NL7907557A

NL7907557A - Transferring crates from pallets on turntable to empty carriers - on second conveyor by manipulator, moving empty pallets to stacker table

Info

Publication number: NL7907557A
Application number: NL7907557A
Authority: NL
Original assignee: Mason B V
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1981-04-14

Abstract

The arrangement is intended for transferring crates from pallets to,pref. ridable, carriers.It comprises a conveyor (4) for the loaded pallets, a turntable (7) with conveyor (8) to receive a loaded pallet in one position and passing the empty pallet to a stacker lift table (9,10) with roller track (11) or the like in another. The empty carriers are fed in on a conveyor (14) track (15) at the end of which is transfer unit (19,19',23) moves each carrier to a loading position (22) arranged at the start of a conveyor (21) where a manually operated manipulator (25) places the crates in the carriers.

Description

N/29.255-Jb/ak ^N / 29,255-Jb / ak ^

Mason B.V. te Son. (NB)Mason B.V. in Son. (NB)

Inrichting voor het overladen van goederen vanaf pallets op, bij voorkeur verrijdbare, houders of. vice versa.Device for transferring goods from pallets to, preferably mobile, containers or. vice versa.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overladen van goederen vanaf pallets op, bij voorkeur verrijdbare, houders of vice versa.The invention relates to a device for transferring goods from pallets to, preferably mobile, containers or vice versa.

Tot nu toe vindt op overslagplaatsen het over-5 laden van goederen, zoals gevulde flessen, die bijvoorbeeld in kratten zijn verpakt en die vanaf een fabriek op pallets worden aangevoerd, vanaf deze pallets, op houders, die in het algemeen kleinere hoeveelheden van de goederen kunnen bevatten dan de pallets, praktisch geheel mèt handkracht 10 plaats.Up to now transhipment of goods, such as filled bottles, which are, for example, packed in crates and which are supplied on pallets from a factory, have been transferred from these pallets to containers, which generally carry smaller quantities of the goods. than the pallets, practically entirely with manual force 10 place.

Hieraan is evenwel het bezwaar verbonden, dat dit overladen veel mankracht vergt en zeer tijdrovend is, terwijl de te verrichten werkzaamheden in verband met het gewicht van de goederen dikwijls bijzonder zwaar zijn.However, this has the drawback that this transhipment requires a lot of manpower and is very time-consuming, while the work to be carried out in connection with the weight of the goods is often very heavy.

15 De onderhavige uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen, waarmede dit overladen van goederen vanaf pallets op, bij voorkeur verrijdbare, houders sneller en met aanzienlijk minder handarbeid kan worden uitgevoerd.The object of the present invention is to provide a device with which this transhipment of goods from pallets to, preferably mobile, containers can be performed faster and with considerably less manual labor.

Hiertoe wordt deze inrichting volgens de uit-20 vinding gekenmerkt door een aanvoertransporteur voor het toevoeren van de beladen pallets; een, met een transportor-gaan uitgevoerde, draaitafel, welke grenst aan het uiteinde van deze aanvoertransporteur en welke verdraaibaar is tussen een opneemstand, waarin een beladen pallet· vanaf de 25 aanvoertransporteur op het transportorgaan. van de draaita fel overbrengbaar is en een afgeefstand, waarin de ontladen pallet vanaf het transportorgaan van de draaitafel naar een, eveneens aan de draaitafel grenzend, afvoerorgaan voor de ontladen pallets overbrengbaar is; een, met een transport-30 79075 57 ; 2 ft' Λ orgaan uitgevoerde, aanvoerbaan voor het toevoeren van de * ledige houders, êen overbrengorgaan aan het uiteinde van deze aanvoerbaan voor het overbrengen van een ledige houder naar een vulstand aan het begin van een, met een transport-5 orgaan uitgevoerde, afvoerbaan; alsmede een althans gedeel telijk met de hand bedienbare manipulator voor het overbrengen van de goederen vanaf een pallet op de draaitafel naar een zich in de vulstand, aan het begin van de afvoerbaan bevindende, houder.For this purpose, this device according to the invention is characterized by a supply conveyor for supplying the loaded pallets; a turntable designed with a conveyor, which is adjacent to the end of this supply conveyor and which is rotatable between a receiving position, in which a loaded pallet is transported from the supply conveyor onto the conveyor. from the turntable is brightly transferable and a dispensing position in which the discharged pallet is transferable from the transporter of the turntable to a discharge member for the discharged pallets, also adjacent to the turntable; one, with a transport 30 79075 57; 2-ft 'feeder, conveyor for feeding the empty containers, one transfer member at the end of this feeder for transferring an empty container to a filling position at the beginning of a discharge conveyor equipped with a transporter ; as well as an at least partly manually operable manipulator for transferring the goods from a pallet on the turntable to a container located in the filling position at the beginning of the discharge path.

10 Volgens de uitvinding behoeft voor het overla den nog maar zeer weinig handarbeid te worden verricht, terwijl de nog met de hand uit te voeren werkzaamheden bovendien zeer licht zijn. Verder werkt de inrichting volgens de ' uitvinding bijzónder snel. Deze inrichting, leidt derhalve 15 tot grote besparingen aan arbeidskrachten en aan tijd.According to the invention very little manual labor still has to be carried out for transhipment, while the work still to be carried out by hand is moreover very light. Furthermore, the device according to the invention works particularly quickly. This arrangement, therefore, leads to significant labor and time savings.

