vorbestimmte der ansonsten wiederum standardisierten Schnittstellen- und Steuerungsbaugruppen durchgeführt. Fällt diese aus, so wird die zentrale Steuerung durch eine vorbestimmte zweite Schnittstellen- und Steuerungsbaugruppe durchgeführt usw. Für den Fall, daß die Bus-Leitung ausfällt und somit eine Kommunikation zwischen den Bedienungsplätzen unmöglich wird, ist vorgesehen, daß der der Hauptwaffe zugeordnete Einschubrahmen mit seinen elektronischen Baugruppen weiterhin im "Inselbetrieb" funktionsfähig bleibt.Because of this construction according to the invention largely structurally identical standard assemblies are used, the interface adaptation to the respective connection unit via the interface and Control assembly is made, as is the Communication control via the bus line. The for the Function of the overall fire control system required central control is predetermined by a otherwise standardized interfaces and Control modules carried out. If this fails, so the central controller is controlled by a predetermined second Interface and control module carried out, etc. In the event that the bus line fails and thus one Communication between the operator stations it becomes impossible that of the main weapon assigned slide-in frame with its electronic Modules continue to function in "island operation" remains.

Im allgemeinen unterscheiden sich die an die Feuerleit anlage anzuschließenden Anschlußeinheiten, selbst dann, wenn sie verwandte Funktionen ausüben. So sind die verwendeten Kreisel-Stabilisierungseinheiten für die Zielgeräte und Waffen zum einen häufig unterschiedlich im Aufbau und zum anderen aufgrund der sich stark unterscheidenden beteiligten Massen auch unterschiedlich in der Reaktion auf Lageänderungen des Fahrzeugs. Dementsprechend kann die für die Kreisel-Stabilisierungs einrichtung zuständige Baugrupe nur dann korrekt arbeiten, wenn ihr die für die korrekte Steuerung bzw. Regelung der Nachführantriebe erforderlichen Anpassungsparameter der jeweils angeschlossenen Anschlußeinheit zur Verfügung stehen. In general, the fire control differs connection units to be connected, even then, when they perform related functions. That's how they are used gyro stabilization units for the Aiming devices and weapons on the one hand often different in Build up and on the other hand because of the strong differing masses involved also differ in response to changes in the vehicle's position. Accordingly, the for the gyro stabilization the assembly group responsible only work correctly, if you are responsible for the correct control of the Tracking drives required adjustment parameters of the connected connection unit available stand.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist hierzu vorgesehen, daß die Standard- Baugruppe mit einem Datensatzspeicher ausgebildet ist, in welchem für sämtliche der möglichen, unterschiedliche ausgerüsteten Bedienungsplätze Anpassungsparameter- Datensätze gespeichert sind, und daß jeder Einschubrahmen mit einer Datensatzauswahl-Einrichtung versehen ist, die die Auswahl des jeweiligen Datensatzes veranlaßt. In diesem Falle sind die hardwaremäßig gleich aufgebauten Standardgruppen auch softwaremäßig gleich ausgestattet, wobei die möglichen Anpassungsparameter-Datensätze von vorneherein eingespeichert sind. Die jeweils erforderliche Auswahl wird vom Einschubrahmen vorgenommen. Hierzu ist besonders bevorzugt vorgesehen, daß der Einschubrahmen mit einem räumlichen Code, insbesondere Stift-Code versehen ist, welcher bei eingeschobener Standard-Baugruppe die Auswahl des jeweiligen Datensatzes veranlaßt.According to a first preferred embodiment of the For this purpose, the invention provides that the standard Module with a data record memory is formed in which for all of the possible, different equipped operator stations adjustment parameters Records are stored, and that each insertion frame is provided with a data set selection device which prompted the selection of the respective data record. In In this case, the hardware is the same Standard groups are also equipped with the same software, where the possible adjustment parameter records from are stored in advance. The required one Selection is made from the slide-in frame. This is particularly preferably provided that the slide-in frame with Provide a spatial code, in particular a pen code which is the when the standard assembly is inserted Selection of the respective data record prompted.

