FR3123080A1 - System for the dismantling and evacuation of sheets extending in a roof plane. - Google Patents

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Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM
Universite de Lorraine
Amvalor SAS
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Iso Top Etancheite
Ecole National Superieure dArts et Metiers ENSAM
Universite de Lorraine
Amvalor SAS
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Abstract

Système (1) pour le démontage et l’évacuation de plaques (P) s’étendant dans un plan de toiture (Px). Le système (1) comprend des premier et second chariots (10, 20), roulant sur des première et seconde voies de roulement rectilignes (V1, V2) parallèles au plan de toiture (Px), une structure de liaison (30) relie entre eux lesdits premier et second chariots (10, 20) et se déplacer avec ces chariots (10, 20) le long et au-dessus du plan de toiture (Px), le système (1) comporte :- un porte outil motorisé (40) équipé d’au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture ; et - au moins un mécanisme de préhension de plaque (70) adapté pour prendre au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et pour élever cette plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1aSystem (1) for dismantling and removing plates (P) extending in a roof plane (Px). The system (1) comprises first and second carriages (10, 20), rolling on first and second rectilinear rolling tracks (V1, V2) parallel to the roof plane (Px), a connecting structure (30) connects between them said first and second carriages (10, 20) and move with these carriages (10, 20) along and above the roof plane (Px), the system (1) comprises:- a motorized tool holder (40 ) equipped with at least one tool (50) for uncoupling the roofing sheet; and - at least one plate gripping mechanism (70) adapted to take at least one given plate (Pn) extending in the roofing plane (Px) and to raise this given plate (Pn) above the roof (Px). FIGURE OF THE ABRIDGE: Fig. 1a

Description

Système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture.System for the dismantling and evacuation of sheets extending in a roof plane.

ARRIERE PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte au domaine des systèmes et outillages permettant de démonter des plaques d’une toiture de bâtiment pour pouvoir les évacuer.The present invention relates to the field of systems and tools making it possible to dismantle plates from a building roof in order to be able to evacuate them.

Dans de nombreuses situations, les plaques contiennent un matériau dangereux, c’est-à-dire un matériau présentant des risques pour la santé humaine et/ou pour l'environnement comme de l’amiante.In many situations, the sheets contain a hazardous material, i.e. a material presenting risks to human health and/or the environment such as asbestos.

Des plaques amiantées ont été largement utilisées pour couvrir de vastes bâtiments industriels.Asbestos sheets have been widely used to cover large industrial buildings.

L’enlèvement de telles plaques est particulièrement difficile et risqué pour la santé des intervenants.The removal of such plaques is particularly difficult and risky for the health of the responders.

En particulier, il existe des risques de chute des intervenants car ces plaques deviennent cassantes / fragiles avec le temps.In particular, there are risks of workers falling as these plates become brittle / fragile over time.

Il existe également des risques de contamination des intervenants par des poussières volatilisées lors de l’intervention et des risques de dissémination du matériau dangereux dans l’environnement.There are also risks of contamination of workers by dust volatilized during the intervention and risks of dissemination of the hazardous material in the environment.

Afin de limiter ces risques, les intervenants ont développé des techniques pour progresser sur la toiture de manière encordée tout en s’équipant de combinaisons de protection et de matériels respiratoires.In order to limit these risks, the workers have developed techniques to progress on the roof in a roped way while equipping themselves with protective suits and respiratory equipment.

Les interventions de démontage et évacuation de plaques contenant des matériaux dangereux sont ainsi particulièrement risquées et difficiles à mettre en œuvre.Dismantling and removal of plates containing hazardous materials are therefore particularly risky and difficult to implement.

OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

Un objet de la présente invention est de fournir un système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture résolvant tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précité.An object of the present invention is to provide a system for the dismantling and evacuation of plates extending in a roof plane solving all or part of the drawbacks of the aforementioned prior art.

A cet effet, l’invention concerne un système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture, ces plaques étant respectivement fixées à une charpente de bâtiment via une pluralité de vis de fixation, caractérisé en ce que le système comprend des premier et second chariots, le premier chariot étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une première voie de roulement rectiligne alors que des parties latérales du premier chariot sont en appui contre une surface latérale supérieur rectiligne de ladite première voie de roulement et le second chariot étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une seconde voie de roulement rectiligne et parallèle à ladite première voie de roulement et audit plan de toiture, le système comprenant une structure de liaison reliant entre eux lesdits premier et second chariots, cette structure de liaison étant supportée par lesdits premier et second chariots pour se déplacer avec lesdits premier et second chariots le long et au-dessus du plan de toiture, le système comportant :
- au moins un premier moteur d’entrainement agencé pour forcer le déplacement du premier chariot le long de la première voie ;
- au moins un porte outil motorisé équipé d’au moins un outil pour la désolidarisation de plaque de toiture, la structure de liaison étant reliée au porte outil d’une part par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé agencé pour déplacer le porte outil au-dessus dudit plan de toiture suivant une première direction parallèle au plan de toiture et d’autre part par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé agencé pour déplacer le porte outil suivant une seconde direction sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture entre une position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture et une position élevée dans laquelle l’outil est éloigné du plan de toiture ; et
- au moins un mécanisme de préhension de plaque adapté pour prendre au moins une plaque donnée s’étendant dans le plan de toiture et pour élever cette plaque donnée au-dessus du plan de toiture.To this end, the invention relates to a system for dismantling and removing plates extending in a roof plane, these plates being respectively fixed to a building framework via a plurality of fixing screws, characterized in that the system comprises first and second carriages, the first carriage being arranged to be able to roll on a flat upper surface of a first rectilinear track while the lateral parts of the first carriage bear against a rectilinear upper lateral surface of said first rolling track and the second carriage being arranged to be able to roll on a flat upper surface of a second straight rolling track and parallel to said first rolling track and to said roof plane, the system comprising a connecting structure connecting said first and second carriages, said connecting structure being supported by said first and second carriages to move with them its first and second carriages along and above the roof plane, the system comprising:
- At least one first drive motor arranged to force the movement of the first carriage along the first track;
- at least one motorized tool holder equipped with at least one tool for uncoupling the roofing sheet, the connecting structure being connected to the tool holder on the one hand via a first motorized guide mechanism arranged to move the tool holder above said roof plane in a first direction parallel to the roof plane and on the other hand via a second motorized guide mechanism arranged to move the tool holder in a second direction substantially perpendicular to said plane roof between a low position in which the tool extends at least partially in the roof plane and a high position in which the tool is away from the roof plane; and
- at least one plate gripping mechanism adapted to take at least one given plate extending in the roof plane and to raise this given plate above the roof plane.

