NL7906664A - Bolvormig wiel. - Google Patents

Description

* , 4

HdB/TS/32.238 ' - 1 -

Hugo Karei Krop te Amsterdam Bolvormig wiel

De uitvinding heeft betrekking op een bolvormig wiel.

Het is bekend een wiel van een bolvormig oppervlak- te·voorzien om een soepele loop ook op oneffen oppervlakten te ver-5 krijgen. Ook is het bekend een wiel met een dergelijk oppervlak om een vertikale as zwenkbaar te monteren. Wanneer deze vertikale zwenkas niet door het raakpunt van het wiel met de grond- loopt, doch op enige afstand daarvan, zal het wiel 10 zich automatisch instellen in de gewenste verplaatsingsrich-ting, eventueel afhankelijk van de stand van andere al of niet instelbare wielen. Het is daarbij echter noodzakelijk, afhankelijk van de richting waarin de verplaatsing wordt uit-gêvoerd, dat het wiel om de vertikale as een zwenking uit-15 voert, waardoor het begin van de beweging niet volledig gecontroleerd wordt uitgevoerd en ook de uit te oefenen krachten afhankelijk zijn van een toevallige, ongunstige stand van êën of meer instelbare wielen.

20 De uitvinding beoogt een bolvormig wiel waarmee, onafhankelijk van de verplaatsingsrichting, het wiel geen zwenking om een vertikale as behoeft uit te voeren, terwijl toch een juiste en gecontroleerde beweging van het wiel is gewaarborgd en de verplaatsing geen onnodige krachten vergt.

25

Daartoe wordt volgens de uitvinding voorgesteld een bolvormig wiel te voorzien van een eerste, in een gestel roterend te ondersteunen as, van een met de eerste as verbonden, althans nagenoeg haaks daarop verlopende tweede as, van aan 30 weerszijden van de eerste as, op de tweede as roterend ondersteunde bolvormige segmenten, en van op de beide uiteinden van de tweede as roterend ondersteunde convex uitgevoerde rollichamen, welke scharnierbaar zijn op assen, die althans nagenoeg haaks op de eerste en op de tweede as verlopen, % 7906664

2 V

- 2 - •één en ander zodanig, dat de genoemde beide bolsegmenten met de convexe rollichamen een bij benadering gesloten bolvormig wiel-oppervlak vormen.

' 5 Door de ondersteuning van de bolsegmenten op de eerste en de tweede, nagenoeg haaks op elkaar verlopende assen wordt een bolvormig wiel verkregen dat op zichzelf in nagenoeg alle richtingen een beweging toelaat. Slechts wanneer het deel van het boloppervlak dat aan het uiteinde van de tweede as is 10 gelegen met de grond in contact komt, zou een minder gunstig • rolpatroon worden verkregen. Door de convexe rollichamen ter plaatse,, waarvan de assen nagenoeg haaks verlopen op de beide eerst genoemde assen, wordt voor praktische toepassingen . een uiterst doeltreffende rollende ondersteuning verkregen,' 15 waarbij geen zwenking om een vertikale as noodzakelijk is, .--zoals dat bijvoorbeeld nodig is bij zwenkwielen zoals die algemeen gebruikelijk zijn, terwijl de verplaatsing met geringe krachten in 'alle richtingen mogelijk is.

2Ó Volgens de uitvinding is dë eerste as bij voorkeur horizontaal gemonteerd.

Een doeltreffende constructie wordt verkregen wanneer de eerste as in ieder geval in de nabijheid van het bij benade-25 ring gesloten bolvormig oppervlak, vlak is uitgevoerd, waarbij dit vlak haaks op.de tweede as verloopt. Bij voorkeur wordt de tweede as gevormd door een holle koker, welke aan weerszijden reikt door de in hoofdz.aak platte eerste as.

30 Ter verduidelijking van de uitvinding en voor een nadere uitwerking daarvan wordt verwezen naar de hieronder volgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de tekening.

35 Pig. 1 is een vertikale doorsnede door een eerste as van een wiel volgens de uitvinding; fig. 2 is een vertikaal aanzicht gedeeltelijk in doorsnede haaks op de eerste as en haaks op fig. 2;' en fig.3 toont de eerste as 79 0 6 6 6 4 --3-

Een bij benadering gesloten bolvormig wieloppervlak is in het algemeen aangeduid met 1. Een eerste as is aangegeven met 2 en de hartlijn daarvan met 3. Een tweede as is in het algemeen aangeduid met 4 en de hartlijn daarvan met 5. Een twee-5 tal assen 6 verlopen haaks op zowel de eerste as als de tweede as. Op deze assen zijn respectievelijk een convex rol-lichaam 7 en een convex rollichaam 8 gemonteerd, waarbij de hartlijn van het rollichaam 7 is aangeduid met 9 en van het rollichaam 8 met 10.

10

De as 2 is met de hartlijn 3 horizontaal roteerbaar gelagerd in een in het algemeen met 11 aangeduide drager. Deze drager omvat een horizontale bovenplaat 12 en-een tweetal daaraan door middel van schroeven 13 bevestigde vertikale platen 14 15 en 15 waarin lagers 16 voor de as 2 zjjn aangebracht. De drager 11 kan bijv. deel uitraaken-van een gestel of worden bevestigd .aan een te ondersteunen last of element.