In einer alternativen Ausführungsform, bei der man ohne vorheriges Ermitteln und Einspeichern der Anpassungs parameter-Datensätze auskommt, ist vorgesehen, daß die Standardhauptgruppe mit einer selbstoptimierenden, adaptiven Regelschaltung versehen ist zur selbsttätigen Anpassung an die jeweils angeschlossenen Geräte. Die Standardbaugruppe "lernt" daher zu Beginn des Betriebes aus den Reaktionen der angeschlossenen Anschlußeinheit in einem Optimierungsverfahren, welche Anpassungsparameter anzuwenden sind.In an alternative embodiment, in which one without previously determining and saving the adjustment parameter records, the Standard main group with a self-optimizing, Adaptive control circuit is provided for automatic Adaptation to the connected devices. The The standard module therefore "learns" at the start of operation from the reactions of the connected connection unit in an optimization process, what adjustment parameters are to be applied.

Alternativ hierzu kann ferner vorgesehen sein, daß pro Rahmen eine Anpassungs-Baugruppe vorgesehen ist mit einem Datensatzspeicher für die für diesen Rahmen maßgeblichen Anpassungs-Parameter. Die Standard-Baugruppen erhalten den maßgeblichen Anpassungs-Parametersatz also erst an Ort und Stelle im Einschubrahmen von der Anpassungs-Baugruppe. Diese ist im Extremfall die einzige an den jeweiligen Einschubrahmen, d.h. an die jeweilige Anschlußeinheit des Einschubrahmens angepaßte Baugruppe.Alternatively, it can also be provided that per An adaptation assembly is provided with a frame Record storage for those relevant for this framework Adjustment parameters. The standard modules receive the relevant adaptation parameter set only on site and Place in the slide-in frame of the adaptation module. In extreme cases, this is the only one in each case Slide-in frame, i.e. to the respective connection unit of the Module adapted to the slide-in frame.

Ferner ist es möglich, daß einer der Rahmen mit einem Datenhauptspeicher versehen ist, in welchem Anpassungsparameter-Datensätze sämtlicher Einschubrahmen gespeichert sind, und daß die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe dieses Rahmens die Übertragung der jeweiligen Anpassungsparameter-Datensätze über den Bus an die einzelnen Einschubrahmen veranlaßt (Initialisierung). Bei dieser Lösung erspart man sich die Anpassungs- Baugruppe bzw. die Datensatz-Auswahleinrichtung bei den einzelnen Einschubrahmen.It is also possible that one of the frames with a Main data memory is provided, in which Adjustment parameter records of all slide-in frames are stored, and that the interface and Control assembly of this frame the transmission of the respective adaptation parameter data records via the bus initiates the individual insertion frames (initialization). This solution saves you having to adjust Assembly or the data set selection device in the single slide-in frame.

In Weiterbildung der Erfindung kann hierbei vorgesehen sein, daß im Zentralspeicher ferner Programmspeicher vorgesehen sind mit den einzelnen Standard-Baugruppen zugeordneten Rechenprogrammen, und daß die zugehörige Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe die Übertragung dieser Programme zu den einzelnen Standard-Baugruppen veranlaßt (Initialisierung).In a further development of the invention can be provided here be that in the central memory also program memory are provided with the individual standard assemblies assigned computer programs, and that the associated Interface and control module for transmission of these programs to the individual standard assemblies initiated (initialization).

Aufgrund des vorstehend beschriebenen, weitgehend standardisierten Anlagenaufbaus kann die die Gesamtsteuerung der Anlage durchführende Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe mit Vorteil wenigstens eine der folgenden Funktionen übernehmen: Bus-Steuerung, Betriebsartenauswahl, z.B. Prioritätsregelung bei der Bedienung durch den Kommandanten, Feuerleitrechnung (ballistische Berechnung ggf. unter Berücksichtigung von Signalen von angeschlossenen Sensoren wie Vertikal-Sensor, Temperatur-Sensor, Querwind usw.; Führen und Nachführen von Zielgeräten und Waffenanlagen; Fehlerentdeckung und Fehlerlokalisierung innerhalb der Feuerleitanlage; System justierung, insbesondere Parallelität von Kreiselachsen oder dergl. Because of the above, largely standardized system structure can die Overall control of the system through interface and control module with advantage at least one of the perform the following functions: bus control, Operating mode selection, e.g. Priority arrangement at the Operation by the commander, fire control bill (Ballistic calculation if necessary taking into account Signals from connected sensors such as vertical sensor, Temperature sensor, cross wind, etc .; Leading and tracking of targeting devices and weapon systems; Fault detection and Fault localization within the fire control system; System adjustment, especially parallelism of gyro axes or the like.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is described below with the aid of Exemplary embodiments explained.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Block-Schaltbild einer Grundversion der erfindungsgemäßen Feuerleitanlage; Fig. 1 is a block diagram of a basic version of the fire control system according to the invention;

