NL2025791B1 - Inrichting en werkwijze voor het contactloos bepalen van een temperatuur van een object - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het contactloos bepalen van een temperatuur van een object, omvattende afstandsinforrnatieverkrijgingsmiddelen die zijn ingericht om vanuit een meetlocatie 5 afstandsinforrnatie over een afstand van het object tot de meetlocatie te verkrijgen, temperatuurinformatieverkrijgingsmiddelen die zijn ingericht om vanuit de meetlocatie temperatuurinforrnatie over de temperatuur van het object te verkrijgen, en rekenmiddelen die zijn ingericht om op basis van de te verkrijgen afstandsinforrnatie een van de afstand afliankelijke invloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de temperatuurinforinatie uit te 10 sluiten, waarbij de afstandsinforrnatieverkrijgingsmiddelen en de temperatuurinforinatie- verkrijgingsmiddelen zijn ingericht om voor een veelvoud aan deelgebiedjes in een gebied waarin het object zich bevindt respectievelijk de afstandsinforinatie en de temperatuurinforrnatie gelijktijdig te verkrijgen.

Description

i Inrichting en werkwijze voor het contactipos bepalen van een temperatuur van een object De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het contactloos bepalen van een temperatuur van cen object.

Voorts heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het contactloos bepalen van cen temperatuur van een object, Inrichtingen voor het contactloos bepalen van een temperatuur van cen object zijn bekend.

Een bekende inrichting 1s cen warmtebeeldcamera.

Dit type camera meet warmtestraling en maakt warmtebeelden daarvan.

Het contrast in cen wamtebceld ontstaat doordat cen lens van de warmteheeldcamera de warmtestraling op cen daartoc geschikte en bestemde sensorchip laat vallen.

Deze sensorchip is opgebouwd uit een matrix van bolometers, waarvan elke warmtestraling meet, zodat een gepixeld warmtebeeld ontstaat.

Warmtemetingen met behulp van cen wamntebeeldcamera zijn enkel nauwkeurig indien het object zich op cen bekende vaste afstand van de camera bevindt, daar moleculen van de lucht [3 tussen het object en de wanmtebeeldcamera de door het object witgestraalde warmte gedeeltelijk opnemen.

Echter, indien voor personen toegankelijke gebieden in of buiten cen gebouw, zoals gangen, passages of entrees, dienen te worden bewaakt met een wammtebeeldcamera tenemde de temperatuur van passanten te meten die de genoemde gebieden doorkruisen, is het veclal niet mogelijk en doorgaans miet wenselijk om de passanten stil te laten staan op een bepaalde vastgestelde plek om ze nauwkeurig te kunnen meten.

Een dergelijke oplossing veroorzaakt verwarring, opstopping en ergernis.

Daarnaast zijn de personen zich dan bowust van het feit dat er een elektronische registratie plaatsvindt en gaan zij vragen stellen over bijvoorbeeld de waarborging van privacy.

Het is derhalve cen doel van de utvinding om cen inrichting en werkwijze te verschaffen waarmee de tempera van objecten in cen bepaald gebied op cen nauwkeunge wijze en onafhankelijk van de positie van de objecten in het gebied kan worden bepaald.

Daartoe voorziet de onderhavige uitvmding volgens een eerste aspect daarvan in cen inrichting voor het contactloos bepalen van cen temperatuur van een object, omvattende afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen die zijn mgericht om vanuit cen mectlocatie afstandsinformatie over een afstand van het object tot de meetlocatie te verkrijgen, temperatuormformatieverkrjgmgsmiddelen die zijn ingericht om vamut dc meetlocatie temperatuurinformatie over de temperatuur van het object te verkrijgen, en rekernmiddelen die zijn ingericht om op basis van de te verkrijgen afstandsinfonmatie cen van de afstand afhankelijke invloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de temperatuurinformatie uit te shitten, waarbij de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen en de temperaturmformalie-

verkrijgingsmiddelen zijn ingericht om voor cen veelvoud aan deelgebiedjes in cen gebied waarm het object zich bevindt respectievelijk de afstandsmformatie en dc temperatuunnformatie gelijktijdig te verkrijgen.

Daar de afstandsinfonnatieverkrijgingsmiddelen en de tomperatuurmformatie- verkrggmgsmiddelen zijn ingericht om gelijktijdig voor cen veelvoud aan declgebiedjes in cen gebied waarmn het object zich bevindt respectevelijk de afstandsinformatie en de temperatuormformatie tc verkrijgen, zijn de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen en de temperatuormformatieverkrjgimgsmiddelen elk in staat om cen mumtelgke vordelmg van respectievelijk afstandsinformatie en temperatuunnformmatie te bepalen voor cen gebied waarin het object zich bevmdt. Dit stelt in staat om warme objecten in het gebied te identificeren en de afstand van eik van deze objecten tot de meetlocatie en de temperatuur daarvan te bepalen.

Daar zowel afstandsinformatie als temperatuunnformatie voor het veelvoud aan deelgebiedies verkeggbaar is en de rekenmiddelen zijn ingericht om op basis van de te verkrijgen afstandsinformatie cen van de afstand afhankelijke invloed van tussen het object on de meetlocatie [3 aanwezige lucht op de temperatuurinformatie uit te sluiten, kan over het genoemde gebied een nauwkeurige en derhalve betrouwbare numtelijke verdeling van de temperatuur in het gebied worden verkregen die onafhankelijk 1s van de afstand van de te meten objecten tot de meetlocatie, De mrichting 1s derhalve mgericht om over cen boogie en cen broedte van cen gezichtsveld van elk van de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen en de temperatuurmformatie- verkrjgingsmiddelen de tcmperatuar van objecten in de genoemde gezichtsvelden nauwkeurig te bepalen door middel van het uitsluiten van omgevingsinvloeden op de te verkrijgen temperatuurinformatic op basis van de te verkrijgen afstandsinformatie voor elk van het veelvoud aan deelgebiedjes.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is elk van de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen en de temperatuurinformatieverkrijgingsmiddelen ingericht om respectievelijk cen cerste en een tweede in beeldelementen verdeeld beeld van het object te vormen, waarbij elk van cen veelvoud aan eerste beeldelementen van het eerste beeld een waarde van de afstandsinformatie bevat die de afstand tot een deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat in het respectievelijke cerste becldelement wordt afgebeeld, en voor elk van een veelvoud aan tweede beeldelementen van het tweede beeld een waarde van de temperatuurinformatie bevat die de temperatuur van een deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat in bet respectievelijke tweede beeldelement wordt afgebeeld, waarbij de rekenmuddelen zijn ingericht om de van de afstand afhankelijke invloed wit te sluiten door paren te vormen van telkens ten minste cen eerste beeldelement van het veelvoud aan cerste beeldelementen en ten minste cen tweede beeldelement van het veelvoud aan tweede beeldelementen, zodanig dat het ten minste ene eerste beeldelement en het ten minste ene tweede beeldelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen, en voor elk van de paren, de van de afstand afhankelijke vloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de temperatuunnformatie van bet tweede bceldelement wit te sluiten op basis van de afstandsinformatie van het corste clement. Bij voorkeur is elk van het eerste beeld en het tweede 53 beeld tweedimensionaal in beeldelementen verdeeld. Met meer voorkeur 1s elk van bet eerste beeld en het tweede beeld cen pixelbeeld.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm zijn ter vorming van de paren van het ten minste ene eerste beeldelement en het ten minste ene tweede beeldelement de rekenmiddelen ingencht om een met het eerste beeld corresponderende eerste beeldmatrix en cen met het tweede beeld corresponderende tweede beeldmatrix te vormen, waarbij elk van een veelvoud aan cerste matrixelementen van de eerste beeldmatrix elk van het veelvoud aan cerste beeldelementen van het eerste beeld vertegenwoordigt en een waarde heeft die de afstandsinformalie voor elk van het veelvoud aan eerste beeldelementen vertegenwoordigt en clk van eon veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen van [3 het tweede beeld vertegenwoordigt en cen waarde heeft die de temperatuurinformatie voor elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen vertegenwoordigt, en paren te vormen van telkens ten minste cen eerste matnxclement van het veelvoud aan eerste matnxelementen en ten minsic con tweede matrixelement van het veelvoud aan tweede matrixelementen, zodanig dat het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement m elk van de paren hetzelfde deelgebiedie van het veelvoud aan deelgebiedies vertegenwoordigen, waarbij voor het vormen van paren van telkens het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement de rekenmiddelen zijn ingericht om een “coordinate mapping” -procedé uit tc voeren.

