NL2022608B1 - Verbeterde transportwagen - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportwagen bestaande uit een basisframe, waarin het basisframe aan de voorzijde ervan een draaischamelgestel omvat voor bevestiging aan een aangedreven sleep- of trekwagen en aan de voorzijde van het basisframe geplaatste voorste stuurwielen en aan de achterzijde van het basisframe geplaatst achterste stuurwielen omvat, waarin de voorste stuurwielen en de achterste stuurwielen zodanig gekoppeld zijn het draaischamelgestel, dat de voorste stuurwielen in gebruik mee draaien met het draaischamelgestel en de achterste stuurwielen in tegengestelde richting draaien met het draaischamelgestel, waarin het basisframe ten minste een langsligger omvat waaraan een voorste dwarsligger, een achterste dwarsligger en ten minste een tussendwarsligger is aangebracht met tussenruimten, waarin ten minste een tussenruimte is ingericht voor opname van goederen, waarin een tussenwielophanging met twee of meer tussenwielen is aangebracht onder een of meer van de tussendwarsliggers. De onderhavige transportwagen voorziet in een transportwagen die goed stuurbaar blijft op ongelijke vloeren.

Description

VERBETERDE TRANSPORTWAGEN De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportwagen bestaande uit een basisframe, waarin het basisframe aan de voorzijde ervan een draaischamelgestel omvat voor bevestiging aan een aangedreven sleep- of trekwagen en aan de voorzijde van het basisframe geplaatste één of meerdere voorste stuurwielen en aan de achterzijde van het basisframe geplaatste één of meerdere achterste stuurwielen omvat, waarin de één of meerdere voorste stuurwielen en de één of meerdere achterste stuurwielen zodanig gekoppeld zijn met het draaischamelgestel, dat de één of meerdere voorste stuurwielen in gebruik mee draaien met het draaischamelgestel en de één of meerdere achterste stuurwielen in tegengestelde richting draaien met het draaischamelgestel, waarin het basisframe ten minste één langsligger omvat waaraan een voorste dwarsligger, een achterste dwarsligger en ten minste één tussendwarsligger is aangebracht met tussenruimten, waarin ten minste één tussenruimte is ingericht voor opname van goederen, waarin een tussenwielophanging met twee of meer tussenwielen is aangebracht onder één of meer van de tussendwarsliggers.

De transportwagen volgens de aanhef is bekend op het vakgebied en wordt met name gebruikt voor het transporteren van meerdere transportkarren, die voorzien kunnen zijn van goederen. Meerdere transportwagens worden daarbij aan elkaar gekoppeld om een trein van transportwagen te vormen, die vervolgens door een sleep- of trekwagen worden getrokken. Een dergelijke sleep- of trekwagen wordt ook wel tugger train genoemd, maar is geen onderdeel van de uitvinding. Elke transportwagen wordt tijdens verplaatsing door middel van een dissel van het draaischamelgestel gestuurd.

Bij de bekende transportwagen zijn de voorste stuurwielen, en tevens de achterste stuurwielen, op enige afstand van de langsas geplaatst. Dit heeft als voordeel dat de transportwagen stabiel is.

De bekende transportwagen met sturende wielen heeft echter als nadeel dat de draaicirkel van de transportwagen relatief groot is en dat de lengte van de transportwagen relatief groot is.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een transportwagen volgens de aanhef, die de genoemde nadelen opheft.

Daartoe heeft de transportwagen volgens de uitvinding het kenmerk, dat het basisframe is ingericht om te scharnieren rond één of meerdere scharnierassen die elk in hoofdzaak evenwijdig lopen aan ten minste één van de tussendwarsliggers, de één of meerdere voorste stuurwielen in hoofdzaak centraal onder de voorste dwarsligger zijn aangebracht, de één of meerdere achterste stuurwielen in hoofdzaak centraal onder de achterste dwarsligger zijn aangebracht en de tussenwielen op enige onderlinge afstand vanelkaar geplaatst zijn en een driehoek vormen met zowel de één of meerdere voorste stuurwielen als de één of meerdere achterste stuurwielen. Deze maatregel heeft als effect, dat de inventieve transportwagen een kleinere draaicirkel heeft dan de bekende transportwagen met vier sturende wielen en tevens een kortere lengte heeft.

Doordat de één of meerdere voorste stuurwielen met de tussenwielen een driehoek vormen en het basisframe kan scharnieren zullen de één of meerdere voorste stuurwielen te allen tijde contact houden met de grond. Doordat ook de één of meerdere achterste stuurwielen met de tussenwielen een driehoek vormen en het basisframe kan scharnieren zullen de één of meerdere achterste stuurwielen te allen tijde contact houden met de grond.

