NL7713873A

NL7713873A - Optisch-mechanische aftastinrichting.

Info

Publication number: NL7713873A
Application number: NL7713873A
Authority: NL
Inventors: Fernand Loy
Original assignee: Trt Telecom Radio Electr
Priority date: 1976-12-14
Filing date: 1977-12-14
Publication date: 1986-12-01
Also published as: NL190294B; NL9301384A; IT1203126B; NL190294C; FR2586519B2; FR2586519A2; GB1605266A

Description

773659/Ke/ak AANVRAAGSTER: S.A. TELECOMMUNICATIONS RADIOELECTRIQUES ET TELEPHONIQUES T.R.T. te Parijs, Frankrijk.

TITEL : Optisch-mechanische aftastinrichting.

De uitvinding betreft een eerste verbetering bij de uitvinding die het onderwerp vormde van aanvraagsters nederlandse octrooiaanvrage 76 01301.

De onderhavige uitvinding vormt een verbetering van de in-5 richting voor het optisch aftasten van een zichtveld en visualisatie ; van het veld, zoals die beschreven is in de hoofdaanvrage· !

De hoofdaanvrage beschrijft een inrichting voor de optische aftasting van een zichtveld dat verdeeld is in verschillende zones en voor het zichtbaar maken van dit veld, in welke richting de af-10 tasting uitgevoerd wordt in twee onderling loodrecht staande richtingen, en wel in een richting x een aftasting aangeduid als lijnaft asting en in een andere richting £ een aftasting die wordt aangeduid als rasteraftasting of beeldaftasting, welke inrichting de aftastingen uitvoert volgens bundels die afkomstig zijn uit de verschillende 15 zones van het veld en die zorgt voor de convergentie van deze bundels op een element dat gevoelig is voor de zich in de bundels bevindende straling, en welke inrichting in het algemeen achtereenvolgens in de j baanrichting van de invallende medians bundel die afkomstig is van ! | het beeldveld, omvat een objektief, rasteraftastmiddelen in de rich-20 ting £, een afsnijstelsel voor de bundels die begrensd worden door ce opening van het objektief naar de lijnaftastmiddelen van het veldbeeld van het objektief in de richting x en het gevoelige element, en welfce lijnaftastmiddelen, gevoelig element en eventueel andere elementen in verband met de eerdergenoemde dienen voor de rechtstreekse visualisetie 25 van het beeld van het geanalyseerde veld, waarbij: de optische as van het objektief verwisselbaar is, en het braxd-vlak ervan gekromd is en zodanig dat het krommingsmiddelpunt gelegex is in het middelpunt van de uittreepupil van het objektief, j — de rasteraftastmiddelen worden gevormd door een vlakke spiegel, j

7713 C73 I

' i j f - 2 - die met een heen en weergaande beweging disait om een as evenwijdig aan de richting x en welke geplaatst is in de convergente bundel achter het objektief bij het beeld van het veld in dit objektief, de lijnaftastmiddelen enerzijds worden gevormd door een 5 trommel die gelijkmatig draait om een vaste as YY* welke ligt in hei: genoemde vlak P en welke trommel een groot aantal platte reflekte-rende vlakken draagt die regelmatig zijn verdeeld over de omtrek van de trommel en anderzijds een beeldtransportstelsel dat symmetrisch :.s ten opzichte van het vlak P, en dat een beeld vormt van het gevoelige 10 element in een vast punt A* van de draaias YY' van de trommel, welkn trommel geplaatst is in de convergerende bundel in de baan van dit transportstelsel aan de beeldzijde van het gevoelige elenmt terwijl het symmetriepunt van het punt A* ten opzichte van elk vlak van de trommel wanneer dit vlak loodrecht staat op het vlak P gelegen is in 15 de nabijheid van het symmetriepunt D van het brandpunt van bek objectief ten opzichte van de rasterspiegel in een positie evenwijdig aan de as YY', en waarbij het optisch afsnijstelsel voor de bundels wordt gevormd door een concave spiegel, veldspiegel genaamd, met het vlak 20 P als symmetrievlak, en waarvan de top gelegen is in de nabijheid Viin D op de as ZZ* door D en loodrecht op YY*, welke spiegel zodanig is bepaald dat hij het middelpunt 0 van de uittreepupil van het objekt:.ef conjugeert met een vast punt 0* van de as YY*, welk punt O* het syrane-triepunt is ten opzichte van ZZ* van het snijpunt van de optische an van 25 het objektief met de as YY*, en welke veldspiegel, om eventueel ervoor te zorgen dat de dode aftastijd tussen twee achtereenvolgende lijnen nihil is bovendien een breedte heeft in de richting xwlke iets kleiner is dan de lengte van de geanalyseerde lijn die zelf gelijk is aan de afstand tussen de beelden van de detector in twee 30 opeenvolgende vlakken van de draaiende trommel, en welke spiegel al of niet aangedreven wordt in een beweging met kleine amplitude in fase met de beweging van de rasteraftastmiddelen, welke kleine beweging enerzijds bestaat uit een heen en weergaande translatie volgen:; de as ZZ* in de nabijheid van 1) en een heen en weergaande rotatie on 35 _ een as evenwijdig aan de richting x symmetrisch ten opzichte van ZZ', 7713873 - 3 - waarbij de amplitude van deze translatie zodanig is dat daardoor eer. correctie wordt gemaakt van het verlopen van het brandpunt als gevolg van de rasteraftastmiddelen, terwijl de amplitude van de rotatie zodanig is dat deze zorgt voor het vastblijven in 0* van de geconjugeirde 5 door de veldspiegel van het middelpunt 0 van de uittreepupil van hel; objektief tijdens de heen en weergaande rotatie van de rasteraftastmiddelen.