Fig. 2 ein Block-Schaltbild einer zum Einsatz in einem Kampfpanzer vorgesehenen Version und Fig. 2 is a block diagram of a version intended for use in a battle tank and

Fig. 3 ein Block-Schaltbild einer zum Einsatz in einem Schützenkampfwagen vorgesehenen Version. Fig. 3 is a block diagram of a version intended for use in a rifle.

Die im folgenden zu beschreibende Feuerleitanlage in ihren verschiedenen Versionen zeichnet sich durch einfachen modulartigen Aufbau mit hohem Standardisierungsgrad aus. Sie erfordert geringen Prüfaufwand, bei leichter Fehlerlokalisierung und hohem Flexibilitätsgrad. Es können demzufolge problemlos weitere Geräte oder Sensoren angeschlossen werden und auch einzelne Geräte oder Sensoren gegen Nachfolgemodelle ausgetauscht werden. Wie die Ausführungsbeispiele zeigen werden, kann die erfindungsgemäße Feuerleitanlage ohne größere Änderungen in den verschiedensten Waffenträgern eingesetzt werden.The fire control system to be described in their different versions are characterized by simple modular structure with a high degree of standardization. It requires little testing effort, while being lighter Error localization and a high degree of flexibility. It can consequently other devices or sensors can be connected and also individual devices or Sensors can be exchanged for successor models. How the embodiments will show, the Fire control system according to the invention without major changes can be used in a wide variety of weapon racks.

Die Elektronik-Baugruppen der Feuerleitanlage sind an eine Bus-Leitung angeschlossen, wobei es sich jedoch als besonders günstig herausgestellt hat, nicht sämtliche Baugruppen einzeln an die Bus-Leitung anzuschließen, sondern mehrere, jeweils einem Bedienungsplatz zugeordnete Baugruppen in einem Einschubrahmen zusammenzufassen und über einen einzigen Bus-Terminal an die Bus-Leitung anzuschließen. Da jedem Bedienungsplatz ein Einschubrahmen mit weitgehend kompletter Elektronik zugeordnet ist, besteht die Möglichkeit für einen Inselbetrieb, falls die Kommunikation mit den anderen Einschubrahmen nicht mehr möglich ist, beispielsweise aufgrund eines Ausfalls der Bus-Leitung oder von Teilen der anderen Einschubrahmen. Schließlich ist die dezentrale Anordnung der Elektronik auch im Hinblick auf den zumeist beschränkten Einbauraum von Vorteil, da an den jeweiligen Bedienungsplätzen eher eine Platzreserve für kleinvolumige Baugruppen besteht als an zentraler Stelle für eine dementsprechend große Gesamtanlage.The electronic components of the fire control system are connected to one Bus line connected, but it turns out to be has shown particularly favorable, not all Connect modules individually to the bus line, but several, each assigned to an operator station Group modules in a slide-in frame and to the bus line via a single bus terminal to connect. Since each operator station has a slide-in frame associated with largely complete electronics, there is the possibility for an island operation, if the Communication with the other slide-in frames no longer is possible, for example due to a failure of the Bus line or parts of other slide-in frames. Finally, the decentralized arrangement of the electronics also with regard to the mostly limited installation space an advantage, as at the respective operator stations there is a space reserve for small-volume assemblies as at a central location for a correspondingly large one Overall system.

