JP3731519B2

JP3731519B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP3731519B2
Application number: JP2001307119A
Authority: JP
Inventors: 博田中
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2001-10-03
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2021-10-03
Also published as: JP2003104509A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。
物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置の左又は右側方に設けられた入庫用荷台と、ラック装置に沿って設けられたスタッカークレーン通路において左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後動自在に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベアとを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の作用】
以下に入庫用荷台からコンベアに物品を移載する作用について説明する。
自動倉庫に収納される物品は、その一部が入庫用荷台からスタッカークレーン通路側に突出する状態で入庫用荷台に供給・載置される。
その後、物品の突出部（スタッカークレーン通路側の突出部）の下方にコンベアの、入庫用荷台側の端部の搬送面が位置するように、走行台車・昇降台を移動させると共にコンベアを入庫用荷台側に移動させる。
その後、昇降台を上昇させて、コンベアの、入庫用荷台側の端部を物品の底面に当て、物品を昇降台側に引き込むようにコンベアを駆動させた後、物品がコンベアから落下するおそれがない状態となるとコンベアを入庫用荷台側から離れる方向に移動させる（コンベアを中立位置に復帰させる。）。
そして、物品が昇降台の所定位置に来るとコンベアを停止させる。
【０００４】
【従来技術の欠点】
前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。
入庫用荷台からコンベアに物品を移載させる際、物品の姿勢（平面から見た姿勢）が変わってしまうことがあり（左右にぶれやすく）、その結果、物品がコンベア上で正規の位置（設定位置）から外れ、そのため物品が物品収納棚に正規の姿勢で収納されず、その姿勢のずれた物品をコンベアにより搬出する際において、コンベアによる物品の引き込みミスが起こるおそれがあるという欠点があった。
【０００５】
【前記欠点を解消するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置の左又は右側方に設けられた入庫装置と、ラック装置に沿って左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後動自在に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベアとを有する自動倉庫において、前記入庫装置が、スタッカークレーン側端が出口となされた荷台と、物品の姿勢を矯正しなから物品を出口側に移動させる移動装置と、前記荷台の出口に設けられた、軸心を左右方向に向けた渡し用フリーローラーとを有しており、移動装置により物品を荷台から昇降台のコンベアに移動させる際、渡し用フリーローラーを支点として物品が自重でスタッカークレーン通路側の端部を下げるように揺動して、昇降台のコンベアに載るようになされているものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、物品の姿勢（平面から見た姿勢）を矯正しなから物品を出口側に移動させてコンベアに移載させるので、即ち、正規の姿勢で（設定された姿勢で）物品がコンベアに移載されるので、その後における、コンベアによる物品収納棚への物品の収納の際において物品が正規の姿勢を保つので、コンベアによる物品収納棚からの物品の取り出しの際、物品の引き込みミスをなくして確実に物品をコンベアに引き込むことが出来る。また、移動装置により物品を荷台から昇降台のコンベアに移動させる際、渡し用フリーローラーを支点として物品が自重でスタッカークレーン通路側の端部を下げるように揺動して、昇降台のコンベアに載るようにしたので、その後においては、コンベアの駆動により渡し用フリーローラーに支持された物品を引き込むようにしても物品の姿勢が変わることなく、プッシャーの前後動移動距離を、物品をプッシャーで完全に荷台より押し出す場合に比較して短くすることが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
スタッカークレーン通路１をあけるようにして前後一対のラック装置３が床面に立設されている。
前記ラック装置３は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱４と、これら前側の支柱４の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱４と、これら支柱４に高さ方向に所定間隔で設けられた複数の物品収納棚５とを有している。物品収納棚５の出し入れ口はスタッカークレーン通路１側に臨んでいる。
【０００９】