Volgens een gunstige uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding bestaat de aanvoertransporteur uit een aandrijfbare rollenbaan.According to a favorable embodiment of the device according to the invention, the supply conveyor consists of a drivable roller conveyor.

Hierbij kan de aanvoertransporteur in afzonder-20 lijk aandrijfbare secties zijn onderverdeeld, waarbij opvol gende secties van deze aanvoertransporteur. inschakelbaar zijn door schakelaars in de. voorafgaande secties, welke door een pallet bedienbaar zijn.The feed conveyor can herein be subdivided into separately drivable sections, with subsequent sections of this feed conveyor. can be switched on by switches in the. previous sections, which can be operated by a pallet.

Ook het transportorgaan van de draaitafel kan 25 uit een aandrijfbare rollenbaan bestaan.The transporting member of the turntable can also consist of a drivable roller conveyor.

In een compacte uitvoering, van de inrichting volgens de uitvinding bestaat het afvoerorgaan voor de ontladen pallets uit een heforgaan, waarop een ontladen pallet met behulp van hét transportorgaan van de, zich in de af-30 geefstand bevindende, draaitafel plaatsbaar is, alsmede uit een magazijn, voor boven elkaar geplaatste 'pallets, waarvan de onderste pallet op tuimelbare draagpallen rust, waarbij een, op het heforgaan geplaatste, pallet door een: omhoog-verstelling van het heforgaan de draagpallen tijdelijk uit 35 de draagstand verstelt, waardoor de pallet deze draagpallen 790 75 57 3 * J«k kan passeren en de bovenliggende pallets licht, terwijl de pallet bij een omlaagverstelling van het heforgaan op de zich weer in de draagstand bevindende draagpallen komt te rusten.In a compact embodiment of the device according to the invention, the discharge member for the discharged pallets consists of a lifting member, on which a discharged pallet can be placed by means of the transport member of the turntable, which is in the dispensing position, and also of a warehouse, for pallets placed one above the other, the lower pallet of which rests on tiltable supports, wherein a pallet, placed on the lifting element, temporarily adjusts the supporting pawls out of the carrying position by means of an upward adjustment of the lifting element, whereby the pallet adjusts these supporting pawls 790 75 57 3 * J «k can pass and the upper pallets light, while the pallet comes to rest on the supporting pawls, which are back in the carrying position, when the lifting device is lowered.

5 Hierbij kan het afvoerorgaan voor de ontladen pallets een niet aangedreven, hellende rollenbaan omvatten, welke op het transportorgaan van de, zich in de afgeefstand bevindende,draaitafel aansluit.The discharge member for the unloaded pallets can herein comprise a non-driven, inclined roller conveyor, which connects to the transport member of the turntable, which is in the dispensing position.

Met voordeel kan de, met een transportorgaan 10 uitgevoerde, aanvoerbaan voor het toevoeren van de ledige houders aan het begin een opneemplaats voor een ledige houder omvatten en met een meeneemframe zijn uitgevoerd, dat heen en weer verstelbaar is over een afstand, welke groter is dan de lengte van de houders en dat een aantal tuimel-15 bare meeneempallen draagt, die op de ledige houder in de opneemplaats, alsmede op de voorgaande ledige houders kunnen aangrijpen en die tijdens de heengaande slag van het meeneemframe de ledige houders vooruitbewegen, doch tijdens de teruggaande slag van het meeneemframe, door een tijde-20 lijke verstelling, onder een achterliggende ledige houder kunnen passeren, terwijl de, door de voorste meeneempal van het meeneemframe tijdens de heengaande slag vooruit verplaatste, ledige houder het overbrengorgaan aan het uiteinde van.de aanvoerbaan bereikt.Advantageously, the feed path, provided with a transport member 10, for supplying the empty containers can initially comprise a receiving location for an empty container and be provided with a carrying frame which is adjustable back and forth over a distance which is greater than the length of the holders and which carries a number of tiltable catches which can engage on the empty holder in the receiving place, as well as on the previous empty holders and which advance the empty holders during the forward stroke of the transport frame, but during the return stroke of the carrier frame, through a temporary adjustment, can pass under a rear empty container, while the empty container, moved by the front carrier pawl of the carrier frame during the forward stroke, is the transfer member at the end of the supply path reached.

25 In een eenvoudige uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding kan het overbrengorgaan aan het, van de vulstand aan het begin van de afvoerbaan afgekeerde, uiteinde omhoog verstelbaar zijn, teneinde een ledige houder onder invloed van de zwaartekracht naar deze vulstand over 30 te brengen.In a simple embodiment of the device according to the invention, the transfer member can be adjusted upwards at the end remote from the filling position at the beginning of the discharge path, in order to transfer an empty container to this filling position under the influence of gravity.

Hierbij kan de ledige houder in de vulstand aan het begin van de afvoerbaan zijn ondersteund door een, bij voorkeur draaibaar, draagplateau van een lorrie, dat door een heforgaan omhoog verstelbaar 35 is voor het beladen van de houder, terwijl de lorrie over de afvoerbaan heen en weer verstelbaar is over 790 75 57 " ·. 4 W; 'l \ een afstand, welke groter is dan de lengte van de houders en na het beladen van de houder vooruit wordt verplaatst, waarna het draagplateau door het hef orgaan omlaag wordt versteld, waarbij de beladen houder op een kettingbaan wordt 5 neergezet, terwijl de lorrie vervolgens naar zijn uitgangs- · stand aan het begin, van de afvoerbaan wordt terugverplaatst..In this case, the empty container in the filling position at the beginning of the discharge track can be supported by a, preferably rotatable, carrying platform of a trolley, which is adjustable upwards by a lifting member for loading the container, while the trolley is positioned over the discharge track. and is again adjustable over 790 75 57 ". 4 W; a distance greater than the length of the containers and is moved forward after loading the container, after which the carrying platform is lowered by the lifting member , wherein the loaded container is placed on a chain conveyor, while the trolley is then moved back to its starting position at the beginning of the discharge track.