In cen voorkeursuitvoermgsvorm zijn de rekenmuddelen ingericht om een derde beeldmatrix te vormen, waarbij elk van een veelvoud aan derde matrixelementen van de derde beeldmatix éen van de paren van het ten minste enc eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement vertegenwoordigt, zodanig dat elk van het veelvoud aan derde matrixelementen cen deelgebiedje van het veelvoud aan declgebiedjes vertegenwoordigt dat overcenkomt met het declgebiedje dat het ten minste cerste ene ecrste matrixelement en het ten nunste eng tweede matnixelement van elk respectievelijk paar vertegenwoordigt en twee waarden heeft die de afstandsinfonmatie en de temperatuurinformatic voor het genoemde deelgebiedje vertegenwoordigen.

In een voorkeursutvoeringsvorm omvat het “coordinate mapping -procedé het transleren van de eerste beeldmatrix binnen de tweede beeldmatiix en/of vice versa, en/of het verschalen van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatnix en/of vice versa; en/of het draaien van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatrix en/of vice versa.

In een voorkeursuitvoermgsvorm zijn de rckenmiddelen mgericht om de stap van het vormen van paren van het ten minste ene cerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement enkel uit te voeren, indien de rekenmiddelen in de tweede matrix een of meer temperatuunnformatiewaarden registreren die boven cen vooraf bepaalde temperatuunnformmatiedrempelwaarde heggen.

In cen voorkeursuitvoernmgsvonn zijn, mdien de rekenmiddelen in de tweede matrix een of meer temperatuurinformatiewaarden registreren die boven de vooraf bepaalde temperatuormformatiedrempelwaarde liggen, ter vorming van de paren van het ten miste eng eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement de rckenmiddelen ingericht om de hoogste temperatuurmformatiewaarde in het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix te selecteren en de hoogste temperatuunnformatiewaarde aan een corresponderende afstandsinformatiewaarde van het veelvoud aan eerste matrixelementen van de eerste becldmatrix te koppelen, zodamg dat de hoogste temperatuunnformatiewaarde en de daaraan gekoppelde afstandsinformatiewaarde hetzelfde deeclgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes [3 vertegenwoordigen.

In eon voorkeursuitvoeringsvom is de inrichting voorts ingenicht om een drompelwaarde voor de te verknjgen afstandsinformmatie en/of de te verkrijgen temperatuurinfonnatie in te stellen, zodanig dat respectievelik verkregen afstandsinformatic en/of verkregen temperatuunnformatie buiten de drempelwaarde wordt uitgesloten, waarbij de drempelwaarde een onderdrempelwaarde en/of een bovendrempelwaarde omvat.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting voorts is ingericht om cen onderdrempelwaarde en/of een bovendrempelwaarde voor de te verkrijgen temperatuunnformatie voor uitsluitend cen of meer delen van het tweede beeld in te stellen.

In cen voorkeursuitvoermgsvonn zijn de rekenmmddelen mgericht om de eerste beeldmatrix te vermenigvuldigen met een filtermatrin, zodanig dat ten minste cen van cen signaal- ruisverhouding, con contrast en een scherpte van het eerste beeld wordt vergroot.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de rekenmiddelen ingericht om op basis van de temperatuunnformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix clusters van matrixelementen van het veelvoud aan twoede matrixelementen te detecteren die onderling naburig zijn en elk cen temperatuunnformatiewaarde hebben dic groter is dan een vooraf bepaalde waarde die overeenkomt met een achtergrondtemperatuur, en de clusters van de overige van het veelvoud aan tweede matrixelementen te scheiden.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm zijn ter detectie van de clusters de rekenmiddelen ingericht om ten minste een submatrix van de tweede beeldmatiix op te stellen op basis van de temperatuunnformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix.

In cen voorkeursuttvoeringsvorm zijn de rekenmiddelen ingericht om clusters uit te sluiten die een gebied beslaan dat kleiner is dan een vooraf bepaalde minunale omvang van het object en / of cen temperatuur vertegenwoordigen die hoger is dan een vooraf bepaalde maximale temperatuar van het object.

5 In gen voorkeursuitvoeringsvorm zijn ter verkrijging van de temperatuurinformatie over de temperatuur van het object de temperatuunnfonmatieverkrijgingsnuddelen ingericht om althans een gedeelte van een hoeveelheid door het object migezonden warmtestraling te absorberen.

In cen voorkeursuitvocrmgsvorm zijn ter uitshuting van de van de afstand afhankelijke mviced de rekenmiddelen ingericht om cen door verstrooiing en/of absorptie veroorzaakt verlies van de hoeveelheid door het object uitgezonden warmtestraling op basis van de afstandsinformatic te compenseren. Bij voorkeur omvat de inrichting voor exteme sensoren voor het meten van externe factor dic van invloed zijn op de mate van verstrooiing en/of absorptie ten het verlies zou precies mogelijk te compenseren, Met meer voorkeur omvatten de externe sensoren ten minste cen van een luchtvochtigheidssensor en cen temperatuursensor ingericht om cen temperatuur van de [3 omgeving van de mrichting en/of het object of een buitentemperatuur te mesten.

In een voorkeursuitvoermgsvorm zijn ter verkrijgmg van de afstandsinformatie de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen imgericht om stereotriangulatic en/of cen reflectieve beeldvonmingstechnick toe te passen.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat de reflectieve beeldvormingstechnick het op cen zendtijdstip vanuit de meetlocate zenden van een door het object te weerkaatsen signaal, het door het object laten weerkaatsen van het signaal, het op cen ontvangsttijdstip ontvangen van het door het object weerkaatste signaal, en het meten van cen tijdsduur tussen het zendtydstip en het ontvangsitijdstip.

In cen voorkeursuitvoermgsvorm omvat het signaal cen infraroodsignaal, een lasersignaal, een radiogolf en/of cen geluidsgolf.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de geluidsgolf cen ultrasoongolf of cen cchogolf.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten het eerste beeld en het tweede beeld respectievelijk een dieptebeeld en een warmtebeeld.

In een voorkeursuitvoeringsvonn omvatten de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen een 3D-camera, een radardetectiesystem, cen lidardetectiesysteem, cen ultrasoondetectiesysteen, een echolocatiesysteem en/of twee stereoscopisch opgestelde warmtebeeldcamera’s.

In een voorkeursuitvoerngsvorm omvatten temperatuurinformatieverknijgingsmddelen cen warmtebeeldeamera.

Volgens een tweede aspect voorziet de onderhavige uitvinding in cen werkwijze voor het contactloos bepalen van cen temperatuur van een object, omvattende het detecteren van het object,

het vanuit cen meetlocatie verkrijgen van afstandsinformatie over cen afstand van het object tot de meetlocatie, het vanuit de meetlocatie verkrijgen van temperatuurnformatie over de temperatuur van het object, en het op basis van de verkregen afstandsinformatie wishuten van een van de afstand afhankelijke ivloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de 53 temperatuurinformatie, waarbij elk van de stappen van het verkrijgen van de afstandsinformatic en het verkrijgen van de temperatuurinformatie het voor cen veelvoud aan deelgebiedjes in cen gebied waarm het object zich bevindt gelijktijdig verkrijgen van respectievelijk de afstandsinformatie en de temperatuerinformatie omvat.