In der in Fig. 1 dargestellten Grundversion sind an drei Bedienungsplätzen jeweils ein Einschubrahmen 10, 12, 14 angeordnet, in die die dort jeweils benötigten elektronischen Baugruppen eingeschoben sind. Der Einschubrahmen 10 befindet sich in dem Bereich des Bedienungsplatzes des Richtschützen, der Einschubrahmen 12 im Bereich des Bedienungsplatzes des Kommandanten und der Einschubrahmen 14 an einen beliebigen weiteren Ort, beispielsweise in der Nähe des Funkgerätes. In dem mit FLA-Elektronik 1 (Feuerleitanlage) bezeichneten Einschubrahmen sind drei Baugruppen 16, 18 und 20 eingeschoben. Die Baugruppe 16 ist mit HW-Stab. bezeichnet, was für Hauptwaffe-Stabilisierung steht. Die Baugruppe ist mit Schnittstellen und Steuerung bezeichnet, was für Schnittstellen- und Steuerungs- Baugruppe steht, die Baugruppe 20 schließlich ist mit ZG-EL bezeichnet, was für Zielgerät-Elektronik steht. Die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 18 übernimmt die Schnittstellen-Anpassung sämtlicher Baugruppen im Einschubrahmen 10 an die jeweils angeschlossenen Anschlußeinheiten. Im Falle des Richtschützen-Platzes sind dies eine Antriebseinheit 22 für Seite und Höhe der Hauptwaffe (mit HW Seite/Höhe in Fig. 1 bezeichnet), eine integrierte Bedien- und Anzeigeeinheit 24 (IBAS) sowie eine Wärmebildgerät-Einheit 26 (WBG). Letztere ist mit einem Zielgerät des Richtschützen (ZGRisch 28) integriert, welches wiederum über eine starre mechanische Verbindung 30 mit der Hauptwaffe verbunden ist. Falls erforderlich, kann die Wärmebildgerät-Einheit 26 mit einer gesonderten Wärmebildgerät-Elektronikeinheit (WBGEL 32) verbunden sein, die im allgemeinen in die Wärmebildgerät-Einheit 26 integriert ist. Die Einheit 32 kann auch in den Rahmen 10 mitintegriert werden.In the basic version shown in FIG. 1, a slide-in frame 10 , 12 , 14 is arranged at three operating positions, into which the electronic modules required there are inserted. The slide-in frame 10 is located in the area of the operating position of the gunner, the slide-in frame 12 in the area of the commandant's operating area and the slide-in frame 14 at any other location, for example in the vicinity of the radio. Three modules 16 , 18 and 20 are inserted into the slide-in frame designated with FLA electronics 1 (fire control system). The assembly 16 is with a HW rod. denotes what stands for main weapon stabilization. The assembly is designated with interfaces and control, which stands for interface and control assembly, and assembly 20 is finally designated with ZG-EL , which stands for target device electronics. The interface and control module 18 takes over the interface adaptation of all modules in the rack 10 to the respectively connected connection units. In the case of the rifle range, these are a drive unit 22 for the side and height of the main weapon (designated by the HW side / height in FIG. 1), an integrated operating and display unit 24 (IBAS) and a thermal imaging unit 26 (WBG). The latter is integrated with a target device of the gunner (ZGRisch 28 ), which in turn is connected to the main weapon via a rigid mechanical connection 30 . If necessary, the thermal imaging device unit 26 can be connected to a separate thermal imaging device electronics unit (WBGEL 32 ), which is generally integrated into the thermal imaging device unit 26 . The unit 32 can also be integrated into the frame 10 .

Über einen mit T bezeichneten Bus-Terminal 34 ist der Einschubrahmen 10 mit seinen Baugruppen 16, 18, 20 mit einer Bus-Leitung 36 verbunden (Anschlußleitung 38).The plug-in frame 10 with its assemblies 16 , 18 , 20 is connected to a bus line 36 (connecting line 38 ) via a bus terminal 34 denoted by T.

