NL2026184B1 - Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor - Google Patents
Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor Download PDFInfo
- Publication number
- NL2026184B1 NL2026184B1 NL2026184A NL2026184A NL2026184B1 NL 2026184 B1 NL2026184 B1 NL 2026184B1 NL 2026184 A NL2026184 A NL 2026184A NL 2026184 A NL2026184 A NL 2026184A NL 2026184 B1 NL2026184 B1 NL 2026184B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame
- asbestos
- corrugated sheet
- vacuum
- screw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04D—ROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
- E04D15/00—Apparatus or tools for roof working
- E04D15/003—Apparatus or tools for roof working for removing roof material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04D—ROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
- E04D15/00—Apparatus or tools for roof working
- E04D15/04—Apparatus or tools for roof working for roof coverings comprising slabs, sheets or flexible material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Werkwijze voor het verwijderen van asbesthoudende golfplaten van een dak. Om deze met verlaagd risico van een dak te verwijderen, wordt gebruik gemaakt van een inrichting dat frame omvat voorzien van ten minste een vacuümcup complementair aan het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat. De werkwijze omvat de stappen omvat van — het middels een kraan of dergelijke boven de asbesthoudende golfplaat brengen van de inrichting, — het in contact brengen van de ten minste ene vacuümcup met het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat, — het middels vacuüm aangrijpen van de asbesthoudende golfplaat, en — het met de ten minste ene vacuümcup optillen van de asbesthoudende golfplaat.Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof. In order to remove these from a roof with reduced risk, use is made of a device comprising a frame provided with at least one vacuum cup complementary to the top surface of the corrugated sheet containing asbestos. The method comprises the steps of — bringing the device above the asbestos-containing corrugated sheet by means of a crane or the like, — bringing the at least one vacuum cup into contact with the top surface of the asbestos-containing corrugated sheet, — gripping the asbestos-containing corrugated sheet by means of vacuum corrugated sheet, and — lifting the corrugated sheet containing asbestos with the at least one vacuum cup.
Description
Werkwijze voor het verwijderen van asbesthoudende golfplaten van een dak, alsmede een inrichting daarvoor De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verwijderen van asbesthoudende golfplaten van een dak van een gebouw, waarbij de golfplaten met bevestigingselementen aan ondersteunende dakelementen zijn vastgezet; waarbij voor het verwijderen van een golfplaat de bevestigingselementen van de golfplaat worden verwijderd en de golfplaat van het dak wordt getild.Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor. The present invention relates to a method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof of a building, wherein the corrugated sheets are secured to supporting roof elements with fastening elements; wherein for removing a corrugated sheet the fastening elements are removed from the corrugated sheet and the corrugated sheet is lifted from the roof.
In het verleden zijn veel daken van gebouwen zoals schuren, loodsen en stallen voorzien van asbesthoudende (in deze aanvraag hierna kortweg ook aangeduid als golfplaten of asbest golfplaten) golfplaten als dakbedekking. Het materiaal is uitstekend bestand tegen de diverse weersomstandigheden en gaat lang mee.In the past, many roofs of buildings such as barns, sheds and stables were fitted with corrugated sheets containing asbestos (in this application also referred to as corrugated iron or corrugated asbestos in this application) as roofing material. The material is extremely resistant to various weather conditions and lasts a long time.
De kennis over de gevaren van asbest heeft ertoe geleid dat het gebruik van asbest als nieuw of vervangend dakafdekkingsmateriaal verboden is. Verder zijn in onder meer Nederland programma's gestart om asbest golfplaten van bestaande daken te verwijderen.Knowledge about the dangers of asbestos has led to the prohibition of the use of asbestos as a new or replacement roof covering material. Programs have also been started in the Netherlands, among others, to remove corrugated asbestos from existing roofs.
Het verwijderen van asbest brengt ook weer gevaar met zich mee.Removing asbestos also poses a risk.
Het doel van de onderhavige uitvinding is om een werkwijze te verschaffen waarmee asbest golfplaten met verlaagd risico van een dak kunnen worden verwijderd.The object of the present invention is to provide a method with which asbestos corrugated sheets can be removed from a roof with reduced risk.
Hiertoe wordt een werkwijze volgens de aanhef gekenmerkt doordat een inrichting wordt toegepast welke inrichting een frame omvat dat is voorzien van ten minste één vacuümcup complementair aan het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat; waarbij het verwijderen van de asbesthoudende golfplaat de stappen omvat van — het middels een hefinrichting boven de asbesthoudende golfplaat brengen van de inrichting, ~ het in contact brengen van de ten minste ene vacuümcup met het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat, — het middels vacuüm aangrijpen van de asbesthoudende golfplaat, en - het met de ten minste ene vacuümcup optillen van de asbesthoudende golfplaat.To this end, a method according to the preamble is characterized in that a device is used, which device comprises a frame provided with at least one vacuum cup complementary to the top surface of the asbestos-containing corrugated sheet; wherein the removal of the corrugated sheet containing asbestos comprises the steps of — bringing the device above the corrugated sheet containing asbestos by means of a lifting device, ~ bringing the at least one vacuum cup into contact with the top surface of the corrugated sheet containing asbestos, — applying vacuum by means of the corrugated sheet containing asbestos, and - lifting the corrugated sheet containing asbestos with the at least one vacuum cup.