De verbetering volgens de onderhavige uitvinding heeft betrekking op een uitvoeringsvorm voor de lijnaftastmiddelen, en meer in 10 het bijzonder van het stelsel dat symmetrisch is ten opzichte van het vlak P van beeldtransport van het gevoelige element in een vastpunt A* van de as YY*.

In de hoofdaanvrage wordt dit transportstelsel hoofdzakelijk beschreven in de vorm van een torische omwentelingsspiegel om Yïf mei; 13 elliptische doorsnede, door een vlak dat Yï1 bevat en waarvan de hoofdas ingenomen wordt door het gevoelige element. Volgens een andere uitvoeringsvorm is het beeldtransportsysteem in A* van de ontvanger op de as YY* behorend Lot de lijnaftastmiddelen een objektief met lenzen, waarbij het gevoelige element zich buiten de as YY* bevindt 20 en waarbij de brandpuntsafstand van het objektief zo wordt bepaald dat het beeld A* op YY' van het gevoelige element ten opzichte van D terechtkomt zoals eerder aangegeven.

Het gebruik van een ellipsoïde volgens de genoemde eerste uitvoeringsvorm is niet erg gunstig wanneer de ontvanger tamelijk grotr 25 afmetingen heeft, als gevolg van het feit dat de ellipsoïde niet aplanetisch is. Dit is bijvoorbeeld het geval wanneer deze ontvanger gevormd wordt door een mozaïek van detectors.

Het gebruik van een boLdtransportsysteem met behulp van een lensobjektief volgens de tweede uitvoeringsvorm vertoont op zijn 30 beurt het bezwaar dat de analyse van objekten uitgesloten is in een heel deel van het lichtspektrum, speciaal een groot gedeelte van het infraroodgebied en het zichtbare gebied.

Volgens de onderhavige uitvinding worden deze bezwaren en onvolmaaktheden ondervangen.

35 _ In plaats van een ellipa ie gebruiken wordt voorgesteld om een 7713873 - if - combinatie te gebruiken van twee omwentelingsparaboloiden om de as YY' welke tegenover elkaar zijn geplaatst zodanig dat ze optisch de ontvanger A toevoegen aan het punt A* van de as YY’. Omdat een dergelijk stel spiegels aplanetisch is, is het gebruik mogelijk van ontvall-5 gers met tamelijk grote afmetingen in de vorm van een detectorraozaiel: in plaats van een enkele detector met beperkte afmetingen.

In het geval waarin de detector geplaatst is buiten de as YYT maakt de uitvinding gebruik van een beeldtransportmiddel in A* dat zich bevindt op de as YY', uitsluitend bestaande uit spiegels, zodat 10 de analyse evengoed in het zichtbare gebied als in het infrarood kan worden uitgevoerd.