In cen voorkeursuitvoeringsveorm omvat elk van de stappen van het verkrijgen van de afstandsinformatie en bet verkrggen van de temperatuuninformatie het vormen van respectievelijk gen eerste en een tweede in beeldelementen verdeeld beeld van het object, waarbij voor elk van cen veelvoud aan eerste beeldelementen van het eerste beeld cen waarde van de afstandsinformatie wordt verkregen die de afstand tot een deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat in het respectievelijke eerste beeldelement wordt afgebeeld, en voor elk van 13 cen veelvoud aan tweede besldelementen van het tweede beeld cen waarde van de temperatuurinformatie wordt verkregen die de temperatuur van een deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat in het respectievelijke tweede beeldelement wordt afgebeeld, waarbij de stap van het uitsluiten van de van de afstand afhankelijke invioed het vormen van paren van telkens ten minste een eerste beeldelement van het veelvoud aan eerste beeldelementen en ten miste een tweede beeldelement van het veelvoud aan tweede beeldelementen omvat, zodanig dat het ten minste enc eerste beeldelement en het ten minste ene tweede beeldelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen, en het voor elk van de paren uitsluiten van de van de afstand afhankelijke inviced van tussen het object on de mestlocatie aanwezige lucht op de temperatuurmtormatie van het twoede beeldelement op basis van de afstandsinformatic van het eerste clement.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de stap van het vormen van paren het vormen van cen met het eerste beeld corresponderende eerste beeldmatnx en een met het tweede beeld corresponderende tweede beeldmatrix, waarbij elk van cen veelvoud aan eerste matrixelementen van de eerste becldmatnx elk van het veelvoud aan eerste becldelementen van het eerste beeld vertegenwoordigt en een waarde heeft die de afstandsinformatie voor elk van het veelvoud aan eerste beeldelementen vertegenwoordigt, en clk van cen veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix eik van het veelvoud aan tweede beeldelementen van het tweede beeld vertegenwoordigt en cen waarde heeft die de temperatuurnformatie voor elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen vertegenwoordigt, en het vormen van paren van telkens ten minste cen eerste matnxelement van het veelvoud aan eerste matrixelementen on ten minste cen tweede matrixelement van het veelvoud aan tweede matrixelementen, zodanig dat het ton minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matnxelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen, waarbij het vormen van paren van telkens het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement geschiedt middels een “coordinate mappmg -proced£.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het vormen van een derde beeldmatrix, waarbij elk van cen veelvoud aan derde matrixelementen van de derde beeldmatrix ¢én van de paren van het ten minste cnc eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement vertegenwoordigt, zodanig dat elk van het veelvoud aan derde matrixelementen zen deelgebiedie van het veelvoud aan declgebiedjes vertegenwoordigt dat overeenkomt met het deelgebiedje dat het ten minste cerste ene eerste matnixelement en het ten nunste ene tweede matrixelement van elk respectievelijk paar vertegenwoordigt en twee waarden heeft die de afstandsinformatic en de temperatuurmnformatie voor het genoemde deelgebiedje vertegenwoordigen.

[5 In een voorkeursuitvoerngsvorm omvat het “coordinate mappimg”-procedé het transleren van de eerste beeldmatrix binnen de tweede beeldmatrix en/of vice versa; en/of het verschalen van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatrix en/of vice versa; en/of het draaien van de eerste beeldmatnix ten opzichte van de tweede beeldmatrix en/of vice versa.

In een voorkeursutvoermgsvorm wordt de stap van het vormen van paren van het fen minste ens eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement enkel uitgevoerd, indien cen of meer temperatuurinformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede becldmatnx boven ecn vooraf bepaalde temperatuunnformatiedrempelwaarde biggen.

In cen voorkeursuitvoerngsvorn omvat, iden cen of meer temperatuur- informaticwaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix boven de vooraf bepaalde temperatuurnformatiedrempelwaarde liggen, de stap van het vormen van paren van het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement het selecteren van de hoogste temperatuurinformatiewaarde in het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatix en het koppelen van de hoogste temperatuunnformatiewaarde aan con corresponderende afstandsinformatiewaarde van bet veelvoud aan eerste matrixelementen van de eerste beeldmatrix, zodanig dat de hoogste temperatuurinformatewaarde en de daaraan gekoppelde afstandsinformatewaarde hetzelfde deelgebiedie van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het instellen van cen drempelwaarde voor de te verkijgen afstandsinfonnatie en/of de te verkrijgen temperatuunnfonmatie, zodanig dat respectievelijk verkregen afstandsinformatic en/of verkregen temperatuurnformatie buten de drempelwaarde wordt uitgesloten, waarbij de drempelwaarde een onderdrempelwaarde en/of een bovendrempelwaarde.

In een voorkeursuitvoermgsvorm omvat de werkwijze voorts het instellen van cen onderdrempelwaarde en/of cen bovendrempelwaarde voor de te verkrijgen temperatuurnformatie 53 voor vitsluitend een of meer delen van het tweede beeld.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het met cen filtermatnx vermenigvuldigen van de cerste becldmatns, zodanig dat ten mmnste cen van cen signaal- ruisverhouding, sen contrast en zen scherpte van het eerste beeld wordt vergroot.

In een voorkeuswtvoermngsvorm omvat de werkwijze voorts het op basis van de temperatuurinformatiewaarden van bet veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatnx detecteren van clusters van matrixelementen van het veelvoud aan tweede matrixclementen die onderling naburig zijn en elk een temperatiurinformaticwaarde hebben die groter is dan cen vooraf bepaalde waarde die overcenkomt met cen achtergrondtemperatuur; en het scheiden van de clusters van de overige van het veelvoud aan tweede matrixelementen.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat het detecteren van clusters het op basis van de temperatuurinformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix opstellen van ten minste cen submatrix van de tweede beeldmatrix.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het vooraf bepalen van cen minimale omvang en cen maximale temperatuur van het object, en het uitsluiten van clusters die cen gebied beslaan dat kleiner is dan de vooraf bepaalde minimale omvang en / of cen temperatuur vertegenwoordigen die hoger is dan de vooraf bepaalde maximale temperatuur.

In cen voorkeursuitvoeringsvonn omvat het verkrijgen van de temperatuurmformatie het absorberen van althans een gedeelte van een hoeveelheid door het object uitgezonden warmtestraling.

In zen voorkeursutvoeringsvorm omvat de stap van het uitsluiten van de van de afstand afhankelijke invloed het op basis van de afstandsinformatie compenseren van cen door verstrooung en/of absorptie veroorzaakt verlies van de hoeveslheid door het object uitgezonden warmtestraling.

In een voorkeursuitvoermgsvorm omvat het vanuit de meetlocatic verkrijgen van de afstandsinformatic het toepassen van sterectriangulatie en/of con reflectieve beeldvormingstechniek.

In een voorkeursuitvoenngsvorm omvat het toepassen van cen reflectieve beeldvormingstechniek het op een zendtijdstip vanuit de meetlocatie zenden van cen door het object te weerkaatsen signaal, het door het object laten weerkaatsen van het signaal, het op zen ontvangstujdstip ontvangen van het door het object weerkaatste signaal, en bet meten van een tydsduur tussen het zendtijdstip en het ontvangsttijdstip.

Q In cen voorkcursuitvoermgsvorm omvat het signaal cen infraroodsignaal, cen lasersignaal, cen radiogolf en/of cen geluidsgolf.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de gehudsgolf cen vHrasoongolf of een cchogolf.

In een voorkeursuitvoermgsvorm omvatten het eerste beeld en het tweede beeld 53 respectieveliik een digptebeeld en een warmtebeeld.

In cen voorkeursuitvoermgsvorm wordt het dieptebeeld verkregen door middel van een 3D-camera, cen radardetectiesystem, een lidardetechesysteem, een ultrasoondetectiesysteem en/of een ccholocatiesysteem.

In cen voorkewsuitvoermgsvorm wordt het dieptebeeld verkregen op basis van twee vanaf een iets verschillend standpunt genomen warmtebeelden en is het warmtebeeld ten minste een van de twee warmtebeelden.

De onderhavige uitvinding wordt voorts toegelicht aan de hand van de volgende figuren, die voorkeursuitvoermgsvormmen van de inrichting en de werkwijze volgens de onderhavige [3 uitvinding tonen en niet bedoeld zijn om de beschermingsomvang van de uitvinding op enigerlei wijze te beperken, waarbij: - figuur 1 cen perspectivisch vooraanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de mrichting volgens de onderhavige uitvinding toont; - figuur 2 een perspectivisch achteraanzicht van de voorkeursuitvoeringsvorm van figuur | aat zien; - figuur 3 een plofickening van de voorkeursuitvoeringsvorm van figuren Ì en 2 toont; - figuur 4 cen voorkeursuivoermgsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding toont; en - figuur 5 een verders voorkeursaitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding toont, Voor het hiemavolgende wordt verwezen naar figuren 1 tot en met 3. De mnchting | volgens de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm berust op het principe dat de output van cen sensor van een thermografische camera 11 softwarematig wordt gekoppeld aan de output van gen sensor 3D-camera 10; in plaats van de output van de 3D-camera kan dit evengoed cen output van cen Ladarsysteem, cen echolocator, sen ultrasoondetector, een radardetectiosysteem en dergelijke of van cen tweede thermografische camera in sterco-opstelling zijn.

De werking van de thermografische camera 11 is als volgt. De thermografische camera 11 registreert warmtestraling. Alle objecten hebben cen temperatuur en stralen derhalve warmte vit.