Gebleken dat een golfplaat op deze wijze met vacuüm voldoende betrouwbaar kan worden opgetild en van het dak kan worden verwijderd.It has been found that a corrugated sheet can be lifted and removed from the roof with sufficient reliability in this manner with a vacuum.
Het middels vacuüm aangrijpen gebeurt bij voorkeur met een veelheid van vacuümcups in geval door omstandigheden het vacuüm niet of niet voldoende wordt aangelegd. Verder gebeurt het aangrijpen bij voorkeur op de toppen van de golven van de golfplaten. Op de toppen bevindt zich in het algemeen minder vuil, dat zou kunnen leiden tot een verminderd vacuüm.The engagement by means of vacuum preferably takes place with a plurality of vacuum cups in the event that the vacuum is not applied or not sufficiently applied due to circumstances. Furthermore, the engagement preferably takes place on the crests of the waves of the corrugated sheets. There is generally less dirt on the tops, which could lead to a reduced vacuum.
In het algemeen zal een golfplaat na het optillen in een horizontale stand worden gebracht en vervolgens worden verplaatst voor het afvoeren ervan.In general, a corrugated sheet will be brought into a horizontal position after being lifted and then moved before it is discharged.
De hefinrichting is bijvoorbeeld een kraan of een ver-reiker met een giek.The lifting device is, for example, a crane or a telehandler with a boom.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat na het optillen van de asbesthoudende golfplaat ten minste aan twee tegenover elkaar gelegen langsranden van de asbesthoudende golfplaat borgelementen onder de asbesthoudende golfplaat worden gebracht, en de asbesthoudende golfplaat vervolgens wordt verplaatst.A favorable embodiment is characterized in that, after lifting the corrugated sheet containing asbestos, at least on two opposite longitudinal edges of the corrugated sheet containing asbestos, locking elements are placed under the corrugated sheet containing asbestos, and the corrugated sheet containing asbestos is subsequently displaced.
Aldus wordt de asbesthoudende golfplaat vormgesioten opgenomen in de inrichting. Mocht het vastgrijpen door omstandigheden, zoals door wind, falen dan zal de asbesthoudende golfplaat door de borgelementen worden vastgehouden en zal deze niet vallen.The corrugated sheet containing asbestos is thus incorporated in the device in a form-fitted manner. Should the gripping fail due to conditions such as wind, the corrugated sheet containing asbestos will be held by the retaining elements and will not fall.
Het geniet de voorkeur dat de borgelementen de golfplaat niet aanraken, opdat geen asbestdeeltjes worden vrijgemaakt.It is preferred that the retaining elements do not touch the corrugated sheet, so that no asbestos particles are released.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het frame een eerste frame is en de inrichting een tweede frame omvat waarbij ~ het eerste frame ~ in verticale richting vrij beweegbaar aan het tweede frame is bevestigd, en ~ is voorzien van de ten minste ene vaculmcup en een hulpinrichting voor het losdraaien van een schroef, — het tweede frame - ten minste een component omvat gekozen uit i) een vaculimpomp voor de ten minste ene vacuümcup, ili) een luchtcompressor voor het aandrijven van een actuator en/of de vacuümpomp, iii) regelkast voor het aansturen ten minste een van a) Len minste een klep voor de ten minste ene vacuümcup, b) een draaikantelstuk waarmee het tweede frame aan de hefinrichting verbindbaar is voor het optillen van de inrichting, c) actuatoren voor het bewegen van een huipinrichting voor het losdraaien van een schroef; waarbij het eerste frame met de ten minste ene vaculimcup op het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat wordt gebracht en het tweede frame met de hefinrichting boven het eerste frame wordt gehouden.A favorable embodiment is characterized in that the frame is a first frame and the device comprises a second frame, wherein the first frame is attached to the second frame for free movement in vertical direction, and is provided with the at least one vaculm cup and a auxiliary device for loosening a screw, - the second frame - comprises at least one component selected from i) a vacuum pump for the at least one vacuum cup, ili) an air compressor for driving an actuator and/or the vacuum pump, iii) control box for controlling at least one of a) Len at least one valve for the at least one vacuum cup, b) a tiltrotator with which the second frame can be connected to the lifting device for lifting the device, c) actuators for moving an auxiliary device for loosening a screw; wherein the first frame with the at least one vacuum cup is placed on the top surface of the asbestos-containing corrugated sheet and the second frame is held above the first frame with the lifting device.