Deze maatregelen geven de inventieve transportwagen tevens stabiliteit en heeft tevens als voordeel dat als de inventieve transportwagen over een ongelijke vloer wordt getrokken, het basisframe gaat scharnieren over ten minste één van de scharnierassen. Dit heeft als gevolg dat ten minste één van de voorwielen, elke tussenwiel en ten minste één van de achterwielen contact houdt met de vloer, waardoor de transportwagen middels het draaischamelgestel stuurbaar blijft.

In de transportwagen volgens de uitvinding zijn de één of meerdere voorste stuurwielen bij voorkeur in hoofdzaak centraal onder de voorste dwarsligger zijn aangebracht. Hierdoor heeft de transportwagen een kleine draaicirkel. Bij voorkeur zijn hierbij de tussenwielen op enige afstand van elkaar geplaatst, waardoor de tussenwielen samen met de één of meerdere voorste stuurwielen een driehoek vormen. Doordat het basisframe scharniert over de scharnieras, zal het voorste gedeelte van het basisframe hierdoor te allen tijde contact houden met de vloer en zal de transportwagen middels de één of meerdere voorste stuurwielen altijd stuurbaar zijn.

Daarnaast zijn in de transportwagen volgens de uitvinding de één of meerdere achterste stuurwielen bij voorkeur in hoofdzaak centraal onder de voorste dwarsligger aangebracht. Hierdoor kan de transportwagen via de één of meerdere achterste stuurwielen het gevolgde pad van de voorste stuurwielen beter volgen. Bij voorkeur zijn ook hierbij de tussenwielen op enige afstand van elkaar geplaatst, waardoor de tussenwielen samen met de één of meerdere achterste stuurwielen een driehoek vormen. Doordat het basisframe scharniert over de scharnieras, zal het achterste gedeelte van het basisframe hierdoor te allen tijde contact houden met de vloer en zal de transportwagen middels de éen of meerdere achterste stuurwielen altijd stuurbaar zijn.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen volgens de uitvinding is de ten minste één scharnieras gelegen boven een tussenwielophanging. Dit heeft als voordeel dat de inventieve transportwagen scharniert boven een ongelijkheid in de vloer en deze ongelijkheid beter kan volgen.

In een elegante voorkeursuitvoeringsvorm van de inventieve transportwagen omvat het basisframe ten minste twee framedelen omvat, waarin in elk framedeel een tussenruimte is gevormd en opeenvolgende framedelen rond een scharnieras scharnierend aan elkaar zijn bevestigd. Het toepassen van framedelen vergemakkelijkt de productie en assemblage van de transportwagen.

Bij voorkeur is het basisframe van de transportwagen volgens de uitvinding voorzien van éen langsligger. Hierdoor is het mogelijk om goederen via een van de langsligger afgekeerde zijde van de transportwagen in de tussenruimte te plaatsen.

In een uitermate elegante voorkeursuitvoeringsvorm van de inventieve transportwagen zijn de framedelen algemeen U-vormig.

Bij voorkeur zijn de tussenwielen van de inventieve transportwagen niet-sturend en functioneren de tussenwielen als koerswielen.

In een efficiënte voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen volgens de uitvinding is de transportwagen voorzien van één tussenwielophanging, waarin de tussenwielen in het midden van het basisframe zijn geplaatst en de afstand tussen de één of meerdere voorste stuurwielen en de tussenwielen gelijk is aan de afstand tussen de tussenwielen en de één of meerdere achterste stuurwielen. Dit heeft als effect dat in gebruik de tussenwielen en de één of meerdere achterste stuurwielen hetzelfde spoor volgen als de voorste stuurwielen.

De octrooiaanvrage zal verder worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: Figuur 1A een bovenaanzicht toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen 1 volgens de uitvinding; Figuur 1B een zijaanzicht toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen 1 volgens de uitvinding; Figuur 1C een onderaanzicht toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen 1 volgens de uitvinding; Figuur 2 een isometrisch aanzicht toont van de transportwagen volgens de Figuren 1A, 1B en 1C; Figuur 3A en Figuur 3B een voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen volgens de uitvinding tonen in een gebruiksstand op verschillende vloeren.

Figuur 4 een drietal aan elkaar gekoppelde transportwagens volgens de uitvinding toont; Figuur 5 een onderaanzicht van de transportwagen volgens de uitvinding toont,

