JP4082918B2 - Stack formation method and stack formation equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被収納物を収納する実のコンテナを台車上に段積みして段積み物を形成するのに採用される段積み物形成方法および段積み物形成設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の構成としては、たとえば特開昭60−244712号公報に見られる移載装置が提供されている。この従来構成において、積込物搬送装置により搬送されてきた積込物は、積込物搬送装置の終端部分で3個が整列して停止される。この3個の積込物は、搬入用コンベヤベルトによって横方向に搬送され、積込物段積装置のフォーク部材に渡される。そして同じことが繰り返されることで、フォーク部材上には2列3行で合計6個の積込物が載置される。
【0003】
前記フォーク部材は昇降枠体に設けられ、この昇降枠体の昇降動によって積込物群は、ロールボックスパレットに対する積込レベルよりも上方に位置される。そしてフォーク部材が、ロールボックスパレットにおける積載部の上方に前進されたのち、昇降枠体が下降されてフォーク部材が積載部の真上に位置される。次いで押込片により、積込物をロールボックスパレットにおける垂直壁へ密接させた状態でフォーク部材を後退させることで、積込物を積載部上に残して第1段の積込みが行われる。
【0004】
上述した作用の繰り返しによって、第2段の積込みが第1段の積込物群上に行われる。これによりロールボックスパレットに対して、2列3行(複数列複数行)でかつ5段(複数段)の積込みが行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、ロールボックスパレットに対して積込物群が1段ずつ積込まれ、その際に積込もうとする段のみ押込片などにより位置規制されていることで、段積みが高くなるほど、段積み姿勢が平面視において列方向や行方向で乱れることになり、以てロールボックスパレットの走行による運搬時に荷崩れや脱落を招く恐れがある。また、三方に垂直壁があるロールボックスパレットはともかくとして、垂直壁が存在しない四方が開放された平板状のパレットなどの場合には、段積みそのものが不可能となる。
【0006】
そこで本発明の請求項1記載の発明は、段積みの段数に関係なく、箱状体の段積みを迅速かつ的確に行える段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
【0007】
また請求項3記載の発明は、箱状体の段積み作業は、受け体の形状、形式に関係なく能率よく行える段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
【0008】
そして請求項7記載の発明は、受け体上に箱状体を段積みした段積み体を容易に形成し得る段積み物形成設備を提供することを目的としたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の段積み物形成方法は、搬送ラインで搬送してくる箱状体を、段積み手段により段積みして段積み体とし、この段積み体を移載手段によって移載位置の受け体上に移すことで、受け体上の複数箇所それぞれに段積み体を載置して段積み物を形成するに、段積み手段は保持装置と、昇降台を備える昇降装置とを有し、搬送ラインから送り出される箱状体は、保持装置の搬入案内部により一側が案内されながら昇降台の上方に搬入され、搬入状態において、保持装置の下降案内部が他側に当接されるとともに搬入案内部が離間されることで、箱状体は、他側が下降案内部に案内されながら下降されて昇降台上に載置され、そして昇降台を下降させながら、この昇降台で支持している箱状体に対して、搬送ラインから送り出された箱状体が保持装置を介して上方から段積みされることを特徴としたものである。
【0010】
したがって請求項1の発明によると、両側に振り分けた搬入案内部と下降案内部とを、それぞれタイミングよく接近離間動させることで、保持装置によって、箱状体を好適な姿勢に保持しながら受け入れ、そして好適な姿勢で下降させて昇降台上に載置し得る。次いで下降案内部を離間動させたのち、昇降装置を作動させて、昇降台とともに箱状体を下降させる。所期の下降を終えたのち、搬入案内部を接近動させることで、最初の状態に戻し得る。そして上述と同様の繰り返しによって、送り出される次の箱状体を、搬入案内部と下降案内部との間に搬入させたのち、下降案内部により案内しながら下降させることにより、昇降台で支持している箱状体に、下降してきた箱状体を上方から載置させることになり、以て箱状体の下降量を最小として箱状体の段積みを行える。
【0011】
また本発明の請求項2記載の段積み物形成方法は、搬送ラインで搬送してきた箱状体を、段積み手段により段積みして段積み体とし、この段積み体を移載手段によって移載位置の受け体上に移すことで、受け体上の複数箇所それぞれに段積み体を載置して段積み物を形成するに、受け体は、中に上下方向の空間部を有する平枠状からなり、移載位置には、この移載位置に位置させた受け体との相対的な昇降動により、前記空間部を通過可能な仮り受け台が設けられ、受け体に対して上方へ位置された仮り受け台上に移載手段の作動によって段積み体が滑動により移載され、そして受け体に対して仮り受け台が下方へ位置されることによって段積み体が受け体上に載置されることを特徴としたものである。
【0012】
したがって請求項2の発明によると、段積み体を、滑動によって仮り受け台上に移載し得、そして受け体と仮り受け台との相対的な昇降動により、段積み体を受け体上に載置し得る。
そして本発明の請求項3記載の段積み物形成方法は、上記した請求項1または2記載の構成において、受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送され、箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されることを特徴としたものである。
【0013】
したがって請求項3の発明によると、複数の段積み手段における箱状体の段積み作業は、受け体の形状、形式に関係なく行え、以て受け体上の複数箇所それぞれに、同様の高さの段積み体を形成し得る。
さらに本発明の請求項4記載の段積み物形成方法は、上記した請求項1〜3のいずれかに記載の構成において、移載手段は整列装置と移載装置とからなり、整列装置によって複数の段積み体を、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置によって受け体上に移載させることを特徴としたものである。
【0014】
したがって請求項4の発明によると、複数の段積み体を整列させた状態で、受け体上に同時に移載し得る。
【0016】
また本発明の請求項5記載の段積み物形成方法は、上記した請求項1〜4のいずれかに記載の構成において、段積み手段は、箱状体の側面に設けられた表示部を同一方向に向けて、箱状体の段積みを行い、この表示部を外向きとして段積み体が受け体上に載置されることを特徴としたものである。
【0017】
したがって請求項5の発明によると、箱状体内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体を受け体上に載置し得る。
【0018】
そして本発明の請求項6記載の段積み物形成方法は、上記した請求項1〜5のいずれかに記載の構成において、台車形式の受け体は、多数台が段積みされて準備され、1台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置に搬入されることを特徴としたものである。
【0019】
したがって請求項6の発明によると、受け体は、多数台を段積みしてコンパクトに準備し得、そして必要時に供給し得る。
本発明の請求項7記載の段積み物形成設備は、箱状体を搬送する搬送ラインと、この搬送ラインからの箱状体を段積みする段積み手段と、この段積み手段により段積みした段積み体を、移載位置に位置させた受け体上に移す移載手段とを有し、前記段積み手段は保持装置と昇降装置とを有し、前記保持装置は、相対的に接近離間自在な搬入案内部と下降案内部とが両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ラインから送り出される箱状体は搬入案内部と下降案内部との間に搬入可能に構成され、前記昇降装置には、前記保持装置の下方で昇降可能な昇降台が設けられ、この昇降台は、移載手段による移載レベルに下降可能に構成されることを特徴としたものである。
【0020】
したがって請求項7の発明によると、搬送ラインから送り出される箱状体を、保持装置の搬入案内部により一側を案内しながら搬入し得、搬入状態において、下降案内部を他側に当接させるとともに搬入案内部を離間させることで、箱状体を、他側を下降案内部により案内しながら下降させて昇降装置の昇降台上に載置し得る。そして次からの箱状体は順次、同様にして箱状体上に載置し得、これにより、搬送ラインからの箱状体を段積み手段により段積みし、この形成した段積み体を、移載手段による移載レベルに位置させて、移載位置に位置させた受け体上に移し得る。
【0023】
そして本発明の請求項8記載の段積み物形成設備は、上記した請求項7記載の構成において、昇降台は、箱状体の段積み高さ情報により昇降すべく設定されていることを特徴としたものである。
【0024】
したがって請求項8の発明によると、段積みされて最上段に位置している箱状体の上縁を、保持装置による保持位置に近接して位置し得る。
さらに本発明の請求項9記載の段積み物形成設備は、上記した請求項7または8に記載の構成において、搬送ラインは、受け体に対する段積み総数の箱状体を搬送可能に構成され、前記搬送ラインの終端部分は複数の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段が設けられていることを特徴としたものである。
【0025】
したがって請求項9の発明によると、複数の段積み手段における箱状体の段積み作業は、複数箇所それぞれに同様の高さの段積み体を形成して行える。
しかも本発明の請求項10記載の段積み物形成設備は、上記した請求項7〜9のいずれかに記載の構成において、搬送ラインの終端部分は一対の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段が設けられ、移載手段は、整列装置と移載装置とからなり、前記整列装置は、両段積み手段からの段積み体を受け入れたのち、その相対向される側面を当接状として整列すべく構成され、前記移載装置は、整列された両段積み体を移載位置の受け体上に同時に移載させるように構成されていることを特徴としたものである。
【0026】
したがって請求項10の発明によると、一対の段積みライン部からの箱状体を、それぞれ段積み手段により段積みして段積み体とし、この複数の段積み体を整列装置によって、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置によって受け体上に同時に移載し得る。
【0027】
また本発明の請求項11記載の段積み物形成設備は、上記した請求項7〜10のいずれかに記載の構成において、段積み手段は、箱状体の側面に設けられた表示部を同一方向に向けて、箱状体の段積みを行うように構成され、この表示部を外向きとして段積み体を受け体上に載置させるための向き変更装置が設けられていることを特徴としたものである。
【0028】
したがって請求項11の発明によると、箱状体内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体を受け体上に載置した段積み物を形成し得る。
【0029】
また本発明の請求項12記載の段積み物形成設備は、上記した請求項7〜11のいずれかに記載の構成において、受け体は、中に上下方向の空間部を有する平枠状からなるとともに、下部に車輪が設けられた台車形式として、走行により移載位置に対する搬入出が行われるように構成され、移載位置には、この移載位置に位置させた受け体との相対的な昇降動により、前記空間部を通過可能な仮り受け台が設けられ、この仮り受け台は、移載手段の作動によって横押し移動される段積み体を滑動により受け入れ可能に構成されていることを特徴としたものである。
【0030】
したがって請求項12の発明によると、段積み体を、滑動によって仮り受け台上に移載し得、そして受け体と仮り受け台との相対的な昇降動により、段積み体を受け体上に載置し得る。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第1の実施の形態を、箱状体として、段積み可能なコンテナを使用した状態として、図1〜図19に基づいて説明する。
【0032】
図17、図19に示すように、樹脂製などからなるコンテナ(箱状体の一例)1は、底壁体1aと四側壁体1bとにより上面開放の矩形箱状に形成され、その底壁体1aの四縁部が四側壁体1bの開放形成縁部に上方から載置されることで、段積み可能に構成されている。なお、四側壁体1bのうちの一側壁体の外面(側面)には、バーコード、ラベル、印刷などにより表示部3が形成されている。
【0033】
図5、図16に示すように、被収納物を収納した実のコンテナ1を搬送する搬送ライン10は、たとえばローラコンベヤ11により形成され、このローラコンベヤ11は、コンベヤフレーム12と、このコンベヤフレーム12に設けられた多数のローラ13と、駆動装置(図示せず。)などにより構成されている。ここで搬送ライン10は、受け体200に対する段積み総数の実のコンテナ1を搬送可能に構成されている。
【0034】
前記搬送ライン10の終端部分は一対(複数)の段積みライン部10A,10Bに分岐形成され、これら段積みライン部10A,10Bにそれぞれ対向して、段積みライン部10A,10Bからのコンテナ1を段積みして段積み体5を形成する段積み手段20A,20Bが設けられている。その際に段積み手段20A,20Bは、コンテナ1の側面に設けられた表示部3を同一方向に向けて、コンテナ1の段積みを行うように構成されている。
【0035】
図1〜図7に示すように、前記段積み手段20A,20Bは、同一状の構成で左右対称状に設けられており、以下においては、同一符号を付して一方のみを説明する。すなわち、段積み手段20A,20Bの本体21は、四角状の下枠22と、この下枠22の四隅から立設された縦枠23と、これら縦枠23の上端間に設けられた上枠24などにより、上下方向で長い長方枠体状に形成されている。そして本体21内で他側方部分には、一部開放で筒状のカバー枠25が上下方向に配設されている。
【0036】
前記本体21内には、保持装置30と昇降装置50とが、保持装置30を上位として上下に配設され、そして保持装置30の前方には、段積みライン部10A,10Bからのコンテナ1を保持装置30に送り込むための送り込み装置70が設けられるとともに、本体21内の下部には、段積み体5を移載手段(後述する。)に送り出すための送り出し装置80が設けられている。
【0037】
前記保持装置30は、前後方向の軸体31a,31bを左右一対有し、これら軸体31a,31bは、前記上枠24の下面側に設けられたブラケット体32に軸受33a,33bを介して回転自在に支持されている。両軸体31a,31bからは、それぞれ揺動杆34a,34bが垂設されるとともに、リンク体35a,35bが横内側へ連設され、そしてリンク体35a,35bの遊端と前記上枠24側との間には、単数または複数のシリンダー装置36a,36bが設けられている。
【0038】
一方の揺動杆34aの下端部分には、L型レール体からなる脱落防止体37が設けられ、そして脱落防止体37の縦板部内面側には搬入案内部38が設けられている。この搬入案内部38は矩形棒状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上半分は、上位ほど外側の傾斜面39に形成されている。
【0039】
また、他方の揺動杆34bの下端部分には下降案内部40が設けられ、この下降案内部40は矩形板状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上部分は上位ほど外側の傾斜面41に形成されるとともに、下部分は垂直状面42に形成されている。ここで傾斜面41は、前記搬入案内部38における傾斜面39に対向されており、そして垂直状面42は前記搬入案内部38側に対して下方へ延びて形成されている。
【0040】
これにより、前記搬入案内部38と下降案内部40とは左右の両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ライン10側から送り出されたのち送り込み装置70を介して送り込まれるコンテナ1は、これら搬入案内部38と下降案内部40との間に搬入可能に構成されている。そして搬入案内部38と下降案内部40とは、シリンダー装置36a,36bの伸縮動によって、リンク体35a,35b、軸体31a,31b、揺動杆34a,34bを介して相対的に接近離間自在に構成されている。
【0041】
前記搬入案内部38と下降案内部40との間に後方から対向される状態で、ストッパー兼用の縦案内部45が設けられている。この縦案内部45はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠23側に連結体(ブラケットやボルト・ナットなど)46を介して連結されている。以上の31a,31b〜46などにより、前記保持装置30の一例が構成される。
【0042】
前記昇降装置50には、前記保持装置30の下方における昇降経路51上で昇降可能な昇降台52が設けられる。すなわち昇降台52は、昇降経路51の他側方に位置される板状の昇降部材53と、この昇降部材53の内面側から内方へ連設される前後一対の腕部材54と、これら腕部材54上に設けられた支持部材55などからなり、これら支持部材55を介してコンテナ1の下面を支持可能に構成されている。そして昇降台52は、昇降部材53に設けられた被ガイド体(ローラや摺動体など。)56が、前記カバー枠25側に設けられたガイド体(ガイドレールなど。)57に支持案内されることで、昇降経路51上で昇降可能に構成されている。
【0043】
前記カバー枠25内には、上下方向のねじ軸58が軸受59を介して回転自在に配設され、このねじ軸58に螺合されるナット体60が前記昇降部材53側にブラケット61を介して取り付けられている。前記カバー枠25の上部には、取り付け台62を介して回転駆動部(モータや変速機などからなる。)63が設けられ、この回転駆動部63は正逆駆動可能に構成されている。そして回転駆動部63の出力軸64と前記ねじ軸58とが、巻き掛け伝動機構(ベルト形式やチェーン形式など。)65を介して連動連結されている。
【0044】
したがって、回転駆動部63の駆動によりねじ軸58を正逆に回転させることで、昇降台52を昇降経路51上で昇降させ得、その際に昇降台52は、コンテナ1の段積み高さ情報により昇降すべく設定されるとともに、移載手段(後述する。)による移載レベルに下降可能に構成されている。
【0045】
前記昇降経路51に前方から対向される状態で縦案内部66が設けられている。この縦案内部66はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠23側に連結体(ブラケットやボルト・ナットなど。)67を介して連結されている。以上の51〜67などにより、前記昇降装置50の一例が構成される。
【0046】
前記送り込み装置70はベルトコンベヤ形式であって、縦枠23側に連結材71を介して連結されるコンベヤフレーム72の前後端には、それぞれ遊転輪体73が設けられている。前記コンベヤフレーム72の下部側にはケース体74が設けられ、このケース体74には、回転駆動部(モータや変速機などからなる。)75と、この回転駆動部75に連動連結される駆動輪体76と、テンション輪体77とが設けられている。そして、各輪体73,76,77に亘っては無端ベルト(タイミングベルト)78が掛けられている。なお、コンベヤフレーム72の上方で左右両側にはガイド体79が設けられている。以上の71〜79などにより、前記送り込み装置70の一例が構成される。
【0047】
前記送り出し装置80はチェーンコンベヤ形式であって、下枠22側に連結されるコンベヤフレーム81の前後端と中間2箇所には、それぞれ遊転鎖輪82が設けられるとともに、中間2箇所の遊転鎖輪82間の下方には駆動鎖輪83が設けられ、そして駆動鎖輪83と同様なレベルで前後に振り分けてガイド鎖輪84とテンション鎖輪85とが設けられている。前記コンベヤフレーム81の下部側には、回転駆動部(モータや変速機などからなる。)86が設けられ、この回転駆動部86は前記駆動鎖輪83に連動連結されている。そして、各鎖輪82〜85に亘っては無端チェーン87が掛けられている。
【0048】
なお、各鎖輪82〜85などは、左右一対の無端チェーン87が掛けられるように構成されている。そして下方に駆動鎖輪83が配設されることで、無端チェーン87の落ち込み部(凹状部)88が形成されることになり、この落ち込み部88に対して、前記昇降台52における一方の腕部材54が嵌入可能であり、その際に他方の腕部材54は、端部の遊転鎖輪82の外方かつ下方に位置されるように構成されている。
【0049】
以上の81〜88などにより、前記送り出し装置80の一例が構成され、そして以上の21〜88などにより、前記段積み手段20A,20Bの一例が構成される。
【0050】
図1〜図4、図7〜図12に示すように、前記送り出し装置80の終端外方間に亘っては、前記段積み手段20A,20Bにより段積みした段積み体5を、移載位置Xに位置させた受け体200上に移す移載手段90が設けられている。ここで移載手段90は、両段積み手段20A,20Bからの段積み体5を受け入れたのち、その相対向される側面を当接状として整列させる整列装置91と、整列された両段積み体5を移載位置Xの受け体200上に同時に移載させる移載装置150などにより構成されている。
【0051】
すなわち前記整列装置91は、前記送り出し装置80からの段積み体5を受け入れるとともに、その向きを変更可能な向き変更装置92を有する。ここで向き変更装置92は、段積み体5におけるコンテナ1群の表示部3を外向きとして、段積み体5を受け体200上に載置させるために設けられている。
【0052】
前記向き変更装置92は、ベース枠93の上方に、複数のシリンダー装置94を介して昇降台95が設けられている。そして昇降台95上には、軸受96と縦軸97とを介して旋回台98が設けられ、この旋回台98側には受動歯車99が設けられている。前記昇降台95側には回転駆動部(モータや変速機などからなる。)100が設けられ、この回転駆動部100の出力軸に設けられた駆動歯車101が前記受動歯車99に噛合されている。
【0053】
そして、前記旋回台98上にはローラコンベヤ102が設けられ、このローラコンベヤ102は、旋回台98上に連結されたコンベヤフレーム103と、このコンベヤフレーム103に支持されたローラ104群と、旋回台98側に設けられた回転駆動部(モータや変速機などからなる。)105と、この回転駆動部105の出力軸に設けられた駆動輪体106と、この駆動輪体106と2個のローラ104との連動を行う駆動ベルト107と、2個のローラ104と残りのローラ104との連動を行う伝動ベルト108と、一対のサイドガイド体109などにより構成されている。以上の93〜109などにより、前記向き変更装置92の一例が構成される。