Aldus wordt vermeden dat het volle gewicht van de inrichting op de golfplaat rust, aangezien de ten minste ene component door het tweede frame wordt gedragen dat niet op de golfplaat wordt afgesteund. Verder is door het geringere gewicht de kans op het vrijkomen van asbestvezels door beschadiging kleiner.Thus it is avoided that the full weight of the device rests on the corrugated sheet, since the at least one component is carried by the second frame which is not supported on the corrugated sheet. Furthermore, due to the lower weight, the risk of asbestos fibers being released as a result of damage is smaller.
Met voordeel is het eerste element middels flexibele elementen aan het tweede frame opgehangen, welke flexibele elementen bij voorkeur een gedefinieerde maximale lengte hebben. Dergelijke flexibele elementen zijn bijvoorbeeld touwen, kabels, of kettingen.The first element is advantageously suspended from the second frame by means of flexible elements, which flexible elements preferably have a defined maximum length. Such flexible elements are for instance ropes, cables or chains.
Ben gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de asbesthoudende golfplaat middels schroeven als de bevestigingselementen aan de ondersteunende dakelementen is vastgezet; de inrichting is voorzien van een camera met een optische as welke zich in een richting van het tweede frame naar het eerste frame uitstrekt, het eerste frame is voorzien van een ten opzichte van het eerste frame beweegbare hulpinrichting voor het losdraaien van een schroef; waarbij ~ op basis van een beeld van de camera de positie van de schroef wordt bepaald, — de beweegbare hulpinrichting voor het losdraaien van de schroef naar de schroef wordt gebracht, en ~ de schroef wordt losgedraaid voor het van het ondersteunende dakelement losmaken van de asbesthoudende golfplaat.A favorable embodiment is characterized in that the corrugated sheet containing asbestos is fixed to the supporting roof elements by means of screws as the fastening elements; the apparatus comprises a camera having an optical axis extending in a direction from the second frame to the first frame, the first frame comprises an auxiliary screw loosening device movable relative to the first frame; where ~ based on an image from the camera the position of the screw is determined, — the movable auxiliary device for loosening the screw is brought to the screw, and ~ the screw is loosened to release the asbestos-containing roof element from the supporting roof element corrugated sheet.
Gebruikelijk zullen alle schroeven waarmee een golfplaat nog vast zit met de beweegbare inrichting worden losgedraaid.Usually, all screws still holding a corrugated sheet will be loosened with the movable device.
In de onderhavige aanvraag wordt onder een schroef een bevestigingselement met schroefdraad verstaan, daaronder begrepen ook een bout.In the present application, a screw is understood to mean a fastening element with screw thread, also including a bolt.
Het beeld van de camera wordt, met voordeel draadloos, naar een beeldscherm voor degene die de inrichting bedient doorgegeven.The image from the camera is transmitted, advantageously wirelessly, to a display screen for the person operating the device.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting is voorzien van een houder voor het verzamelen van uit het dak verwijderde schroeven en de schroef met de beweegbare huipinrichting in de houder wordt gebracht.A favorable embodiment is characterized in that the device is provided with a holder for collecting screws removed from the roof and the screw is introduced into the holder with the movable auxiliary device.
Aldus hoeven de schroeven, waar asbestdeeltjes aan kunnen zitten, niet te worden verzameld.Thus, the screws, which may contain asbestos particles, do not have to be collected.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting middels een draaikantelstuk wordt vastgehouden, waarbij ten minste een deel van de inrichting dat de ten minste ene vaculimcup omvat in een oriëntatie parallel met het dak wordt gebracht alvorens de ten minste ene vacuümcup in contact wordt gebracht met het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat.A favorable embodiment is characterized in that the device is held by means of a tiltrotator, wherein at least a part of the device comprising the at least one vacuum cup is brought into an orientation parallel to the roof before the at least one vacuum cup is brought into contact with the top surface of the asbestos-containing corrugated sheet.
Aldus kan de inrichting doelmatig met de asbesthoudende golfplaat in contact worden gebracht. Indien de inrichting een eerste frame en een tweede frame omvat zoals hierboven omschreven, zal het eerste frame in een oriëntatie parallel met het dak wordt gebracht alvorens de ten minste ene vacuümcup in contact wordt gebracht met het bovenoppervlak van de asbesthoudende golfplaat.The device can thus efficiently be brought into contact with the corrugated sheet containing asbestos. If the device comprises a first frame and a second frame as described above, the first frame will be brought into an orientation parallel to the roof before the at least one vacuum cup is brought into contact with the top surface of the asbestos-containing corrugated sheet.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting twee parallelle zich in lengterichting uitstrekkende steunelementen omvat; en het eerste element wordt met de steunelementen op het oppervlak van de asbesthoudende golfplaat geplaatst in de dalen daarvan, waarna de asbesthoudende golfplaat middels vacuüm wordt aangegrepen.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises two parallel longitudinally extending support elements; and the first element is placed with the supporting elements on the surface of the asbestos-containing corrugated sheet in the valleys thereof, after which the asbestos-containing corrugated sheet is gripped by means of vacuum.