前記前側の（図１上側の）ラック装置３の左側方には搬送方向を右方向に向けた駆動ローラーコンベアである入庫ローラーコンベア７が設けられている。
【００１０】
前記入庫ローラーコンベア７の右端部に入庫装置８が設けられている。この入庫装置８は、入庫ローラーコンベア７の右端部からなる、ストッパー１０を有するスタッカークレーン通路１の端が出口１１となされた荷台１２と、物品の姿勢（平面から見た姿勢）を矯正しなから物品Ｗを出口１１側に移動させる、所定左右幅を有するプッシャー１５（特許請求の範囲でいう移動装置）とを有している。前記プッシャー１５は、長手方向を前後方向に向けたガイドレール１６に沿って前後動自在となされ、公知の作動装置（図示略）により前後動させられるようになされている。なお、プッシャー１５は、待機位置（図３の実線に位置）では、物品Ｗと衝突・干渉しないようになされている。
【００１１】
前記荷台１２の出口１１側の基枠に、軸心を左右方向に向けた渡し用フリーローラー１７が設けられている。この渡し用フリーローラー１７の上端は荷台１２の荷受け面（入庫ローラーコンベア７の搬送面）と同一の高さとなされている。
【００１２】
前記スタッカークレーン通路１に上下一対のガイドレール１９が長手方向を左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１９にスタッカークレーン２０が左右動自在に案内されるようになされている。このスタッカークレーン２０は、走行台車２１と、この走行台車２１に設けられたマスト２２に昇降自在となされた昇降台２３と、この昇降台２３に公知のガイド機構（図示略）により前後動自在に設けられた前後動台２４と、この前後動台２４に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベア２５とを有している。前記昇降台２３には物品Ｗが左右に振れるのを防止する左右一対のガイドレール２６が設けられている。本発明は、前記ガイドレール２６が無くても物品Ｗの姿勢を正規の姿勢に保つことが出来るものであるから、本実施の形態のガイドレール２６は安全サイドとしてのものである。なお、ガイドレール２６が無くても、荷台１２から後述の単位コンベア３０に移載される物品Ｗは正規の姿勢を保つことが出来るものであるから、当該物品Ｗがガイドレール２６に衝突して変形・損傷する等ということがない。
【００１３】
図４及び図５に示すごとく、前記コンベア２５は前後のコンベア構成体２７によって構成されている。これらコンベア構成体２７は、前後動台２４の前後方向中央部の左右部に設けられた左右一対の軸受２８と、これら軸受２８に回転自在に渡された回転軸２９と、回転軸２９に上下動自在に設けられた３つの単位コンベア３０とを有している。
【００１４】
前記単位コンベア３０は、回転軸２９に上下揺動自在に設けられた基枠３２と、回転軸２９に嵌め止められた駆動ローラー３３と、基枠３２の自由端に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた従動ローラー３４と、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とに掛け渡されたエンドレス搬送帯３５とを有している。
【００１５】
前記回転軸２９は正逆回転自在なモーター（図示略）によって同期回転させられるようになされている。このような構成により、駆動ローラー３３を回転させることによりエンドレス搬送帯３５を駆動させることが出来る。
【００１６】
前記３つの単位コンベア３０の基枠３２は連結棒（図示略）により連結されている。そして、左右の単位コンベア３０の外側の基枠３２に軸心を左右方向に向けたローラーからなるカムフォロワー３７が設けられ、これらカムフォロワー３７が、昇降台２３に固定されたカム板３８のカム面に当接している。なお、単位コンベア３０の基枠３２は、カムフォロワー３７がカム板３８に当接するようにばね（図示略）によって付勢されている。なお、カム板３８のカム面は、前後動台２４の前後動に伴って単位コンベア３０が所定の上下動をするような形状に形成されている。このような構成により、前後動台２４の前後動に伴って単位コンベア３０は上下位置変動するようになされている。
【００１７】
前記前後動台２４は、２つのストローク「Ｓ１」、「Ｓ２」（Ｓ１＜Ｓ２）（図４参照）を有している。ストロークＳ１は物品Ｗを単位コンベア３０から物品収納棚５に降ろす際のものであり、ストロークＳ２は物品収納棚５から単位コンベア３０に物品Ｗを引き込む際のものである。なお、ストロークＳ２だけ前後動台２４が前後動した際、物品収納棚５に近付いた方の、単位コンベア３０の自由端は、物品収納棚５に衝突しない範囲で物品収納棚５に可能な範囲で近付くことになる。
【００１８】
このような構成により、物品Ｗを収納する物品収納棚５の上方において、当該物品収納棚５に近づけるように単位コンベア３０をストロークＳ１だけ移動させた後、単位コンベア３０上の物品Ｗを物品収納棚５側に送り出すように単位コンベア３０を駆動することにより、単位コンベア３０上の物品Ｗは物品収納棚５に収納される。その際、物品Ｗが単位コンベア３０の自由端から外れると、物品Ｗは物品収納棚５に載って水平となり、前後には移動しなくなる。その結果、図１で示すごとく、物品Ｗの、スタッカークレーン通路１側の端部が物品収納棚５よりはみ出したかたちで物品Ｗは物品収納棚５に収納される。
【００１９】
物品収納棚５の物品Ｗを単位コンベア３０に載せる作業は、段落番号０００３で述べた作動と同様である。要するに、物品収納棚５からスタッカークレーン通路１側にはみ出した物品Ｗの底面に単位コンベア３０を下から当てて単位コンベア３０側に引き込むという作業を行なうものである。
