NL8000346A - Bewakingsradarstelsel, dat tegen anti-radarraketten is beveiligd. - Google Patents

Description

Bewakingsradarstelsel, dat tegen anti-radarrakefan 15 -* beveiligd.

De uitvinding heeft betrekking op een bewakingsradar-stelsel met een zender en een ontvanger, dat tegen anti-5 radarraketten is beveiligd en is ingericht voor het uitzenden van een continu zoeksignaal met een constant en beperkt vermogen, dat is gemoduleerd volgens een voorafbepaal de code, waaruit aan de ontvangzijde door decodering daarvan de afstanden van de doelen, van welke echosignalen worden ontvangen 10 kunnen worden bepaald.

De tot dusver gebruikelijke radarstelsels van de bovenbeschreven soort zijn voorzien van antennes, die voor het vormen van een scherpe bundel zijn ingericht en zowel voor het uitzenden als ontvangen van signalen worden gebruikt, 15 terwijl deze stelsels bovendien met korte impulsen met een hoog vermogen werken.

Deze radarstelsels zijn een gemakkelijk doelwit voor de speciaal voor de vernietiging daarvan ontwikkelde anti-radarraketten, welke zijn voorzien van zoek- en richtsystemen, 20 die op de door een radarstelsel uitgezonden hoogfrequentsig-nalen reageren.

Door de regelmatige draaiing van een radarantenne zal het zoek- en richtsysteem van een dergelijke raket eveneens regelmatig door de hoofdradarbundel worden getroffen, 25 zodat aan dit systeem met voor de werking daarvan voldoend korte tussenpozen hoogfrequentvermogen zal worden toegevoerd. Hierdoor wordt echter een doelmatige verdediging van een radarstelsel door middel van misleidingssignalen uitzendende hulpzenders onmogelijk.

30 Dit laatste bezwaar kan gedeeltelijk worden onder vangen door als zoeksignaal in plaats van een korte impuls met een hoog vermogen een continu signaal met een constant en beperkt vermogen uit te zenden, dat voor het bepalen van de afstand van een opgespoord doel volgens een voorafbepaal de 35 code is gemoduleerd. Deze maatregel kan als een reeds bekende, doch niet afdoende oplossing voor het gestelde probleem worden beschouwd.

De uitvinding beoogt, een verdere bijdrage tot het verminderen van de bedreiging van toekomstige radarstel sel s 40 door anti-radarraketten te leveren. Meer in het bijzonder 8000346 - 2 - beoogt de uitvinding, een oplossing voor het gestelde probleem aan te geven, waardoor reeds de detectie van de aanwezigheid van een bepaald radarstelsel wordt verhinderd en derhalve ook de activering van het zoek- en richtsysteem van een 5 anti-radarraket wordt voorkomen.

De uitvinding verschaft een radarstelsel van de bovenbeschreven soort, waarmede het gestelde doel is bereikt, doordat dit stelsel zodanig is ingericht, dat het continue zoeksignaal met dezelfde sterkte in alle richtingen van het 10 te bewaken gebied wordt uitgezonden en de hoekgegevens van de doelen alleen aan de ontvangzijde en wel door middel van een permanent in bedrijf zijnd antennestelsel met een groot aantal, over het te bewaken gebied verdeelde ontvanglobben worden bepaald.

15 De uitvinding is bijzonder effectief bij toepassing van meerdere van dergelijke radarstelsels, die gelijktijdig in het opsporingsbereik van het dragerplatform en in het zoekbereik van de antenne van een anti-radarraket werken.

Volgens de uitvinding wordt in tegenstelling tot 20 hetgeen bij de tot dusver gebruikelijke radarstelseis het geval is zowel het leveren van een hoog impulsvermogen als het vormen van een zoekbundel door de zender vermeden. Als gevolg hiervan zal het vanaf het dragerplatform uitgezonden signaalvermogen met de factor (waarin G^ de richting- 25 versterkingsfactor van de antenne en p de impulsduurverhou-ding voorstellen) ten opzichte van het bij de gebruikelijke radarstelsels in het regelmatige ritme van de rotatie van de antenne uitgezonden hoge bundel vermogen worden verminderd. Deze factor ligt bij de gebruikelijke radarstelsels tussen 30 105 tot 107.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin is: fig. 1 een schematische voorstelling van de antenne-diagrammen van de zender en de ontvanger van een radarstelsel 35 volgens de uitvinding.

fig. 2 een blokschema van het radarstelsel volgens de uitvinding.

fig. 3 een gedetailleerd overzicht van de achtereenvolgende signaalbewerkingen bij een radarstelsel volgeas de 40 8 0 0 0 3 4 6 - 3 - Λ * uitvinding.