【0054】
前記向き変更装置92を中にして、前記送り出し装置80に対向されて横送り装置110が設けられている。この横送り装置110の本体111は、ベース枠112と、このベース枠112の外端部分から立設された縦枠113などにより構成されている。そして、ベース枠112の上方には縦枠113側に支持案内されて昇降自在な昇降台114が設けられるとともに、その昇降を行う昇降駆動部(シリンダー形式やねじ形式など。)115が、縦枠113側と昇降台114との間に設けられている。
【0055】
前記昇降台114上には、その搬送方向が前記送り出し装置80と同方向とされた第1コンベヤ120が設けられている。この第1コンベヤ120はローラコンベヤ形式であって、昇降台114上に連結されたコンベヤフレーム121と、このコンベヤフレーム121に支持されたローラ122群と、昇降台114側に設けられた回転駆動部(モータや変速機などからなる。)123と、この回転駆動部123の出力軸に設けられた駆動輪体124と、この駆動輪体124と2個のローラ122との連動を行う駆動ベルト125と、2個のローラ122と残りのローラ122との連動を行う伝動ベルト126などにより構成されている。
【0056】
前記ベース枠112上には、その搬送方向が前記第1コンベヤ120に対して直交方向とされた第2コンベヤ130が設けられている。この第2コンベヤ130はチェーンコンベヤ形式であって、ベース枠112側に連結されるコンベヤフレーム131の前後端には、それぞれ遊転鎖輪132が設けられるとともに、一端の遊転鎖輪131の下方には駆動鎖輪133が設けられ、そして遊転鎖輪132間にはテンション鎖輪134が設けられている。前記コンベヤフレーム131の下部側には、回転駆動部(モータや変速機などからなる。)135が設けられ、この回転駆動部135は前記駆動鎖輪133に連動連結されている。そして、各鎖輪132〜134に亘っては無端チェーン136が掛けられている。
【0057】
なお、各鎖輪132〜134などは、左右一対の無端チェーン136が掛けられるように構成されている。そして前記第1コンベヤ120が下降されたとき、遊転鎖輪132や無端チェーン136などが、第1コンベヤ120のローラ122間を通過し、以て両無端チェーン136による搬送面がローラ122群による搬送面に対して上方に位置されるように構成されている。以上の111〜136などにより、前記横送り装置110の一例が構成される。
【0058】
左右の横送り装置110間には合流装置140が配設されている。この合流装置140は、コンベヤフレーム141を共通化した状態で、左右一対のコンベヤ部、すなわち搬送方向が逆で中央方向とされた右送りコンベヤ部142aと左送りコンベヤ部142bとが設けられるとともに、両コンベヤ部142a,142bの境界部分にはストッパー体148が設けられている。
【0059】
両コンベヤ部142a,142bはローラコンベヤ形式であって、コンベヤフレーム141に支持されたローラ143a,143b群と、コンベヤフレーム141側に設けられた回転駆動部(モータや変速機などからなる。)144a,144bと、この回転駆動部144a,144bの出力軸に設けられた駆動輪体145a,145bと、この駆動輪体145a,145bと2個のローラ143a,143bとの連動を行う駆動ベルト146a,146bと、2個のローラ143a,143bと残りのローラ143a,143bとの連動を行う伝動ベルト147a,147bなどにより構成されている。
【0060】
以上の141〜148などにより、前記合流装置140の一例が構成される。そして、上記した向き変更装置92、前記横送り装置110、合流装置140などにより、前記整列装置91の一例が構成される。
【0061】
前記移載装置150は、前記合流装置140上に整列された両段積み体5を移載位置Xの受け体200上に同時に移載させるものであって、その枠組み本体151は、合流装置140を中にして移載位置Xとは反対側に配設されている。そして、合流装置140を横切る方向に長い可動枠152が設けられ、この可動枠152は、その上部に設けられた被ガイド体153が枠組み本体151側に設けられたガイド体154に支持案内されることで、合流装置140の上方を横切って移動自在に構成されている。
【0062】
前記可動枠152を移動させるために、前記枠組み本体151には、回転駆動部(モータや変速機などからなる。)155と、この回転駆動部155の出力軸に連動されたピニオン156とが設けられ、そして可動枠152の下面側には、ピニオン156が噛合されるラック157が設けられている。
【0063】
前記可動枠152の先端には押し体158が設けられ、この押し体158は長方板状であって、合流装置140におけるローラ143a,143b群の上方を横切って移動自在に構成されている。なお、合流装置140と移載位置Aとの間には、その上面がローラ143a,143b群の搬送面に同様なレベルとされた中継渡し体159が設けられている。以上の151〜159などにより、前記移載装置150の一例が構成される。そして、前記整列装置91や移載装置150などにより、前記移載手段90の一例が構成される。
【0064】
図18に示すように、前記受け体200は平枠状からなり、その中(内部)でかつ走行方向の2箇所(1箇所または複数箇所)に上下方向の空間部201が形成され、その際に両空間部201は幅方向で長い矩形状とされている。そして受け体200は、残部の上面によって段積み体5の支持面202が形成され、その際に3方の側縁には上方への係止片203が設けられている。さらに受け体200は、その下部の四隅部分にそれぞれキャスター形式の車輪204が設けられ、以て押し引き走行可能な台車形式に構成されている。そして受け体200は、走行により移載位置Xに対する搬入出が行われるように構成されている。
【0065】
図1、図2、図13〜図15、図18に示すように、前記移載位置Xには、この移載位置Xに位置させた受け体200との相対的な昇降動により、前記空間部201を通過可能な仮り受け台160が設けられ、この仮り受け台160は、移載手段90の作動によって横押し移動される段積み体5を滑動により受け入れ可能に構成されている。すなわち移載位置Xには、昇降駆動部(シリンダー装置など。)162の作動によって昇降自在な昇降体163が設けられ、この昇降体163の上面に前記仮り受け台160が設けられている。
【0066】
その際に昇降体163は受け体200に対して下方から当接可能に構成され、また仮り受け台160は、2箇所の空間部201に対応して2個が設けられ、そして空間部201に対して少し小さい類似形にされるとともに、上面は滑動面161に形成されている。さらに仮り受け台160は、下降時に滑動面161が受け体200の下面よりも下方に位置され、そして上昇時に昇降体163が受け体200に当接された状態で、滑動面161が受け体200の支持面202よりも上方に位置されるように、その高さ(厚さ)などが設定されている。
【0067】
前記受け体200を移載位置Xに対して正確に位置させるために、この移載位置Xには、受け体200の両側面を案内するガイド体165が設けられるとともに、前後方向規制用のストッパー体166が出退動自在に設けられている。さらに移載位置Xには、昇降体163に作用可能な振れ止めシリンダー装置167や、実の受け体200に作用可能な送り出し装置168が設けられている。この送り出し装置168は、シリンダー装置や送り出し体(バー)などにより構成されている。
【0068】
前記移載位置Xを中にして、その上手は空受け体待機位置Yに形成され、また下手は実受け体搬出位置Zに形成されている。前記空受け体待機位置Yにおいて、空の受け体200は多数台が段積みされて準備され、段ばらし機170によって1台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置Xに搬入されるように構成されている。
【0069】
すなわち空の受け体200は、下位の受け体200における支持面202上に上位の受け体200における車輪204が載置されることで段積み可能であり、その際に係止片203によって脱輪、脱落などが阻止される。そして段積みされた空の受け体200群は、スロープ177を介して空受け体待機位置Yに搬入可能に構成されている。なお実受け体搬出位置Zからの搬出はスロープ178を介して行われるように構成されている。
【0070】
前記段ばらし機170は、昇降体171や出退係止体172などにより構成され、昇降用シリンダー装置173の伸展動により昇降体171を下降させたのち、揺動用シリンダー装置174の伸展動により出退係止体172を突出動させることで、下から2段目の受け体200に係合可能に構成されている。なお、空の受け体200に作用可能な送り込み装置175が設けられている。この送り込み装置175は、シリンダー装置や送り込み体(バー)などにより構成されている。
【0071】
したがって、係合状態において昇降用シリンダー装置173の収縮動により昇降体171を上昇させることで、最下段の受け体200を残した状態で空の受け体200群が上昇されることになり、以て最下段の受け体200は走行によって移載位置Xに搬入される。その後に昇降用シリンダー装置173の伸展動により昇降体171を下降させることで、2段目であった受け体200が最下段として着地され、そして揺動用シリンダー装置174の収縮動により出退係止体172を退入動させることで最初の状態となるように構成されている。
【0072】
図19に示すように、受け体200上の4箇所(2行2列の複数箇所)に段積み体5が載置されたのち、段積み体5群は固定手段205により受け体200側に固定される。ここで固定手段205は、四角板状の当て体206と、その中間が当て体206側に固定されかつ遊端がフック形式などにより受け体200側に係止可能なゴムバンド(締結体の一例)207などからなる。そして、4箇所に載置された段積み体5群の最上面間に当て体206を当て付けたのち、ゴムバンド207を受け体200側に締結させることで、段積み物208を形成し得る。
【0073】
以下に、上記した第1の実施の形態における作用、すなわち、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90によって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成する作用を説明する。
【0074】
図16の(a)において、搬送ライン10では、段積み体5を形成する複数個のコンテナ1を1グループ(箱状体群)として、4つのグループA,B,C,D、すなわち受け体200に対する段積み総数のコンテナ1を搬送する。その際に各コンテナ1には、オーダピッキングなどによって被収納物を収納している。そしてコンテナ1は、その側面に設けた表示部3を同一方向に向けて、たとえば搬送方向側(前方側)に向けて搬送する。また各グループA〜D内での搬送順序は、目的地(店舗、工場など)まで運搬したのち降ろす際に後積み先降ろし(先積み後降ろし)となるように、段積み手段20A,20Bにおいて段積みするように設定している。この設定は、目的地側の要望に基づいて成されている。
【0075】
搬送ライン10での搬送はローラコンベヤ11により行われ、その際に駆動装置によってローラ13群を駆動回転させる。そして搬送は、ローラコンベヤ11を複数に分割した間欠搬送や、ストッパー形式などによって、各グループA〜D毎に整然として行われる。
【0076】
搬送ライン10で搬送してきた4つのグループA〜Dは、搬送ライン10の終端部分において一対の段積みライン部10A,10Bに振り分けたのち、それぞれの段積み手段20A,20Bに送り出す。すなわち、第1のグループAと第2のグループBとを第1の段積みライン部10Aに搬入し、第3のグループCと第4のグループDとを第2の段積みライン部10Bに搬入する。なお振り分けは任意であって、たとえば(B)や(C)で示すように、第2のグループBと第3のグループCとの振り分けを入れ換えてもよい。
【0077】
このようにして両段積みライン部10A,10Bに振り分けたグループA〜Dのコンテナ1を、段積み手段20A,20Bの送り込み装置70に1個ずつ切り出し状に供給する。このとき送り込み装置70は、回転駆動部75の作動により、駆動輪体76を介して無端ベルト78を駆動回転させており、以て段積みライン部10A,10Bから切り出されるコンテナ1を、ガイド体79の案内を受けながら無端ベルト78上に受け入れ得る。
【0078】
実のコンテナ1を受け入れる前において、段積み手段20A,20Bの保持装置30では、図6の実線に示すように、シリンダー装置36aの収縮動によって、リンク体35a、軸体31a、揺動杆34aを介して搬入案内部38を接近移動させるとともに、シリンダー装置36bの伸展動によって、リンク体35b、軸体31b、揺動杆34bを介して下降案内部40を離間動させている。さらに昇降装置50では、回転駆動部63の駆動によりねじ軸58を回転させることで、ナット体60を介して昇降台52を昇降経路51上で上昇させ、4本の支持部材55を、脱落防止体37に接近した位置としている。
【0079】
この状態で、前記送り込み装置70を作動させて、無端ベルト78上のコンテナ1を送り込む。すなわち回転駆動部75の作動により、駆動輪体76を介して無端ベルト78を駆動回転させ、この無端ベルト78上のコンテナ1を保持装置30における搬入案内部38と下降案内部40との間に搬入させる。これにより、送り込み装置70から送り出されるコンテナ1を、搬入案内部38により一側を案内しながら搬入し得、このときコンテナ1の他側は下降案内部40からは離れている。なお、コンテナ1の搬入限は、縦案内部45のストッパー作用により規制し得る。
【0080】
このようなコンテナ1の搬入状態、すなわち、コンテナ1の搬入が十分に行われて検出手段により検出(確認)された状態、あるいは検出(確認)はしないが、搬入時間の経過により見切り的に搬入が十分に行われたと思われる状態で、保持装置30を逆作動させる。
【0081】
すなわち図6の仮想線に示すように、シリンダー装置36bの収縮動によって下降案内部40を接近動させるとともに、シリンダー装置36aの伸展動によって搬入案内部38を離間動させる。これにより、下降案内部40をコンテナ1の他側に当接させるとともに、搬入案内部38をコンテナ1の一側から離間させることになり、以てコンテナ1を、その他側を下降案内部40により案内しながら下降させて、昇降台52の支持部材55群上に載置し得る。
【0082】
次いでシリンダー装置36bの伸展動によって下降案内部40を離間動させたのち、昇降装置50を作動させて、昇降台52とともにコンテナ1を下降させる。その際に昇降台52の下降量を、コンテナ1の段積み高さ情報により設定していることで、このコンテナ1の上面を、図6や図7に示すように、脱落防止体37に対して下方から接近した位置として、その下降を停止し得る。所期の下降を終えたのち、シリンダー装置36aの収縮動によって搬入案内部38を接近動させることで、最初の状態に戻し得る。
【0083】
そして上述と同様の繰り返しによって、送り込み装置70から送り出される次のコンテナ1を、搬入案内部38と下降案内部40との間に搬入させたのち、下降案内部40により案内しながら下降させる。これにより、昇降台52で支持しているコンテナ1における四側壁体1bの開放形成縁部に、下降してきたコンテナ1における底壁体1aの四縁部を上方から載置させることになり、以てコンテナ1の段積みを行える。
【0084】
このようにして、昇降台52を所定量ずつ下降させながら、昇降台52で支持しているコンテナ1に対して、送り込み装置70から送り出されてきたコンテナ1を順次、上方から段積みし得、以て所定数の段積みにより段積み体5を形成し得る。その際に、コンテナ1の側面に設けられた表示部3を同一方向に向けて、コンテナ1の段積みを行うことになる。
【0085】
そして昇降台52を、図7の仮想線に示すように、移載手段90による移載レベル、すなわち送り出し装置80における無端チェーン87の落ち込み部88に対して、昇降台52における一方の腕部材54を嵌入させるレベルまで、下降させる。これにより、段積み手段20A,20Bにより段積みして、昇降台52側で支持していた段積み体5を送り出し装置80の無端チェーン87間で支持させ得る。
【0086】
この状態で、送り出し装置80を作動させて、無端チェーン87上の段積み体5を送り出す。すなわち回転駆動部86の作動により、駆動鎖輪83を介して無端チェーン87を駆動回転させ、この無端チェーン87上の段積み体5を移載手段90における向き変更装置92に搬入させる。
【0087】
このとき向き変更装置92では、シリンダー装置94を収縮動させて昇降台95を下降させ、そのローラコンベヤ102を送り出し装置80や横送り装置110に対して同レベルに位置させている。さらに向き変更装置92では、回転駆動部105の作動により、駆動輪体106や駆動ベルト107などを介してローラ104群を駆動回転させており、以て図3の仮想線や図7の実線に示すように、送り出し装置80から送り出される段積み体5を受け入れて搬送し得る。その際に搬送は、一対のサイドガイド体109により案内しながら行われる。
【0088】
そして、後述する移載時において、表示部3を外向きとして段積み体5が受け体200上に載置されるときには、向き変更装置92においては通過状に搬送させる。また通過状に搬送させたとき、後述する移載時において、表示部3を内向きとして段積み体5が受け体200上に載置されるときには、この向き変更装置92において段積み体5を向き変更させる。
【0089】
すなわち、ローラ104群上において段積み体5を支持した状態で、まずシリンダー装置94を伸展動させて昇降台95を上昇させ、ローラコンベヤ102を送り出し装置80や横送り装置110に対して上方へ位置させる。次いで、回転駆動部100の作動によって、駆動歯車101や受動歯車99を介して旋回台98を旋回させる。この旋回は180度に亘って行われ、以て段積み体5を180度回転させて表示部3を逆向き、すなわち後述する移載時において、表示部3を外向きとして段積み体5が受け体200上に載置されるようにする。
【0090】
この後、シリンダー装置94を収縮動させて昇降台95を下降させ、そのローラコンベヤ102を送り出し装置80や横送り装置110に対して同レベルに位置させる。そしてローラ104群を駆動回転させることで、向き変更装置92上の段積み体5を横送り装置110に搬送し得る。
【0091】
上述したように、向き変更装置92から段積み体5を搬出させるときに横送り装置110では、図8の実線や図9に示すように、昇降駆動部115の作動によって昇降台114を上昇させ、第1コンベヤ120の搬送面を向き変更装置92におけるローラコンベヤ102の搬送面に対して同レベルに位置させている。したがって、回転駆動部123の作動により、駆動輪体124などを介してローラ122群を回転駆動させることで、向き変更装置92から搬出されてきた段積み体5を搬入させて、第1コンベヤ120により支持し得る。
【0092】
このようにして段積み体5を第1コンベヤ120により支持した状態で、昇降駆動部115の逆作動によって昇降台114を下降させる。すると図8の仮想線に示すように、第2コンベヤ130の遊転鎖輪132や無端チェーン136などが、第1コンベヤ120のローラ122間を通過して、両無端チェーン136による搬送面がローラ122群による搬送面に対して上方に位置することになり、以てローラ122群で支持していた段積み体5を無端チェーン136間で支持し得る。次いで回転駆動部135の駆動によって、駆動鎖輪133などを介して無端チェーン136を回転駆動させることで、第2コンベヤ130上の段積み体5を合流装置140に搬送し得る。
【0093】
これにより、一対の段積み手段20A,20Bにより段積みした段積み体5を、振り分けた状態で搬送したのち、合流装置140に対して左右の両側から搬入し得ることになる。このとき合流装置140における左右一対のコンベヤ部142a,142bでは、図10に示すように、回転駆動部144a,144bの作動により、駆動輪体145a,145bなどを介してローラ143a,143b群を駆動回転させている。
【0094】
このとき、搬送方向を逆で中央方向としていることで、両段積み体5を互いに接近する方向に搬送し得、以て相対向される側面を当接状として両段積み体5を整列し得る。その際に、両コンベヤ部142a,142bでの搬送速度の差、搬送開始時の差などによって、いずれかの段積み体5が行きすぎ状に搬送されることは、ストッパー体148への当接によって阻止し得る。
【0095】
このようにして、合流装置140により合流させ、整列させた両段積み体5を、移載装置150によって、移載位置Xの空の受け体200上に移載させる。ここで空の受け体200は、図13〜図15に示すように、多数台を段積みしており、そしてスロープ177を介して空受け体待機位置Yに搬入して準備している。そして段ばらし機170の作動によって1台ずつを段ばらししたのち、送り込み装置175による送り込み走行によって移載位置Xに搬入している。その際に受け体200の搬入は、その両側面をガイド体165により案内しながら行い、そして突出させたストッパー体166に当接させることで、移載位置Xに対して正確に位置させ得る。
【0096】
このように移載位置Xに空の受け体200を位置させた状態で、昇降駆動部162の作動によって昇降体163を上昇させる。これにより、まず仮り受け台160を空間部201を通して上昇させて、その滑動面161を、受け体200の支持面202よりも上方に位置させるとともに、昇降体163を受け体200に当接させて受け体200を上昇させ、以て滑動面161を中継渡し体159にレベル合わせさせる。次いで振れ止め用シリンダー装置167を受け体200に作用させて振れとめを行う。
【0097】
この状態で、移載装置150の回転駆動部155を作動させ、ピニオン156とラック157を介して可動枠152を移載位置X側に移動させる。すると、可動枠152に先端に設けた押し体158が両段積み体5の下部に当接し、これら段積み体5に押し出し力を作用させる。これにより図12の仮想線に示すように、両段積み体5は、合流装置140のローラ143a,143b群上から中継渡し体159上を滑動し、そして仮り受け台160の滑動面161上を滑動する。
【0098】
以上によって、1回目の両段積み体5を仮り受け台160の奥側に移載し得る。この後、回転駆動部155を逆作動させ、ピニオン156とラック157を介して可動枠152を、すなわち押し体158を移載位置X側から退出動させる。
【0099】
そして同様にして、2回目の両段積み体5を仮り受け台160の手前側に移載し得る。その際に1回目の両段積み体5は、向き変更装置92による向き変更が行われていないことで表示部3は奥側に向いており、また2回目の両段積み体5は、向き変更装置92による向き変更が行われていることで表示部3は手前側に向いている。すなわち、全ての表示部3を外側に向けることになる。
【0100】
このようにして、仮り受け台160上の4箇所(2行2列の複数箇所)に段積み体5を載置させたのち、振れ止め用シリンダー装置167を解除動させるとともに、昇降駆動部162の逆作動によって昇降体163を下降させる。すると、まず受け体200が車輪204を介して着地され、そして仮り受け台160が空間部201を通して下降される。これにより、仮り受け台160の滑動面161で支持していた段積み体5群を受け体200の支持面202上に渡すことになり、そして滑動面161を支持面202よりも下方に位置させることで、所期の移載を終える。
【0101】
