NL7904850A

NL7904850A - Inrichting voor het overbrengen van te bewerken produc- ten op gereedschapswerktuigen.

Info

Publication number: NL7904850A
Application number: NL7904850A
Authority: NL
Original assignee: Nedschroef Octrooi Maats
Priority date: 1979-06-21
Filing date: 1979-06-21
Publication date: 1980-12-23
Also published as: DE3062958D1; EP0021539B1; EP0021539A1

Description

Nedschroef Octrooi Maatschappij N. V., te Helmond»

Inrichting voor het overbrengen van te bewerken producten pp gereedschapswerktuigen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het o verb rengen van te bewerken producten op gereedschapswerktuigen van het ene bewerkingsstation naar het daaropvolgende, welke inrichting bestaat uit een heen en weer beweegbare slede, uit een 5 aantal pp de slede gemonteerde grijpereenheden en uit een inrichting voor het openen en sluiten van elke grijpereenheid, welke inrichting is voorzien van een hydraulische cilinder, die is verbonden met een regelschuif van een hydraulische installatie, waarbij de regelschuif bedienbaar is door een instelbare nok opeen draaibare as.

10 Een soortgelijke inrichting is bekend uit de ter inzage gelegde Nederlandse octrooiaanvrage 7710016. Bij deze bekende inrichting zijn de hydraulische cilinders voor de grijpereenheden uitgevoerd als dubbelwerkende cilinders, waarbij de cilinders van de grijpereenheden elk door middel van twee leidingen met de hoofdtoevoer-15 leiding moeten worden verbonden, waarvan een leiding rechtstreeks en een leiding via de regelschuiven, die dient voor het toevoeren van de hydraul/ische vloeistof ter sluiting van de grijpereenheden.

Bij deze bekende inrichting moet telkens bij het openen en sluiten van de gri jperbekken een hoeveelheid hydraulische vloeistof naar elke 20 cilinder worden toegevoerd en uit elke cilinder worden teruggevoerd naar het reservoir, hetgeen drukverliezen met zich meebrengt en waarvoor energie nodig is. De opstelling en aansluitingen van de hydraulische cilinders van de grijpereenheden bij deze bekende inrichting brengt bovendien een zekere traagheid in de werking met zich mee.

25 De onderhavige uitvinding heeft ten doel, de bezwaren van de bekende inrichting pp te heffen.

Dit doel wordt bereikt, doordat volgens de uitvinding de regelschuif is voorzien van een cilinder met een zuiger, die door de 790 48 50 i 4 \ 2 nok bedienbaar is, waarbij de cilinderruimte is verbonden met de enkel-werkende hydraulische cilinder van de grijpereenheid en doordat de cilinder is voorzien van een door de zuiger bedienbare, veerbelaste terugslagklep, waarvan het huis is verbonden met de hoofdtoevoerleiding 5 van de hydraulische installatie, een en ander zodanig, dat gedurende het laatste gedeelte van de werkzame slag van de zuiger de terugslagklep wordt geopend en de cilinderruimte wordt verbonden met de hoofdtoevoerleiding.

