NL7808577A

NL7808577A - Reversible intermittent drive system - has driven wheel with eccentric pin and collar segment meshing in radial slots and projections of drive wheel

Info

Publication number: NL7808577A
Application number: NL7808577A
Authority: NL
Original assignee: Arenco Pmb Bv
Priority date: 1978-08-18
Filing date: 1978-08-18
Publication date: 1980-02-20

Abstract

The intermittent drive mechanism comprises a first driving element (6) rotatable on a shaft (2) and having an eccentric axially extending pin (7), and a second, driven disc (9) rotatable on a shaft (3) and having radial slots (10) capable of receiving the pin as it passes. The disc (6) has a part-circumferential collar (8) whilst the element (9) has pairs of projections (11) which are arranged such that the collar fits between two projections as soon as the pin has cleared a slot. The projections m ay be arranged to either side of each slot. They may consist of roller rotatable about axial axes.

Description

XX

-ψ f · ' ί j jB.V. Arenco P.M.B. Hw/MW/309 j te Best, Nederland ί ; t ί Intenuiterend aandrij fmechanisme.-ψ f · 'ί j jB.V. Arenco P.M.B. Hw / MW / 309 j in Best, the Netherlands ί; t ί Inuiting drive mechanism.

j i i De uitvinding heeft betrekking op een intermite- I rend aandrijfmechanisme, bestaande uit een om een eerste as : roteerbaar, drijvend element voorzien van een excentrisch aangebracht axiaal gerichte pen, en een om een tweede as 5 roteerbaar, gedreven element voorzien van radiaal gerichte ! uitsparingen voor het telkens passend opnemen van die pen.The invention relates to an intermittent driving mechanism, consisting of a rotary element, rotatable about a first axis, provided with an eccentrically arranged axially oriented pin, and a driven element rotatable about a second axis, provided with a radially oriented element. recesses for always fitting that pen.

In een dergelijk intermiterend aandrijfmechanisme, meer bekend onder de naam Maltezer kruisaandrijving, is het drijvend element alsmede het gedreven element meestal uitge-10 voerd in de vorm van een schijf, waarbij de gedreven schijf in de omtrek cirkelvormige uitsparingen tussen de radiaal gerichte sleufvormige uitsparingen vertoont, in welke cirkelvormige uitsparingen telkens een omtreksrand van de drijvende schijf past zodra de pen zich buiten de radiaal gerichte 15 sleuven bevindt. Deze constructie dient om de gedreven schijf telkens tegen rotatie te borgen.In such an intermittent driving mechanism, more commonly known as the Maltese cross drive, the floating element as well as the driven element is usually formed in the form of a disc, the driven disc having circular recesses in the periphery between the radially oriented slotted recesses , in which circular recesses each fit a peripheral edge of the floating disc as soon as the pin is outside the radially oriented slots. This construction serves to always secure the driven disc against rotation.

De uitvinding beoogt een dergelijk intermiterend aandrijfmechanisme te verbeteren.The object of the invention is to improve such an intermittent driving mechanism.

Volgens de uitvinding onderscheidt zich dit ver-20 beterde aandrijfmechanisme doordat het drijvende element is uitgevoerd met een zich volgens een cirkelboog om de eerste as uitstrekkende rug, en het gedreven element is voorzien van paren nokken, zodanig dat de rug zich tussen de nokken van tenminste êën paar bevindt zodra de pen vrij is van de 25 sleuven.According to the invention, this improved driving mechanism is distinguished in that the floating element is formed with a back extending in a circular arc about the first axis, and the driven element is provided with pairs of cams, such that the back extends between the cams of at least One pair is located once the pin is clear of the 25 slots.

Dankzij deze constructie is de gedreven schijf zeer eenvoudig te vervaardigen, aangezien de nokken op elke ' willekeurige en goedkope wijze op het gedreven element kunnen 7.8 0 85 7 7 2 worden aangebracht/ dit in tegenstelling tot de in de omtreks-rand te maken cirkelvormige uitsparingen van de bekende constructie. Voorts is in deze verbeterde uitvoering eenvoudiger een spelingsvrije blokkeerpositie te bereiken aangezien 5 de contaktvlakken tussen de rug van het drijvende element en de nokken op het gedreven element gering zijn.Thanks to this construction, the driven disc is very easy to manufacture, since the cams can be fitted to the driven element in any arbitrary and inexpensive manner, contrary to the circular recesses to be made in the peripheral edge. of the known construction. Furthermore, in this improved embodiment it is easier to achieve a play-free blocking position, since the contact surfaces between the back of the floating element and the cams on the driven element are small.

