NL2021959B1 - Milking installation, use, method and sensor device - Google Patents
Milking installation, use, method and sensor device Download PDFInfo
- Publication number
- NL2021959B1 NL2021959B1 NL2021959A NL2021959A NL2021959B1 NL 2021959 B1 NL2021959 B1 NL 2021959B1 NL 2021959 A NL2021959 A NL 2021959A NL 2021959 A NL2021959 A NL 2021959A NL 2021959 B1 NL2021959 B1 NL 2021959B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milking
- suspension cable
- sensor device
- cluster
- milking cluster
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een melkinstallatie met een melkstel dat met een distaal eindgedeelte van een ophangkabel is verbonden. De melkinstallatie is ingericht om het melkstel aan de ophangkabel op te kunnen hangen. De melkinstallatie is voorzien van een sensorinrichting voor het detecteren dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële toestand waarin genoemd melkstel aan de ophangkabel hangt. Verder is de sensorinrichting ingericht voor het genereren en draadloos uitzenden van een melkstelstatusdetectiesignaal wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel hangt.The invention relates to a milking installation with a milking cluster which is connected to a distal end portion of a suspension cable. The milking installation is designed to hang the milking cluster on the suspension cable. The milking installation is provided with a sensor device for detecting that the milking cluster is lifted from an initial state in which said milking cluster is suspended from the suspension cable. Furthermore, the sensor device is adapted to generate and wirelessly emit a milking cluster status detection signal when it is detected that the milking cluster is lifted from an initial position in which it hangs from the suspension cable.
Description
Titel: Melkinstallatie, gebruik, werkwijze en sensorinrichtingTitle: Milking installation, use, method and sensor device
De uitvinding heeft betrekking op een melkinstallatie voor het machinaal melken van een zoogdier, in het bijzonder een koe, omvattende ten minste een inelkstel met een cluster tepelbekers waarvan elk is ingericht voor het ten minste gedeeltelijk daarin opnemen van een respectieve speen van het zoogdier, waarbij de melkinstallatie een ophangkabel omvat die met een distaai eindgedeelte verbonden is met het melkstel, waarbij de melkinstallatie is ingericht om het melkstel aan genoemde ophangkabel op te kunnen hangen.The invention relates to a milking installation for mechanically milking a mammal, in particular a cow, comprising at least one cluster with a cluster of teat cups, each of which is adapted to receive at least partly a respective teat from the mammal, wherein the milking installation comprises a suspension cable which is connected to the milking cluster with a distal end portion, the milking installation being arranged to be able to hang the milking cluster on said suspension cable.
Dergelijke melkinstallaties zijn in diverse soorten bekend. Gewoonlijk bestaat het cluster tepelbekers van een dergelijk melkstel uit vier van zulke tepelbekers die tijdens een melkingsproces met behulp van een vacuümpomp elk min of meer intermitterend kunnen worden aangezogen om zo het zoogdier te melken. Daartoe is een dergelijk melkstel gewoonlijk via een pulsatieslang met een vacuümpomp verbonden. Gewoonlijk is er ook een melkslang verschaft om melk af te voeren van het melkstel naar bijvoorbeeld een melktank waar de melk kan worden opgeslagen. Daarnaast is een dergelijk melkstel dus ook verbonden met een ophangkabel waaraan het melkstel kan zijn op gehangen als het niet op het zoogdier is bevestigd. Gewoonlijk is het melkstel zo opgehangen dat genoemd melkstel met de ophangkabel door een afnamecilinder, of zogenaamde vacuümcilinder, opgetrokken wordt nadat het melkstel door een gebruiker, ook wel melker genoemd, van een zoogdier is afgehaald. Alvorens het melkstel op een zoogdier te bevestigen, in het bijzonder door het melkstel onder een koe te hangen, dient het door de afnamecilinder opgetrokken melkstel weer naar beneden gehaald te worden, bijvoorbeeld door het handmatig naar beneden te trekken. Vervolgens kan het melkstel op het dier geplaatst worden waarbij de betreffende tepelbeker zich dan kan vastzuigen op een betreffende speen of zogenaamde tepel. Alvorens de tepelbeker zich kan vastzuigen dient het betreffende melkstel wel eerst in een werktoestand te worden gebracht waarin de tepelbeker kan zuigen.Such milking installations are known in various types. Usually, the cluster of teat cups of such a milking cluster consists of four such teat cups which can be sucked more or less intermittently during a milking process with the aid of a vacuum pump in order to milk the mammal. To this end, such a milking cluster is usually connected to a vacuum pump via a pulsation hose. Usually a milk hose is also provided to discharge milk from the milking cluster to, for example, a milk tank where the milk can be stored. In addition, such a milking cluster is thus also connected to a suspension cable to which the milking cluster can be suspended if it is not attached to the mammal. Usually the milking cluster is suspended such that said milking cluster is pulled up with a suspension cable by a take-off cylinder, or so-called vacuum cylinder, after the milking cluster has been removed from a mammal by a user, also called a milker. Before mounting the milking cluster on a mammal, in particular by hanging the milking cluster under a cow, the milking cluster raised by the take-off cylinder must be lowered again, for example by manually pulling it down. The milking cluster can then be placed on the animal, whereby the relevant teat cup can then suck itself onto a relevant teat or so-called nipple. Before the teat cup can suck in, the milking cluster concerned must first be brought into a working position in which the teat cup can suck.