Meer in het bijzonder omvat dit beeldtransportmiddel de twee eerdergenoemde omwentelingsparaboloiden, waarbij éên daarvan een zodanige draai heeft ondergaan dat omwentelingsas daarvan YY* snijdt, en 15 dat het weerkaatsende oppervlak ervan tegenover YY' ligt, waarbij de ontvanger in het brandpunt ervan buiten de as YY’ geplaatst is terwijl uiteindelijk een systeem van vlakke spiegels zorgt voor de ombuiging van de bundel tussen de twee paraboloiden.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de 20 bijgaande tekening van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden.

Fig. 1 stelt in doorsnede een uitvoeringsvorm voor van de inrichting volgens de hoofdaanvrage, waarvan de lijnaftastmiddelen voorzien zijn van het systeem volgens de onderhavige uitvinding voor het beeldtransport van de ontvanger die zich bevindt op de draaias van do 25 inrichting;

Fig. 2 is een gedeeltelijke doorsnede van de uitvoeringsvorm volgens de hoofdaanvrage waarvan de lijnaftastmiddelen voorzien zijn van het systeem met spiegels volgens de onderhavige uitvinding voor het beeldtransport van de ontvanger die zich baindt buiten de draaias 30 van de inrichting.

Voor fig.1 vindt men volgens een doorsnede door het symmetrievlak P van de struktuur het geheel terug van de inrichting die het onderworp vormt van de hoofdaanvrage. Met het verwijzingscijfer 11 is een vast objektief aangeduid waarvan de optische as 12 is en het brandpunt F.

35 Het objektief 11 wordt in deze figuur getekend als opgebouwd met be--hulp van lenzen. Het is uit de hoofdaanvrage bekend dat dit objektie:“ 7713873 - 5 - ook uit spiegels kan bestaan. De optische as 12 snijdt de as YY* in het punt E. de as YY* is de draaias van een systeem dat bestaat uit een aandrijfinrichting 13 en een trommel 13' welke aan de zijkant een groot aantal reflekterende vlakken draagt. Zoals in de hoofdaanvragis 5 werd vermeld kan deze trommel verschillende vormen hebben. Hier word-; hij prismatisch verondersteld, waarbij de reflekterende vlakken ervan regelmatig verdeeld zijn rondom de as YY*. Een van de vlakken is bij 1? getekend in een stand loodrecht op het vlak P. De i2akke spiegel 14 is beweegbaar om een as loodrecht op het vlak van tekening en gaande 10 door E. In feite gaat volgens de onderhavige uitvinding deze as niet noodzakelijkerwijze door E. Deze in fig.1 weergegeven opstelling verdient slechts de voorkeur in het geval waarin de inrichting, zoals vermeld in de hoofdaanvrage, voorzien is van extra middelen voor het verkrijgen van een rechtstreekse visualisatie van het veld met behul]> 13 van elektroluminescente diodes. De spiegel 14 weerkaatst elke bundel die afkomstig is uit een zone van het veld en die door het objektief 11 loopt naar de spiegel 16 waar hij van dit veld een beeld vormt da; zich in hoofdzaak in deze laatste spiegel bevindt. In fig. 1 is de aangegeven speciale bundel 15 die waarvoor de gemiddelde straal samen-20 valt met de optische as 12, zodat het beeld zal ontstaan in het punt D op de as ZZ* loodrecht op YY*, overeenkomend met het midden van he ; veld.

De spiegel 14 zorgt voor de aftasting van het veld volgens de richting y loodrecht op de as. 12 en liggend in het vlak van tekening.

25 Hij zal dan ook aangeduid worden als beeldanalysespiegel of analyse-spiegel Y, ofwel rasteran&ysespiegel.

Volgens de onderhavige uitvinding omvat de inrichting een holi.e spiegel gevormd door de combinatie van twee delen van een paraboloid»! 18 resp. 18* als omwentelingsvorm om de as YY*, en waarvan de weerka«Lt-30 sende qpervlakken tegenover elkaar liggen. De toppen van deze para- boloïden zijn S resp. S*, en de brandpunten A resp. A*. Ze bevinden zich op YY*. A* is het symmetriepunt van D ten opzichte van het vlak 17 van de trommel;deze spiegels vormen van de in A geplaatste detector 19 een beeld in A'.