De mate waann dit gebeurt is hoofdzakelijk afhankelijk van de omgevingstemperatuur, de uitstralingsintensiteit van het te meten object en de doorlatendheid van het te meten object. De warmtestraling reist van de verschillende objecten naar de lens 18 van de thermografische camera

11. Deze speciale lens 13 focusseert de warmtestraling op een chip welke cen mectviak heeft waar zich cen matrix bevindt van vele microscopisch kleine temperatuurmetertes, de zogeheten bolometers. Elk van deze bolomcters geven cen waarde af evenredig met de mate van verhitting van de respectievelijke bolometer. Deze waardes worden door de chip uitgelezen en omgezet in een signaal naar de output van de thermografische camera 11. De output geeft in chronologische volgorde de positie van elk meetpunt (bolometer} in het matrix op de chip en de uitgelezen temperatuurwaarde. In het hiernavolgende wordt in dit verband verwezen naar de eerste matrix. De waardes zoals gemeten door de bolometers komen niet echier overcen met de wanmtestraling uitgezonden door het object. Dit komt omdat er tijdens de reis van de warmtestraling van object naar cameralens energieverliezen opteden door warmteafgifie aan luchtmoleculen en watermoleculen. Hoe groter de afstand tot bet object, hoe groter de verliezen, Tevens kan er cen afwijkende meting ontstaan doordat de verschillende materialen in het gezichtsveld verschillende uitstralingsintensiteiten en doorlatendheid kunnen bezitten. Daarnaast raken de bolometers na een 153 tijdje “verzadigd” en gaat hun ykpositie {nulgetal} verlopen. Dit noemen we thermische drift. Derhalve zal de camera na vast aantal seconden gen “flag” wivoeren om de bolometers weer te ijken. Tijdens deze flag wordt er cen matzwarte schijf voor de lens geschoven zodat er geen enkele straling meer op de bolometers valt. Vervolgens worden de meters op nul gezet en staat de camera weer op de oorspronkelijke waarde ingesteld.

De werking van 3D-camera 10 is gebaseerd op het principe van “projected array stereo vision”. Hierbij wordt een array van lijnen met verschillende diktes en afstanden in gemoduleerd mfraroodlicht geprojecteerd in bet gezichtsveld van de camera. De linen vervormen en verschuiven afhankelijk van de objecten waar ze van terugkaatsen en de afstand van deze objecten. Analyse software berekent vervolgens voor iedere beeldpixel de afstand. Dit kan overigens ook met een array van stippen maar dat is minder nauwkcurig.

De werking van de 3D-camera 10 is niet tot het principe van “projected array sterco vision” beperkt. In plaats van “projected array stereo vision” kan de werking van de 3D-camera 10 evenwel gebaseerd zijn op het “Time of Flight” principe. Hierbij wordt een gecodeerde laser, geluid of infarood-lchtpuls weggeschoten en wordt geregistreerd per pixel of ontvanger hoe lang het duurt voordat het weerkaatste licht of geluid wordt ontvangen. Hoe langer de tijd, des te verder weg het object.

Daarnaast kan de werking van de 3D-camera 10 gebaseerd zijn op het principe van faseverschuiving. Hierbij worden twee gecodeerde signalen gelijktijdig verzonden, waarbij dén van de signalen cen net iets tragere frequentie heeft als de ander, Hierdoor treedt over tijd/afstand cen verschuiving op van de ene sinus ten opzichte van de andere. Als de weerkaatste signalen weer worden opgevangen wordt er gekeken hoeveel de sinussen zijn verschoven ten opzichte van eikaar. Hieruit kan de afstand worden bepaald van het object waar de signalen van zijn teruggekaatst.

De 3D-camera 10 {of zijn sensor) berekent zelf voor elk van zin pixels van zijn chip de afstand tot het object. Ook deze pixels worden in matrixvorm aangeboden. In het hicmavolgende 53 wordt in dit verband verwezen naar de tweede matrix.

De output van de thermografische camera 11 wordt digitaal gekoppeld met de output van de 3B-camera 19 met behulp van cen centrale verwerkingseenheid of computer 12 {hicrma: “CPU"). Deze CPU 12 creëert één of meerdere cutputsignalen naar aanleiding van de uitkomsten van de berekeningen en de mstellingen van een applicatie. Deze outputs kunnen zijn: grafische output naar een informatiescherm, tekstinfommatie naar cen database of tekstscherm, analoge output naar bijvoorbeeld een machine, digitale signalen naar bijvoorbeeld relais of PLU besturingen. Al deze signalen kunnen gelijktijdig of onafhankelijk van elkaar worden gegenereerd.

De applicatie bestaat hoofdzakelijk uit twee gedeelten: zen “user imterface”-gedcelfe, en een “back end”-gedeelte, oftewel cen functioneel gedeelte.

[5 Het “user interface"-gedeelte heeft meerdere functies. Deze zijn als volgt onder te verdelen: - Het beheren van de mstellmgen voor de thermografische camera 11. Dit behelst: 0 het aanroepen van cen Application Programming Imterface (“API”) voor functionele hardware mstellingen: © het aansturen van de focusmotor voor het automatisch of handmatg scherpstelien op basis van diepte-informatie van de 3D camera 10; en 0 het aansturen van het “flagging” ~mechanisme voor het automatisch of handmatig ijken van de bolometers in de thermografische camera 11. - Het beheren van de mstellmgen voor de 3B-sensor van 3D-camera 16: oO het aanroepen van een Application Programming Interface (CAPIT) voor functionele hardware instellingen; o het instellen van filters voor het post-processing deel in de 3D-sensor voor het verbeteren van de informatie verschaft door de 3D-sensor; en 0 het instellen van “threshold” -filters voor bet instellen van het kijkgebied van de sensor van de 3D-camera 10. - Het aanpassen van de eerste matrix met behulp van instelwaardes: Oo instellen van kijkgebied in twee dimensies; a instellen van resolutie van de eerste matrix in pixels; o slim instellen van resolutie van de eerste matrix met behoud van vaste resolute van de output-matrix in pixels; en © het compenseren voor vertekening door de lens.

- Het aanpassen van tweede matrix met behulp van instelwaardes: 0 stellen van kitkgebied in 3 dimensies; o imstellen van resolutie van de Matnx in pixels; en o slim instellen van resolutie van de matrix met behoud van vaste rosolutie van de output matrix in pixels. - Het samenvoegen van de eerste matrix en tweede matrix tot cen derde matrix met behulp van instelwaardes: Oo de positie van de eerste matrix binnen tweede matrix; o de verschaling van de cerste matrix ten opzichte van de tweede matrix; en o de hellingshoek van de eerste matrix tegenover tweede matrix. - Het toetsen van de derde matrix aan instellingen en voorwaarden en het genereren van alarmen en/ of mitsturmngswaardes: © bet instellen van meerdere warme gebieden: = Minimum temperatuur van deze declgchieden; [5 = Maximum temperatuur van deze deelgebieden: = Minimale formaat m pixels van de deelgebieden. 3 het mstellon van alarmgeneratie. = Minimum temperatuur voor alarmgeneratie; = Maximum temperatuur voor alarmgeneratie; = Gebruik van enkele “hot spot” of meerdere “hot spots”. ® Instellen van deelgebieden en exclusiegebieden., 0 het instellen van hardware voor alarmafbandeling; z Keuze USB-/ ethemetadres; 8 Inschakelen van toebehorende relais. 9 het handmatig bijstellen van de compensatiecurve voor de temperatuur. - Het beheren van de Grafische User Interface (GUI), het verwerken van de gebruikersinstellingen en het beheren van de outputs: o mstellen van randsensoren; o in-/uitschakelen van randsensoren. - Het aansturen van daadwerkelijke outputs en het verzenden daarvan: o handmatig aansturen van de hardware; Oo koppeling aan optioncle database; o maken van snapshots.

Het functionele gedeelte / “back end -gedeelte heeft cen aantal functies dat wordt uitgevoerd op basis van de boven beschreven instellingen.