waarin het effect van de tegensturende achterwielen 4 is getoond. Gelijke cijfers in de verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan. Figuren 1A, 1B en 1C tonen verschillende 2D - aanzichten van een voorkeursuitvoeringsvorm van de transportwagen 1 volgens de uitvinding. Figuur 2 toont een isometrisch aanzicht van de transportwagen 1 volgens deze figuren. De transportwagen 1 omvat in hoofdzaak een basisframe 2, dat is voorzien van voorste stuurwielen 3 en achterste stuurwielen 4. Het basisframe 2 is aan de voorzijde voorzien van een draaischamelgestel voor koppeling van de transportwagen 1 aan een sleep- of trekwagen (niet getoond). Het draaischamelgestel omvat een dissel 6 voor bevestiging aan een aangedreven sleepwagen. De voorste stuurwielen 3 zijn middels een voorste wielophanging aan het draaischamelgestel verbonden en hebben een gemeenschappelijke voorste wielas. De voorste stuurwielen 3 zijn middels de dissel 6 roteerbaar om de voorste draaias 7. De achterste stuurwielen 4 zijn draaibaar om een achterste draaias 8 en worden in gebruik in een tegenstelde richting aan de voorste stuurwielen 3 gestuurd. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm zijn de achterste stuurwielen 4 hiertoe middels een stangconstructie 5 verbonden met het draaischamelgestel.

Het basisframe 2 omvat twee aangrenzende algemeen U-vormige framedelen 2A;2B, waarin in elk framedeel 2A;2B een tussenruimte 9 is gevormd. De tussenruimte 9 kan worden gebruikt voor het plaatsen van een kar voor goederen, die met bekende middelen kan worden vastgezet.

De aangrenzende bases van de twee U-vormige framedelen 2A;2B vormen een langsligger 12 van het basisframe. De benen van de twee U-vormige framedelen 2A;2B vormen een voorste dwarsligger 13, een tussendwarsligger 14 en een achterste dwarsligger

15.

Onder de tussendwarsligger 14 zijn middels een tussenwielophanging tussenwielen of koerswielen 16 aangebracht, die niet zijn gekoppeld met het draaischamelgestel. De koerswielen zijn op enige onderlinge afstand aangebracht en vormen enerzijds een driehoek met de voorste stuurwielen 3 en vormen anderzijds een driehoek met de achterste stuurwielen 4.

De twee benen van de aangrenzende U-vormige framedelen 2A;2B, die de tussendwarsligger 14 vormen, zijn middels een scharnierverbinding draaibaar rond een scharnieras 11 aan elkaar bevestigd, waarbij de scharnieras 11 in hoofdzaak parallel verloopt aan de tussendwarsligger 14. De scharnieras 11 bevindt zich nabij de bovenzijde van het basisframe 2 en boven de tussenwielophanging. Hierdoor kunnen de framedelen 2A;2B ten opzichte van elkaar althans ten dele roteren.

De voorste stuurwielen 3 zijn in hoofdzaak centraal onder de voorste dwarsligger 13aangebracht.

De achterste stuurwielen 4 zijn in hoofdzaak centraal onder de achterste dwarsligger 15 aangebracht.

Figuur 3A en Figuur 3B tonen de transportwagen 1 volgens de uitvinding in een 5 gebruiksstand op verschillende vloeren.

In Figuur 3A verplaatst de transportwagen 1 zich van rechts naar links over een vloer met een oplopend gedeelte 100 dat overgaat in een vlak gedeelte 101. Het basisframe 2 zal tijdens het verplaatsen over de overgang tussen gedeelten 101;102 scharnieren om scharnieras 11, waarbij de achterzijde van het framedeel 2B lager is gelegen dan de voorzijde van het framedeel 2A.

In Figuur 3B verplaatst de transportwagen 1 zich van rechts naar links over een vloer met een aflopend gedeelte 102 dat overgaat in een vlak gedeelte 103. Het basisframe 2 zal tijdens het verplaatsen over de overgang tussen gedeelten 102;103 scharnieren om scharnieras 11, waarbij de achterzijde van het framedeel 2B hoger is gelegen dan de voorzijde van het framedeel 2A.

Doordat de voorste stuurwielen 3 en de koerswielen 16 in een driehoek zijn opgesteld, zal elk wiel 3;16 contact houden met de vloer. Aangezien de achterste stuurwielen 4 en de koerswielen 16 tevens in een driehoek zijn opgesteld, zullen ook de achterste stuurwielen 4 contact blijven houden met de vloer.

Figuur 4 toont een drietal aan elkaar gekoppelde transportwagens 1-1;1-2;1-3 volgens de uitvinding, waarbij de transportwagens over een ongelijke vloer worden getrokken door een sleep- of trekwagen (niet getoond) van rechts naar links in de figuur. Elk wiel van de transportwagen 1-1;1-2;1-3 zal tijdens het verplaatsen over de ongelijkheid (100;101;102) in de vloer contact blijven houden met de vloer.