Dementsprechend befindet sich am Bedienungsplatz des Fahrzeug-Kommandanten der Einschubrahmen, der mit FLA-Elektronik 2 bezeichnet ist. In diesen ist eine Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 40 eingeschoben sowie eine Zielgerät-Nachführungs-Baugruppe 42. Die Baugruppe 40 dient u.a. der Schnittstellen-Anpassung der Baugruppen des Einschubrahmens 12 mit den angeschlossenen Anschlußeinheiten. Es sind dies eine oder mehrere Feuerleitanlagen-Sensoreinheiten 44 (Vertikal-Sensor, Pulvertemperatur-Sensor, Querwind-Sensor oder dergl.), eine integrierte Bedien- und Anzeigeeinheit 46, ggf. eine entsprechende integrierte Bedien- und Anzeigeeinheit 48 für einen Ladeschützen (LS) sowie eine Zielgeräteinheit 50. Die Zielgerät-Nachführeinheit 42 sorgt dann für die Betätigung entsprechender Nachführantriebe in der Anschlußeinheit 50. Falls das Kommandanten-Zielgerät für sich lagestabilisiert ausgebildet sein soll, insbesondere in Form eines kreisel-stabilisierten Rundblick-Periskops, so ist anstelle der Zielgerät-Nachführungs-Baueinheit eine entsprechende Zielgerät-Stabilisierungs-Baueinheit 42 a in den Einschubrahmen 12 einzuschieben, wie dies bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 der Fall ist. Im Falle einer in Fig. 3 angedeuteten mechanischen Kopplung zwischen der Zielgerät-Einheit 50 und der Hauptwaffe bzw. der Anschlußeinheit zur Einstellung von Seite/Höhe der Hauptwaffe, entfällt der entsprechende Einschub im Einschubrahmen 12. Accordingly, the slide-in frame, which is designated by FLA electronics 2 , is located at the operator's control station. An interface and control module 40 and a target device tracking module 42 are inserted therein. The assembly 40 serves, inter alia, to adapt the interfaces of the assemblies of the slide-in frame 12 with the connected connection units. These are one or more fire control system sensor units 44 (vertical sensor, powder temperature sensor, cross wind sensor or the like), an integrated operating and display unit 46 , and possibly a corresponding integrated operating and display unit 48 for a loader (LS ) and a target device unit 50 . The target device tracking unit 42 then ensures the actuation of corresponding tracking drives in the connection unit 50 . Is supposed to be formed if the commander target device position is stabilized in itself, in particular in the form of a gyro-stabilized panorama-periscope, as is to be inserted in place of the target device-tracking unit a corresponding target device stabilizer assembly 42 a in the guide frame 12 as shown in the embodiment of FIG. 2 is the case. In the case of a mechanical coupling indicated in FIG. 3 between the target device unit 50 and the main weapon or the connection unit for setting the side / height of the main weapon, the corresponding insert in the insert frame 12 is omitted.

In Systemen, in denen anstelle eines automatischen Laders ein Ladeschütze vorgesehen ist, kann an die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 40 die integrierte Bedien- und Anzeigeeinheit des Ladeschützens 48 angeschlossen sein.In systems in which a charging contactor is provided instead of an automatic charger, the integrated operating and display unit of the charging contactor 48 can be connected to the interface and control module 40 .

Die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 40 dient neben ihrer Funktion der Schnittstellen-Anpassung zusätzlich zur Gesamtsteuerung des Systems als Zentraleinheit. Zusätzlich zu den ballistischen Berechnungen sorgt sie z.B. für die Betriebsarten-Auswahl, die es ermöglicht, daß wahlweise der Richtschütze oder der Kommandant, ggf. mit Prioritätsregelung zugunsten des Kommandanten, die entsprechenden Feuerbefehle erteilt. Die Baugruppe 40 veranlaßt über den Bus 36 und die Baugruppen des Einschubrahmens 10, die in Verbindung mit der Anschlußeinheit 22 für die Einstellung von Höhe und Seite der Hauptwaffe stehen, daß die Hauptwaffe entsprechend geführt bzw. nachgeführt wird. Die Baugruppe 10 kann ferner zur Fehlerentdeckung und Fehlerlokalisierung des Gesamtsystems eingesetzt werden sowie zur Systemjustierung, falls beispielsweise mehrere Stabilisierungskreisel eingesetzt werden, deren Achsen zueinander parallel auszurichten sind.In addition to its function of adapting the interface, the interface and control module 40 also serves as the central unit for overall control of the system. In addition to the ballistic calculations, it provides, for example, the operating mode selection, which enables either the gunner or the commander to issue the appropriate fire commands, possibly with priority control in favor of the commander. The assembly 40 causes via the bus 36 and the assemblies of the slide-in frame 10 , which are in connection with the connection unit 22 for adjusting the height and side of the main weapon, that the main weapon is guided or tracked accordingly. The assembly 10 can also be used for fault detection and fault localization of the overall system and for system adjustment if, for example, several stabilizing gyros are used, the axes of which are to be aligned parallel to one another.