その後にストッパー体166を退入させ、送り出し装置168を作用させることで、段積み体5群を載置した実の受け体200を、移載位置Xから実受け体搬出位置Zへと送り出し走行し得る。この実受け体搬出位置Zにおいて、段積み体5群の最上面5a間に当て体206を当て付け、そしてゴムバンド207により受け体200側に締結させることで、図19に示すように、段積み物208を形成し得る。そして実受け体搬出位置Zの段積み物208は、スロープ178を介して搬出し得る。
【0102】
以上のようにして形成された段積み物208は、トラック(運搬車両)に積み込まれ、そして目的地(店舗、工場など)まで運搬されたのち降ろされる。この目的地では、たとえば前回運搬されて空となった受け体200やコンテナ1が積み込まれ(回収され)、その際に受け体200やコンテナ1は適宜に段積みされる。
【0103】
次に、本発明の第2の実施の形態を、図20〜図25に基づいて説明する。
図20に示すように、段積みライン部10A,10Bでは、それぞれ1つのグループA,Bをストレージ可能とされている。そして段積みライン部10A,10Bの終端部に対向されて段積み手段180A,180Bが設けられ、これら段積み手段180A,180Bは、下方からの押し上げ状形式によってコンテナ1の段積みを行うように構成されている。
【0104】
両段積み手段180A,180Bの下部には、段積みした段積み体5を移載位置Aに位置させた受け体200上に移すフォーク装置(移載手段の一例)181A,181Bが設けられている。移載位置Xにはターンテーブル(向き変更装置の一例。)182が設けられ、このターンテーブル182に対して受け体200が乗り降り可能に構成されている。そしてターンテーブル182側に2組のリフト装置183,184が設けられている。
【0105】
以下に、上記した第2の実施の形態における作用を説明する。
図20に示すように、ターンテーブル182上に受け体200が位置されるとともに、段積みライン部10A,10Bには、それぞれ1つのグループA,Bがストレージされている。この状態で、段積みライン部10A,10Bから段積み手段180A,180Bへコンテナ1が1個ずつ供給され、これら段積み手段180A,180Bにおける下方からの押し上げ段積み作用によって、図21に示すように、コンテナ1の段積みが行われる。このとき、段積み手段180A,180B側のリフト装置183が上昇動され、空間部201を通して支持面202の上方に位置されている。
【0106】
段積み手段180A,180Bにおいて段積み体5が形成されたのち、この段積み体5は、図22に示すように、フォーク装置181A,181Bによってリフト装置183に移載される。このとき段積みライン部10A,10Bには、それぞれ次のグループA,Bがストレージされている。
【0107】
そしてリフト装置183が下降動されることで、図23に示すように、段積み体5は支持面202を介して受け体200に支持される。次いで、ターンテーブル182を180度回転させて受け体200の向きを変更させるが、この前後において段積み手段180A,180Bで段積み体5が形成される。受け体200の向きが変更され、リフト装置184が上昇動されたのち、図24に示すように、段積み体5はフォーク装置181A,181Bによってリフト装置184に移載される。
【0108】
そしてリフト装置184が下降動されることで、図25に示すように、段積み体5は支持面202を介して受け体200に支持される。これにより受け体200上には、段積み体5が2列2行で載置される。その後に受け体200は実受け体搬出位置Zに移動される。
【0109】
上記した第1の実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してくるコンテナ1を、段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とするに、段積み手段20A,20Bは保持装置30を有し、搬送ライン10から送り出されるコンテナ1は、保持装置30の搬入案内部38により一側が案内されながら搬入され、搬入状態において、保持装置30の下降案内部40が他側に当接されるとともに搬入案内部38が離間されることで、コンテナ1は、他側が下降案内部40に案内されながら下降されて段積みされる段積み物形成方法によると、両側に振り分けた搬入案内部38と下降案内部40とを、それぞれタイミングよく接近離間動させることで、コンテナ1を好適な姿勢に保持しながら受け入れ、そして好適な姿勢で下降させ得、以て段積みの段数に関係なく、また多少の歪みや寸法誤差のコンテナ1でも、段積みを迅速かつ的確に行える。
【0110】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20B、180A,180Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90やフォーク装置181A,181Bによって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成するに、受け体200に対する段積み総数のコンテナ1が搬送ライン10で搬送され、コンテナ1群は、搬送ライン10の終端部分において複数の段積みライン部10A,10Bに振り分けられたのち、それぞれの段積み手段20A,20Bに送り出される段積み物形成方法によると、複数の段積み手段20A,20B、180A,180Bにおける段積み作業は、受け体200の形状、形式に関係なく能率よく行え、以て受け体200上の複数箇所それぞれに、同様の高さの段積み体5を能率よく形成し得る。
【0111】
上記した第1の実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90によって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成するに、段積み手段20A,20Bは昇降台52を備える昇降装置50を有し、昇降台52を下降させながら、この昇降台52で支持しているコンテナ1に対して、搬送ライン10から送り出されたコンテナ1を上方から段積みする段積み物形成方法によると、コンテナ1の下降量を最小として、コンテナ1の段積みを常に好適に行える。
【0112】
上記した第1の実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90によって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成するに、移載手段90は整列装置91と移載装置150とからなり、整列装置91によって複数の段積み体5を、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置90によって受け体200上に移載させる段積み物形成方法によると、複数の段積み体5を整列させた状態で、受け体200上に同時に効率よくかつ安定して移載し得、以て処理能力を向上し得る。
【0113】
上記した第1の実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90によって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成するに、受け体200は、中に上下方向の空間部201を有する平枠状からなり、移載位置Xには、この移載位置Xに位置させた受け体200との相対的な昇降動により、空間部201を通過可能な仮り受け台160が設けられ、受け体200に対して上方へ位置された仮り受け台160上に移載手段90の作動によって段積み体5が滑動により移載され、そして受け体200に対して仮り受け台160が下方へ位置されることによって段積み体5が受け体200上に載置される段積み物形成方法によると、段積み体5を、滑動によって仮り受け台160上に安定して移載し得、そして受け体200と仮り受け台160との相対的な昇降動により、段積み体5を安定して受け体200上に載置し得る。
【0114】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン10で搬送してきたコンテナ1を、段積み手段20A,20B、180A,180Bにより段積みして段積み体5とし、この段積み体5を移載手段90やフォーク装置181A,181Bによって移載位置Xの受け体200上に移すことで、受け体200上の複数箇所それぞれに段積み体5を載置して段積み物208を形成するに、段積み手段20A,20B、180A,180Bは、コンテナ1の側面に設けられた表示部3を同一方向に向けて、コンテナ1の段積みを行い、この表示部3を外向きとして段積み体5が受け体200上に載置される段積み物形成方法によると、コンテナ1内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部3を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体5を受け体200上に載置し得る。
【0115】
上記した両実施の形態のように、台車形式の受け体200は、多数台が段積みされて準備され、1台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置Xに搬入される段積み物形成方法によると、受け体200は、多数台を段積みしてコンパクトに準備し得、そして必要時に迅速に供給し得る。
【0116】
上記した両実施の形態のように、コンテナ1を搬送する搬送ライン10と、この搬送ライン10からのコンテナ1を段積みする段積み手段20A,20B、180A,180Bと、この段積み手段20A,20B、180A,180Bにより段積みした段積み体5を、移載位置Xに位置させた受け体200上に移す移載手段90、181A,181Bとにより構成される段積み物形成設備によると、搬送ライン10からのコンテナ1を段積み手段20A,20B、180A,180Bにより段積みし、この段積み体5を移載手段90、181A,181Bによって、移載位置Xに位置させた受け体200上に移し得、これにより受け体200に対するコンテナ1群の積み込みを連続的に効率よく行え、以て受け体200上に、コンテナ1を段積みした段積み体5を容易に形成し得る。
【0117】
上記した第1の実施の形態のように、段積み手段20A,20Bは保持装置30と昇降装置50とを有し、保持装置30は、相対的に接近離間自在な搬入案内部38と下降案内部40とが両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ライン10から送り出されるコンテナ1は搬入案内部38と下降案内部40との間に搬入可能に構成され、昇降装置50には、保持装置30の下方で昇降可能な昇降台52が設けられ、この昇降台52は、移載手段150による移載レベルに下降可能に構成される段積み物形成設備によると、搬送ライン10から送り出されるコンテナ1を、保持装置30の搬入案内部38により一側を案内しながら搬入し得、搬入状態において、下降案内部40を他側に当接させるとともに搬入案内部38を離間させることで、コンテナ1を、他側を下降案内部40により案内しながら下降させて昇降台52上に載置し得、そして次からのコンテナ1は順次、同様にしてコンテナ1上に載置し得、これにより段積みを、迅速かつ的確に行えるとともに、形成した段積み体を移載手段150による移載レベルに迅速かつ正確に位置し得る。
【0118】
上記した第1の実施の形態のように、昇降台52は、コンテナ1の段積み高さ情報により昇降すべく設定されている段積み物形成設備によると、段積みされて最上段に位置しているコンテナ1の上縁を、保持装置による保持位置に近接して位置し得、以て下降量を最小としてコンテナ1の段積みを常に的確に行える。
【0119】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン10は、受け体200に対する段積み総数のコンテナ1を搬送可能に構成され、搬送ライン10の終端部分は複数の段積みライン部10A,10Bに分岐形成され、これら段積みライン部10A,10Bにそれぞれ対向して段積み手段20A,20B、180A,180Bが設けられている段積み物形成設備によると、複数の段積み手段20A,20B、180A,180Bにおけるコンテナ1の段積み作業は、複数箇所それぞれに同様の高さの段積み体5を形成して行え、以て段積み体5群の上面を揃えて全体が安定した段積み物208を形成し得る。
【0120】
上記した第1の実施の形態のように、搬送ライン10の終端部分は一対の段積みライン部10A,10Bに分岐形成され、これら段積みライン部10A,10Bにそれぞれ対向して段積み手段20A,20Bが設けられ、移載手段90は、整列装置91と移載装置150とからなり、整列装置91は、両段積み手段20A,20Bからの段積み体5を受け入れたのち、その相対向される側面を当接状として整列すべく構成され、移載装置150は、整列された両段積み体5を移載位置Xの受け体200上に同時に移載させるように構成されている段積み物形成設備によると、一対の段積みライン部10A,10Bからのコンテナ1を、それぞれ段積み手段20A,20Bにより段積みして段積み体5とし、この複数の段積み体5を整列装置91によって、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置90によって受け体200上に同時に効率よく移載し得、以て複数の段積み体5を整列させた状態で受け体200上に安定して載置している段積み物208を形成し得る。
【0121】
上記した両実施の形態のように、段積み手段20A,20B、180A,180Bは、コンテナ1の側面に設けられた表示部3を同一方向に向けて、コンテナ1の段積みを行うように構成され、この表示部3を外向きとして段積み体5を受け体200上に載置させるための向き変更装置92やターンテーブル182が設けられている段積み物形成設備によると、コンテナ1内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部3を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体5を受け体200上に載置した段積み物208を形成し得る。
【0122】
上記した第1の実施の形態のように、受け体200は、中に上下方向の空間部201を有する平枠状からなるとともに、下部に車輪204が設けられた台車形式として、走行により移載位置Xに対する搬入出が行われるように構成され、移載位置Xには、この移載位置Xに位置させた受け体200との相対的な昇降動により、空間部20を通過可能な仮り受け台160が設けられ、この仮り受け台160は、移載手段90やフォーク装置181A,181Bの作動によって横押し移動される段積み体5を滑動により受け入れ可能に構成されている段積み物形成設備によると、段積み体5を、滑動によって仮り受け台160上に安定して移載し得、そして受け体200と仮り受け台160との相対的な昇降動により、段積み体5を安定して受け体200上に載置し得、以て走行時などにおいてコンテナ1のずれや脱落の生じない段積み物208を形成し得る。
【0123】
上記した両実施の形態では、搬送ライン10がローラコンベヤ11により形成されているが、これはチェーンコンベヤなどにより形成されたものであってもよい。
【0124】
上記した両実施の形態では、箱状体として樹脂製のコンテナ1が示されているが、この箱状体としては、段ボール箱、木箱、金属製のコンテナなどであってもよい。
【0125】
上記した両実施の形態では、固定手段205として当て体206とゴムバンド207からなる形式が示されているが、これはゴムバンド(締結体)207のみの形式などであってもよい。そして、固定手段205として2本のゴムバンド207を使用した形式が示されているが、これは4本(複数本)のゴムバンド207を使用した形式などであってもよい。また結束棒状体を使用して固定を行う形式などであってもよい。
【0126】
上記した両実施の形態では、搬送ライン10の終端部分が一対の段積みライン部10A,10Bに分岐形成され、これら段積みライン部10A,10Bにそれぞれ対向して段積み手段20A,20Bが設けられた形式が示されているが、これは搬送ライン10の終端部分が分岐形成されずに1台の段積み手段に対向される形式や、搬送ライン10の終端部分が2つ以上の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段(合計で2以上)が設けられた形式などであってもよい。
【0127】
上記した両実施の形態では、受け体200として、下部に車輪204が設けられた台車形式が示されているが、これは非走行式のパレット形式などであってもよい。また、受け体200として、下部に車輪204が設けられたドーリー台車形式が示されているが、これは受け体200の少なくとも一辺から網枠状などの側壁体が立設されたカーゴ台車形式などであってもよい。
【0128】
上記した両実施の形態では、受け体200上にコンテナ1が2列2行で段積みされる形式、すなわち受け体200上に段積み体5が2列2行で載置される形式が示されているが、これは2列1行、2以上列2以上行などで載置される形式であってもよい。
【0129】
上記した実施の形態では、向き変更装置92やターンテーブル182の動作によって段積み体5の向きを変更させることで、表示部3を外向きとして受け体200上に載置させる形式が示されているが、これは2列1行のとき、表示部3がないとき、表示部3の向きを考える必要がないとき、などにおいては向き変更の作用は不用となり、また装置などを省略し得る。
【0130】
上記した第1の実施の形態では、仮り受け台160を受け体200の空間部201を通して上昇させたのち、移載装置150を作用させることにより、両段積み体5を仮り受け台160の滑動面161上で滑動させる形式が示されているが、これは仮り受け台160や空間部201を省略し、移載装置150を作用させることで両段積み体5を受け体200の上面で滑動させる形式などであってもよい。
【0131】
上記した両実施の形態では、段積み体5を形成したのち、合流装置140などにより合流させているが、これは、段積み手段によって4箇所を順次1段毎に段積みすることで、図26に示すような段積み形態とし得る。
【0132】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、両側に振り分けた搬入案内部と下降案内部とを、それぞれタイミングよく接近離間動させることで、保持装置によって、箱状体を好適な姿勢に保持しながら受け入れ、そして好適な姿勢で下降させて昇降台上に載置でき、以て段積みの段数に関係なく、また多少の歪みや寸法誤差の箱状体でも、段積みを迅速かつ的確に行うことができる。次いで下降案内部を離間動させたのち、昇降装置を作動させて、昇降台とともに箱状体を下降させ、所期の下降を終えたのち、搬入案内部を接近動させることで、最初の状態に戻すことができる。そして上述と同様の繰り返しによって、送り出される次の箱状体を、搬入案内部と下降案内部との間に搬入させたのち、下降案内部により案内しながら下降させることにより、昇降台で支持している箱状体に、下降してきた箱状体を上方から載置できることになり、以て箱状体の下降量を最小として箱状体の段積みを常に好適に行うことができる。
【0133】
また上記した本発明の請求項2によると、段積み体を、滑動によって仮り受け台上に安定して移載でき、そして受け体と仮り受け台との相対的な昇降動により、段積み体を安定して受け体上に載置できる。
そして上記した本発明の請求項3によると、複数の段積み手段における箱状体の段積み作業は、受け体の形状、形式に関係なく能率よく行うことができ、以て受け体上の複数箇所それぞれに、同様の高さの段積み体を能率よく形成できる。
【0134】
さらに上記した本発明の請求項4によると、複数の段積み体を整列させた状態で、受け体上に同時に効率よくかつ安定して移載でき、以て処理能力を向上できる。
【0136】
また上記した本発明の請求項5によると、箱状体内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体を受け体上に載置できる。
【0137】
そして上記した本発明の請求項6によると、受け体は、多数台を段積みしてコンパクトに準備でき、そして必要時に迅速に供給できる。
さらに上記した本発明の請求項7によると、搬送ラインから送り出される箱状体を、保持装置の搬入案内部により一側を案内しながら搬入でき、搬入状態において、下降案内部を他側に当接させるとともに搬入案内部を離間させることで、箱状体を、他側を下降案内部により案内しながら下降させて昇降台上に載置できる。そして次からの箱状体は順次、同様にして箱状体上に載置でき、これにより段積み手段による段積みを、迅速かつ的確に行うことができる。さらに、形成した段積み体を移載手段による移載レベルに迅速かつ正確に位置できるとともに、この段積み体を、移載手段によって、移載位置に位置させた受け体上に移すことができ、これにより受け体に対する箱状体群の積み込みを連続的に効率よく行うことができ、以て受け体上に、箱状体を段積みした段積み体を容易に形成できる。
【0139】
また上記した本発明の請求項8によると、段積みされて最上段に位置している箱状体の上縁を、保持装置による保持位置に近接して位置でき、以て下降量を最小として箱状体の段積みを常に的確に行うことができる。
【0140】
そして上記した本発明の請求項9によると、複数の段積み手段における箱状体の段積み作業は、複数箇所それぞれに同様の高さの段積み体を形成して行うことができ、以て段積み体群の上面を揃えて全体が安定した段積み物を形成できる。
【0141】
さらに上記した本発明の請求項10によると、一対の段積みライン部からの箱状体を、それぞれ段積み手段により段積みして段積み体とし、この複数の段積み体を整列装置によって、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置によって受け体上に同時に効率よく移載でき、以て複数の段積み体を整列させた状態で受け体上に安定して載置している段積み物を形成できる。
【0142】
しかも上記した本発明の請求項11によると、箱状体内の被収納物や行き先(目的地)などを表示した表示部を、全て読取りなどし易い向きとして、段積み体を受け体上に載置した段積み物を形成できる。
【0143】
また上記した本発明の請求項12によると、段積み体を、滑動によって仮り受け台上に安定して移載でき、そして受け体と仮り受け台との相対的な昇降動により、段積み体を安定して受け体上に載置でき、以て走行時などにおいて箱状体のずれや脱落の生じない段積み物を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示し、段積み物形成設備の平面図である。
【図2】同段積み物形成設備の一部切り欠き側面図である。
【図3】同段積み物形成設備における要部の平面図である。
【図4】同段積み物形成設備における段積み手段部分の側面図である。
【図5】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き側面図である。
【図6】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き正面図である。
【図7】同段積み物形成設備における向き変更装置部分の側面図である。
【図8】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図9】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図10】同段積み物形成設備における合流装置部分の正面図である。
