DE102007056661A1

DE102007056661A1 - Unmanned missile

Info

Publication number: DE102007056661A1
Application number: DE200710056661
Authority: DE
Inventors: Michael Grabmeier
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2007-11-24
Filing date: 2007-11-24
Publication date: 2009-06-04
Anticipated expiration: 2027-11-25
Also published as: DE102007056661B4; EP2080981B1; EP2080981A3; ES2610510T3; EP2080981A2

Abstract

Ein unbemannter Flugkörper, insbesondere Marschflugkörper, mit einem eine Nutzlast aufnehmenden Rumpf (10); Steuerflächen (16), die mittels Steuerflächenantrieben bewegbar am Rumpf (10) angebracht sind; einer Antriebseinrichtung (14) für den Flugkörper (1) und einem Bordcomputer (20), der einen Missionsdatenspeicher (22) und einen Steuerungsrechner (24) aufweist, welcher die Steuerflächenantriebe mit Steuersignalen beaufschlagt; zeichnet sich aus durch eine Satellitenkommunikationseinrichtung (26), die mit dem Bordcomputer (20) zum Datenaustausch elektrisch verbunden ist, und zumindest eine Satellitenkommunikationsantenne (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48) als Sende- und/oder Empfangsantenne für die Satellitenkommunikationseinrichtung (26).An unmanned missile, in particular cruise missile, having a payload-receiving fuselage (10); Control surfaces (16) movably mounted to the fuselage (10) by means of cam drives; a propulsion device (14) for the missile (1) and an on-board computer (20) having a mission data memory (22) and a control computer (24), which acts on the control surface drives with control signals; is characterized by a satellite communication device (26), which is electrically connected to the on-board computer (20) for data exchange, and at least one satellite communication antenna (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48) as transmitting and / or Receiving antenna for the satellite communication device (26).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft einen unbemannten Flugkörper nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft ferner ein Verfahren zur Datenkommunikation zwischen einem eine vorgegebene Mission fliegenden unbemannten Flugkörper und einer Missionskontrollstation. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Missionsplanung für einen unbemannten Flugkörper.The The present invention relates to an unmanned missile according to the preamble of claim 1. It also relates a method for data communication between a given Mission flying unmanned missiles and a mission control station. In addition, the invention relates to a method for mission planning for an unmanned missile.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine Problematik beim Einsatz von unbemannten Flugkörpern besteht darin, dass zur Steuerung des unbemannten Flugkörpers eine Sichtlinienverbindung zum Flugkörper bestehen muss. Flugstrecken, die bezüglich der Missionskontrollstation für den unbemannten Flugkörper über den Horizont hinaus gehen, sind daher schwierig.A Problem with the use of unmanned missiles exists in that for controlling the unmanned missile a Line of sight connection to the missile must exist. Flight routes with respect to the mission control station for the unmanned missile beyond the horizon go are therefore difficult.

Es wurde bereits versucht, die Sichtlinienverbindung von der Missionskontrollstation zum Flugkörper durch Einsatz von fliegenden Relaisstationen zu verlängern. So ist es beispielsweise aus der US 5,186,414 A bekannt, eine Funk-Relaisstation an einem Heißluftballon oder, auf See, an einer Boje anzuordnen und hiermit die Sichtlinienverbindung von der Missionskontrollstation zum fliegenden Flugkörper über den Horizont hinaus zu verlängern. Derartige Relaisstationen sind jedoch nur dann einsetzbar, wenn sie außerhalb des Einflussbereichs feindlicher Streitkräfte sind, da sie ansonsten leicht außer Kraft gesetzt werden können. Auch sind Bojen oder Heißluftballons sehr wetterabhängig, so dass sie nur bei günstigen Witterungsbedingungen eingesetzt werden können.Attempts have been made to extend the line of sight connection from the mission control station to the missile by using flying relay stations. So it is for example from the US 5,186,414 A It is known to arrange a radio relay station on a hot air balloon or, at sea, on a buoy and thereby extend the line of sight connection from the mission control station to the flying missile over the horizon. However, such relay stations are only usable when they are beyond the control of enemy forces, otherwise they can easily be overridden. Also buoys or hot air balloons are very weather dependent, so that they can be used only in favorable weather conditions.

Es ist daher üblich, einem unbemannten Flugkörper bereits vor dessen Start eine vorgegebene Flugroute und ein vorgegebenes Ziel als Missionsplan mitzugeben, der in einem Missionsdatenspeicher des unbemannten Flugkörpers gespeichert wird und dessen Daten dann einem autonomen Steuerungssystem des unbemannten Flugkörpers zu Verfügung stehen, damit dieser entlang der gespeicherten, im Missionsplan festgelegten vorgegebenen Wegstrecke zum vorgegebenen Ziel fliegt.It is therefore common to an unmanned missile even before the start of a predetermined flight route and a predetermined Goal as a mission plan to be included in a mission data store the unmanned missile is stored and its Data then an autonomous control system of the unmanned missile be available for this to be stored along the in the mission plan predetermined distance to the specified Target is flying.

Häufig ist es jedoch wünschenswert, den Flugweg und auch das geplante Ziel des unbemannten Flugkörpers nach dessen Start auch dann noch beeinflussen und gegebenenfalls ändern zu können, wenn dieser außerhalb der Sichtverbindung zur Missionskontrollstation fliegt. Auch kann es erwünscht sein, Daten über den Flugzustand des unbemannten Flugkörpers oder auch Bilddaten von einer im unbemannten Flugkörper vorgesehenen Kamera zu empfangen.Often However, it is desirable to the flight path and also the planned Target of the unmanned missile after its launch also then influence and if necessary be able to change if this outside the line of sight to the mission control station flies. Also, it may be desirable to have data about the flight status of the unmanned missile or image data from a camera provided in the unmanned missile to recieve.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, einen unbemannten Flugkörper so auszugestalten, dass er auch dann in der Lage ist, mit einer Missionskontrollstation zu kommunizieren, wenn er außerhalb der Sichtverbindung zur Missionskontrollstation fliegt.Of the Invention is the task or the technical problem based on designing an unmanned missile that he is also able to with a mission control station to communicate when he is out of sight flies to the mission control station.

Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren zur Datenkommunikation zwischen einem eine vorgegebene Mission fliegenden unbemannten Flugkörper und einer Missionskontrollstation zu schaffen, welches auch außerhalb einer Sichtlinienverbindung zwischen dem unbemannten Flugkörper und der Missionskontrollstation durchführbar ist.A Another task is to provide a method of data communication between an unmanned missile flying a given mission and to create a mission control station, which is also outside a line of sight connection between the unmanned missile and the mission control station is feasible.

Schließlich ist es eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Missionsplanung für einen unbemannten Flugkörper anzugeben, welches eine Datenkommunikation zwischen der Missionskontrollstation und dem unbemannten Flugkörper auch dann gestattet, wenn sich dieser außerhalb der Sichtverbindung zur Missionskontrollstation befindet.After all It is a third object of the present invention, a method for mission planning for an unmanned missile indicate which data communication between the mission control station and the unmanned missile is allowed even if this is out of sight of the mission control station.