Deze zijn als volgt onder te verdeler:

- Het verwerken van het dioptebeeld: 0 het opvragen van het dieptebeeld en deze omzetien naar cen dieptematrix; o het omzetten van diepte-informatie uit de dieptematnix naar reèle dieptewaarden: o het toepassen van een kleurenpalet op de dieptematnx voor weergave; © het omzetten van de dieptematrix naar gen “bitmap” voor weergave. - Het verwerken van het warmtebeeld: © Het opvragen van het warmiebeeld en omzetten naar warmtematrix; a Het omzetten van warmte-informatie van uit de wamtematnx naar reéle temperaturen: o Het toepassen van een kleurenpalet op de warmtematrix voor weergave; o Het omzetten van de warmtematrix naar een “bitmap” voor weergave: - Het verwerken van “hot spots”. o Het verwijderen van clementen die buiten de mgestelde parameters vallen [5 door locatie of temperatuur; o Het samenvoegen van aanliggende elementen tot doelgebieden: a Het toetsen van de deelgebieden toetsen aan cen mstelbare formaat- parameter en indien nodig verwijderen; o Het selecteren van de hoogste temperatuur per overgebleven deelgebied en teruggeven. - Het normaliseren van de temperatuur: 0 Het opvragen van beschikbare informatie over de omgevingstemperatuur en de luchtvochtigheid aan randapparatuur indien beschikbaar; Oo Het samenvoegen van de cerste matrix en de tweede matrix tot de derde matrix voor deelgebieden; o Het opvragen van de teraperatuur en diepte-informatie voor bet heetste punt per deelgebied in de derde matrix: o Het toepassen van cen wiskundige compensatecorve op de temperatuurinformatie op basis van dieptcinformatie en omgevingsinvioeden voor normalisatie van de temperatuurinformatic. - Het genereren van een beslissing genereren voor een alarm: © Het sorteren van deelgebieden op basis van de genormaliseerde temperatuur per “hot spot” van hoog naar laag; o Het toetsen van gesorteerde deelgebieden aan ingestelde parameters; o Het genereren van een alarm aan de hand van ingestelde voorkeuren. - Het uitsturen van een alam:

o Het genercren van cen geluidtoon, indien ingesteld; o Het genereren van cen visucel alarm voor cen overmatige temperatuur, mchen mgesteld; 0 Het aansturen van ingestelde output gekoppeld aan het betreffende deelgebied; o Het opslaan van tijd, temperatuur, deelgebied, snapshot, indien ingesteld. - Het verwerken van gegevens: © Het openen van cen verbinding met ingesteld medium voor data acquise; o Het opslaan van tijd. temperatuur, deelgebied. snapshot, indien ingesteld. 16 In de in figuren 1 tot en met 3 getoonde voorkeursuitvoermgsvormm zitten de thermografische camera 11, de 3D-camera 10 en de CPU 12 in cen gemeenschappelijke belnzing

13. Het kan echter ook voorkomen dat alleen de camera en de 3D sensor cen behuizing delen en zelfs dat alle drie de onderdelen mdividueel gehuisvest zijn. De getoonde gemeenschappelijke [3 behwizing 13 bestaat uit gen schaal 20, een voorplaat 21, een achterplaat 22 en een deksel 23. In de voorplaat 21 zijn openingen 24 cn 25 voor respectievelijk de 3D-camera 10 en de thermografische camera 11 verschaft teneinde de door de 3D-camera 10 en de thermografische camera 11 ontvangen straling richting de sensoren van de 3D-camera 10 cn de thermografische camera 11 door de voorplaat 21 van de bebuizing 13 te laten passeren, De centrale behuizing 13 heeft voorts ventilaticopeningen 19 in zowel de schaal 20 en de achterplaat 22 ter koeling van de in de behuizing 13 aanwezige elektronica van de 3D-camera 10, de thermografische camera 11 en de CPU 12. De mnchtng beeft voorts ingangen 14, 15 en 16 voor respectievelijk een beeldscherm, human interface devices en ethemet en kan zowel standalone als onder menselijke supervisie functioneren.

Zoals uit bovenstaande blijkt, is de iarichting 1 m het bijzonder mgericht om eon temperatuur van objecten in een met de gezichtsvelden van de 3D-camera 10 en de thermografische camera 11 overeenkomend gebied op een nauwkeurige wijze en onafhankelijk van de positie van de objecten in het gebied te bepalen. Voor een belangrijk deel wordt dit bewerkstelligd door de hierboven beschreven applicatie, im het bijzonder het “oseranterfaco”- gedeelte en het ‘back end”-gedeelte daarvan, Deze maken een werkwijze mogelijk waarbij warmtebeelden met dieptebeelden kunnen worden gecombineerd. Ten aanzien van deze werkwijze wordt voor het hiernavolgende verwezen naar de stroomdiagrammen van figuren 4 en 5.

Indien cen warm object in het gezichtsveld van de thermografische camera 11 aanwezig is wordt deze gedetecteerd door de thermografische camera 11 (S100), ncemt de thermogratische camera 11 een beeld van het object en de binnen het gezichtsveld van de thermografische camera

11 liggende omgeving van het object, zodanig dat temperatuurinformatie van het object en van de omgeving wordt verkregen (S101}.

De thermografische camera 11 absorbeert voor de verkrijgmg van de temperatuunnformatie door het object afgegeven warmtestraling. Daar het object zich op afstand van de thermografische camera 11 bevindt, bevindt zich lucht tussen het object cn de thermografische camera 11. De moleculen van deze lucht tussen het object en de thermografische camera 11 nemen de wannte gedeeltelijk op. Tevens wordt de warmtestraling wordt verstrooid. Om voor dit stralingsverlies te compenseren is het nodig om de afstand tossen het object en de thermografische camera 11 te kennen, Deze informatie wordt verkregen met de 3D-camera 10.

Tegelijkertijd met bet nomen van een boeld door de thermografische camera 11 neemt de 3D- camera 10 daarom een beeld van het object en de binnen bet gezichtsveld van de 3D-camera 10 bggende omgeving van het object, zodanig dat afstandsinformatie van het object en van de omgeving wordt verkregen (5102). Op basis van de afstandsinformatic wordt het warmteverlies worden vervolgens bepaald (S103) en wordt de temperatuunnformatic gecorrigeerd voor het bepaalde warmteverlies {S104).

De thomografische camera 11 heeft een sensor omvattende matrix van bolometers, waarmee cen in twee dimensies in beeldelementen verdeeld pixelbeeld met temperatuunnformate per pixel verkregen kan worden. De 3D-camera 10 heeft meerdere lichtgevoelige pixelscnsoren, waarmee cen in twee dimensies in beeldelementen verdeeld pixelbeeld met afstandsinformatie per pixel verkregen kan worden.

De sensoren van de thermografische camera 11 en de 3D-camera 10 hebben verschillende resoluties cn zijn niet perfect uitgelijnd. Derhalve bestaat er cen onderling verschil tussen het gezichtsveld van de thermografische camera 11 en het gezichtsveld van de 3D-camera 10. Om er voor te zorgen dat hetzelfde gebied kan worden bekeken door de verschillende sensoren, en dat de temperatuurmformatie van de bolometers kan worden gecorgeerd met de juiste afstandsinformatie, worden de “pixels” van de thermografische camera 11 en de pixels van de 3D- camera 10 aan elkaar gekoppeld met behulp van de CPU 12.

De softwars-applicatie zorgt ervoor dat de door de 3D-camera 10 genomen beelden en de door de thermografische camera 11 genomen beelden samenvallen teneinde wanntestraimgsverles door verstrooung te gecompenseerd, zodat cen nauwkeurig wamtebeeld van het object en zijn omgeving verkregen kan worden.

In een specifieke uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de witvinding zoals getoond in figuur 5 wordt hiertoe beeldinformatie van de 3D-camera 10 omgezet naar cen dieptematrix {8102a) en beeldinformatie van de thermografische camera 11 omgezet naar een warmtebeeldmatrix {S101a} en worden de dieptematrix en de wammtebeeldmatrix door middel van zen combinatie van “feature mapping” cn “coordinate mapping” aan elkaar gekoppeld (S121). Dat wil zeggen dat de dieptewaarden en de temperatuurwaarden van respectevelijk de dieptematrix en de warmtebeeldmatrix aan elkaar worden gekoppeld, zodanig dat elk van de beeldpunten van de thermografische camera 11 en de 3D-camera 10 hetzelfde unieke punt in de gezichtsvelden van beide camera's vertegenwoordigt.

Hierbij zijn de temperatuurgegevens bepalend.

Dat wil zeggen dat het aan elkaar koppelen van de “pixels” van de thermografische camera 11 en de pixels van de 3D-camera 10 enkel geschiedt, mdien een verhoogde temperatuur in bet warmtebeeld wordt geregistreerd.

Vani de warmtebeeld-matrix zal dan de hoogst gemeten temperataurinformatie worden geselecteerd en worden gekoppeld aan de corresponderende waarde m de dieptebeeld- matrix, De waardes van de warmiebeeldmatiix zullen vervolgens worden gecompenseerd voor het verlies door wannteverstrooung (S104) en daama worden omgezet naar real-world eenheden (8105), zodanig dat ze de ware temperatuur van een object representeren.