De as 2 is als een vlakke plaat uitgevoerd met een centrale 20 opening. Aan weerszijden van de plaatas 2 bevinden zich kokervormige delen 20 respectievelijk 21 welke de tweede as 4 vormen. Deze kokerdelen zijn met een boutverbinding 22 aan elkaar vastgezet, waarbij een uitsteeksel 23 aan het asdeel 21 zorgt voor de onderlinge centrering van de delen 20 en 21 25 alsmede de gezamenlijke centrering ten opzichte van de vlakke as 2. Op de as 4 zijn een tweetal bolvormige segmenten respectievelijk 30 en 31 gelagerd door middel van elk een rol-lagerconstructie 32. Deze rollagerconstructie is uitgevoerd door middel van een insnap verbinding, zodat deze lagering 30 tevens de delen 30 respectievelijk 31 op de kokerdelen 21 respectievelijk 22 axiaal opsluit. Opgemerkt wordt dat de delen 30 en 31 op de kokerdelen 21 en 20 ook voorzien zouden kunnen zijn van een bronzen lagering, waarbij uiteraard eveneens een insnap vergrendeling aanwezig kan zijn voor een 35 axiale opsluiting. De bolvormige segmenten 30 en 31 kunnen roteren om de hartlijn 5 welke hartlijn dankzij de verbinding van de kokerassegmenten 20 en 21 met het plaatvormig 7906664 • - 4 - aslichaam 2 als geheel kan wentelen om de hartlijn 3 van as . 2. De met 33 aangeduide randen van de bolvormige segmenten 30 en 31 lopen door tot voorbij de èindranden van de kokervormige asdelen 20 en 21. Binnen deze randen 33 wordt een 5 ruimte opengelaten waar doorheen het oppervlak van de rollen 7 respectievelijk 8 reikt. Deze rollen hebben overeenkomstig fig. 2 een boiling die in langsrichting gelijk is aan die van het bolvormig oppervlak van de rol 1 en in deze richting sluit ze ook nagenoeg aan op de randen 33. Γη de rich-10 ting haaks daarop zoals in doorsnede aangegeven in fig. 1 is de kromtestraat van de rollen 7, 8 kleiner dan overeenkomt met het bolvormig wielóppervlak 1, terwijl daarbij wat • meer ruimte tussen de randen 33 en· het oppervlak van de rol-lichamen 7 en 8 aanwezig is. De bolvormige rollichamen 7 15 respectievelijk 8 zijn gelagerd op assen 6 die op hun beurt aangebracht zijn in de uiteinden van de kokervormige asdelen 20 respectievelijk 21. Bij een verplaatsing in het vlak van de tekening van fig. 1 naar links of naar rechts zal bij de aangeduide stand van de bolvormige segmenten 30 en 31 uit-20 sluitend een rotatie plaatsvinden van het rollichaam 8 om zijn as 6. Bij een verplaatsing haaks op het vlak van de tekening van fig. 1 of in het vlak van de tekening van fig.

2 naar links en rechts zal het geheel van rollichamen, holle kokerasdelen en bolvormige segmenten een rotatie uitvoeren 25 om de hartlijn 3 van de as 2. Na een geringe hoekverdraaiing zal dan niet langer het oppervlak van het rollichaam 8, doch het randdeel 33 van bolvormig segment 31 met de grond in aanraking komen. Daarbij zal de hartlijn 5 niet langer, vertikaal verlopen, doch schuin. Bij een verplaatsing in een wil-30 lekeurige andere richting zal daarna een rotatie van bolvormig segment 31 om de as 5 plaatsvinden, terwijl zonodig daarbij tevens een rotatie om hartlijn 3 van as 2 zal worden uitgevoerd. Op deze wijze zal het bolvormige wiel volgens de uitvinding een verplaatsing in alle richtingen in het 35 horizontale vlak mogelijk maken.

7906664

Claims (5)

1. Bolvormig wiel gekenmerkt door een eerste in een gestel roteerbaar te ondersteunen as, een met de eerste roteerbare as verbonden, althans nagenoeg haaks daarop verlopende tweede as, twee bolvormige segmenten, welke aan 5 weerszijden van de eerste as roterend ondersteund zijn gemonteerd op de tweede as, aan het uiteinde van de tweede as aangebrachte derde assen, die althans nagenoeg haaks op de beide eerstgenoemde assen verlopen, convexe rollichamen welke op de beide genoemde derde assen ro-10 teerbaar zijn ondersteund, één en ander zodanig, dat het buitenoppervlak van de verschillende delen van het wiel een bij benadering gesloten bolvlak vormen.

2. Bolvormig wiel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eerste as tenminste ter plaatse van het bolvor- 15 mige wieloppervlak nagenoeg vlak is uitgevoerd, waarbij dit vlak haaks op de hartlijn van de tweede as verloopt.

3. Bolvormig wiel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de eerste as· in hoofdzaak horizontaal in een gestel is gemonteerd.

4. Wiel volgens êën der voorgaande conclusies, met het ken merk, dat de tweede as is uitgevoerd als een holle koker, welke aan weerseinden uitsteekt ten opzichte van de eerste as en vast daarmee is verbonden.

5. Bolvormig wiel volgens conclusie 4, met het kenmerk, 25 dat de uiteinden van de kokervormige as als lageronder- steuningen voor de assen van de convexe rollichamen zijn gevormd. r 7906664