Pour la compréhension de l’invention, le terme plaque désigne un objet de couverture d’une toiture dont la plus grande surface s’étend le long d’un plan de la toiture, cette plaque pouvant avoir un profil plan ou tout autre type de profil comme un profil ondulé d’une plaque ondulée contenant de l’amiante.For the understanding of the invention, the term plate designates a covering object of a roof whose largest surface extends along a plane of the roof, this plate being able to have a flat profile or any other type of profile like a corrugated profile of a corrugated sheet containing asbestos.

Grâce à l’invention, les premier et second chariots peuvent rouler sur des première et seconde voies parallèles entre elles tout en supportant, au-dessus du plan de toiture, la structure de liaison mécanique qui relie rigidement ces premier et second chariots entre eux de manière que ces chariots se déplacent ensemble le long desdites première et seconde voies.Thanks to the invention, the first and second carriages can roll on first and second tracks parallel to each other while supporting, above the roof plane, the mechanical connection structure which rigidly connects these first and second carriages to each other manner that these carriages move together along said first and second tracks.

Ces premier et second chariots forment un portique entraîné en déplacement le long des première et seconde voies par au moins un premier moteur d’entrainement.These first and second carriages form a gantry driven in displacement along the first and second tracks by at least one first drive motor.

Un porte outil motorisé équipé d’au moins un outil pour désolidariser une plaque d’une toiture, ce porte outil étant relié à la structure de liaison :
- par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé pour déplacer le porte outil au-dessus dudit plan de toiture suivant une première direction parallèle au plan de toiture et
- par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé pour déplacer le porte outil suivant une seconde direction perpendiculaire audit plan de toiture entre une position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture pour pouvoir défaire des liaisons mécaniques entre au moins une plaque donnée et la charpente, par dévissage de vis de fixation ou par découpe d’une zone de plaque annulaire de vis de fixation et une position élevée dans laquelle l’outil est éloigné du plan de toiture pour pouvoir être déplacé au-dessus du plan de toiture sans risque d’interférence avec le plan de toiture, c’est-à-dire sans risque d’interférence avec la toiture.A motorized tool holder equipped with at least one tool for separating a plate from a roof, this tool holder being connected to the connecting structure:
- via a first motorized guide mechanism to move the tool holder above said roof plane in a first direction parallel to the roof plane and
- via a second motorized guide mechanism to move the tool holder in a second direction perpendicular to said roof plane between a low position in which the tool extends at least partly in the roof plane to be able to undo the mechanical connections between at least one given plate and the framework, by unscrewing fastening screws or by cutting out an area of an annular plate of fastening screws and an elevated position in which the tool is moved away from the roof plane to be able to be moved above the plane of the roof without risk of interference with the plane of the roof, that is to say without risk of interference with the roof.

Ainsi, le système selon l’invention permet de guider et déplacer de manière motorisée au moins outil au-dessus du plan de toiture et de sélectivement déplacer cet outil selon une direction perpendiculaire au plan de toiture (dite seconde direction) pour agir sur des liaisons mécaniques entre des plaques de la toiture et la charpente afin de supprimer ces liaisons / désolidariser les plaques vis-à-vis de la charpente / démonter ces plaques.Thus, the system according to the invention makes it possible to guide and move in a motorized manner at least the tool above the roof plane and to selectively move this tool in a direction perpendicular to the roof plane (known as the second direction) to act on the connections between the roofing plates and the frame in order to remove these connections / separate the plates from the frame / dismantle these plates.

En ce sens, le système selon l’invention est particulièrement avantageux car supprime le besoin d’avoir un opérateur installé sur la toiture pour manuellement porter le porte outil et l’outil et pour déplacer ce porte outil et cet outil afin de démonter les plaques.In this sense, the system according to the invention is particularly advantageous because it eliminates the need to have an operator installed on the roof to manually carry the tool holder and the tool and to move this tool holder and this tool in order to dismantle the plates. .

Le système selon l’invention permet un gain de sécurité et de confort pour l’opérateur.The system according to the invention allows a gain in safety and comfort for the operator.

Par ailleurs, le système selon l’invention comporte au moins un mécanisme de préhension de plaque adapté pour prendre au moins une plaque donnée s’étendant dans le plan de toiture et pour élever cette plaque donnée au-dessus du plan de toiture, un tel mécanisme de préhension apporte aussi une aide non négligeable puisqu’habituellement, c’est l’opérateur qui doit marcher sur la toiture pour porter les plaques manuellement.Furthermore, the system according to the invention comprises at least one plate gripping mechanism adapted to take at least one given plate extending in the roof plane and to raise this given plate above the roof plane, such gripping mechanism also provides significant assistance since usually it is the operator who has to walk on the roof to carry the plates manually.

Dans un mode de réalisation préférentiel du système selon l’invention, dans lequel lesdites première et seconde voies appartiennent au système, ladite première voie de roulement rectiligne étant constituée par une première panne de la charpente et ladite seconde voie de roulement rectiligne étant constituée par une seconde panne de la charpente, ces première et seconde pannes étant situées sous le plan de toiture.In a preferred embodiment of the system according to the invention, in which said first and second tracks belong to the system, said first rectilinear track being constituted by a first purlin of the framework and said second rectilinear track being constituted by a second purlin of the frame, these first and second purlins being located under the roof plane.

Ce mode de réalisation préférentiel est particulièrement avantageux car il permet d’utiliser des éléments existants de la charpente pour guider le déplacement des premier et second chariots ce qui permet de sécuriser à moindre frais, le système selon l’invention vis-à-vis du reste du bâtiment. La mise en place du système selon l’invention vis-à-vis du plan de toiture s’en trouve facilitée.This preferential embodiment is particularly advantageous because it makes it possible to use existing elements of the framework to guide the movement of the first and second carriages, which makes it possible to secure, at a lower cost, the system according to the invention with respect to the rest of the building. The installation of the system according to the invention vis-à-vis the roof plane is thereby facilitated.