Die den Flugkörper betreffende erste Aufgabe wird gelöst durch einen unbemannten Flugkörper mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The The first task concerning the missile is solved by an unmanned missile with the characteristics of Patent claim 1.

Dieser unbemannte Flugkörper, bei dem es sich beispielsweise um einen Marschflugkörper handelt, weist einen eine Nutzlast aufnehmenden Rumpf, Steuerflächen, die mittels Steuerflächenantrieben bewegbar am Rumpf angebracht sind, eine Antriebseinrichtung für den Flugkörper und einen Bordcomputer auf, der einen Missionsdatenspeicher und einen Steuerungsrechner beinhaltet, welcher die Steuerflächenantriebe mit Steuersignalen beaufschlagt. Dieser erfindungsgemäße Flugkörper zeichnet sich aus durch eine Satellitenkommunikationseinrichtung, die mit dem Bordcomputer zum Datenaustausch elektrisch verbunden ist, und durch zumindest eine Satellitenkommunikationsantenne als Sende- und/oder Empfangsantenne für die Satellitenkommunikationseinrichtung. Mittels der Satellitenkommunikationsantenne und der Satellitenkommunikationseinrichtung kann während des gesamten Flugs des Flugkörpers eine Kommunikationsverbindung zu einem entsprechenden Kommunikationssatelliten hergestellt werden, der wiederum in Kommunikationsverbindung zur Missionskontrollstation steht. So kann ein Datenaustausch zwischen der Missionskontrollstation und dem unbemannten Flugkörper über den Satelliten oder über mehrere Satelliten eines Satellitennetzwerks auch dann erfolgen, wenn der unbemannte Flugkörper für die Missionskontrollstation hinter dem Horizont verschwunden ist.This unmanned missile, which is, for example, a cruise missile, includes a payload-receiving fuselage, control surfaces movably attached to the fuselage by control drives, a missile propulsion device, and an on-board computer including a mission data memory and a control computer. which acts on the control surface drives with control signals. This missile according to the invention is characterized by a satellite communication device, which is electrically connected to the on-board computer for data exchange, and by at least one satellite communication antenna as a transmitting and / or receiving antenna for the satellite communication device. By means of the satellite communication antenna and the satellite communication device, a communication link can be established during the entire flight of the missile to a corresponding communication satellite, which in turn is in communication with the mission control station. Thus, a data exchange between the mission control station and the unmanned missile via the satellite or via several satellites of a satellite network can also take place when the unmanned missile for the mission control station disappeared behind the horizon.

Vorzugsweise ist der Flugkörper mit Auftrieb erzeugenden Tragflächen am Rumpf versehen. Hierdurch wird die Reichweite des Flugkörpers erhöht.Preferably is the missile with lift-producing wings provided on the fuselage. This will increase the range of the missile elevated.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Satellitenkommunikationsantenne im in Flugrichtung vorderen Bereich des Flugkörpers angeordnet. Sie kann alternativ oder zusätzlich auch im in Flugrichtung hinteren Bereich des Flugkörpers angeordnet sein. Durch die Anordnung im vorderen Bereich des Flugkörpers kann auf besonders günstige Weise im Steigflug des Flugkörpers eine Kommunikationsverbindung zu einem Satelliten hergestellt werden. Bei der Anordnung im hinteren Bereich des Flugkörpers lässt sich die Kommunikationsverbindung zum Satelliten besonders zuverlässig im Sinkflug des Flugkörpers herstellen.Preferably is the at least one satellite communication antenna in the direction of flight arranged at the front of the missile. It can alternatively or additionally also in the rear area in the direction of flight be arranged of the missile. Due to the arrangement in the Front area of the missile can be at particularly favorable Way in the climb of the missile a communication link to be made to a satellite. When arranged in the rear Area of the missile leaves the communication link to the satellite particularly reliable in the descent of the missile produce.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere über den Umfang des Flugkörpers, vorzugsweise gleichmäßig, verteilte Satellitenkommunikationsantennen vorgesehen, die eine Gruppe von Satellitenkommunikationsantennen bilden. Diese Anordnung der Satellitenkommunikationsantennen entlang des Umfangs des Flugkörpers gewährleistet, unabhängig von der Fluglage des Flugkörpers um seine Rollachse, dass ständig eine Satellitenkommunikationsantenne in den Weltraum, hin zu einem Satelliten, weist.In In a preferred embodiment, several are over the circumference of the missile, preferably evenly, provided distributed satellite communication antennas, the one Group of satellite communication antennas form. This arrangement the satellite communication antennas along the circumference of the missile guaranteed, regardless of the attitude of the Missile around its roll axis, that constantly one Satellite communications antenna into space, towards a satellite, has.

Dabei ist es von Vorteil, wenn eine erste Gruppe von Satellitenkommunikationsantennen im vorderen Bereich des Flugkörpers und eine zweite Gruppe von Satellitenkommunikationsantennen in einem hinteren Bereich des Flugkörpers vorgesehen ist. Diese Anordnung gestattet es, dass unabhängig von der Fluglage des Flugkörpers um seine Rollachse, Nickachse und Gierachse, stets eine optimale Kommunikationsverbindung zu einem Satelliten aufgebaut werden kann.there it is beneficial if a first group of satellite communication antennas in the front of the missile and a second group of satellite communication antennas in a rear area of the Missile is provided. This arrangement allows that regardless of the attitude of the missile around its roll axis, pitch axis and yaw axis, always an optimal communication link can be built to a satellite.

Es ist von Vorteil, wenn die Gruppe von Satellitenkommunikationsantennen vier Satellitenkommunikationsantennen aufweist, die in Umfangsrichtung jeweils um 90° voneinander beabstandet sind.It is beneficial if the group of satellite communication antennas has four satellite communication antennas, in the circumferential direction each spaced at 90 ° from each other.

Wenn die jeweilige Satellitenkommunikationsantenne im Bereich der Außenhaut des Flugkörpers angeordnet ist und aus einer an der Außenhaut anliegenden oder unter der Außenhaut versenkten Ruheposition in eine Arbeitsposition verschwenkbar ist, bei welcher die Schwenkachse in einer Ebene rechtwinklig zur Flugkörperlängsachse liegt, dann werden die aerodynamischen Eigenschaften des unbemannten Flugkörpers durch die zusätzlich vorgesehene Satellitenkommunikationsantenne nur geringfügig beeinträchtigt. Bei dieser Ausführungsform kann die Satellitenkommunikationsantenne während der größten Zeit des Marschflugs in ihrer Ruheposition verbleiben und wird nur für den Zeitraum der Satellitenkommunikation in ihre Arbeitsposition ausgeschwenkt, in welcher sie dem Flugkörper einen größeren aerodynamischen Widerstand verleiht.If the respective satellite communication antenna in the area of the outer skin of the missile is arranged and from a voltage applied to the outer skin or under the outer skin recessed rest position in one Working position is pivotable, in which the pivot axis in a plane perpendicular to the missile longitudinal axis lies, then the aerodynamic characteristics of the unmanned Missile through the additionally provided satellite communication antenna only slightly impaired. In this embodiment can the satellite communication antenna during the largest Time of cruise in its rest position remain and will only for the period of satellite communication into its working position swung out, in which they miss the missile a larger gives aerodynamic resistance.