【図11】同段積み物形成設備における移載装置部分の平面図である。
【図12】同段積み物形成設備における移載装置部分の側面図である。
【図13】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き平面図である。
【図14】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き正面図である。
【図15】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き側面図である。
【図16】同段積み物形成設備における搬送形態などを説明するもので、(a)はラインでの搬送形態を示す概略平面図、(b)は段積み形態を示す概略斜視図である。
【図17】同段積み物形成設備に使用されるコンテナの斜視図である。
【図18】同段積み物形成設備に使用される受け体を示し、段積みした状態での斜視図である。
【図19】同段積み物形成設備における段積み物の斜視図である。
【図20】本発明の第2の実施の形態を示し、段積み物形成設備における搬送状態であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図21】同段積み物形成設備における段積み状態であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図22】同段積み物形成設備における移載時であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図23】同段積み物形成設備における移載終了時であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図24】同段積み物形成設備における次の移載時であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図25】同段積み物形成設備における次の移載終了時であって、(a)は概略平面図、(b)は概略側面図である。
【図26】同段積み物形成設備における別の段積み形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
1 コンテナ(箱状体)
1a 底壁体
1b 四側壁体
3 表示部
5 段積み体
10 搬送ライン
10A 段積みライン部
10B 段積みライン部
20A 段積み手段
20B 段積み手段
21 本体
30 保持装置
31a 軸体
31b 軸体
34a 揺動杆
34b 揺動杆
36a シリンダー装置
36b シリンダー装置
37 脱落防止体
38 搬入案内部
40 下降案内部
42 垂直状面
50 昇降装置
52 昇降台
56 被ガイド体
57 ガイド体
58 ねじ軸
63 回転駆動部
70 送り込み装置
75 回転駆動部
78 無端ベルト
80 送り出し装置
86 回転駆動部
87 無端チェーン
88 落ち込み部
90 移載手段
91 整列装置
92 向き変更装置
95 昇降台
98 旋回台
100 回転駆動部
105 回転駆動部
110 横送り装置
114 昇降台
115 昇降駆動部
120 第1コンベヤ
123 回転駆動部
130 第2コンベヤ
135 回転駆動部
140 合流装置
142a 右送りコンベヤ部
142b 左送りコンベヤ部
144a 回転駆動部
144b 回転駆動部
150 移載装置
152 可動枠
155 回転駆動部
156 ピニオン
157 ラック
158 押し体
159 中継渡し体
160 仮り受け台
161 滑動面
162 昇降駆動部
163 昇降体
170 段ばらし機
177 スロープ
178 スロープ
180A 段積み手段
180B 段積み手段
181A フォーク装置(移載手段)
181B フォーク装置(移載手段)
182 ターンテーブル(向き変更装置)
183 リフト装置
184 リフト装置
200 受け体
201 空間部
202 支持面
204 車輪
205 固定手段
208 段積み物
X 移載位置
Y 空受け体待機位置
Z 実受け体搬出位置
A グループ
B グループ
C グループ
D グループ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stack formation method and a stack formation facility used to form a stack by stacking actual containers for storing, for example, objects to be stored on a carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of configuration, for example, a transfer device found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-244712 has been provided. In this conventional configuration, the three loads that have been transported by the load transport device are aligned and stopped at the terminal portion of the load transport device. The three loads are transported in the lateral direction by the carry-in conveyor belt and passed to the fork member of the load stacking device. By repeating the same, a total of six loads are placed on the fork member in two columns and three rows.
[0003]
The said fork member is provided in a raising / lowering frame body, and a load group is located above the loading level with respect to a roll box pallet by the raising / lowering motion of this raising / lowering frame body. Then, after the fork member is advanced above the stacking portion of the roll box pallet, the lifting frame is lowered and the fork member is positioned directly above the stacking portion. Next, the fork member is moved backward with the pushing piece in close contact with the vertical wall of the roll box pallet, so that the first stage loading is performed while leaving the loaded material on the loading portion.
[0004]
By repeating the above-described operation, the second stage loading is performed on the first stage loading group. As a result, loading is performed on the roll box pallet in two columns and three rows (a plurality of columns and a plurality of rows) and five steps (a plurality of rows).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the load group is loaded one by one on the roll box pallet, and only the steps to be loaded are restricted by the pushing pieces or the like. As the height increases, the stacking posture is disturbed in the row direction and the row direction in a plan view, and thus there is a risk of causing load collapse or dropout during transportation by the roll box pallet traveling. In addition, apart from a roll box pallet with vertical walls on three sides, stacking itself is impossible in the case of a flat pallet with open four sides without vertical walls.
[0006]
Accordingly, an object of the invention described in claim 1 of the present invention is to provide a stacked product forming method capable of quickly and accurately stacking box-shaped bodies regardless of the number of stacked products.
[0007]
  AlsoClaim 3SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stacked product forming method in which box work can be efficiently performed regardless of the shape and form of the receiving body.
[0008]
  AndClaim 7SUMMARY OF THE INVENTION An object of the described invention is to provide a stacked structure forming facility that can easily form a stacked structure in which box-shaped bodies are stacked on a receiving body.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, a method for forming a stacked object according to claim 1 of the present invention is a method of stacking box-shaped bodies transported by a transport line by stacking means.Then, by transferring the stacked body onto the receiving body at the transfer position by the transfer means, the stacked body is placed at each of a plurality of locations on the receiving body to form a stacked body.Then, the stacking means is,Holding deviceAnd a lifting device including a lifting platform,The box-shaped body sent out from the transfer line is guided on one side by the carry-in guide portion of the holding device.Above the platformIn the carried-in state, the lowering guide part of the holding device is brought into contact with the other side and the carrying-in guide part is separated so that the box-shaped body is lowered while being guided by the lowering guide part on the other side.The box-shaped body that is placed on the lifting platform and supported by the lifting platform while lowering the lifting platform is sent from the upper side through the holding device to the box-shaped body that is sent from the transfer line.It is characterized by being stacked.
[0010]
  Therefore, according to the invention of claim 1, the carry-in guide part and the descending guide part distributed to both sides are moved close to each other with good timing,By holding device,Hold the box while holding it in a suitable position and lower it in a suitable positionPlaced on the platformobtain.Next, after the lowering guide part is moved apart, the lifting device is operated to lower the box-shaped body together with the lifting platform. After finishing the intended descent, the carrying-in guide section can be moved closer to return to the initial state. Then, by repeating the same as described above, the next box-like body to be delivered is carried between the carry-in guide portion and the lowering guide portion, and then lowered while being guided by the lowering guide portion, so that it is supported by the lifting platform. The lowered box-like body is placed on the box-like body from above, and the box-like bodies can be stacked with the amount of lowering of the box-like body being minimized.
[0011]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a stacked product forming method in which box-like bodies transported by a transport line are stacked by a stacking means to form a stacked body, and the stacked body is transferred by a transfer means. By transferring the stacked body to each of a plurality of locations on the receiving body to form the stacked body by moving it onto the receiving body at the mounting position, the receiving bodyIs formed in a flat frame shape having a space portion in the vertical direction therein, and the transfer position is a temporary material that can pass through the space portion by moving up and down relative to the receiver positioned at the transfer position. A pedestal is provided, and the stacking body is slid by the operation of the transfer means on the temporary cradle positioned upward with respect to the cradle, and the temporary cradle is positioned downward with respect to the cradle. The stacked body is placed on the receiving bodyIt is characterized by being.
[0012]
  Therefore, according to the invention of claim 2,The stacked body can be transferred onto the temporary cradle by sliding, and placed on the receiving body by the relative up and down movement of the receiving body and the temporary cradle.Can do.
  And the stacked body formation method of Claim 3 of this invention WHEREIN: In the structure of above-mentioned Claim 1 or 2, the box-shaped body of the total number of stacking with respect to a receiving body is conveyed by a conveyance line, Box-shaped body group is Then, after being distributed to a plurality of stacking line portions at the end portion of the transport line, it is sent out to the respective stacking means.
[0013]
  Therefore, according to the invention of claim 3,The stacking operation of the box-shaped bodies in the plurality of stacking means can be performed regardless of the shape and form of the receiving body, and thus a stacked body having the same height can be formed at each of a plurality of locations on the receiving body.
  Furthermore, the method for forming a stack according to claim 4 of the present invention is as follows.In the structure in any one of Claims 1-3 mentioned above,The transfer means comprises an aligning device and a transfer device. After aligning a plurality of stacked bodies by the aligning device with their opposite side surfaces in contact with each other, the transfer device transfers the stacked body onto the receiving body. It is characterized by making it.
[0014]
  Therefore, according to the invention of claim 4, in a state where a plurality of stacked bodies are aligned, they can be simultaneously transferred onto the receiving body.The
[0016]
  The present inventionClaim 5The described method for forming a stack is as follows:In the structure in any one of Claims 1-4 mentioned above,The stacking means stacks the box-shaped bodies with the display portions provided on the side surfaces of the box-shaped bodies facing in the same direction, and the stacked bodies are placed on the receiving body with the display portions facing outward. It is characterized by that.