Bij de inrichting volgens de uitvinding zitten in 10 elke regelschuif twee beweegbare zuigers, waarvan de ene rechtstreeks door de bijbehorende bedieningsnok wordt bewogen en die dient voor het openen en sluiten van de grijpereenheden, omdat de cilinderruimte van de schuif, waarin deze zuiger werkt, continu is verbonden met de hydraulische cilinder, zodat het drukmedium uit de schuif naar de cilinder 15 wordt gestuwd en omgekeerd. Daarbij dienen de regelschuiven ook als reservoir voor het drukmedium uit de hydraulische bedieningscilinders van de grijpereenheden. De tweede zuiger, die is uitgevoerd als een terugslagklep, wordt door de eerste zuiger op het einde van diens vooruitgaande beweging iets bewogen, waardoor het klephuis, dat recht-20 streeks met de hoofdtoevoerleiding van de hydraulische installatie is verbonden, direct wordt verbonden met de cilinderruimte van de eerste zuiger, waardoor de klemkracht van de grijperbekken tot stand wordt gebracht, waarvoor slechts een minimale beweging van de terugslagklep nodig is. Bij de inrichting volgens de uitvinding kunnen de grijper-25 eenheden zeer snel worden geopend en gesloten, omdat de regelschuiven het drukmedium uit de hydraulische cilinders van de grijpereenheden zelf opnemen en omdat deze vlakbij de cilinders zitten, is de af te leggen weg van het drukmedium klein. Omdat verder voor het tot stand brengen van de klemkracht voor de grijperbekken slechts een minimale 30 beweging van de terugslagklep nodig is, komt deze klemkracht zeer snel tot stand en is de inrichting geschikt om in zeer snel lopende machines te worden toegepast.

Bij de bekende overbrenginrichting van te bewerken producten op gereedschapswerktuigen is een hand-bediend regelventiel 35 aangebracht voor het tegelijk openen van alle grijpereenheden, wanneer 790 48 50 L i 3 in een van de bewexkingsstations een storing optreedt. Het bezwaar hiervan is, dat hij een storing in een van de bewexkingsstations de overbrenginrichting door middel van het handbediende regelventiel moet worden uit geschakeld. Omdat een storing ook kan worden veroorzaakt 5 door foutieve bewerking van een product, vereist dit handbediende regelventiel een bijzonder grote oplettendheid en een grote reactiesnelheid van de bedienende persoon, terwijl de bediening niet altijd betrouwbaar kan zijn.

Volgens de uitvinding bestaat het regelventiel uit «10 een electromagnetisch regelventiel, dat is verbonden met micro- schakelaars, die bij een storing in een van de bewexkingsstations een signaal naar het regelventiel kunnen sturen, doordat het regelventiel enerzijds is verbonden met de hoofdtoevoerleiding van de hydraulische installatie en anderzijds met tenminste één hydraulische 15 zuiger-cilindereenheid, die is gemonteerd in een gemeenschappelijk huis voor de regelschuiven en die door middel van een mechanische bedieningsinrichting het gemeenschappelijke huis met de zuigers van de regelschuiven buiten de bevegingsDaan van de nokken op de draaibare as kan brengen.

20 Daardoor is bereikt, dat bij een storing elders in de machine de regelschuiven alle tegelijkertijd vrij van de hedienings-noikken komen te zitten, waardoor de grijpereenheden terstond en alle tegelijk worden geopend, zonder dat eerst de ndkkenas tot stilstand behoeft te zijn gekomen. Hierdoor worden verdere beschadigingen 25 van machine-onderdelen voorkomen. Volgens de uitvinding wordt hij het vrij zetten van de regelschuiven van de ndkkenas een zeer grote betrouwbaarheid en reactiesnelheid bereikt.

Bij een voorkeursuitroeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is het gemeenschappelijke huis van de regelschui-30 ven scharniert aar om een as qp het frame van de inrichting en is het huis voorzien van een door de hydraulische zuiger-cilindereenheid verschuifbare drukwig, welke drukwig kan samenverken met een vaste wig op het frame, zodat bij een bekrachtigde bedieningseenheid het huis met de zuigers van de regelschuiven tegen de nokken worden aan ge drukt 35 en is in het gemeenschappelijke huis een veexbelaste drukpen gemonteerd, 790 4850 ï t u die tegenover de vaste wig aan de andere zijde van de schamieras is opgesteld en is de verschuifbare drukwig voorzien van een terugstel-veer, zodat bij onbelaste bedieningseenheid de terugstelveer de druk-wig kan terugtrekken en de veerbelaste drukpen het huis net de zuigers 5 van de regelschuiven van de nokken af kan bewegen, men

Door toepassing van deze maatregelen bereikt^niet alleen een betrouwbaar en snelwerkende uitschakelinrichting voor de overbrenginrichting, maar tevens een robuuste en bedrijfszekere uitvoeringsvorm daarvan.