Gewoonlijk wordt dat gedaan door de melker daartoe op een startknop te laten drukken, waardoor dan een melkingsproces start. De startknop is voorzien op een zogenaamde melkterminal, of zogenaamde melkplaatscontroller of bedieningsapparaat, bijvoorbeeld in de vorm van een kastje, dat bij de betreffende melkplaats is voorzien en dat via een of meerdere signaalkabels verbonden is met een centrale controller, of zogenaamd melkstuurapparaat, die het melkingsproces regelt en die bijvoorbeeld een of meerdere kleppen kan aansturen om te zorgen dat de tepelbekers van het melkstel beginnen met aanzuigen. In melkstallen waar veel dieren gemolken dienen te worden moet deze handeling van het op een knop drukken teneinde het melkingsproces op te starten vaak worden uitgevoerd. Iedere keer wanneer een melker een melkstel op een dier wil bevestigen dient hij handmatig het melkingsproces te activeren door op een startknop te drukken van een betreffende melkterminal. Dit kost relatief veel tijd en kan ten koste gaan van de efficiëntie, bijvoorbeeld doordat de melker iedere keer naar de betreffende, bij de betreffende melkplaats voorziene, melkterminal moet reiken.Usually this is done by having the milker press a start button for this purpose, whereby a milking process then starts. The start button is provided on a so-called milking terminal, or so-called milking parlor controller or operating device, for instance in the form of a box, which is provided at the milking parlor concerned and which is connected via one or more signal cables to a central controller, or so-called milking control device, which the milking process and which, for example, can control one or more valves to ensure that the teat cups of the milking cluster start suctioning. In milking parlors where many animals need to be milked, this act of pushing a button to start the milking process must often be performed. Every time a milker wants to attach a milking cluster to an animal, he must manually activate the milking process by pressing a start button on a relevant milking terminal. This takes a relatively long time and can be at the expense of efficiency, for instance because the milker has to reach the respective milking terminal provided at the relevant milking parlor each time.
Er zijn ook andere bestaande melkinstallaties bekend waarbij de melker niet steeds voorafgaand aan het op een zoogdier plaatsen van een melkstel op een bijbehorende startknop hoeft te drukken. In zo een dergelijke bestaande melkinstallatie wordt de ophangkabel ook door een afnamecilinder, of zogenaamde vacuümcilinder, opgetrokken wanneer het melkstel van een zoogdier is afgehaald en het melkingsproces is geëindigd. Bij het ophijsen van het aan de ophangkabel hangende melkstel trekt de afnamecilinder aan een zogenaamd afnamekoord waarvan de ophangkabel een einddeel kan vormen. In de afnamecilinder, in het bijzonder in een kop van die afnamecilinder, zit een sensorinrichting ingebouwd die detecteert hoe hard het hangende melkstel via het afnamekoord aan de afnamecilinder trekt. Wanneer de melker het melkstel vastgrijpt en ietsjes optilt detecteert de sensorinrichting dat het melkstel wordt op getild vanuit een initiële toestand waarin genoemd melkstel is opgehangen. Net als een melkterminal kan ook de genoemde sensorinrichting via een signaalkabel een signaal sturen aan een centrale controller, of zogenaamd melkstuurapparaat, die het melkingsproces regelt. Het melkingsproces kan dus worden opgestart aan de hand van het detecteren dat het melkstel wordt opgetild en de melker hoeft dus niet een aparte handeling uit te voeren van het op een startknop drukken die op een afstand van het melkstel gelegen melkterminal, of zogenaamde melkplaatscontroller, is voorzien. Een dergelijk systeem is bekend onder de naam “EasyStart”. Ook het de afnamecihnder laten toestaan dat het afnamekoord wordt uitgetrokken kan geschieden op basis van de detectie dat het melkstel wordt opgetild. Een bij de afnamecilinder horende actuator kan op basis van een dergelijk detectie worden aangestuurd.Other existing milking installations are also known in which the milker does not always have to press an associated start button prior to placing a milking cluster on a mammal. In such an existing milking installation, the suspension cable is also pulled up by a take-off cylinder, or so-called vacuum cylinder, when the milking cluster has been removed from a mammal and the milking process has ended. When lifting the milking cluster hanging on the suspension cable, the take-off cylinder pulls on a so-called take-off cord, the suspension cable of which can form an end part. In the take-off cylinder, in particular in a head of that take-off cylinder, a sensor device is built in which detects how hard the hanging milking cluster pulls on the take-off cylinder via the take-off cord. When the milker grips the milking cluster and lifts it slightly, the sensor device detects that the milking cluster is lifted from an initial state in which said milking cluster is suspended. Just like a milking terminal, the said sensor device can also send a signal via a signal cable to a central controller, or so-called milk control device, which controls the milking process. The milking process can thus be started by detecting that the milking cluster is being lifted and the milker therefore does not have to perform a separate operation of pressing a start button which is located at a distance from the milking cluster, or so-called milking parlor controller. to provide. Such a system is known under the name “EasyStart”. Allowing the take-off cylinder to allow the take-off cord to be pulled out can also take place on the basis of the detection that the milking cluster is lifted. An actuator belonging to the take-off cylinder can be controlled on the basis of such a detection.