35 Het systeem dat wordt gevormd door de draaiende trommel 13*, 7713873 » - 6 - de spiegels 18, 18' en de detector 19 maakt tijdens de draaiing van de trommel de analyse mogelijk, lijn voor lijn, volgens de richting x loodrecht op het vlak van tekening, van het beeldveld dat wordt gegeven door het objektief 11 en de beeldana^jsespiegel 14· in de nabij-5 heid van het punt D. Dit systeem vormt het lijnanalysesysteem of analysesysteem x. De spiegel 16 die symmetrisch is ten opzichte van het vlak (ZZ*, YY') en waarvan de top ligt in de nabijheid van F, zorgt voor de optische toevoeging van het middelpunt van de uittree-pupil 0 van het objektief 11 met het vaste punt 0* van de as YY', 10 het symmetriepunt van E ten opzichte van ZZ' zodat de convergentie gewaarborgd is op de detector 19 van elke bundel die rust op de uit-treepupil van het objektief 11. Deze spiegel vormt, doordat hij het geanalyseerde veld begrenst, wat men noemt een veldspiegel.

In fig.2 wordt niet weer de struktuur van het geheel van de 15 inrichting herhaald. Er zijn, in de doorsnede volgens het symmetrie-vlak van de inrichting slechts de elementen weergegeven die nodig zijn voor de beschrijving van hetgeen specifiek is voor de onderhavige uil -vinding. In deze figuur vindt men de draaias YY* van de inrichting terug, het symmetriepunt A' van het punt D ten opzichte van het vlak 17 20 van de trommel, het paraboloïde deel 18' dat geplaatst is zoals aangegeven in fig.1, dat wil zeggen met A' als brandpunt en met de top S' ervan op YY'.

In deze figuur is de ontvanger 19 gelegen in het punt A buiter de as YY' en de paraboloïde 18'. Volgens de uitvinding zijn A en A' 25 optisch toegevoegd uitsluitend met behulp van spiegels. Daartoe wordt een eerste maatregel genomen om de optische bundel af te buigen en op te richten tot buiten de paraboloïde 18'. Deze afbuiging wordt verkregen bijvoorbeeld met behulp van de vlakke spiegel 21 die schuin staat op de bundel evenwijdige stralen die gereflekteerd wordt door 30 de spiegel 18' en waarvan het reflekterende oppervlak bijvoorbeeld loodrecht op het vlak van tekening gericht is naar het punt A. Een tweede volgens de onderhavige uitvinding genomen maatregel is het vocaliseren van de door de vlakke spiegel weerkaatste bundel in het punt A op de detector 19 met behulp van een deel 20 van de paraboloïce 35 bijvoorbeeld symmetrisch ten opzichte van het vlak van tekening, en met brandpunt A en top S. Vanzelfsprekend behoeven, evenals overigen? 7713873