Aldus wordt de ten minste ene vacuümcup automatisch uitgelijnd ten opzichte van het complementaire oppervlak waar de ten minste ene vacuümcup aan moet grijpen. Het verschaft ook een vaste afstand tussen de ten minste ene vacuümcup en het oppervlak indien dit naar het oppervlak moet worden bewogen om aan te grijpen. In geval van een beweegbare inrichting voor het losdraaien van een schroef wordt tevens de positionering daarvan althans in één richting (parallel met de nok van het dak) sturingstechnisch vergemakkelijkt aangezien de schroeven in het algemeen alleen op toppen van een golfplaat zijn aangebracht. Dat wil zeggen, als de steunelementen zich op een zodanige afstand bevinden dat er zich vijf toppen tussen bevinden, zijn automatisch in een richting evenwijdig met de golfplaat en dwars op de steunelementen de vijf mogelijke locaties in die richting bekend.Thus, the at least one vacuum cup is automatically aligned with respect to the complementary surface to which the at least one vacuum cup is to engage. It also provides a fixed distance between the at least one vacuum cup and the surface if it is to be moved to the surface for engagement. In the case of a movable device for loosening a screw, the positioning thereof at least in one direction (parallel to the ridge of the roof) is also facilitated in terms of control technology, since the screws are generally only mounted on tops of a corrugated sheet. That is, if the support elements are spaced such that there are five crests between them, the five possible locations in that direction are automatically known in a direction parallel to the corrugated sheet and transverse to the support elements.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat na het afgeven van een asbesthoudende plaat, lucht uit de vacuümcups wordt gespoten voor het verwijderen van eventueel via de vacuümcups in de inrichting gezogen vuil.A favorable embodiment is characterized in that after dispensing an asbestos-containing plate, air is sprayed from the vacuum cups for removing any dirt that has been sucked into the device via the vacuum cups.
Aldus kan de inrichting betrouwbaar blijven functioneren. In geval van vuile daken kan het schoonspuiten voorafgaande aan het verwijderen van elke plaat geschieden.Thus, the device can continue to function reliably. In the case of dirty roofs, the spraying can be done before the removal of each sheet.
5 Tenslotte heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het verwijderen van asbest-omvattende golfplaten van een dak van een gebouw; , waarbij welke inrichting een frame omvat voorzien van ten minste één vacuümcup complementair aan het bovenoppervlak van een asbesthoudende golfplaat, en het frame is voorzien van een ten opzichte van het frame beweegbare hulpinrichting voor het losdraaien van een schroef.Finally, the present invention relates to a device for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof of a building; , which device comprises a frame provided with at least one vacuum cup complementary to the top surface of a corrugated sheet containing asbestos, and the frame is provided with an auxiliary device movable relative to the frame for loosening a screw.
en dergelijke inrichting is geschikt voor toepassing bij de werkwijze volgens de uitvinding.and such a device is suitable for use in the method according to the invention.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting borgelementen omvat voor het borgen van een met de ten minste ene vacuümcup van de inrichting vastgehouden golfplaat.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises securing elements for securing a corrugated sheet held by the at least one vacuum cup of the device.
Met een dergelijke inrichting kan in geval van falen van de ten minste ene vaculmcup worden voorkomen dat de asbesthoudende golfplaat valt.Such a device can prevent the corrugated sheet containing asbestos from falling in the event of failure of the at least one vacuum cup.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het frame een eerste frame is en de inrichting een tweede frame omvat waarbij — het eerste frame ~ in verticale richting vrij beweegbaar aan het tweede frame is bevestigd, en ~ is voorzien van de ten minste ene vaculmcup en een hulpinrichting voor het losdraaien van een schroef, ~ het Lweede frame ~ ten minste een component omvat gekozen uit i) een vacuümpomp voor de ten minste ene vacuümcup, ii) een luchtcompressor voor het aandrijven van een actuator en/of de vacuümpomp, iii) regelkast voor het aansturen ten minste een van a) ten minste een klep voor de ten minste ene vacuümcup, b) een draaikantelstuk waarmee het tweede frame aan de hefinrichting verbindbaar is voor het optillen van de inrichting, c) actuatoren voor het bewegen van een hulpinrichting voor het losdraaien van een schroef.A favorable embodiment is characterized in that the frame is a first frame and the device comprises a second frame, wherein the first frame is attached to the second frame for free movement in vertical direction, and is provided with the at least one vaculm cup and a auxiliary device for loosening a screw, ~ the Lweede frame ~ comprises at least one component selected from i) a vacuum pump for the at least one vacuum cup, ii) an air compressor for driving an actuator and/or the vacuum pump, iii) control box for controlling at least one of a) at least one valve for the at least one vacuum cup, b) a tiltrotator with which the second frame can be connected to the lifting device for lifting the device, c) actuators for moving an auxiliary device for loosening a screw.