Teneinde een groot blokkeermoment te bereiken zijn volgens de uitvinding telkens de nokken van een paar aan weerszijden van de ingang van een sleuf geplaatst, waar-10 door een zo groot miogelijke afstand tussen de nokken en de tweede rotatieas wordt bereikt en zodoende het gevraagde grote blokkeermoment wordt verzekerd.According to the invention, in order to achieve a large blocking moment, the cams of a pair are placed on either side of the entrance to a slot, whereby a maximum possible distance between the cams and the second axis of rotation is achieved and thus the required large blocking torque. is insured.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is elke nok als een vrij om parallel aan de as gerichte tap draaibare rol 15 uitgevoerd, waardoor de wrijvingsweerstand bijzonder klein wordt, waardoor het in het aandrijfmechanisme verloren ge-gane vermogen aanzienlijk wordt beperkt.In a preferred embodiment, each cam is designed as a free-running pivot roller 15 that can rotate parallel to the shaft, so that the frictional resistance is extremely small, so that the power lost in the drive mechanism is considerably limited.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening tonen: 20 Fig. 1, 2, 3 en 4 een bovenaanzicht van een eer ste uitvoeringsvorm van het aandrijfmechanisme, waarbij de draaiende elementen hun verschillende stand ten opzichte van elkaar vertonen,The invention is further elucidated on the basis of two exemplary embodiments. In the drawing show: FIG. 1, 2, 3 and 4 are a plan view of a first embodiment of the drive mechanism, the rotating elements showing their different positions relative to each other,

Fig. 5 een zijaanzicht van fig.3, 25Fig. 5 is a side view of FIG. 3, 25

Fig. 6 een bovenaanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm.Fig. 6 is a top view of an alternative embodiment.

In de figuren 1-5 bestaat het intermiterend aandrijfmechanisme uit een drager 1, waarin een eerste as 2 en 30 een daaraan parallelle tweede as 3 zijn gelagerd. De drager 1 is door middel van willekeurige steunelementen 5 in de hoeken van de drager 1 aan een niet nader aangegeven gestel van een willekeurige bewerkingsraachine bevestigd.In Figures 1-5 the intermittent drive mechanism consists of a carrier 1 in which a first shaft 2 and a second shaft 3 parallel thereto are mounted. The carrier 1 is attached to an unspecified frame of any processing machine in the corners of the carrier 1 by means of arbitrary support elements 5.

De eerste as 2 wordt aangedreven door een niet 35 getoord aandrijfmechanisme en is voorzien van een aan de as 2 bevestigd draaibaar element 6 in de vorm van een schijf. Het 7808577 3 " c element 6 is aan de omtrek voorzien van een erop staande pen 7 en diametraal daartegenover van een zich over een bepaalde cirkelboog uitstrekkende rug 8. De rug 8 is spiegelsymetrisch ten opzichte van het vlak door de pen 7 en de as 2.The first shaft 2 is driven by a non-twisted drive mechanism and is provided with a rotatable element 6 in the form of a disc fixed to the shaft 2. The 7808577 3 "c element 6 is provided on the periphery with an upright pin 7 and diametrically opposed to it by a back 8 extending over a given circular arc. The back 8 is mirror symmetrical with respect to the plane through the pin 7 and the axis 2 .

5 Aan de tweede as 3 is een gedreven element 9 be vestigd, die eveneens de vorm van een schijf vertoont en op gelijkmatige afstand van elkaar is voorzien van radiale uitsparingen of sleuven 10. De omtrekcirkel van de beide schijven overlappen elkaar, waarbij de gedreven schijf 9 boven de 10 drijvende schijf 6 uitsteekt, zie fig. 5. Zodoende kan telkens de pen 7 in een uitsparing 10 worden gevoerd.A driven element 9 is attached to the second shaft 3, which also has the shape of a disc and is equidistant from each other with radial recesses or slots 10. The circumference circle of the two discs overlaps, the driven disc 9 protrudes above the floating disc 6, see fig. 5. Thus, the pin 7 can in each case be fed into a recess 10.

Het gedreven schijfvormige element 9 is aan de naar de drijvende schijf gekeerde zijde voorzien van telkens paren nokken 11, die in deze uitvoeringsvorm zijn geplaatst 15 bij de ingang van elke sleuf 10 en langs de omtrek van de schijf. De dimensionering van de beide schijven, de afstand tussen de nokken, de breedte van de rug 8 is zodanig dat hetzij de pen 7 zich in een sleuf 10 bevindt hetzij de rug 8 zich tussen een paar nokken 11.The driven disc-shaped element 9 is provided on the side facing the floating disc with pairs of cams 11 each, which in this embodiment are placed at the entrance of each slot 10 and along the circumference of the disc. The dimensioning of the two discs, the distance between the cams, the width of the back 8 is such that either the pin 7 is in a slot 10 or the back 8 is between a pair of cams 11.