[0017]
  ThereforeClaim 5According to this invention, it is possible to place the stacked body on the receiving body so that all the display parts displaying the objects to be stored and the destination (destination) in the box-shaped body are oriented so as to be easily read.
[0018]
  And of the present inventionClaim 6The method of forming a stacked product according to claim1-5In the configuration described in any one of the above, the carriage-type receiver is prepared by stacking a large number of units, and after each unit is set up, it is carried into a transfer position by traveling. Is.
[0019]
  ThereforeClaim 6According to the present invention, the receiver can be prepared in a compact form by stacking a large number of units, and can be supplied when necessary.
  Of the present inventionClaim 7The described stacked structure forming equipment transfers a transport line for transporting a box-shaped body, a stacking means for stacking the box-shaped body from the transport line, and a stacked body stacked by the stacking means. Transfer means to be transferred onto a receiving body positioned at the mounting position;The stacking means includes a holding device and a lifting device, and the holding device is provided with a carry-in guide portion and a lowering guide portion that are relatively close to and away from each other, and are arranged on both sides, and a transfer line. The box-shaped body sent out from the structure is configured to be able to be carried in between the carry-in guide portion and the lower guide portion, and the lift device is provided with a lift platform that can be lifted and lowered below the holding device. Can be lowered to transfer level by transfer meansIt is characterized by being composed.
[0020]
  ThereforeClaim 7According to the invention from the transport lineThe box-like body to be sent out can be carried in while guiding one side by the carry-in guide part of the holding device, and in the carry-in state, the lower guide part is brought into contact with the other side and the carry-in guide part is separated so that The body can be lowered while being guided by the lowering guide portion on the other side and placed on the lifting platform of the lifting device. And the next box-like body can be sequentially placed on the box-like body in the same manner, so that theThe box-shaped body is stacked by stacking means.FormedThe stacked body,Positioned at the transfer level by the transfer meansThen, it can be transferred onto the receiving body positioned at the transfer position.
[0023]
  And of the present inventionClaim 8The described stacking equipment is as described above.Claim 7In the described configuration, the lifting platform is set to move up and down according to the stacking height information of the box-shaped body.
[0024]
  ThereforeClaim 8According to the present invention, the upper edge of the box-shaped body stacked and positioned at the uppermost stage can be positioned close to the holding position by the holding device.
  Furthermore, according to the present inventionClaim 9The described stacking equipment is as described above.Claim 7 or 8In the configuration described in (1), the conveyance line is configured to be capable of conveying a box-like body having a total number of stacks with respect to the receiving body, and a terminal portion of the transport line is branched and formed into a plurality of stacking line units. In this case, stacking means are provided opposite to each other.
[0025]
  ThereforeClaim 9According to this invention, the stacking operation of the box-shaped bodies in the plurality of stacking means can be performed by forming stacked bodies having the same height at each of a plurality of locations.
  Moreover, the present inventionClaim 10The described stacking equipment is as described above.Claims 7-9In any one of the configurations, the end portion of the transport line is branched into a pair of stacking line portions, and stacking means is provided to face each of the stacking line portions. The transfer device is configured to receive the stacked bodies from the two stacking means and to align the opposed side surfaces in a contact state, and the transfer device is aligned. The two-stage stacked body is configured to be simultaneously transferred onto the receiving body at the transfer position.
[0026]
  ThereforeClaim 10According to the invention, the box-like bodies from the pair of stacking line parts are stacked by the stacking means to form a stacked body, and the plurality of stacked bodies are arranged on the opposite side surfaces by the alignment device. After aligning as a contact state, it can be simultaneously transferred onto the receiver by the transfer device.
[0027]
  The present inventionClaim 11The described stacking equipment is as described above.Claims 7-10In the configuration described in any one of the above, the stacking means is configured to stack the box-shaped bodies with the display sections provided on the side surfaces of the box-shaped bodies directed in the same direction. An orientation changing device for receiving a stacked body as an orientation and placing it on the body is provided.
[0028]
  ThereforeClaim 11According to the invention, the display unit displaying the items to be stored and the destination (destination) in the box-shaped body is set in an easy-to-read orientation, and the stack is placed on the receiving body. Can do.
[0029]
  The present inventionClaim 12The described stacking equipment is as described above.Claims 7-11In the structure described in any one of the above, the receiving body has a flat frame shape having a space portion in the vertical direction in the inside thereof, and is carried in and out of the transfer position by traveling as a carriage type in which wheels are provided in the lower part. The transfer position is provided with a temporary cradle that can pass through the space portion by moving up and down relative to the receiver positioned at the transfer position. The stacked body that is laterally moved by the operation of the transfer means can be received by sliding.
[0030]
  ThereforeClaim 12According to the invention, the stacked body can be transferred onto the temporary support by sliding, and the stacked structure can be mounted on the receiving body by the relative lifting and lowering of the receiving body and the temporary support. .
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1st Embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-19 as the state which uses the container which can be stacked as a box-shaped object below.
[0032]
As shown in FIGS. 17 and 19, a container (an example of a box-like body) 1 made of resin or the like is formed in a rectangular box shape having an open top surface by a bottom wall body 1a and a four side wall body 1b. The four edge portions of the body 1a are placed on the open forming edge portion of the four side wall body 1b from above so that they can be stacked. In addition, the display part 3 is formed in the outer surface (side surface) of one side wall body among the four side wall bodies 1b by barcode, a label, printing, etc. FIG.
[0033]
  FIG.As shown in FIG. 16, a conveyance line 10 that conveys the actual container 1 that stores the objects to be stored is formed by, for example, a roller conveyor 11, and the roller conveyor 11 is connected to the conveyor frame 12 and the conveyor frame 12. It is composed of a number of rollers 13 provided, a driving device (not shown), and the like. Here, the conveying line 10 is configured to be able to convey the actual number of stacked containers 1 with respect to the receiving body 200.
[0034]
The terminal portion of the transfer line 10 is branched and formed into a pair (a plurality) of stacking line portions 10A and 10B. The container 1 from the stacking line portions 10A and 10B is opposed to the stacking line portions 10A and 10B, respectively. Stacking means 20A and 20B are provided for stacking the stacks to form the stacked body 5. At that time, the stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B are configured to stack the containers 1 with the display units 3 provided on the side surfaces of the container 1 facing in the same direction.
[0035]
As shown in FIGS. 1-7, the said stacking means 20A, 20B is provided in the left-right symmetrical shape by the same structure, and attaches | subjects the same code | symbol below and demonstrates only one side. That is, the main body 21 of the stacking means 20A, 20B includes a rectangular lower frame 22, a vertical frame 23 erected from the four corners of the lower frame 22, and an upper frame provided between the upper ends of the vertical frames 23. 24 or the like, it is formed in a rectangular frame shape that is long in the vertical direction. A cylindrical cover frame 25 that is partially open and disposed in the vertical direction is disposed on the other side portion in the main body 21.
[0036]
In the main body 21, a holding device 30 and an elevating device 50 are arranged up and down with the holding device 30 as an upper level, and the container 1 from the stacking line portions 10A and 10B is placed in front of the holding device 30. A feeding device 70 for feeding into the holding device 30 is provided, and a feeding device 80 for feeding the stacked body 5 to the transfer means (described later) is provided at the lower part in the main body 21.
[0037]
The holding device 30 has a pair of left and right shaft bodies 31a and 31b in the front-rear direction. The shaft bodies 31a and 31b are connected to a bracket body 32 provided on the lower surface side of the upper frame 24 via bearings 33a and 33b. It is supported rotatably. From both shaft bodies 31a and 31b, swing rods 34a and 34b are respectively suspended, and link bodies 35a and 35b are continuously provided inwardly, and the free ends of the link bodies 35a and 35b and the upper frame 24 are connected. Between the side, one or a plurality of cylinder devices 36a, 36b are provided.
[0038]
A drop-off prevention body 37 made of an L-shaped rail body is provided at the lower end portion of one swing rod 34a, and a carry-in guide portion 38 is provided on the inner surface side of the vertical plate portion of the drop-off prevention body 37. The carry-in guide portion 38 is formed in a rectangular bar shape, and the length direction thereof is arranged in the front-rear direction, and the upper half of the inner surface side is formed on the inclined surface 39 on the outer side as it is higher.
[0039]
Further, a lowering guide portion 40 is provided at the lower end portion of the other swinging rod 34b. The lowering guide portion 40 is formed in a rectangular plate shape, and its length direction is arranged in the front-rear direction, and the upper portion on the inner surface side. Is formed on the outer inclined surface 41 and the lower part is formed on the vertical surface 42. Here, the inclined surface 41 is opposed to the inclined surface 39 in the carry-in guide portion 38, and the vertical surface 42 is formed extending downward with respect to the carry-in guide portion 38 side.
[0040]
As a result, the carry-in guide unit 38 and the lowering guide unit 40 are provided separately on the left and right sides, and the container 1 fed from the transport line 10 and then fed through the feed device 70 is supplied to the carry-in guide unit. It is comprised so that it can carry in between 38 and the descent | fall guide part 40. FIG. The carry-in guide section 38 and the descending guide section 40 can be relatively moved toward and away from each other via the link bodies 35a and 35b, the shaft bodies 31a and 31b, and the swing rods 34a and 34b by the expansion and contraction of the cylinder devices 36a and 36b. It is configured.
[0041]
A vertical guide portion 45 serving as a stopper is provided between the carry-in guide portion 38 and the descending guide portion 40 so as to be opposed from the rear. The vertical guide portion 45 is composed of a pipe body and the like, and is disposed in a pair of left and right sides and is connected to the vertical frame 23 side via a connecting body (a bracket, a bolt, a nut, or the like) 46. The above 31a, 31b-46, etc. constitute an example of the holding device 30.
[0042]
The lifting device 50 is provided with a lifting platform 52 that can be lifted and lowered on a lifting path 51 below the holding device 30. That is, the lifting platform 52 includes a plate-shaped lifting member 53 positioned on the other side of the lifting path 51, a pair of front and rear arm members 54 that are connected inward from the inner surface side of the lifting member 53, and the arms. The support member 55 is provided on the member 54, and the lower surface of the container 1 can be supported via the support member 55. In the lifting platform 52, a guided body (such as a roller or a sliding body) 56 provided on the lifting member 53 is supported and guided by a guide body (such as a guide rail) 57 provided on the cover frame 25 side. Thus, it is configured to be movable up and down on the lifting path 51.
[0043]
In the cover frame 25, a vertical screw shaft 58 is rotatably disposed via a bearing 59, and a nut body 60 screwed to the screw shaft 58 is disposed on the lifting member 53 side via a bracket 61. Attached. At the upper part of the cover frame 25, a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 63 is provided via a mounting base 62, and this rotation drive unit 63 is configured to be capable of forward / reverse drive. The output shaft 64 of the rotation driving unit 63 and the screw shaft 58 are interlocked and connected via a winding transmission mechanism (belt type, chain type, etc.) 65.
[0044]
Therefore, by rotating the screw shaft 58 in the forward and reverse directions by driving the rotation driving unit 63, the lifting platform 52 can be moved up and down on the lifting path 51. At this time, the lifting platform 52 has information on the stacking height of the container 1. Is set so as to move up and down, and can be lowered to a transfer level by transfer means (described later).
[0045]
  In a state of facing the lifting path 51 from the frontVertical guide 66Is provided. thisVertical guide 66Is composed of a pipe body and the like, and is disposed in a pair of left and right sides and connected to the vertical frame 23 side via a connecting body (a bracket, a bolt, a nut, etc.) 67. The above 51-67 etc. comprise an example of the said raising / lowering apparatus 50. FIG.
[0046]
The feeding device 70 is of a belt conveyor type, and idler wheels 73 are respectively provided at the front and rear ends of a conveyor frame 72 connected to the vertical frame 23 side via a connecting material 71. A case body 74 is provided on the lower side of the conveyor frame 72, and the case body 74 includes a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 75 and a drive linked to the rotation drive unit 75. A ring body 76 and a tension ring body 77 are provided. An endless belt (timing belt) 78 is hung over each of the ring bodies 73, 76, 77. Guide bodies 79 are provided on both the left and right sides above the conveyor frame 72. One example of the feeding device 70 is configured by the above 71-79 and the like.
[0047]
The delivery device 80 is of a chain conveyor type, and is provided with idler chain rings 82 at the front and rear ends of the conveyor frame 81 connected to the lower frame 22 side and at two intermediate positions, respectively. A drive chain ring 83 is provided below the chain ring 82, and a guide chain ring 84 and a tension chain ring 85 are provided so as to be distributed back and forth at the same level as the drive chain ring 83. On the lower side of the conveyor frame 81, there is provided a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 86, and this rotation drive unit 86 is linked to the drive chain 83. An endless chain 87 is hung across the chain rings 82 to 85.
[0048]
In addition, each chain ring 82-85 etc. are comprised so that a pair of left and right endless chains 87 may be hung. Then, the drive chain ring 83 is disposed below, so that a drop part (concave part) 88 of the endless chain 87 is formed, and one arm of the lifting platform 52 with respect to this drop part 88. The member 54 can be fitted, and at this time, the other arm member 54 is configured so as to be positioned outside and below the free chain ring 82 at the end.
[0049]
The above-described 81 to 88 and the like constitute an example of the delivery device 80, and the above 21 to 88 and the like constitute an example of the stacking means 20A and 20B.
[0050]
  As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 12, the stacked body 5 stacked by the stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B is provided between the outer ends of the delivery device 80.Transfer position XTransfer means 90 is provided for transfer onto the receiving body 200 positioned at the position. Here, the transfer means 90 receives the stacked body 5 from both the stacking means 20A, 20B, and then aligns the opposing side surfaces in contact with each other, and the aligned both stacks. Body 5Transfer position XIt is comprised by the transfer apparatus 150 etc. which are simultaneously transferred on the receiving body 200 of this.
[0051]
That is, the aligning device 91 has the orientation changing device 92 that receives the stacked body 5 from the delivery device 80 and can change the orientation thereof. Here, the orientation changing device 92 is provided to place the stacked body 5 on the receiving body 200 with the display unit 3 of the container 1 group in the stacked body 5 facing outward.
[0052]
The direction changing device 92 is provided with a lifting platform 95 above a base frame 93 via a plurality of cylinder devices 94. A swivel base 98 is provided on the lift table 95 via a bearing 96 and a vertical axis 97, and a passive gear 99 is provided on the swivel base 98 side. A rotary drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 100 is provided on the lifting platform 95 side, and a drive gear 101 provided on the output shaft of the rotary drive unit 100 is meshed with the passive gear 99. .
[0053]
A roller conveyor 102 is provided on the swivel base 98. The roller conveyor 102 includes a conveyor frame 103 connected to the swivel base 98, a group of rollers 104 supported by the conveyor frame 103, and a swivel base. A rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 105 provided on the 98 side, a drive wheel body 106 provided on the output shaft of this rotation drive unit 105, this drive wheel body 106 and two rollers A driving belt 107 that interlocks with 104, a transmission belt 108 that interlocks with two rollers 104 and the remaining rollers 104, a pair of side guide bodies 109, and the like. The above 93 to 109 and the like constitute an example of the direction changing device 92.
[0054]
A transverse feed device 110 is provided facing the feed device 80 with the orientation changing device 92 in the middle. The main body 111 of the lateral feed device 110 includes a base frame 112 and a vertical frame 113 erected from the outer end portion of the base frame 112. Above the base frame 112, an elevating platform 114 that is supported and guided to the vertical frame 113 side and is movable up and down is provided, and an elevating drive unit (cylinder type, screw type, etc.) 115 that moves up and down is provided in the vertical frame. It is provided between the 113 side and the lifting platform 114.
[0055]
A first conveyor 120 whose conveying direction is the same as that of the delivery device 80 is provided on the lifting platform 114. The first conveyor 120 is of a roller conveyor type, and includes a conveyor frame 121 connected on the lifting / lowering table 114, a group of rollers 122 supported by the conveyor frame 121, and a rotation driving unit provided on the lifting / lowering table 114 side. (Consisting of a motor, a transmission, etc.) 123, a driving wheel body 124 provided on the output shaft of the rotation driving unit 123, and a driving belt 125 that links the driving wheel body 124 and the two rollers 122. And a transmission belt 126 that interlocks the two rollers 122 and the remaining rollers 122.
[0056]
On the base frame 112, a second conveyor 130 is provided whose conveying direction is orthogonal to the first conveyor 120. This second conveyor 130 is a chain conveyor type, and an idler chain 132 is provided at the front and rear ends of the conveyor frame 131 connected to the base frame 112 side, and below the idler chain 131 at one end. A driving chain ring 133 is provided, and a tension chain ring 134 is provided between the idle chain rings 132. On the lower side of the conveyor frame 131, a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 135 is provided, and this rotation drive unit 135 is linked to the drive chain ring 133. An endless chain 136 is hung across the chain rings 132 to 134.
[0057]
In addition, each chain ring 132-134 etc. are comprised so that a pair of left and right endless chains 136 may be hung. When the first conveyor 120 is lowered, the idle chain chain 132, the endless chain 136, etc. pass between the rollers 122 of the first conveyor 120, so that the conveying surface by both endless chains 136 is due to the rollers 122 group. It is comprised so that it may be located upwards with respect to a conveyance surface. The above-described 111 to 136 and the like constitute an example of the lateral feed device 110.