Aldus kan worden vermeden dat bij gebruik het volle gewicht van de inrichting op de golfplaat rust, aangezien de ten minste ene component door het tweede frame wordt gedragen dat niet op de golfplaat wordt afgesteund. Verder is door het geringere gewicht de kans op het vrijkomen van vezels door beschadiging kleiner.It can thus be avoided that during use the full weight of the device rests on the corrugated sheet, since the at least one component is carried by the second frame which is not supported on the corrugated sheet. Furthermore, due to the lower weight, the risk of fibers being released as a result of damage is smaller.
Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het eerste frame middels flexibele elementen met het tweede frame is verbonden.A favorable embodiment is characterized in that the first frame is connected to the second frame by means of flexible elements.
Dergelijke flexibele elementen zijn bijvoorbeeld touwen, kabels, of kettingen. De flexibele elementen hebben bij voorkeur een gedefinieerde maximale lengte.Such flexible elements are for instance ropes, cables or chains. The flexible elements preferably have a defined maximum length.
De onderhavige uitvinding zal thans worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin Fig. 1 toont een dak met asbestplaten, alsmede een kraan met een inrichting voor het verwijderen van asbestplaten; Fig. 2A tot Fig. 2C respectievelijk een perspectivisch aanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht tonen op de inrichting van Fig. 1; Fig. ZA en Fig. 2B perspectivische aanzichten op een deel van de inrichting van Fig. 2A tonen op een asbesthoudende golfplaat; en Pig. 4 een perspectivisch aanzicht op een detail van de inrichting van Fig. 2 toont.The present invention will now be explained with reference to the drawing, in which Figs. 1 shows a roof with asbestos sheets and a crane with a device for removing asbestos sheets; fig. 2A to FIG. 2C show a perspective view, a side view and a rear view, respectively, of the device of FIG. 1; fig. ZA and FIG. 2B perspective views of part of the device of FIG. 2A on a corrugated sheet containing asbestos; and Pig. 4 is a perspective view of a detail of the device of FIG. 2 shows.
Fig. 1 toont schematisch een dak 190 met ondersteunend dakelementen 191 (gordingen 121) waarop asbesthoudende golfplaten 192 zijn bevestigd welke moeten worden verwijderd. Dit geschiedt met behulp van een hefinrichting 195 (hier een verreiker) welke een giek 196 omvat voorzien van een universeel koppelstuk 197 Middels het universele koppelstuk 197 is de hefinrichting 195 van een inrichting 100 volgens de uitvinding voor het verwijderen van golfplaten 192 voorzien.fig. 1 schematically shows a roof 190 with supporting roof elements 191 (purlins 121) on which corrugated sheets 192 containing asbestos are fixed which are to be removed. This is done with the aid of a lifting device 195 (here a telehandler) which comprises a boom 196 provided with a universal coupling piece 197. The lifting device 195 is provided with a device 100 according to the invention for removing corrugated sheets 192 by means of the universal coupling piece 197.
Fig. 2A tot Fig. 2C tonen respectievelijk een perspectivisch aanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht op de inrichting 100 van Fig. 1.fig. 2A to FIG. 2C show a perspective view, a side view and a rear view, respectively, of the device 100 of FIG. 1.
De inrichting 100 omvat een eerste frame 210 en een tweede frame 220, waarbij het eerste frame 210 middels flexibele elementen 230, hier in de vorm van kettingen 230, aan het tweede frame 220 is opgehangen.The device 100 comprises a first frame 210 and a second frame 220, wherein the first frame 210 is suspended from the second frame 220 by means of flexible elements 230, here in the form of chains 230.
Wanneer de inrichting 100 wordt gebruikt, wordt het eerste frame 210 op een asbesthoudende golfplaat 192 van het dak 190 geplaatst en houdt de kraan 195 het tweede frame 220 zodanig boven het dak 190 dat het gewicht van het tweede frame 220 met daarop aanwezige hulpmiddelapparatuur niet op het dak 190 rust.When the device 100 is used, the first frame 210 is placed on an asbestos-containing corrugated sheet 192 of the roof 190 and the crane 195 holds the second frame 220 above the roof 190 in such a way that the weight of the second frame 220 with auxiliary equipment present thereon is not sustained. the roof 190 rests.
De kettingen 230 zullen daarbij slap komen te staan, hetgeen voor de machinist die de kraan 195 bedient op afstand gemakkelijk te zien is.The chains 230 will thereby become slack, which is easily visible to the operator operating the crane 195 from a distance.