【００２０】
物品Ｗを単位コンベア３０から物品収納棚５に降ろす際や、物品Ｗを物品収納棚５から単位コンベア３０に引き込む際、単位コンベア３０が好適な傾きとなるようにカム板３８のカム面が形成されている。
【００２１】
前記後側の（図１下側の）ラック装置３の左側方には搬送方向を左方向に向けた駆動ローラーコンベアである出庫ローラーコンベア４１が設けられている。この出庫ローラーコンベア４１には、物品収納棚５に載せられると同様の状態で物品Ｗが載せられる。
【００２２】
【発明の実施の形態の作用】
以下に入庫装置８から単位コンベア３０（コンベア２５）に物品Ｗを移載する作用について説明する。
物品Ｗが入庫ローラーコンベア７に搬送されて来てストッパー１０に当接すると、入庫ローラーコンベア７は一旦停止する。なお、プッシャー１５は待機位置にあり物品Ｗと衝突・干渉しない。
その間に、前部のコンベア構成体２７の単位コンベア３０が図６のごとき位置になるように、走行台車２１・昇降台２３を移動させると共に単位コンベア３０を荷台１２側に移動させる。
その後、プッシャー１５をスタッカークレーン通路１側に向けて移動させ、物品Ｗを単位コンベア３０の上方に押し出す。なお、プッシャー１５が左右方向に所定の幅があるので、プッシャー１５に押される物品Ｗの姿勢（平面から見た姿勢）が左右にぶれることがない。
その後、渡し用フリーローラー１７を支点として物品Ｗが自重でスタッカークレーン通路１側の端部を下げるように揺動して、物品Ｗのスタッカークレーン通路１側の端部が単位コンベア３０に載ると、物品Ｗを昇降台２３側に引き込むように単位コンベア３０が駆動する。プッシャー１５はその後元の待機位置に戻る。
その後、物品Ｗが単位コンベア３０から落下するおそれがない状態となると単位コンベア３０（前後動台２４）は中立位置に戻り、物品Ｗが単位コンベア３０の設定前後位置に位置すると単位コンベア３０は停止する。
その後、前記したごとく物品Ｗは物品収納棚５に収納され、また、前記したごとく搬出の指示が出た物品Ｗは出庫ローラーコンベア４１に搬出される。
【００２３】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）単位コンベア３０は揺動しない場合もある。
（２）ガイドレール２６はない場合もある。
（３）荷台１２は単なる平板でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平断面図である。
【図２】図１のＡ部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＢ部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う要部のみを示す断面図である。
【図６】物品を荷台から単位コンベアに移載している状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１スタッカークレーン通路
３ラック装置
５物品収納棚
８入庫装置
１１出口
１２荷台
１５プッシャー（移動装置）
２５コンベア
２７コンベア構成体
３０単位コンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic warehouse.
[0002]
[Prior art]
Heretofore, the following are known as this type of automatic warehouse.
A rack device having an article storage shelf; a loading platform provided on the left or right side of the rack device; and a stacker crane provided movably in the left-right direction in a stacker crane passage provided along the rack device. The stacker crane includes a traveling carriage, a lifting platform that is movable up and down on a mast provided in the traveling carriage, and a conveyor that is provided on the lifting platform so as to be movable back and forth and that is directed in the front-rear direction. What you have is known.
[0003]
[Operation of the prior art]
The operation of transferring the article from the loading platform to the conveyor will be described below.
Articles stored in the automatic warehouse are supplied and placed on the warehousing platform with a part of the articles protruding from the warehousing platform toward the stacker crane passage side.