10 De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een paar uitvoeringsvoorbeelden nader worden toegelicht.

Fig, 1 is een schematisch vooraanzicht van de heen en weer beweegbare slede met de grijpereenheden, waarbij êên grijper-eenheid is gedemonteerd.

15 Fig. 2 is een schematisch getekende langsdoorsnede op een grotere schaal van twee grijpereenheden, waarvan een in de geopende en een in de gesloten toestand.

Fig. 3 is een doorsnede volgens de lijn III-III

in fig. 2, 20 Fig. U is een gedeeltelijk bovenaanzicht en een gedeeltelijke langsdoorsnede van de regelschuiven met bijbehorende bedieningsnökken.

Fig. 5 is een dwarsdoorsnede van de regelschuif met bijbehorende bedieningsnok en het mechanisme om de regelschuif 25 vrij te zetten van de nok.

Fig. 6 is een doorsnede volgens de lijn VI-VI in lig, 5.

Fig, 7 is een dwarsdoorsnede van de regelschuif met bijbehorende bedieningsnok in de stand, waarin de regelschuif vrij 30 is van de nok,

Fig. 8 is een doorsnede volgens de lijn VII1-VI1I

in fig. 7.

Fig, 9 is een langsdoorsnede op grotere schaal van de regelschuif met de terugslagklep en de zuigers in de achterste stand. 35 Fig. 10 is een langsdoorsnde op een grotere schaal van 7904850 & » 5 de regelschuif net de zuiger en de terugslagklep in de voorste stand, fig, 11 is een schema van de hydraulische installatie van de inrichting*

Op de slede 1. die door middel van een hefboom!? 5 een heen en veer gaande beweging uitvoert, zijn net bevestigings- schroeven 3 een aantal grijpe reenheden U bevestigd, welk aantal overeenkomt net het aantal beveikingsstations, dat de machine bezit, waarin de inrichting volgens de uitvinding is toegepast. Bij de getekende uitvoeringsvorm zijn vier beverkingsstations ha t/m ^d toegepast.

10 De grijpereenheden ^ brengen het product 13 van het ene naar het andere bevexkingsstation, waarbij het product 13 wordt vervaardigd uit het door een afknipslede 26 en een daarin gemonteerd aiknipmes 27 aangevoerde respectievelijk af geknipte stuk materiaal 28, dat via de toevoerbus 29 in de inrichting wordt aangevoerd.

15 Elke grijpereenheid U is voorzien van een paar twee- armige grijperhefbomen 71 en 72 (fig. 2), die om een gemeenschappelijke scharnieras 73 draaibaar zijn. In de armen 71a en 72a van de grijperhefbomen zitten de grijperbekken 11 respectievelijk 12, die daarin zijn bevestigd met schroeven 7^ en welke grijperbekken dienen voor het 20 vastklemmen van het produkt 13.

De armen 71b en 72b van de grijperhefbomen zijn voorzien van ronde nokken 75 respectievelijk 76, waarop een druks tuk 77 werkt, dat met behulp van een daaraan zittende pen 78 op en neer verschuifbaar is in een houder 19, die met de schroeven 3 aan de 25 slede 1 is bevestigd. De aan de houder 19 en de armen 71b en 72b van de grijperhefbomen 71 respectievelijk 72 zittende trekveren 22 trachten deze altijd in de geopende stand volgens fig. 2 te houden.

Boven elke houder is met behulp van op de slede 1 zittende steunen 21 een enkelwerkende hydraulische cilinder 23 bevestigd, 3) waarvan de zuigerpen 25 samenwexkt met de pen 78 van het drukstuk 77*

De cilinders 23 worden bediend vanuit een hydraulische installatie, die aan de hand van het schema volgens fig. 11 nader zal worden toegelicht.