[0058]
A merging device 140 is disposed between the left and right lateral feeding devices 110. This merging device 140 is provided with a pair of left and right conveyor parts, i.e., a right-feed conveyor part 142a and a left-feed conveyor part 142b in which the transport direction is reversed and the center direction, with the conveyor frame 141 in common. A stopper body 148 is provided at the boundary between the two conveyor portions 142a and 142b.
[0059]
Both the conveyor sections 142a and 142b are of a roller conveyor type, and include a group of rollers 143a and 143b supported by the conveyor frame 141, and a rotation drive section (consisting of a motor, a transmission, etc.) provided on the conveyor frame 141 side. , 144b, drive wheel bodies 145a, 145b provided on the output shafts of the rotary drive portions 144a, 144b, and drive belts 146a, 146a, 145b for interlocking the drive wheel bodies 145a, 145b with the two rollers 143a, 143b, 146b, two rollers 143a and 143b, and the remaining rollers 143a and 143b are configured by transmission belts 147a and 147b.
[0060]
The above-described 141 to 148 and the like constitute an example of the junction device 140. The orientation changing device 92, the lateral feeding device 110, the joining device 140, and the like constitute an example of the alignment device 91.
[0061]
The transfer device 150 is configured to simultaneously transfer the two stacked bodies 5 aligned on the merge device 140 onto the receiving body 200 at the transfer position X. The frame main body 151 includes the merge device 140. Is placed on the opposite side of the transfer position X. A long movable frame 152 is provided in a direction crossing the merging device 140, and the movable frame 152 is supported and guided by a guided body 153 provided on the upper side thereof by a guide body 154 provided on the frame main body 151 side. Thus, it is configured to be movable across the upper part of the junction device 140.
[0062]
In order to move the movable frame 152, the frame main body 151 is provided with a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 155 and a pinion 156 linked to the output shaft of the rotation drive unit 155. A rack 157 with which the pinion 156 is engaged is provided on the lower surface side of the movable frame 152.
[0063]
A pusher 158 is provided at the tip of the movable frame 152. The pusher 158 has a rectangular plate shape, and is configured to be movable across the rollers 143a and 143b in the junction device 140. A relay transfer body 159 is provided between the junction device 140 and the transfer position A, the upper surface of which is the same level as the conveyance surface of the rollers 143a and 143b. An example of the transfer device 150 is configured by the above 151 to 159 and the like. The alignment device 91, the transfer device 150, and the like constitute an example of the transfer means 90.
[0064]
  As shown in FIG. 18, the receiving body 200 has a flat frame shape, and a space portion 201 in the vertical direction is formed therein (inside) and at two places (one place or a plurality of places) in the running direction. In addition, both the space portions 201 have a rectangular shape that is long in the width direction. And the support body 202 of the stacked body 5 is formed in the receiving body 200 by the upper surface of a remaining part, and the latching piece 203 to the upper side is provided in the three side edges in that case. Furthermore, the receiving body 200 is provided with caster-type wheels 204 at the four corners of the lower part thereof, and is configured as a cart type that can be pushed and pulled. And the receiver 200 is drivenTransfer position XIt is comprised so that the carrying in / out with respect to may be performed.
[0065]
As shown in FIGS. 1, 2, 13 to 15, and 18, the transfer position X is moved to the space by a relative up-and-down movement with the receiving body 200 positioned at the transfer position X. A provisional cradle 160 that can pass through the section 201 is provided, and the provisional cradle 160 is configured such that the stacked body 5 that is laterally moved by the operation of the transfer means 90 can be received by sliding. That is, at the transfer position X, an elevating body 163 that can be moved up and down by the operation of the elevating drive unit (cylinder device or the like) 162 is provided, and the temporary support base 160 is provided on the upper surface of the elevating body 163.
[0066]
At that time, the elevating body 163 is configured to be able to come into contact with the receiving body 200 from below, and two temporary receiving stands 160 are provided corresponding to the two space portions 201, and On the other hand, the shape is a little smaller and the upper surface is formed on the sliding surface 161. Further, the temporary support base 160 has the sliding surface 161 positioned below the lower surface of the receiving body 200 when lowered, and the sliding surface 161 is in contact with the receiving body 200 when rising. The height (thickness) and the like are set so as to be positioned above the support surface 202.
[0067]
In order to accurately position the receiving body 200 with respect to the transfer position X, the transfer position X is provided with guide bodies 165 for guiding both side surfaces of the receiving body 200 and a front-rear direction restricting stopper. A body 166 is provided so as to be freely retractable. Further, at the transfer position X, a steadying cylinder device 167 that can act on the elevating body 163 and a delivery device 168 that can act on the actual receiving body 200 are provided. The delivery device 168 includes a cylinder device, a delivery body (bar), and the like.
[0068]
With the transfer position X in the middle, the upper hand is formed at the empty receiver standby position Y, and the lower hand is formed at the actual receiver carrying-out position Z. At the empty receiver standby position Y, a large number of empty receivers 200 are prepared in a stacked manner, and each of the empty receivers 200 is set up one by one by the leveling machine 170 and then carried into the transfer position X by traveling. It is configured as follows.
[0069]
  That is, the empty receiver 200 can be stacked by placing the wheels 204 of the upper receiver 200 on the support surface 202 of the lower receiver 200. , Dropping off is prevented. The stacked empty receptacles 200 group are connected via a slope 177.Empty receptacle standby position YIt is configured to be able to carry in. In additionActual receiver unloading position ZCarrying out from is performed via a slope 178.
[0070]
The spreader 170 is composed of an elevating body 171 and a retracting / retracting body 172. After the elevating body 171 is lowered by the elongating motion of the elevating cylinder device 173, it is ejected by the elongating motion of the swinging cylinder device 174. By making the retracting locking body 172 project and move, it is configured to be able to engage with the second receiving body 200 from the bottom. A feeding device 175 that can act on the empty receptacle 200 is provided. The feeding device 175 is constituted by a cylinder device, a feeding body (bar), or the like.
[0071]
Accordingly, in the engaged state, by raising and lowering the lifting body 171 by the contraction movement of the lifting cylinder device 173, the empty receiving body 200 group is lifted while leaving the lowermost receiving body 200, and so on. The lowermost receiver 200 is carried into the transfer position X by traveling. Thereafter, the lifting body 171 is lowered by the extension movement of the lifting cylinder device 173, so that the second stage receiving body 200 is landed as the lowermost stage, and is retracted and locked by the contraction movement of the swinging cylinder device 174. It is configured to be in the initial state by retreating the body 172.
[0072]
As shown in FIG. 19, after the stacked body 5 is placed at four locations (a plurality of locations in 2 rows and 2 columns) on the receiving body 200, the stacked body 5 group is moved to the receiving body 200 side by the fixing means 205. Fixed. Here, the fixing means 205 includes a rectangular plate-like contact body 206 and a rubber band (an example of a fastening body) whose intermediate portion is fixed to the contact body 206 side and whose free end can be locked to the receiving body 200 side by a hook type or the like. 207 and the like. And after putting the contact body 206 between the uppermost surfaces of the 5 groups of stacked bodies mounted in four places, the stacked body 208 can be formed by fastening the rubber band 207 to the receiving body 200 side. .
[0073]
In the following, the operation in the first embodiment described above, that is, the container 1 transported by the transport line 10 is stacked by the stacking means 20A, 20B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is The operation of placing the stacked body 5 at each of a plurality of locations on the receiving body 200 to form the stacked object 208 by moving the transfer means 90 onto the receiving body 200 at the transfer position X will be described.
[0074]
In FIG. 16 (a), in the transfer line 10, a plurality of containers 1 forming the stacked body 5 are regarded as one group (box-shaped body group), and four groups A, B, C, D, that is, receivers. The total number of stacked containers 1 for 200 is transported. At that time, each container 1 stores a storage object by order picking or the like. And the container 1 conveys the display part 3 provided in the side surface in the same direction, for example toward the conveyance direction side (front side). In addition, the transport order in each of the groups A to D is performed in the stacking means 20A and 20B so that when the cargo is transported to a destination (store, factory, etc.) and then unloaded, it is unloaded after loading (unloaded after loading). It is set to stack. This setting is made based on the request from the destination side.
[0075]
The conveyance in the conveyance line 10 is performed by the roller conveyor 11, and at that time, the roller 13 group is driven and rotated by the driving device. And conveyance is performed orderly for each group A-D by the intermittent conveyance which divided | segmented the roller conveyor 11 into plurality, a stopper form, etc. FIG.
[0076]
The four groups A to D transported by the transport line 10 are distributed to the pair of stacking line portions 10A and 10B at the end portion of the transport line 10 and then sent to the stacking means 20A and 20B. That is, the first group A and the second group B are carried into the first stacking line unit 10A, and the third group C and the fourth group D are carried into the second stacking line unit 10B. To do. The distribution is arbitrary, and the distribution between the second group B and the third group C may be exchanged, for example, as shown by (B) or (C).
[0077]
Thus, the containers 1 of the groups A to D distributed to the two stacking line portions 10A and 10B are supplied to the feeding device 70 of the stacking means 20A and 20B one by one in a cut shape. At this time, the feeding device 70 drives and rotates the endless belt 78 via the driving wheel body 76 by the operation of the rotation driving unit 75, so that the container 1 cut out from the stacking line portions 10 </ b> A and 10 </ b> B is guided to the guide body. It can be received on the endless belt 78 while receiving 79 guidance.
[0078]
Prior to receiving the actual container 1, in the holding device 30 of the stacking means 20A, 20B, as shown by the solid line in FIG. 6, the link body 35a, the shaft body 31a, and the swinging rod 34a are caused by the contraction movement of the cylinder device 36a. , The carry-in guide part 38 is moved closer together, and the lowering guide part 40 is moved apart through the link body 35b, the shaft body 31b, and the swinging rod 34b by the extension movement of the cylinder device 36b. Further, in the elevating device 50, the screw shaft 58 is rotated by driving the rotation driving unit 63, whereby the elevating platform 52 is raised on the elevating path 51 via the nut body 60, and the four support members 55 are prevented from falling off. The position is close to the body 37.
[0079]
In this state, the feeding device 70 is operated to feed the container 1 on the endless belt 78. That is, the endless belt 78 is driven and rotated via the driving wheel body 76 by the operation of the rotation driving unit 75, and the container 1 on the endless belt 78 is interposed between the carry-in guide unit 38 and the lowering guide unit 40 in the holding device 30. Bring it in. Thereby, the container 1 delivered from the feeding device 70 can be carried in while guiding one side by the carry-in guide unit 38, and at this time, the other side of the container 1 is separated from the descending guide unit 40. Note that the carry-in limit of the container 1 can be restricted by the stopper action of the vertical guide portion 45.
[0080]
Such container 1 loading state, that is, a state in which the container 1 has been sufficiently loaded and detected (confirmed) by the detection means, or is not detected (confirmed), but it is loaded in part as the loading time elapses. The holding device 30 is reversely operated in a state where it is considered that the above has been sufficiently performed.
[0081]
That is, as shown by an imaginary line in FIG. 6, the lowering guide portion 40 is moved closer by the contraction movement of the cylinder device 36b, and the loading guide portion 38 is moved away by the extension movement of the cylinder device 36a. As a result, the lowering guide part 40 is brought into contact with the other side of the container 1, and the carry-in guide part 38 is separated from one side of the container 1, so that the container 1 is moved to the other side by the lowering guide part 40. It can be lowered while being guided and placed on the support member 55 group of the lifting platform 52.
[0082]
Next, after the lowering guide portion 40 is moved apart by the extension movement of the cylinder device 36 b, the lifting device 50 is operated to lower the container 1 together with the lifting platform 52. At that time, the lowering amount of the lifting platform 52 is set according to the stacking height information of the container 1, so that the upper surface of the container 1 is placed against the drop-off prevention body 37 as shown in FIGS. 6 and 7. As a position approaching from below, the descent can be stopped. After the intended lowering is finished, the carry-in guide portion 38 is moved closer by the contraction movement of the cylinder device 36a, so that the initial state can be restored.
[0083]
Then, by repeating the same as described above, the next container 1 sent out from the feeding device 70 is carried between the carry-in guide unit 38 and the lowering guide unit 40 and then lowered while being guided by the lowering guide unit 40. As a result, the four edges of the bottom wall 1a of the container 1 that has been lowered are placed from above on the open formation edges of the four sidewalls 1b of the container 1 supported by the elevator 52. Container 1 can be stacked.
[0084]
In this way, while lowering the lifting platform 52 by a predetermined amount, the containers 1 sent out from the feeding device 70 can be sequentially stacked on the container 1 supported by the lifting platform 52 from above. Thus, the stacked body 5 can be formed by a predetermined number of stacks. At that time, the containers 1 are stacked with the display unit 3 provided on the side surface of the container 1 facing the same direction.
[0085]
Then, as shown by the phantom line in FIG. 7, one arm member 54 in the elevator 52 is placed on the transfer level by the transfer means 90, that is, the drop part 88 of the endless chain 87 in the delivery device 80. Move down to the level where you want to insert. Accordingly, the stacked body 5 that has been stacked by the stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B and supported on the lifting platform 52 side can be supported between the endless chains 87 of the delivery device 80.
[0086]
In this state, the delivery device 80 is operated to deliver the stacked body 5 on the endless chain 87. That is, the endless chain 87 is driven and rotated through the driving chain ring 83 by the operation of the rotation driving unit 86, and the stacked body 5 on the endless chain 87 is carried into the direction changing device 92 in the transfer means 90.
[0087]
At this time, in the direction changing device 92, the cylinder device 94 is contracted to lower the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is positioned at the same level with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. Further, in the direction changing device 92, the rotation driving unit 105 is operated to drive and rotate the group of rollers 104 via the driving wheel body 106, the driving belt 107, and the like, so that the phantom line in FIG. 3 and the solid line in FIG. As shown, the stack 5 delivered from the delivery device 80 can be received and transported. At that time, the conveyance is performed while being guided by the pair of side guide bodies 109.
[0088]
When the stacked body 5 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing outward at the time of transfer, which will be described later, the orientation changing device 92 transports the stacked body 5 in a passing manner. Further, when the stack 5 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing inward during transfer, which will be described later, when the stack 5 is placed on the receiving body 200, the orientation changing device 92 causes the stack 5 to be transferred. Change the direction.
[0089]
That is, in a state where the stacked body 5 is supported on the group of rollers 104, the cylinder device 94 is first extended to raise the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is moved upward with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. Position. Next, the turntable 98 is turned by the operation of the rotation drive unit 100 via the drive gear 101 and the passive gear 99. This turning is performed over 180 degrees, so that the stack 5 is rotated 180 degrees so that the display unit 3 is turned in the reverse direction, that is, when the transfer unit described later is placed, the display unit 3 is directed outward. It is made to mount on the receiving body 200. FIG.
[0090]
Thereafter, the cylinder device 94 is contracted to lower the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is positioned at the same level with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. The stacked body 5 on the direction changing device 92 can be conveyed to the lateral feeding device 110 by driving and rotating the rollers 104.
[0091]
As described above, when the stacked body 5 is unloaded from the direction changing device 92, the lateral feed device 110 raises the lifting platform 114 by the operation of the lifting drive unit 115 as shown by the solid line in FIG. 8 and FIG. 9. The conveying surface of the first conveyor 120 is positioned at the same level as the conveying surface of the roller conveyor 102 in the direction changing device 92. Therefore, by operating the rotation driving unit 123, the roller 122 group is rotationally driven through the driving wheel body 124 and the like, thereby bringing the stacked body 5 carried out from the direction changing device 92 into the first conveyor 120. Can be supported.
[0092]
In this manner, with the stacked body 5 being supported by the first conveyor 120, the lifting platform 114 is lowered by the reverse operation of the lifting drive unit 115. Then, as shown by the phantom line in FIG. 8, the idler chain 132 of the second conveyor 130, the endless chain 136, etc. pass between the rollers 122 of the first conveyor 120, and the conveying surface by both endless chains 136 is a roller. Therefore, the stacked body 5 supported by the rollers 122 can be supported between the endless chains 136. Next, the endless chain 136 is rotationally driven through the driving chain ring 133 or the like by driving the rotation driving unit 135, so that the stacked body 5 on the second conveyor 130 can be conveyed to the joining device 140.
[0093]
Thereby, after conveying the stacked body 5 stacked by the pair of stacking means 20A, 20B in a distributed state, it can be carried into the junction device 140 from both the left and right sides. At this time, in the pair of left and right conveyors 142a and 142b in the merging device 140, as shown in FIG. 10, the rollers 143a and 143b are driven via the driving wheel bodies 145a and 145b by the operation of the rotation driving units 144a and 144b. It is rotating.
[0094]
At this time, the transport direction is reversed and the center direction is set, so that the two stacked bodies 5 can be transported in a direction approaching each other, and thus the two stacked bodies 5 are aligned with the opposite side surfaces being in contact. obtain. At that time, due to the difference in the conveyance speed between the conveyor parts 142a and 142b, the difference at the start of conveyance, or the like, one of the stacked bodies 5 is conveyed in an overshoot state. Can be stopped by.
[0095]
In this way, the two-stage stack 5 merged and aligned by the merge device 140 is transferred onto the empty receiving body 200 at the transfer position X by the transfer device 150. Here, as shown in FIGS. 13 to 15, the empty receptacle 200 is prepared by stacking a large number of units and carrying it into the idle receptacle standby position Y via the slope 177. Then, after separating the units one by one by the operation of the disperser 170, they are carried into the transfer position X by the infeed traveling by the infeed device 175. At this time, the receiving body 200 is carried in while being guided by the guide bodies 165 on both side surfaces thereof, and brought into contact with the protruding stopper body 166 so that it can be accurately positioned with respect to the transfer position X.