Zoals in fig. 1 is weergegeven is het radarstelsel volgens de uitvinding voorzien van een radarzender 1 met het antennediagram 2 van een rondstraal antenne en van een radar-5 ontvanger 3, waarvan het antennediagram 4 uit een groot aantal lobben is samengesteld. Daar door de zender een continu zoeksignaal met dezelfde sterkte in alle richtingen van het te bewaken gebied wordt uitgezonden moet de ontvanger permanent in bedrijf zijn, teneinde alle, van doelen afkomstige 10 echosignalen op te nemen en te verwerken. De nauwkeurigheid, waarmede de hoekgegevens van een opgespoord doel kunnen worden vastgesteld wordt door de breedte van de afzonderlijke lobben 5 van het ontvangantennediagram bepaald. De bepaling van de afstanden van de verschillende doelen is bij het stel-15 sel volgens de uitvinding mogelijk gemaakt door een geschikte codering van het uitgezonden zoeksignaal in combinatie met een passende decodering of compressie van de echosignalen aan de ontvangzijde van het stelsel.

Het stelsel volgens de uitvinding bestaat derhalve 20 uit een zeer eenvoudige zender 1, welke geen richtantennes met bijbehorende besturingsmiddelen en geen versterker voor het opwekken van impulsen met een groot vermogen bevat en een ontvanger 3, die uit meer onderdelen is samengesteld dan de ontvangers van de gebruikelijke stelsels. Het verdient aanbe-25 veling, de zender 1 op een bepaalde afstand van de ontvanger 3 op te stellen. Dit levert voor wat de dynamiek betreft voordelen op bij de signaalverwerking, doch is in het bijzonder ook gunstig, omdat hierdoor de kans, dat de waardevolle, doch passieve ontvanger 3 door een anti-radarraket wordt ge-30 troffen vrijwel volledig wordt uitgesloten, terwijl een vernietiging van de zender 1 aanzienlijk minder ernstig is dan bij de bekende stelsels, omdat deze zender goedkoop is en snel kan worden vervangen, waartoe eventueel meerdere zenders in gereedheid kunnen worden gehouden.

35 Om met het stelsel volgens de uitvinding even goede opsporingsresultaten te verkrijgen als met de gebruikelijke pulsradarstelsels met een gebundeld zoeksignaal moet bij het stelsel volgens de uitvinding aan de ontvangzijde een integratie over een langere tijdperiode van een dienovereenkomstig 40 8000346 - 4 - groot aantal afzonderlijke signalen (subimpulsen) worden toegepast. Hiertoe is het noodzakelijk, dat een doel gedurende een bepaalde tijd binnen een met een bepaalde afstand en richting corresponderende zoekzone verblijft, welke zone derhalve 5 een zekere minimale grootte moet bezitten.

Aan de ontvangzijde wordt op doelmatige wijze een complexe signaalverwerking (impulscompressie, integratie) voor een groot aantal ontvanglobben 5 tegelijk uitgevoerd, yoor het verwerken van de grote informatiestroom kunnen met 10 voordeel nieuwe soorten geïntegreerde schakelingen CCD, LSI) worden toegepast.

In fig. 2 is een blokschema van het radarstelsel volgens de uitvinding weergegeven. Het zendgedeelte van dit stelsel bevat een zendversterker, aan welke èen door een zendsig-15 naai generator 7 geleverd hoogfrequent-draaggolfsignaal wordt toegevoerd over een fasedraaier 8, die vanuit een codegeheugen 9 wordt bestuurd. De zendantenne 10 heeft bijvoorbeeld een constant rondstraaldiagram en kan als staande dipool, horizontale ring of dergelijke zijn uitgevoerd. Het ontvanggedeelte 20 bevat N gelijksoortige afzonderlijke stralers 11, die bijvoorbeeld in een vlak of in de ruimte verdeeld zijn opgesteld.

