NL7906141A

NL7906141A - METHOD AND APPARATUS FOR STORING AND DELIVERING ARTICLES

Info

Publication number: NL7906141A
Application number: NL7906141A
Authority: NL
Original assignee: Thier Richard
Priority date: 1978-08-12
Filing date: 1979-08-10
Publication date: 1980-02-14
Also published as: CH644257A5; FR2432981A1; DE2835404C2; FR2432981B3; ATA523479A; BE878202A; AT369567B; DE2835404A1

Description

η 4« 0 -1 - Β. ν. d I ε V0 8179 —--η 4 «0 -1 - Β. ν. d I ε V0 8179 —--

Richard Thier, ^ 2 SEP. 1979 BAD MÜUSTEREIFEL, Bondsrepubliek Duitsland.Richard Thier, ^ 2 SEP. 1979 BAD MÜUSTEREIFEL, Federal Republic of Germany.

Werkwijze en inrichting voor het bevoorraden en afleveren van voorwerpen.Method and device for supplying and delivering objects.

De uitvinding betreft de werkwijze en inrichting voor het bevoorraden en afleveren van voorwerpen in de vorm van verpakkingen, 5 stukwaren of dergelijke, waarbij de voorwerpen evenwijdig achter elkaar in een reeks op een ondersteuning gerangschikt en aan de inwerking van een-voorwaarts verplaatsende kracht onderworpen worden, welke die voorwerpen in de richting naar een weerstand aan het einde van de ondersteuning voorwaarts tracht te bewegen, waarbij telkens het 10 voorste voorwerp van de reeks aan een beweging voor het verlaten van de ondersteuning wordt onderworpen.The invention relates to the method and device for supplying and delivering objects in the form of packaging, piece goods or the like, wherein the objects are arranged in parallel in a series on a support and subjected to the action of a forward-moving force which attempts to move those objects forward in the direction towards a resistance at the end of the support, each time subjecting the front object of the array to a movement for leaving the support.

Voor melkverpakkingen is een afleverautomaat uit het Duitse Auslegeschrift 1.165.318 bekend, voorzien van een aantal telkens een aantal achter elkaar gelegen verpakkingen opnemende, naar de afle-15 verplaats toe hellend verlopende af loopbanen met bijbehorende sper-middelen. Aan het vooreinde van elke af loopbaan bevindt zich een vaste, opwaarts gerichte en voortdurend in de weg van de verpakkingen reikende aanslag. Voor het uitnemen van de voorste, tegen die aanslag aan liggende verpakking dient deze zodanig te worden verplaatst, 20 dat die verpakking over de aanslag heen getild'wordt. Dit geschiedt door het omlaag bewegen van de gehele afloopbaan, waarbij een vaststaand, hoekvormig deel door de afloopbaan heen reikt en op de onderzijde van de voorste verpakking tot aangrijping komt, deze optilt en langs een schuinliggend vlak omlaag laat glijden, terwijl een lood-25 recht been van dat hoekvormige deel verhindert, dat de volgende verpakking naglijdt. Bij een dergelijke inrichting is telkens, wanneer een verpakking uit de inrichting moet worden genomen een zwenkbewe-ging van de afloopbaan vereist. Voorts is het, het over de aanslag heentillen bewerkstelligende, hoekvormige deel nauwkeurig aan de 30 grootte en de vorm van de verpakking aangepast. Dit betekent, dat die inrichting dus slechts voor een enkele verpakkingsuitvoering te gebruiken is.For milk packages, a dispenser from German Auslegeschrift 1,165,318 is known, provided with a number of packages, one after the other, accommodating one behind the other, and running tracks inclined towards the dispenser with associated barrier means. At the front end of each run, there is a fixed, upwardly directed stop that extends continuously in the path of the packages. In order to take out the front package lying against that stop, it must be moved such that the package is lifted over the stop. This is done by lowering the entire runway, with a fixed, angular portion extending through the runway and engaging the bottom of the front package, lifting it and sliding it down an inclined plane, while a lead 25 straight leg of that angular portion prevents the next package from slipping. In such a device, a pivoting movement of the run-off path is required whenever a package is to be taken out of the device. Furthermore, the angular part which effects the lifting over the stop is precisely adapted to the size and shape of the packaging. This means that this device can therefore only be used for a single packaging embodiment.

7906141 > - 2 -7906141> - 2 -

Doel van de uitvinding is nu een voordelige en veelzijdig toepasbare methode voor het bevoorraden en afleveren van voorwerpen. Dit geldt in meervoudig opzicht: met behoud van het beginsel van principieel gelijke middelen dient het mogelijk te zijn, van het bevoor-5 raden en afleveren van voorwerpen van een grootte respektievelijk van bepaalde afmetingen over te gaan op voorwerpen van een andere grootte of andere afmetingen.. Overeenkomstig een verder aspect volgens de uitvinding dient, bevoorrading en aflevering van verschillende groepen voorwerpen volgens hetzelfde basisprincipe en met gebruik-10 making van dezelfde middelen realiseerbaar te zijn, waarbij de.voorwerpen van lén groep onderling gelijk zijn, doch zich van die van een andere groep, bijvoorbeeld wat betreft hun uitwendige vorm of afmetingen, onderscheiden.The object of the invention is now an economical and versatile application method for the supply and delivery of objects. This applies in several respects: while retaining the principle of fundamentally equal means, it should be possible to switch from supplying and delivering objects of a size or of certain dimensions to objects of a different size or dimensions. According to a further aspect according to the invention, the supply and delivery of different groups of objects must be achievable according to the same basic principle and using the same means, the objects of one group being the same, but different from those of distinguish another group, for example in terms of their external shape or dimensions.

Nader in detail wordt volgens de uitvinding gestreefd naar op-15 lossing van het probleem, de verkoop of aflevering waarbij een persoon aan de Ine zijde en de clientèle of het publiek aan de andere zijde betrokken is, beter dan tot dusverre te doen verlopen. Zonder daardoor' andere voorbeelden uit te sluiten wordt met neme als voorbeeld gedacht aan een apotheek: Hier bestaat immers behoefte, een 20 groot aantal uiteenlopende medicamenten in telkens betrekkelijk geringe aantallen van êên soort op te slaan. Dit geschiedde tot dusverre in rekken of kasten met schuifladen, trekladen of dergelijke. ·In more detail, according to the invention, the aim is to solve the problem, the sale or delivery involving a person on the Ine side and the clientele or the public on the other side, better than hitherto. Without thereby excluding other examples, a pharmacy is particularly taken as an example: After all, there is a need here to store a large number of different medicaments in relatively small numbers of one type. This has hitherto been done in racks or cabinets with drawers, drawers or the like. ·

Voor elk medicament en ook voor elke verpakkingsafmeting wordt een bijzonder opbergvak gebruikt. De apotheker moet meestal de klant 25 alleen laten, wanneer hij het gewenste medicament uit het, zich eventueel zelfs nog in een ander vertrek bevindende, vak haalt. Dit is in menig opzicht ongewenst.A special storage compartment is used for every medicine and also for every packaging size. The pharmacist usually has to leave the customer alone when he removes the desired medicament from the compartment, which may even be in another room. This is undesirable in many ways.