[0096]
In this state, with the empty receiving body 200 positioned at the transfer position X, the elevating body 163 is raised by the operation of the elevating drive unit 162. As a result, first, the provisional cradle 160 is raised through the space portion 201 so that the sliding surface 161 is positioned above the support surface 202 of the receiving body 200 and the lifting body 163 is brought into contact with the receiving body 200. The receiving body 200 is raised, so that the sliding surface 161 is leveled with the relay transfer body 159. Next, the steadying cylinder device 167 is acted on the receiving body 200 to perform steadying.
[0097]
In this state, the rotation driving unit 155 of the transfer device 150 is operated, and the movable frame 152 is moved to the transfer position X side via the pinion 156 and the rack 157. Then, the pushing body 158 provided at the tip of the movable frame 152 comes into contact with the lower parts of the two stacked bodies 5, and push force is applied to these stacked bodies 5. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 12, the two-stage stack 5 slides on the relay transfer body 159 from the rollers 143 a and 143 b of the junction device 140, and on the sliding surface 161 of the temporary support 160. To slide.
[0098]
As described above, the first two-stage stacked body 5 can be transferred to the back side of the provisional cradle 160. Thereafter, the rotation driving unit 155 is reversely operated, and the movable frame 152, that is, the pusher 158 is moved out from the transfer position X side via the pinion 156 and the rack 157.
[0099]
Similarly, the second double stacked body 5 can be transferred to the front side of the temporary support 160. At that time, the first double-stage stacked body 5 is not changed in direction by the direction changing device 92, so that the display unit 3 is directed to the back side, and the second double-stage stacked body 5 is The display unit 3 is directed to the near side because the direction is changed by the changing device 92. That is, all the display units 3 are directed outward.
[0100]
In this way, after the stacked body 5 is placed at four locations (a plurality of locations in 2 rows and 2 columns) on the provisional cradle 160, the steadying cylinder device 167 is released and the lifting drive unit 162 is moved. The lifting body 163 is lowered by the reverse operation. Then, the receiving body 200 is first landed via the wheels 204, and the temporary receiving table 160 is lowered through the space portion 201. As a result, the group of stacked bodies 5 supported by the sliding surface 161 of the provisional cradle 160 is transferred onto the support surface 202 of the receiving body 200, and the sliding surface 161 is positioned below the support surface 202. With that, the intended transfer is finished.
[0101]
Thereafter, the stopper body 166 is retracted and the delivery device 168 is actuated, so that the actual receiving body 200 on which the five stacked bodies are placed is sent from the transfer position X to the actual receiving body carry-out position Z. Can do. In this actual receiving body unloading position Z, a contact body 206 is applied between the uppermost surfaces 5a of the stacked body 5 group, and is fastened to the receiving body 200 side by a rubber band 207, as shown in FIG. A stack 208 may be formed. Then, the stack 208 at the actual receiving body unloading position Z can be unloaded via the slope 178.
[0102]
The stack 208 formed as described above is loaded on a truck (transportation vehicle), transported to a destination (store, factory, etc.) and then lowered. At this destination, for example, the receiver 200 and the container 1 that have been transported and emptied last time are loaded (collected), and at that time, the receiver 200 and the container 1 are appropriately stacked.
[0103]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  As shown in FIG. 20, in the stacking line portions 10A and 10B, one eachGroup A, BThe storage is made possible. Then, stacking means 180A and 180B are provided opposite to the end portions of the stacking line sections 10A and 10B, and these stacking means 180A and 180B stack the containers 1 by pushing up from below. It is configured.
[0104]
Fork devices (an example of transfer means) 181A and 181B are provided below the two stacking means 180A and 180B for transferring the stacked stack 5 onto the receiving body 200 positioned at the transfer position A. Yes. A turntable (an example of a direction changing device) 182 is provided at the transfer position X, and the receiving body 200 is configured to be able to get on and off the turntable 182. Two sets of lift devices 183 and 184 are provided on the turntable 182 side.
[0105]
  The operation in the second embodiment will be described below.
  As shown in FIG. 20, the receiving body 200 is positioned on the turntable 182, and each of the stacking line portions 10A and 10B has one each.Group A, BIs being stored. In this state, the containers 1 are supplied one by one from the stacking line portions 10A and 10B to the stacking means 180A and 180B, and as shown in FIG. In addition, the containers 1 are stacked. At this time, the lift device 183 on the side of the stacking means 180A and 180B is moved up and positioned above the support surface 202 through the space 201.
[0106]
  After the stacked body 5 is formed in the stacking means 180A and 180B, the stacked body 5 is transferred to the lift device 183 by the fork devices 181A and 181B as shown in FIG. At this time, the stacking line portions 10A and 10B have the followingGroup A, BIs being stored.
[0107]
Then, when the lift device 183 is moved down, the stacked body 5 is supported by the receiving body 200 via the support surface 202 as shown in FIG. Next, the turntable 182 is rotated 180 degrees to change the orientation of the receiving body 200. Before and after this, the stacked body 5 is formed by the stacking means 180A and 180B. After the orientation of the receiving body 200 is changed and the lift device 184 is moved up, the stacked body 5 is transferred to the lift device 184 by the fork devices 181A and 181B as shown in FIG.
[0108]
Then, when the lifting device 184 is moved downward, the stacked body 5 is supported by the receiving body 200 via the support surface 202 as shown in FIG. As a result, the stacked body 5 is placed on the receiving body 200 in two columns and two rows. Thereafter, the receiver 200 is moved to the actual receiver carry-out position Z.
[0109]
As in the first embodiment described above, when the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A and 20B to form the stacked body 5, the stacking means 20A and 20B are The container 1 having the holding device 30 and fed out from the transport line 10 is carried in while being guided on one side by the carry-in guide portion 38 of the holding device 30, and in the carry-in state, the descending guide portion 40 of the holding device 30 is moved to the other side. According to the method of forming a stacked object in which the container 1 is lowered and stacked while the other side is guided by the lowering guide unit 40 by being brought into contact with and separated from the loading guide unit 38, the container 1 is distributed into both sides. By moving the guide portion 38 and the lowering guide portion 40 close to and away from each other in a timely manner, the container 1 can be received while being held in a suitable posture, and can be lowered in a suitable posture. Regardless of the number of stacking Te or more, Again container 1 of some of the distortion and dimensional errors, perform the stacking quickly and accurately.
[0110]
As in both of the above-described embodiments, the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is transferred. In order to form the stacked body 208 by placing the stacked body 5 at each of a plurality of locations on the receiving body 200 by moving it onto the receiving body 200 at the transfer position X by means 90 or fork devices 181A and 181B. The containers 1 of the total number of stacks with respect to the receiving body 200 are transported by the transport line 10, and the container 1 group is distributed to the plurality of stacking line parts 10A and 10B at the end portion of the transport line 10, and then the respective stacking means. According to the stacked product forming method sent to 20A and 20B, the stacking operation in the multiple stacking means 20A, 20B, 180A and 180B is performed by the receiving body 2. 0 of shape, can be efficiently regardless format, each plurality of positions on the receiving body 200 Te than can efficiently form a stacking body 5 similar height.
[0111]
As in the first embodiment described above, the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A and 20B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is transferred to the transfer means 90. The stacking means 20A and 20B are moved up and down to transfer the stacked body 5 to each of a plurality of places on the receiving body 200 to form the stacked body 208 by moving onto the receiving body 200 at the transfer position X. A stage having a lifting device 50 having a platform 52 and stacking the containers 1 sent out from the transport line 10 from above the container 1 supported by the platform 52 while lowering the platform 52. According to the stack forming method, the amount of lowering of the container 1 can be minimized, and the container 1 can always be stacked.
[0112]
As in the first embodiment described above, the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A and 20B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is transferred to the transfer means 90. Is transferred onto the receiving body 200 at the transfer position X to place the stacked body 5 at each of a plurality of locations on the receiving body 200 to form the stacked body 208. And the transfer device 150, the alignment device 91 aligns the plurality of stacked bodies 5 with the opposing side surfaces being in contact with each other, and then the transfer device 90 transfers them onto the receiving body 200. According to the stack formation method, a plurality of stacks 5 can be transferred simultaneously and efficiently onto the receiving body 200 in a state in which the plurality of stacks 5 are aligned, thereby improving the processing capacity.
[0113]
As in the first embodiment described above, the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A and 20B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is transferred to the transfer means 90. Is transferred onto the receiving body 200 at the transfer position X to mount the stacked body 5 at each of a plurality of locations on the receiving body 200 to form the stacked body 208. It is a flat frame having a space portion 201 in the direction, and at the transfer position X, a temporary holder that can pass through the space portion 201 by a relative up-and-down movement with respect to the receiving body 200 positioned at the transfer position X. A stage 160 is provided, and the stacked body 5 is slid by the operation of the transfer means 90 on the temporary receiving base 160 positioned upward with respect to the receiving body 200. The table 160 is positioned downward Therefore, according to the stack formation method in which the stack 5 is placed on the receiving body 200, the stack 5 can be stably transferred onto the temporary support 160 by sliding, and the receiving body 200 and The stacked body 5 can be stably placed on the receiving body 200 by moving up and down relative to the temporary support base 160.
[0114]
As in both of the above-described embodiments, the containers 1 transported by the transport line 10 are stacked by the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B to form the stacked body 5, and this stacked body 5 is transferred. In order to form the stacked body 208 by placing the stacked body 5 at each of a plurality of locations on the receiving body 200 by moving it onto the receiving body 200 at the transfer position X by means 90 or fork devices 181A and 181B. The stacking means 20A, 20B, 180A, 180B stack the containers 1 with the display unit 3 provided on the side surface of the container 1 facing the same direction, and the display unit 3 faces outward to form a stack 5 According to the method of forming a stacked object placed on the receptacle 200, the display unit 3 displaying the objects to be stored in the container 1 and the destination (destination) is set in an easy-to-read orientation. Body 5 It may placed on the receiving body 200.
[0115]
As in both of the above-described embodiments, the cart-type receiver 200 is prepared by stacking a large number of units, and after the units are arranged one by one, they are loaded into the transfer position X by traveling. According to the object forming method, the receiving body 200 can be prepared in a compact form by stacking a large number of units, and can be supplied quickly when necessary.
[0116]
As in the above-described embodiments, the transport line 10 for transporting the container 1, the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B for stacking the containers 1 from the transport line 10, and the stacking means 20A, According to the stack forming equipment constituted by the transfer means 90, 181A, 181B for transferring the stacked body 5 stacked by 20B, 180A, 180B onto the receiving body 200 positioned at the transfer position X, The container 1 from the transport line 10 is stacked by the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B, and the stack 5 is placed at the transfer position X by the transfer means 90, 181A, 181B. Thus, the container 1 can be loaded on the receptacle 200 continuously and efficiently, so that the container 1 is stepped on the receptacle 200. The stacking member 5 which is viewed can easily be formed.
[0117]
As in the first embodiment described above, the stacking means 20A and 20B have the holding device 30 and the lifting device 50, and the holding device 30 has a carry-in guide portion 38 and a lowering guide that are relatively close to and away from each other. The container 40 is arranged on both sides, and the container 1 sent out from the transport line 10 is configured to be able to be carried between the carry-in guide unit 38 and the descending guide unit 40. A lifting platform 52 that can be moved up and down is provided, and this lifting platform 52 is configured to move the container 1 delivered from the transfer line 10 according to the stack formation facility that can be lowered to the transfer level by the transfer means 150. It is possible to carry in while guiding one side by the carry-in guide part 38 of the holding device 30, and in the carry-in state, the lowering guide part 40 is brought into contact with the other side and the carry-in guide part 38 is separated. The container 1 can be lowered while being guided by the lowering guide unit 40 on the other side and placed on the lifting platform 52, and the next container 1 can be placed on the container 1 in the same manner, Thus, the stacking can be performed quickly and accurately, and the formed stacked body can be positioned quickly and accurately at the transfer level by the transfer means 150.
[0118]
As in the first embodiment described above, the lifting platform 52 is stacked and positioned at the uppermost level according to the stack formation facility that is set to move up and down according to the stacking height information of the container 1. The upper edge of the container 1 can be positioned close to the holding position by the holding device, so that the stacking of the containers 1 can always be performed accurately with a minimum amount of descending.
[0119]
As in the above-described embodiments, the transport line 10 is configured to be capable of transporting a total number of stacked containers 1 with respect to the receiving body 200, and the terminal portion of the transport line 10 branches into a plurality of stacked line parts 10A and 10B. According to the stack forming equipment formed and provided with the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B facing the stacking line portions 10A, 10B, respectively, a plurality of stacking means 20A, 20B, 180A, The stacking operation of the container 1 in 180B can be performed by forming the stacked bodies 5 having the same height at each of a plurality of locations. Can be formed.
[0120]
As in the first embodiment described above, the end portion of the transfer line 10 is branched into a pair of stacking line portions 10A and 10B, and the stacking means 20A is opposed to the stacking line portions 10A and 10B, respectively. 20B, and the transfer means 90 includes an aligning device 91 and a transfer device 150. The aligning device 91 receives the stacked body 5 from both the stacking means 20A and 20B, and then faces each other. The transfer device 150 is configured to align the two side stacks 5 on the receiving body 200 at the transfer position X at the same time. According to the stack forming equipment, the containers 1 from the pair of stacking line portions 10A and 10B are stacked by the stacking means 20A and 20B, respectively, to form the stacked body 5, and the plurality of stacked bodies 5 are aligned with each other. 9 Thus, the side surfaces facing each other can be aligned in contact with each other, and then can be efficiently transferred simultaneously on the receiving body 200 by the transfer device 90, so that the plurality of stacked bodies 5 are aligned. A stack 208 that is stably placed on the receptacle 200 can be formed.
[0121]
As in the two embodiments described above, the stacking means 20A, 20B, 180A, 180B are configured to stack the containers 1 with the display unit 3 provided on the side surface of the container 1 facing the same direction. Then, according to the stack formation facility provided with the direction changing device 92 and the turntable 182 for placing the stack 5 on the receiving body 200 with the display unit 3 facing outward, A stack 208 placed on the receiving body 200 can be formed with the display unit 3 displaying the objects to be stored, the destination (destination), etc. in an orientation that allows easy reading.
[0122]
As in the first embodiment described above, the receiving body 200 has a flat frame shape with a space 201 in the vertical direction inside, and is transferred by traveling as a cart type in which wheels 204 are provided in the lower part. It is configured to carry in / out with respect to the position X, and the transfer position X is a temporary holder that can pass through the space portion 20 by moving up and down relative to the receiving body 200 positioned at the transfer position X. A table 160 is provided, and the temporary support table 160 is configured to be capable of receiving by sliding the stacked body 5 that is laterally moved by the operation of the transfer means 90 and the fork devices 181A and 181B. According to the above, the stack 5 can be stably transferred onto the temporary support 160 by sliding, and the stack 5 can be stabilized by the relative up-and-down movement of the support 200 and the temporary support 160. Received Placed to obtain on the 200, to form a stacking material 208 which does not cause displacement and dropping containers 1 in such during running Te following.
[0123]
In both of the embodiments described above, the transport line 10 is formed by the roller conveyor 11, but this may be formed by a chain conveyor or the like.
[0124]
In both the above-described embodiments, the resin container 1 is shown as a box-like body, but the box-like body may be a cardboard box, a wooden box, a metal container, or the like.
[0125]
In both of the above-described embodiments, a form including the abutting body 206 and the rubber band 207 is shown as the fixing means 205, but this may be a form including only the rubber band (fastening body) 207. A form using two rubber bands 207 as the fixing means 205 is shown, but a form using four (plural) rubber bands 207 may be used. Moreover, the form etc. which fix using a binding rod-shaped body may be sufficient.
[0126]
In both of the above-described embodiments, the end portion of the conveying line 10 is branched into a pair of stacking line portions 10A and 10B, and stacking means 20A and 20B are provided so as to face the stacking line portions 10A and 10B, respectively. This is because the end portion of the transfer line 10 is opposed to one stacking means without branching, or the end portion of the transfer line 10 is stacked in two or more stages. A type in which branching is formed in the line portion and stacking means (two or more in total) are provided to face each of the stacking line portions may be used.
[0127]
In both of the above-described embodiments, as the receiving body 200, a cart type in which wheels 204 are provided in the lower part is shown, but this may be a non-traveling type pallet type or the like. Further, as the receiving body 200, a dolly cart type in which wheels 204 are provided in the lower part is shown, but this is a cargo cart type in which a side wall body such as a net frame is erected from at least one side of the receiving body 200, etc. It may be.
[0128]
In both of the above-described embodiments, the form in which the containers 1 are stacked in two columns and two rows on the receptacle 200, that is, the form in which the stacked bodies 5 are placed in two columns and two rows on the receptacle 200 is shown. However, this may be in the form of two columns and one row, two or more columns and two or more rows.
[0129]
In the above-described embodiment, there is shown a form in which the display unit 3 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing outward by changing the direction of the stacked body 5 by the operation of the direction changing device 92 or the turntable 182. However, in the case of two columns and one row, when there is no display unit 3, when there is no need to consider the direction of the display unit 3, the action of changing the direction becomes unnecessary, and the device or the like can be omitted.
