ES2610510T3 - Unmanned missile - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
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- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
Abstract
Misil no tripulado, especialmente misil de crucero, con - un cuerpo (10) que recibe una carga útil; - superficies de control (16), que están colocadas móviles en el cuerpo (10) por medio de accionamientos de superficies de control; - una instalación de accionamiento (14) para el misil (1) y - un ordenador de a bordo (20), que presenta una memoria de datos de la misión (22) y un ordenador de control (24), que impulsa los accionamientos de superficies de control con señales de control; - una instalación de comunicaciones por satélite (26), que está conectada eléctricamente con el ordenador de a bordo (20) para el intercambio de datos, y - antenas de comunicaciones por satélite (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48), que están conectadas con la instalación de comunicaciones por satélite (26) y que forman al menos un grupo (30; 40) de antenas de comunicaciones por satélite; caracterizado por que las antenas de comunicaciones por satélite (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48), que forman al menos un grupo (30; 40) de antenas de comunicaciones por satélite, están previstas distribuidas sobre la periferia del misil (1) y por que el ordenador de a bordo (20) presenta una instalación de control de antenas (28) para las antenas de comunicaciones por satélite (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48), por medio de la cual las antenas de comunicaciones por satélite (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48) individuales se pueden activar y alinear.Unmanned missile, especially cruise missile, with - a body (10) that receives a payload; - control surfaces (16), which are placed mobile in the body (10) by means of control surface drives; - a drive installation (14) for the missile (1) and - an on-board computer (20), which has a mission data memory (22) and a control computer (24), which drives the drives of control surfaces with control signals; - a satellite communications installation (26), which is electrically connected to the on-board computer (20) for data exchange, and - satellite communications antennas (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48), which are connected to the satellite communications installation (26) and that form at least one group (30; 40) of satellite communications antennas; characterized in that the satellite communications antennas (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48), which form at least one group (30; 40) of satellite communications antennas, are provided distributed over the the periphery of the missile (1) and why the on-board computer (20) has an antenna control facility (28) for satellite communications antennas (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 ), whereby individual satellite communication antennas (32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48) can be activated and aligned.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Misil no tripulado Campo tecnicoUnmanned missile Technical field
La presente invencion se refiere a un misil no tripulado segun el preambulo de la reivindicacion 1 de la patente. Se refiere, ademas, a un procedimiento para la comunicacion de datos entre un misil no tripulado que vuela una mision predeterminada y una estacion de control de la mision. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para la planificacion de la mision para un misil no tripulado.The present invention relates to an unmanned missile according to the preamble of claim 1 of the patent. It also refers to a procedure for communicating data between an unmanned missile that flies a predetermined mission and a mission control station. In addition, the invention relates to a procedure for mission planning for an unmanned missile.
Estado de la tecnicaState of the art
Una problematica en el empleo de misiles no tripulados consiste en que para el control del misil no tripulado debe existir una comunicacion de lmeas de vision hacia el misil. Por lo tanto, los trayectos de vuelo, que van mas alla del horizonte con respecto a la estacion de control de la mision para misiles no tripulados, son diffciles.A problem in the use of unmanned missiles is that for the control of the unmanned missile there must be a communication of sight lines towards the missile. Therefore, flight paths, which go beyond the horizon with respect to the mission control station for unmanned missiles, are difficult.
Ya se ha intentado prolongar la comunicacion de lmeas de vision desde la estacion de control de la mision hacia el misil a traves del empleo de estaciones de rele volantes. Asf, por ejemplo, se conoce a partir del documento US 5.186.414 A disponer una estacion de rele de radio en un globo de aire caliente o, en el mar, en una boya y de esta manera prolongar la comunicacion de lmeas de vision desde la estacion de control de la mision hacia el misil volador mas alla del horizonte. Sin embargo, tales estaciones de rele solo se pueden emplear cuando estan fuera de la zona de influencia de fuerzas de combate enemigas, puesto que de lo contrario se pueden inactivar facilmente. Tambien las boyas o globos de aire caliente dependen mucho del tiempo, de manera que solo se pueden emplear con condiciones atmosfericas favorables.Attempts have been made to extend the communication of vision lines from the mission control station to the missile through the use of flying relay stations. Thus, for example, it is known from US 5,186,414 to arrange a radio relay station in a hot air balloon or, at sea, in a buoy and thus prolong the communication of vision lines from the mission control station towards the flying missile beyond the horizon. However, such relay stations can only be used when they are outside the area of influence of enemy combat forces, since otherwise they can easily be inactivated. Also the buoys or hot air balloons depend a lot on the weather, so that they can only be used with favorable atmospheric conditions.
Por lo tanto, es habitual predeterminar para un misil no tripulado ya antes del arranque una ruta de vuelo predeterminada y un objeto predeterminado como plan de la mision, que se registra en una memoria de datos de la mision del misil no tripulado y cuyos datos estan disponibles entonces para un sistema de control autonomo del misil no tripulado, para que este vuele hacia el objetivo predeterminado a lo largo del trayecto registrado, predeterminado establecido en el plan de la mision.Therefore, it is usual to predetermine for a unmanned missile already before the start a predetermined flight route and a predetermined object as a mission plan, which is recorded in a data memory of the mission of the unmanned missile and whose data is available then for an autonomous unmanned missile control system, so that it flies towards the predetermined target along the registered, predetermined path established in the mission plan.
No obstante, con frecuencia es deseable poder influir sobre la via de vuelo y tambien sobre el objetivo planificado del misil no tripulado tambien todavfa despues de su arranque y, dado el caso, poder modificarlo, cuando este vuela fuera de la comunicacion de vision hacia la estacion de control de la mision. Tambien puede ser deseable recibir datos sobre el estado de vuelo del misil no tripulado o tambien datos de imagenes desde una camara prevista en el misil no tripulado.However, it is often desirable to be able to influence the flight path and also the planned objective of the unmanned missile also after its start and, if necessary, to modify it, when it flies out of the vision communication towards the mission control station. It may also be desirable to receive data on the flight status of the unmanned missile or also image data from a camera provided in the unmanned missile.