De lorrie kan tuimelbare meeneemlippen dragen, die tijdens de vooruitverplaatsing van de lorrie op de voorgaande beladen houder aangrijpen en deze meenemen, waarbij 10 de kettingbaan door deze beladen houder wordt versteld en de voorafgaande beladen houders door deze kettingbaan eveneens worden vooruitverplaatst, terwijl de meeneemlippen tijdens de terugverplaatsing van de lorrie tijdelijk worden versteld en onder de laatste gevulde houder passeren.The trolley can carry tiltable catch lips which, during the forward movement of the trolley, engage and transport the previous loaded container, whereby the chain conveyor is adjusted by this loaded container and the previously loaded containers are also moved by this chain conveyor, while the catch lips during the displacement of the trolley must be temporarily adjusted and pass under the last filled container.

15 Indien een manipulator wordt benut, waarvan de hefarm omhoog en omlaag, naar links en naar rechts, alsmede vooruit en achteruit kan worden verplaatst en in een even-wichtsstand kan worden gebracht, vindt bij voorkeur uitsluitend de vooruit-, respectievelijk achteruitverplaatsing van 20 de hefarm door handkracht plaats.If a manipulator is used, the lifting arm of which can be moved up and down, to the left and to the right, as well as forwards and backwards and can be brought into a balance position, preferably only the forward and reverse displacement of the lift arm by manual force.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan • de hand van de tekening, die op schematische wijze 'een uitvoer ings voorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding weergeeft.The invention will be elucidated hereinafter on the basis of the drawing, which schematically represents an embodiment of the device according to the invention.

25 Pig. 1 is een perspectivisch aanzicht, van een uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding. ."Pig. 1 is a perspective view of an embodiment of the device according to the invention. . "

Fig. 2 is een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1.Fig. 2 is a top view of the device of FIG. 1.

Fig. 3 is een' zijaanzicht van de 'manipulator 50 tijdens het lichten, van goederen vanaf, een,.• 'op. cfe draaita fel ondersteunde,' pallet..Fig. 3 is a "side view of" manipulator 50 while lifting goods from, one. cfe rota strongly supported, 'pallet ..

Fig. 4 is een zijaanzicht van. de manipulator· tijdens het. overbr.engen van. goederen op een houder', welke op de vulplaats van de afvoerbaan is ondersteund.Fig. 4 is a side view of. the manipulator · during the. transfer from. goods on a container, which is supported on the filling location of the discharge track.

35 Het in de tekening weergegeven ui.tvoerings.voor- 790 75 57 » * «i 5 beeld van de inrichting volgens de uitvinding dient voor het overladen van kratten 1 vanaf pallets 2 op verrijdbare houders 3. De houders 3 bestaan uit een draagbord met open opstaande zijschotten, die in de geladen toestand van de hou-5 der 3 door van haken voorziene elastische verbindingsorganen kunnen worden verbonden ter vergroting van de stabiliteit.The embodiment of the device according to the invention shown in the drawing serves to transfer crates 1 from pallets 2 to mobile containers 3. The containers 3 consist of a carrier board with open upright side walls, which in the loaded state of the container 3 can be connected by hooked elastic connectors to increase stability.

Deze inrichting omvat in de eerste plaats een aanvoertransporteur 4 voor het toevoeren van de beladen pallets 2. Deze aanvoertransporteur bestaat in het uitvoe-10 ringsvoorbeeld uit een rollenbaan 5, die is onderverdeeld in drie, door motoren 5' afzonderlijk aangedreven, secties 6, welke elk een beladen pallet 2 kunnen opnemen.In the first place, this device comprises a supply conveyor 4 for supplying the loaded pallets 2. This supply conveyor consists in the embodiment of a roller conveyor 5, which is divided into three sections 6, which are driven separately by motors 5 ', which each can accommodate a loaded pallet 2.

Opvolgende secties 6 van deze aanvoertransporteur 4 kunnen worden ingeschakeld door middel van schake-15 laars in de voorafgaande secties 6, welke door een pallet 2 bedienbaar zijn. Deze schakelaars kunnen ook met de hand worden bediend. _Subsequent sections 6 of this supply conveyor 4 can be switched on by means of switches in the preceding sections 6, which can be operated by a pallet 2. These switches can also be operated manually. _

De eerste sectie 6 van de rollenbaan 5 wordt na het hierop door een vorkheftruck of dergelijke deponeren 20 van een met kratten 1 beladen pallet 2 door een tijdschake-laar (niet weergegeven) ingeschakeld, zodat de vorkheftruck voldoende tijd heeft van de pallet 2 vrij te komen.The first section 6 of the roller conveyor 5 is switched on by a time switch (not shown) after a deposit of a pallet 2 loaded with crates 1 by a forklift truck or the like, so that the forklift truck has sufficient time to clear the pallet 2. come.