De verkregen real-world temperatuurverdeling in het door de gezichtsvelden van de thermografische camera 11 en de 3D- camera 10 bepaalde gebied kan vervolgens worden weergegeven op cen beeldscherm {5106}. Zoals hierboven besproken, biedt de het “user mterface”-gedeclte verschillende 13 instellingsmogelijkheden, zoals het toepassen van verschillende filters op de dieptematrix om het beeld te verbeteren, Tevens kunnen er zogeheten “threshold filters worden mgesteld.

Deze worden gebnukt om cen maximale en cen minimale meetafstand in te stellen voor de 3D-camera 10, en cen maximale en mmimale temperatuur voor de thermografische camera 11. Waarden die burten deze mgestelde parameters vallen zullen worden wtgesloten.

De mrichung 1 stelt een gebruiker daarvan bovendien in staat om verschillende regio’s in het warmtebeeld in te stellen om te meten of uit ic sluiten.

Deze regio’s zullen dan ook mdividueel behandeld worden, maar zijn altijd onderhevig aan dezelfde instellingen.

De innchting | is voorts m staat om meerdere zogeheten “hot spots” tegelijkertijd te detecteren door een submatrix op te stellen van “regions of interest”. De wamtebeeldpiselgroepen of wammtebeeldmatexelementgroepen die in dit geval cen overmatige temperatuur tonen of cen te klein gebied beslaan kunnen uit deze submatrix verwijderd worden.

Hiermee is het mogelijk om cen kop hete koffie, sigaret, of ander heet object of artefact wit het warmtebeeld ts verwijderen, De overgebleven pixclgroepenngen zuilen de uitemdelijk gemeten “hot spots” vormen.

Het scheiden en het labelen van de wammteboeldmatrxelementgroepen gebeurt door nuddel van een met- recursief “blob separation”-algoritme. ledere “hot spot” wordt aangegeven met een stip op het warmtebeeld.

Van deze “hot spots” wordt per regio de wamnste gedetecteerd.

De waarde van deze “hot spot” zal worden weergegeven, en zal bepalend zijn in de keuze om cen alarm te genereren m deze regio.

De gebruiker kan zelf instellen of cen alarm gegenereerd dient te worden, en bij welke temperatuur en afstand dit dient te gebeuren.

De mnchtmg 1 stelt m staat om de temperaiuuw accuraat weer te geven ongeacht waar het te meten object zich bevindt bomen het zichtveld van de camera. De thermografische camera 11 kan worden ingesteld op de mate van infrarood-uitstraling van het te meten object, de mate van doorlatendheid van het te meten object, en de omgevingstemperatuur en zal zijn meting hier op 3 aanpassen.

Met name de hoeveelheid infrarood-witstraling die de thermografische camera 11 opvangt neemt af naarmate de afstand tot het te meten obiect toeneemt. Dankzij de combinatie met een dieptemeting is de inrichting | in staat om de gemeten waarde te compenseren aan de hand van de drie bovergencemde parameters, en de gemeten afstand tot het object om cen nauwkeurige temperatuurmeting te bewerkstelligen die onafhankelijk 1s van de positie van het objecten in de gezichtsvelden van de 3D-camera 10 en de wamtebeeldcamera 11.

De inrichting | kan voorts zijn voorzien van al dan niet op afstand bedienbare relais die kunnen worden gekoppeld aan cen tot een regio tocgang gevende deur of poort. Deze koppeling kan rechtstreeks plaatvinden of via cen lokaal computernetwerk. Dergelijke relais kunnen worden [3 geactiveerd bij het genereren van een alarm, bijvoorbeeld indien een object met overmatige temperatuur wordt geregistreerd door de innchting 1 De imrichting 1 biedt tevens de mogelijkheid tot gezichtsdetectie. In dit geval zal de door de 3D-camera 10 gemeten mformatie bepalend zijn of er cen koppeling gemaakt wordt met het warmtebeeld en per gezicht een “hot spot” opvragen. Ook in deze methode wordt de met de 3D- camera 10 verkregen afstandsinformatie gebruikt om verstorende artefacten in het warmtebeeld te compenseren.

Het unieke aan de inrichting en de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is dat er gebruikt wordt gemaakt van twee sensoren, te weten cen warmtebeeldsensor {thermografische sensor) en een dieptesensor (3D-sensor)}, die beide over een groot gezichtsveld beschikken in horizontale en verticale richting, waarbij deze gezichtsvelden worden samengevoegd fot één nieuw gezichtsveld en aan ieder beeldpunt de warmte-informatie van de wanntebeeldsensor cn de diepte- informatie van de dieptesensor wordt toegevoegd. Vervolgens worden de beeldpunten alle gelijktijdige aan meerdere instelbare criteria getoetst en genereren deze toetsingen outputs in diverse formaten. Er is dus uit twee bestaande sensoren met volledig verschillende werking cen nieuwe sensor gecreëerd met cen werking en cigenschappen dic nieuw zijn voor de huidige stand der techniek.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de getoonde uitvoermgsvormen, doch strekt zich tevens uit tof andere uitvoeringsvormen vallende binnen de beschenmingsomvang van de bijgevoegde conclusies.

Claims (44)

1. Conclusies l Inrichting voor het contactloos bepalen van een temperatuur van een object, omvattende: - afstandsinformaticverkrijgingsmiddelen die zijn mgericht om vanuit cen mectlocatie afstandsinformatie over cen afstand van het object tot de meetlocatte te verkrijgen: - temperatuumnformateverkrijgmgsmiddelen die zijn ingericht om vanuit de meetlocate temperatuurinformatie over de temperatun van het object te verkrijgen, en - rekenmiddelen die zijn ingericht om op basis van de te verkrijgen afstandsinformatie cen van de afstand afhankelijke invloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de temperatuurmformatie uit te sluiten, waarbij de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen en de tomperatuurmformatie- verkrygingsmiddelen zijn ingericht om voor cen veelvoud aan deelgebiedjes in cen gebied waarin bet object zich bevmdt respectievelijk de afstandsinformatic en de temperatuarinformatic gelijktijdig te verkrijgen.
2. 2. Tonchting volgens conclusie 1, waarbij elk van de afstandsinformatieverknjgmgsmiddelen en de temperatuurinformateverknjgingsmiddelen is mgericht om respectievelijk een eerste en een tweede in beeldelementen verdeeld beeld van het object ts vormen, waarbij: elk van cen veelvoud aan eerste beeldelementen van het eerste beeld cen waarde van de afstandsinformatie bevat die de afstand tot een deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjss vertegenwoordigt dat in het respectievelijke eerste beeldelement wordt afgebeeld, en voor elk van een veelvoud aan twecde beeldelementen van het tweede beeld een waarde van de temperatuurinfommatie bevat die de temperatuur van cen deelgebiedje van het veelvoud aan declgebiedjes vertegenwoordigt dat in het respectievelijke tweede beeldelement wordt afgebeeld.