Selon un second aspect de l’invention, l’invention concerne un procédé de démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture, ces plaques étant respectivement fixées à une charpente de bâtiment via une pluralité de vis de fixation, chaque plaque étant fixée à la charpente via une pluralité de liaisons mécaniques comportant chacune une unique vis de fixation appartenant à ladite pluralité de vis de fixation, le procédé comprenant :
- la mise en place du système selon l’un quelconque des modes de réalisation présentés dans la présente description de manière que la structure de liaison et ledit porte outil se trouvent au-dessus du plan de toiture et de manière que lesdits premier et second chariots soient respectivement portés par des première et seconde voies parallèles entre elles pour pouvoir déplacer les premier et second chariots et la structure de liaison le long de ces première et seconde voies,
- la commande du système de manière à déplacer ledit outil suivant une trajectoire au cours de laquelle l’outil est positionné et déplacé pour défaire chacune desdites liaisons mécaniques reliant au moins une plaque donnée à la charpente ; puisAccording to a second aspect of the invention, the invention relates to a method for dismantling and removing plates extending in a roof plane, these plates being respectively fixed to a building frame via a plurality of fixing screws, each plate being fixed to the framework via a plurality of mechanical connections each comprising a single fixing screw belonging to said plurality of fixing screws, the method comprising:
- the installation of the system according to any one of the embodiments presented in the present description so that the connecting structure and said tool holder are above the roof plane and so that said first and second carriages are respectively carried by first and second tracks parallel to each other in order to be able to move the first and second carriages and the connecting structure along these first and second tracks,
- the control of the system so as to move said tool along a trajectory during which the tool is positioned and moved to undo each of said mechanical links connecting at least one given plate to the frame; then

- la commande du système de manière que chaque au moins une plaque donnée dont les liaisons mécaniques avec la charpente ont été défaites soit soulevée au-dessus du plan de toiture à l’aide dudit mécanisme de préhension et soit acheminée vers une zone d’évacuation de plaque hors de la toiture.- the control of the system so that each at least one given plate whose mechanical connections with the framework have been undone is raised above the roof plane using said gripping mechanism and is conveyed towards an evacuation zone plate out of the roof.

Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé selon l’invention ladite première voie est une première panne de charpente et ladite seconde voie est une seconde panne de charpente.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, said first path is a first structural purlin and said second path is a second structural purlin.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given of it below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:

la est une vue en perspective du système 1 selon l’invention dont le porte outil 40 équipé d’un outil 50 est déplacé vis-à-vis d’un plan de toiture Px pour défaire des liaisons mécaniques entre des plaques de la toiture et la charpente X de manière à désolidariser ces plaques vis-à-vis de la charpente X ; the is a perspective view of the system 1 according to the invention of which the tool holder 40 equipped with a tool 50 is moved vis-à-vis a plane of the roof Px to undo the mechanical connections between the plates of the roof and the frame X so as to separate these plates from the frame X;

la est une vue en perspective grossie d’une zone de la figure 1 de manière à mieux visualiser des détails de construction du système selon l’invention ; the is an enlarged perspective view of an area of FIG. 1 so as to better visualize the construction details of the system according to the invention;

la est une vue de côté d’une partie du système 1 illustré à la et dont des pannes parallèles entre elles forment des voies V1, V2 pour le roulement de chariots motorisés 10, 20, le système étant ainsi porté par la charpente X, le système pouvant être commandé pour agir sur des moteurs du système de manière à déplacer le porte outil 40 et l’outil 50 au-dessus du plan de toiture et de manière à sélectivement abaisser l’outil pour défaire des liaisons mécaniques Vx entre des plaques P et la charpente X (pour simplifier cette figure, le porte outil 40 et le mécanisme de préhension 70 ne sont pas illustrés sur cette ) ; the is a side view of part of the system 1 shown in and of which purlins parallel to each other form tracks V1, V2 for the rolling of motorized carriages 10, 20, the system thus being carried by the frame X, the system being able to be controlled to act on motors of the system so as to move the tool holder 40 and tool 50 above the roof plane and so as to selectively lower the tool to undo mechanical connections Vx between plates P and the frame X (to simplify this figure, tool holder 40 and the gripper mechanism 70 are not illustrated on this );

la est une vue de détail d’une zone de la montrant le second chariot motorisé 20 roulant sur la seconde voie V2 constituée d’une panne de charpente et montrant un chariot transversal 61a coulissant le long de la structure de liaison 30 suivant une première direction D1 parallèle au plan de toiture Px (cette première direction étant dans un plan perpendiculaire aux voies V1 et V2), ce chariot transversal 61a portant une tourelle motorisée 61c permettant d’orienter autour d’une direction perpendiculaire au plan de toiture Px, une structure orientable 61d supportant le porte outil 40 et le mécanisme de préhension de plaques ; the is a detail view of an area of the showing the second motorized carriage 20 rolling on the second track V2 consisting of a structural purlin and showing a transverse carriage 61a sliding along the connecting structure 30 in a first direction D1 parallel to the roof plane Px (this first direction being in a plane perpendicular to the tracks V1 and V2), this transverse carriage 61a carrying a motorized turret 61c making it possible to orient around a direction perpendicular to the roof plane Px, an orientable structure 61d supporting the tool holder 40 and the gripping mechanism plates;

la est une vue de détail d’une zone de la montrant le premier chariot motorisé 10 roulant sur la première voie V1 constituée d’une panne de charpente et montrant la motorisation du premier mécanisme de guidage motorisé 61 assemblée à une extrémité haute de la structure de liaison 30 reliant les chariots 10 et 20 entre eux, on constate que cette motorisation forme un treuil doté d’un rouleau motorisé sur lequel s’enroule un câble Cx reliant ce rouleau du treuil jusqu’au chariot transversal 61a pour induire le déplacement motorisé selon la première direction D1 ; the is a detail view of an area of the showing the first motorized carriage 10 rolling on the first track V1 consisting of a structural purlin and showing the motorization of the first motorized guide mechanism 61 assembled at an upper end of the connecting structure 30 connecting the carriages 10 and 20 to each other, it can be seen that this motorization forms a winch equipped with a motorized roller on which is wound a cable Cx connecting this roller of the winch to the transverse carriage 61a to induce the motorized movement in the first direction D1;