Im Einschubrahmen 14 befindet sich wiederum eine Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 52 sowie ferner eine Hauptverteiler-Baugruppe 54. Die Baugruppe 52 sorgt wiederum für die Schnittstellen-Anpassung an die angeschlossenen Anschlußeinheiten, hier zu einer mit AEF bezeichneten Funk-Anpaß-Einheit 56 mit angeschlossener Steuer-Empfänger-Einheit 58 (Funkgerät für Datenfunk). In Fig. 1 wie auch in den anderen Figuren ist durch eine strichlierte Verbindungsleitung bzw. Umrißlinie des jeweiligen Blocks des Blockdiagramms angedeutet, daß diese Leitung bzw. der Block auch entfallen kann. Dementsprechend kann auch der Anschluß für den Datenfunk entfallen.In the slide-in frame 14 there is in turn an interface and control module 52 and also a main distributor module 54 . The module 52 in turn ensures the interface adaptation to the connected connection units, here to a radio adapter unit 56, designated AEF , with a connected control receiver unit 58 (radio for data radio). In Fig. 1 as well as in the other figures, a dashed connecting line or outline of the respective block of the block diagram indicates that this line or the block can also be omitted. Accordingly, the connection for data radio can be omitted.

Die mit HV (Hauptverteiler) bezeichnete Baugruppe 54 dient der zentralen Stromversorgung sämtlicher Feuerleit- Baugruppen einschließlich der Geräteabsicherung. Auch können Leuchten und andere Geräte der Bord-Elektrik angeschlossen sein.The assembly 54 , designated HV (main distributor), is used for the central power supply of all fire control assemblies, including device protection. Lights and other on-board electrical equipment can also be connected.

In den Einbaurahmen 14 können bei Bedarf auch weitere Baugruppen für Sonderfunktionen eingesteckt werden, wie z.B. für eine Munitionsbunker-Türsteuerung.If required, further modules for special functions can also be inserted into the mounting frame 14 , such as for an ammunition bunker door control.

Um auch Daten über den Fahrzustand zu erhalten, kann die Bus-Leitung 36 über einen Schleifring 60 mit einer Anschluß-Bus-Leitung 64 innerhalb der Fahrzeugkarosserie bzw. Panzerwanne verbunden sein. An diese Bus-Leitung 64 kann wiederum innerhalb eines entsprechenden Einschubrahmens 66 eine für den Datenanschluß an das Fahrgestell sorgende Baugruppe 68 angeschlossen sein. Auf diese Weise kann von der für die Gesamtsteuerung zuständigen Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 40 auch eine direkte Prüfung der Bord-Elektrik vorgenommen werden.In order to also receive data about the driving state, the bus line 36 can be connected via a slip ring 60 to a connecting bus line 64 within the vehicle body or armored tank. An assembly 68 which provides the data connection to the chassis can in turn be connected to this bus line 64 within a corresponding slide-in frame 66 . In this way, the interface and control module 40 responsible for the overall control can also carry out a direct check of the on-board electrical system.

In Fig. 2 ist eine zum Einsatz in einem Kampfpanzer vorgesehene Version der Feuerleitanlage dargestellt. Im Unterschied zur einfachen Grundversion gemäß Fig. 1 sind hier sowohl die Zielgerät-Einheit 28 a des Richtschützen als auch die Zielgeräteinheit 50 a des Kommandanten jeweils mit voneinander unabhängigen Stabilisierungseinrichtungen ausgerüstet, die wiederum über eine entsprechende Zielgerät-Stabilisierungs-Baugruppe 20 a bzw. 42 a im Einschubrahmen 10 bzw. 12 zur entsprechenden Lagestabilisierung des jeweiligen Zielgeräts auch bei voller Fahrt verbunden. Anzumerken ist ferner, daß ein Hilfs-Zielfernrohr 70 mit der Hauptwaffe starr verbunden sein kann. Ferner unterschiedlich zur Fig. 1 ist, daß nunmehr ein automatischer Lader 72 vorgesehen ist, welcher mit einer entsprechenden mit "Auto-Lader" bezeichneten Baugruppe 74 im Einschubrahmen 14 über die Schnittstellen und Steuerungs-Baugruppe 52 verbunden ist. FIG. 2 shows a version of the fire control system intended for use in a main battle tank. In contrast to the simple basic version according to FIG. 1, both the target device unit 28 a of the gunner and the target device unit 50 a of the commander are each equipped with mutually independent stabilization devices, which in turn have a corresponding target device stabilization module 20 a or 42 a in the slide-in frame 10 or 12 connected to the corresponding position stabilization of the respective target device even at full speed. It should also be noted that an auxiliary rifle scope 70 may be rigidly connected to the main weapon. Another difference from FIG. 1 is that an automatic loader 72 is now provided, which is connected to a corresponding assembly 74, designated "auto-loader", in the slide-in frame 14 via the interfaces and control assembly 52 .