De inrichting volgens de uitvinding omvat voorts een draaitafel 7, welke grenst aan het uiteinde van 25 de aanvoertransporteur 4. Deze draaitafel 7 is uitgevoerd met een transportorgaan, dat in het weergegeven uitvoerings-voorbeeld uit een aandrijfbare rollenbaan 8 bestaat, welke een beladen pallet 2 kan opnemen.The device according to the invention further comprises a turntable 7, which is adjacent to the end of the supply conveyor 4. This turntable 7 is designed with a transport member, which in the illustrated exemplary embodiment consists of a drivable roller conveyor 8, which has a loaded pallet 2 can record.

De draaitafel 7 is verdraaibaar tussen een op-30 neemstand, waarin een beladen pallet 2 vanaf de aanvoertransporteur 4 op de rollenbaan 8 van de draaitafel 7 kan worden overgebracht en een afgeefstand, waarin de ontladen pallet 2 vanaf de rollenbaan 8 van de draaitafel 7 naar een, eveneens aan de draaitafel 7 grenzend afvoerorgaan 9 voor 35 de ontladen pallets 2 kan worden overgebracht.The turntable 7 is rotatable between a pick-up position in which a loaded pallet 2 can be transferred from the supply conveyor 4 to the roller conveyor 8 of the turntable 7 and a dispensing position in which the unloaded pallet 2 from the roller conveyor 8 of the turntable 7 to a discharge member 9, also adjacent to the turntable 7, for the discharged pallets 2 can be transferred.

De rollenbaan 8 van de draaitafel 7 wordt, indien deze draaitafel 7 zich in de opneemstand bevindt, gelijktijdig met de aangrenzende laatste sectie 6 van de rol- 790 75 57 v 6 lenbaan 5 ingeschakeld.The roller conveyor 8 of the turntable 7, when this turntable 7 is in the recording position, is switched on simultaneously with the adjacent last section 6 of the roller conveyor 5.

Voor het geval, dat de aanvoertransporteur 4 door een vergissing met verkeerde goederen zou worden beladen, kunnen de secties 6 van deze aanvoertransporteur 4 5 met omkeerschakelaars (niet weergegeven) voor het omkeren van de transportrichting zijn uitgevoerd, zodat de verkeerde goederen weer teruggetransporteerd kunnen worden.In case the feed conveyor 4 would be loaded with wrong goods by mistake, the sections 6 of this feed conveyor 45 may be equipped with reversing switches (not shown) for reversing the transport direction, so that the wrong goods can be transported back again .

Nadat een beladen pallet 2 op de rollenbaan 8 van de draaitafel 7 is overgebracht, wordt deze op een in 10 het volgende nog uitvoerig toe te lichten wijze ontladen, waarna de draaitafel 7 over een hoek van ongeveer 90° naar de afgeefstand wordt verdraaid en de pallet 2 naar het af-voerorgaan 9 voor de ontladen pallets wordt overgebracht.After a loaded pallet 2 has been transferred to the roller track 8 of the turntable 7, it is unloaded in a manner to be explained in detail in the following, after which the turntable 7 is rotated through an angle of approximately 90 ° to the delivery position and the pallet 2 is transferred to the discharge member 9 for the unloaded pallets.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bestaat dit afvoer-15 orgaan 9 voor de ontladen pallets 2 uit een, door een ci- linder-zuigersamenstel gevormd, heforgaan 10, waarop een ontladen pallet 2 kan worden overgebracht door de rollenbaan 8 van de, zich in de afgeefstand bevindende draaitafel 7 en door een niet aangedreven, hellende rollenbaan 11 van 20 het afvoerorgaan 9, welke op de rollenbaan 8 van de zich in de afgeefstand bevindende draaitafel 7 aansluit.In the exemplary embodiment shown, this discharge member 9 for the discharged pallets 2 consists of a lifting member 10 formed by a cylinder-piston assembly, onto which a discharged pallet 2 can be transferred through the roller track 8 of the rotary table 7 and by a non-driven, inclined roller track 11 of 20 the discharge member 9, which connects to the roller track 8 of the rotary table 7 in the dispensing position.

Het afvoerorgaan 9 voor de ontladen pallets 2 omvat voorts een magazijn 12 voor boven elkaar geplaatste pallets 2. De onderste pallet 2 in hét magazijn 12 rust op 25 "·.' draagpallen 13, die tegen veerspanning in tuimelbaar zijn.The discharge member 9 for the unloaded pallets 2 furthermore comprises a warehouse 12 for pallets 2 placed one above the other. The bottom pallet 2 in the warehouse 12 rests on 25 ". supporting pawls 13, which can be tilted against spring tension.

Nadat een pallet 2 op het heforgaan 10 is geplaatst, wordt dit heforgaan 10 omhoog versteld, waarbij de pallet 2 de draagpallen 13 tijdelijk uit de draagstand verstelt, waardoor de· pallet 2 deze draagpallen 13 kan passe-30 ren en de bovenliggende pallets 2 licht.After a pallet 2 has been placed on the lifting member 10, this lifting member 10 is adjusted upwards, whereby the pallet 2 temporarily adjusts the carrying pawls 13 out of the carrying position, so that the pallet 2 can pass these carrying pawls 13 and the pallets 2 above lightly. .

Bij .een omlaagverstelling van het heforgaan 10 zal de onderste pallet 2 op de zich weer in de draagstand bevindende draagpallen 13 komen te rusten. De ontladen pallets 2 kunnen met behulp van de 'vorkheftruck zijdelings, uit 35 het magazijn 12 van het afvoerorgaan 9 worden af gevoerd.When the lifting element 10 is adjusted downwards, the lower pallet 2 will come to rest on the supporting pawls 13 which are back in the carrying position. The discharged pallets 2 can be removed laterally from the warehouse 12 of the discharge member 9 by means of the forklift truck.