la est une vue de dessous du premier chariot motorisé 10 alors qu’il roule sur la première voie V1 constituée par une panne de charpente, on voit que ce chariot comporte des parties latérales supérieure L10s et inférieure L10i comportant des rouleaux / roues roulant contre des surfaces latérales de la première voie V1 pour guider latéralement le chariot 10 vis-à-vis de la première voie (Il est à noter que le second chariot 20 est identique au premier chariot et comporte les mêmes des parties latérales supérieure et inférieure pour guider ce second chariot le long de la seconde voie V2 et ainsi éviter qu’il ne tombe) ; the is a view from below of the first motorized carriage 10 as it rolls on the first track V1 formed by a structural purlin, it can be seen that this carriage comprises upper L10s and lower L10i side parts comprising rollers/wheels rolling against surfaces sides of the first track V1 to laterally guide the carriage 10 vis-à-vis the first track (it should be noted that the second carriage 20 is identical to the first carriage and has the same upper and lower side parts to guide this second trolley along the second track V2 and thus prevent it from falling);

la est une vue de dessous dudit au moins un mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré à la alors qu’il soulève à l’aide de sa fourche inférieure 71 une plaque donnée Pn qui est désolidarisée vis-à-vis de la charpente X ; the is a bottom view of said at least one motorized plate gripping mechanism 70 illustrated in while it raises using its lower fork 71 a given plate Pn which is detached vis-à-vis the frame X;

la est une vue en perspective du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré à la alors qu’il soulève une plaque Pn au-dessus du plan de toiture Px pour la déplacer le long de ce plan de toiture jusqu’à une zone d’évacuation de plaques ; the is a perspective view of the motorized plate gripping mechanism 70 shown in while he lifts a plate Pn above the roof plane Px to move it along this roof plane to a plate evacuation zone;

la est une vue de côté du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré aux et 5 ; the is a side view of the motorized plate gripping mechanism 70 illustrated in and 5;

la est une vue en perspective d’une portion du système 1 selon l’invention montrant le porte outil 40 dans sa position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture Px pour pouvoir défaire une des liaisons mécaniques entre une plaque P donnée et la charpente X, par dévissage de vis de fixation ou par découpe d’une vis de fixation ou par découpe d’une zone de plaque annulaire de la vis de fixation ou par casse d’une zone de plaque reliant la plaque à une vis de fixation ; the is a perspective view of a portion of the system 1 according to the invention showing the tool holder 40 in its low position in which the tool extends at least partly in the roof plane Px to be able to undo one of the mechanical connections between a given plate P and the frame X, by unscrewing fixing screws or by cutting out a fixing screw or by cutting out an annular plate zone of the fixing screw or by breaking a plate zone connecting the plate has a fixing screw;

la est une autre vue en perspective de la portion du système 1 selon l’invention illustrée à la , cette montrant des détails du deuxième mécanisme de guidage motorisé 62 agencé pour déplacer le porte outil 40 suivant la seconde direction D2 sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture Px (le porte outil 40 est toujours en position basse) ; the is another perspective view of the portion of the system 1 according to the invention illustrated in , that showing details of the second motorized guide mechanism 62 arranged to move the tool holder 40 along the second direction D2 substantially perpendicular to said roof plane Px (the tool holder 40 is still in the low position);

la est une vue en perspective du dessous d’une portion du système 1 selon l’invention illustrée à la , cette montrant la plateforme 620 supportant le porte outil 40 équipé de l’outil 50 et portant un carter 64 et la bouche d’aspiration Bx pour d’aspirer, à proximité de l’outil 50, des particules dangereuses provenant des plaques. Le carter forme une paroi qui protège l’environnement contre des projections de matériaux lors du travail de l’outil. Le carter peut être en matière plastique ou en tout autre matériau comme de l’acier ou de l’aluminium. Des cales 65a, 65b peuvent être de forme complémentaire à un profil des plaques pour assurer un calage relatif entre le porte outil 40 et une plaque donnée en induisant un léger déplacement du porte outil par rapport à la plaque lors de l’appui des cales contre la plaque. Ce léger déplacement est permis par une déformation / souplesse du bras télescopique motorisé 621 portant la plateforme 620. Ces cales 65a, 65b peuvent aussi être utilisées pour fixer des appareillages de mesure destinés à détecter la position relative de la plateforme vis-à-vis de la plaque et/ou de la vis de fixation Vx et/ou réaliser des butées de profondeur pour maintenir une distance minimale entre la plateforme 620 et le plan de toiture Px (des signaux provenant de ces appareillages de mesure peuvent être transmis à l’unité de commande pour signaler le « bon positionnement » de la plateforme 620 vis-à-vis de la plaque à détacher, l’information de « bon positionnement » peut également être prévue pour conditionner le déplacement de l’outil par rapport à la plateforme en direction du plan de toiture) ; the is a perspective view from below of a portion of the system 1 according to the invention illustrated in , that showing the platform 620 supporting the tool holder 40 equipped with the tool 50 and carrying a casing 64 and the suction mouth Bx for sucking, near the tool 50, dangerous particles from the plates. The casing forms a wall which protects the environment against projections of materials during the work of the tool. The housing can be made of plastic or any other material such as steel or aluminum. Shims 65a, 65b can be of complementary shape to a profile of the plates to ensure relative wedging between the tool holder 40 and a given plate by inducing a slight movement of the tool holder relative to the plate when the shims press against the plaque. This slight movement is permitted by a deformation/flexibility of the motorized telescopic arm 621 carrying the platform 620. These wedges 65a, 65b can also be used to fix measuring equipment intended to detect the relative position of the platform with respect to the plate and/or of the fixing screw Vx and/or make depth stops to maintain a minimum distance between the platform 620 and the roof plane Px (signals from these measuring devices can be transmitted to the unit control to signal the "correct positioning" of the platform 620 vis-à-vis the plate to be detached, the "correct positioning" information can also be provided to condition the movement of the tool relative to the platform in direction of the roof plane);