De hydraulische installatie volgens fig. 11 is voor-35 zien van een oliereservoir 30, waarin een hoofdtoevoerleiding 31 uit- 790 A 8 50 ? · 6 mondt. In de leiding 31 is in het oliereservoir 30 een filter^ aan gebracht voor het filtreren van het hydraulische drukmedium, dat door een pong? 33, die door een motor 34 wordt aangedreven, wordt aangezogen en verder in de hydraulische installatie wordt gestuwd. In de hoofdtoe-5 voerleiding 31 is verder een accumulator 40 gemonteerd, die er voor zorgt, dat er altijd voldoende drukmedium in de leiding aanwezig is, en ook een drukregelventiel 79 voor het instellen van de benodigde druk voor de hydraulische cilinders 23, welke druk kan worden afgelezen op een manometer 80. Op het drukregelventiel 79 is een retourleiding 10 65 aangesloten, die uitmondt in het reservoir 30 en die dient voor het terugvoeren van het overtollige aangevoerde drukmedium.

Vanaf het druk-regelventiel 79 loopt de hoofdtoe-voerleiding 31 dan met de aftakkingen 31a t/m 31d naar de regelschuiven 81a t/m 8ld, die op hun beurt door middel van de leidingen 82a t/m 82d 13 zijn verbonden met de hydraulische cilinders 23. De regelschuiven 81 zijn omschakelbaar door nokken 48, die zijn gemonteerd op een gemeen» schappelijke as 52, waarvan de aandrijving door middel van het aandrijf-wiel 83 wordt afgeleid van de hoofdkrukas van de machine. De nokken 48a t/m 48d zijn afzonderlijk verstelbaar op de as 52 met behulp van 20 moeren 84 (fig. 4), zodat het tijdstip van omschakelen van de regel schuiven 81 afzonderlijk kan worden ingesteld en tengevolge daarvan ook het tijdstip van openen en sluiten van de grijperbekken 11 en 12.

De regelschuiven 81 zijn gemonteerd in een gemeenschappelijke houder of huis 85 en in elke schuif is een heen en weer beweegbare zuiger 86 25 en een veerbelaste terugslagklep 92 gemonteerd. De zuiger 86 is aan het ene uiteinde gaf fel vormig of vorkvormig uitgevoerd, waarin een nokken-rol 87 met behulp van een lagerpen 88 is gemonteerd en welke nokkenrol samenwerkt met de nokken 48, waarbij drukveren 89 (fig. 9-10) er voor zorgen, dat de nokkenrol 87 op de nok 48 blijft lopen.

30 De cilinderruimte 90 in de schuiven 81 (fig. 9-10), waarin de zuiger 86 beweegbaar is, is via een aansluiting 91 en een leiding 82 verbonden met de cilinders 23, zodat het hydraulische drukmedium door de zuiger 86 bij diens vooruitgaande beweging, als dus het volume van de cilinderruimte 90 kleiner wordt, naar de cilinder 35 23 wordt gestuwd, waardoor de in deze cilinder zittende zuigerpen 25 het 790 48 50 7 drukstuk 77 via de pen 78 naar "beneden zal drukken, tengevolge waarvan de grijperbekken 11 en 12 vorden gesloten· Als daarna de zuiger 86 de teruggaande slag maakt en daardoor de ruimte 90 weer groter wordt, kan het drukmedium uit de cilinder 23 weer in de cilinderruimte 90 ^ terugstromen. Dit komt tot stand door de invloed van de trekveren 22, die als gevolg van het wegvallen van de druk in de cilinders 23 dankzij de volume vergroting van de cilinderruimte 90, de gzijperhefbomen 71 en 72 in de geopende stand trekken, waardoor het drukstuk 77 met de pen 78 omhoog wordt bewogen, welke pen dan de zuigerpen 25 ook omhoog duwt, ^ waardoor het drukmedium uit de cilinders 23 in de cilinderruimte 90 wordt gestuwd.