Op elke straler 11 is een bijbehorende ontvangketen 12 aangesloten, waarin de ontvangen signalen worden versterkt en in de basisband worden omgezet.

25 De ontvangen signalen worden door decodeerschakelingen 13 gecomprimeerd, teneinde een scheiding van de met verschillende doel afstanden corresponderende echosignalen te bewerkstelligen. Op de decodeerschakelingen 13 zijn filters 14 voor het onderdrukken van echosignalen van vaste obstakels aange-30 sloten. Door deze beide bewerkingen van de ontvangen echosignalen wordt ook de dynamiek van deze signalen aanzienlijk gereduceerd, aangezien het rechtstreeks van de zender ontvangen signaal, alsmede de echosignalen van op korte afstand liggende vaste onstakels hierbij vrijwel volledig worden onderdrukt.

35 Op de filters 14 is een netwerk 15 voor het vormen van de ontvanglobben aangesloten, waardoor de noodzakelijke richtings-selectie wordt bewerkstelligd, welke gepaard gaat met een antennewinst gelijk aan N. De N ontvanglobben moeten voor wat hun vaste richtingen betreft zodanig worden gekozen, dat deze 40 8 0 0 0 3 4 6 f Λ - 5 - de te bewaken ruimte overlappend omvatten. Voor elke richting is voorts een integrerende Doppler-filterschakeling 16 voor coherente integratie en verdere onderdrukking van rest-echosignalen van vaste obstakels en een daaropvolgende niet-5 coherente integratie aangebracht. De beide integrerende bewerkingen moeten voor alle afstandsbereiken afzonderlijk worden uitgevoerd. Op elke integrerende fi1terschakeling 16 is voorts een drempelwaarde-vergelijkingsschakeling 17 aangesloten door welke schakelingen de opsporing van doelen wordt 10 gemeld en de posities van deze doelen worden bepaald.

De werking van het stelsel kan aan de hand van het navolgende parametervoorbeeld nog nader worden toegelicht.

Voor een antennestelsel met een bereik R = 15 km, een ontvanglobbreedte Θ = 2° en een radiale afstandseenheid 15 ^ r = 600 m kunnen een codeherhalingsperiode van 100 yusec en een subimpulslengte Z = 4 yjsec worden toegepast, hetgeen dan een code met 25 elementen oplevert.

Bij de genoemde radiale eenheidsafstand zal een doel op de grootst mogelijke afstand tot aan de dubbele geluids-20 snelheid tenminste gedurende 1 sec. in een met een bepaald afstandsbereik corresponderende zone blijven. Derhalve worden ook de ontvangen echosignalen over een periode van 1 sec. geïntegreerd. De coherente integratie moet over 500 codeperi-oden worden uitgevoerd en duurt derhalve 500.100 yusec = 50 msec. 25 Er blijft nog een integratie over 20 uitgangsimpulsen van de Dopplerbank over (coherente integratie).

Bij toepassing van de radarvergelijking wordt met een golflengte X = 10 cm, een ontvangantennewinst = 2000, een ontvanger-ruisfactor F = 6dB en een terugstraaldoorsnede 2 30 5=2 m een zendvermogen Pg«15 W gevonden. Dit vermogen kan thans door middel van halfgeleiderversterkers worden opgewekt.

Voor de bovenstaande beschouwing werd aangenomen, dat zowel de zendantenne 10 als de ontvangantennes 11 een bolvormig antennediagram bezitten. Voor het ontvangantennestelsel 35 werd bovendien aangenomen, dat daarmede lobben voor alle richtingen kunnen worden gevormd.

Het zendvermogen kan nog verder worden gereduceerd door vergroting van de ontvangantennewinst en door beperking tot een waarnemingssector, die bijvoorbeeld correspondeert met « 8 0 0 0 3 4 6 - 6 - het bereik van een in een vlak opgestelde groep stralers.

Wanneer als stralers voor een geleidend oppervlak opgestelde * dipolen worden toegepast wordt het zendvermogen Pc met de 2 ^ factor TT verkleind.

5 Het is vanzelfsprekend ook mogelijk om een zender met een rondstralende antenne te combineren met een ontvanger, waarvan het antennestelsel uit vier vlakke antennegroepen bestaat. In dit geval wordt het vereiste zendvermogen P$ met de factor ΤΓ verminderd.