Met het vóórgaande verband houdende, verdere problemen, waarmee zich de uitvinding bezig houdt, zullen blijken uit de toelich-30 ting van de volgens de uitvinding voorgestelde oplossing.The foregoing related further problems with which the invention is concerned will become apparent from the explanation of the solution proposed according to the invention.

Overeenkomstig de uitvinding wordt een werkwijze voorgesteld van de in de aanhef vermelde soort, die nader wordt gekenmerkt, doordat de weerstand voor het uitvoeren van een aflevering tijdelijk uit een, de weg van de voorwerpen versperrende, ruststand volledig uit 35 die weg van de voorwerpen verwijderd wordt, doordat die weerstand 7906141 - 3 - 4 4É voor een vast bepaalde tijdsduur (openingstijd) tot onder de ondersteuning neergelaten wordt, welke tijdsduur voldoende is om het voorste voorwerp van de rij voor het verlaten van de ondersteuning, onder invloed van de voorwaartse verplaatsingskracht over het einde 5 van de ondersteuning heen te laten omlaagkantelen, doch welke tijdsduur kort genoeg is, om bij het weer in de ruststand terugbrengen van de weerstand de weg voor het volgende voorwerp te versperren.According to the invention, a method of the type mentioned in the preamble is proposed, which is further characterized in that the resistance for carrying out a delivery is temporarily removed from a rest position, which is blocking the path of the objects, completely removed from that position away from the objects by the fact that the resistor 7906141 - 3 - 4 4É is lowered below the support for a fixed period of time (opening time), this time duration is sufficient for the front object of the row to leave the support, under the influence of the forward displacement force Tilt down over the end 5 of the support, but which time is short enough to block the way for the next object when the resistance is returned to the rest position.

Deze werkwijze onderscheidt zich door grote eenvoud en veelzijdige toepasbaarheid- De werkwijze is toe te passen voor voorwer-10 pen van uiteenlopende aard.This method is distinguished by great simplicity and versatile applicability. The method can be applied for objects of various nature.

Voor aanpassing aan de afmetingen van de onderling gelijke voorwerpen, die in een reeks bevoorraad en afzonderlijk afgeleverd moet worden zijn er diverse mogelijkheden. Zo kan enerzijds de openingstijd van de weerstand worden veranderd, namelijk bij bredere 15 voorwerpen worden vergroot en bij smallere voorwerpen worden verkleind. Een andere, voordelige methode bestaat hierin, de openingstijd van de weerstand constant te houden en de voorwaartse verplaatsingskracht en daardoor de snelheid van de voorwerpen,^respektieve-lijk hun bewegingsgedrag, vergeleken bij een ander geval, te wijzi-20 gen. Ook dit kan weer op diverse manieren plaats vinden, zoals hieronder nog nader zal worden toegelicht.There are various options for adapting to the dimensions of the mutually identical objects, which must be supplied in a series and delivered separately. On the one hand, the opening time of the resistor can be changed, namely, with larger objects, to be increased and with smaller objects to be reduced. Another advantageous method consists in keeping the opening time of the resistor constant and changing the forward displacement force and thereby the velocity of the objects and their movement behavior compared to another case. This can also take place in various ways, as will be further explained below.

De uitvinding betreft voorts een inrichting voor het bevoorraden en afleveren van voorwerpen, die een oplegging voor die voor-werpen en een in het bereik van het vooreinde van die oplegging aan-25 gebracht, vanuit een grendelende ruststand in een vrijgevend-stand en omgekeerd beweegbaar tegenhoudorgaan voor de voorwerpen bevat en wordt gekenmerkt, doordat die oplegging een tot zijn voorrand vrij dóórgaande en aldaar in een kantelrand eindigende glijbaan vormt, terwijl het tegenhoudorgaan door middel van een op afstand in wer-30 king te stellen aandrijving in hoogterichting dwars op de oplegging beweegbaar is en daarbij voor een bepaalde tijdsduur (openingstijds-duur) vanuit de ruststand tot in een stand onder de oplegging neergelaten kan worden.The invention further relates to a device for supplying and delivering objects, which has a support for these objects and which is placed in the region of the front end of that support, from a locking rest position to a release position and vice versa retaining member for the articles and characterized in that said bearing forms a slide which extends freely to its front edge and ends there in a tilting edge, while the retaining member is transversely of the bearing by means of a remotely actuatable drive is movable and can be lowered from the rest position to a position under the support for a certain period of time (opening time duration).

Een dergelijke inrichting is eenvoudig, vergt geen omvangrij-35 ke mechanische voorzieningen en kan, behalve nog verdere voordelen 7906141 - 1* - Ί» - ï te “bezitten, vooral ook aan verschillende omstandigheden en toepas-singsgevallen gemakkelijk aangepast worden.Such a device is simple, does not require extensive mechanical facilities and, in addition to having further advantages, it can also be easily adapted to various circumstances and application cases.

De tijdsduur van opening van het tegenhoudorgaan kan veranderbaar respektievelijk. instelbaar zijn. Die tijd kan dan onder an-5 dere bij een bepaalde voorwaartse verplaatsingskracht worden gekozen, zoals voor de telkens bevoorrade soort voorwerpen voor het uitvoeren van de aflevering gunstig is. Een dergelijke instelbaarheid kan bij aanwezigheid van een electromagnet!sche of andere electrische aandrijving voor het tegenhoudorgaan gemakkelijk worden bereikt door een 10 veranderbaar electrisch respektievelijk electronisch tijdorgaan, zoals in diverse uitvoeringen op zichzelf bekend. Dienovereenkomstig kan, bij een andere aandrijving voor het tegenhoudorgaan, bijvoorbeeld een drukmiddelaandrijving, een passend tijdorgaan worden toegepast. Principieel is het ook mogelijk, de beweging van het tegenhoud-15 orgaan over een deel van de retourbeweging te vertragen.The length of time of opening of the retaining member can be changed or changed. be adjustable. This time can then be chosen, among other things, at a certain forward displacement force, as is favorable for the type of objects which are always supplied for carrying out the delivery. Such adjustability can easily be achieved in the presence of an electromagnetic or other electric drive for the retainer by a changeable electric or electronic timer, as known per se in various embodiments. Accordingly, with another retainer drive, for example, a pressure agent drive, an appropriate timer may be employed. In principle it is also possible to slow down the movement of the retaining member over part of the return movement.

Aanpassing aan verschillende eisen kan voorts ook worden bereikt door verandering van de kracht, welke op de zich op de opleg- s ging bevindende voorwerpen werkzaam is. Dit kan enerzijds geschieden doordat de helling van de oplegging instelbaar is. Door verandering “20 van de hellingshoek van die oplegging kan dan de op de voorwerpen in de richting van voorwaartse beweging werkzame zwaartekracht component groter of kleiner gemaakt worden.Furthermore, adaptation to different requirements can also be achieved by changing the force acting on the objects on the support. This can be done on the one hand because the inclination of the support is adjustable. By changing the angle of inclination of said support, the gravitational component acting on the objects in the direction of forward movement can then be made larger or smaller.