Die unterste Ausstattungsvariante gemäß Fig. 3 ist eine Feuerleitanlage für einen Schützenkampfwagen. Dabei ist vorausgesetzt, daß für das Waffensystem mindestens eine primär stabilisierte Maschinenkanone vorgesehen ist. Für Kampfwagen mit noch einfacherer Bewaffnung ist eine Feuerleitanlage nicht mehr erforderlich.The lowermost equipment according to Fig. 3 is a fire control system for a shooter chariot. It is assumed that at least one primarily stabilized machine gun is provided for the weapon system. A fire control system is no longer required for combat vehicles with even simpler armament.

Bei dieser Version sind die Zielgeräte-Einheiten 28 und 50 für den Richtschützen und den Kommandanten mechanisch mit der Hauptwaffe gekoppelt. Da bei derartigen Fahrzeugen die Waffentürme geringe räumliche Abmessungen haben und somit der Einbauraum weiter beschränkt ist, konzentrieren sich die einzuschiebenden Elektronik-Baugruppen auf den Einschubrahmen 10 (FLA-Elektronik 1) sowie den Einschubrahmen 14 (FLA-Elektronik 3) .In this version, the aiming units 28 and 50 for the gunner and the commander are mechanically coupled to the main weapon. Since in such vehicles the weapon turrets have small spatial dimensions and thus the installation space is further restricted, the electronic assemblies to be inserted concentrate on the slide-in frame 10 (FLA electronics 1 ) and the slide-in frame 14 (FLA electronics 3 ).

Im Einschubrahmen 10 befindet sich wiederum die Hauptwaffen-Stabilisierungsbaugruppe 16, die Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 18 sowie in diesem Falle eine Wärmebild-Gerätbaugruppe 32 a, die die gesonderte Einheit 32 in den Fig. 1 und 2 ersetzt. Bei Bedarf, z.B. dann, wenn eine komplette Funktionsredundanz aus Sicherheitsgründen gefordert wird, kann der bei der Normalausführung entfallende Einschubrahmen 12 vorgesehen sein. Während in der Normalversion die für den Kommandanten vorgesehene integrierte Bedien- und Anzeigeeinheit 46 an den Einschubrahmen 10 angeschlossen ist, kann diese alternativ auch an den Einschubrahmen 12 angeschlossen sein. In the slide-in frame 10 there is in turn the main weapon stabilization assembly 16 , the interface and control assembly 18 and in this case a thermal imaging device assembly 32 a , which replaces the separate unit 32 in FIGS . 1 and 2. If necessary, for example when complete functional redundancy is required for safety reasons, the slide-in frame 12 which is not required in the normal version can be provided. While in the normal version the integrated operating and display unit 46 intended for the commander is connected to the slide-in frame 10 , this can alternatively also be connected to the slide-in frame 12 .

Die übrigen, nicht eigens aufgeführten Komponenten der Anordnungen in den Fig. 2 und 3 entsprechen den in Fig. 1 und sind dementsprechend in den Fig. 2 und 3 mit gleichen Bezugsziffern versehen.The other, not specifically listed components of the arrangements in FIGS. 2 and 3 correspond to those in FIG. 1 and are accordingly provided with the same reference numerals in FIGS . 2 and 3.

Die beschriebenen Feuerleitanlagen haben eine hohe Ausfallsicherheit. Fällt beispielsweise die die Gesamtsteuerung der Anlage durchführende Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 40 aus, so wird deren Funktion sofort übernommen von der Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe 18. Hierbei wird von der Baugruppe 18 u.a. auch die volle Daten-Bus-Steuerung übernommen, so daß die Steuerung der FLA-Elektronik 3 mit dem automatischen Lader nach wie vor durch den Richtschützen ohne Einschränkung möglich ist. Nur der Kommandant ist nicht mehr in der Lage, die Hauptwaffe selbst zu führen. Schließlich kann bei Ausfall der Bus-Leitung 36 FLA-Elektronik 1 für sich noch voll funktionsfähig sein, wenn auch in diesem Falle der automatische Lader manuell ausgelöst werden müßte.The fire control systems described have a high level of reliability. If, for example, the interface and control module 40 performing the overall control of the system fails, its function is immediately taken over by the interface and control module 18 . Here, the assembly 18 also assumes full data bus control, so that control of the FLA electronics 3 with the automatic loader is still possible without restriction by the gunner. Only the commander is no longer able to use the main weapon himself. Finally, if the bus line 36 fails, FLA electronics 1 can still be fully functional by itself, even if the automatic charger would have to be triggered manually in this case.