El documento DE 195 43 321 A1 muestra y describe un procedimiento y una instalacion para el intercambio sin hilos de informaciones entre estaciones, Especialmente esta publicacion muestra una comunicacion entre un sistema de satelites y un misil, que esta provisto sobre una superficie de sustentacion con una pluralidad de antenas, que estan dispuestas en un retmulo bidimensional y forman un sistema de antenas pivotable electronicamente, por medio del cual es posible una alineacion mas precisa sobre una estacion emisora, sin prever para ello una antena pivotable mecanicamente. Este sistema de antenas se compone, en efecto, de una pluralidad de elementos individuales de antenas, pero forma, en general, una unica antena virtual, de manera que siempre estan interconectadas varias antenas individuales al mismo tiempo para recibir la senal de emision. Por lo demas, el misil esta provisto sobre el lado superior del cuerpo en la proximidad de la masa del morro del misil con una antena de satelite de un receptor de navegacion, que esta alineada igualmente hacia arriba en el vuelo horizontal del vuelo. Tanto el conjunto de antenas, que esta dirigido para fines de comunicaciones sobre un satelite de rete, como tambien la antena-GPS, que esta prevista solamente para la recepcion de datos de navegacion, estan previstos sobre el lado del misil dirigido hacia arriba en el vuelo horizontal hacia los satelites.Document DE 195 43 321 A1 shows and describes a procedure and an installation for the wireless exchange of information between stations, especially this publication shows a communication between a satellite system and a missile, which is provided on a supporting surface with a plurality of antennas, which are arranged in a two-dimensional grid and form an electronically pivotable antenna system, by means of which a more precise alignment on a transmitter station is possible, without providing for a mechanically pivotable antenna. This antenna system is, in effect, composed of a plurality of individual antenna elements, but generally forms a single virtual antenna, so that several individual antennas are always interconnected at the same time to receive the emission signal. For the rest, the missile is provided on the upper side of the body in the vicinity of the mass of the nose of the missile with a satellite antenna of a navigation receiver, which is also aligned upwards in the horizontal flight flight. Both the set of antennas, which is intended for communications purposes on a relay satellite, as well as the GPS-antenna, which is intended only for the reception of navigation data, are provided on the side of the missile directed upwards in the horizontal flight to satellites.
El documento US 5.855.339 A muestra y describe un sistema y procedimiento para la grna simultanea de una pluralidad de misiles. Estos misiles estan formados, por ejemplo, por Misiles de Crucero Tomahawk. Los misiles son disparados desde una pluralidad de instalaciones de arranque y son controlados en el vuelo por medio de una instalacion de supervision, como por ejemplo un avion o un satelite. Esta instalacion de supervision se puede comunicar individualmente con cada uno de una pluralidad de misiles, de manera que tambien durante el vuelo se puede asignar a cada uno de los misiles un objetivo individual nuevo. Cada uno de los misiles esta provisto con una antena integrada en el contorno exterior del misil ("antena contormal").US 5,855,339 A shows and describes a system and procedure for the simultaneous collection of a plurality of missiles. These missiles are formed, for example, by Tomahawk Cruise Missiles. The missiles are fired from a plurality of start-up facilities and are controlled on the flight by means of a supervision facility, such as an airplane or a satellite. This supervision facility can be communicated individually with each of a plurality of missiles, so that also during the flight a new individual target can be assigned to each of the missiles. Each of the missiles is provided with an antenna integrated in the outer contour of the missile ("contour antenna").
Representacion de la invencionRepresentation of the invention
La invencion tiene el cometido de configurar un misil no tripulado de tal manera que este en condiciones de comunicarse de manera fiable con una estacion de control de la mision tambien cuando vuela fuera de la comunicacion visual con la estacion de control de la mision.The invention has the task of configuring an unmanned missile so that it is able to communicate reliably with a mission control station also when it flies out of visual communication with the mission control station.
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Otro cometido es crear un procedimiento para la comunicacion de datos entre un misil no tripulado que vuela en una mision determinada y una estacion de control de la mision, que se puede realizar tambien fuera de una comunicacion de lmeas de vision entre el misil no tripulado y la estacion de control de la mision.Another task is to create a procedure for the communication of data between an unmanned missile that flies in a specific mission and a mission control station, which can also be carried out outside a communication of vision lines between the unmanned missile and The mission control station.
Por ultimo, un tercer cometido de la presente invencion es indicar un procedimiento para la planificacion de la mision para un misil no tripulado, que permite una comunicacion de datos entre la estacion de control de la mision y el misil no tripulado tambien cuando este se encuentra fuerza de la comunicacion visual con la estacion de control de la mision.Finally, a third task of the present invention is to indicate a procedure for the planning of the mission for an unmanned missile, which allows a communication of data between the mission control station and the unmanned missile also when it is found. force of visual communication with the mission control station.
El primer cometido referido al misil se soluciona por medio de un misil no tripulado con las caractensticas de la reivindicacion 1 de la patente.The first task referred to the missile is solved by means of an unmanned missile with the characteristics of claim 1 of the patent.
Este misil no tripulado, en el que se trata, por ejemplo, de un misil de crucero, presenta un cuerpo que recibe una carga util, superficies de control, que estan colocadas moviles en el cuerpo por medio de accionamientos de superficies de control, una instalacion de accionamiento para el misil y un ordenador de a bordo, que contiene una memoria de datos de la mision y un ordenador de control, que impulsa los accionamientos de superficies de control con senales de control, una instalacion de comunicaciones por satelite, que esta conectada electricamente con el ordenador de a bordo para el intercambio de datos, y por al menos una antena de comunicaciones por satelite prevista como antena emisora y/o receptora para la instalacion de comunicaciones por satelite, de manera que las antenas de comunicaciones por satelite estan conectadas con la instalacion de comunicaciones por satelite y forman al menos un grupo de antenas de comunicaciones por satelite. Segun la invencion, en este caso esta previsto que las antenas de comunicaciones por satelite, que forman al menos un grupo de antenas de comunicaciones por satelite, esten previstas distribuidas sobre la periferia del misil y que el ordenador de a bordo presente una instalacion de control de antenas para las antenas de comunicaciones por satelite, por medio de la cual se pueden activar y alinear las antenas de comunicaciones por satelite individuales.This unmanned missile, in which it is, for example, a cruise missile, has a body that receives a payload, control surfaces, which are placed mobile in the body by means of control surface drives, a drive installation for the missile and an on-board computer, which contains a mission data memory and a control computer, which drives the control surface drives with control signals, a satellite communications installation, which is electrically connected to the on-board computer for data exchange, and for at least one satellite communications antenna provided as a transmitting and / or receiving antenna for the installation of satellite communications, so that satellite communications antennas are connected to the satellite communications installation and form at least one group of satellite communications antennas. According to the invention, in this case it is envisaged that satellite communications antennas, which form at least one group of satellite communications antennas, are provided distributed over the periphery of the missile and that the on-board computer has a control facility of antennas for satellite communications antennas, by means of which individual satellite communications antennas can be activated and aligned.
Por medio de las antenas de comunicaciones por satelite alineables distribuidas sobre la periferia y de la instalacion de comunicaciones por satelite se puede establecer durante todo el vuelo del misil de manera fiable una conexion de comunicaciones en gran medida inmune contra emisores de interferencia, que esta de nuevo en conexion de comunicaciones con la estacion de control de la mision. De esta manera, se puede realizar un intercambio de datos entre la estacion de control de la mision y el misil no tripulado sobre los satelites o sobre varios satelites de una red de satelites, cuando un misil no tripulado ha desaparecido pata la estacion de control de la mision detras del horizonte.Through the alignment of satellite communications antennas distributed over the periphery and the installation of satellite communications, a largely immune communications connection can be established reliably throughout the missile's flight against interference emitters, which is new in communications connection with the mission control station. In this way, an exchange of data can be made between the mission control station and the unmanned missile on the satellites or on several satellites of a satellite network, when an unmanned missile has disappeared for the control station of The mission behind the horizon.