Aan het einde van de vooruitgaande slag van de zuiger 86 komt deze in aanraking met de terugslagklep 92, die in de ruimte of huis 93 van de schuif 81 zit en welke ruimte via een aansluiting ^ 9^ constant is verbonden met de hoofdtoevoerlei ding 31 voor het hydrau lische drukmedium. Door de druk van de zuiger 86 tegen de terugslagklep 92 wordt de terugslagklep 92 over een kleine afstand, 0,1 tot 0,2 mm, naar links bewogen (fig. 9-10), waardoor de poort 95 in de schuif 81 wordt geopend en er een verbinding tot stand komt tussen de ruimten 20 90 en 93. Hierdoor zal de druk, die constant m de toevoerleiding 31 en in de ruimte 93 heerst, nu ook in de ruimte 90 gaan heersen en vandaar uit, via de leiding 82, ook in de cilinders 23. Hierdoor zal de zuigerpen 25 het drukstuk 77 met kracht naar beneden drukken, waardoor het produkt 13 door de grijperbekken 11 en 12 stevig wordt vastgeklemd. 25

Als daarna de zuiger 86 de teruggaande slag naar rechts maakt, wordt de poort 95 meteen door de terugslagklep 92 gesloten, dit door toedoen van de op de terugslagklep 92 gemonteerde drukveer 96. Hierdoor valt de druk in de cilinderruimte 90 weer weg en worden de grijperbekken 11 en 12 weer geopend.

3)

Hoe ver de poort 95 door de terugslagklep 92 wordt geopend, is afhankelijk van de afstand, waarin deze tijdens het contact met de zuiger 86 door deze zuiger naar links wordt bewogen. Omdat voor het opbouwen van druk in een reeds met een drukmedium gevulde ruimte maar een kleine opening nodig is, is een vooruitgaande beweging van 35 de terugslagklep 92 naar links over een afstand van 0,1 tot 0£ mm reeds 790 4 8 50 ί · 8 voldoende. Bepalend voor deze afstand is de dikte van een vulplaat 97» die uitwisselbaar tussen de delen 81a en 81b van de regelschuif 81 is aangebracht. Uit de fig. 9 en 10 blijkt, dat hoe dunner de vulplaat 97 is, hoe verder de terugslagklep 92 door de zuiger 86 naar links 5 wordt geduwd en ook hoe dikker de vulplaat is, hoe minder ver de terugslagklep 92 naar links zal bewegen.

Voor het vrij zetten van de nokkenrollen 87 van de nokken H8, waardoor de regelschuiven 81 buiten werking worden gesteld, is in de toevoerleiding 31 een aftakleiding 98 aan gebracht voor één 10 stel enkelwerkende hydraulische cilinders 99, die in het gemeenschappe- lijke huis 85 van de regelschuiven 81 zijn ondergebracht. In de aftakleiding 98 zit naast een drukregel ventiel 100 voor het instellen van de benodigde druk en een manometer 101 voor het aflezen van de ingestelde druk, ook een schakelventiel in de vorm van een electromagnetisch 15 regel ventiel 102, waarmee al of niet druk in de cilinders 99 kan worden toegelaten, terwijl voor de afvoer het ventiel 102 door middel van een leiding 103 is aangesloten op de retourleiding 65.

De houder of het huis 85 voor de regelschuiven 81 is kantelbaar of scharaierbaar om assen 104 (fig. 5 en 7), die vast in 20 vaste lagerblokken 105 zijn gemonteerd, die op hun beurt vast met het frame Van de machine zijn verbonden. In de houder of het huis 85 is ook een door zuigers in de cilinders 99 beweegbare drukwig 106 aangebracht, die verschuifbaar is in de houder 85 en die samenwerkt met een vast op het frame van de machine gemonteerde wig 107. Bij 25 een normaal werkende inrichting zijn de cilinders 99 altijd bekrachtigd, waardoor de drukwig 106 de houder 85 in de stand volgens fig. 5 drukt, waarbij nokkenrollen 87 continu op de nokken U8 lopen.