Vorzugsweise weist der Bordcomputer des Flugkörpers eine Antennensteuerungseinrichtung für die Satellitenkommunikationsantennen auf, mittels der die einzelnen Satellitenkommunikationsantennen ansteuerbar sind und mittels der der Schwenkwinkel der Satellitenkommunikationsantennen steuerbar ist. Auf diese Weise können eine oder mehrere der Satellitenkommunikationsantennen des unbemannten Flugkörpers computergesteuert und bedarfsgesteuert in eine optimale Position ausgeschwenkt werden, in welcher unter Berücksichtigung der Flugposition und Fluglage des Flugkörpers eine bestmögliche Kommunikationsverbindung zum Satelliten errichtet werden kann.Preferably the on-board computer of the missile has an antenna control device for the satellite communication antennas, by means of the individual satellite communication antennas are controllable and by means of the tilt angle of the satellite communication antennas is controllable. In this way, one or more the satellite communication antennas of the unmanned missile computer-controlled and demand-controlled in an optimal position be swung out, taking into account the flight position and attitude of the missile a best possible communication link to the satellite can be built.

Die das Verfahren zur Datenkommunikation betreffende Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren zur Datenkommunikation zwischen einem eine vorgegebene Mission fliegenden unbemannten Flugkörper und einer Missionskontrollstation baut eine mit einem Bordcomputer des Flugkörpers zum Signal- und Datenaustausch elektrisch verbundene Satellitenkommunikationseinrichtung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt oder bei Erreichen eines vorgegebenen Flugwegpunktes oder ereignisgesteuert, selbständig eine Funkverbindung mit der Missionskontrollstation über einen Satelliten auf. Nach dem Aufbau der Funkverbindung erfolgt eine bidirektionale Datenübertragung zwischen der Satellitenkommunikationseinrichtung des Flugkörpers und der Missionskontrollstation über den Kommunikationssatelliten. Die Tatsache, dass der Aufbau der Funkverbindung vom Bordcomputer des Flugkörpers aus erfolgt, verringert deutlich das Risiko, dass Unbefugte eine Funkverbindung zum Flugkörper von außen herstellen können und damit möglicherweise die Herrschaft über den Flugkörper erringen können.The the data communication task is dealt with in accordance with Characteristics of claim 10 solved. In this invention Method for data communication between a given Mission flying unmanned missiles and a mission control station builds one with an on-board computer of the missile to the signal and data exchange electrically connected satellite communication device at a given time or upon reaching a predetermined time Flight path point or event-driven, independently one Radio communication with the mission control station via a Satellites on. After establishing the radio connection is a bidirectional Data transmission between the satellite communication device of the missile and the mission control station the communications satellite. The fact that the construction of the radio link from the on-board computer of the missile is reduced clearly the risk that unauthorized persons have a radio link to the missile from the outside and thus possibly gain control of the missile.

Vorteilhafterweise wird der Flugkörper vor Beginn des Aufbaus der Funkverbindung von einer Steuerungseinrichtung des Flugkörpers in eine Fluglage gebracht, in der zumindest eine der Satellitenkommunikationsantennen des Flugkörpers auf den Satelliten ausrichtbar ist, und anschließend wird diese Satellitenkommunikationsantenne auf den Satelliten ausgerichtet, wobei der Flugkörper während der Dauer des Bestehens der Funkverbindung bevorzugt in dieser Fluglage verbleibt. Diese Weiterbildung des Verfahrens ermöglicht es beispielsweise, den Flugkörper vor Beginn des Aufbaus der Funkverbindung durch ein so genanntes Pop-up-Manöver in einen vertikalen Steigflug zu versetzen, bei welchem eine oder mehrere der im vorderen Bereich des Flugkörpers gelegenen Satellitenkommunikationsantennen zuverlässig zum Satelliten ausgerichtet werden und so eine stabile Kommunikationsverbindung zum Satelliten aufgebaut werden kann. Dabei ist die Fluglage, in die der Flugkörper für die Dauer der Funkverbindung gebracht wird, vorzugsweise ein steiler Steigflug oder ein steiler Sinkflug. Dieser steile Steigflug oder steile Sinkflug ist vorteilhafterweise ein senkrechter Steigflug oder ein senkrechter Sturzflug.Advantageously, prior to commencement of the establishment of the radio connection, the missile is brought by a control device of the missile in an attitude in which at least one of the satellite communication antennas of the missile can be aligned with the satellite, and then this satellite communication antenna is aligned with the satellite, wherein the missile during the duration the existence of the radio link preferably remains in this attitude. This development of the method makes it possible, for example, to put the missile before the construction of the radio link by a so-called pop-up maneuver in a vertical climb, in which one or more of the front of the Flugkör satellite communications antennas can be reliably aligned to the satellite and so a stable communication link to the satellite can be established. In this case, the attitude in which the missile is brought for the duration of the radio link, preferably a steep climb or a steep descent. This steep climb or steep descent is advantageously a vertical climb or a vertical dive.

Außerdem kann es von Vorteil sein, dass der Flugkörper vor Beginn des Aufbaus der Funkverbindung nicht nur in eine geeignete Fluglage gebracht wird, sondern auch aus dem bisherigen Flugweg ausschert und einen Flugweg wählt, der die Ausrichtung einer Sichtlinienverbindung zwischen zumindest einer der Satellitenkommunikationsantennen und einem Satelliten ermöglicht. Wenn beispielsweise der Flugkörper zu Tarnungszwecken einen Geländerverfolgungs-Tiefflug durchführt, kann es erforderlich und geboten sein, für die Dauer der Satellitenkommunikationsverbindung einen Flugweg mit größerer Höhe über Grund zu wählen, um eine Sichtlinienverbindung zwischen dem Flugkörper und einem Kommunikationssatelliten zu ermöglichen.Furthermore It may be beneficial for the missile to start the construction of the radio link not only in a suitable attitude brought, but also from the previous flight path ausschert and selects a flight path that the orientation of a line-of-sight connection between at least one of the satellite communication antennas and a satellite allows. For example, if the missile Carrying out a terrain tracking low-level flight for camouflage purposes, It may be necessary and required for the duration of the Satellite communication link a flight path with larger Height above ground to choose a line of sight connection between the missile and a communications satellite to enable.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird für die Kommunikation zwischen dem Flugkörper und der Missionskontrollstation nur jene Antenne benutzt, die bezüglich potentieller Störsignalquellen im Funkschatten des Flugkörpers liegt. Dies wird insbesondere dann umgesetzt, wenn vom Flugkörper Funk-Störsignale erfasst werden oder wenn mit dem Risiko des Auftreffens von Funk-Störsignalen auf den Flugkörper zu rechnen ist.In a particularly preferred embodiment is for the communication between the missile and the mission control station only uses that antenna with respect to potential sources of interference lies in the radio shadow of the missile. This will be particular then implemented when detected by the missile radio interference signals or if at risk of hitting radio interference on the missile is to be expected.

