NL7713900A - Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam. - Google Patents
Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam.Info
- Publication number
- NL7713900A NL7713900A NL7713900A NL7713900A NL7713900A NL 7713900 A NL7713900 A NL 7713900A NL 7713900 A NL7713900 A NL 7713900A NL 7713900 A NL7713900 A NL 7713900A NL 7713900 A NL7713900 A NL 7713900A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- tube
- moving
- shaped body
- shaped
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23J—REMOVAL OR TREATMENT OF COMBUSTION PRODUCTS OR COMBUSTION RESIDUES; FLUES
- F23J3/00—Removing solid residues from passages or chambers beyond the fire, e.g. from flues by soot blowers
- F23J3/02—Cleaning furnace tubes; Cleaning flues or chimneys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
- F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7616279A FR2355236A1 (fr) | 1976-05-20 | 1976-05-20 | Dispositif de propulsion d'un mobile a l'interieur d'un corps tubulaire |
BE183454A BE861851A (fr) | 1976-05-20 | 1977-12-14 | Dispositif de propulsion d'un mobile a l'interieur d'un corps tubulaire |
NL7713900A NL7713900A (nl) | 1976-05-20 | 1977-12-15 | Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam. |
DE19772756561 DE2756561A1 (de) | 1976-05-20 | 1977-12-19 | Antriebsvorrichtung zur fortbewegung eines beweglichen koerpers in einem rohrfoermigen kanal |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7616279A FR2355236A1 (fr) | 1976-05-20 | 1976-05-20 | Dispositif de propulsion d'un mobile a l'interieur d'un corps tubulaire |
NL7713900A NL7713900A (nl) | 1976-05-20 | 1977-12-15 | Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam. |
DE19772756561 DE2756561A1 (de) | 1976-05-20 | 1977-12-19 | Antriebsvorrichtung zur fortbewegung eines beweglichen koerpers in einem rohrfoermigen kanal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL7713900A true NL7713900A (nl) | 1979-06-19 |
Family
ID=27187398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL7713900A NL7713900A (nl) | 1976-05-20 | 1977-12-15 | Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE861851A (nl) |
DE (1) | DE2756561A1 (nl) |
FR (1) | FR2355236A1 (nl) |
NL (1) | NL7713900A (nl) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4195529A (en) * | 1977-06-24 | 1980-04-01 | Kantsedalov Viktor G | Device for moving the pickups of a flaw detection system through a pipeline |
US4310942A (en) * | 1980-10-06 | 1982-01-19 | Harry Krape | Chimney cleaning apparatus |
DE3111814A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen |
DE3376869D1 (en) * | 1982-02-02 | 1988-07-07 | Subscan Systems Ltd | Pipeline vehicle |
FR2538602B1 (fr) * | 1982-12-23 | 1988-05-06 | Thome Paul | Equipage automoteur de controle des canalisations du circuit primaire des centrales nucleaires |
JPS60220181A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | 松田 信一 | パイプのクリ−ニング装置 |
FR2607096B1 (fr) * | 1986-11-25 | 1991-01-18 | Colas Robert | Vehicule utilitaire automoteur pour canalisations |
SE466486B (sv) * | 1991-03-26 | 1992-02-24 | Boiltec Ab | Pneumatisk drivanordning foer rensborste |
DE29509906U1 (de) * | 1995-06-19 | 1996-10-17 | Siemens AG, 80333 München | Spreizzylinder |
DK173122B1 (da) * | 1995-07-04 | 2000-01-31 | Force Instituttet | Bevægelig robot til indvendig inspektion af rør |
GB9617115D0 (en) | 1996-08-15 | 1996-09-25 | Astec Dev Ltd | Pipeline traction system |
US6722442B2 (en) | 1996-08-15 | 2004-04-20 | Weatherford/Lamb, Inc. | Subsurface apparatus |
DE19746510C2 (de) * | 1997-10-22 | 2003-03-06 | Pii Pipetronix Gmbh | Vorrichtung zum Durchfahren von Rohrleitungen |
AT405973B (de) * | 1998-06-26 | 2000-01-25 | Hackl Hubert | Reinigungsvorrichtung für wärmetauscherzüge |
GB2356439B (en) | 1999-09-29 | 2004-02-18 | Univ Durham | Conduit traversing vehicle |
GB0028619D0 (en) | 2000-11-24 | 2001-01-10 | Weatherford Lamb | Traction apparatus |
GB0227395D0 (en) * | 2002-11-23 | 2002-12-31 | Univ Durham | Bi-directional conduit traversing vehicle |
GB2401130B (en) | 2003-04-30 | 2006-11-01 | Weatherford Lamb | A traction apparatus |
GB0405310D0 (en) | 2004-03-09 | 2004-04-21 | Prototech As | Pipeline pig |
DE102004036748A1 (de) * | 2004-07-29 | 2006-03-23 | Kamal Daas | Vorrichtung zur Fortbewegung oder zur Erzeugung einer Bewegung eines mit der Vorrichtung in Verbindung stehenden Teils |
US10427290B2 (en) | 2017-07-18 | 2019-10-01 | General Electric Company | Crawler robot for in situ gap inspection |