Bij de verschillende bewerkingsstations van de machine zijn (niet getekende) microschakelaars opgesteld, die bij een 30 foutieve bewerking van het werkstuk op een van de bewerkingsstations of bij een andere storing in de machine een si graal naar het electro-magnetische ventiel 102 kunnen sturen. Wanneer nu een dergelijke storing optreedt. Dan wordt het electromagnetische regelventiel 102 door het signaal automatisch omgeschakeld, waardoor de druk in de 35 cilinders 99 wegvalt, omdat deze dan via het ventiel 102 en een leiding 790 4850 r « 9 103 net de retourleiding 65 zijn verbonden. Hierdoor zal een trek veer 108 de drukwig 106 terugtrekken, vaar door deze vrij komt van de vaste vig 107« In de houder of het huis 85 zijn eveneens druk^pennen 110 met druk veren 109 gemonteerd, die de houder 85 om de assen 104 5 kunnen doen kantelen, vaar door de stand volgens fig. 7 vordt bereikt.

In deze stand staan de nokkenrollen 87 vrij van de nokken 48 en draaien de nokken 48 vrij rond, tervijl de zuiger 86 in de regelschuiven 81 door de werking van druk veren 89 in de teruggestelde stand blijven staan en daardoor de grijpereenheden 4 in de geopende stand.

10 Omdat bij het afstellen van het gereedschap het paar grijperbekken van het eerste beweikingsstation 4a af zaaderlijk geopend moet kunnen worden, is in de leiding 82a van de regelschuif 81a naar de hydraulische cilinder 23 een handbediend ventiel 43 ingebouwd. Met dit ventiel 43 kan de leiding 82a worden kortgesloten, 15 waardoor de cilinder 23 van het eerste beverkingsstation 4a via de leiding 44 in verbinding komt te staan met de retourleiding 60, waardoor de druk in de cilinder 23 wegvalt en het grijperbekkenpaar opent.

De werking van de boven beschreven inrichting is als 20 volgt. Wanneer de inrichting in bedrijf is, staat het klephuis 93 van de regelschuiven 81 continu in verbinding met de hoofdtoevoer-leiding 31, zodat in dit klephuis ook continu dezelfde druk heerst als welke is ingesteld met het drukregelventiel 79. De hoogte van deze druk wordt bepaald door de benodigde kracht, waarmee het product 25 13 door de grijperbekken 11 en 12 moet worden vastgeklemd.

Verder is de cilinderruimbe 90 van de regelschuiven 89 via de leiding 82 continu verbonden met de drukzijde van de cilinders 23 en zijn het klephuis 90 alsmede de cilinders 23 continu gevuld met het toe gepaste drukmedium.

30 Als nu de zuiger 86 van de regelschuiven door de bijbe horende nek 48 op het geschikte moment naar voren wordt bewogen, zal de cilinderruimte 90, waarin de zuiger 86 verschuifbaar is, een kleiner volume krijgen, waardoor het drukmedium vanuit deze cilinderruimte via de leiding 82 naar de cilinder 23 wordt gestuwd, ten 35 gevolge waarvan de bijbehorende zuigerpen 25 naar beneden wordt ge- 790 48 50 10 drukt en daardoor ook de pen 78 met het drukstuk 77. Hierdoor zal het drukstuk 77 door middel van de ronde nokken 75 en 76 de grijperhefbomen 71 respectievelijk 72 om de as 73 doen draaien, waardoor de hefbomen vanuit de geopende stand in de gesloten stand komen te staan (fig. 2), 5 waarbij het product 13 dan vastgeklemd wordt. Daarbij komt de zuiger 86 aan het einde van diens vooruitgaande beweging in aanraking met de terugslagklep 92 in de regelschuiven 81 en wordt de terugslagklep over een kleine afstand naar links in fig. 9 bewogen, waardoor de poort 95, die in de schuif 81 de verbinding vormt tussen de cilinder-10 ruimte 90 en het klephuis 93, wordt geopend en dus de druk, die continu in het klephuis 93 heerst, zich via de leiding 82 zal voortplanten naar de drukzijde van de cilinder 23. Hierdoor zal de zuiger-pen 25 het drukstuk 77 via de pen 78 met kracht op de gesloten grijperhefbomsn 71 en 72 drukken, zodat het product 13 door de grijper-15 bekken 11 en 12 stevig wordt vastgeklemd. Als de slede 1 zich daaraan verplaatst wordt het vastgeklemde product 13 naar het volgende be-werkingsstation gebracht om de volgende bewerking te ondergaan.