Puesto que el ordenador de a bordo del misil presenta una instalacion de control de antenas para las antenas de comunicaciones por satelite, por medio de la cual se pueden controlar las antenas de comunicaciones por satelite individuales y por medio de la cual se puede controlar el angulo de articulacion de las antenas de comunicaciones por satelite, se pueden controlar por ordenador una o varias de las antenas de comunicaciones por satelite del misil no tripulado y se pueden pivotar segun las necesidades a una posicion optima, en la que teniendo en cuenta la posicion de de vuelo y la situacion de vuelo del misil se puede establecer una conexion de comunicaciones con el satelite.Since the missile's on-board computer has an antenna control facility for satellite communications antennas, by means of which individual satellite communications antennas can be controlled and by means of which the angle can be controlled of articulation of satellite communications antennas, one or more of the satellite communications antennas of the unmanned missile can be controlled by computer and can be pivoted according to the needs to an optimal position, in which taking into account the position of Flight and missile flight status can establish a communications connection with the satellite.
Con preferencia, el misil esta provisto con superficies de sustentacion que generan sustentacion en el cuerpo. De esta manea se eleva el alcance del misil.Preferably, the missile is provided with support surfaces that generate support in the body. This way the missile's reach rises.
Con preferencia, la al menos una antena de comunicaciones por satelite esta dispuesta en la zona delantera del misil en la direccion de vuelo. Alternativa o adicionalmente puede estar dispuesta tambien en la zona trasera del misil en la direccion de vuelo. A traves de la disposicion en la zona delantera del misil se puede establecer de manera especialmente favorable en el vuelo ascendente del misil una conexion de comunicaciones con el satelite. En el caso de la disposicion en la zona trasera del misil se puede establecer la conexion de comunicaciones con el satelite de manera especialmente fiable en el vuelo descendente del misil. En otra forma de realizacion preferida, alternativa o adicionalmente estan previstas varias antenas de comunicaciones por satelite distribuidas con preferencia uniformemente sobre la periferia del misil, que forman un grupo de antenas de comunicaciones por satelite. Esta disposicion de las antenas de comunicaciones por satelite a lo largo de la periferia del misil garantiza que constantemente una antena de comunicaciones por satelite apunte al espacio hacia un satelite. En este caso es ventajoso que un primer grupo de antenas de comunicaciones por satelite este previsto en la zona delantera del misil y un segundo grupo de antenas de comunicaciones por satelite este previsto en una zona trasera del misil. Esta disposicion garantiza que independientemente de la posicion de vuelo del misil alrededor de un eje de balanceo, eje de cabeceo y eje de guinada, se puede establecer siempre una conexion de comunicaciones optima con un satelite.Preferably, the at least one satellite communications antenna is arranged in the front area of the missile in the flight direction. Alternatively or additionally it may also be arranged in the rear area of the missile in the direction of flight. Through the arrangement in the front area of the missile, a communication connection with the satellite can be established especially favorably on the upward flight of the missile. In the case of the arrangement in the rear area of the missile, the communications connection with the satellite can be established especially reliably in the downward flight of the missile. In another preferred embodiment, alternatively or additionally several satellite communication antennas are preferably distributed evenly distributed over the periphery of the missile, which form a group of satellite communications antennas. This arrangement of satellite communications antennas along the periphery of the missile ensures that a satellite communications antenna constantly points to the space towards a satellite. In this case it is advantageous that a first group of satellite communications antennas is provided in the front area of the missile and a second group of satellite communications antennas is provided in a rear area of the missile. This arrangement ensures that regardless of the missile's flight position around a balancing axis, pitching axis and guiding axis, an optimal communications connection with a satellite can always be established.
Una ventaja es que el grupo de antenas de comunicaciones por satelite presenta cuatro antenas de comunicaciones por satelite, que estan distanciadas, respectivamente, en direccion circunferencial alrededor de 90° entre sf.An advantage is that the group of satellite communications antennas has four satellite communications antennas, which are spaced, respectively, in a circumferential direction around 90 ° between sf.
Cuando la antena de comunicaciones por satelite respectiva esta dispuesta en la zona del revestimiento exterior del misil y es pivotable desde una posicion de reposo que se apoya en el revestimiento exterior o que esta avellanada debajo del revestimiento exterior hasta una posicion de trabajo, en la que el eje de articulacion esta en un plano enWhen the respective satellite communications antenna is arranged in the area of the outer shell of the missile and is pivotable from a resting position that rests on the outer shell or is countersunk under the outer shell to a working position, in which the axis of articulation is in a plane in
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angulo recto con respecto al eje longitudinal del misil, entonces solo se perjudican de manera insignificante las propiedades aerodinamicas del misil no tripulado a traves de la antena de comunicaciones por satelite prevista adicionalmente. En esta forma de realizacion, la antena de comunicaciones por satelite puede permanecer en su posicion de reposo durante el mayor tiempo posible del vuelo de crucero y solo se pivota a su posicion de trabajo durante el periodo de tiempo de la comunicacion por satelite, en la que presta al misil una resistencia aerodinamica mayor.right angle with respect to the longitudinal axis of the missile, then only the aerodynamic properties of the unmanned missile through the satellite communications antenna provided additionally are insignificantly impaired. In this embodiment, the satellite communications antenna can remain in its resting position for as long as possible of the cruise flight and is only pivoted to its working position during the time period of the satellite communication, in the which lends the missile greater aerodynamic drag.