After that, the traveling carriage / lift platform is moved and the conveyor is used for warehousing so that the conveying surface at the end of the conveyor loading platform side of the conveyor is located below the protruding part of the article (projecting part on the stacker crane passage side). Move to the loading platform side.
After that, the elevator is raised, and the conveyor is driven so that the end of the conveyor on the loading platform side is brought into contact with the bottom surface of the article, and the article is pulled to the elevator platform, and then the article may fall from the conveyor. If it is not, move the conveyor away from the loading platform side (return the conveyor to the neutral position).
And if an article | item comes to the predetermined position of an elevator stand, a conveyor will be stopped.
[0004]
[Disadvantages of the prior art]
The conventional automatic warehouse has the following drawbacks.
When an article is transferred from the loading platform to the conveyor, the attitude of the article (posture viewed from the plane) may change (easily shaken from side to side). Position), the article is not stored in the normal posture in the article storage shelf, and there is a possibility that when the article out of the attitude is carried out by the conveyor, there is a risk that the article may be pulled in by the conveyor. .
[0005]
[Means for eliminating the above-mentioned drawbacks]
The present invention employs the following means in order to eliminate the above disadvantages.
Invention 請 Motomeko 1 has a rack device having an article storage rack, and receipts device provided on the left or right side of the rack device, and a stacker crane which is disposed for free horizontal movement along the rack device The stacker crane includes a traveling carriage, a lifting platform that is movable up and down on a mast provided in the traveling carriage, and a conveyor that is provided on the lifting platform so as to be movable back and forth and that is directed in the front-rear direction. In the automatic warehouse, the storage device is provided at the loading platform where the stacker crane side end is an exit, a moving device that moves the article to the exit side while correcting the posture of the article, and provided at the exit of the loading platform, When the article is moved from the loading platform to the conveyor of the lifting platform by the moving device, the article is self-supported with the passing free roller as a fulcrum. In swung so as to lower the end of the stacker crane aisle, those that are adapted to rest on the lifting platform of the conveyor.
[0006]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the configuration as described above.
According to the first aspect of the present invention, since the article is moved to the outlet side and transferred to the conveyor without correcting the attitude of the article (post-plan view), that is, in a normal attitude (the set attitude) Since the article is transferred to the conveyor, the article keeps a normal posture when the article is stored in the article storage shelf by the conveyor, and when the article is taken out from the article storage shelf by the conveyor, Ru can be drawn reliably article eliminating the pull-miss of the article conveyor. In addition, when the article is moved from the loading platform to the elevator conveyor by the moving device, the article is swung so that the end of the stacker crane passage side is lowered by its own weight with the passing free roller as a fulcrum. since to rest, completely in the subsequent, without also changing the posture of the article so as to draw the articles supported on the pass for the free rollers by the drive of the conveyor, the back-and-forth movement travel of the pusher, the articles in the pusher It can be shortened compared with the case where it is pushed out from the loading platform.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
In this description, the front means the upper side of FIG. 1, the rear means the lower side of the figure, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of the figure.
[0008]
A pair of front and rear rack devices 3 are erected on the floor so as to open the stacker crane passage 1.
The rack device 3 includes a large number of front columns 4 arranged on the left and right sides at a predetermined interval, a rear column 4 arranged behind the front columns 4 with a predetermined interval therebetween, and a high level on these columns 4. And a plurality of article storage shelves 5 provided at predetermined intervals in the vertical direction. The entry / exit port of the article storage shelf 5 faces the stacker crane passage 1 side.
[0009]
On the left side of the rack device 3 on the front side (upper side in FIG. 1), a warehousing roller conveyor 7 which is a driving roller conveyor with the conveying direction directed to the right is provided.
[0010]
A warehousing device 8 is provided at the right end of the warehousing roller conveyor 7. This warehousing device 8 does not correct the loading platform 12 formed of the right end portion of the warehousing roller conveyor 7 and having an end 11 of the stacker crane passage 1 having a stopper 10 as an outlet 11, and the posture of the article (posture as viewed from the plane). And a pusher 15 (moving device referred to in the claims) having a predetermined left-right width for moving the article W to the outlet 11 side. The pusher 15 can be moved back and forth along a guide rail 16 whose longitudinal direction is directed in the front-rear direction, and can be moved back and forth by a known actuating device (not shown). Note that the pusher 15 does not collide with or interfere with the article W at the standby position (in the solid line in FIG. 3).