Einander in der Funktion entsprechende Baugruppen sind hardwaremäßig identisch aufgebaut, so z.B. sämtliche Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppen 18, 40, 52 und sämtliche der Stabilisierung dienenden Baugruppen 16, 20 a und 42 a. Die jeweils erforderlichen Anpassungsparameter-Datensätze werden den Baugruppen in bereits vorstehend beschriebener Art und Weise zugeführt.Modules corresponding to one another in terms of their function are constructed identically in terms of hardware, for example all interface and control modules 18 , 40 , 52 and all modules 16 , 20 a and 42 a used for stabilization. The required adjustment parameter data records are supplied to the modules in the manner already described above.

Die Verbindung der Gruppen der Einschubrahmen 10, 12, 14 mit dem Bus 36 erfolgt jeweils über ein den einzigen Bus-Terminal 80, der von jeweiligen Schnittstellen- und Steuerungs-Baugruppe angesteuert wird. Ferner sei angemerkt, daß an den Bus 36 ohne weiteres auch weitere Einheiten angeschlossen werden können, wie z.B. weitere Sensoren für ballistische Parameter oder dergl.The groups of plug-in frames 10 , 12 , 14 are connected to bus 36 in each case via the only bus terminal 80 , which is controlled by the respective interface and control module. Furthermore, it should be noted that further units, such as further sensors for ballistic parameters or the like, can also be connected to the bus 36 without further notice.

Claims

1. Fire control system with at least two operating spaces, comprising

- one slide-in frame ( 10 , 12 , 14 ) with electronic assemblies per control station,
- At least one functional assembly, in particular a stabilization assembly ( 16 , 20 a , 42 a ) for the main weapon or a target device or main supply assembly ( 54 ) per frame,
- At least one interface and control module ( 34 , 40 , 52 ) per frame
- A bus line ( 36 ) to which the interfaces and control modules of all frames are connected,

at least some of the functional assemblies being formed by essentially identical standard assemblies,
wherein the overall control of the fire control system is carried out by a predetermined first interface and control module ( 40 ) and, if it fails, by a predetermined second interface and control module ( 18 ), and
wherein preferably-line bus (36) frame (10) performs the interface and control assembly (18) of the main weapon (22) associated with the slot, the automatic control of the modules (16, 20) of this slide-in frame (10) further failure of the .

2. Fire control system according to claim 1, characterized records that the standard assembly with a Data record memory is formed, in which for all of the possible, differently equipped constant operator stations adjustment parameter data sets are stored, and that each insertion frame is provided with a data record selection device, which causes the selection of the respective data record.

3. Fire control system according to claim 2, characterized records that the slide-in frame with a spatial Code, in particular pen code, which is provided when the standard module is inserted, select the the respective data record.

4. Fire control system according to claim 1, characterized shows that the standard assembly with a self-optimizing, adaptive control circuit verse hen is for automatic adaptation to each connected devices.

5. Fire control system according to claim 1, characterized records that one adjustment assembly per frame is provided with a data record memory for the relevant adjustment parameters for this frame.

6. Fire control system according to claim 1, characterized records that one of the frames has a data head memory is provided, in which type fit parameter data records of all slide-in frames Men are stored, and that the interface and Control assembly this frame the transmission of the respective adjustment parameter data records via causes the bus to the individual slide-in frames (Initialization).

7. Fire control system according to claim 6, characterized records that in the central memory also program memories are provided with the individual Stan dard modules assigned computer programs, and that the associated interface and control The transfer of these programs to the module individual standard assemblies (Initialization).

8. Fire control system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the overall control of the system performing interface and control module ( 40 ) performs at least one of the following functions: bus control, operating mode selection, fire control calculation, guidance and tracking of target devices and weapon systems , Fault detection and fault localization, system adjustment, especially parallel alignment of gyro axes.

9. Fire control system according to at least one of the preceding claims, characterized in that only one bus terminal ( 80 ) is provided per slide-in frame ( 10 , 12 , 14 ).