79075 57 * 3· 779075 57 * 3 · 7

Nadat een pallet 2 vanaf de rollenbaan 8 van de draaitafel 7 naar het afvoerorgaan 9 is overgebracht, • draait de draaitafel 7 weer over een hoek van ongeveer 90° terug naar de opneemstand, teneinde een volgende beladen 5 pallet 2 vanaf de aanvoertransporteur 4 te kunnen overnemen.After a pallet 2 has been transferred from the roller conveyor 8 from the turntable 7 to the discharge member 9, the turntable 7 again rotates through an angle of approximately 90 ° back to the pick-up position, in order to allow a next loaded pallet 2 from the supply conveyor 4. to take over.

Ook de transportrichting van de rollenbaan 8 van de draaitafel 7 is omkeerbaar, teneinde-, in het geval, dat abusievelijk de rollenbaan δ van de draaitafel 7 zou worden ingeschakeld, voordat de op deze rollenbaan 8 rus-10 tende pallet 2 geheel ontladen is, de pallet 2 weer' naar de juiste stand op de draaitafel 7 terug te kunnen voeren.The conveying direction of the roller conveyor 8 of the turntable 7 is also reversible, so that, in the event that the roller conveyor δ of the turntable 7 is accidentally switched on, before the pallet 2 resting on this roller conveyor 8 is completely unloaded, be able to return the pallet 2 back to the correct position on the turntable 7.

De inrichting volgens de uitvinding omvat voorts een met een transportorgaan 14 uitgevoerde aanvoer-15 baan 15' voor het toevoeren van de ledige houders 3 . De aan- voerbaan 15 bezit een zijdelingse oprit 16, waarover een ledige houder 3 naar een opneèmplaats aan het begin van de aanvoerbaan 15 kan worden gereden.The device according to the invention further comprises a supply track 15 'provided with a transport member 14 for supplying the empty containers 3. The supply path 15 has a side ramp 16 over which an empty container 3 can be driven to a pick-up point at the beginning of the supply path 15.

Het transportorgaan 14 van de aanvoerbaan 15 20 bestaat uit een. meeneemframe 17, dat door een, door een tijdschakelaar inschakelbaar, cilinder-zuigersamenstel 171 heen en weer verstelbaar is over een afstand, welke groter is dan de lengte van de houders 3 en dat een aantal, tegen veerspanning in tuimelbare, meeneerapallen 18 draagt, die 25 op de ledige houder 3 in de opneemplaats, alsmede op de voorgaande ledige houders 3 kunnen aangrijpen.The transport member 14 of the supply track 15 consists of a. carrier frame 17, which is adjustable by a cylinder-piston assembly 171, which can be switched on by a timer, back and forth over a distance which is greater than the length of the holders 3 and which carries a number of anti-spring tensionable carrier pawls 18, which 25 can engage on the empty container 3 in the receiving location, as well as on the previous empty containers 3.

Tijdens de heengaande slag van het meeneemframe 17 worden de ledige houders 3 vooruitbewogen, doch tijdens de teruggaande slag van het meeneemframe 17 blijven 30 de houders 3 op hun plaats, terwijl de meeneempallen 18 te gen de veerspanning in worden versteld en onder een achterliggende ledige houder 3 kunnen passeren.During the forward stroke of the carrier frame 17, the empty containers 3 are advanced, but during the reverse stroke of the carrier frame 17, the containers 3 remain in place, while the carrier pawls 18 are adjusted against the spring tension and under an empty container behind 3 can pass.

Door de voorste meeneempal 18 wordt een ledige houder 3 tijdens de heengaande slag van het meeneemframe 35 17 afgegeven aan een overbrengorgaan 19 aan het uiteinde van de aanvoerbaan 15.During the upward stroke of the carrier frame 17, an empty holder 3 is delivered by the front carrying pawl 18 to a transfer member 19 at the end of the supply path 15.

790 75 57 t v .....790 75 57 t v .....

88

Dit overbrengorgaan 19 aan het uiteinde van de aanvoerbaan 15 dient voor het overbrengen van een ledige houder 3 naar een vulstand aan het begin van een met een transportorgaan 20 uitgevoerde afvoerbaan 21.This transfer member 19 at the end of the supply track 15 serves to transfer an empty container 3 to a filling position at the beginning of a discharge track 21 constructed with a transport member 20.

5 Hiertoe is het overbrengorgaan 19 in het weer gegeven uitvoeringsvoorbeeld aan het,, van de vulstand aan het begin van de afvoerbaan 21 afgekeerde uiteinde door middel van een cilinder-zuigersamenstel 19' en een hefboom-stelsel omhoog verstelbaar (fig. 4), teneinde een ledige 10 houder 3 onder invloed van de zwaartekracht naar deze vulstand te laten rijden. Hierna keert het overbrengorgaan 19 weer naar de horizontale uitgangsstand terug, teneinde een volgende ledige houder 3 te ontvangen.For this purpose, the transfer member 19 in the exemplary embodiment shown is adjustable upwards at the end remote from the filling position at the beginning of the discharge path 21 by means of a cylinder-piston assembly 19 'and a lever system (fig. 4). to have an empty container 3 drive to this filling position under the influence of gravity. After this, the transfer member 19 returns to the horizontal starting position in order to receive a next empty container 3.