Overeenkomstig de uitvinding is verder voorzien in een, voor het aan liggen tegen het laatste voorwerp van een reeks bestemde, 25 door die oplegging gedragen belastingsinrichting, door middel waarvan tenminste een deel van de voorwaartse verplaatsingskracht voor de voorwerpen geleverd kan worden. Een dergelijke belastingsinrichting kan op verschillende wijzen uitgevoerd zijn. Bij voorkeur bevat deze een onderstel met tenminste een daar op aangebracht gewicht.According to the invention there is further provided a load device intended for abutting against the last object of a series carried by said bearing, by means of which at least part of the forward displacement force for the objects can be supplied. Such a loading device can be designed in various ways. Preferably it contains a chassis with at least one weight applied thereon.

30 Door wijziging van dit gewicht is gemakkelijke aanpassing aan verschillende omstandigheden mogelijk.By changing this weight, easy adaptation to different conditions is possible.

De belastingsinrichting kan als een op de oplegging verplaatsbare slede of dergelijke, of in het bijzonder als een over die oplegging te rijden wagen uitgevoerd zijn. In laatstgenoemd geval is er 35 tussen de belastingsinrichting en de oplegging slechts rollende vrij- 7906141 Λ- - 5 - ving, zodat verandering in de gewichtsbelast ing een bijzonder gunstige uitwerking heeft.The loading device can be designed as a carriage or the like which can be moved on the support, or in particular as a car to be driven over that support. In the latter case there is only rolling clearance between the loading device and the support, so that change in the weight load has a particularly favorable effect.

Door de diverse, in het voorgaande toegelichte mogelijkheden Van de uitgevonden inrichting voor voorwerpen van uit zéér uiteenlo-5 pende aard zowel wat betreft de glij-wrijvingseigenschappen en als wat betreft de afmetingen ingericht worden. "Voorts levert de uitvinding de mogelijkheid, een aantal opleggingen toe te passen en deze te voorzien van verschillende voorwerpen. Elke oplegging kan dan aan de soort erop onder te brengen voorwerpen, bijvoorbeeld geneesmiddel-10 verpakkingen, voor voor het toegelichte afleverbeginsel optimaal worden aangepast en wel, naar gelang van uitvoering, door verandering van de openingstijd van het tegenhoudorgaan, en/of de helling van de oplegging, en/of de grootte van een belastingsgewicht.Due to the various possibilities explained above, the invented device can be arranged for objects of a very diverse nature both in terms of sliding frictional properties and in terms of dimensions. Furthermore, the invention provides the possibility to use a number of supports and to provide them with different objects. Each support can then be optimally adapted to the type of objects to be accommodated thereon, for instance pharmaceutical packaging, for the explained delivery principle and depending on version, by changing the opening time of the stop member and / or the inclination of the support, and / or the size of a load weight.

Daarbij is het, in het bijzonder, ook mogelijk, naar gelang 15 van de omstandigheden voor alle van de, van een reeks voorwerpen van uiteenlopende soort voorziene opleggingen tenminste voor een deel daarvan één enkele openingstijd bij bediening van het tegenhoudorgaan van die opleggingen toe te passen en met de verschillenen glij-wrijvingseigenschappen, vorm en afmetingen van de voorwerpen rekening 20 te houden, door dienovereenkomstige keuze van de helling en/of de grootte van een aparte gewichtsbelasting.In particular, it is also possible, depending on the circumstances, to apply at least partly a single opening time for operating the restraint member of those supports, depending on the circumstances for all of the supports provided with a series of objects of various types. and taking into account the different sliding frictional properties, shape and dimensions of the objects, by corresponding choice of the slope and / or the size of a separate weight load.

Bij aanwezigheid van een aantal opleggingen is bij voorkeur voor de tegenhoudorganen daarvan voorzien in een centrale bedieningsinrichting met één commandogever, door middel waarvan elk tegenhoud-25 orgaan naar keus in werking kan worden gesteld. De commandogever kan speciaal een getallen-toetsenbord zijn. Bepaalde getallen behoren dan telkens bij bepaalde tegenhoudorganen, respektievelijk aandrijvingen daarvan. De omzetting van een aldus volgens het getal gegeven commando in een bedienings- of in werkingstellingsimpuls voor de 30 aandrijving van een bepaald tegenhoudorgaan kan zonder moeite worden bereikt met op zichzelf bekende elementen.In the presence of a number of supports, it is preferable for the retaining members thereof to have a central operating device with one command transmitter, by means of which each retaining member can be actuated as desired. The command transmitter can be a special number keyboard. Certain numbers then always belong to certain retaining members or drives thereof. The conversion of a command thus given according to the number into an actuation or actuation impulse for the drive of a particular retaining member can be achieved without difficulty with elements known per se.

Met een getallen-toetsenbord-afstandsbesturing kan, door geschikte electrische, repektievelijk electronische aanvullende middelen ook gemakkelijk bewaking van de afzonderlijke voorraad, die aan-35 wezig is op elke oplegging, ber.eikt worden, ook wat betreft de ver- 7906141 - 6 - eiste her-bevoorrading, waartoe de vereiste stappen automatisch ingeleid kunnen worden. Met een eenvoudig programma en eventueel een op-slaginrichting voor gegevens kan ook een opgaaf worden gedaan van de stukprijs per opgeroepen soort voorwerp, terwijl voorts de dagelijk-5 se omzetcijfers, waardebalansen statistische gegevens enz. tot het realiseren van een nabestelling bereikt worden. Dit is speciaal van belang voor een apotheek of in vergelijkbare gevallen.With a numeric keypad remote control, monitoring of the individual stock present on each support can also be achieved easily, also with regard to the 7906141-6, by means of suitable electrical and electronic additional means. demanded restocking, to which the required steps can be initiated automatically. With a simple program and optionally a storage device for data, it is also possible to state the unit price per called type of object, while furthermore the daily turnover figures, value balances, statistical data, etc. are reached until a subsequent order is realized. This is especially important for a pharmacy or in similar cases.

Nadere bijzonderheden, kenmerken en voordelen overeenkomstig de uitvinding zullen, thans blijken uit de hieronder volgende toelich-10 ting van enkele, uitsluitend bij wijze van voorbeeld voor de uitvinding in de tekening weergegeven uitvoeringsvormen volgens de uitvinding en uit de, in de daar achter volgende conclusies öpgesomde maatregelen.Further details, features and advantages according to the invention will now be apparent from the following explanation of some embodiments according to the invention shown in the drawing solely by way of example for the invention and from the claims following thereafter. listed measures.