El cometido referido al procedimiento para la comunicacion de datos se soluciona segun las caractensticas de la reivindicacion 9 de la patente. En este procedimiento para la comunicacion de datos entre una mision predeterminada, que esta establecida en un plan de la mision registrada a bordo del misil, esta previsto que una instalacion de comunicaciones por satelite conectada electricamente con un ordenador de a bordo del misil para el intercambio de senales y de datos establezca automaticamente una comunicacion por radio con la estacion de control de la mision a traves de satelites y que despues del establecimiento de la comunicacion por radio se realice una transmision bidireccional de datos entre la instalacion de comunicaciones por satelite del misil y la estacion de control de la mision. Segun la invencion, esta previsto que el misil sea llevado antes del inicio del establecimiento de la comunicacion por radio por una instalacion de control del misil a una posicion de vuelo establecida en el plan de la mision, en la que al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite del misil se puede alinear sobre los satelites y que esta al menos una antena de comunicaciones por satelite sea alineada sobre los satelites, de manera que el misil permanece en esta posicion de vuelo durante el tiempo de la comunicacion por radio, y que cuando aparecen senales de interferencia de radio sobre el misil, solamente se utilice para la comunicacion con la estacion de control de la mision a traves del satelite aquella antena, que esta en la sombra de radio del misil con respecto a la fuentes potenciales de senales de interferencia.The task referred to the procedure for data communication is solved according to the characteristics of claim 9 of the patent. In this procedure for the communication of data between a predetermined mission, which is established in a mission plan registered on board the missile, it is planned that a satellite communications installation electrically connected to a computer on board the missile for exchange of signals and data automatically establish a radio communication with the mission control station through satellites and that after the establishment of the radio communication a two-way data transmission between the installation of satellite communications of the missile and The mission control station. According to the invention, it is planned that the missile be brought before the start of the establishment of radio communication by a missile control facility to a flight position established in the mission plan, in which at least one of the antennas The satellite communications of the missile can be aligned on the satellites and that at least one satellite communications antenna is aligned on the satellites, so that the missile remains in this flight position during the time of the radio communication, and that when radio interference signals appear on the missile, only the antenna, which is in the radio shadow of the missile with respect to the potential signal sources, is used for communication with the mission control station on the satellite of interference
Entre el misil no tripulado volador y una estacion de control de la mision, una instalacion de comunicaciones por satelite conectada electricamente con un ordenador de a bordo del misil para el intercambio de senales y de datos en un instante predeterminado o cuando se alcanza un punto predeterminado de la via de vuelo o controlado por evento, establece automaticamente una comunicacion por radio con la estacion de control de la mision. Despues del establecimiento de la comunicacion por radio se realiza una transmision bidireccional de datos entre la instalacion de comunicaciones por satelite del misil y la estacion de control de la mision sobre satelites de comunicaciones. El hecho de que el establecimiento de la comunicacion por radio se realice desde el ordenador de a bordo del misil reduce claramente el riesgo de que personas no autorizadas puedan establecer una comunicacion por radio con el misil desde el exterior y de esta manera se pueden reducir y de esta manera puedan alcanzar posiblemente el dominio sobre el misil.Between the flying unmanned missile and a mission control station, a satellite communications installation electrically connected to a missile on-board computer for signal and data exchange at a predetermined instant or when a predetermined point is reached of the flight path or event-controlled, automatically establishes a radio communication with the mission control station. After the establishment of radio communication, a two-way transmission of data is made between the installation of satellite communications of the missile and the control station of the mission on communications satellites. The fact that the establishment of radio communication is carried out from the on-board computer of the missile clearly reduces the risk that unauthorized persons can establish radio communication with the missile from the outside and thus can be reduced and in this way they can possibly achieve dominance over the missile.
Con ventaja, el misil es llevado antes del comienzo del establecimiento de la comunicacion por radio desde una instalacion de control del misil hasta una posicion de vuelo, en la que al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite del misil se puede alinear sobre los satelites y a continuacion se alinea esta antena de comunicaciones por satelite sobre los satelites, permaneciendo el misil durante de existencia de la comunicacion por radio con preferencia en esta posicion de vuelo. Este desarrollo del procedimiento posibilita, por ejemplo, desplazar el misil antes del establecimiento de la comunicacion por radio a traves de una llamada maniobra de despliegue a un vuelto ascendente vertical, en el que una o varias de las antenas de comunicaciones por radio colocadas en la zona delantera del misil son alineadas de manera fiable hacia el satelite y de esta manera se puede establecer una conexion de comunicaciones estable hacia el satelite. En este caso, la posicion de vuelo, a la que se lleva el misil durante el tiempo de la comunicacion por radio, es con preferencia un vuelo ascendente empinado o un vuelo descendente empinado. Este vuelo ascendente empinado o vuelo descendente empinado es de manera mas ventajosa un vuelo ascendente vertical o un vuelo descendente vertical.Advantageously, the missile is carried before the start of radio communication from a missile control facility to a flight position, in which at least one of the missile's satellite communications antennas can be aligned on the satellites and then this satellite communications antenna is aligned on the satellites, the missile remaining during the existence of radio communication with preference in this flight position. This development of the procedure makes it possible, for example, to move the missile before the establishment of radio communication through a so-called deployment maneuver to a vertical upward turn, in which one or more of the radio communication antennas placed in the Front zone of the missile are aligned reliably towards the satellite and in this way a stable communications connection to the satellite can be established. In this case, the flight position, to which the missile is carried during the time of radio communication, is preferably a steep ascending flight or a steep descending flight. This steep ascending flight or steep descending flight is more advantageously a vertical ascending flight or a vertical descending flight.
Ademas, puede ser ventajoso que el misil no solo sea llevado antes del comienzo del establecimiento de la comunicacion por radio a una posicion de vuelo adecuada, sino que vire tambien desde la via de vuelo actual y seleccione una via de vuelo, que posibilita la alineacion de una conexion de lmeas de vision entre al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite y un satelite. Cuando, por ejemplo, el misil realiza para fines de camuflaje un vuelo a baja altura de seguimiento del terreno, puede ser necesario y se ofrece seleccionar durante el tiempo de la conexion de comunicaciones por satelite una via de vuelo a mayor altura sobre el suelo para posibilitar una conexion de lmeas de vision entre el misil y un satelite de comunicaciones.In addition, it may be advantageous if the missile is not only carried before the establishment of radio communication to an appropriate flight position, but also from the current flight path and select a flight path, which allows alignment of a connection of vision lines between at least one of the satellite communications antennas and a satellite. When, for example, the missile conducts a low-altitude flight for ground monitoring for camouflage purposes, it may be necessary and it is offered to select a higher-altitude flight path over the ground during the time of the satellite communications connection. enable a connection of vision lines between the missile and a communications satellite.
En una forma de realizacion especialmente preferida, se utiliza para la comunicacion entre el misil y la estacion de control de la mision solamente aquella antena que esta en la sombra de radio del misil con respecto a fuentes potenciales de senales de interferencia. Esto se aplica especialmente cuando se detectan por el misil senales de interferencia de radio o cuando hay que contar con el riesgo de la aparicion de senales de interferencia de radio sobre el misil.In a particularly preferred embodiment, only the antenna that is in the missile's radio shadow with respect to potential sources of interference signals is used for communication between the missile and the mission control station. This applies especially when radio interference signals are detected by the missile or when there is a risk of the appearance of radio interference signals on the missile.