De ledige houder.3 wordt in de vulstand aan 15 het begin van de afvoerbaan 21 ondersteund door een draag-plateau 22 van een lorrie 23, dat zich in zijn laagste stand bevindt en dat door een heforgaan 24, dat uit een ci-linder-zuigersamenstel kan bestaan, omhoog kan worden versteld voor het beladen van de houder 3. Het draagplateau 22 20 is door een taatsleger draaibaar op de lorrie 23 ondersteund' (in de tekening niet zichtbaar).In the filling position at the beginning of the discharge path 21, the empty container 3 is supported by a carrying platform 22 of a trolley 23, which is in its lowest position and which is provided by a lifting member 24, which consists of a cylinder. piston assembly can exist, can be adjusted upwards to load the holder 3. The carrying platform 22 is rotatably supported on the trolley 23 by a pivotal bearing (not visible in the drawing).

Dit beladen vindt plaats met behulp van een manipulator 25, die op een bordes 251 is ondersteund en die een hefam 26 bezit, welke een voorzetplaat 27 draagt, die 25 met pennen 28 is uitgevoerd, welke met de kratten 1 in in-grijping kunnen komen. De voorzetplaat 27 is losneembaar uitgevoerd, teneinde te worden vervangen door een voorzetplaat 27 met andere steunorganen, zoals haken of dergelijke·, indien andere goederen moeten worden overgeladen. De 30 voorzetplaat 27 kan bijvoorbeeld met behulp van ogen aan nokken op een, vast op de hefarm 26 gemonteerde grondplaat 29 zijn opgehangen en met pennen zijn geborgd.This loading takes place with the aid of a manipulator 25, which is supported on a platform 251 and which has a lifting ram 26, which carries a front plate 27, which is provided with pins 28, which can engage with the crates 1 . The attachment plate 27 is detachably designed to be replaced by a attachment plate 27 with other support members, such as hooks or the like, if other goods are to be transhipped. The attachment plate 27 can for instance be suspended by means of eyelets on cams on a base plate 29 fixedly mounted on the lifting arm 26 and secured with pins.

De hefarm 26 van de manipulator 25 kan pneumatisch omhoog en omlaag worden verplaatst, hydraulisch 35 naar links, respectievelijk naar rechts worden, versteld en met handkracht vooruit, respectievelijk achteruit worden . bewogen, terwijl voorts langs pneumatische weg een even- 790 75 57 9 wichtstoestand kan worden bereikt.The lifting arm 26 of the manipulator 25 can be moved pneumatically up and down, hydraulically adjusted 35 to the left or to the right, and can be moved forward or backward with manual force respectively. while, furthermore, an equilibrium condition can be achieved by pneumatic means 790 75 57 9.

Hiertoe draagt de hefarm 26 een beugel 30, waaraan- een schakelkast 31 is bevestigd. Indien een last aan de hefarm 26 hangt, zal deze evenwichtstoestand automa-5 ' tisch kunnen worden ingesteld, waardoor de last zonder krachtsuitoefening omhoog of omlaag gedrukt kan worden.For this purpose the lifting arm 26 carries a bracket 30 to which a switch box 31 is attached. If a load is suspended from the lifting arm 26, this equilibrium state can be automatically adjusted, whereby the load can be pushed up or down without exerting force.

De manipulator 25 bezit een parallellogramcon-structie met contragewichten, zodat de hefarm 26 praktisch zonder krachtsuitoefening met de hand vooruit, respectieve-10 lijk achteruit kan worden bewogen.The manipulator 25 has a parallelogram construction with counterweights, so that the lifting arm 26 can be moved forwards and backwards by hand, practically without exerting force.

De maximale hoekverdraaiing van de hefarm 26 van de manipulator 25 is ongeveer 30° en wel zodanig, dat in de ene eindstand steeds de kratten 1, die op de pallet 2 zijn aangevoerd, welke op de rollenbaan 8 van de draaita-15 fel 7 is ondersteund, kunnen worden bereikt, terwijl in de andere eindstand de kratten 1 op de houder 3, welke zich in de vulstand aan het begin van de afvoerbaan 21 bevindt, kunnen worden afgegeven. De hefarm 26 van de manipulator 25 kan voorts alle tussenliggende standen innemen.The maximum angular rotation of the lifting arm 26 of the manipulator 25 is approximately 30 °, such that in the one end position the crates 1, which are supplied on the pallet 2, which are on the roller conveyor 8 of the rotary table 7 are always can be reached, while in the other end position the crates 1 can be dispensed onto the container 3, which is located in the filling position at the beginning of the discharge path 21. The lifting arm 26 of the manipulator 25 can furthermore assume all intermediate positions.

20 Nadat de houder 3, welke zich op het draagpla- teau 22 van de lorrie 23 in de vulstand, aan het begin van de afvoerbaan 21, bevindt, geheel is beladen en daarbij onder verdraaiing van het draagplateau 22 van de lorrie 23 de beide elastische verbindingsorganen zijn vastgehaakt, wordt de lor-25 rie 23 met geheven draagplateau 22 vanuit de vulstand horizontaal versteld door middel van een cilinder-zuigersa-menstel 231 en wel over een afstand, welke groter is dan de lengte van de houders 3. Hierna wordt het draagplateau 22 door het heforgaan 24 omlaag versteld, waarbij de bela-30 den houder 3 op een kettingbaan 32 wordt neergezet, die tot het uiteinde van de afvoerbaan' 21 doorloopt. Vervolgens wordt de korrie 23 door het cilinder-zuigersamenstel 23' naar zijn uitgangsstand aan het begin van de afvoerbaan 21 terugverplaatst, waarna door het overbrengorgaan 19 opnieuw 35 een ledige houder 3 kan worden toegevoerd.After the holder 3, which is located on the supporting platform 22 of the trolley 23 in the filling position, at the beginning of the discharge path 21, is fully loaded and the two elastic parts are rotated while the supporting platform 22 of the trolley 23 is rotating. the connecting members are hooked, the trolley 23 with the lifted carrying platform 22 is horizontally adjusted from the filling position by means of a cylinder-piston assembly 231 over a distance which is greater than the length of the holders 3. After this the carrying platform 22 adjusted downwards by the lifting member 24, wherein the loaded container 3 is placed on a chain track 32, which extends to the end of the discharge track 21. Subsequently, the cylinder 23 is moved back to its starting position at the start of the discharge path 21 by the cylinder-piston assembly 23 ', after which an empty container 3 can again be supplied by the transfer member 19.