Vorzugsweise ist der Zeitpunkt zu dem die Funkverbindung aufgebaut wird, in einem Missionsplan vorgegeben, der in einem Missionsdatenspeicher des Bordcomputers des Flugkörpers gespeichert ist. Alternativ kann auch der Ort, an dem die Funkverbindung aufgebaut wird, im Missionsplan vorgegeben sein. Auf diese Weise kann bereits vor dem Start des Flugkörpers festgelegt werden, wo beziehungsweise wann sich der Flugkörper durch den Aufbau der Kommunikationsverbindung bei der Missionskontrollstation meldet. Dieser Zeitpunkt, zu dem die Funkverbindung aufgebaut wird beziehungsweise der Ort, an dem die Funkverbindung aufgebaut wird, liegt vorzugsweise vor dem Zeitpunkt beziehungsweise vor dem Ort, zu beziehungsweise an welchem eine ursprünglich eingeleitete Mission noch abgebrochen werden kann oder Missionsdaten, wie beispielsweise anzufliegende Ziele, noch wirksam geändert werden können.Preferably is the time at which the radio connection is established, in one Mission plan, which is contained in a mission data memory of the Onboard computer of the missile is stored. alternative can also be the place where the radio connection is established in the Mission plan be predetermined. This way you can already before the Start of the missile be set where or when the missile through the establishment of the communication link at the mission control station reports. This time, at which the Radio connection is established or the place where the Radio connection is established, preferably before the time or before the place, to or at which one originally initiated mission still to be canceled can or mission data, such as goals, can still be changed effectively.

Dazu kann die Funkverbindung zwischen dem Flugkörper und der Missionskontrollstation während einer Mission auch mehrmals aufgebaut werden.To can the radio link between the missile and the Mission control station during a mission several times being constructed.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich in vorteilhafter Weise auch dazu, dass die Missionskontrollstation während des Bestehens der Funkverbindung neue oder geänderte Missionsdaten an den Flugkörper überträgt, dass diese neuen oder geänderten Missionsdaten im Missionsdatenspeicher des Flugkörpers gespeichert werden und dass die Weiterführung der Mission vom Bordcomputer des Flugkörpers unter Verwendung dieser neuen oder geänderten Missionsdaten erfolgt. So können beispielsweise während der Flugdauer des unbemannten Flugkörpers gewonnene Aufklärungserkenntnisse noch in die bereits laufende Mission einfließen. Um zu verhindern, dass unbefugte Dritte während der Dauer der Funkverbindung unbefugt geänderte Missionsdaten an den Flugkörper übertragen, werden diese Daten nicht nur verschlüsselt übertragen, sondern es bedarf zusätzlich noch der Übertragung eines besonderen Zugriffscodes, beispielsweise einer Transaktionsnummer (TAN), die von der Missionskontrollstation an den Flugkörper gesandt wird und mit einer vor Beginn der Mission im Bordrechner des Flugkörpers gespeicherten Transaktionsnummer verglichen wird, wobei eine Transaktionsnummer nur einmal verwendet werden kann.The inventive method is suitable in an advantageous Also make sure that the mission control station during the existence of the radio link new or changed mission data to the missile transmits that this new or changed mission data in mission data memory of the Missile will be saved and that the continuation using the mission of the missile's on-board computer this new or changed mission data. So For example, during the duration of the flight unmanned missile reconnaissance knowledge gained still flow into the already running mission. In order to prevent unauthorized third parties during the period of Radio connection unauthorized modified mission data to the Transmit missiles, these data are not only encrypted transmitted, but it requires additionally the transfer of a special one Access codes, such as a transaction number (TAN), the sent from the mission control station to the missile and with one before the start of the mission in the on-board computer of the missile stored transaction number, where a transaction number can only be used once.

Vorteilhaft ist auch, wenn die Satellitenkommunikationseinrichtung des Flugkörpers während des Bestehens der Funkverbindung Zustandsinformationen des Flugkörpers an die Missionskontrollstation überträgt. Dadurch wird der Flugleitung in der Missionskontrollstation die Möglichkeit eingeräumt, festzustellen, ob der Flugkörper einwandfrei funktioniert und ob sich der Flugkörper auf der vorgegebenen Route befindet.Advantageous is also when the satellite communication device of the missile state information during the existence of the radio connection of the missile to the mission control station. This will make the flight line in the mission control station the Opportunity to determine whether the Missile works perfectly and whether the missile located on the given route.

Besonders von Vorteil ist es auch, wenn die Satellitenkommunikationseinrichtung des Flugkörpers während des Bestehens der Funkverbindung, vorzugsweise bei einem Geländeüberflug oder im Anflug auf ein Ziel, Bilddaten einer im Flugkörper vorgesehenen Kamera, vorzugsweise als Live-Video, an die Missionskontrollstation überträgt. Auf diese Weise kann von der Missionskontrollstation nicht nur das Flugverhalten des unbemannten Flugkörpers überprüft werden, sondern es können auch Erkenntnisse über das überflogene Gebiet beziehungsweise das angeflogene Ziel im Bild gewonnen werden. Günstigenfalls kann von der Missionskontrollstation aus auch durch Aktivierung von Steuerungseinrichtungen des unbemannten Flugkörpers Einfluss auf die Flugbahn des Flugkörpers genommen werden, wenn die übertragenen Bilder eine derartige Routenänderung geboten erscheinen lassen.Especially it is also advantageous if the satellite communication device the missile during the existence of the radio link, preferably in the case of a terrain overflight or approach to a Target, image data of a camera provided in the missile, preferably as a live video, to the mission control station transmits. In this way, from the mission control station not only the flight behavior checked the unmanned missile but it can also be knowledge about the flown area or the flown Goal to be won in the picture. Conveniently, by the Mission control station also by activation of control devices of the Unmanned missile influences the trajectory of the missile be taken when the transmitted images such a Route change required.