Con preferencia, el instante en el que se establece la comunicacion por radio esta previsto en un plan de la mision, que esta registrado en una memoria de datos de la mision del ordenador de a bordo del misil. Alternativamente tambien el lugar en el que se establece la comunicacion por radio se puede fijar ya antes del arranque del misil,Preferably, the moment at which the radio communication is established is provided in a mission plan, which is recorded in a data memory of the mission of the on-board computer of the missile. Alternatively, also the place where radio communication is established can be set before the missile starts,
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donde o bien cuando se anuncia el misil a traves del establecimiento de la conexion de comunicaciones en la estacion de control de la mision. Este instante en el que se establece la comunicacion por radio o bien el lugar, en el que se establece la comunicacion por radio, esta con preferencia delante del instante o bien delante del lugar en el que se puede interrumpir todavfa una mision iniciada originalmente o se pueden modificar todavfa eficazmente datos de la mision, como por ejemplo objetivos a enfocar.where or when the missile is announced through the establishment of the communications connection in the mission control station. This moment in which the radio communication is established or the place, where the radio communication is established, is preferably in front of the moment or in front of the place where it is possible to interrupt a mission originally initiated or they can still modify mission data effectively, such as objectives to focus on.
A tal fin, se puede establecer tambien varias veces la comunicacion por radio entre el misil y la estacion de control de la mision durante la mision.To this end, radio communication between the missile and the mission control station during the mission can also be established several times.
El procedimiento segun la invencion es adecuado de manera ventajosa tambien para que la estacion de control de la mision transmita durante la existencia de la comunicacion por radio datos nuevos o modificados de la mision al misil, para que estos datos nuevos o modificados de la mision sean registrados en la memoria de datos de la mision del misil y para que la transferencia de la mision desde el ordenador de a bordo del misil se realice utilizando estos datos nuevos o modificados de la mision. Asf, por ejemplo, los conocimientos de ilustracion obtenidos durante el vuelo del misil no tripulado pueden entrar todavfa en la mision en curso. Para evitar que terceros no autorizados transmitan durante la comunicacion por radio datos de la mision modificados no autorizados en el misil, estos datos no solo se transmiten codificados, sino que se necesita adicionalmente todavfa la transmision de un codigo de acceso especial, por ejemplo un numero de transaccion (TAN) que es enviado por la instalacion de control de la mision al misil y es comparado con un numero de transaccion registrado antes del comienzo de la mision en el ordenador de a bordo del misil, pudiendo utilizarse una sola vez un numero de transaccion.The method according to the invention is also advantageously suitable so that the mission control station transmits new or modified data from the mission to the missile during radio communication, so that these new or modified mission data are recorded in the data memory of the missile mission and so that the transfer of the mission from the on-board computer of the missile is carried out using these new or modified mission data. Thus, for example, the knowledge of illustration obtained during the flight of the unmanned missile can still enter the current mission. In order to prevent unauthorized third parties from transmitting modified mission data not authorized in the missile during radio communication, this data is not only transmitted coded, but additionally the transmission of a special access code is still needed, for example a number of transaction (TAN) that is sent by the mission control facility to the missile and is compared to a transaction number registered before the mission begins on the missile's on-board computer, and a number of transaction.
Tambien es ventajoso que la instalacion de comunicaciones por satelite del misil transmita durante la existencia de la comunicacion informaciones de estado del misil a la estacion de control de la mision. De esta manera se da a la lmea de vuelo en la estacion de control de la mision la posibilidad de establecer si el misil funciona perfectamente y si el misil se encuentra en la ruta predeterminada.It is also advantageous that the installation of satellite communications of the missile transmits during the existence of the communication status information of the missile to the mission control station. In this way, the flight line in the mission control station is given the possibility of establishing whether the missile works perfectly and if the missile is in the predetermined route.
Tambien es especialmente ventajoso que la instalacion de comunicaciones por satelite del misil transmita durante la existencia de la comunicacion, con preferencia cuando sobrevuela un terreno o en el vuelo de aproximacion a un objetivo transmita datos de imagenes de una camara prevista en el misil, con preferencia como video en tiempo real, a la estacion de control de la mision. De esta manera, no solo se puede verificar por la estacion de control de la mision el comportamiento de vuelo del misil no tripulado, sino que se pueden obtener tambien en imagenes conocimientos sobre le region sobrevolada o bien el objetivo hacia el que se vuela. En el caso mas favorable, desde la estacion de control de la mision, a traves de la activacion de instalaciones de control del misil no tripulado se puede ejercer una influencia sobre la trayectoria de vuelo del misil, cuando las imagenes transmitidas sugieren la necesidad de tal modificacion de la ruta.It is also especially advantageous for the satellite communications installation of the missile to transmit during the existence of the communication, preferably when flying over a terrain or on the approach flight to a target it transmits image data of a camera provided in the missile, preferably as a real-time video, to the mission control station. In this way, not only can the flight behavior of the unmanned missile be verified by the mission control station, but knowledge can also be obtained in images about the overflight region or the objective towards which it is flown. In the most favorable case, from the mission control station, through the activation of unmanned missile control facilities, an influence can be exerted on the missile's flight path, when the transmitted images suggest the need for such route modification.
El cometido referido al procedimiento para la planificacion de la mision se soluciona por medio de las caractensticas de la reivindicacion 15 de la patente. En este procedimiento se establecen coordenadas del objetivo y datos de la via de vuelo y se registran en una memoria de datos de la mision del mision, de manera que se establecen adicionalmente zonas de recorridos, en las que se realiza la comunicacion de datos entre el misil y una estacion de control de la mision. Ademas, se definen posiciones de vuelo del misil que el misil adopta sobre las zonas de recorridos de la comunicacion de datos planificada, de manera que entre el misil y al menos un satelite de comunicaciones existe una comunicacion de lmeas de vision. Alternativamente a la fijacion de zonas de recorridos se pueden definir en la planificacion de la mision tambien ventanas de tiempo, en las que se realiza la comunicacion de datos entre el misil y la estacion de control de la mision.The task referred to the procedure for mission planning is solved by means of the features of claim 15 of the patent. In this procedure, the coordinates of the objective and data of the flight path are established and recorded in a data memory of the mission of the mission, so that additional route zones are established, in which the communication of data between the missile and a mission control station. In addition, flight positions of the missile that the missile adopts over the route areas of the planned data communication are defined, so that between the missile and at least one communications satellite there is a communication of vision lines. Alternatively to the setting of route zones, time windows can also be defined in the mission planning, in which the communication of data between the missile and the mission control station is carried out.
A continuacion se describen y se explican ejemplos de realizacion preferidos de la invencion con detalles adicionales de configuracion con referencia a los dibujos adjuntos.Next, preferred embodiments of the invention are described and explained with additional configuration details with reference to the accompanying drawings.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
La figura 1 muestra un misil no tripulado segun la presente invencion yFigure 1 shows an unmanned missile according to the present invention and
La figura 2 muestra un ejemplo esquematico de una via de vuelo, como se puede planificar con el procedimiento segun la invencion para la planificacion de la mision para realizar el procedimiento segun la invencion para la comunicacion de datos.Figure 2 shows a schematic example of a flight path, as can be planned with the procedure according to the invention for mission planning to perform the procedure according to the invention for data communication.