Claims

1. Inrichting voor de optische aftasting van een zichtveld dat r. verdeeld is in verschillende zones en voor het zichtbaar maken van d:.t veld, in welke richting de aftasting uit gevoerd wordt in twee onderli.ng loodrecht staande richtingen, en wel in een richting x een aftasting -aangeduid suis lijnaftasting en in een andere richting £ een aftasting 7713873 t - 8 - « a die wordt aangeduid als rasteraftasting of beeldaftasting, welke inrichting de aftastingen uitvoert volgens bundels die afkomstig zijn uit de verschillende zones van het veld en die zorgt voor de convergentie van deze bundels op een element dat gevoelig is voor de zich in de 5 bundels bevindende straling en welke inrichting in het algemeen achtereenvolgens in de baanrichting van <fe invallende mediane bundel die afkomstig is van het beeldveld, omvat een objektief, rastermiddelen :.n de richting een afsnijstelsel voor de bundels die begrensd worden door de opening van het objektief naar de lijnaftastmiddelen van 10 het veldbeeld van het objektief in de richting x en het gevoelige element, en welkelijnaftastmiddelen, gevoelig element en eventueel andere elementen in verband met de eerdergenoemde dienen voor de rechtstree) :se visualisatie van het beeld van het geanalyseerde veld, waarbij: de optische as van het objektief verwisselbaar is, en het braud-15 vlak ervan gekromd is, en zodanig dat het krommingsmiddelpunt gelegen is in het middelpunt van de uittreepupil van het objektief, de r ast eraf tastmiddelen worden gevormd door een vlakke spiegel., die met een heen en weergaande beweging draai om een as evenwijdig aan de richting x welke geplaatst is in de convergente bundel achter 20 het objektief bij het beeld van het veld in dit objektief, de lijnaftastmiddelen enerzijds worden gevormd door een trommel die gelijkmatig draait om een vaste as YY' welke ligt in het genoemde vlak P en welke trommel ean groot aantal platte reflekterende vlakke] i draagt die regelmatig zijn verdeeld over de omtrek van de trommel 25 en anderzijds een beeldtransportstelsel dat symmetrisch is ten opzichte van het vlak P en dat een beeld vormt van het gevoelige element in een vast punt A' van de draaias YY* van de trommel, welke trommel geplaatst is in de convergerende bundel in de baan van dit transport·· stelsel aan de beeldzijde van het gevoelige element terwijl het 30 symmetriepunt van het punt A’ ten opzichte van elk vlak van de trommol wanneer dit vlak loodrecht, staat op het vlak P gelegen is in de nab:,j-heid van het symmetriepunt D van het brandpunt van het objektief ten opzichte van de rasterspiegel in een positie evenwijdig aan de as YY!, en waarbij het optische afsnijstelsel voor de bundels wordt gevormd 35 door een concave spiegel, veldspiegel genaamd met het vlak P als symmetrie vlak, en waarvan de top gelegen is in de nabiihad van D op 7713873 - 9 - de as ZZ' door D en loodrecht op YY' welke spiegel zodanig is bepaald dat hij het middelpunt 0 van de uittreepupil van het objektief conjugeert met een vast punt 0' van de as YY* welk punt 0* het symmetriepmt is ten opzichte van ZZ* van het snijpunt van deqatische as van het 5 objektief met de as YY' en welke •veldspiegel om eventueel ervoor te zorgen dat de dode aftadtijd tussen twee achtereenvolgende lijnen nihil is bovendien een breedte heeft in de richting x welke iets kleiner is dan de lengte van de geanalyseerde lijn die zelf gelijk iü aan de afstand tussen de beelden van de detector in twee opeenvolgeneLe 10 vlakken van de draaiende trommel, en welke spiegel al of niet aangedreven wordt in een beweging met kleine amplitude in fase met de beweging van de rasteraftastmiddelen, welke kleine beweging enerzijds bestaat uit een heen en weergaande rotatie om een as evenwijdig aan <Le richting x symmetrisch ten opzichte van ZZ*, waarbij de amplitude van 15 deze translatie zodanig is dat daardoor een correctie wordt gemaakt van het verlopen van het brandpunt als gevolg van de rasteraftastmiddelen, terwijl de amplitude van de rotatie zodanig is dat deze zorgt voor hot vastblijven in 0' van de geconjugeerde door de veldspiegel van het middelpunt 0 van de uittreepupil van het objektief tijdens de heen en 20 weergaande rotatie van de rasteraftastmiddelen. De verbetering bestaat daarin dat het beeldtransport van de detector die zich bevindt op de as YY' wordt gevormd door een stel van twee holle spiegels in de vorm van delen van omwentelingsparabolo-iden, met een gemeenschappelijke as YY*, en waarvan de reflekterende 25 oppervlakken tegenover elkaar liggen, terwijl het brandpunt van de ene ligt in het punt A' en het brandpunt van de andere ingenomen wordt door het gevoelige element. 