la est une vue en perspective du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 précédemment illustré aux , 5 et 6 auquel a été ajouté un appareillage de projection d’un fluide d’agglomération de poussières de matériau dangereux (en l’occurrence ce fluide peut être un liquide projeté sous forme de gouttelettes qui une fois séché colle les poussières contre les plaques et s’oppose à leur dissémination dans l’environnement, le fluide d’agglomération est parfois appelé surfactant), l’appareillage de projection comportant plusieurs buses disposées pour projeter ledit liquide sur au moins une face de la toiture avant que l’outil 50 et/ou le mécanisme de préhension 70 n’entre en contact avec des plaques. Dans le cas présent, l’appareillage de projection 90 comporte un circuit de distribution dudit liquide préférentiellement alimenté en liquide sous pression par une pompe du système commandée par l’unité de commande UC (cette pompe et le réservoir dudit liquide pouvant être portés par la structure orientable 61d et/ou par la structure de liaison mécanique 30), ce circuit alimentant plusieurs buses 90a disposées le long des fourches pour avoir des flux de projection de liquide orientés vers le plan de toiture Px et/ou plusieurs buses fixes 90b (voir la ) par exemple disposées le long de la structure de liaison 30 pour projeter le liquide sur le dessous des plaques lorsqu’elles sont déplacées par le mécanisme de préhension 70 ; the is a perspective view of the motorized plate gripping mechanism 70 previously illustrated in , 5 and 6 to which has been added an apparatus for projecting a hazardous material dust agglomeration fluid (in this case this fluid can be a liquid projected in the form of droplets which, once dried, sticks the dust against the plates and opposes their dissemination in the environment, the agglomeration fluid is sometimes called surfactant), the projection apparatus comprising several nozzles arranged to project said liquid onto at least one face of the roof before the tool 50 and/or the gripper mechanism 70 comes into contact with plates. In the present case, the projection apparatus 90 comprises a circuit for distributing said liquid preferably supplied with pressurized liquid by a pump of the system controlled by the control unit UC (this pump and the reservoir of said liquid being able to be carried by the adjustable structure 61d and/or by the mechanical connection structure 30), this circuit supplying several nozzles 90a arranged along the forks to have liquid projection flows oriented towards the roof plane Px and/or several fixed nozzles 90b (see the ) for example arranged along the connecting structure 30 to project the liquid on the underside of the plates when they are moved by the gripping mechanism 70;

la est une vue schématisée en coupe de la toiture selon une direction perpendiculaire à une panne V1 servant de voie de roulement, cette figure montre d’une part une partie du porte outil 40 avec l’outil 50 en forme de scie cloche qui va être utilisé pour générer une découpe circulaire de la plaque P, tout autour de l’une des vis de fixation Vx, et d’autre part la bouche d’aspiration Bx intégrée à un carter 64 s’étendant autour de l’outil (ce carter 64 présente une extrémité préférentiellement conformée pour épouser la forme ondulée de la plaque P). the is a schematic cross-sectional view of the roof in a direction perpendicular to a purlin V1 serving as a runway, this figure shows on the one hand part of the tool holder 40 with the tool 50 in the form of a hole saw which will be used to generate a circular cutout of the plate P, all around one of the fixing screws Vx, and on the other hand the suction mouth Bx integrated into a casing 64 extending around the tool (this casing 64 has an end preferably shaped to match the corrugated shape of the plate P).

Claims (25)