Representacion de ejemplos de realizacion preferidosRepresentation of preferred embodiments
La figura 1 muestra un misil no tripulado 1 en representacion esquematica. El misil 1 comprende un cuerpo 10 que recibe una carga util, sobre cuyo cuerpo 10 estan colocadas unas superficies de sustentacion 12, dos instalaciones de accionamiento previstas lateralmente en el cuerpo 10, de las cuales solo se muestra la instalacion de accionamiento izquierda 14, asf como superficies de control 16, que estan colocadas de manera conocida moviles en el cuerpo 10 por medio de accionamientos de superficies de control no mostradas.Figure 1 shows an unmanned missile 1 in schematic representation. The missile 1 comprises a body 10 that receives a useful load, on which body 10 there are supporting surfaces 12, two drive installations provided laterally in the body 10, of which only the left drive installation 14 is shown, thus as control surfaces 16, which are positioned in a known manner mobile in the body 10 by means of drives of control surfaces not shown.
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El misil 1 esta provisto, ademas, con una avionica 2, que se representa igualmente solo de forma esquematica y se encuentra en el interior del cuerpo 10. La avionica 2 contiene un ordenador de a bordo 20, que presenta, ademas de las conexiones activas con instalaciones de navegacion convencionales, tambien una memoria de datos de la mision 22 asf como un ordenador de control 24. El ordenador de control 24 es alimentado desde la memoria de datos de la mision 22 con datos de una via de vuelo predeterminada y recibe, ademas, datos de navegacion desde instalaciones de navegacion previstas de manera convencional, como un sistema de navegacion por satelite y/o un sistema de navegacion por inercia. En virtud de estos datos, el ordenador de control 24 genera senales de control, que son conducidas a los accionamientos de superficies de control, despues de lo cual, estas regulan las superficies de control 16 para el control del misil 1.The missile 1 is also provided with an avionics 2, which is also represented only schematically and is located inside the body 10. The avionics 2 contains an on-board computer 20, which also presents the active connections with conventional navigation facilities, also a data memory of the mission 22 as well as a control computer 24. The control computer 24 is fed from the data memory of the mission 22 with data from a predetermined flight path and receives, In addition, navigation data from conventionally planned navigation facilities, such as a satellite navigation system and / or an inertial navigation system. By virtue of these data, the control computer 24 generates control signals, which are driven to the control surface drives, after which they regulate the control surfaces 16 for the control of the missile 1.
Ademas, en la avionica 2 esta prevista una instalacion de comunicaciones por satelite 26, que esta conectada electricamente con el ordenador de a bordo 20 para el intercambio de datos . En la zona 1' delantera en la direccion del vuelo del misil 1 esta previsto un primer grupo 30 de antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38 en la periferia exterior del cuerpo 10 del misil. Las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36 y la antena de comunicaciones por satelite 38 no visible, prevista sobre el lado derecho del misil 1 estan distanciadas entre sf en la direccion circunferencial con respecto al cuerpo 10, respectivamente, 90°, de manera que esta prevista una primera antena de comunicaciones por satelite 32 sobre el lado superior del cuerpo 10, una segunda antena de comunicaciones por satelite 34 sobre el lado inferior del cuerpo y, respectivamente, una antena de comunicaciones por satelite 36, 38 sobre el lado izquierdo y el lado derecho, respectivamente, del cuerpo. Las antenas individuales de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38 son pivotables, respectivamente, alrededor de un eje de articulacion 31, 33, 35, 37colocado hacia el lado delantero del misil 1 fuera del cuerpo 10 hasta una posicion de trabajo. En la figura 1 se muestra de forma ejemplar la antena de comunicaciones por satelite 32 delantera superior pivotada a una posicion de trabajo. La articulacion de las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38 individuales se realiza por medio de un servo accionamiento respectivo, solamente el servo accionamiento 39 de la antena de comunicaciones por satelite superior 32 se representa en la figura 1.In addition, a satellite communications installation 26 is planned in Avionics 2, which is electrically connected to the on-board computer 20 for data exchange. In the forward zone 1 'in the direction of the flight of the missile 1 a first group 30 of satellite communications antennas 32, 34, 36, 38 is provided on the outer periphery of the body 10 of the missile. The satellite communications antennas 32, 34, 36 and the satellite communications antenna 38 not visible, provided on the right side of the missile 1 are spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the body 10, respectively, 90 °, of such that a first satellite communications antenna 32 is provided on the upper side of the body 10, a second satellite communications antenna 34 on the lower side of the body and, respectively, a satellite communications antenna 36, 38 on the side left and right side, respectively, of the body. The individual satellite communications antennas 32, 34, 36, 38 are pivotable, respectively, around an articulation axis 31, 33, 35, 37 placed towards the front side of the missile 1 outside the body 10 to a working position. Figure 1 shows in an exemplary manner the upper front satellite communications antenna 32 pivoted to a working position. The articulation of the individual satellite communication antennas 32, 34, 36, 38 is carried out by means of a respective servo drive, only the servo drive 39 of the upper satellite communications antenna 32 is shown in Figure 1.
La antena de comunicaciones por satelite delantera superior 32 esta pivotada alrededor de un angulo de articulacion »tan lejos del cuerpo 10 que establece una conexion de lmeas de vision con un satelite de comunicaciones 4 que se encuentra en orbita con la finalidad de la transmision de datos, en la que la lmea de vision 3 esta en angulo recto con la superficie de la antena o en el caso de una superficie concava de la antena coincide con su eje del foco.The upper front satellite communications antenna 32 is pivoted around an articulation angle "so far away from the body 10 that it establishes a connection of vision lines with a communications satellite 4 that is in orbit for the purpose of data transmission. , in which the vision line 3 is at right angles to the surface of the antenna or in the case of a concave surface of the antenna coincides with its axis of focus.