De figuren 1-3 tonen -ten dele schematisch- een afleverinrich-15 ting in een drietal fases; fig, k toont, sterk geschematiseerd, een tegenhoudorgaan en middelen voor de bediening daarvan; de figuren 5 en 6 zijn diagrammen, die de bewegingsafloop van een tegenhoudorgaan verduidelijken; •20 fig· 7 is een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm voor de uit gevonden inrichting; fig. 8 is een doorsnede volgens de lijn VIII-VIII in fig. 7; fig. 9 is een bovenaanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 7; 25 fig· 10 toont, schematisch, een uitvoeringsvoorbeeld van de in richting; fig. 11 toont een uitvoeringsvorm van de inrichting met een aantal groepen opleggingen; fig. 12 laat een bedieningsinrichting bij de inrichting vol-30 gens fig. 11 zien; fig,· 13 toont een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting, gedeeltelijk in doorsnede; en fig. lij- is een bij fig. 13 behorend bovenaanzicht.Figures 1-3 show - partly schematically - a delivery device in three phases; Fig. k shows, highly schematically, a stop member and means for its operation; Figures 5 and 6 are diagrams illustrating the course of movement of a retaining member; FIG. 7 is a side view of an embodiment for the invented device; Fig. 8 is a section on line VIII-VIII in Fig. 7; FIG. 9 is a top plan view of part of the device of FIG. 7; Fig. 10 schematically shows an exemplary embodiment of the device; Fig. 11 shows an embodiment of the device with a number of groups of supports; Fig. 12 shows an operating device with the device according to Fig. 11; Fig. 13 shows a further embodiment of the device, partly in section; and FIG. 1 is a plan view associated with FIG. 13.

In de figuren 1 - 3 is met het verwijzingscijfer 1 telkens een 35 oplegging voor een reeks R tegen elkaar aan liggende voorwerpen G, 7906141 - 7 - ongeveer parallelopipedumvormige verpakkingen voor geneesmiddelen, huidcrême of dergelijke, aangegeven. De oplegging 1 bestaat bijvoorbeeld uit kunststof uit metaal en vormt een glijbaan voor de voorwerpen Cr. Ten opzichte van het horizontale vlak heeft de oplegging 5 1 een zodanige helling, dat de voorwerpen G onder inwerking verkeren van een voorwaartse verplaatsingskracht, namelijk de evenwijdig aan die oplegging gerichte component, van de zwaartekracht, welke die voorwerpen in de richting naar het vooreinde 2 van de oplegging 1 tracht te verplaatsen. Door een in het bereik van het vooreinde van 10 de oplegging 1 tot in de baan van de voorwerpen reikende weerstand worden deze voorwerpen er aan gehinderd over een kantelrand 3 van oplegging omlaag weg te glijden.In Figures 1 - 3, reference numeral 1 designates in each case an arrangement for a series of R abutting objects G, 7906141 - 7 - approximately parallelopipedal packages for medicines, skin cream or the like. The support 1 consists, for example, of plastic from metal and forms a slide for the objects Cr. With respect to the horizontal plane, the support 5 1 has such a slope that the objects G are under the action of a forward displacement force, namely the component of the gravity directed parallel to that support, which objects move in the direction towards the front end 2. of the support 1 tries to move. By a resistance extending in the region of the front end of the support 1 into the path of the objects, these objects are prevented from sliding down over a tilting edge 3 of the support.

Deze weerstand wordt bijvoorbeeld gevormd door een plaatvor-' mig, als schuif uitgevoerd tegenhoudorgaan h, waartegen het telkens 15 voorste voorwerp G’ van de reeks R met een platte zijde aan ligt en welk tegenhoudorgaan uit een in fig. 1 weergegeven'ruststand in pijl-richting in hoogterichting dwars op de oplegging 1 door middel van een aandrijving 5 in een onderste stand volgens fig. 2Jcan worden gebracht, waarin zich dat tegenhoudorgaan volledig onder de boven-20 zijde van de oplegging bevindt. Vanuit deze stand komt het tegenhoudorgaan k in de richting volgens de pijl in fig. 3 weer in zijn ruststand terug.This resistance is formed, for example, by a plate-shaped, slider-shaped retaining member h, against which the respective front article G 'of the series R lies with a flat side and which retaining member from a rest position shown in Fig. 1 direction in the height direction transverse to the bearing 1 by means of a drive 5 in a lower position according to Fig. 2, in which said retaining member is completely below the top of the bearing. From this position, the retaining member k returns to its rest position in the direction according to the arrow in Fig. 3.

Wanneer het tegenhoudorgaan U de weg heeft vrij gegeven, glijden de voorwerpen G onder invloed van de zwaartekracht over de opleg-25 ging voorwaarts, waarbij het voorste voorwerp G' over de rand 3 omlaag kantelt, wanneer het over ongeveer de helft van zijn breedte b verplaatst is. Hu kan reeds weer de beweging van het tegenhoudorgaan Ij. omhoog beginnen, zodat dit dan veilig en betrouwbaar de weg voor de reeks opvolgende voorwerpen G verspert. Bij deze opwaartse bewe-30 ging kan de bovenrand van het tegenhoudorgaan h eventueel nog tot in aanraking met de onderzijde van het reeds omlaag kantelende, voorste voorwerp G' komen, hetgeen echter niet nadelig is, doch veeleer de uitwerpbeweging nog ondersteunt. Het afgeleverde voorwerp G’ kan rechtstreeks op een afleverplaats vallen of door middel van een 35 transportorgaan, bijvoorbeeld een band of een glijplaat, naar een 7906141 - 8 - verder gelegen afleverplaats getransporteerd worden.When the restraining member U has cleared the way, the objects G will slide forward under the influence of gravity over the support 25, the front object G 'tilting down over the edge 3 when it is about half of its width b has been moved. Hu can already control the movement of the stop element Ij. start upwards, so that it then safely and reliably blocks the path for the series of successive objects G. During this upward movement, the top edge of the retaining member h may still come into contact with the underside of the already lowering front object G ', which, however, is not disadvantageous, but rather still supports the ejection movement. The delivered object G can fall directly at a delivery location or be transported by means of a transport member, for instance a belt or a slide plate, to a delivery location 7906141-8.

In fig. k is, zuiver schematisch, een mogelijke uitvoering voor de aandrijving 5 van het tegenhoudorgaan b afgeheeld. Daarbij vormt een aanzetstuk ka van het tegenhoudorgaan k het anker van een 5 electromagneet 6, door de inschakeling waarvan dan het tegenhoudorgaan b volgens een rechte lijn verplaatst wordt. Bij voorkeur wordt het tegenhoudorgaan k automatisch weer in de ruststand teruggebracht. Dit kan bijvoorbeeld plaats vinden door· middel van een druk veer 7» welke na uitschakeling van de electromagneet 6 werkzaam kan worden.Fig. K shows, purely schematically, a possible embodiment for the drive 5 of the retaining member b. An extension ka of the retaining member k forms the armature of an electromagnet 6, through which the retaining member b is then moved in a straight line. Preferably, the retaining member k is automatically returned to the rest position. This can take place, for example, by means of a pressure spring 7, which can be activated after the electromagnet 6 has been switched off.

10 Eventueel is echter ook een andere mogelijkheid tot het terugbrengen van het tegenhoudorgaan naar zijn uit gangs stand., bijvoorbeeld een verdere magneet, mogelijk.Optionally, however, it is also possible to return the retaining member to its initial position, for example a further magnet.