Système (1) pour le démontage et l’évacuation de plaques (P) s’étendant dans un plan de toiture (Px), ces plaques (P) étant respectivement fixées à une charpente (X) de bâtiment via une pluralité de vis de fixation (Vx), caractérisé en ce que le système (1) comprend des premier et second chariots (10, 20), le premier chariot (10) étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une première voie de roulement rectiligne (V1) alors que des parties latérales (L10s) du premier chariot (10) sont en appui contre une surface latérale supérieure rectiligne de ladite première voie de roulement (V1) et le second chariot (20) étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une seconde voie de roulement rectiligne (V2) et parallèle à ladite première voie de roulement (V1) et audit plan de toiture (Px), le système (1) comprenant une structure de liaison (30) reliant entre eux lesdits premier et second chariots (10, 20), cette structure de liaison (30) étant supportée par lesdits premier et second chariots (10, 20) pour se déplacer avec lesdits premier et second chariots (10, 20) le long et au-dessus du plan de toiture (Px), le système (1) comportant :
- au moins un premier moteur (M1) d’entrainement agencé pour forcer le déplacement du premier chariot (10) le long de la première voie (V1) ;
- au moins un porte outil motorisé (40) équipé d’au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture, la structure de liaison (30) étant reliée au porte outil (40) d’une part par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé (61) agencé pour déplacer le porte outil (40) au-dessus dudit plan de toiture (Px) suivant une première direction (D1) parallèle au plan de toiture (Px) et d’autre part par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) agencé pour déplacer le porte outil (40) suivant une seconde direction (D2) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px) entre une position basse dans laquelle l’outil (50) s’étend au moins en partie dans le plan de toiture (Px) et une position élevée dans laquelle l’outil (50) est éloigné du plan de toiture (Px) ; et
- au moins un mécanisme (motorisé) de préhension de plaque (70) adapté pour prendre au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et pour élever cette plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px).System (1) for dismantling and removing plates (P) extending in a roof plane (Px), these plates (P) being respectively fixed to a building framework (X) via a plurality of binding (Vx), characterized in that the system (1) comprises first and second carriages (10, 20), the first carriage (10) being arranged to be able to roll on a flat upper surface of a first rectilinear running track (V1) while lateral parts (L10s) of the first carriage (10) bear against a rectilinear upper lateral surface of said first rolling track (V1) and the second carriage (20) being arranged to be able to roll on a surface flat top of a second rectilinear track (V2) and parallel to said first track (V1) and to said roof plane (Px), the system (1) comprising a connecting structure (30) interconnecting said first and second carriages (10, 20), this connecting structure (30) being su carried by said first and second carriages (10, 20) to move with said first and second carriages (10, 20) along and above the roof plane (Px), the system (1) comprising:
- at least one first drive motor (M1) arranged to force the movement of the first carriage (10) along the first track (V1);
- at least one motorized tool holder (40) equipped with at least one tool (50) for separating the roofing sheet, the connecting structure (30) being connected to the tool holder (40) on the one hand by the intermediary of a first motorized guide mechanism (61) arranged to move the tool holder (40) above said roof plane (Px) in a first direction (D1) parallel to the roof plane (Px) and on the other starts via a second motorized guide mechanism (62) arranged to move the tool holder (40) in a second direction (D2) substantially perpendicular to said roof plane (Px) between a low position in which the tool (50) extends at least partly in the roof plane (Px) and an elevated position in which the tool (50) is remote from the roof plane (Px); and
- at least one (motorized) plate gripping mechanism (70) adapted to take at least one given plate (Pn) extending in the roof plane (Px) and to raise this given plate (Pn) above the roof plan (Px). Système selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de préhension de plaque (70) est porté par la structure de liaison (30) pour être déplacé avec la structure de liaison (30) lorsque cette structure de liaison est déplacée par les premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies de roulement (V1, V2)A system according to claim 1, wherein the plate gripping mechanism (70) is carried by the link structure (30) to be moved with the link structure (30) when this link structure is moved by the first and second carriages (10, 20) along said first and second rolling tracks (V1, V2) Système selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la structure de liaison (30) comporte une paire de glissières transversales (31, 32) et le premier mécanisme de guidage motorisé (61) comporte un chariot transversal (61a) monté coulissant le long de la paire de glissières transversales (31, 32), un premier moteur (61b) du premier mécanisme de guidage motorisé (61) étant agencé pour déplacer le chariot transversal (61a) le long de ladite paire de glissières transversales (31, 32).A system according to any one of claims 1 or 2, wherein the linking structure (30) comprises a pair of transverse slides (31, 32) and the first motorized guide mechanism (61) comprises a transverse carriage (61a) mounted sliding along the pair of transverse rails (31, 32), a first motor (61b) of the first motorized guide mechanism (61) being arranged to move the transverse carriage (61a) along said pair of transverse rails (31 , 32). Système selon la revendication 3, dans lequel le premier mécanisme de guidage motorisé (61) comporte une tourelle motorisée (61c) portée par ledit chariot transversal (61a), la tourelle motorisée (61c) portant une structure orientable (61d) autour d’une direction d’orientation (Z-Z) perpendiculaire audit plan de toiture (Px) par actionnement d’un moteur d’orientation (61d1) de la tourelle (61c), le porte outil (40) étant porté par la structure orientable (61d) par l’intermédiaire dudit deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) de manière à permettre une orientation du porte outil (40) par rapport à la structure de liaison (30) par rotation de la tourelle (61c) et à permettre un déplacement du porte outil (40) le long de ladite seconde direction (D2) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px).System according to Claim 3, in which the first motorized guide mechanism (61) comprises a motorized turret (61c) carried by the said transverse carriage (61a), the motorized turret (61c) carrying an orientable structure (61d) around a orientation direction (Z-Z) perpendicular to said roof plane (Px) by actuation of an orientation motor (61d1) of the turret (61c), the tool holder (40) being carried by the orientable structure (61d) by through said second motorized guide mechanism (62) so as to allow orientation of the tool holder (40) relative to the connecting structure (30) by rotation of the turret (61c) and to allow movement of the tool holder (40) along said second direction (D2) substantially perpendicular to said roof plane (Px). Système selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel ladite structure de liaison mécanique (30) comporte une échelle comprenant des premier et second montants d’échelle (31a, 32a) parallèles entre eux et des barreaux (33) de liaison de ces premier et second montants d’échelle (31a, 32a) agencés pour assembler ces montants (31a, 32a) l’un à l’autre, une desdites glissières (31) de la paire de glissières transversales étant portée par le premier montant d’échelle (31a) et l’autre desdites glissières (32) de la paire de glissières transversales étant portée par le second montant d’échelle (32a).System according to any one of Claims 3 or 4, in which the said mechanical linking structure (30) comprises a ladder comprising first and second ladder uprights (31a, 32a) parallel to each other and linking rungs (33) of these first and second ladder uprights (31a, 32a) arranged to assemble these uprights (31a, 32a) to each other, one of the said slides (31) of the pair of transverse slides being carried by the first upright ladder (31a) and the other of said rails (32) of the pair of transverse rails being carried by the second ladder upright (32a). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) comporte une plateforme (620) et un bras télescopique motorisé (621) portant la plateforme (620), le porte outil (40) étant portée par la plateforme (620) par l’intermédiaire d’un support de guidage motorisé (622) du porte outil (40) vis-à-vis de la plateforme (620).System according to any one of Claims 1 to 5, in which the second motorized guiding mechanism (62) comprises a platform (620) and a motorized telescopic arm (621) carrying the platform (620), the tool holder (40) being carried by the platform (620) via a motorized guide support (622) of the tool holder (40) vis-à-vis the platform (620). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la structure de liaison (30) est reliée au mécanisme de préhension de plaque (70) :