Tambien en la zona trasera 1'' del cuerpo 10 estan previstas de la misma manera 4 antenas de comunicaciones por satelite 42, 44, 46, 48, que forman un segundo grupo trasero 40 de antenas de comunicaciones por satelite. Los ejes de articulacion 41, 43, 45, 47 de estas antenas de comunicaciones por satelite 42, 44, 46, 48 estan colocados en el lado, que apunta hacia la parte trasera del misil 1, de la antena de comunicaciones por satelite respectiva, de manera que las antenas individuales son pivotables por medio de un servo accionamiento respectivo, solamente se muestra aqrn el servo accionamiento 49 de la antena trasera 44, del cuerpo alrededor de un eje de articulacionAlso in the rear zone 1 '' of the body 10 4 satellite communication antennas 42, 44, 46, 48, which form a second rear group 40 of satellite communication antennas, are provided in the same way. The articulation axes 41, 43, 45, 47 of these satellite communications antennas 42, 44, 46, 48 are placed on the side, which points towards the rear of the missile 1, of the respective satellite communications antenna, so that the individual antennas are pivotable by means of a respective servo drive, only servo drive 49 of the rear antenna 44, of the body about an articulation axis is shown here
Las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 se representan en la figura 1 de tal manera que se encuentran en su posicion de reposo no articulada en el revestimiento exterior del cuerpo 10 del misil 1. No obstante, esto es solo una representacion esquematica. En la practica, las antenas de comunicaciones por satelite se encuentran en su posicion de reposo o bien en una escotadura correspondiente, respectivamente, del cuerpo 10 o pueden estar dispuestas debajo del revestimiento exterior del cuerpo 10 y pivotan en comun con una trampilla del cuerpo asociada correspondiente hacia fuera a la posicion de trabajo.Satellite communications antennas 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 are shown in Figure 1 in such a way that they are in their non-articulated resting position in the outer lining of the body 10 of the missile 1. However, this is only a schematic representation. In practice, satellite communications antennas are in their resting position or in a corresponding recess, respectively, of the body 10 or can be arranged under the outer lining of the body 10 and pivot in common with a trapdoor of the associated body corresponding out to work position.
Los ejes de articulacion 31, 33, 35, 37, 41, 43, 45, 47 estan alineados de tal forma que el eje respectivo se encuentra en un plano en angulo recto al eje longitudinal X del misil.The articulation axes 31, 33, 35, 37, 41, 43, 45, 47 are aligned such that the respective axis is in a plane at right angles to the longitudinal axis X of the missile.
Para el control de las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48, el ordenador de a bordo 20 esta provisto con una instalacion de control de antenas 28, desde la que se conducen instrucciones de control correspondientes al servo accionamiento 39, 49 asociado a una antena de comunicaciones por satelite respectiva.For the control of satellite communications antennas 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48, the on-board computer 20 is provided with an antenna control installation 28, from which control instructions corresponding to the servo drive 39, 49 associated with a respective satellite communications antenna are conducted.
La figura 2 muestra esquematicamente la via de vuelo 100 de un misil no tripulado en el camino desde un lugar de partida (no mostrado) hacia uno de varios objetivos 102, 104, 106, 108. Antes del despegue del misil se realiza un procedimiento para la planificacion de la mision, en el que se establecen las coordenadas de los objetivos 102, 104, 106, 108 asf como los datos de los recorridos de la via de vuelo 100. Estos datos establecidos son registrados antes del despegue del misil en la memoria de datos de la mision del misil. Por lo demas, se registran datos geograficos del terreno de un corredor 110 a ambos lados de la via de vuelo 100 asf como del entorno 112 de los objetivos 102, 104, 106, 108. Con estos datos predeterminados y los medios de navegacion de a bordo, el misil esta en condiciones de navegar de forma autonoma en su via de vuelo entre el lugar de despegue y el lugar de destino.Figure 2 schematically shows the flight path 100 of an unmanned missile on the road from a place of departure (not shown) to one of several targets 102, 104, 106, 108. Before the missile takes off a procedure is performed to the planning of the mission, in which the coordinates of the objectives 102, 104, 106, 108 are established as well as the data of the routes of the flight path 100. These established data are recorded before the missile takes off in memory of missile mission data. Moreover, geographical data of the land of a corridor 110 is recorded on both sides of the flight path 100 as well as of the environment 112 of the objectives 102, 104, 106, 108. With these predetermined data and the navigation means of On board, the missile is in a position to navigate autonomously on its flight path between the place of departure and the place of destination.
Durante la planificacion de la mision se establecen, ademas, zonas de recorridos, en las que se realiza una comunicacion de datos entre el misil volador y la estacion de control de la mision. Cuando se alcanzan estas zonasDuring the planning of the mission, zones of routes are also established, in which a communication of data is made between the flying missile and the mission control station. When these areas are reached
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de recorridos, el misil adoptara una posicion de vuelo, que se establece ya en la planificacion de la mision y que lo pone en condiciones de establecer una conexion de lmeas de vision con un satelite de comunicaciones para que pueda tener lugar una comunicacion de datos entre el misil y la estacion de control de la mision a traves de los satelites de comunicaciones. El comienzo de tal zona de recorridos se registra como punto de control 114 ya durante la planificacion de la mision y se registra en la memoria de datos de la mision. Este punto de control 114 debena estar delante del punto de decision del objetivo 116, en el que el recorrido de vuelo 101 que se extiendes desde el lugar de despegue hasta allf se separa en los recorridos de vuelo de destino o trayectorias de destino 103, 105, 107, 109 hacia los objetivos 102, 104, 106, 108 respectivos.of routes, the missile will adopt a flight position, which is already established in the planning of the mission and that puts it in a position to establish a connection of vision lines with a communications satellite so that data communication can take place between the missile and the mission control station through communications satellites. The beginning of such a route zone is recorded as control point 114 already during mission planning and is recorded in the mission data memory. This control point 114 must be in front of the decision point of objective 116, in which the flight path 101 that extends from the take-off point to theref is separated in the destination flight paths or destination paths 103, 105 , 107, 109 towards the respective objectives 102, 104, 106, 108.
De esta manera se consigue que durante la comunicacion de datos que se inicia en el punto de control 114 se pueda realizar todavfa una modificacion de la ruta de vuelo planificada hacia un objeto de desviacion 104, 106 o 108 ya previsto en el plan de la mision en lugar de un objetivo 102 registrado originalmente en el ordenador de a bordo del misil.In this way it is achieved that during the communication of data that starts at the control point 114, a modification of the planned flight route can still be made to a deviation object 104, 106 or 108 already provided in the mission plan instead of a target 102 originally registered in the missile's on-board computer.
Por lo demas, durante la planificacion de la mision se puede definir todavfa en la zona de la trayectoria de destino 103, 105, 107, 109 respectiva un punto de aproximacion al objetivo 113, 115, 117, 119, en el que el misil estable de de nuevo una comunicacion de datos con la estacion de control de la mision y transmite imagenes del bueno de aproximacion al objetivo a la estacion de control de la mision, que son registradas por una camara 18 en el morro del misil 1.Moreover, during the mission planning, a point of approach to target 113, 115, 117, 119, where the stable missile can still be defined in the area of the destination path 103, 105, 107, 109 again a data communication with the mission control station and transmits images of the good approach to the objective to the mission control station, which are recorded by a camera 18 on the nose of the missile 1.