Figuur 5 toont een onderaanzicht van de transportwagen 1 volgens de uitvinding, waarin het effect van de tegensturende achterwielen 4 is getoond waarin alle wielen een centraal draaipunt hebben. De achterwielen 4 zijn via de stangconstructie 5 zodanig met het draaischamelgestel verbonden, dat de achterwielen 4 in een tegenstelde richting sturen als de voorwielen 3. Dit heeft tot gevolg dat de transportwagen een relatief kleine buitenste draaicirkel R heeft, waarbij de tussenwielen 16 zich gedragen als koerswielen. De koerswielen 16 ondersteunen de transportwagen 1 bij het volgen van de draaicirkel, waarbij de koerswielen 16 geen invloed hebben op de grootte van de draaicirkel. Als alternatief voor de stangconstructie 5 kunnen de achterste stuurwielen 4 voorzien zijn van een actuator en een besturing voor de actuator (beiden niet getoond), die zijn ingericht om in gebruik de achterste stuurwielen 4 in een tegenstelde richting te sturen als de voorste stuurwielen 3. Een ander alternatief voor de stangconstructie 5 is een verbinding tussen de voorste wielen 3 en achterste wielen 4 middels één of meerdere kettingen of kabels.

De afstand tussen de voorste stuurwielen 3 en de koerswielen 18 is bij voorkeur gelijk aan de afstand tussen de koerswielen 18 en de achterste stuurwielen 4. Hierdoor hebben alle genoemde wielen 3;4;18 dezelfde draaicirkel en volgen de koerswielen 16 en de achterste stuurwielen 4 het spoor van de voorste stuurwielen 3.

De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de beschreven en getoonde voorkeursuitvoeringsvorm, maar strekt zich uit tot elke uitvoeringsvorm die valt binnen de reikwijdte van de beschrijvingsomvang, zoals gedefinieerd in de conclusies en bezien in het licht van de voorgaande beschrijving en bijbehorende tekeningen.

Claims (8)

CONCLUSIES

1. Transportwagen (1) bestaande uit een basisframe (2), waarin het basisframe (2) aan de voorzijde ervan een draaischamelgestel omvat voor bevestiging aan een aangedreven sleep- of trekwagen en aan de voorzijde van het basisframe geplaatste éen of meerdere voorste stuurwielen (3) en aan de achterzijde van het basisframe geplaatste één of meerdere achterste stuurwielen (4) omvat, waarin de voorste stuurwielen (3) en de achterste stuurwielen (4) zodanig gekoppeld zijn met het draaischamelgestel, dat de één of meerdere voorste stuurwielen (3) in gebruik mee draaien met het draaischamelgestel en de één of meerdere achterste stuurwielen (4) in tegengestelde richting draaien met het draaischamelgestel, waarin het basisframe (2) ten minste één langsligger (12) omvat waaraan een voorste dwarsligger (13), een achterste dwarsligger (15) en ten minste één tussendwarsligger (7) is aangebracht met tussenruimten, waarin ten minste één tussenruimte is ingericht voor opname van goederen, waarin een tussenwielophanging met twee of meer tussenwielen (16) is aangebracht onder één of meer van de tussendwarsliggers (14), met het kenmerk, dat het basisframe (2) is ingericht om te scharnieren rond één of meerdere scharnierassen (11) die elk in hoofdzaak evenwijdig lopen aan ten minste één van de tussendwarsliggers (14), de één of meerdere voorste stuurwielen (3) in hoofdzaak centraal onder de voorste dwarsligger (13) zijn aangebracht, de één of meerdere achterste stuurwielen (4) in hoofdzaak centraal onder de achterste dwarsligger (15) zijn aangebracht en de tussenwielen (16) op enige onderlinge afstand van elkaar geplaatst zijn en een driehoek vormen met zowel de één of meerdere voorste stuurwielen (3) als de één of meerdere achterste stuurwielen (4).

2. Transportwagen (1) volgens conclusie 1, waarin ten minste één scharnieras (11) is gelegen boven een tussenwielophanging.

3. Transportwagen (1) volgens conclusie 1 of 2, waarin de scharnieras (11) nabij de bovenzijde van het basisframe (2) is gelegen.

4. Transportwagen (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin het basisframe (2) ten minste twee framedelen {2A;2B) omvat, waarin in elk framedeel (2A;2B) ten minste één tussenruimte (9) is gevormd en opeenvolgende framedelen (2A;2B) rond een scharnieras (11) scharnierend aan elkaar zijn bevestigd.

5. Transportwagen (1) volgens één der vorige conclusies, waarin het basisframe (1) is voorzien van één langsligger (12).

6. Transportwagen (1) volgens conclusie 5, waarin de framedelen (2A;2B) algemeen U- vormig zijn.

7. Transportwagen (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin de tussenwielen niet-sturend zijn.

8. Transportwagen (1) volgens één der vorige conclusies, waarin de transportwagen is voorzien van één tussenwielophanging, waarin de tussenwielen (16) in het midden van het basisframe zijn geplaatst en de afstand tussen de één of meerdere voorste stuurwielen (3) en de tussenwielen (16) gelijk is aan de afstand tussen de tussenwielen (18) en de één of meerdere achterste stuurwielen (4).