[0011]
On the base frame on the outlet 11 side of the loading platform 12, a transfer free roller 17 whose axis is directed in the left-right direction is provided. The upper end of the delivery free roller 17 has the same height as the cargo receiving surface of the loading platform 12 (conveying surface of the warehousing roller conveyor 7).
[0012]
A pair of upper and lower guide rails 19 are arranged in the stacker crane passage 1 so that the longitudinal direction is directed to the left and right directions, and the stacker crane 20 is guided to these guide rails 19 so as to be movable left and right. The stacker crane 20 is movable back and forth by a traveling carriage 21, an elevator 23 that can be raised and lowered by a mast 22 provided on the carriage 21, and a known guide mechanism (not shown) on the elevator 23. The front / rear moving table 24 is provided, and the conveyor 25 is provided on the front / rear moving table 24 with the conveying direction in the front-rear direction. The elevator 23 is provided with a pair of left and right guide rails 26 that prevent the article W from swinging left and right. In the present invention, since the posture of the article W can be maintained in a regular posture even without the guide rail 26, the guide rail 26 of the present embodiment is a safety side. Even if the guide rail 26 is not provided, the article W transferred from the loading platform 12 to the unit conveyor 30 described later can maintain a normal posture, so that the article W collides with the guide rail 26. There is no such thing as deformation or damage.
[0013]
As shown in FIGS. 4 and 5, the conveyor 25 is composed of front and rear conveyor components 27. These conveyor constituent bodies 27 include a pair of left and right bearings 28 provided at the left and right central portions of the front / rear moving table 24, a rotary shaft 29 that is rotatably passed to these bearings 28, and a vertical axis on the rotary shaft 29. It has three unit conveyors 30 that are movably provided.
[0014]
The unit conveyer 30 has a base frame 32 provided on the rotary shaft 29 so as to be swingable up and down, a drive roller 33 fixed to the rotary shaft 29, and a shaft center directed to the free end of the base frame 32 in the left-right direction. In this way, it has a driven roller 34 that is rotatably provided, and an endless transport band 35 that is stretched over the driving roller 33 and the driven roller 34.
[0015]
The rotary shaft 29 is synchronously rotated by a motor (not shown) that can rotate forward and backward. With such a configuration, the endless transport belt 35 can be driven by rotating the drive roller 33.
[0016]
The base frames 32 of the three unit conveyors 30 are connected by a connecting rod (not shown). A cam follower 37 composed of a roller whose axial center is directed in the left-right direction is provided on the outer base frame 32 of the left and right unit conveyors 30, and these cam followers 37 are cams of a cam plate 38 fixed to the lifting platform 23. It is in contact with the surface. Note that the base frame 32 of the unit conveyor 30 is biased by a spring (not shown) so that the cam follower 37 abuts against the cam plate 38. The cam surface of the cam plate 38 is formed in a shape such that the unit conveyor 30 moves up and down in a predetermined manner as the back and forth table 24 moves back and forth. With such a configuration, the unit conveyor 30 is moved up and down with the back-and-forth movement of the back-and-forth moving table 24.
[0017]
The longitudinally moving table 24 has two strokes “S1” and “S2” (S1 <S2) (see FIG. 4). The stroke S1 is for dropping the article W from the unit conveyor 30 to the article storage shelf 5, and the stroke S2 is for pulling the article W from the article storage shelf 5 to the unit conveyor 30. In addition, when the back-and-forth moving table 24 moves back and forth by the stroke S <b> 2, the free end of the unit conveyor 30 that is closer to the article storage shelf 5 is within the range possible for the article storage shelf 5 without colliding with the article storage shelf 5. It will approach.
[0018]
With such a configuration, after the unit conveyor 30 is moved by the stroke S1 so as to approach the article storage shelf 5 above the article storage shelf 5 that stores the articles W, the articles W on the unit conveyor 30 are stored. By driving the unit conveyor 30 so as to send it to the shelf 5 side, the articles W on the unit conveyor 30 are stored in the article storage rack 5. At that time, when the article W is detached from the free end of the unit conveyor 30, the article W is placed on the article storage shelf 5 and becomes horizontal, and does not move back and forth. As a result, as shown in FIG. 1, the article W is stored in the article storage shelf 5 so that the end of the article W on the stacker crane passage 1 side protrudes from the article storage shelf 5.