In de figuren 5 en 6 zijn twee mogelijkheden voor de bewegings-afloop van het tegenhoudorgaan k weergegeven, waarbij de lengte van 15 de slag _s als ordinaat en de tijd t_ als abscis aangegeven zijn. Met de letters EP is de bovenste ruststand (bijvoorbeeld fig. 1) en met de letters OK de stand' aangegeven, waarin het tegenhoudorgaan b op een hoogte ligt met het bovenvlak van de oplegging 1 enjlaardoor de weg voor de voorwerpen geheel vrij gegeven heeft. Van deze stand OK 20 uit verplaatst zich dan het tegenhoudorgaan nog een eindweg tot in de stand aan het ondereinde van zijn baan. Dit is de stand volgens fig.Figures 5 and 6 show two possibilities for the movement sequence of the retaining member k, the length of the stroke _s being indicated as ordinate and the time t_ being indicated as abscissa. The letters EP indicate the upper rest position (for example Fig. 1) and the letters OK indicate the position in which the retaining member b is at a height with the top surface of the support 1 and has completely cleared the way for the objects. From this position OK 20 the retaining member then moves a further way into the position at the lower end of its path. This is the position shown in fig.

2.2.

Er wordt nu van uitgegaan, dat de tijd tl voor de neerwaartse beweging van het tegenhoudorgaan b gelijk is aan de tijd t3 voor de 25 opwaartse beweging, ofschoon deze tijden uiteraard ook kunnen ver* schillen. Uitgaande van deze veronderstelling onderscheiden zich de beide bewegingsaflopen volgens figuren 5 en 6 slechts in de openings-tijdsduur t2 en t2', dat wil zeggen wat betreft die tijd, gedurende welke het tegenhoudorgaan onder de bovenzijde van de afkoopbaan ver-30 blijft. Door een dergelijke verandering van de openingstijdsduur t2 is aanpassing aan een ander soort voorwerpen te bereiken. Zo kan bijvoorbeeld de openingstijdsduur t2 volgens fig. 5 overeenkomen met de in de figuren 1-3 weergegeven afleverwerkgang voor voorwerpen met een breedte b, terwijl voor voorwerpen van de dubbele breedte 2b de 35 openingstijd t2' in aanmerking komt.It is now assumed that the time t1 for the downward movement of the retaining member b is equal to the time t3 for the upward movement, although these times may of course also differ. On the basis of this assumption, the two movement courses according to Figures 5 and 6 differ only in the opening times t2 and t2 ', that is to say, in respect of that time, during which the stop member remains below the top of the surrender path. Such a change in the opening time t2 makes it possible to adapt to a different type of object. For example, the opening time t2 according to Fig. 5 may correspond to the delivery procedure shown in Figures 1-3 for objects with a width b, while for objects of the double width 2b the opening time t2 'is eligible.

7906141 - 9 -7906141 - 9 -

Voorts kan, door verandering van de openingstijdsduur ook rekening worden gehouden met andere gli j wr i j vingse igens chappen van de over de oplegging 1 te transporteren voorwerpen, bijvoorbeeld wanneer, in plaats van verpakkingen met een betrekkelijk gladde buiten-5 zijde, verpakkingen met een ruwe buitenzijde bevoorraad moeten worden.Furthermore, by changing the opening time, other sliding properties of the objects to be transported over the support 1 can also be taken into account, for instance when, instead of packaging with a relatively smooth outer side, packaging with a rough outside must be supplied.

Verandering van de openingstijdsduur kan bijvoorbeeld bij elektromagnetische bediening van het tegenhoudorgaan door een dienovereenkomstige tijdsduur van inschakeling worden bereikt, waartoe 10 een instelbaar electrisch respektievelijk electronisch tijdorgaan, van op zichzelf bekende soort, kan zijn toegepast. In fig. 7 is een dergelijk tijdorgaan met draaiknop voor instelling met streeppuntlij-nen bij het verwijzingscijfer 8 aangegeven. Het is hier rechtstreeks toegevoegd aan de aandrijving 5 voor het tegenhoudorgaan k, doch het 15 kan, bij dienovereenkomstig aangebrachte verbindingsleidingen, ook op een andere plaats zijn opgesteld.A change in the opening time can be achieved, for example, in the case of electromagnetic operation of the retaining member by a corresponding switching-on time, for which purpose an adjustable electric or electronic timer, of known type, can be used. Fig. 7 shows such a timer with rotary knob for setting with dashed lines at the reference numeral 8. Here it is directly added to the actuator 5 for the retaining member k, but it can also be arranged at a different location if connecting lines are fitted accordingly.

Bij de in de figuren 7-9 gedeeltelijk weergegeven uitvoeringsvorm van de inrichting is een, tot aan het vóoreinde 2 met de daar aanwezige kartelrand 3 doorgaande, gladde oplegging 1 voor vcor-20 werpen G toegepast, waarvan de hellingshoek instelbaar is. Hiertoe is een grondplaat 11 van de oplegging 1, in de nabijheid van het vooreinde, door middel van een as 9 zwenkbaar gelegerd op éên of een aantal steunen 10 van een daartoe geschikt gestel. Aan het boveneinde is de oplegging 1 met een, van een langwerpig gat ik voorzien, verleng- Λ 25 stuk 13 uitgerust, dat zich evenwijdig uitstrekt aan een verticale steun 15, welke eveneens van een langwerpig gat 16 voorzien is en behoort bij een, overigens niet-afgebeeld, vast gestel. Door middel van een door de langwerpige gaten 1U en 16 reikende schroef en bijbehorende vleugelmoer 17 of dergelijke kan de oplegging 1 onder de, 30 van geval tot geval gewenste helling ingesteld en vastgezet worden. Boor keuze van de hellingshoek van de oplegging 1 ten opzichte van het horizontale vlak is eenvoudige en snelle aanpassing aan de te bevoorraden soort voorwerpen G mogelijk, zowel wat betreft de afmetingen als wat betreft de glijwrijvingsomstandigheden. Daardoor kan 35 ook de snelheid, waarmee de voorwerpen G zich bij neergelaten 7906141 t -.In the embodiment of the device shown partly in Figures 7-9, a smooth support 1, which extends up to the front end 2 with the serrated edge 3 therein, is used for objects 20, the angle of which is adjustable. For this purpose, a base plate 11 of the support 1, in the vicinity of the front end, is pivotally mounted on one or a number of supports 10 of a suitable frame by means of a shaft 9. At the upper end, the support 1 is provided with an extension piece 13 provided with an elongated hole I, which extends parallel to a vertical support 15, which is also provided with an elongated hole 16 and is associated with an, incidentally not shown, fixed frame. By means of a screw extending through the elongated holes 1U and 16 and the associated wing nut 17 or the like, the support 1 can be adjusted and fixed under the slope desired on a case-by-case basis. Drilling the angle of inclination of the support 1 relative to the horizontal plane allows simple and quick adaptation to the type of articles G to be supplied, both in terms of dimensions and sliding friction conditions. As a result, the speed at which the objects G are lowered can also be 7906141.

- 10 - tegenhoudorgaan b verplaatsen zodanig ingesteld worden, dat de ope-ningstijdsduur van het tegenhoudorgaan b voor het afleveren van een voorwerp constant kan blijven en zo speciale middelen voor het instellen daarvan overbodig zijn.- the restraining member b displacement can be adjusted such that the opening time of the retaining member b for delivering an object can remain constant and thus no special means for adjusting it are necessary.

