La présente invention concerne une machine pour l'enlèvement de plaques fibrociment des toitures contenant de l'amiante ou autres composants. L'enlèvement de ces plaques est traditionnellement effectué à la main et en hauteur, ce qui entraine une prise de risque non négligeable pour le personnel. The present invention relates to a machine for the removal of fiber cement sheets from roofs containing asbestos or other components. The removal of these plates is traditionally done by hand and height, which entails a significant risk taking for staff.
Cette machine selon l'invention permet de respecter la protection des travailleurs contre les risques liés au travail en élévation, à l'inhalation de poussières d'amiante ou autres et au respect de l'environnement. Jusqu'à présent, de nombreuses protections collectives et individuelles ont été mises en place, concernant les travaux en hauteur mais en n'éliminant pas totalement les risques de chutes. Il en est de même concernant l'environnement et les inhalations de poussières, plus particulièrement celles d'amiante. Ce dispositif selon l'invention permet de remédier à ces trois inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un système autoporteur à moteur diesel ou électrique comportant une génératrice d'air pour l'aspiration, un caisson de stockage des poussières résultant de ces aspirations et un bras d'intervention télescopique de 10 ni à 60 m avec multi-articulations. Ce bras est pourvu d'un système de coupe des vis de fixation des plaques, d'un système à ventouse pour l'enlèvement de celles-ci et l'aspiration des poussières, d'un système d'hélitreuillage permettant le pré-stockage sur palettes et de camé-ras de travail permettant le pilotage à distance de cette machine radio commandée. Il corn- porte également une cabine de commande climatisée, non solidaire de l'ensemble et positionnable en sécurité en dehors de la zone de chantier et un modèle réduit à chenille, équipé d'un système de coupe des vis et d'un système de caméras, identiques à la machine initiale, permettant d'accéder et de couper les vis de fixation des zones d'accès difficiles. Selon des modes particuliers de réalisation : - le système autoporteur peut être à moteur diesel ou électrique, sur pneumatique ou chenilles, comporter une génératrice d'air pour l'aspiration et un caisson de stockage des poussières ; le bras d'intervention peut être télescopique et se prolonger de 10 m à 60 m et être muni de multi-articulations ; le bras d'intervention télescopique peut comporter un système de coupe des vis de fixa- tion des plaques à son extrémité ; le bras d'intervention peut comporter un moteur de rotation à 380°, suivi d'un système à ventouse pour l'enlèvement des plaques et d'un système d'aspiration ; le bras d'intervention peut comporter un système d'hélitreuillage ; le système d'hélitreuillage peut comporter un système de pré-stockage des plaques ; - le bras d'intervention peut comporter un système de caméra de travail ; - la cabine de lieu de radio commande, peut être climatisée et comporter un dispositif de 5 radio commande afin d'être indépendante de la machine initiale ; le modèle réduit peut être à chenille, et être muni d'un système de coupe et de caméras. Les dessins annexés illustrent l'invention : • La figure 1 représente le dispositif de l'invention. • La figure 2 représente le modèle réduit de la machine, servant à la découpe les 10 fixations dans les cas isolés ou d'accès difficiles. En référence à ces dessins, la machine comporte un système autoporteur (1) muni d'une génératrice d'air pour l'aspiration (2), reliée au système à ventouse par un tube d'aspiration et un caisson de stockage (3) récoltant les poussières résultant de ces aspirations. Le bras d'intervention (4) peut être télescopique et se prolonger de 10 m à 60 m et 15 comporter de multi-articulations. Il est muni d'un système de coupe (5) des vis de fixation des plaques à son extrémité, d'un moteur de rotation à 380°(6), suivi d'un système à ventouse (7) pour l'enlèvement des plaques des toitures, qui lui-même comporte un système d'aspiration des poussières générées. Le bras d'intervention peut comporter également un système d'hélitreuillage (8), qui lui-même est muni d'un système de pré-stockage (9) des 20 plaques sur palette, et d'un système de caméra de travail (10), qui permet la visualisation des manoeuvres à effectuer. La cabine de lieu de radio commande (11), peut comporter un dispositif de radio commande et être indépendante de la machine initiale afin d'être positionnée en dehors de la zone de chantier pour le confort, l'hygiène et la sécurité de l'opérateur. 25 Le modèle réduit (12) ultra léger, permettant de se déplacer sur les structures à démolir, comporte un système de radioguidage (13), un système de coupe des vis (14) et un système de caméras (15), ce qui permet d'accéder et de couper les vis de fixation des zones d'accès difficiles pour le système de coupe (5). La machine selon l'invention est particulièrement destinée à l'enlèvement de plaques 30 fibrociment des toitures contenant de l'amiante et autres composants. Elle est pilotée à dis-tance permettant la sécurité du personnel et répondant aux besoins de nombreuses protections collectives et individuelles, concernant les travaux en hauteur, la protection du personnel concernant les déchets d'amiante, mais également au respect de l'environnement. This machine according to the invention makes it possible to respect the protection of workers against the risks associated with working in elevation, with inhalation of asbestos dust or the like, and with respect for the environment. So far, many collective and individual protections have been put in place, concerning work at height but not completely eliminating the risk of falls. The same applies to the environment and dust inhalation, especially asbestos. This device according to the invention overcomes these three disadvantages. It comprises in fact according to a first characteristic, a self-supporting system with diesel or electric motor comprising an air generator for suction, a dust storage box resulting from these aspirations and a telescopic intervention arm from 10 to 60 m with multi-joints. This arm is provided with a system for cutting the plate fixing screws, a suction system for the removal of the latter and dust extraction, a hoist system allowing the pre-storage on pallets and working cam-ras for remote control of this controlled radio machine. It also has