10 In fig. 3 is een gedetailleerd overzicht van de op eenvolgende trappen van de signaalverwerking weergegeven.

De te gebruiken code moet zodanig worden gekozen, dat deze periodiek kan worden herhaald, dat voorts een Dopplerverschuiving van de echosignalen geen wezenlijke afna-15 me van het gedecodeerde signaal tot gevolg heeft en de code bij een Dopplerfrequentie gelijk aan 0, dus voor echosignalen van vaste obstakels zo klein mogelijke signaal waarden oplevert.

Voor het hi er beoogde doel zijn de zogenaamde poly-fasecodes bijzonder geschikt. Deze codes zijn bijvoorbeeld 20 bekend uit het boek "Radar Signals" van Cook en Bernfeld,

Academie Press, New York 1967, bladzijde 255. Deze codes lenen zich zelfs bijzonder goed voor een periodieke herhaling, aangezien zonder Dopplerverschuiving alle ongewenste echosignalen verdwijnen. Daar anderzijds door de Dopplerverschuiving 25 van het signaal op overeenkomstige wijze als bij lineaire frequentiemodulatie slechts een geringe schijnbare afstands-verschuiving van het doel, doch geen noemenswaardige demping van het echosignaal optreedt behoeft ook geen Dopplerbank voor het decoderen te worden toegepast. Daardoor kan de onder-30 drukking van de ongewenste echosignalen ook nuttig worden gebrui kt.

Voor het opstellen van een code wordt een natuurlijk 2 getal n gekozen. De lengte van de code is dan N = n . De code-

2 TT

getallen geven veelvouden van een fasehoek van ——aan.Bij n=8 35 wordt derhalve een codelengte ofwel periode van 64 verkregen en moet voor de fasemodulatie een 3bit-fasedraaier worden toegepast. De verkrijging van de codegetallen is in de hierboven genoemde publicatie beschreven. Bij het in het voorgaande gegeven parametervoorbeeld is n=5 met een codelengte van 25.

« 8000346 - 7 -

Een periodiek herhaalde lineaire frequentiemodulatie zou eveneens geschikt zijn.

De signaalcompressie of decodering kan digitaal (schuifregister en bemonstering) of ook analoog, bijvoorbeeld 5 met behulp van CCD-schuifregisters en bemonsteringsketens worden gerealiseerd.

Voor een meer nauwkeurige afstandbepaling moet een kortere subimpuls worden toegepast. Daar de coherente integratie slechts over perioden van 50 msec, wordt uitgevoerd 10 kan de nauwkeurigheid van de afstandbepaling tot op 30 m worden verbeterd, aangezien bij een doelsnelheid van 600m/sec het doel zich in 50 msec juist over deze afstand zal verplaatsen. Wanneer de navolgende niet-coherente integratie vervalt zal als gevolg hiervan het bereik met ongeveer 30¾ worden 15 verkleind, hetgeen wanneer het doel voor de bestrijding daarvan meer nauwkeurig moet worden gevolgd aanvaardbaar is.

De onderdrukking van de ongewenste, van vaste obstakels afkomstige echosignalen kan in eerste instantie door middel van een eenvoudig recursief filter plaatsvinden. Dit 20 filter kan voor elk afzonderlijk kanaal de impulscompressie volgen en bewerkstelligt dan een verdere dynamiekreductie.

Daar geen draaiende zendbundel wordt toegepast worden fluctuaties van de echosignalen alleen door het optreden van ongewenste echosignalen van vaste obstakels bepaald. Na het 25 inschakelen van het stelsel kan het filter met een constante recursiefactor worden bedreven. Als geschatte waarde voor de bereikbare onderdrukking van ongewenste echosignalen wordt een bedrag van 30 dB aangenomen.

Het filter voor het onderdrukken van echosignalen 30 van vaste obstakels kan in plaats van door een digitale schakeling ook met behulp van CCD-schuifregisters door een analoge schakeling worden gerealiseerd.

Zoals reeds is uiteengezet is een belangrijk aspect van de uitvinding gelegen in de gedachte, dat het door de 35 zender bestreken waarnemingsgebied volledig door een groot aantal ontvang!obben moet worden omvat. Zo kan bijvoorbeeld met een in een vlak opgestelde groep stralers een sector van 120° in Azimutrichting en 90° in elevatierichting worden bewaakt. Bij een lobbreedte 9=2° moeten dan ongeveer 2000 « 8000346 - 8 - lobben worden gevormd.