5 Een andere, of eventueel aanvullende, mogelijkheid ter aanpas sing aan een bepaald soort voorwerpen bestaat hierin, dat men op het laatste voorwerp van telkens een reeks R onderling gelijke voorwerpen een belas tings inrichting laat inwerken. Deze bestaat bij het uit-.voeringsvoorbeeld volgens de figuren 7-9 uit een van wielen 20 voor-10 ziene'wagen 21, waarin naar behoefte een aantal, bijvoorbeeld plaat-achtige, gewichten 22 gelegd.kunnen worden.Another, or optionally additional, possibility of adapting to a particular type of object consists in that a loading device is allowed to act on the last object of a series of R-objects which are mutually identical. In the exemplary embodiment according to FIGS. 7-9, this consists of a trolley 21 provided with wheels 20, in which a number of, for example plate-like, weights 22 can be placed as required.

De wielen 20 lopen over rails 12, welke kunnen bestaan uit eenvoudige hoekprofielen uit metaal of kunststof en welke met de grondplaat 11 op geschikte wijze verbonden kunnen zijn, bijvoorbeeld 15 door ze daar aan met kleefstof te bevestigen of vast te schroeven.The wheels 20 run on rails 12, which may consist of simple corner profiles of metal or plastic and which can be suitably connected to the base plate 11, for example 15 by attaching or screwing them thereon with adhesive.

De bovenranden van deze rails 12 vormen dan tevens de ondersteunende 'glijbanen voor de te bevoorraden voorwerpen G. Aan zijn voorzijde is de wagen 21 voorzien van een drukplaat, waarvan de kopzijde tegen de er naar toe gekeerde zijde van het laatste voorwerp van de reeks R 20 aan ligt.The top edges of these rails 12 then also form the supporting slides for the articles to be supplied G. At the front, the carriage 21 is provided with a pressure plate, the front side of which faces the facing side of the last object of the series R 20.

De oplegging 1 bevat in de nabijheid van zijn vooreinde een aanslag 18 (fig. 7), welke onder de bovenranden van de rails 12 ligt, doch tot in de baan van een onderste aanzetstuk 23a van de drukplaat . / 23 reikt. Deze aanslag. 18 begrenst de weg van de wagen 21 naar voren 25 toe, zodat deze niet van de oplegging af kan rollen. Eventueel kan met de oplegging 18 een door de wagen 21 te bedienen contact^inrich-ting of dergelijke verbonden zijn, door middel waarvan een signaal wordt af gegeven, dat aangeeft,, dat de voorraad op de oplegging 1 aangevuld moet worden.In the vicinity of its front end the support 1 contains a stop 18 (fig. 7), which lies below the top edges of the rails 12, but in the path of a lower extension 23a of the printing plate. / 23 reaches. This attack. 18 defines the path of the carriage 21 to the front 25 so that it cannot roll off the support. Optionally, the bearing 18 may be connected to a contact device or the like to be operated by the carriage 21, by means of which a signal is given, indicating that the stock on the bearing 1 must be replenished.

30 Naar gelang van het aantal of de grootte van de in de wagen 22 gelegde gewichten oefent die wagen met de dienovereenkomstige zwaartekracht component een bepaalde druk uit op de ervoor gelegen voorwerpen G, zodat door verandering van de gewichtsbelasting binnen een ruim bereik aanpassing aan verschillende soorten voorwerpen .... 35 mogelijk is.Depending on the number or the size of the weights placed in the trolley 22, that trolley with the corresponding gravity component exerts a certain pressure on the objects G in front, so that by changing the weight load within a wide range, adaptation to different types objects .... 35 is possible.

7906141 - 11 -7906141 - 11 -

De voorwerpen G op de oplegging 1 raken, als gevolg van een feit, dat zij tegen elkaar aanliggen, vanzelf gericht, zodat géén verdere maatregelen voor het in de juiste stand "brengen noodzakelijk zijn. In "bijzondere gevallen kan onbezwaarlijk ook zijn voorzien in 5 een geleiding opzij, "bijvoorbeeld in de vorm van twee, in fig. 9 met streeppuntlijnen weergegeven, staven of lijsten 19 s welke door de bijbehorende oplegging zelf, of door een deel van het gestel vastgehouden worden en waartussen de afstand bij voorkeur instelbaar is.As a result of the fact that the objects G on the support 1 abut against each other, they are automatically aligned, so that no further measures for the correct positioning are necessary. In "special cases", objectionable may also be provided. a side guide, "for example, in the form of two bars or strips 19, shown in dashed lines in FIG. 9, which are held by the associated support itself, or by a part of the frame and between which the distance is preferably adjustable.

Fig. 10 verduidelijkt, schematisch een aantal opleggingen 1 · 10 boven elkaar met tegenhoudorganen k aan hun vo ére inde. Deze opleggingen kunnen bijvoorbeeld elk door middel van een as 25 met bijbehorende vastzetschroeven in de gesteldelen 26 aan weerszijden zodanig vastgehouden worden, dat hun helling naar behoefte kan worden ingesteld. Het is dan mogelijk, op elke oplegging een andere soort vcor-15 werpen onder te brengen en slechts door dienovereenkomstige instelling van de hellingshoek van elke oplegging te zorgen voor gelijke snelheidsvoorwaardenvoor de glijbeweging van de voorwerpen, zodat de * , v openingstijdsduur voor de'tegenhoudorganen h van al deze^opleggingen éénzelfde waarde kan hebben en daarbij niettemin betrouwbaar gewaar-20 borgd is, dat bij bediening van een tegenhoudorgaan slechts telkens slechts een voorwerp wordt afgeleverd, wanneer dit gewenst is. Hetzelfde geldt voor de verdere of aanvullende aanpassingsmogelijk-heid door een belastingsinrichting, bijvoorbeeld als wagen 21 volgens de figuren 7-9· 25 Fig. 11 toont een ander deel van een uitvoering van de inrich ting, zoals speciaal nuttig toe te passen voor apotheken of dergelijke toepassingsgevallen. De inrichting omvat daarbij een betrekkelijk groot aantal naast en tegenover elkaar aangebrachte, bij voorkeur telkens tot groepen samengevoegde, in de figuur slechts sche-30 matisch weergegeven gestellen 31 , die elk een groot aantal boven elkaar geplaatste opleggingen bevatten, ongeveer soortgelijk aan de uitvoering volgens de figuren 1-3 respektievelijk de fign 7 - 9 of in een andere geschikte uitvoering. De bij de afzonderlijke opleggingen behorende tegenhoudorganen zijn telkens bij het verwijzingscijfer k 35 aangegeven.Fig. 10 illustrates schematically a number of supports 1 · 10 one above the other with retaining members k at their front end. These supports can for instance each be held on either side by means of a shaft 25 with associated fixing screws in the frame parts 26, so that their inclination can be adjusted as required. It is then possible to accommodate a different type of object on each bearing and to ensure equal velocity conditions for the sliding movement of the objects only by correspondingly adjusting the inclination angle of each bearing, so that the opening time for the stop members is h of all these supports can have the same value and nevertheless reliably ensures that when an arresting member is actuated only one object is delivered at a time, if this is desired. The same applies to the further or additional adaptation possibility by a load device, for instance as trolley 21 according to figures 7-9. 11 shows another part of an embodiment of the device, such as especially useful for pharmacies or similar application cases. The device thereby comprises a relatively large number of frames 31 arranged next to and opposite each other, preferably in each case joined together, only schematically shown in the figure, each of which comprises a large number of superimposed supports, approximately similar to the embodiment according to Figures 1-3 and Figs. 7-9 or in another suitable embodiment. The retaining members associated with the individual supports are each indicated at the reference number k 35.