Die das Verfahren zur Missionsplanung betreffende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 21 gelöst. Bei diesem Verfahren werden Zielkoordinaten und Flugwegdaten festgelegt und in einem Missionsdatenspeicher des Flugkörpers abgespeichert, wobei zusätzlich Wegstreckenbereiche festgelegt werden, in denen Datenkommunikation zwischen dem Flugkörper und einer Missionskontrollstation erfolgt. Weiterhin werden Fluglagen des Flugkörpers definiert, die der Flugkörper auf den Wegstreckenbereichen der geplanten Datenkommunikation einnimmt, so dass zwischen dem Flugkörper und zumindest einem Kommunikationssatelliten eine Sichtlinienverbindung besteht. Zusätzlich zur Definition von Fluglagen des Flugkörpers zum Aufbau der geplanten Datenkommunikation kann auch eine für den Zeitraum der Datenkommunikation erforderliche Änderung der Wegstrecke während der Missionsplanung in den Missionsdatenspeicher des Flugkörpers eingegeben werden. Alternativ zur Festlegung von Wegstreckenbereichen können bei der Missionsplanung auch Zeitfenster definiert werden, zu denen die Datenkommunikation zwischen dem Flugkörper und der Missionskontrollstation erfolgt.The object concerning the method for mission planning is solved by the features of claim 21. In this method, target coordinates and flight path data are set and stored in a mission data memory of the missile pers stored, with additional distance ranges are set in which data communication between the missile and a mission control station takes place. Furthermore, flight positions of the missile are defined, which the missile occupies on the route sections of the planned data communication, so that there is a line of sight connection between the missile and at least one communications satellite. In addition to the definition of flight positions of the missile to build up the planned data communication, a change in the distance required for the period of data communication during mission planning can also be entered into the mission data memory of the missile. As an alternative to defining route sections, time slots can also be defined during mission planning, at which time the data communication between the missile and the mission control station takes place.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.preferred Embodiments of the invention with additional Design details and other advantages are below Referring to the accompanying drawings in more detail described and explained.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigt:It shows:

1 einen unbemannten Flugkörper gemäß der vorliegenden Erfindung; und 1 an unmanned missile according to the present invention; and

2 ein schematisches Beispiel eines Flugwegs, wie er mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Missionsplanung geplant werden kann, um das erfindungsgemäße Verfahren zur Datenkommunikation durchzuführen. 2 a schematic example of a flight path, as it can be planned with the inventive mission planning method to perform the inventive method for data communication.

DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt einen unbemannten Flugkörper 1 in schematischer Darstellung. Der Flugkörper 1 umfasst einen eine Nutzlast aufnehmenden Rumpf 10, auf dem Rumpf 10 angebrachte Tragflächen 12, zwei seitlich am Rumpf 10 vorgesehene Antriebseinrichtungen, von denen nur die linke Antriebseinrichtung 14 gezeigt ist, sowie Steuerflächen 16, die mittels nicht gezeigter Steuerflächenantriebe in bekannter Weise bewegbar am Rumpf 10 angebracht sind. 1 shows an unmanned missile 1 in a schematic representation. The missile 1 includes a payload receiving hull 10 , on the hull 10 attached wings 12 , two laterally on the fuselage 10 provided drive means, of which only the left drive means 14 shown, as well as control surfaces 16 , which by means not shown control surface drives in a known manner movable on the fuselage 10 are attached.

Der Flugkörper 1 ist weiterhin mit einer Avionik 2 versehen, die ebenfalls nur schematisch dargestellt ist und sich im Inneren des Rumpfs 10 befindet. Die Avionik 2 enthält einen Bordcomputer 20, der neben wirksamen Verbindungen zu herkömmlichen Navigationseinrichtungen auch einen Missionsdatenspeicher 22 sowie einen Steuerungsrechner 24 aufweist. Der Steuerungsrechner 24 wird vom Missionsdatenspeicher 22 mit Daten eines vorgegebenen Flugwegs versorgt und erhält weiterhin Navigationsdaten aus in herkömmlicher Weise vorgesehenen Navigationseinrichtungen, wie einem Satellitennavigationssystem und/oder einem Trägheitsnavigationssystem. Aufgrund dieser Daten erzeugt der Steuerungsrechner 24 Steuersignale, die an die Steuerflächenantriebe geleitet werden, woraufhin diese die Steuerflächen 16 zur Steuerung des Flugkörpers 1 verstellen.The missile 1 is still with an avionics 2 provided, which is also shown only schematically and inside the fuselage 10 located. The avionics 2 contains an on-board computer 20 , which in addition to effective connections to conventional navigation devices and a mission data storage 22 as well as a control computer 24 having. The control computer 24 is from the mission data store 22 is supplied with data of a predetermined flight path and further receives navigation data from conventionally provided navigation devices, such as a satellite navigation system and / or an inertial navigation system. Based on this data, the control computer generates 24 Control signals that are routed to the cam drives, whereupon these control surfaces 16 to control the missile 1 adjust.

Weiterhin ist in der Avionik 2 eine Satellitenkommunikationseinrichtung 26 vorgesehen, die mit dem Bordcomputer 20 zum Datenaustausch elektrisch verbunden ist. In dem in Flugrichtung F vorderen Bereich 1' des Flugkörpers 1 ist eine erste Gruppe 30 von Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38 am Außenumfang des Rumpfs 10 des Flugkörpers 1 vorgesehen. Die Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36 und die auf der rechten Seite des Flugkörpers 1 vorgesehene, nicht sichtbare Satellitenkommunikationsantenne 38 sind in Umfangsrichtung bezüglich des Rumpfs 10 jeweils um 90° voneinander beabstandet, sodass eine erste Satellitenkommunikationsantenne 32 auf der Oberseite des Rumpfs 10 vorgesehen ist, eine zweite Satellitenkommunikationsantenne 34 auf der Unterseite des Rumpfs und jeweils eine Satellitenkommunikationsantenne 36, 38 auf der linken beziehungsweise rechten Seite des Rumpfs. Die einzelnen Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38 sind jeweils um eine zur Vorderseite des Flugkörpers 1 hin gelegene Schwenkachse 31, 33, 35, 37 vom Rumpf 10 weg in eine Arbeitsposition verschwenkbar. In 1 ist beispielhaft die in eine Arbeitsposition geschwenkte obere vordere Satellitenkommunikationsantenne 32 gezeigt. Die Verschwenkung der einzelnen Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38 erfolgt mittels eines jeweiligen Stellantriebs, von denen in 1 nur der Stellantrieb 39 der oberen Satellitenkommunikationsantenne 32 dargestellt ist.Furthermore, in avionics 2 a satellite communication device 26 provided with the on-board computer 20 is electrically connected for data exchange. In the front in the direction of flight F area 1' of the missile 1 is a first group 30 of satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 on the outer circumference of the fuselage 10 of the missile 1 intended. The satellite communication antennas 32 . 34 . 36 and those on the right side of the missile 1 provided, invisible satellite communication antenna 38 are circumferentially with respect to the hull 10 spaced 90 ° apart so as to form a first satellite communication antenna 32 on the top of the fuselage 10 is provided, a second satellite communication antenna 34 on the bottom of the fuselage and each with a satellite communication antenna 36 . 38 on the left or right side of the fuselage. The individual satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 are each one to the front of the missile 1 towards the pivot axis 31 . 33 . 35 . 37 from the hull 10 pivotable away in a working position. In 1 exemplified is the upper front satellite communication antenna pivoted into a working position 32 shown. The pivoting of the individual satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 takes place by means of a respective actuator, of which in 1 only the actuator 39 the upper satellite communication antenna 32 is shown.