Het eerste frame 210 is uitgerust met een veelheid van vacuümcups 211 welke van vacuüm worden voorzien door een vacuümpomp 240 welke om de belasting van de golfplaat 192 te beperken op het tweede frame 220 is bevestigd.The first frame 210 is equipped with a plurality of vacuum cups 211 which are vacuumed by a vacuum pump 240 which is mounted on the second frame 220 to limit the load on the corrugated sheet 192 .
Daar bevindt zich ook een regelkast 250 voor onder andere het regelen van het vacuüm, een compressor 241 voor het aandrijven van actuatoren), een olie-en-vocht-filter 242 en een buffervat 243 voor het vacuüm.Also located there is a control box 250 for, among other things, the regulation of the vacuum, a compressor 241 for driving actuators), an oil and moisture filter 242, and a buffer tank 243 for the vacuum.
De inrichting 100 is voorzien van een vuilfilter 217; bij de hier getoonde uitvoeringsvorm is dit aangebracht op het eerste frame 210. Om de inrichting 100 uit te lijnen wordt gebruik gemaakt van twee parallelle langwerpige steunelementen 212, hier in de vorm van buizen 212, welke zich op een zodanige afstand bevinden dat de hartlijnen zich op een veelvoud van de afstand van de golflengten van de golfplaat 192 bevinden.The device 100 is provided with a dirt filter 217; in the embodiment shown here, this is mounted on the first frame 210. To align the device 100, two parallel elongate support elements 212, here in the form of tubes 212, are used, which are spaced such that the centerlines are located. at a multiple of the distance of the wavelengths from the wave plate 192.
Aldus wordt het eerste frame 210 gemakkelijk met de steunelementen 212 in de dalen van de golfplaat 192 geplaatst en uitgelijnd.Thus, the first frame 210 is easily placed and aligned with the support members 212 in the valleys of the corrugated sheet 192.
Aldus komen ook de vacuümcups 211 automatisch boven en in contact met de toppen van de golfplaat 192 en kunnen de toppen middels vacuüm worden aangegrepen.Thus, the vacuum cups 211 also automatically come into contact with the tops of the corrugated plate 192 and the tops can be gripped by means of vacuum.
Bij de hier besproken voorkeursuitvoering van de inrichting 100 volgens de uitvinding, omvat het eerste frame 210 een losdraai-eenheid 260 voor het losdraaien van bouten waarmee de golfplaten 192 aan het dak 190 zijn bevestigd.In the preferred embodiment of the device 100 according to the invention discussed here, the first frame 210 comprises a loosening unit 260 for loosening bolts with which the corrugated sheets 192 are attached to the roof 190.
De losdraai-eenheid 260 kan middels in XYZ-richting bijvoorbeeld gevormd door lineaire motoren 262 of geleidingen 262 met een dubbelwerkende zuiger worden bewogen naar en in een houder 214 (bakje 214) worden gedeponeerd, aangezien aan de bouten asbestdeeltjes kunnen kleven en deze ook veilig dienen te worden opgeruimd.The loosening unit 260 can be moved in XYZ direction, for example formed by linear motors 262 or guides 262 with a double-acting piston to and be deposited in a holder 214 (tray 214), since asbestos particles can stick to the bolts and these can also be safely stored. should be cleaned up.
De camera 280 kan naar de oorspronkelijke positie van de bout teruggebracht worden om te controleren of deze inderdaad is verwijderd.The camera 280 can be returned to the original position of the bolt to verify that it has indeed been removed.
Bij de hier besproken voorkeursuitvoering van de inrichting 100 volgens de uitvinding, omvat het eerste frame 210 een camera 280 welke tezamen met de losdraai-eenheid 260 beweegbaar is.In the preferred embodiment of the device 100 according to the invention discussed here, the first frame 210 comprises a camera 280 which is movable together with the unscrewing unit 260.
De camera 280 is naar beneden gericht.The camera 280 faces downwards.
Wanneer de camera 280 de precieze locatie van een bout heeft vastgesteld wordt dankzij de vaste afstand tussen de losdraai-eenheid 260 en de camera 280 en de uitlijning van de inrichting 100 de losdraai-eenheid 260 overeenkomstig naar de locatie van de bout gebracht en vervolgens middels in de Z-richting over de kop van de bout gebracht teneinde deze te verwijderen.When the camera 280 has determined the precise location of a bolt, due to the fixed distance between the loosening unit 260 and the camera 280 and the alignment of the device 100, the loosening unit 260 is accordingly moved to the location of the bolt and then in the Z direction over the head of the bolt to remove it.