De lorrie 23 draagt meeneemlippen 33, die, tegen veerspanning in, tuimelbaar zijn. Tijdens de vooruit- 790 75 57 «· -* · 10 verplaatsing, van de lorrie 23 grijpen deze meeneemlippen 33 op de voorgaande beladen houder 3 aan en nemen deze mede.The trolley 23 carries carrier lips 33, which, against spring tension, can be tilted. During the forward movement of the trolley 23, these carrier lips 33 engage and take along the previously loaded container 3.

Daar deze voorgaande beladen houder 3 in ingrijping is met de kettingbaan 32, wordt deze tevens versteld, waarbij de 5 voorafgaande beladen houders 3 door deze kettingbaan 32 eveneens vooruit verplaatst worden.Since this previously loaded container 3 is in engagement with the chain conveyor 32, it is also adjusted, wherein the previously loaded containers 3 are also moved forward by this chain conveyor 32.

Tijdens de terugverplaatsing van de lorrie 23 worden de meeneemlippen 33 tijdelijk, tegen de veerspanning in, versteld, waardoor deze onder de laatste beladen houder 10 3 kunnen passeren. De beladen houder 3, welke het uiteinde van de afvoerbaan 21 heeft bereikt, kan met een vorkheftruck worden afgevoerd.During the displacement of the trolley 23, the carrier lips 33 are temporarily adjusted, against the spring tension, so that they can pass under the last loaded container 103. The loaded container 3, which has reached the end of the discharge track 21, can be removed with a forklift truck.

Op de aanvoerbaan 15,. het overbrenger gaan 19 en het draagplateau 22 van de lorrie 23 tezamen,, kan bij 15 voorkeur tenminste ëën houder 3 meer worden geplaatst dan op het overige gedeelte van de afvoerbaan 21.On the supply lane 15 ,. the conveyor 19 and the carrying platform 22 of the bogie 23 together can preferably be placed at least one container 3 more than on the remaining part of the discharge track 21.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld kunnen op de aanvoerbaan 15, het overbrengorgaan 19 en het draagplateau 22 van de lorrie 23 zeven houders 3 worden geplaatst, 20 terwijl het overige gedeelte van de afvoerbaan 21 zes bela den houders 3 kan opnemen.In the exemplary embodiment shown, seven holders 3 can be placed on the supply track 15, the transfer member 19 and the supporting platform 22 of the trolley 23, while the remaining part of the discharge track 21 can accommodate six loaded holders 3.

De inrichting: kan worden in- en uitgeschakeld . door een hoofdschakelaar en kan voorts zowel automatisch Werken als met de hand bedienbaar zijn. Indien de inrichting 25 op automatisch werken is ingeschakeld, zal de aanvoer van de beladen pallets 2 en van de ledige houders 3 automatisch plaatsvinden.The device: can be switched on and off. by a main switch and can also be operated automatically as well as manually. If the device 25 is switched on automatic working, the loading of the loaded pallets 2 and of the empty containers 3 will take place automatically.

De inrichting volgens de uitvinding is bijzonder arbeidsbesparend, daar in feite slechts voor het bedie-30 ’ nen van de manipulator 25 e'en bedienende persoon nodig is , terwijl voorts het aanvoeren van de beladen pallets 2, het afvoeren van de beladen houders 3 en het afvoeren van de ontladen pallets 2 vanuit het afvoerorgaari 9 met een vorkheftruck kunnen plaatsvinden, hetgeen in de regel een twee-35 de bedienende persoon zal vergen., die. evenwel daarnaast ook nog andere werkzaamheden, zoals het beladen van een vracht- 790 75 57 11 wagen, kan uitvoeren, afhankelijk van de buffermogelijkheden op de transportbanen 4, 15 en 21.The device according to the invention is particularly labor-saving, since in fact only an operator is required to operate the manipulator 25, while furthermore the loading of the loaded pallets 2, the removal of the loaded containers 3 and the discharge of the discharged pallets 2 from the discharge device 9 can take place with a forklift truck, which will as a rule require an operator who will perform the operation. however, it can also carry out other activities, such as loading a truck 790 75 57 11, depending on the buffer options on conveyor tracks 4, 15 and 21.

De uitvinding is niet beperkt tot het in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, dat op verschil-5 lende manieren binnen het kader der uitvinding kan worden gevarieerd. Zo kunnen de houders 3 ook uit conventionele, kleinere pallets bestaan, in welk geval het transportorgaan 14 als rollenbaan kan zijn uitgevoerd.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown in the drawing, which can be varied in various ways within the scope of the invention. The holders 3 can thus also consist of conventional, smaller pallets, in which case the transport member 14 can be designed as a roller conveyor.