CN102784771A (zh) * | 2011-05-17 | 2012-11-21 | 上海天净管业有限公司 | 水管清洁机器人 |
EP2825836B1 (de) * | 2012-03-15 | 2016-05-18 | Niebling GmbH | Reinigung und pflege der innenfläche eines rohres |
DE102013106424A1 (de) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Rosen Swiss Ag | Molchsegment und Molch |
CN104511459A (zh) * | 2013-10-08 | 2015-04-15 | 天太·郭元焜 | 拉绳式管内自动旋进清洗机 |
CN106017201A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 江苏科瑞工程设计有限公司 | 废硫酸裂解再生装置余热锅炉的在线清灰装置及清灰方法 |
WO2018128547A1 (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | Haaskjold Johannes T | Machine for movement along a surface |
US10596713B2 (en) | 2017-07-18 | 2020-03-24 | General Electric Company | Actuated sensor module and method for in situ gap inspection robots |
US10427734B2 (en) | 2017-07-18 | 2019-10-01 | General Electric Company | Omnidirectional traction module for a robot |
US10434641B2 (en) | 2017-07-18 | 2019-10-08 | General Electric Company | In situ gap inspection robot system and method |
US10603802B2 (en) | 2017-07-18 | 2020-03-31 | General Electric Company | End region inspection module and method for in situ gap inspection robot system |
CN109268617B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-08-07 | 上海景朋建设工程有限公司 | 一种管道扩张器 |
CN114930177A (zh) | 2019-08-20 | 2022-08-19 | 通用电气公司 | 用于多个传感器的具有剪刀式升降装置的传感器接口模块和用于机器人的具有双视图路径的目视检查模块 |
CN114777556B (zh) * | 2022-05-23 | 2022-11-22 | 青岛能源设计研究院有限公司 | 一种节能型燃气供热系统 |
CN117225838B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-23 | 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 | 一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2518330A (en) * | 1947-11-20 | 1950-08-08 | Jasper Cronje | Duct rodding machine |
US3047270A (en) * | 1956-09-17 | 1962-07-31 | United Gas Corp | Apparatus for moving a line through a conduit |
US3322395A (en) * | 1965-06-22 | 1967-05-30 | Chicago Pneumatic Tool Co | Power operated duct rodder |
-
1976
- 1976-05-20 FR FR7616279A patent/FR2355236A1/fr not_active Withdrawn
-
1977
- 1977-12-14 BE BE183454A patent/BE861851A/xx unknown
- 1977-12-15 NL NL7713900A patent/NL7713900A/nl not_active Application Discontinuation
- 1977-12-19 DE DE19772756561 patent/DE2756561A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2756561A1 (de) | 1979-06-21 |
BE861851A (fr) | 1978-03-31 |
FR2355236A1 (fr) | 1978-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL7713900A (nl) | Inrichting voor het voortbewegen van een voer- tuig binnen een buisvormig lichaam. | |
NL7706601A (nl) | Inrichting voor het verminderen van de weerstand van in een fluidum bewegende voertuigen. | |
NL181624C (nl) | Inrichting voor het verplaatsen van patienten. | |
NL7605517A (nl) | Inrichting voor het besturen van de snelheid van een voertuig. | |
NL7713519A (nl) | Inrichting voor het vervaardigen van banden. | |
NL7704707A (nl) | Inrichting voor het elektrochemisch vormen van een aantal voorwerpen. | |
NL7609019A (nl) | Inrichting voor het reinigen van koplampen van een voertuig. | |
NL165097C (nl) | Inrichting voor het doorsnijden van een betonlichaam. | |
NL7704576A (nl) | Pyrotechnische inrichting voor het afsluiten van een leiding. | |
NL7612525A (nl) | Inrichting voor het intrekken van een veiligheidsgordel. | |
NL7708421A (nl) | Inrichting voor het ophangen van een zak. | |
NL7706856A (nl) | Inrichting voor het omzetten van vermogen. | |
NL183387C (nl) | Doseerinrichting voor het doseren van reagentia. | |
BE857172A (fr) | Inrichting voor het bevestigen van panelen van een wand- of plafonconstructie | |
BE845648A (nl) | Inrichting voor het bestijgen en afdalen van een hoog gelegen plaats van een voertuig | |
NL7712357A (nl) | Inrichting voor het omslaan van een bladzijde. | |
NL7700074A (nl) | Inrichting voor het pneumatisch meenemen van een sonde. | |
NL7607558A (nl) | Inrichting voor het vervaardigen van soft-ice. | |
NL7608898A (nl) | Inrichting voor het plaatsen van voorwerpen. | |
NL7709833A (nl) | Inrichting voor het vervaardigen van zakkettingen. | |
NL178121C (nl) | Inrichting voor het vullen van een houder met grondpotten. | |
NL7605134A (nl) | Inrichting voor het horizontaal houden van een voertuig. | |
NL7704829A (nl) | Inrichting voor het bedienen van een koppeling van een voertuig. | |
NL7703826A (nl) | Inrichting voor het vervaardigen van een samengestelde houder. | |
NL170389C (nl) | Inrichting voor het vervaardigen van aan een zijde bekleed golfkarton. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BV | The patent application has lapsed |