Die obere vordere Satellitenkommunikationsantenne 32 ist um einen Schwenkwinkel

so weit vom Rumpf 10 des Flugkörpers 1 weg geschwenkt, dass sie eine Sichtlinienverbindung zu einem im Orbit befindlichen Kommunikationssatelliten 4 zum Zweck der Datenübertragung herstellt, bei der die Sichtlinie 3 im rechten Winkel zur Antennenoberfläche steht oder bei einer konkaven Antennenoberfläche mit deren Brennpunktachse zusammenfällt.The upper front satellite communication antenna 32 is about a swivel angle

so far from the hull 10 of the missile 1 panned away, that they have a line of sight connection to an in-orbit communications satellites 4 for the purpose of transmitting data at which the line of sight 3 is at right angles to the antenna surface or coincides with a concave antenna surface with its focal axis.

Auch im hinteren Bereich 1'' des Rumpfs 10 sind in gleicher Weise 4 hintere Satellitenkommunikationsantennen 42, 44, 46, 48 vorgesehen, die eine zweite, hintere Gruppe 40 von Satellitenkommunikationsantennen bilden. Die Schwenkachsen 41, 43, 45, 47 dieser hinteren Satellitenkommunikationsantennen 42, 44, 46, 48 sind an der zum Heck des Flugkörpers 1 weisenden Seite der jeweiligen Satellitenkommunikationsantenne gelegen, so dass die einzelnen Antennen mittels eines jeweiligen Stellantriebs, von denen hier nur der Stellantrieb 49 der unteren Antenne 44 gezeigt ist, vom Rumpf um einen Schwenkwinkel

weg schwenkbar sind.Also in the back area 1'' of the hull 10 are the same way 4 rear satellite communication antennas 42 . 44 . 46 . 48 provided a second, rear group 40 of satellite communication antennas. The pivot axes 41 . 43 . 45 . 47 these rear satellite communication antennas 42 . 44 . 46 . 48 are at the rear of the flight body 1 facing side of the respective satellite communication antenna, so that the individual antennas by means of a respective actuator, of which only the actuator 49 the lower antenna 44 is shown from the fuselage to a swivel angle

are pivotable away.

Die Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 sind in 1 so dargestellt, dass sie in ihrer nicht ausgeschwenkten Ruhestellung an der Außenhaut des Rumpfs 10 des Flugkörpers 1 anliegen. Dies ist jedoch nur eine schematische Darstellung. In der Praxis werden die Satellitenkommunikationsantennen in ihrer Ruheposition entweder in einer jeweils zugehörigen Ausnehmung des Rumpfs 10 liegen oder unter der Außenhaut des Rumpfs 10 angeordnet sein und gemeinsam mit einer entsprechenden, zugeordneten Rumpfklappe nach außen in die Arbeitsposition ausschwenken.The satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 are in 1 shown so that they are in their unfolded resting position on the outer skin of the fuselage 10 of the missile 1 issue. However, this is only a schematic representation. In practice, the satellite communication antennas in their rest position either in a respective associated recess of the fuselage 10 lying or under the outer skin of the fuselage 10 be arranged and swing together with a corresponding, associated body flap outward into the working position.

Die Schwenkachsen 31, 33, 35, 37; 41, 43, 45, 47 sind so ausgerichtet, dass die jeweilige Achse in einer Ebene rechtwinklig zur Flugkörper-Längsachse X liegt.The pivot axes 31 . 33 . 35 . 37 ; 41 . 43 . 45 . 47 are aligned so that the respective axis lies in a plane perpendicular to the missile longitudinal axis X.

Zur Steuerung der Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 ist der Bordcomputer 20 mit einer Antennen-Steuerungseinrichtung 28 versehen, von der entsprechende Steuerbefehle an den einer jeweiligen Satellitenkommunikationsantenne zugeordneten Stellantrieb 39, 49 geleitet werden.For controlling the satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 is the on-board computer 20 with an antenna control device 28 provided by the corresponding control commands to the associated with a respective satellite communication antenna actuator 39 . 49 be directed.

2 zeigt schematisch den Flugweg 100 eines unbemannten Flugkörpers auf dem Weg von einem (nicht gezeigten) Startort zu einem von mehreren Zielen 102, 104, 106, 108. Vor dem Start des Flugkörpers wird ein Verfahren zur Missionsplanung durchgeführt, bei welchem die Koordinaten der Ziele 102, 104, 106, 108 sowie die Streckendaten des Flugwegs 100 festgelegt werden. Diese festgelegten Daten werden vor dem Start des Flugkörpers im Missionsdatenspeicher des Flugkörpers abgespeichert. Des weiteren werden geographische Geländedaten eines Korridors 110 beiderseits des Flugwegs 100 sowie der Umgebung 112 der Ziele 102, 104, 106, 108 gespeichert. Mit diesen vorgegebenen Daten und der bordeigenen Navigationsmittel ist der Flugkörper in der Lage, auf seinem Flugweg zwischen Startort und Zielort autonom zu navigieren. 2 shows schematically the flight path 100 an unmanned missile en route from a starting location (not shown) to one of several destinations 102 . 104 . 106 . 108 , Before the launch of the missile, a mission planning procedure is performed in which the coordinates of the targets 102 . 104 . 106 . 108 as well as the route data of the flight path 100 be determined. These specified data are stored in the mission data memory of the missile prior to the launch of the missile. Furthermore, geographic terrain data of a corridor 110 on both sides of the flight path 100 as well as the environment 112 the goals 102 . 104 . 106 . 108 saved. With this given data and the on-board navigation means, the missile is able to navigate autonomously on its flight path between the starting point and the destination.

Während der Missionsplanung werden außerdem Wegstreckenbereiche festgelegt, in denen eine Datenkommunikation zwischen dem fliegenden Flugkörper und der Missionskontrollstation erfolgt. Beim Erreichen dieser Wegstreckenbereiche wird der Flugkörper eine Fluglage einnehmen, die bereits bei der Missionsplanung festgelegt wird und die ihn in die Lage versetzt, eine Sichtlinienverbindung zu einem Kommunikationssatelliten aufzubauen, damit eine Datenkommunikation zwischen dem Flugkörper und der Missionskontrollstation über den Kommunikationssatelliten stattfinden kann. Der Beginn eines derartigen Wegstreckenbereichs wird als Kontrollpunkt 114 bereits während der Missionsplanung festgelegt und im Missionsdatenspeicher gespeichert. Dieser Kontrollpunkt 114 sollte vor einem Zielentscheidungspunkt 116 liegen, an welchem sich der vom Startort bis dahin verlaufende Reiseflugweg 101 in die Zielflugwege oder Zieltrajektorien 103, 105, 107, 109 zu den jeweiligen Zielen 102, 104, 106, 108 trennt.During mission planning, route areas are also defined in which data communication takes place between the flying missile and the mission control station. Upon reaching these path ranges, the missile will assume an attitude already established in mission planning that will enable it to establish a line-of-sight connection to a communications satellite for data communication to take place between the missile and the mission control station via the communications satellites. The beginning of such a route area becomes a checkpoint 114 already set during mission planning and stored in the mission data store. This checkpoint 114 should be before a target decision point 116 lie, at which the starting from then until then running cruise path 101 into the destination flight paths or target trajectories 103 . 105 . 107 . 109 to the respective goals 102 . 104 . 106 . 108 separates.