an air-conditioned control cab, which is not secured to the unit and can be positioned safely outside the construction zone, and a tracked model equipped with a screw cutting system and a control system. cameras, identical to the original machine, to access and cut the screws for fixing difficult access areas. According to particular embodiments: - the self-supporting system can be diesel or electric motor, pneumatic or track, include an air generator for suction and a dust storage chamber; the intervention arm can be telescopic and extend from 10 m to 60 m and be equipped with multi-joints; the telescopic intervention arm may comprise a cutting system of the screws for fastening the plates at its end; the intervention arm may comprise a 380 ° rotation motor, followed by a suction system for removing the plates and a suction system; the intervention arm may include a hoist system; the hoist system may comprise a system for pre-storage of the plates; the intervention arm may comprise a working camera system; the radio control booth, may be air-conditioned and include a radio control device in order to be independent of the initial machine; the model can be crawler, and be equipped with a cutting system and cameras. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the device of the invention. • Figure 2 shows the model of the machine, used to cut the fasteners in isolated or difficult access cases. With reference to these drawings, the machine comprises a self-supporting system (1) equipped with an air generator for suction (2), connected to the suction system by a suction tube and a storage box (3). collecting the dust resulting from these aspirations. The intervention arm (4) can be telescopic and extend from 10 m to 60 m and comprise multi-joints. It is provided with a cutting system (5) of the plate fixing screws at its end, a 380 ° rotation motor (6), followed by a suction system (7) for the removal of roofing plates, which itself has a dust extraction system generated. The intervention arm may also comprise a hoist system (8), which itself is provided with a pre-storage system (9) of the pallet plates, and a working camera system ( 10), which allows the visualization of the maneuvers to be performed. The radio control booth (11) may comprise a radio control device and be independent of the initial machine in order to be positioned outside the construction zone for the comfort, hygiene and safety of the operator. The ultra-light model (12), which makes it possible to move on the structures to be demolished, comprises a radio guidance system (13), a screw cutting system (14) and a camera system (15), which allows access and cut the fixing screws for difficult access areas for the cutting system (5). The machine according to the invention is particularly intended for the removal of fiber cement sheets from roofs containing asbestos and other components. It is controlled at a distance to ensure the safety of personnel and meeting the needs of many collective and individual protections, concerning work at height, the protection of personnel regarding asbestos waste, but also respect for the environment.
La création de cette machine pour l'enlèvement de plaques fibrociment des toitures contenant de l'amiante et autres composants, résulte de la déconstruction de couverture fi- brociment amiantée ; la sécurité du personnel pour se type de travail en hauteur ; le respect de l'hygiène pour le personnel et le respect de l'environnement par la récupération des 5 poussières résultant des déconstructions. La machine est pilotée à distance par radio commande, avec une visualisation par caméra, contrôlée d'une cabine climatisée, non solidaire de l'ensemble, positionnée en sécurité en dehors de la zone de chantier. La nomenclature suivante reprend les références portées sur les dessins correspon-10 dants à chaque élément. Fig. 1 : 1 Système autoporteur à moteur Diesel ou Électrique ; 2 = Génératrice d'air pour l'aspiration ; 3 Stockage des poussières résultant des aspirations ; 15 4 = Bras d'intervention télescopique de 10 m à 60 m avec multi-articulations ; = Système de coupe des vis de fixation des plaques : Électrique, Hydraulique ou Pneumatique ; 6 = Moteur de rotation à 380° ; 7 = Système à ventouse pour l'enlèvement des plaques (Aspiration des plaques et 20 des poussières environnantes) ; 8 = Système d'hélitreuillage ; 9 = Système de pré-stockage des plaques sur palette ; = Caméras de travail ; 11 = Cabine de radio commande, climatisée, non solidaire de l'ensemble positionnée 25 en sécurité en dehors de la zone de chantier. Fig. 1 et Fig. 2 : 12 = Modèle réduit ultra léger, radio commandé, permettant de ce déplacer sur les structures à démolir, en remplacement ponctuel du système de coupe (5). Fig. 2: 30 13 = Système de radioguidage ; 14 = Système de coupe des vis de fixation des plaques : Électrique, Hydraulique ou Pneumatique ; = Caméra de travail. The creation of this machine for the removal of fiber cement sheets from roofs containing asbestos and other components results from the dismantling of the asbestos-rich cover; personnel security for type of work at height; the respect of the hygiene for the personnel and the respect of the environment by the recovery of the 5 dust resulting from the deconstructions. The machine is controlled remotely by radio control, with a visualization by camera, controlled by an air-conditioned cabin, not integral with the whole, positioned safely outside the construction zone. The following nomenclature contains the references shown on the drawings corresponding to each element. Fig. 1: 1 Self-supporting system with diesel engine or electric motor; 2 = Air generator for suction; 3 Storage of dust resulting from aspirations; 15 4 = telescopic intervention arm from 10 m to 60 m with multi-joints; = Cutting system for plate fixing screws: Electric, Hydraulic or Pneumatic; 6 = 380 ° rotation motor; 7 = Suction system for removal of plates (suction of plates and surrounding dust); 8 = hoist system; 9 = pre-storage system of pallet plates; = Work cameras; 11 = radio control room, air-conditioned, not secured to the assembly positioned safely outside the construction zone. Fig. 1 and FIG. 2: 12 = Model ultra light, radio controlled, allowing it to move on the structures to be demolished, replacing the cutting system (5). Fig. 2: 30 13 = Radio guidance system; 14 = Cutting system for plate fixing screws: Electric, Hydraulic or Pneumatic; = Work camera.