Het gebruik van een verplaatsbare losdraai-eenheid 260 en het gebruik van een camera 280 maken het mogelijk om de golfplaten 192 te verwijderen zonder personeel op het dak 190. Dit is in de praktijk van de stand van de techniek gevaarlijk werk (door de hoogte) en door het mogelijk vrijkomen van asbestvezels waardoor er in veiligheidspakken en met persluchtmaskers gewerkt moet worden, hetgeen zwaar werk is en de operatie duur maakt. Bij de werkwijze volgens de uitvinding kan in principe met 1 persoon, de kraanmachinist, worden volstaan, welke persoon zich op grote afstand van de werkzaamheden bevindt en geen zwaar lichamelijk werk hoeft te verrichten. Met de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk om in minder dan 1 minuut een golfplaat van een dak te verwijderen.The use of a movable unscrewing unit 260 and the use of a camera 280 make it possible to remove the corrugated sheets 192 without personnel on the roof 190. This is dangerous work in the practice of the prior art (due to the height) and the potential release of asbestos fibers requiring work in safety suits and compressed air masks, which is heavy work and expensive to operate. In principle, with the method according to the invention, 1 person, the crane operator, will suffice, who is located at a great distance from the work and does not have to perform heavy physical work. With the method according to the invention it is possible to remove a corrugated sheet from a roof in less than 1 minute.
Een dak 190 dat van golfplaten 192 is voorzien is in het algemeen een hellend dak. Door gebruik van een draaikantelstuk 291 dat is voorzien tussen het koppelstuk 197 en het tweede frame 220 kan het tweede frame 220 worden gekanteld. Hierdoor wordt het eerste frame 210 op overeenkomstige wijze gekanteld en kan het eerste frame 210 onder een ongeveer met de hellingshoek van het dak corresponderende hoek op het dak worden geplaatst.A roof 190 provided with corrugated iron 192 is generally a pitched roof. By using a tiltrotator 291 provided between the coupling piece 197 and the second frame 220, the second frame 220 can be tilted. The first frame 210 is hereby tilted in a corresponding manner and the first frame 210 can be placed on the roof at an angle approximately corresponding to the angle of inclination of the roof.
De inrichting 100 omvat in het algemeen een groot aantal vacuümcups (bijvoorbeeld ten minste 8; bij de hier besproken uitvoeringsvorm 30), voor het geval vuil op of een scheur in de golfplaat 192 leidt tot verlies van onderdruk. Met voordeel worden vacullmcups welke onvoldoende vacuümkracht leveren (d.w.z. valse lucht aanzuigen) afgesloten, hetgeen op zich in het vakgebied van de vacuümtechniek bekend is. Voor het complementair zijn met het oppervlak kan een vaculmcup een veerkrachtig-elastische kraag omvatten, die met voordeel reeds voorgevormd is overeenkomstig een top van een golfplaat.The apparatus 100 generally includes a plurality of vacuum cups (e.g., at least 8; in the embodiment 30 discussed here), in case dirt on or a crack in the corrugated sheet 192 results in loss of negative pressure. Advantageously, vacuum cups which provide insufficient vacuum force (i.e. suck in false air) are sealed, which is known per se in the vacuum art art. To be complementary to the surface, a vacuum cup may comprise a resiliently elastic collar, which is advantageously already preformed according to a corrugated sheet apex.
Fig. 3A toont een deel van de inrichting 100 van Fig. 2A op een golfplaat 192.fig. 3A shows part of the device 100 of FIG. 2A on a corrugated sheet 192.
Wanneer het vacuüm uitvalt of de kracht die wind op de golfplaat 192 uitoefent sterker is dan het vacuüm, zou de golfplaat 192 kunnen vallen waardoor asbest-deeltjes vrij zouden kunnen komen. Bij de hier getoonde uitvoeringsvorm is het eerste frame 210 aan de onderste en bovenste langsrand voorzien van borgelementen 215 welke een borgstang 216 omvatten, welke borgelementen 215 zich in een eerste stand (Fig. 3A) kunnen bevinden waarbij de borgstangen 216 zich boven de golfplaat bevindt en in een tweede stand (Fig. 3B) waarbij de borgstangen 216 onder de golfplaat 192 zijn gebracht. De hiervoor gebruikte actuatoren zijn cilinders 380, welke weer door de regelkast 250 worden aangestuurd. De borgelementen 215 zijn bij voorkeur ook voorzien van aanslagen 317 die helpen te voorkomen dat een golfplaat 192 die door omstandigheden niet langer door vacuüm wordt vastgehouden en op de borgstangen 216 rust daarvan afglijdt.If the vacuum fails or the force that wind exerts on the corrugated sheet 192 is stronger than the vacuum, the corrugated sheet 192 could fall, releasing asbestos particles. In the embodiment shown here, the first frame 210 is provided on the lower and upper longitudinal edge with locking elements 215 which comprise a locking bar 216, which locking elements 215 can be in a first position (Fig. 3A), wherein the locking bars 216 are located above the corrugated sheet. and in a second position (Fig. 3B) wherein the locking rods 216 are placed under the corrugated sheet 192. The actuators used for this purpose are cylinders 380, which in turn are controlled by the control box 250. The retaining elements 215 are also preferably provided with stops 317 which help prevent a corrugated sheet 192 which is no longer held by vacuum due to circumstances and rests on the retaining bars 216 from sliding off.