Op het moment, dat het produkt 13 daar is aangekomen en in de bijbehorende matrijs is gezet, zorgt de nok U8 er voor, 20 dat de zuiger 86 door middel van de druk veren 89 de teruggaande slag kan maken. Direct bij het begin van deze teruggaande slag komt de zuiger 86 weer vrij van de terugslagklep 92, waardoor deze door middel van de drukveer 96 de poort 95 weer sluit, waardoor de druk in de cilinderruimte 90 alsmede in de leiding 82 en in de cilinders 23 weg-25 valt dankzij de vergroting van het volume van de cilinderruimte 90 als gevolg van de teruggaande beweging van de zuiger 86. Door het wegvallen van de druk zullen de trek veren 22 de gri jperhefbomen 71 en 72 weer in de geopende stand trekken, waardoor het produkt wordt losgelaten en dit een verdere beweiking kan ondergaan, terwijl de slede 30 1 dan de teruggaande beweging maakt.

Door een of meer nokken U8 pp de as 52 ten opzichte van de andere nokken te verdraaien, hetgeen kan geschieden na losdraaien van de moeren Bh (fig. U) kan het tijdstip van openen en sluiten van iedere grijpereenheid afzonderlijk worden ingesteld.

35 Ook kunnen eventueel een of meer grijpereenheden, 790 4 8 5 0

Claims

5 Vanneer ergens in de machine een storing optreedt, is er een mogelijkheid voorzien om de grijpereenheden alle tegelijkertijd te openen en buiten werking te stellen. In een dergelijk geval wordt door middel van êên of meer microschakelaars, die zijn qpgesteld bij de verschillende be-10 wexkingsstations van de machine, het electrcmagnetische regelventiel 102 door middel van een signaal omgeschakeld, waardoor de bij een normaal in bedrijf zijnde machine constant in de hydraulische cilinders 99 aanwezige druk, via de op de retourleiding 65 aangesloten leiding 103 kan wegvallen (fig. 11). Hierdoor zal de trekveer 108 de drukwig -5 106 terugtrekken, zodat deze vrij komt van de vaste wig 107 (fig. 7). Als gevolg daarvan zullen de druk veren 109 via de drukpennen 110 de houder 85 met de regelschuiven 81 doen kantelen of scharnieren om de assen IOU in de stand volgens fig. 7· In deze stand staan de nokrollen 87 vrij van de nokken U8, waardoor de zuigers 86 door de werking van de druk-20 veren 89 de uiterste teruggetrokken stand hebben ingenomen, die is be grensd door aanslagen 111. In deze uiterste teruggetrokken stand van de zuigers 86 zullen, zoals Üerboven reeds is beschreven, de grijper-eenheden de geopende stand innemen. Deze blijven dan zo lang in deze stand staan, totdat het elektromagnetische regelventiel 102 weer wordt 25 omgeschakeld, waardoor de cilinders 99 weer druk krijgen, waardoor de houder 85 weer in de stand volgens fig. 5 komt te staan.
1. Inrichting voor het overbrengen van te bewerken producten cp gereedschapswerktuigen van het ene bewerkingsstation naar 30 het daaropvolgende, welke inrichting bestaat uit een heen en weer beweegbare slede, uit een aantal pp de slede gemonteerde grijpereenT heden en uit een inrichting voor het openen en sluiten van elke ga jper-eenheid, welke inrichting is voorzien van een hydraulisch cilinder, die is verbonden met een regelschuif van een hydraulische installatie, 35 waarvan de regelschuif bedienbaar is door een instelbare nok pp een draai- 7904850 