20 Het mechanisme werkt als volgt.20 The mechanism works as follows.

De schijf 6 wordt constant in de richting van de pijl PI aangedreven, waarbij in fig. 1 is te zien dat de pen 7 net in de ingang van een sleuf 10 is aangekomen, terwijl de rug 8 zich net vrijmaakt van een paar rollen 11 bij een 25 voorgaande sleuf 10 van de schijf 9. Fig. 2 toont het moment dat de pen 7 zich op de lijn tussen de beide assen 2 en 3 bevindt, waardoor reeds de schijf 9 zich over een hoek van 30° heeft verplaatst. Fig. 3 toont het moment dat de nok 7 zich uit de sleuf 10 beweegt, terwijl de rug 8 net in een 30 paar rollen 11 bij de volgende sleuf 10 wordt gevoerd. De schijf 9 is thans over een hoek van 60° verplaatst, en wordt verder tegengedraaid geblokkeerd tengevolge van de samenwerking tussen de rug 8 en de nokken 11. De schijf 6 draait ongehinderd door, waarbij de rug 8 zich tussen de nokken 11 35 voortbeweegt, totdat de voorrand van de rug 8 terechtkomt bij het paar nokken 11 van de voorgaande sleuf 10. Op dat 7808577 i 4 moment zal de achterrand van de rug 8 bij het eerste paar nokken 11 zijn terechtgekomen, waarna de rug 8 dit paar nokken verlaat. De blokkering van de schijf 9 blijft echter gehandhaafd vanwege de samenwerking van de rug 8 met het voorgaande 5 paar nokken 11. Bij het verder draaien van de schijf 6 zal de pen 7 weer bij de ingang van de volgende sleuf 10 terechtko-men, en de schijven nemen dan de stand volgens fig. 1 in, waarbij de cyclus wordt herhaald en de schijf 9 over de volgende 60° wordt verdraaid.The disc 6 is constantly driven in the direction of the arrow P1, in which it can be seen in Fig. 1 that the pin 7 has just arrived at the entrance of a slot 10, while the back 8 has just released itself from a pair of rollers 11 at a previous slot 10 of the disc 9. FIG. 2 shows the moment when the pin 7 is on the line between the two shafts 2 and 3, as a result of which the disc 9 has already moved through an angle of 30 °. Fig. 3 shows the moment when the cam 7 moves out of the slot 10, while the back 8 is just fed into a pair of rollers 11 at the next slot 10. The disc 9 is now displaced at an angle of 60 °, and is further blocked counter-rotated as a result of the cooperation between the back 8 and the cams 11. The disc 6 continues to rotate unhindered, the back 8 moving between the cams 11, until the leading edge of the back 8 ends up at the pair of cams 11 of the previous slot 10. At that moment the rear edge of the back 8 will have reached the first pair of cams 11, after which the back 8 leaves this pair of cams. However, the blocking of the disc 9 is maintained due to the interaction of the back 8 with the previous 5 pairs of cams 11. As the disc 6 continues to rotate, the pin 7 will return to the entrance of the next slot 10, and the disks then assume the position of FIG. 1, repeating the cycle and rotating the disk 9 by the next 60 °.

10 In fig.-6 is een alternatieve uitvoeringsvorm ge toond, waarbij de opstelling van het drijvende respektievelijk gedreven element overeenkomt met de voorgaande uitvoeringsvorm. Echter is de plaats van de rug 8 dichter bij de draai-ingsas 2 gekomen, en zijn de paren nokken op andere wijze op 15 de schijf 9 gegroepeerd. De werking van deze uitvoeringsvorm is echter identiek met de hierboven beschreven uitvoeringsvorm.In fig. 6 an alternative embodiment is shown, in which the arrangement of the floating or driven element corresponds to the previous embodiment. However, the location of the back 8 has come closer to the axis of rotation 2, and the pairs of cams are otherwise grouped on the disk 9. However, the operation of this embodiment is identical to the above-described embodiment.

Volledigheidshalve zij vermeld dat de nokken 11 'in de beide uitvoeringsvormen bij voorkeur zijn uitgevoerd 20 als rollen, die vrij draaibaar om aan de schijf 9 bevestigde tappen 12 zijn aangebracht.For the sake of completeness, it should be noted that the cams 11 'in both embodiments are preferably designed as rollers, which are arranged freely rotatably about studs 12 fixed to the disk 9.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo behoeven de elementen geen cirkelvorm te vertonen, en kan het aantal sleuven afhankelijk 25 van de gewenste overbrengingsverhouding worden veranderd. Zo kan bij één omwenteling van het drijvende élement aan het gedreven element een hoekverdraaiïng worden gegeven van respektievelijk 120° - 90° - 72° of 60°. De werking van het mechanisme is voor beide draairichtingen gelijk.The invention is not limited to the above-described embodiments. Thus, the elements need not have a circular shape, and the number of slots can be changed depending on the desired transmission ratio. Thus, with one revolution of the floating element, the driven element can be given an angular rotation of 120 ° - 90 ° - 72 ° or 60 °, respectively. The operation of the mechanism is the same for both directions of rotation.

78085777808577

Claims

1. Irritant miter drive mechanism consisting of a floating element rotatable about a first axis and provided with an eccentrically arranged axially oriented pin, and a driven element rotatable about a second axis and provided with radially oriented recesses for fitting said pin in each case, with the characterized in that the floating element is formed with a back extending around the first axis in a circular arc, and the driven element is provided with pairs of cams, such that the back is between the cams of at least one pair as soon as the pin is free of the recesses.

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the cams of a pair are placed on either side of the entrance to a slot-shaped recess.

Drive mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that each cam is designed as a tap which can rotate freely about the shafts. 7808577