Uiteraard kunnen met de inrichting in omgekeerde 10 werkrichting ook lege kratten of dergelijke goederen vanaf het transportorgaan 14 op pallets 2 naar de rollenbaan 5 worden overgebracht.Of course, with the device in the reverse working direction it is also possible to transfer empty crates or similar goods from the transport member 14 on pallets 2 to the roller conveyor 5.

790 75 57790 75 57

Claims

Device for transferring goods from pallets to, preferably mobile, containers or vice versa, characterized by a supply conveyor for supplying the loaded pallets; a turntable designed with a conveyor, which is adjacent to the end of this supply conveyor and which is rotatable between a receiving position, in which a loaded pallet can be transferred from the supply conveyor to the transporter of the turntable and a dispensing position, in which the unloading position 10 pallet can be transferred from the transport member of the turntable to a discharge member, also adjacent to the turntable, for the unloaded pallets? a feed path designed with a transport member for supplying the empty containers; a transfer member at the end of this supply track for transferring an empty container to a filling position at the beginning of a discharge track designed with a transport member. as well as an at least partly manually operable manipulator for transferring the goods from a pallet on the turntable to a container located in the filling position at the beginning of the discharge path.

2. Device according to claim 1, characterized in that the supply conveyor consists of a drivable roller conveyor.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the feed conveyor is subdivided into separately drivable sections, successive sections of this feed conveyor being switchable by switches in the preceding sections, which can be operated by a pallet.

Device according to claim 3, characterized in that the first section of the supply conveyor can be switched on by a timer after depositing a loaded pallet 790 7 5 57 "* -φ.

5. Device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the transport member of the turntable which is in the pick-up position can be switched on simultaneously with the adjacent last section of the supply conveyor.

6. Device as claimed in any of the claims 3-5, characterized in that the sections of the feed conveyor are equipped with reversing switches for reversing the transport direction.

Device as claimed in any of the claims 3-6, characterized in that the supply conveyor comprises two or more sections, each of which can receive a loaded pallet.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transporting element of the turntable consists of a drivable roller conveyor.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transporter of the turntable can receive one loaded pallet.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport direction of the transport member of the turntable is reversible.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turntable is rotatable to and fro over an angle of about 90 ° clockwise and 90 ° counterclockwise, viewed from the feed position.

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the discharge member for the discharged pallets consists of a lifting member, on which a discharged pallet can be placed with the aid of the transport member of the turntable in the dispensing position. , as well as from a warehouse for stacked pallets, the bottom pallet of which can be tilted on a 79075 57 - ψ -. . pawls rests, whereby a pallet placed on the lifting member temporarily adjusts the carrying pawls out of the carrying position by means of an upward adjustment of the lifting member, so that the pallet can pass these carrying pawls and the upper pawl is slightly light, while the pallet is a downward adjustment of the lifting element rests on the carrying pawls which are back in the carrying position.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that the discharge member for the discharge. 10 pallets comprises a non-driven, inclined roller conveyor, which connects to the transport member of the turntable, which is in the dispensing position.

14. Device as claimed in claim 12 or 13, characterized in that the discharged pallets leave laterally from the warehouse of the discharge organ before the discharged pallets can be removed.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the supply path, designed with a conveyor, for supplying the empty containers initially comprises a storage location for an empty container and is provided with a transport frame which is adjustable to and fro. is over a distance which is greater than the length of the holders and which carries a number of tiltable catches which can engage on the empty holder in the accommodation location, as well as on the previous empty holders and which during the forward stroke of the transport frame the empty containers advance, but during the return stroke of the carrier frame, by a temporary. adjustment, can pass under a rear * empty holder, while the empty holder, moved forward by the front catch of the carrier frame during the upward stroke, reaches the transfer member at the end of the supply path.

16. Device as claimed in claim 15, characterized in that the supply track has a side 790 75 57-ft S 'ramp for supplying an empty container to the receiving location.

17. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transfer device is adjustable at the end remote from the filling position at the beginning of the discharge path, so that an empty container under the influence of gravity can to transfer this filling level.

18. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the empty container in the filling position at the beginning of the discharge path is supported by a, preferably rotatable, carrying platform of a trolley, which is adjustable upwards by a lifting member for loading the container, while the trolley is adjustable back and forth along the discharge path over a distance greater than the length of the containers and is moved forward after loading of the container, after which the carrying platform is lowered by the lifting member is adjusted, wherein the loaded container is placed on a chain conveyor, a 20 while the trolley is then moved back to its starting position at the beginning of the discharge track.

19. Device as claimed in claim 18, characterized in that the trolley carries tiltable catch lips which, during the advance of the trolley, engage and transport the preceding loaded container, the chain conveyor being adjusted by this loaded container and the previously loaded containers are also moved forward by this chain conveyor, while the catch lips are temporarily adjusted during the displacement of the trolley and pass under the last filled container.

20. Device according to claim 18 or 19, characterized in that at least one container can be placed on the supply track, the transfer member and the carrying platform of the trolley together than on the other part of the discharge track. 790 75 57 & -c · ··. . " 16. ,

21. Device, according to one. der. previous claims, wherein the manipulator lift arm can be moved up and down, left and right, as well as forward and backward, and brought into an equilibrium position, m. It is also important that only the forward or reverse movement of the lift arm is done by manual force.

Device according to claim 21, characterized in that the lifting arm of. the manipulator carries a detachable front plate which is provided with scaffolds, such as pins, hooks or the like, for the goods.

Device as claimed in claim 21 eh 22. characterized in that the horizontal movement of the lifting arm is limited. 790 75 57