bare as, net het kenmerk, dat de regelschuif (81a t/m 8ld) is voorzien van een cilinder (81) met een zuiger (86), die door de nok (1*8) bedienbaar is, waarbij de cilinderruimte (90) is vertonden met de enkelwerkende hydraulische cilinder (23) van de grijpereenheid (71-78) 5 en dat de cilinder (8l) is voorzien van een door de zuiger (86) be- dienbare, veerbelaste terugslagklep (92), waarvan het huis (93) is verbonden met de hoofdtoevoerleiding (31) van de hydraulische installatie, een en ander zodanig, dat gedurende het laatste gedeelte van de werkzame slag van de zuiger (86) de terugslagklep (92) wordt ge-10 cpend en de cilinderruimte (90) wordt verbonden met de hoofdtoevoer- leiding (31).
2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij een regel-ventiel is aangebracht voor het te/·gelijk openen van alle grijpereen-heden, met het kenmerk» dat het regel ventiel bestaat uit een electro-15 magnetisch regelventiel (102), dat is verbonden met microschakelaars, die bij een storing in een van de bewerkingsmachines een sigiaal naar het regelventiel (102) kunnen sturen, dat het regelventiel enerzijds is verbonden met de hoofdtoevoerleiding (31) van de hydraulische installatie en anderzijds met tenminste éên hydraulische zuiger-cilinder-20 eenheid (99), die is gemonteerd in een gemeenschappelijk huis (85) voor de regelschuiven (8la»8ld) en die door middel van een mechanische bedieningsinrichting (10^-110) het gemeenschappelijke huis (85) met de zuigers (86) van de regelschuiven buiten de bewegingsbaan van de nokken (U8) qp de draaibare as (52) kan brengen.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk. dat het gemeenschappelijke huis (85) van de regelschuiven (81a—8ld) scharnierbaar is om een as (10^) op het frame van de inrichting en is voorzien van een door de hydraulische zuiger-cilindereenheid (99) verschuifbare drukwig (106), welke drukwig kan samenwerken met ean 30 vaste wig (107) op het frame, zodat bij een bekrachtigde bedienings- eenheid (99) het huis (85) met de zuigers (86) van de regelschuiven (81) tegen de nokken (U8) worden aangedrukt en dat in het gemeenschappelijke huis (85) een veerbelaste drukpen (109* 110) is gemonteerd, die tegenover de vaste wig (107) aan de andere zijde van de schamieras is 35 opgesteld en de verschuifbare drukwig (106) is voorzien van een terug- 790 4850 stelveer (108), zodat bij onbelaste bedieningseenheid (99) de terug-stelveer (108) de drukvig (106) kan terugtrekken en de veerbelaste drukpen (109, 110) het huis (85) met de zuigers (86) van de regel-schuiven (81) van de nokken (½) af kan bewegen.
5 U. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de cilinderruimte (90) het terugvloeiend drukmedium uit de enkelvexkende hydraulische cilinder (23) opneemt bij een zich openende grijpereecheid (71-78), en dat het drukmedium van uit de cilinderruimte (90) door de zuiger (86) veer naar de enkelvexkende hydraulische cilinder (23) D wordt gestuwd bij een zich sluitende grijpereenheid (71-78).
5. Inrichting voor het overbrengen van te bevexken producten op gereedschapsvexktuigen van het ene bevezkingsstation naar het daaropvolgende, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. 7904850