Auf diese Weise wird erreicht, dass bei der am Kontrollpunkt 114 beginnenden Datenkommunikation noch eine Änderung der geplanten Flugroute zu einem bereits im Missionsplan vorgesehenen Ausweichziel 104, 106 oder 108 anstatt zu einem ursprünglich im Bordcomputer des Flugkörpers gespeicherten Ziel 102 vorgenommen werden kann.In this way it is achieved that at the checkpoint 114 Beginning data communication nor a change in the planned route to a planned in the mission plan alternative destination 104 . 106 or 108 instead of to a target originally stored in the on-board computer of the missile 102 can be made.

Des weiteren kann während der Missionsplanung noch auf der jeweiligen Zieltrajektorie 103, 105, 107, 109 ein Zielannäherungspunkt 113, 115, 117, 119 definiert werden, zu welchem der Flugkörper nochmals eine Datenkommunikation zur Missionskontrollstation aufbaut und Bilder des Zielanflugs an die Missionskontrollstation überträgt, die von einer Kamera 18 im Bug des Flugkörpers 1 aufgenommen werden.Furthermore, during the mission planning can still on the respective target trajectory 103 . 105 . 107 . 109 a target approach point 113 . 115 . 117 . 119 be defined, to which the missile again builds a data communication to the mission control station and transmits images of the Zielanflugs to the mission control station that of a camera 18 in the bow of the missile 1 be recorded.

Kurz vor Erreichen des Kontrollpunkts 114 oder eines der Zielannäherungspunkte 113, 115, 117, 119 wird der Flugkörper von seiner Steuerungseinrichtung in eine Fluglage gebracht, in der zumindest eine der Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 auf den Kommunikationssatelliten 4 ausrichtbar ist. Dazu kann es beispielsweise erforderlich sein, den Flugkörper aus einem Geländetiefflug in eine höhere Flugbahn über Grund zu steuern, in welcher eine Sichtlinienverbindung zum Kommunikationssatelliten 4 besteht. Der Flugkörper 1 kann auch in einen steilen Steigflug oder in einen steilen Sinkflug gebracht werden, um eine Sichtlinienverbindung von zumindest einer der Satellitenkommunikationsantennen zum Kommunikationssatelliten zu erhalten.Just before reaching the checkpoint 114 or one of the target approximation points 113 . 115 . 117 . 119 the missile is brought by its control device in an attitude in which at least one of the satellite communication antennas 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 on the communications satellites 4 is alignable. For example, it may be necessary to control the missile from a downhole flight to a higher trajectory over ground in which a line-of-sight connection to the communications satellite 4 consists. The missile 1 may also be taken on a steep climb or in a steep descent to obtain a line of sight connection from at least one of the satellite communication antennas to the communications satellite.

Dabei wird während des steilen Steigflugs zumindest eine der Satellitenkommunikationsantennen 32, 34, 36, 38 im vorderen Bereich des Rumpfes 10 verwendet, während im steilen Sinkflug, insbesondere beim Sturzflug auf das Ziel, zumindest eine der Satellitenkommunikationsantennen 42, 44, 46, 48 des hinteren Bereichs des Rumpfes 10 Verwendung findet.At least one of the satellite communication antennas will be during the steep climb 32 . 34 . 36 . 38 in the front area of the fuselage 10 used during steep descent, especially when dive to the target, at least one of the satellite communication antennas 42 . 44 . 46 . 48 the rear area of the hull 10 Use finds.

Ist zumindest eine der Satellitenkommunikationsantennen auf den Satelliten ausgerichtet, so wird ausgehend vom Flugkörper 1 die Kommunikationsverbindung über den Kommunikationssatelliten 4 zur Missionskontrollstation aufgebaut; die Satellitenkommunikationseinrichtung 26 des Flugkörpers 1 ist somit der rufende Teil beim Aufbau der Kommunikationsverbindung. Während des Bestehens der Kommunikationsverbindung erfolgt der Datenaustausch zwischen dem Bordcomputer 20 des Flugkörpers 1 und der Missionskontrollstation, der vorzugsweise bidirektional durchgeführt wird. Im Zielanflug erfolgt gegebenenfalls die Bilddatenübertragung vom Flugkörper 1 zur Missionskontrollstation bis zum Erreichen des Ziels.If at least one of the satellite communication antennas is aligned with the satellite, then starting from the missile 1 the communication onsverbindung over the communications satellites 4 built to mission control station; the satellite communication device 26 of the missile 1 is thus the calling part in establishing the communication connection. During the existence of the communication connection, the data exchange takes place between the on-board computer 20 of the missile 1 and the mission control station, which is preferably carried out bidirectionally. If necessary, the image data transmission from the missile takes place in the destination approach 1 to the mission control station until reaching the destination.

Ist die nach dem Erreichen des Kontrollpunkts 114 begonnene Datenübertragung während des Reiseflugs beendet, so kehrt der Flugkörper 1 wieder auf den ursprüglich geplanten Flugweg, also beispielsweise einen Geländefolge-Tiefflug, zurück und setzt seinen Reiseflug fort.Is that after reaching the checkpoint 114 started data transfer during the cruise finished, so the missile returns 1 back to the originally planned flight path, so for example, an off-road low-altitude flight, back and continues its cruise.

Sowohl durch dieses Verfahren zur Datenkommunikation als auch durch das geschilderte Verfahren zur Missionsplanung ist es möglich, mit einem sich auf dem Reiseflug oder bereits im Zielanflug befindlichen unbemannten Flugkörper zu kommunizieren, auch wenn dieser außerhalb der direkten Sichtlinienverbindung zur Missionskontrollstation unterwegs ist, so dass auch während des Reiseflugs und sogar noch kurz vor Erreichen des Ziels ein Informationsaustausch zwischen dem Flugkörper und der Missionskontrollstation erfolgen kann.Either by this method of data communication as well as by the described mission planning it is possible with one on the cruise or already in the final approach Unmanned missile to communicate, even if this outside the direct line of sight connection to the mission control station traveling, so even during the cruise and even just before reaching the goal an exchange of information between the missile and the mission control station can.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.reference numeral in the claims, the description and the drawings are only for a better understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.