[0130]
In the first embodiment described above, after the provisional cradle 160 is lifted through the space 201 of the receiving body 200, the two stacks 5 are slid on the temporary cradle 160 by operating the transfer device 150. Although the form which slides on the surface 161 is shown, this omits the temporary support stand 160 and the space part 201, and slides on the upper surface of the receiving body 200 by using the transfer device 150 to act. It may be in the form of
[0131]
In both of the above-described embodiments, after the stacked body 5 is formed, it is merged by the merging device 140 or the like, but this is done by stacking four locations one by one by the stacking means. A stacked form as shown in FIG.
[0132]
【The invention's effect】
  According to claim 1 of the present invention described above, by moving the carry-in guide portion and the lowering guide portion distributed on both sides close to each other in a timely manner,By holding device,Hold the box-shaped body while holding it in a suitable position, and descend in a suitable positionAnd place it on the platformTherefore, the stacking can be performed quickly and accurately regardless of the number of stacking stages, and even with a box-shaped body having some distortion or dimensional error.Next, after moving the lowering guide part apart, the lifting device is operated to lower the box-shaped body together with the lifting platform, and after the intended lowering is finished, the loading guide part is moved closer to the initial state. Can be returned to. Then, by repeating the same as described above, the next box-like body to be delivered is carried between the carry-in guide portion and the lowering guide portion, and then lowered while being guided by the lowering guide portion, so that it is supported by the lifting platform. The box-like body that has been lowered can be placed on the box-like body from above, so that the box-like bodies can always be stacked with the amount of descent of the box-like body being minimized.
[0133]
  According to claim 2 of the present invention described above,The stacked body can be stably transferred onto the provisional cradle by sliding, and the stacked body can be stably placed on the receiver by the relative up-and-down movement of the receiving body and the temporary cradle.
  And according to claim 3 of the present invention described above,Stacking of box-shaped bodies in a plurality of stacking means can be efficiently performed regardless of the shape and form of the receiver, and therefore, stacked bodies of similar height at each of a plurality of locations on the receiver. Efficiently formingit can.
[0134]
Furthermore, according to claim 4 of the present invention described above, a plurality of stacked bodies can be simultaneously and efficiently transferred onto the receiving body in a state in which a plurality of stacked bodies are aligned, thereby improving the processing capacity.
[0136]
  In addition, the above-described present inventionClaim 5According to the above, it is possible to place the stacked body on the receiving body so that all the display portions displaying the objects to be stored and the destination (destination) in the box-shaped body are oriented so as to be easily read.
[0137]
  And the above-described present inventionClaim 6According to the above, the receiving body can be prepared in a compact form by stacking a large number of units, and can be supplied quickly when necessary.
  Further, according to the seventh aspect of the present invention, the box-shaped body sent out from the transport line can be carried in while guiding one side by the carrying-in guide portion of the holding device, and in the loaded state, the lowering guide portion is applied to the other side. The box-like body can be lowered while being guided by the lowering guide part and placed on the lifting platform by bringing the carrying-in guide part apart from the contacting part. The next box-like bodies can be sequentially placed on the box-like body in the same manner, whereby the stacking by the stacking means can be performed quickly and accurately. Furthermore, the formed stack can be quickly and accurately positioned at the transfer level by the transfer means, and the stack can be transferred onto the receiving body positioned at the transfer position by the transfer means. As a result, the box-shaped body group can be continuously and efficiently loaded on the receiver, and a stacked body in which the box-shaped bodies are stacked on the receiver can be easily formed.
[0139]
  In addition, the above-described present inventionClaim 8According to the above, the upper edge of the box-shaped body that is stacked and positioned at the uppermost stage can be positioned close to the holding position by the holding device. Can be done.
[0140]
  And the above-described present inventionClaim 9According to the above, the stacking operation of the box-shaped bodies in the plurality of stacking means can be performed by forming the stacked bodies having the same height at each of the plurality of positions, and thus the upper surface of the stacked body group is aligned. A stable stack can be formed as a whole.
[0141]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 10According to the above, the box-like bodies from the pair of stacking line portions are stacked by the stacking means to form a stacked body, and the plurality of stacked bodies are brought into contact with the opposite side surfaces by the alignment device. A stack that can be efficiently and simultaneously transferred onto the receiver by the transfer device after being arranged in the form of a stack, so that a plurality of stacks are stably placed on the receiver in an aligned state. Can be formed.
[0142]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 11According to the above, it is possible to form a stacked structure in which the stacked body is placed on the receiving body with the display portion displaying the objects to be stored in the box-shaped body and the destination (destination) being oriented in an easy-to-read direction.
[0143]
  In addition, the above-described present inventionClaim 12According to the above, the stacked body can be stably transferred on the temporary cradle by sliding, and the stacked body can be stably mounted on the receiving body by the relative up-and-down movement of the receiving body and the temporary cradle. Therefore, it is possible to form a stacked object in which the box-shaped body is not displaced or dropped during traveling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a plan view of a stacked structure forming facility.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same stack forming facility.
FIG. 3 is a plan view of a main part in the same stack formation facility.
FIG. 4 is a side view of a stacking means portion in the same stack forming facility.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of the main part of the stacking means in the same stack forming facility.
FIG. 6 is a partially cutaway front view of the main part of the stacking means in the same stack formation facility.
FIG. 7 is a side view of a direction changing device portion in the same stack formation facility.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of the lateral feed device portion in the same stack formation facility.
FIG. 9 is a partially cutaway front view of a lateral feed device portion in the same stack formation facility.
FIG. 10 is a front view of a merging device portion in the same stack forming facility.
FIG. 11 is a plan view of a transfer device portion in the same stack formation facility.
FIG. 12 is a side view of a transfer device portion in the same stack forming facility.
FIG. 13 is a partially cut-out plan view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIG. 14 is a partially cutaway front view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIG. 15 is a partially cutaway side view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIGS. 16A and 16B are diagrams for explaining a transportation form and the like in the same stack forming facility, where FIG. 16A is a schematic plan view showing a transportation form in a line, and FIG. 16B is a schematic perspective view showing a stacking form;
FIG. 17 is a perspective view of a container used in the same stack forming facility.
FIG. 18 is a perspective view showing a receiving body used in the same stack forming facility, in a stacked state.
FIG. 19 is a perspective view of a stack in the same stack forming facility.
FIGS. 20A and 20B show a second embodiment of the present invention, which is a transport state in a stacked building forming facility, where FIG. 20A is a schematic plan view, and FIG. 20B is a schematic side view.
FIG. 21 is a stacked state in the same stack forming facility, where (a) is a schematic plan view and (b) is a schematic side view.
FIGS. 22A and 22B are schematic plan views and FIG. 22B are schematic side views at the time of transfer in the same stack forming facility.
FIG. 23 is a schematic plan view and FIG. 23 (b) is a schematic side view at the end of transfer in the same stack forming facility.
24A is a schematic plan view, and FIG. 24B is a schematic side view at the time of the next transfer in the same stack forming facility.
25A is a schematic plan view and FIG. 25B is a schematic side view at the end of the next transfer in the same stack formation facility.
FIG. 26 is a schematic perspective view showing another stacking form in the same stack forming facility.
[Explanation of symbols]
1 container (box-shaped body)
1a Bottom wall body
1b Four side wall body
3 Display section
5 stacks
10 Transport line
10A stacking line section
10B Stacking line section
20A Stacking means
20B stacking means
21 Body
30 Holding device
31a Shaft body
31b Shaft body
34a Oscillating rod
34b Oscillating rod
36a cylinder device
36b cylinder device
37 Fallout prevention body
38 Carry-in guide
40 Lowering guide
42 Vertical surface
50 Lifting device
52 Lifting platform
56 Guided body
57 Guide body
58 Screw shaft
63 Rotation drive part
70 Feeder
75 Rotation drive
78 Endless belt
80 Delivery device
86 Rotation drive
87 Endless chain
88 Depression
90 Transfer means
91 Alignment device
92 Orientation change device
95 Lifting platform
98 swivel
100 Rotation drive
105 Rotation drive
110 Cross feed device
114 Lifting platform
115 Lifting drive
120 First conveyor
123 Rotation drive
130 Second conveyor
135 Rotation drive
140 Merger
142a Right feed conveyor
142b Left-feed conveyor unit
144a Rotation drive part
144b Rotation drive part
150 Transfer equipment
152 Movable frame
155 Rotation drive part
156 pinion
157 racks
158 Pushing body
159 Relay body
160 Temporary cradle
161 Sliding surface
162 Lifting drive unit
163 Lifting body
170 Step spreader
177 slope
178 slope
180A stacking means
180B stacking means
181A Fork device (transfer means)
181B Fork device (transfer means)
182 Turntable (Direction changing device)
183 Lifting device
184 Lifting device
200 receptacle
201 Space
202 Support surface
204 wheels
205 fixing means
208 Stacks
X Transfer position
Y Empty receptacle standby position
Z Actual receiving body unloading position
Group A
Group B
Group C
D group

Claims (12)

搬送ラインで搬送してくる箱状体を、段積み手段により段積みして段積み体とし、この段積み体を移載手段によって移載位置の受け体上に移すことで、受け体上の複数箇所それぞれに段積み体を載置して段積み物を形成するに、段積み手段は保持装置と、昇降台を備える昇降装置とを有し、搬送ラインから送り出される箱状体は、保持装置の搬入案内部により一側が案内されながら昇降台の上方に搬入され、搬入状態において、保持装置の下降案内部が他側に当接されるとともに搬入案内部が離間されることで、箱状体は、他側が下降案内部に案内されながら下降されて昇降台上に載置され、そして昇降台を下降させながら、この昇降台で支持している箱状体に対して、搬送ラインから送り出された箱状体が保持装置を介して上方から段積みされることを特徴とする段積み物形成方法。The box-shaped body transported on the transport line is stacked by the stacking means to form a stacked body, and the stacked body is transferred onto the receiving body at the transfer position by the transferring means. The stacking means has a holding device and a lifting device having a lifting platform, and the box-shaped body sent out from the transport line is , While being guided by the carry-in guide part of the holding device, it is carried in above the lifting platform, and in the loaded state, the lowering guide part of the holding device is brought into contact with the other side and the carry-in guide part is separated, The box-like body is lowered while being guided by the lowering guide part and is placed on the lifting platform. Danseki from above via a fed a box-like body holding device from Stacking-forming method characterized in that it is. 搬送ラインで搬送してきた箱状体を、段積み手段により段積みして段積み体とし、この段積み体を移載手段によって移載位置の受け体上に移すことで、受け体上の複数箇所それぞれに段積み体を載置して段積み物を形成するに、受け体は、中に上下方向の空間部を有する平枠状からなり、移載位置には、この移載位置に位置させた受け体との相対的な昇降動により、前記空間部を通過可能な仮り受け台が設けられ、受け体に対して上方へ位置された仮り受け台上に移載手段の作動によって段積み体が滑動により移載され、そして受け体に対して仮り受け台が下方へ位置されることによって段積み体が受け体上に載置されることを特徴とする段積み物形成方法。The box-shaped bodies conveyed on the conveyance line are stacked by the stacking means to form a stacked body, and the stacked body is transferred onto the receiving body at the transfer position by the transferring means. In order to form a stacked body by placing a stacked body at each location, the receiving body has a flat frame shape having a space portion in the vertical direction therein, and the transfer position is located at this transfer position. A temporary cradle that is able to pass through the space is provided by moving up and down relative to the received cradle, and is stacked on the temporary cradle that is positioned above the cradle by the operation of the transfer means. A method for forming a stack, wherein the body is transferred by sliding, and the stacking body is placed on the receiving body by positioning the temporary receiving base downward with respect to the receiving body . 受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送され、箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されることを特徴とする請求項1または2記載の段積み物形成方法。  Box-shaped bodies of the total number of stacks for the receiving body are transported by the transport line, and the box-shaped body group is distributed to a plurality of stacking line sections at the end portion of the transport line, and then sent to each stacking means. The method for forming a stacked product according to claim 1 or 2, wherein: 移載手段は整列装置と移載装置とからなり、整列装置によって複数の段積み体を、その相対向される側面を当接状として整列させたのち、移載装置によって受け体上に移載させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The transfer means comprises an aligning device and a transfer device. After aligning a plurality of stacked bodies by the aligning device with their opposite side surfaces in contact with each other, the transfer device transfers the stacked body onto the receiving body. The method for forming a stacked article according to any one of claims 1 to 3, wherein: 段積み手段は、箱状体の側面に設けられた表示部を同一方向に向けて、箱状体の段積みを行い、この表示部を外向きとして段積み体が受け体上に載置されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The stacking means stacks the box-shaped bodies with the display portions provided on the side surfaces of the box-shaped bodies facing in the same direction, and the stacked bodies are placed on the receiving body with the display portions facing outward. The method of forming a stacked product according to any one of claims 1 to 4 . 台車形式の受け体は、多数台が段積みされて準備され、1台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置に搬入されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の段積み物形成方法。 Receiving body of the carriage type, is prepared by a number base is staked, after one by one is shakeout stage, to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is carried into the transfer position by the traveling The method for forming a stack according to the description . 箱状体を搬送する搬送ラインと、この搬送ラインからの箱状体を段積みする段積み手段と、この段積み手段により段積みした段積み体を、移載位置に位置させた受け体上に移す移載手段とを有し、前記段積み手段は保持装置と昇降装置とを有し、前記保持装置は、相対的に接近離間自在な搬入案内部と下降案内部とが両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ラインから送り出される箱状体は搬入案内部と下降案内部との間に搬入可能に構成され、前記昇降装置には、前記保持装置の下方で昇降可能な昇降台が設けられ、この昇降台は、移載手段による移載レベルに下降可能に構成されていることを特徴とする段積み物形成設備。A transport line for transporting the box-shaped body, a stacking means for stacking the box-shaped bodies from the transport line, and a stacking body stacked by the stacking means on the receiving body positioned at the transfer position. The stacking means has a holding device and a lifting device, and the holding device is divided into a carrying guide portion and a lowering guide portion that are relatively close to and away from each other. The box-shaped body that is provided from the transfer line is configured to be able to be carried between the carry-in guide portion and the descending guide portion, and the lifting device is provided with a lifting platform that can be lifted and lowered below the holding device. The elevator structure is configured to be lowered to a transfer level by transfer means. 昇降台は、箱状体の段積み高さ情報により昇降すべく設定されていることを特徴とする請求項7記載の段積み物形成設備。 8. The stacked structure forming equipment according to claim 7 , wherein the lifting platform is set to be moved up and down according to the stacked height information of the box-shaped body . 搬送ラインは、受け体に対する段積み総数の箱状体を搬送可能に構成され、前記搬送ラインの終端部分は複数の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段が設けられていることを特徴とする請求項7または8に記載の段積み物形成設備。 The transport line is configured to be able to transport a box-like body of the total number of stacks with respect to the receiving body, and the end portion of the transport line is branched into a plurality of stack line parts, and each of the stack lines is opposed to the stack line part. The stack forming apparatus according to claim 7 or 8, wherein a stacking means is provided . 搬送ラインの終端部分は一対の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段が設けられ、移載手段は、整列装置と移載装置とからなり、前記整列装置は、両段積み手段からの段積み体を受け入れたのち、 その相対向される側面を当接状として整列すべく構成され、前記移載装置は、整列された両段積み体を移載位置の受け体上に同時に移載させるように構成されていることを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の段積み物形成設備。 A terminal portion of the transport line is branched into a pair of stacking line portions, and stacking means is provided to face each of the stacking line portions, and the transfer means includes an alignment device and a transfer device, The aligning device is configured to receive the stacked bodies from the two stacking means, and then align the opposing side surfaces in contact with each other, and the transfer device transfers the aligned stacked bodies. It is comprised so that it may transfer simultaneously on the receiving body of a mounting position, The stack formation apparatus in any one of Claims 7-9 characterized by the above-mentioned. 段積み手段は、箱状体の側面に設けられた表示部を同一方向に向けて、箱状体の段積みを行うように構成され、この表示部を外向きとして段積み体を受け体上に載置させるための向き変更装置が設けられていることを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載の段積み物形成設備。 The stacking means is configured to stack the box-shaped bodies with the display portions provided on the side surfaces of the box-shaped bodies directed in the same direction. The stack forming equipment according to claim 7 , further comprising a direction changing device for placing the device on the stack. 受け体は、中に上下方向の空間部を有する平枠状からなるとともに、下部に車輪が設けられた台車形式として、走行により移載位置に対する搬入出が行われるように構成され、移載位置には、この移載位置に位置させた受け体との相対的な昇降動により、前記空間部を通過可能な仮り受け台が設けられ、この仮り受け台は、移載手段の作動によって横押し移動される段積み体を滑動により受け入れ可能に構成されていることを特徴とする請求項7〜11のいずれかに記載の段積み物形成設備。 The receiving body is formed in a flat frame shape having a space portion in the vertical direction therein, and is configured as a carriage type in which wheels are provided at the lower portion so that loading and unloading with respect to the transfer position is performed by traveling. Is provided with a temporary cradle that can pass through the space portion by moving up and down relative to the receiving body positioned at the transfer position. The temporary cradle is laterally pushed by the operation of the transfer means. The stacked structure forming equipment according to any one of claims 7 to 11, wherein the moved stacked structure can be received by sliding .
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