1 7713873 Inrichting voor de qatische aftasting van een zichtveld dat verdeeld is in verschillende zones en voor het zichtbaar maken vein d:.t 30 veld, in welke inrichting de aftasting uitgevoerd wordt in twee onderling loodrechtstaande richtingen, en wel in een richting x een aftasding aangeduid als lijnaftasting, en in een andere richting £ een aftasting die wordt aangeduid als rasteraftasting of beeldaftasting welke in-_richting de aftastingen uitvoert volgens bundels die afkomstig zijn t - 10 — σ uit de verschillende zones van het veld en die zorgt voor de convergentie van deze bundels op een element dat gevoelig is voor de zich :.n de bundels bevindende straling en welke inrichting in het algemeen achtereenvolgens in de baanrichting van de invallende mediane bundel 5 die afkomstig is van het beeldveld, omvat een objektief, rastermidde!.en in de richting £, een afsnijstelsel voor de bundels die begrensd worden door de opening van het objektief naar de lijnaftastmiddelen van hei; veldbeeld van het objektief in de richting x en het gevoelige elemen·; en welke lijnaftastmiddelen, gevoelig element en eventueel andere 10 elementen in verband met de eerdergenoemde dienen voor de rechtstreekse visualisatie van het beeld van het geanalyseerde veld, waarbij: de optische as van het objektief verwisselbaar is, en 1st brand-vlak ervan gekromd is, zodanig dat het krommingsmiddelpunt gelegen iu in het middelpunt van de uittreepupil van het objektief, 15 de rasteraftastmiddelen worden gevormd door een vlakke spiegel., die met een heen en weergaande beweging draait om een as evenwijdig aan de richting x welke geplaatst is in de convergente bundel achter het objektief bij het beeld >-van het veld in dit objektief, de lijnaftastmiddelen enerzijds worden gevormd door een trommel 20 die gelijmatig draait om een vaste as YY* welke ligt in het genoemde vlak P en welke trommel een groot aantal platte reflekterende vlakken draagt die regelmatig zijn verdeeld over de omtrek van de trommel en anderzijds een beeldtransportstelsel dat symmetrisch is ten opzichte van het vlak P en dat een beeld vormt van het gevoelige element in eon 25 vast punt A* van de draaias YY* van de trommel, welke trommel geplaatst is in de convergerende bundel in de baan van dit transportstelsel aan de beeldzijde van het gevoelige element terwijl het symmetriepunt van hot punt A' ten opzichte van elk i2ak van de trommel wanneer dit vlak loodrecht staat op het vlak P gelegen is in de nabijheid van het syra-30 metriepunt D van het brandpunt van het objektief ten opzichte van de rasterspiegel in een positie evenwijdig aan de as YY1, en waarbij hel; optische afsnijstelsel voor de bundels wordt gevormd door een concavo spiegel, veldspiegel genaamd, met het vlak P als symmetrievlak en waarvan de top gelegen is in de nabijheid van D op de as ZZ* door D on 35 .loodrecht op YY' welke spiegel zodanig is bepaald dat hij^middelpunt 0 7713873 — 11 — van de uittreepupil van het objektief conjugeert met een vast punt 0 vein de as Yï' welk punt 0* het symmetriepunt is ten opzichte van ZZ* van het snijpunt van de optische as van bek objektief met de as YY' on welke^spiegel om eventueel ervoor te zorgen dat de dode aftasttijd tussen 5 twee achtereenvolgende lijnen nihil is bovendien een breedte heeft in de richting x welke iets kleiner is dan de lengte van de geanalyseerde i.ijn die zelf gelijk is aan de afstand tussen de beelden van de detector :.n . twee opeenvolgende vlakken van de draaiende trommel) en welke spiegel. al of niet aangedreven wordt in een beweging met kleine amplitude in faso 10 met de beweging van de rasteraftastmiddelen, welke kleine beweging enerzijds bestaat uit een heen ,en weergaande rotatie om een as evenwijd,; aan de richting x symmetrisch ten opzichte van ZZ*, waarbij de amplitude van deze translatie zodanig is dat daardoor een correctie wordt gemaakt van het verlopen van het brandpunt als gevolg van de rasteraftastmiddelen, 15 terwijl de amplitude van de rotatie zodanig is dat deze zorgt voor hnt vastblijven in 0' van de geconjugeerde door de veldspiegel van het middelpunt 0 van de uittreepupil van het objektief tijdens de heen en weergaande rotatie van de rasteraftastmiddelen. De verbetering bestaat daarin dat het beeldtransportsysteem 20 van de detector die zich buiten de as YY* bevindt gevormd wordt door een stel van twee concave spiegês in de vorm van delen van omwentelings-paraboloïden, waarbij de ene YY* als symmetrieas heeft en A* als brandpunt, en terwijl het gevoelige element zich bevindt in het brandpunt van de andere, terwijl een stelsel van vlakke spiegels ervoor zorgt 25 dat de as evenwijdig ligt en de bundel van de ene naar de andere paraboloïde wordt overgebracht.

3· Inrichting volgens de hoofdaanvrage waarin het transportsysteem van het beeld van de detector op de as YY' volgens conclusie 1 of 2 :.s toegepast. 77 1 3 87 3