[0019]
The operation of placing the article W of the article storage shelf 5 on the unit conveyor 30 is the same as the operation described in paragraph 0003. In short, the unit conveyor 30 is applied from the bottom to the bottom surface of the article W protruding from the article storage shelf 5 to the stacker crane passage 1 side, and is drawn into the unit conveyor 30 side.
[0020]
When the article W is lowered from the unit conveyor 30 to the article storage shelf 5 or when the article W is drawn from the article storage shelf 5 to the unit conveyor 30, the cam surface of the cam plate 38 is formed so that the unit conveyor 30 has a suitable inclination. Has been.
[0021]
On the left side of the rack device 3 on the rear side (lower side in FIG. 1), a delivery roller conveyor 41 that is a drive roller conveyor with the conveyance direction directed to the left is provided. On the delivery roller conveyor 41, the article W is placed in the same state as placed on the article storage shelf 5.
[0022]
Operation of the Embodiment of the Invention
Below, the effect | action which transfers the articles | goods W to the unit conveyor 30 (conveyor 25) from the warehousing apparatus 8 is demonstrated.
When the article W is conveyed to the warehousing roller conveyor 7 and comes into contact with the stopper 10, the warehousing roller conveyor 7 is temporarily stopped. The pusher 15 is in the standby position and does not collide with or interfere with the article W.
In the meantime, the traveling carriage 21 and the lifting platform 23 are moved and the unit conveyor 30 is moved to the loading platform 12 side so that the unit conveyor 30 of the front conveyor constituting body 27 is positioned as shown in FIG.
Thereafter, the pusher 15 is moved toward the stacker crane passage 1 side, and the article W is pushed out above the unit conveyor 30. In addition, since the pusher 15 has a predetermined width in the left-right direction, the posture of the article W pushed by the pusher 15 (the posture seen from the plane) does not shake from side to side.
Thereafter, when the article W swings so as to lower the end portion on the stacker crane passage 1 side by its own weight with the passing free roller 17 as a fulcrum, the end portion on the stacker crane passage 1 side of the article W is placed on the unit conveyor 30. Then, the unit conveyor 30 is driven so as to draw the article W toward the lifting platform 23 side. The pusher 15 then returns to the original standby position.
Thereafter, when there is no possibility of the articles W falling from the unit conveyor 30, the unit conveyor 30 (front / rear moving table 24) returns to the neutral position, and when the articles W are positioned at the set front and rear positions of the unit conveyor 30, the unit conveyor 30 stops. To do.
Thereafter, the article W is stored in the article storage shelf 5 as described above, and the article W that has been instructed to be discharged as described above is carried out to the delivery roller conveyor 41.
[0023]
[Modifications]
A description will be given below of modifications and the like.
(1) The unit conveyor 30 may not swing.
(2) The guide rail 26 may not be provided.
(3) The loading platform 12 may be a simple flat plate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified horizontal sectional view showing an embodiment of the present invention with an intermediate omitted.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is an enlarged view of a portion B in FIG. 1. FIG.
5 is a cross-sectional view showing only a main part taken along line VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a side view showing a state where an article is being transferred from a loading platform to a unit conveyor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stacker crane passage 3 Rack apparatus 5 Goods storage shelf 8 Warehousing apparatus 11 Exit 12 Loading platform 15 Pusher (moving apparatus)
25 Conveyor 27 Conveyor Constituent 30 Unit Conveyor

Claims

A rack device having an article storage shelf; a storage device provided on the left or right side of the rack device; and a stacker crane provided to be movable left and right along the rack device. In the automatic warehouse having a traveling carriage, a lifting platform that is movable up and down on a mast provided in the traveling carriage, and a conveyor that is provided on the lifting platform so as to be movable back and forth, the conveyor is directed in the front-rear direction. However, the loading platform with the stacker crane side end serving as the outlet, a moving device that moves the article to the outlet side without correcting the posture of the article , and the axis provided at the outlet of the loading platform is directed in the left-right direction. When the article is moved from the loading platform to the conveyor of the lifting platform by the moving device, the article is self-weighted with the passing free roller as a fulcrum. Swung to lower the end of the down aisle, automated warehouse that is adapted to rest on the lifting platform of the conveyor.