Als mogelijkheden voor de realisering hiervan kunnen de Luneberg-1ens, de Rotman-1enzen, de Butler-matrix , alsmede een snelle periodieke verandering van de richting van de lob-5 ben in combinatie met een aftasting op tijdbasis worden genoemd.

Bijzonder gunstig is de toepassing van actieve ont-vangkanalen, zoals in de figuren 2 en 3 zijn weergegen, aangezien dan het vormen van de lobben eerst na de beschreven 10 signaalverwerkingsfasen kan worden ingezet. Dit is in het bijzonder gunstig bij antennes met op betrekkelijk grote afstanden van elkaar in een vlak of in de ruimte opgestelde stralers, omdat in dit geval het aantal lobben groter zal zijn dan het aantal elementkanalen.

15 Bij toepassing van actieve ontvangkanalen bestaat nog de navolgende mogelijkheid, welke in fig. 3 is weergegeven. Na de omzetting van de signalen in het videobereik, de decodering en de onderdrukking van echosignalen van vaste obstakels worden door een bemonsteringsnetwerk voor een inde 20 eerste instantie constante elevatiehoek 50 paral 1elle1obben voor het bestrijken van het azimutbereik gevormd. Door een cyclische omschakeling van de complexe bemonstering voor het vormen van de lobben kan de azimutale lobbenverzameling achtereenvolgens over bijvoorbeeld 40 verschillende standen in 25 elevatierichting worden verplaatst. De omschakel frequentie zou voor de aangenomen parameters 10 MHz bedragen.

De gecomprimeerde signalen uit elke lobrichting en van elk afstandselement worden voor het integreren daarvan door een Dopplerfi1terbank verder verwerkt. De echosignalen 30 uit elk afstandsbereik treden op met een herhalingsfrequentie, die gelijk is aan de codefrequentie (10 kHz). De Dopplerfi1ter-inrichting kan weer op economische wijze in de vorm van een analoog werkende CCD-schakeling worden uitgevoerd.

In de eerste plaats moeten de signalen zodanig wor-35 den gerangschikt, dat voor elke afstandszone een samenhangende signaalreeks ontstaat. Deze functie kan de in fig. 3 weergegeven inrichting verrichten. Wanneer K signalen moeten worden geïntegreerd zijn K-l vertragingsketens met elk N (N=code-1engte=aantal afstandselementen) afzonderlijke vertragings- 40 8 o o o 3 4 6 - 9 - lijnen (zonder uitvoer naar buiten) nodig. Op een bepaald tijdstip zullen dan alle K signalen uit een afstandszone voor overname in het register R voor parallel-serieomzetting ter beschikking staan. Het uitgangssignaal van dit register wordt 5 aan een CZT-eenheid (Chirp-Z-Transform) toegevoerd, welke in serievorm de geïntegreerde waarden voor alle Dopplerfrequen-ties levert.

Voor degelijke CZT-schakelingen kan met een verwer-kingsfrequentie van bijvoorbeeld 10 MHz worden gerekend, waar-10 bij de transformatie van 500 signalen dan slechts 50 yusec in beslag neemt. Voor alle afstandselementen (bijvoorbeeld 25) zijn dan 1250 ^sec nodig. Nieuwe signaalgroepen zijn echter eerst na 500.100 yusec = 50 msec beschikbaar. Dientengevolge kan de transformatie-eenheid in mul tip!exbedrijf ook voor alle 15 elevatiestappen worden toegepast, zodat in totaal 50 CZT-eenheden (voor alle lobben van de azimutale sectoren) moeten worden aangebracht.

20 ----- 8000346

Claims (18)

1. Bewakingsradarstelsel met een zender en een ontvanger, dat tegen anti-radarraketten is beveiligd en is ingericht voor het uitzenden van een continu zoeksignaal met een constant en beperkt vermogen, dat is gemoduleerd volgens een 5 voorafbepaal de code, waaruit aan de ontvangzijde door decodering daarvan de afstanden van de doelen, van welke echosigna-len worden ontvangen kunnen worden bepaald, met het kenmerk, dat het stelsel zodanig is ingericht, dat het continue zoeksignaal met dezelfde sterkte in alle richtingen 10 van het te bewaken gebied wordt uitgezonden en de hoekgegevens van de doelen alleen aan de ontvangzijde en wel door middel van een permanent in bedrijf zijnd antennestelsel met een groot aantal, over het te bewaken gebied verdeelde ontvang-lobben (4) worden bepaald.