- d’une part, par l’intermédiaire dudit premier mécanisme de guidage motorisé (61), ce premier mécanisme de guidage motorisé (61) étant également agencé pour déplacer le mécanisme de préhension (70) au-dessus dudit plan de toiture (Px) suivant une troisième direction (D3) parallèle au plan de toiture (Px) ; et
- d’autre part, par l’intermédiaire d’un troisième mécanisme de guidage motorisé (63) agencé pour déplacer le mécanisme de préhension (70) suivant une quatrième direction (D4) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px) entre une position de préhension de plaque dans laquelle le mécanisme de préhension (70) s’étend au moins en partie dans le plan de toiture (Px) pour pouvoir prendre ladite au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et une position de transfert de plaque dans laquelle le mécanisme de préhension (70) est éloigné du plan de toiture (Px) pour maintenir ladite plaque donnée (Pn) à distance dudit plan de toiture (Px).A system according to any of claims 1 to 6, wherein the link structure (30) is connected to the plate gripping mechanism (70):
- on the one hand, via said first motorized guide mechanism (61), this first motorized guide mechanism (61) also being arranged to move the gripping mechanism (70) above said roof plane (Px ) along a third direction (D3) parallel to the roof plane (Px); and
- on the other hand, via a third motorized guide mechanism (63) arranged to move the gripping mechanism (70) in a fourth direction (D4) substantially perpendicular to said roof plane (Px) between a position for gripping a plate in which the gripping mechanism (70) extends at least partly in the roof plane (Px) in order to be able to take said at least one given plate (Pn) extending in the roof plane (Px ) and a plate transfer position in which the gripping mechanism (70) is moved away from the roof plane (Px) to maintain said given plate (Pn) at a distance from said roof plane (Px). Système selon les revendications 4 et 7 combinées, dans lequel le mécanisme de préhension (70) est porté par la structure orientable (61d) par l’intermédiaire dudit troisième mécanisme de guidage motorisé (63), le mécanisme de préhension étant orientable par rapport à la structure de liaison par rotation de la tourelle et le mécanisme de préhension étant mobile par rapport à la tourelle le long de ladite quatrième direction (D4) sous l’effet d’un moteur (63M) dudit troisième mécanisme de guidage motorisé (63).System according to Claims 4 and 7 combined, in which the gripping mechanism (70) is carried by the orientable structure (61d) via the intermediary of the said third motorized guide mechanism (63), the gripping mechanism being orientable with respect to the rotational connection structure of the turret and the gripping mechanism being movable relative to the turret along said fourth direction (D4) under the effect of a motor (63M) of said third motorized guide mechanism (63) . Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le mécanisme de préhension (70) comporte une fourche inférieure (71) et une fourche supérieure (72) qui sont mobiles l’une par rapport à l’autre sous l’action d’un actionneur de serrage (73) pour sélectivement adopter une configuration de serrage de plaque entre les fourches inférieure et supérieure (71, 72) et une configuration de libération de plaque dans laquelle ces fourches inférieure et supérieure (71, 72) sont écartées l’une de l’autre pour libérer une plaque disposée entre ces fourches inférieure et supérieure.A system according to any one of claims 1 to 8, wherein the gripping mechanism (70) includes a lower fork (71) and an upper fork (72) which are movable relative to each other under the action of a clamping actuator (73) to selectively adopt a plate clamping configuration between the lower and upper forks (71, 72) and a plate releasing configuration in which these lower and upper forks (71, 72) are separated from each other to release a plate disposed between these lower and upper forks. Système selon la revendication 9, dans lequel la fourche inférieure (71) comporte une paire de montants porteurs (71a, 71b) qui s’étendent longitudinalement dans un plan de montants porteurs qui est perpendiculaire audit plan de toiture (Px), la fourche supérieure (72) comporte une paire de montants portés (72a, 72b) qui s’étendent longitudinalement dans un plan de montants portés parallèle audit plan de montants porteurs, la paire de montants portés (72a, 72b) étant montée coulissante le long de la paire de montants porteurs (71a, 71b) et l’actionneur de serrage (73) étant agencé pour faire coulisser la paire de montants portés (72a, 72b) de la fourche supérieure (72) vis-à-vis de la paire de montants porteurs (71a, 71b) de la fourche inférieure (71).A system according to claim 9, wherein the lower yoke (71) comprises a pair of support posts (71a, 71b) which extend longitudinally in a plane of the support posts which is perpendicular to said roof plane (Px), the upper yoke (72) includes a pair of support posts (72a, 72b) which extend longitudinally in a support post plane parallel to said support post plane, the pair of support posts (72a, 72b) being slidably mounted along the pair of carrying uprights (71a, 71b) and the clamping actuator (73) being arranged to cause the pair of carried uprights (72a, 72b) of the upper fork (72) to slide with respect to the pair of carrying uprights (71a, 71b) of the lower fork (71). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le mécanisme de préhension (70) comporte au moins une ventouse sélectivement reliée à un dispositif de mise en dépression de ladite au moins une ventouse, cette ventouse, lorsque mise en dépression et en contact contre une plaque donnée, étant agencée pour exercer sur cette plaque donnée un effort de préhension de cette plaque donnée.System according to any one of Claims 1 to 8, in which the gripping mechanism (70) comprises at least one suction cup selectively connected to a device for placing the said at least one suction cup under vacuum, this suction cup, when placed under vacuum and in contact against a given plate, being arranged to exert on this given plate a gripping force of this given plate. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel lesdites première et seconde voies (V1, V2) appartiennent au système, ladite première voie de roulement rectiligne (V1) étant constituée par une première panne de la charpente (X) et ladite seconde voie de roulement rectiligne (V2) étant constituée par une seconde panne de la charpente (X), ces première et seconde pannes étant situées sous le plan de toiture (Px).System according to any one of Claims 1 to 11, in which the said first and second tracks (V1, V2) belong to the system, the said first rectilinear track (V1) being constituted by a first purlin of the framework (X) and said second rectilinear track (V2) being constituted by a second purlin of the framework (X), these first and second purlins being located under the roof plane (Px). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel ledit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) est embarqué sur le premier chariot (10), ce premier moteur (M1) étant relié à au moins une roue motrice du premier chariot (10) disposée pour être en contact contre la première voie (V1) et pour entraîner le premier chariot (10) le long de ladite première voie (V1).System according to any one of Claims 1 to 12, in which the said at least one first drive motor (M1) is mounted on the first carriage (10), this first motor (M1) being connected to at least one drive wheel of the first carriage (10) arranged to be in contact against the first track (V1) and to drive the first carriage (10) along said first track (V1). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, comportant également une première batterie (Bt1) pour sélectivement alimenter ledit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) afin de déplacer lesdits premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies (V1, V2).System according to any one of claims 1 to 13, also comprising a first battery (Bt1) for selectively powering said at least one first drive motor (M1) in order to move said first and second carriages (10, 20) along of said first and second paths (V1, V2). Système selon la revendication 14, dans lequel ladite première batterie (Bt1) est embarquée sur ledit premier chariot (10).System according to claim 14, wherein said first battery (Bt1) is on board said first cart (10). Système selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, comportant également un second moteur d’entraînement (M2) qui est embarqué sur le second chariot (20) et relié à au moins une roue motrice du second chariot (20) disposée pour être en contact contre la seconde voie (V2) et pour entraîner le second chariot (20) le long de ladite seconde voie (V2).System according to any one of Claims 13 to 15, also comprising a second drive motor (M2) which is mounted on the second carriage (20) and connected to at least one drive wheel of the second carriage (20) arranged to be in contact against the second track (V2) and to drive the second carriage (20) along said second track (V2). Système selon la revendication 16, comportant également une seconde batterie (Bt2) pour sélectivement alimenter ledit au moins un second moteur d’entrainement (M2) afin de déplacer lesdites premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies (V1, V2), ladite seconde batterie (Bt2) étant embarquée sur ledit second chariot (20).A system according to claim 16, further comprising a second battery (Bt2) for selectively powering said at least one second drive motor (M2) to move said first and second carriages (10, 20) along said first and second tracks ( V1, V2), said second battery (Bt2) being on board said second carriage (20). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, comportant au moins un moteur d’entraînement à rotation (40M) dudit au moins un outil (50) équipant ledit porte outil (40), cet au moins un moteur d’entraînement à rotation (40M) étant fixé sur une carcasse dudit porte outil (40) pour entrainer à rotation un arbre du porte outil, ledit au moins un outil (50) étant porté à une extrémité terminale de l’arbre du porte outil (40).System according to any one of claims 1 to 17, comprising at least one rotation drive motor (40M) of said at least one tool (50) equipping said tool holder (40), this at least one rotation drive motor (40M) being fixed to a carcass of said tool holder (40) to rotate a shaft of the tool holder, said at least one tool (50) being carried at a terminal end of the shaft of the tool holder (40). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, comportant également une unité de commande (UC) agencée pour délivrer :
- une commande dudit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) pour déplacer le premier chariot (10) le long de la première voie (V1) ;
- une commande de déplacement du porte outil (40) par ledit premier mécanisme de guidage motorisé (61) suivant ladite première direction (D1) ;
- une commande de mise en rotation dudit outil (50) par ledit au moins un premier moteur d’entrainement d’outil (40M) ;
- une commande de déplacement du porte outil (40) par ledit deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) suivant ladite seconde direction (D2) ;
- une commande dudit au moins un mécanisme de préhension de plaque (70) pour sélectivement élever ladite plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px).System according to any one of Claims 1 to 18, also comprising a control unit (UC) arranged to deliver:
- a control of said at least one first drive motor (M1) to move the first carriage (10) along the first track (V1);
- a movement control of the tool holder (40) by said first motorized guide mechanism (61) in said first direction (D1);
- a rotation control of said tool (50) by said at least one first tool drive motor (40M);
- a tool holder movement control (40) by said second motorized guide mechanism (62) in said second direction (D2);
- a control of said at least one plate gripping mechanism (70) to selectively raise said given plate (Pn) above the roof plane (Px). Système selon la revendication 19, comportant une interface de commande homme/machine (100) agencée pour radiocommander à distance ladite unité de commande (UC).System according to claim 19, comprising a man/machine control interface (100) arranged to remotely radio control said control unit (UC). Système selon l’une quelconque des revendications 19 ou 20, comprenant au moins un premier capteur agencé pour indiquer une position relative entre ledit au moins un outil (50) et une vis de fixation donnée (Vx) et/ou au moins une caméra de visualisation dudit au moins un l’outil (50), ce premier capteur et/ou cette au moins une caméra transmettant un signal à ladite unité de commande (UC).System according to any one of claims 19 or 20, comprising at least one first sensor arranged to indicate a relative position between said at least one tool (50) and a given fixing screw (Vx) and/or at least one visualization of said at least one tool (50), this first sensor and/or this at least one camera transmitting a signal to said control unit (UC). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 21, comprenant au moins une bouche d’aspiration (Bx) agencée pour aspirer de l’air circulant dans un périmètre où se trouve ledit au moins un outil (50).System according to any one of claims 1 to 21, comprising at least one suction mouth (Bx) arranged to suck air circulating in a perimeter where said at least one tool (50) is located. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel ledit au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture appartient à un groupe d’outils comprenant une scie cloche, une carotteuse, une tête de dévisage de vis de fixation, un outil de coupe pour couper une vis de fixation, un outil de coupe pour couper une plaque de toiture, un outil d’arrachage de vis de fixation, un outil d’arrachage d’une portion de plaque.System according to any one of Claims 1 to 22, in which the said at least one tool (50) for uncoupling the roofing sheet belongs to a group of tools comprising a hole saw, a core drill, a screw fixing, a cutting tool for cutting a fixing screw, a cutting tool for cutting a roofing sheet, a tool for pulling out a fixing screw, a tool for pulling out a portion of the sheet. Procédé de démontage et l’évacuation de plaques (P, Pn) s’étendant dans un plan de toiture (Px), ces plaques étant respectivement fixées à une charpente (X) de bâtiment via une pluralité de vis de fixation (Vx), chaque plaque étant fixée à la charpente via une pluralité de liaisons mécaniques comportant chacune une unique vis de fixation appartenant à ladite pluralité de vis de fixation (Vx), le procédé comprenant :
- la mise en place du système selon l’une quelconque des revendications 1 à 23 de manière que la structure de liaison (30) et ledit porte outil (40) se trouvent au-dessus du plan de toiture (Px) et de manière que lesdits premier et second chariots (10, 20) soient respectivement portés par des première et seconde voies (V1, V2) parallèles entre elles pour pouvoir déplacer les premier et second chariots (10, 20) et la structure de liaison (30) le long de ces première et seconde voies (V1, V2),
- la commande du système (1) de manière à déplacer ledit outil (50) suivant une trajectoire au cours de laquelle l’outil (50) est positionné et déplacé pour défaire chacune desdites liaisons mécaniques reliant au moins une plaque donnée à la charpente (X) ; puis
- la commande du système (1) de manière que chaque au moins une plaque donnée dont les liaisons mécaniques avec la charpente (X) ont été défaites soit soulevée au-dessus du plan de toiture (Px) à l’aide dudit mécanisme de préhension (70) et soit acheminée vers une zone d’évacuation de plaque hors de la toiture.Method of dismantling and removing plates (P, Pn) extending in a roof plane (Px), these plates being respectively fixed to a building framework (X) via a plurality of fixing screws (Vx), each plate being fixed to the framework via a plurality of mechanical connections each comprising a single fixing screw belonging to said plurality of fixing screws (Vx), the method comprising:
- the implementation of the system according to any one of claims 1 to 23 so that the connecting structure (30) and said tool holder (40) are above the roof plane (Px) and so that said first and second carriages (10, 20) are respectively carried by first and second tracks (V1, V2) parallel to each other in order to be able to move the first and second carriages (10, 20) and the connecting structure (30) along of these first and second paths (V1, V2),
- controlling the system (1) so as to move said tool (50) along a trajectory during which the tool (50) is positioned and moved to undo each of said mechanical links connecting at least one given plate to the frame ( X); then
- the control of the system (1) so that each at least one given plate whose mechanical connections with the frame (X) have been undone is raised above the roof plane (Px) using said gripping mechanism (70) and is routed to a plate evacuation area outside the roof. Procédé selon la revendication 24, dans lequel ladite première voie (V1) est une première panne de charpente (X) et ladite seconde voie (V2) est une seconde panne de charpente (X).A method according to claim 24, wherein said first path (V1) is a first purlin (X) and said second path (V2) is a second purlin (X).
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