11: Unbemannter Flugkörperunmanned missile
1'1': vorderer Bereich des Flugkörpersfront Area of the missile
1''1'': hinterer Bereich des Flugkörpersrear Area of the missile
22: AvionikAvionics
33: SichtlinienverbindungSight communication
44: Kommunikationssatellitcommunications satellite
1010: Rumpfhull
1212: Tragflächewing
1414: Antriebseinrichtungdriving means
1616: Steuerflächecontrol surface
1818: Kameracamera
2020: Bordcomputerboard computer
2222: MissionsdatenspeicherMission data storage
2424: Steuerungsrechnercontrol computer
2626: SatellitenkommunikationseinrichtungSatellite communication equipment
2828: Antennen-SteuerungseinrichtungAntenna control means
3030: erste Gruppefirst group
3131: Schwenkachseswivel axis
3232: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
3333: Schwenkachseswivel axis
3434: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
3535: Schwenkachseswivel axis
3636: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
3737: Schwenkachseswivel axis
3838: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
3939: Stellantriebactuator
4040: zweite Gruppesecond group
4242: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
4444: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
4646: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
4848: SatellitenkommunikationsantenneSatellite communications antenna
4949: Stellantriebactuator
100100: Flugwegflight path
101101: ReiseflugwegReiseflugweg
102102: Zielaim
103103: Zieltrajektorietarget trajectory
104104: Zielaim
105105: Zieltrajektorietarget trajectory
106106: Zielaim
107107: Zieltrajektorietarget trajectory
108108: Zielaim
109109: Zieltrajektorietarget trajectory
110110: GeländedatenkorridorTerrain data corridor
112112: Zielumgebungtarget environment
113113: ZielannäherungspunktTarget approach point
114114: Kontrollpunktcheckpoint
115115: ZielannäherungspunktTarget approach point
116116: ZielentscheidungspunktTarget decision point
117117: ZielannäherungspunktTarget approach point
119119: ZielannäherungspunktTarget approach point
FF: Flugrichtungflight direction
XX: Flugkörper-LängsachseMissile longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 5186414 A [0003]

Claims

Unmanned missile, in particular cruise missile, with - a hull receiving a payload ( 10 ); - control surfaces ( 16 ), which can be moved by means of cam drives on the fuselage ( 10 ) are attached; A drive device ( 14 ) for the missile ( 1 ) and - an on-board computer ( 20 ) containing a mission data store ( 22 ) and a control computer ( 24 ), which supplies the control surface drives with control signals; characterized by - a satellite communication device ( 26 ) with the on-board computer ( 20 ) is electrically connected for data exchange, and - at least one satellite communication antenna ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ) as a transmitting and / or receiving antenna for the satellite communication device ( 26 ).

Unmanned missile according to claim 1, characterized in that lift-producing wings ( 12 ) on the fuselage ( 10 ) are provided.

An unmanned missile according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one satellite communication antenna ( 32 . 34 . 36 . 38 ) in the forward direction (F) ( 1' ) of the missile ( 1 ) is arranged.

An unmanned missile according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the at least one satellite communication antenna ( 42 . 44 . 46 . 48 ) in the direction of flight (F) rear area ( 1'' ) of the missile ( 1 ) is arranged.

Unmanned missile according to one of claims 1 to 4, characterized in that several over the circumference of the missile ( 1 ), preferably evenly, distributed satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ), which are a group ( 30 ; 40 ) of satellite communication antennas.

Unmanned missile according to claim 5, characterized in that a first group ( 30 ) of satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ) in a front area ( 1' ) of the missile ( 1 ) and a second group ( 40 ) of satellite communication antennas ( 42 . 44 . 46 . 48 ) in a rear area ( 1'' ) of the missile ( 1 ) is provided.

Unmanned missile according to claim 5 or 6, characterized in that the group ( 30 ; 40 ) of satellite communication antennas four satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ), which are each spaced by 90 ° in the circumferential direction.

Unmanned missile according to one of the preceding claims, characterized in that the respective satellite communication antenna ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ) in the region of the outer skin of the missile ( 1 ) is arranged and from a voltage applied to the outer skin or recessed below the outer skin rest position in a working position is pivotable, wherein the pivot axis ( 31 . 33 . 35 . 37 ; 41 . 43 . 45 . 47 ) is located in a plane perpendicular to the missile longitudinal axis (X).

Unmanned missile according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board computer ( 20 ) an antenna control device ( 28 ) for the satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ) by which the individual satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ) are controllable and by means of the swivel angle

a respective one of the satellite communication antennas ( 32 . 34 . 36 . 38 ; 42 . 44 . 46 . 48 ) is controllable.

Method for data communication between a a given mission flying unmanned missiles, in particular cruise missiles, and a mission control station, - in which one with an on-board computer of the missile to the signal and data exchange electrically connected satellite communication device independently a radio connection with the mission control station via build a satellite; and - where after the construction the radio link bidirectional data transmission between the satellite communication device of the missile and the mission control station takes place.

Method according to claim 10, characterized, - that the missile before beginning the construction of the radio link from a control device of the missile into a Attitude is brought in the at least one of the satellite communication antennas of the missile is alignable with the satellite; and - that the satellite communication antenna aligned to the satellite is, whereby the missile during the duration of Radio communication remains in this attitude.

Method according to claim 11, characterized in that that the attitude in which the missile for the Duration of the radio connection is brought, a steep climb or a steep descent is.

A method according to claim 12, characterized in that the attitude in which the missile is brought for the duration of the radio link, a vertical climb or a vertical fall flight is.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that in particular when hitting radio interference signals on the missile only that antenna for communication used with the mission control station via the satellite which is related to a potential noise source lies in the radio shadow of the missile.

Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the time at which the radio link is set in a mission plan that is in one Missions data storage of the onboard computer of the missile stored is.

Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the location where the radio link is set in a mission plan that is in one Missions data storage of the onboard computer of the missile is stored.

Method according to one of claims 10 to 16, characterized in that the radio connection between the missile and the mission control station several times during a mission is built.

Method according to one of claims 10 to 17, thereby in - that the mission control station during the existence of the radio connection, new or changed mission data transmits to the missile, - that this new or changed mission data in the mission data store of the missile are stored and - that the continuation of the mission from the on-board computer of the missile using this new or changed mission data he follows.

Method according to one of claims 10 to 18, characterized in that the satellite communication device of the missile during the existence of the radio link State information of the missile transmits to the mission control station.

Method according to one of claims 10 to 19, characterized in that the satellite communication device of the missile during the existence of the radio link, preferably at a terrain overflight or in the Approach to a target, image data of a camera provided in the missile, preferably as a live video, to the mission control station transmits.

Method for mission planning for a Unmanned missile, in particular according to one of Claims 1 to 9, wherein target coordinates and flight path data set and in a mission data memory of the missile be stored characterized by the further steps, - Establish of route areas where data communication between the Missile and a mission control station; - Define of flight attitude of the missile for the route sections the planned data communication so that between the missile and at least one communication satellite, a line of sight connection consists.