2. Stelsel volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de zender (1) op afstand van de ontvanger (3) is opgesteld.

3. Stelsel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de zender (1) van een rondstraal antenne 20 (10),zoals een verticale dipool of een horizontale rondstraler is is voorzien.

4. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ontvanger (3) van een uit meerdere, gelijksoortige, in een twee- of driedimensionale 25 configuratie aangebrachte afzonderlijke stralers (11) bestaande antenne is voorzien.

5. Stelsel volgens conclusie 4, m e t het kenmerk, dat op elke afzonderlijke straler (11) een ontvangketen (12) is aangesloten, welke voor het versterken 30 en in de basisband omzetten van de ontvangen signalen is ingericht.

6. Stelsel volgens conclusie 5, m e t het kenmerk, dat in elke ontvangketen een decodeerschake-ling (13) is aangebracht, door welke de ontvangen signalen 35 voor het bepalen van de doelafstand worden gecomprimeerd.

7. Stelsel volgens conclusie 6, m e t het kenmerk, dat het stelsel is voorzien van een de deco-deerschakelingen (13) besturend codegeheugen (9), dat tevens voor het coderen van het door de zender uitgezonden zoeksignaal 40 8 0 0 0 3 4 6 - 11 - wordt gebruikt.

8. Stelsel volgens conclusie 7, m e t het kenmerk, dat op elke decodeerschakeling (13) een filter (14) voor het onderdrukken van echosignalen van vaste obsta- 5 keis is aangesloten.

9. Stelsel volgens conclusie 8, m e t het kenmerk, dat de ontvangketens op een gemeenschappelijk netwerk (15) voor het vormen van de lobben van het ontvang-antennediagram zijn aangesloten.

10. Stelsel volgens conclusie 9, m e t het kenmerk, dat de lobben (5) van het ontvangantennedia-gram naar richting en breedte zodanig zijn gedimensioneerd, dat deze het gehele zoekgebied overlappend omvatten.

11. Stelsel volgens conclusie 9 of 10, met 15 het kenmerk, dat op het netwerk (15) voor het vormen van de lobben van het ontvangantennediagram voor elk richtingskanaal een integrerende Dopplerfi1terschakeling (16) voor coherente integratie en verdere onderdrukking van restechosignalen van vaste obstakels en daaropvolgende niet- 20 coherente integratie is aangesloten.

12. Stelsel volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de beide integrerende bewerkingen voor alle afstandsbereiken afzonderlijk worden uitgevoerd.

13. Stelsel volgens conclusie 11 of 12, met 25 het kenmerk, dat op de integrerende schakeling (16) in elk richtingskanaal een drempelwaarde-vergelijkings-schakeling (17) is aangesloten.

14. Stelsel volgens een der conclusies 1 t/m 3, met het kenmerk, dat voor het coderen van het 30 uitgezonden continue zoeksignaal een zich periodiek herhalende polyfasecode wordt toegepast.

15. Stelsel volgens een der conclusies 1 t/m 3, met het kenmerk, dat voor het coderen van het uitgezonden continue zoeksignaal een zich periodiek herhalende 35 lineaire frequentiemodulatie wordt toegepast.

16. Stelsel volgens conclusie 4, m e t het kenmerk, dat de ontvangantenne als een Luneberg-1ens of een Rotman-lens is uitgevoerd.

17. Stelsel volgens conclusie 4, m e t het « 8000346 - 12 - kenmerk, dat de ontvangantenne van een Butler-matrix voor het vormen van de lobben van het antennediagram is voorzien.

18. Stelsel volgens conclusie 4, m e t het 5 kenmerk, dat het stelsel is voorzien van middelen voor het tot stand brengen van een snelle periodieke verandering van de elevatierichting van de lobben van het ontvangantenne-stelsel in combinatie met een aftasting op tijdbasis van de ontvangen echosignalen. 10 8000346