Poco antes de alcanzar el punto de control 114 o de uno de los puntos de aproximacion al objetivo 113, 115, 117, 119 se lleva el misil por una instalacion de control a una posicion de vuelo, en la que al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 puede ser alineada sobre los satelites de comunicaciones 4. A tal fin, por ejemplo, puede ser necesario controlar el misil desd4e un vuelo a ras de tierra hasta una trayectoria de vuelo mas alta sobre el suelo, en la que existe una conexion de lmeas de vision con los satelites de comunicaciones 4. El misil 1 se puede llevar tambien a un vuelo ascendente empinado o un vuelo descendente empinado, para obtener una conexion de lmeas de vision desde al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite hacia satelites de comunicaciones. En este caso, durante el vuelo ascendente empinado se utiliza al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite 32, 34, 36, 38 en la zona delantera del cuerpo 10, mientras que en el vuelo descendente empinado, especialmente en el vuelo de cafda sobre el objetivo, se utiliza al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite 42, 44, 46, 48 de la zona trasera del cuerpo 10.Shortly before reaching control point 114 or one of the approach points to objective 113, 115, 117, 119, the missile is carried by a control installation to a flight position, in which at least one of the antennas of satellite communications 32, 34, 36, 38; 42, 44, 46, 48 may be aligned on communications satellites 4. For this purpose, for example, it may be necessary to control the missile from a ground-level flight to a higher flight path on the ground, in the that there is a connection of vision lines with communications satellites 4. Missile 1 can also be carried on a steep ascending flight or a steep descending flight, to obtain a connection of vision lines from at least one of the communication antennas by satellite to communications satellites. In this case, at least one of the satellite communications antennas 32, 34, 36, 38 is used during the steep upward flight in the front area of the body 10, while in the steep downward flight, especially in the flight of coffee On the target, at least one of the satellite communications antennas 42, 44, 46, 48 of the rear area of the body 10 is used.
Si al menos una de las antenas de comunicaciones por satelite esta alineada sobre los satelites, entonces partiendo del misil 1 se establece la conexion de comunicaciones a traves de los satelites 4 hacia la estacion de control de la mision, por lo tanto la instalacion de comunicaciones por satelite 26 del misil 1 es la parte que llama durante el establecimiento de la comunicacion, Durante la existencia de conexion de comunicaciones se realiza el intercambio de datos entre el ordenador de a bordo 20 del misil 1 y la estacion de control de la mision, que se realiza con preferencia bidimensionalmente. En el vuelo de aproximacion al objetivo se realiza, dado el caso, la transmision de datos de imagenes desde el misil 1 hacia la estacion de control de la mision hasta que se alcanza el objetivo.If at least one of the satellite communications antennas is aligned on the satellites, then starting from the missile 1 the communication connection is established through the satellites 4 towards the mission control station, therefore the communications facility by satellite 26 of the missile 1 is the calling party during the establishment of the communication, During the existence of a communications connection the exchange of data between the on-board computer 20 of the missile 1 and the mission control station is carried out, which is preferably done bidimensionally. In the approach flight to the objective, the transmission of image data from the missile 1 to the mission control station is carried out, until the objective is reached.
Si la transmision de datos iniciada despues de alcanzar el punto de control 114 termina durante el vuelo de crucero, entonces el misil 1 retorna de nuevo a la via de vuelo planeada originalmente, es decir, por ejemplo un vuelo a ras de suelo, y prosigue su vuelo de crucero.If the data transmission initiated after reaching control point 114 ends during the cruise flight, then the missile 1 returns again to the originally planned flight path, that is, for example a ground-level flight, and continues Your cruise flight.
Tanto a traves de este procedimiento para la comunicacion de datos como tambien a traves del procedimiento descrito para la planificacion de la mision es posible comunicarse con un misil no tripulado que se encuentra en el vuelo de crucero o ya en el vuelo de aproximacion al objetivo, aunque este este en el camino fuera de la conexion de lmeas de vision directa hacia la estacion de control de la mision, de manera que tambien durante el vuelo de crucero o incluso todavfa poco antes de alcanzar el objetivo se puede realizar un intercambio de informacion entre el misil y la estacion de control de la mision.Both through this procedure for the communication of data as well as through the procedure described for the planning of the mission it is possible to communicate with an unmanned missile that is in the cruise flight or already in the flight of approach to the objective, although this is on the way out of the connection of direct vision lines to the mission control station, so that also during the cruise flight or even shortly before reaching the objective an exchange of information can be made between the missile and the mission control station.
Los signos de referencia en las reivindicaciones, en la descripcion y en los dibujos solamente sirven para la mejor comprension de la invencion y no deben limitar el alcance de proteccion.The reference signs in the claims, in the description and in the drawings only serve the best understanding of the invention and should not limit the scope of protection.
- Lista de List of
- signos de referencia reference signs
- 1 one
- Misil no tripulado Unmanned missile
- 1' one'
- Zona delantera del misil Front area of the missile
- 1'' one''
- Zona trasera del misil Rear area of the missile
- 2 2
- Avionica Avionics
- 3 3
- Conexion de lmeas de vision Vision line connection
- 4 4
- Satelite de comunicaciones Communications Satellite
- 10 10
- Cuerpo Body
- 12 12
- Superficie de sustentacion Support surface
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1616
1818
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2222
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113113
114114
115115
116116
117117
119119
FF
XX
Instalacion de accionamiento Superficie de control CamaraDrive installation Control surface Camera
Ordenador de a bordo Memoria de datos de la mision Ordenador de controlOn-board computer Mission data memory Control computer
Instalaciones de comunicaciones por satelite Instalacion de control de antenas Primer grupo Eje de articulacionSatellite communications facilities Antenna control installation First group Articulation axis
Antena de comunicaciones por satelite Eje de articulacionSatellite communications antenna Joint axis
Antena de comunicaciones por satelite Eje de articulacionSatellite communications antenna Joint axis
Antena de comunicaciones por satelite Eje de articulacionSatellite communications antenna Joint axis
Antena de comunicaciones por satelite Servo accionamiento Segundo grupoSatellite communications antenna Servo drive Second group
Antena de comunicaciones por sateliteSatellite communications antenna
Antena de comunicaciones por sateliteSatellite communications antenna
Antena de comunicaciones por sateliteSatellite communications antenna
Antena de comunicaciones por sateliteSatellite communications antenna
Servo accionamientoServo drive
Via de vueloFlight path
Via de vuelo de cruceroCruise flight path
Objetivoobjective
Trayectoria del objetivo ObjetivoObjective trajectory Objective
Trayectoria del objetivo ObjetivoObjective trajectory Objective
Trayectoria del objetivo ObjetivoObjective trajectory Objective
Trayectoria del objetivo Corredor de datos del terreno Entorno del objetivo Punto de aproximacion al objetivo Punto de controlObjective path Terrain data corridor Objective environment Approach point to the target Control point
Punto de aproximacion al objetivo Punto de aproximacion al objetivo Punto de aproximacion al objetivo Punto de aproximacion al objetivoObjective approach point Objective approach point Objective approach point Objective approach point
Direccion de vuelo Eje longitudinal del misilFlight direction Longitudinal axis of the missile
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200710056661 DE102007056661B4 (en) | 2007-11-24 | 2007-11-24 | Method for data communication and unmanned missile |
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