7906141 t - 12 -7906141 t - 12 -

Op elke afzonderlijke oplegging in de gestellen 31 kan een aantal onderling gelijke verpakkingen, stukgoederen of dergelijke gelegd worden. Bij voorkeur wordt, ten minste voor zeer grote groepen opleggingen, een vaste openingstijdsduur voor de bijbehorende tegen-5 homorganen gekozen, terwijl aanpassing aan de verschillende soorten van waren met het oog op de wrijvingsomstandigheden, afmetingen enz. door dienovereenkomstige instelling van de hellingshoek en/of een be-lastingsgewicht voor de betrokken oplegging geschiedt.A number of mutually equal packages, piece goods or the like can be placed on each separate support in the frames 31. Preferably, at least for very large groups of bearings, a fixed opening time for the associated counter-members is chosen, while adapting to the different types of wares in view of the frictional conditions, dimensions etc. by adjusting the angle of inclination and / or accordingly. whether a load will be applied for the support in question.

Tussen de groepen gestellen 31 verloopt een, door middel van 10 een in de tekening niet-weergegeven aandrijving beweegbare, in- en uit te schakelen transportband 32, op het einde waarvan een iets la- ...... ger gelegen, dwars verlopende, verdere transportband 33 aansluit.Between the groups of frames 31 a conveyor belt 32, which can be switched on and off, which is movable by means of a drive (not shown in the drawing), runs at the end of which a slightly lower, transversely extending , connect further conveyor belt 33.

Deze eindigt boven een korte glijplaat 3^·, welke loopt naar een af-leverplatform 35· Dit bevindt zich, bij voorkeur, in de ruimte van 15 de apotheek, waar de verkoop plaatsvindt, terwijl de overige delen van de inrichting in een andere ruimte ondergebracht zijn. De glijplaat 3¾ reikt dan d66r een opening in een wand 36 heen.This ends above a short slide 3 ^, which runs to a delivery platform 35. This is, preferably, located in the pharmacy room, where the sale takes place, while the other parts of the device are in another room. be accommodated. The slide plate 3¾ then extends through an opening in a wall 36.

Naast het af leverplat form wordt bij voorkeur een ^bedieningsinrichting voor het tegenhoudorgaan van de afzonderlijke opleggingen 20 aangebracht, welke bedieningsinrichting kan zijn uitgevoerd, zoals in fig. 12 weergegeven. Van een klein bedieningspaneel 37 uit loopt een kabel 38 met verderop vertakkende leidingen naar de aandrijvingen van de afzonderlijke tegenhoudorganen H. Bij elk tegenhoudorgaan behoort ƒ dan een bepaald kengetal. Wanneer dit kengetal door middel van een in 25 het bedieningspaneel 37 ondergebracht cijfertoetsenbord 39 wordt ingegeven, vindt, eventueel na bediening van een inwerkingstellings-toets, de gewenste beweging van het tegenhoudorgaan plaats, zodat de beoogde verpakking vrijgegeven wordt, welke dan op de transportband 32 valt en via deze band. 33 en de glijplaat 3b bij de afleverplaats 30 35 terecht komt. De inrichting kan zodanig uitgevoerd zijn, dat de aandrijvingen van de transportbanden tegelijkertijd met het oproepen ingeschakeld worden en dan, na een bepaalde tijdsduur automatisch weer uitgeschakeld worden, wanneer niet inmiddels een nieuwe oproep heeft plaats gevonden.In addition to the delivery platform, an operating device for the retaining member of the individual supports 20 is preferably arranged, which operating device can be designed as shown in Fig. 12. From a small control panel 37, a cable 38 runs with lines branching further down to the drives of the individual retaining members H. At each retaining member, ƒ then has a specific index number. When this key figure is entered by means of a numerical keyboard 39 housed in the control panel 37, the desired movement of the retaining member takes place, optionally after actuation of an activation key, so that the intended packaging is released, which is then placed on the conveyor belt 32 falls and through this band. 33 and the slide plate 3b arrives at the delivery point 30. The device can be designed in such a way that the drives of the conveyor belts are switched on at the same time as the call-up and then, after a certain period of time, are automatically switched off again, if a new call has not already taken place.

35 Met de bedieningsinrichting kan een opslaginrichting 10 voor 7 9 0 6 1 A 1 - 13 - programma's en/of gegevens verbonden of verenigd zijn. De uitvoering kan, met de ter beschikking staande middelen voor het verwerken van gegevens, zodanig zijn uitgevoerd, dat bij het uitvoeren van een aflevering tevens de prijs van de waar in een venster Ui zichtbaar 5 wordt, eventueel tegelijkertijd op een registreerstrook b2 opgedrukt wordt en in verdere aanwijsinrichtingen ^3 nog meer gegevens of waarden geregistreerd en zichtbaar gemaakt worden, welke met het oog op de afgeleverde waar van belang zijn.A storage device 10 for 7 9 0 6 1 A 1 - 13 programs and / or data can be connected or combined with the operating device. The design can, with the available means for processing data, be designed in such a way that, when an episode is carried out, the price of the commodity is also visible in a window Ui, possibly simultaneously printed on a recording strip b2 and in further display devices ^ 3 even more data or values are registered and made visible, which are important with a view to the delivered goods.

In plaats van via kabels 38 en daar op aansluitende leidingen ' 10 kan het overbrengen van bedieningseommando's, stuursignalen of der-' gelijke naar de aandrijfinrichtingen van de tegenhoudorganen of stuurinrichtingen voor die organen ook op andere wijze geschieden, ' bijvoorbeeld met behulp van een besturing- of -afstand of andere, geschikte, electronische inrichtingen. Onder de hiervoor geschikte mo-15 gelijkheden wordt met name een micro-processor-besturing genoemd, welke met gemoduleerd infrarood-licht tussen zender en ontvanger werkt en bijvoorbeeld reeds in een kleine eenheid in staat stelt om }Q2b adressen aan te spreken. De uitvinding omvat mede al dergelijke uitvoeringsmogelijkheden. · 20 De figuren 13 en 1U tonen een deel van de inrichting in ge wijzigde uitvoering. De oplegging voor de te bevoorraden voorwerpen wordt hierbij gevormd door een uit kunststof bestaande, of met kunststof beklede lijst 1a, welke in langsrichting twee doorgaande pro-fielgroeven k5 en Ü6 bevat en op een gestel Ηγ bevestigd is. Over 25 de lijst 1a kan een, op kogelrollen bS of dergelijke gelegerde, slede ^9 worden verplaatst, welke is voorzien van een naar omlaag uitstekend aanzetstuk 50, waarmee geleiding in de goref ^5, respektie-velijk in een naar boven toe nauwer wordend deel daarvan, mogelijk is.Instead of via cables 38 and conduits connecting to them 10, the transmission of operating commands, control signals or the like to the driving devices of the retaining members or steering devices for those members can also be effected in another way, for instance with the aid of a control device. or distance or other suitable electronic devices. Among the suitable options, a micro-processor controller is mentioned, which works with modulated infrared light between transmitter and receiver and which, for example, already enables addressing Q2b addresses in a small unit. The invention also includes all such embodiments. 20 Figures 13 and 1U show part of the device in a modified version. The support for the articles to be supplied is hereby formed by a plastic or plastic-coated strip 1a, which has two continuous profile grooves k5 and Ü6 in the longitudinal direction and is mounted on a frame Ηγ. A slide ^ 9, mounted on ball rollers bS or the like, can be moved over the frame 1a, which is provided with a projection 50 projecting downwards, with which guide in the goref ^ 5 and in an upwardly narrowing respectively. part of that, is possible.