   waarbij de rekenmiddelen zijn ingericht om de van de afstand afhankelijke mvloed uit te shitten door: - paren te vormen van teikens ten minste cen eerste becldelement van het veelvoud aan eerste beeldelementen en ten minste cen tweede beeldelement van het veelvoud aan tweede beeldelementen, zodanig dat bet ten minste ene eerste beeldelement en het ten miste ene tweede beeldelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedie van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen; en - voor elk van de paren, de van de afstand afhankelijke invloed van tussen het object en de moetlocatie aanwezige lucht op de temperatuurinformatie van het tweede beeldelement uit te sluiten op basis van de afstandsinformatie van het eerste element.
3. 3. Inmchting volgens conclusie 2, waarbij ter vorming van de paren van het ten nunste ene cerste beeldelement en bet ten minste ene tweede beeldelement de rekenmiddelen zijn mgericht om: 16 - cen met het eerste beeld corresponderende eerste beeldmatrix en cen met het tweede beeld corresponderende tweede beeldmatrix te vormen, waarbij: elk van cen veelvoud aan cerste matrixelementen van de eerste beeldmatnix elk van [5 het veelvoud aan eerste beeldelementen van het eerste beeld vertegenwoordigt en cen waarde heeft dic de afstandsinformate voor elk van het veelvoud aan eerste beeldelementen vertegenwoordigt, en elk van cen veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix elk van het veelvoud aan tweede beeldslementen van het tweede beeld vertegenwoordigt en een waarde heeft die de temperatairinformatie voor elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen vertegenwoordigt; en - paren te vormen van telkens ten minste een eerste matrixslement van het veelvoud aan eerste matrixelementen en ten minste een tweede matrixelement van het veelvoud aan tweede matrixelementen, zodanig dat het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen, waarbij voor het vormen van paren van telkens het ten minste ene eerste matrixclement en het ten minste ene tweede matrixelement de rekenmiddelen zijn mgericht om cen “coordinate mapping” -procedé uit te voeren,
4. 4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de rckenmiddelen zijn mgericht om cen derde beeldmatrix te vormen, waarbij elk van een veelvoud aan derde matrixelementen van de derde heeldmatrix één van de paren van het ten minste ene eerste matrxelement en het ten minste ene tweede matrixelement vertegenwoordigt, zodanig dat elk van het veelvoud aan derde matrixelementen con declgebiedie van bet veelvoud aan declgebiedjes vertegenwoordigt dat overeenkomt met het deelgebiedje dat bet ten minste cerste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matnixelement van elk respectievelijk paar vertegenwoordigt en twee waarden heeft die de afstandsinformatic en de temperatuurmformatie voor het genoemde declgebiedie vertegenwoordigen.
5. 5. Inrchting volgens conclusie 3 of 4, waarbij het “coordinate mapping” -procedé omvat: - het transleren van de eerste beeldmatrix binnen de tweede beeldmatrix en/of vice versa; en/of - het verschalen van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatnix en/of vice versa; en/of - het draaien van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatnx en/of VICE Versa.
6. 6. Inrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, waarbij de rekenmiddelen zijn mgertcht om de stap van het vormen van paren van het ten minste ene eerste matrixelement en het icn minste ene tweede matnxelement coke! uit tc voeren, indien de rekenmiddelen in de tweede matrix cen of meer temperatuurnformatiewaarden registreren die boven een vooraf bepaalde temperstuurmformatiedrempelwaarde liggen.
7. 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij, indien de rekenmiddelen in de tweede matrix cen of meer temperatuunnformatiewaarden registreren die boven de vooraf bepaalde temperatuurinformatiedrempelwaarde liggen, ter vorming van de paren van het ten mmste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement de rekenmiddelen zijn ingericht om: - de hoogste temperatuurinformatiewaarde in het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix te selecteren en de hoogste temperatuurinformatiewaarde aan cen corresponderende afstandsinformaticwaarde van het veelvoud aan eerste matrixclementen van de eerste beeldmatrix te koppelen, zodanig dat de hoogste temperatuurinformatiewaarde en de daaraan gekoppelde afstandsinformatiewaarde hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen.
8. 8. JIonichting volgens één van de voorgaande conclusics, waarby de inrichting voorts is mgericht om:

   - een drempelwaarde voor de tc verkrijgen afstandsinformatie en/of de te verkrijgen temperataunnformatie 1 te stellen, zodanig dat respectievelgk verkregen afstandsinformatie en/of verkregen temperatuurmformatie buiten de drempelwaarde wordt uitgesloten, waarbij de drempelwaarde een onderdrempelwaarde enof cen bovendrempelwaarde omvat.
9. 9. Jorichtng volgens éen van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting voorts is mgericht om: 16 - cen onderdrempelwaarde en/of een bovendrempelwaarde voor de te verkrijgen temperatuunnformatie voor uitsluitend een of meer delen van het tweede beeld in te stellen.
10. 10. Innchting volgens cên van de conclusies 3 tot en met 9, waarbij de rekennuddelen zijn mgericht om: - de eerste beeldmatrix te vermenigvuldigen met cen filteomatrix, zodanig dat ten minste cen van een signaal-nusverhouding, een contrast en een scherpte van bet eerste beeld wordt vergroot.
11. 11. buichting volgens één van de conclusies 3 tot en met 10, waarbij de rekenmiddelen zijn mgericht om: - op basis van de temperatournformatewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de twecde beeldmairix clusters van matrixclementen van het veelvoud aan tweede matrixelementen te detecteren die onderling naburig zijn en elk cen temperatuurmformatiewaarde hebben die groter is dan cen vooraf bepaalde waarde die overeenkomt met cen achtergrondtemperatuur; en - de clusters van de overige van het veelvoud aan tweede matrixelementen te scheiden.
12. 12. Innchtmg volgens conclusie 11, waarbij ter detectie van de clusters de rekenmiddelen zijn mgericht om:

    - ten ounste een submatrix van de tweede beeldmatrix op te stellen op basis van de temperatuurmformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matxclementen van de tweede beeldmatrix.
13. 13. inrichting volgens conclusie 11 of 12, waarbij de rekenmiddelen zijn ingencht om: - clusters uit te slutten die een gebied beslaan dat kleiner is dan een vooraf bepaalde minimale omvang van het object en / of een temperatuur vertegenwoordigen die hoger is dan een vooraf bepaalde maximale temperatuur van het object.

    16
14. 14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ter verkrijging van de temperatuurmformatie Over de temperatuur van het object de temperatuurmformatieverkrijgingsmiddelen zijn ingericht om althans een gedecite van cen hoeveelheid door het object uitgezonden wanntestraling te absorberen.
15. 15. Ianichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ter uitsluitmg van de van de afstand afhankelijke invloed de rekenmiddelen zijn ingericht om: - een door verstrooiing en/of absorptie veroorzaakt verlies van de hoeveelheid door het object uitgezonden warmtestraling op basis van de afstandsinformatie te compenseren.
16. 16. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ter verkrijgmg van de afstandsintormatie de afstandsinformatieverknijgimmgsnuddelen zijn mgericht om: - stergotnangulatie en/of cen reflectieve beeldvormingstechniek toe te passen.
17. 17. Tonichting volgens conclusie 16, waarbg de reflectieve beeldvormingstechnick omvat: - bet op een zendtijdstip vanuit de meetlocatie zenden van cen door het object te weerkaatsen signaal: - het door het object laten weerkaatsen van bet signaal: - het op cen ontvangsttijdstip ontvangen van het door het object weerkaatste signaal; en - het meten van cen tijdsduur tussen bet zendtijdstip en het ontvangsttijdstip.
18. 18. Inrichting volgens conclusie 17, waarbij het signaal cen infraroodsignaal, cen lasersignaal, cen radiogolf en/of cen geluidsgolf omvat,
19. 19. Iorichting volgens conclusie 18, waarbij de geluidsgolf een ultrasoongolf of cen echogolf omvat.
20. 20. Innchting volgens éón van de voorgaande conclusies, waarbij het eerste beeld en het tweede beeld respectievelijk een dieptebeeld en een warmtebeeld omvatten.
21. 21. Iorichtng volgens éón van de voorgaande conclusies, waarbij de afstandsinformatieverkrijgingsmiddelen een 3D-camera, cen radardetectiesystem, een lidardetectiesysteem, con utrasoondetectiesysteem, cen echolocaticsysteem en/of twee stersoscopisch opgestelde warmtebeeldcamera’s omvatten.
22. 22. Inrichting volgens één van de voorgaande conciusies, waarbij temperatuurmformatieverkrgjgingsmiddelen cen wanntebeeldcamera omvatten.
23. 23. Werkwijze voor het contactloos bepalen van con temperatuur van cen object, omvattende: - het detecteren van het object; - het vanuit cen meetlocatie verkrijgen van afstandsinformatie over een afstand van het object tot de meetlocatie; - bet vanuit de meetlocatie verkrijgen van temperatuurmformatie over de temperatuur van het object; en - bet op basis van de verkregen afstandsinformatie uitsluiten van een van de afstand afhankelijke mvloed van tussen het object en de meetlocatie aanwezige lucht op de tcmperatuurmformalie, waarbij elk van de stappen van het verkrijgen van de afstandsinformatie en het verkrijgen van de temperatuunnformatie het voor een veelvoud aan deelgebiedjes in cen gebied waarin het object zich bevindt gelijktijdige verkrijgen van respectievelijk de afstandsinformatie en de temperatuurmformatie omvat.
24. 24. Werkwijze volgens conclusie 23, waarbij elk van de stappen van het verkrijgen van de afstandsinformatic en het verkrijgen van de temperatuermformate het vormen van respectievelijk een eerste en cen tweede in beeldelementen verdeeld beeld van het object omvat, waarbij:

    voor elk van een veelvoud aan eerste becldelementen van het cerste beeld een waarde van de afstandsinformatic wordt verkregen die de afstand tot cen deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedies vertegenwoordigt dat in het respectievelijke eerste beeldelement wordt afgebeeld, en voor elk van cen veelvoud aan tweede beeldelementen van het tweede beeld cen waarde van de temperatuurnformatie wordt verkregen die de temperatuur van een deslgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat in het respectievelijke tweede becldelement wordt afgebeeld, waarbij de stap van het uitsluiten van de van de afstand afhankelijke invloed omvat: - bet vormen van paren van telkens ten minste een eerste becldclement van het veelvoud aan cerste becldelementen en ten minste cen tweede beeldelement van het veelvoud aan tweede beeldelementen, zodanig dat het ten minste ene eerste beeldelement en het ten minste ene tweede beeldelement in elk van de paren hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen; en - het voor elk van de paren uitsiuiten van de van de afstand afhankelijke invloed van tussen het object en de mectlocatie aanwezige lucht op de temperatuurinformatie van het tweede beeldelement op basis van de afstandsinformatie van het eerste element.
25. 25. Werkwijze volgens conclusie 24, waarbij de stap van het vormen van paren omvat: - bet vormen van cen met het eerste beeld corresponderende eerste beeldmatrix en een met het tweede beeld corresponderende tweede beeldmatrix, waarbij: elk van een veelvoud aan eerste matrixelementen van de cerste beeldmatrix eik van het veelvoud aan eerste boeldelementen van bet eerste beeld vertegenwoordigt en cen waarde heeft die de afstandsinformatie voor elk van het veelvoud aan eerste beeldelementen vertegenwoordigt, en elk van cen veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatnx elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen van het tweede beeld vertegenwoordigt en cen waarde heeft die de temperatuermformate voor elk van het veelvoud aan tweede beeldelementen vertegenwoordigt: en - het vormen van paren van telkens ten minste cen cerste matrixelement van het veelvoud aan eerste matrixelementen en ten minste een tweede matrixelement van het veelvoud aan tweede matrixelementen, zodanig dat het fen minste ene oerste matrixelement en het ten minste ene tweede matixclement in elk van de paren hetzelfde declgebiedje van het veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigen, waarbij het vormen van paren van telkens het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement geschiedt middels een “coordinate mapping” procede.
26. 26. Werkwijze volgens conclusie 25. voorts omvattende: 16 - het vormen van een derde beeldmatrix, waarbij elk van een veelvoud aan derde matrixclementen van de derde beeldmatrix één van de paren van het ten minste ene cerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement vertegenwoordigt, zodanig dat clk van het veelvoud aan derde matrixelementen cen deelgebiedje van het [5 veelvoud aan deelgebiedjes vertegenwoordigt dat overeenkomt met het deelgebiedje dat het ten minste eerste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement van elk respectievelijk paar vertegenwoordigt en twee waarden heeft die de atstandsmformatie en de temperatuurinformatic voor het genoemde deelgebiedje vertegenwoordigen.
27. 27. Werkwijze volgens conclusie 25 of 26, waarbij het “coordinate mapping -procedé omvat: - bet transleren van de eerste beeldmatnx binnen de tweede beeldmatrix en/of vice versa, en/of - het verschalen van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatnx en/of vice versa; en/of - het draaien van de eerste beeldmatrix ten opzichte van de tweede beeldmatrix en/of vice versa.
28. 28. Werkwijze volgens conclusie 235, 26 of 27, waarbij de stap van het vormen van paren van het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement enkel wordt uitgevoerd, indien een of meer temperatuurmformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix boven een vooraf bepaalde temperatuurinformatiedrempelwaarde liggen.
29. 29. Werkwijze volgens conciusie 28, waarbij, indien een of meer temperatuur- mformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatnx boven de vooraf bepaalde temperatuurinformatiedrempelwaarde liggen, de stap van het vormen van paren van het ten minste ene eerste matrixelement en het ten minste ene tweede matrixelement omvat: - het selecteren van de hoogste temperatmurmformatiewaarde in het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede becldmatrix en het koppelen van de hoogste temperatuurinformatiewaarde aan een corresponderende afstandsinformatiewaarde van het veelvoud aan cerste matrixelementen van de cerste becldmatrix, zodanig dat de hoogste temperatuurinformatiewaarde en de daaraan gekoppelde afstandsinformatiewaarde hetzelfde deelgebiedje van het veelvoud aan declgebiedies vertezenwoordigen.
30. 30. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 23 tot en met 29, voorts omvattende: - het mstellen van een drempelwaarde voor de te verkrijgen afstandsinformatie en/of de te verkrggen temperatuunnfonmatie, zodanig dat respectievelijk verkregen afstandsinfonmatie en/of verkregen temperatuormformatie buiten de drempelwaarde wordt uitgesloten, waarbij de drempelwaarde cen onderdrompelwaarde en/of cen bovendrempelwaarde omvat.
31. 31. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 23 tot en met 30, voorts omvattende: - het stellen van een onderdrempelwaarde en/of cen bovendrempelwaarde voor de te verkrijgen temperatuurmformatie voor uitsluitend cen of meer delen van het tweede beeld.
32. 32. Werkwijze volgens één van de conclusies 25 tot en met 31, voorts omvattende: - het met cen filtermatrix vermenigvuldigen van de eerste beeldmatrix, zodanig dat ten minste een van een signaal-ruisverhouding, een contrast en een scherpte van het eerste beeld wordt vergroot.
33. 33. Werkwijze volgens één van de conclusies 25 tot en met 32, voorts omvattende:

    - het op basis van de temperatuurinformaticwaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de twoede bceldmatrix detecteren van clusters van matrixclementen van het veelvoud aan tweede matrixelementen die onderling nabung zijn en eik een temperatuurinformatiewaarde hebben die groter is dan een vooraf bepaalde waarde die overeenkomt met een achtergrondiemperatuur; en - het scheiden van de clusters van de overige van het veelvoud aan tweede matrixelementen.
34. 34. Werkwijze volgens conclusie 33. waarbij het detecteren van clusters omvat: 16 - het op basis van de temperatuurinformatiewaarden van het veelvoud aan tweede matrixelementen van de tweede beeldmatrix opstellen van ten minste cen submatrix van de tweede beeldmatiix.
35. 35. Werkwijze volgens conclusie 33 of 34, voorts omvattende: - het vooraf bepalen van cen minimale omvang en cen maximale temperatuur van het object; en - het witsluiten van clusters die een gebied beslaan dat kleiner 1s dan de vooraf bepaalde minimale omvang en / of een temperatuur vertegenwoordigen die hoger is dan de vooraf bepaalde maximale temperatuur.
36. 36. Werkwijze volgens cén van de voorgaande conclusies 23 tot en met 35, waarbij het verkrijgen van de temperatuunmnformatie het absorberen van althans een gedeelte van een hoeveelheid door het object uitgezonden warmtestraling omvat.
37. 37. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 23 tot cn met 36, waarbij de stap van het wtsluiten van de van de afstand afhankelijke mvloed omvat: - het op basis van de afstandsinformatie compenseren van cen door verstrooiing en/of absorptie veroorzaakt verlies van de hoeveelheid door het object uitgezonden warmtestraling.
38. 38, Werkwijze volgens cén van de voorgaande conclusies 23 tot en met 37. waarbij het vanuit de meetlocatie verkrijgen van de afstandsinformatic omvat:

    - het toepassen van sterectriangulatie en/of cen reflectieve beeldvommingstechniek.
39. 39. Werkwijze volgens conclusie 38, waarbij het tocpassen van cen reflectieve beeldvormingstechniek omvat: - bet op een zendtydstip vanuit de meetlocatie zenden van een door het object te weerkaatsen signaal: - het door het object laten weerkaatsen van het signaal: - het op cen ontvangsttijdstip ontvangen van het door het object weerkaatste signaal; en - het meten van cen tijdsduur tussen het zendtijdstip en het ontvangsttijdstip.
40. 40. Werkwijze volgens conclusie 39, waarbyy het signaal een infraroodsignaal, een lasersignaal, een radiogolf en/of een geluidsgolf omvat.
41. 41. Werkwijze volgens conclusie 40, waarbij de geluidsgolf een ultrasoongolf of een echogolf omvat.
42. 42. Werkwijze volgens éên van de voorgaande conclusies 23 tot en met 41, waarbij het eerste beeld en het tweede beeld respectievelijk cen dieptebeeld en cen wanntebeeld omvatten.
43. 43. Werkwijze volgens conclusie 42, waarbij het dieptebeeld wordt verkregen door middel van ~ 2 ~ - a + bj a x ., a FOF v, 1 gen 3D-camera, cen radardetectiesystem, een lidardetectiesysicem, cen ultrasoondetecte- systeem en/of een ccholocaticsysteem.
44. 44. Werkwijze volgens conclusie 45, waarbij het dieptebeeld wordt verkregen op basis van twee vanaf cen iets verschillend standpunt genomen wanntebeelden en het wamntebeeld ten minste cen van de twee warmtebeelden is.