Voor het vasthouden van de schroef 493 wordt bij de hier besproken uitvoeringsvorm (Fig. 4) gebruik gemaakt van een draaibare steun 470 met een uitsparing 471 voor het opnemen van het lijf 494 van de schroef 493, waarbij de steun 470 door draaien onder de kop 495 van de schroef 493 wordt gebracht wanneer deze enigszins omhoog is gedraaid maar zich nog in de gording 191 bevindt. Vervolgens wordt de schroef 493 helemaal los gedraaid.To retain the screw 493, the embodiment discussed here (Fig. 4) utilizes a pivoting support 470 having a recess 471 for receiving the body 494 of the screw 493, the support 470 being pivoted under the head. 495 of the screw 493 is brought when it is turned up slightly but is still in the purlin 191. Then the screw 493 is completely loosened.
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2026184A NL2026184B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor |
| EP21187923.4A EP3945176A1 (en) | 2020-07-31 | 2021-07-27 | Method and device for removing of asbestos-containing corrugated plates of a roof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2026184A NL2026184B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2026184B1 true NL2026184B1 (en) | 2022-04-04 |
Family
ID=77103831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2026184A NL2026184B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3945176A1 (en) |
| NL (1) | NL2026184B1 (en) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4235248B2 (en) * | 2006-10-25 | 2009-03-11 | 株式会社コトガワ | Vacuum cleaner |
| FR2922240A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-17 | Serge Raynal | Asbestos roof's fiber cement sheet removing machine, has self supporting system equipped with air generator, dust storing box and air-conditioned remote control location cabin that has remote control device positioned outside work site zone |
| KR20100071518A (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-29 | 김성주 | Slate roof removal system and the method where the asbestos contains |
| DE102009010598B4 (en) * | 2009-02-25 | 2012-12-27 | Lutz Bau GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Ursula Lutz, 85586 Poing) | Device for disassembly and / or assembly of facade or similar cladding elements |
| KR101033312B1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-05-12 | 정원훈 | Method for dismantling building slate roof |
| KR101331184B1 (en) * | 2012-07-12 | 2013-11-20 | 주식회사 엔이티하나로 | Apparatus for dismantling building slate roof |
| KR20160056042A (en) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | 큐브기술산업(주) | Asbestos removal apparatus |
| CN105984804A (en) * | 2016-05-24 | 2016-10-05 | 浙江金刚汽车有限公司 | Car roof conveying device |
-
2020
- 2020-07-31 NL NL2026184A patent/NL2026184B1/en active
-
2021
- 2021-07-27 EP EP21187923.4A patent/EP3945176A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3945176A1 (en) | 2022-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6817444B1 (en) | Suspended work platform | |
| EP0440915A1 (en) | Procedure and apparatus for locating a container for lifting | |
| US4691439A (en) | Powered roof shingle detacher and stripper apparatus | |
| US20190032338A1 (en) | Automatic roof shingle removal and installation system | |
| CA2911836C (en) | Mat washing system | |
| US20060181096A1 (en) | Transport device | |
| CN107553516A (en) | The adaptive handgrip of dual-purpose type inside and outside foundry robot | |
| CN105951594A (en) | Bridge detection device and bridge detection method | |
| CN1027688C (en) | Mechanization apparatus for grabbing objects with remote control device | |
| US20230220659A1 (en) | Clamp attachment for boom of telescopic handler and method of assembling and placing decking material on a building using the clamp attachment | |
| NL2026184B1 (en) | Method for removing corrugated sheets containing asbestos from a roof, as well as a device therefor | |
| AU703612B2 (en) | Conveyor belt lift apparatus | |
| US11365551B2 (en) | Large manipulator with end-hose holder | |
| WO2020078500A1 (en) | Cleaning device for a façade | |
| SE448640B (en) | DEVICE FOR HANGING SERVICE BASKET PROVIDED WITH LEADER ARMS AND KNIFE ORGANIZATIONS | |
| CN114620593A (en) | Hoisting clamp | |
| DE1558562A1 (en) | Device for stacking bricks | |
| US6428108B1 (en) | Tile and carpet removal apparatus | |
| EP1524216A1 (en) | Gripping device for picking up articles and method thereof | |
| US4976086A (en) | Method and device for building a greenhouse | |
| IT201900011295A1 (en) | Bridge inspection and maintenance system and method | |
| EP3228581B1 (en) | Improved basket for aerial platform of the like | |
| NO741102L (en) | ||
| DK153900B (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE REMOVAL OF AIR FORMS | |
| JPS5832138B2 (en) | Long object and sleeper cargo handling equipment |