In de nabijheid van het ondereinde van het aanzetstuk 50 is 30 hieraan een trekorgaan, in de vorm van een dunne kabel, draad 51 of dergelijke bevestigd, welke in de groef bj verloopt, in de nabijheid van het vooreinde van de oplegging 1a over twee, hierin ondergebrachte rollen 52, 53 omgeleid wordt, vervolgens in de groef in de langsrichting daarvan verloopt, verder over een rol 5¼ loopt en vervolgens 35 door een opening 55 in de lijst 1a naar buiten toe, en daarover een 7906141 - 11+ - verdere rol 5β loopt. Aan zijn einde is een gewicht 57 door middel van een haak, uitwisselbaar bevestigd.Attached to the lower end of the extension 50 is a puller, in the form of a thin cable, wire 51 or the like, which extends in the groove bj, in the vicinity of the front end of the support 1a over two, rollers 52, 53 accommodated therein are diverted, then run in the groove in the longitudinal direction thereof, pass further over a roll 5¼ and then 35 outwards through an opening 55 in the frame 1a, and thereon a 7906141 - 11+ - further roll 5β is running. At its end, a weight 57 is mounted interchangeably by means of a hook.

De te bevoorraden voorwerpen worden op de oplegging 1a v6or de slede l+9 aangebracht, waar bij de kopzijde van die slede tegen 5 het achterste voorwerp van.de reeks aan ligt. Het gewicht 57 zorgt voor de vereiste voorwaartse verplaatsingskracht, welke tracht, de voorwerpen en de richting naar het tegenhoudorgaan k aan het vooreinde van de oplegging 1a te verplaatsen.The articles to be supplied are placed on the support 1a in front of the carriage 1 + 9, with the rear side of the array abutting the rear object of the carriage at the head side of that carriage. The weight 57 provides the required forward displacement force which attempts to displace the objects and the direction towards the retainer k at the front end of the bearing 1a.

De werking van deze inrichting correspondeert principieel met 10 die van de, in het voorgaande reeds toegelichte uitvoeringen. Door verandering van het gewicht 57 kan eenvoudige aanpassing plaat s---vin- den aan de van geval tot geval onder te brengen voorwerpen. De uitvoering volgens de figuren 13 en 11+ is speciaal geschikt, om horizontaal te worden aangebracht, dat wil zeggen zonder helling van de op^ 15 legging 1a.The operation of this device basically corresponds to that of the embodiments already explained above. By changing the weight 57, simple adaptation can be made to the objects to be accommodated on a case-by-case basis. The embodiment according to Figs. 13 and 11+ is especially suitable to be applied horizontally, ie without inclination of the support 1a.

Alle in de voorgaande beschrijving genoemde, respektievelijk in de tekening weergegeven, kenmerkende bijzonderheden dienen, voor zover de bekende stand van de techniek dit toelaat, op zichzelf of ook in combinatie als onder de uitvinding vallend te worden be-20 schouwd.All characteristic features mentioned in the foregoing description and shown in the drawing are to be regarded, in so far as the known prior art permits this, per se or in combination as covered by the invention.

79081417908141

Claims

1. Method for supplying and delivering objects in the form of packages of goods, general cargo or the like, wherein said objects are arranged in parallel in a series on a rectilinearly or horizontally inclined support relative to the horizontal plane and are subjected to the action of a forward displacement force, which is produced by a component of the force of gravity acting in the forward displacement direction and / or by a load acting on the objects from the end of the series and which attempts to moving objects forward in the direction towards a resistance at the front end of the support, whereby the respective front object of a series is subjected to a movement across the resistance before leaving said support, characterized in that the resistance to perform a delivery work temporarily out of one, away from the voo The barring rest position is completely removed by lowering that resistance for a fixed period of time (opening time) below the support, which time is sufficient on the one hand to allow the front object of the series to leave the support under the influence of the forward displacement force over the end of the support, but on the other hand it is short enough to block the way for the next object when this resistance is returned to the rest position.

Method according to claim 1, characterized in that, in connection with the formation of a stock of objects on a support, the opening time of the resistance is adapted to the type of objects to be supplied. Method according to claim 1, characterized in that, in connection with the formation of a stock of objects on a support, the forward displacement force, with constant opening time of the resistance, is adapted to the type of objects to be supplied. 7906141 - 16 - ft it. Device for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, with at least one support for a series of objects, which are exposed to a parallel to the support due to their own weight and / or external action , forward displacement force and of which the front object of the series is movable over a resistance each time before leaving the bearing, characterized in that the bearing (1, 1a) is freely extending up to its front end (2) and therein a tilting edge (3) forms a slide, while the resistance is a, by means of a remote operation. drive, the drive (5) can be moved transversely to the support (1, 1a) and thereby, for a certain period of time (opening time), from the rest position into a position below the top of the support (1, 1a) retaining member (¼), in particular in the form of a slide or the like.

Device according to claim 4, characterized by an electro magnet drive (5, 6) for the retaining member (4).

6. Device according to at least one of claims 1 and 5, characterized by an electric or electronic timer for maintaining the opening time of the retaining member (4).

Device according to at least one of claims 4 to 6, characterized by a retarder for the movement of the retaining member (4).

Device according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the force of the spring (7) acts on the retaining member (it), which attempts to move and retain said member to its rest position .

9. Device according to at least one of claims 4-8, characterized in that the duration of the opening time of the retaining member (4) is adjustable.

Device according to at least one of claims 4-9, characterized by a load device (21, 49) intended for lying against the last object of the series (R) and carried by the bearing (1, 1a). , which is provided with an undercarriage with 7906141-17 - at least one weight applied thereon and self-formed by it (22), and by means of which at least part of the forward displacement force for the objects (G) can be supplied.

11. Device according to claim 10, characterized in that the weight (22) is changeable in its size.

Device according to at least one of claims U-11, characterized in that, in the presence of a number of supports (1), a central operating device (37) for its retaining members (¾) is provided, with a command transmitter (39 In particular in the form of a keyboard, by means of which each stop member (k) can be actuated as desired.

Device according to claim 12, characterized in that an associated device (18, 1 -3) for indicating the degree of filling of each bearing (1, 1a) is added to the operating device (37). 1¾. Apparatus according to at least one of claims h to 13, characterized by an apparatus (37 → 0) for processing data, by means of which information relating to the objects (G, 1a) located on the supports ) 'and can be processed.

Device according to claim 1U, characterized in that the device for processing said data is added to an associated central operating device (37) for the drives (5) of the retaining members (U). 7806141