Hoewel een melkinstallatie met dergelijke EasyStart functionaliteit an sich erg voordelig kan zijn, blijkt het in de praktijk vaak lastig om bestaande melkinstallaties om te bouwen. In een melkstal met veel melkplaatsten dienen namelijk alle afnamecilinders te worden omgebouwd, als het überhaupt al mogelijk is om de afnamecilinders om te bouwen en niet elk in zijn geheel vervangen moet worden door een geavanceerdere afnamecilinder met een ingebouwde sensorinrichting. Dit is lastig, te meer omdat bestaande melkinstallaties in melkstallen gewoonlijk twee of drie keer op een dag worden gebruikt en de daar te melken dieren in de tussentijd niet eenvoudig ergens anders gemolken kunnen worden. Het ombouwen dient gewoonlijk dan ook tussen twee melkrondes in te geschieden, wat een en ander niet eenvoudiger maakt.Although a milking installation with such EasyStart functionality can be very beneficial in itself, it often proves difficult in practice to convert existing milking installations. In a milking parlor with many milking parlors, all take-off cylinders must be converted, if it is at all possible to convert the take-off cylinders and not each must be replaced in its entirety by a more advanced take-off cylinder with a built-in sensor device. This is difficult, all the more so because existing milking parlors in milking parlors are usually used two or three times a day and in the meantime the animals to be milked there cannot simply be milked elsewhere. The conversion should therefore usually take place between two milking rounds, which does not make things easier.
De huidige openbaarmaking beoogt een alternatieve melkinstallatie te verschaffen. In het bijzonder beoogt de openbaarmaking om een melkinstallatie te verschaffen die een of meerdere nadelen van een of meerdere uit de stand van de techniek bekende melkinstallaties kan tegengaan. Meer in het bijzonder beoogt de openbaarmaking om een melkinstallatie te verschaffen die een of meerdere nadelen waaraan hierboven wordt gerefereerd kan tegengaan. Nog meer in het bijzonder beoogt de openbaarmaking een melkinstallatie te verschaffen die aan de ene kant, net als de bekende installatie met de zogenaamde EasyStart functionaliteit, relatief veel gebruiksgemak kan bieden door een melker niet steeds op een startknop te laten drukken, maar die aan de andere kant niet het nadeel heeft dat het lastig is om er een bestaande melkinstallatie tot om te bouwen.The current disclosure aims to provide an alternative milking installation. In particular, the disclosure aims to provide a milking installation which can counteract one or more disadvantages of one or more milking installations known from the prior art. More specifically, the disclosure aims to provide a milking installation which can counteract one or more of the drawbacks referred to above. Even more specifically, the disclosure aims to provide a milking installation which, on the one hand, like the known installation with the so-called EasyStart functionality, can offer relatively much ease of use by not having a milker always press a start button, but which on the other hand, does not have the disadvantage that it is difficult to convert an existing milking installation.
Een eerste aspect van de huidige openbaarmaking verschaft daartoe een melkinstallatie voor het machinaal melken van een zoogdier, in het bijzonder een koe, omvattende ten minste een melkstel met een cluster tepelbekers waarvan elk is ingericht voor het ten minste gedeeltelijk daarin opneinen van een respectieve speen van het zoogdier, waarbij de melkinstallatie een ophangkabel omvat die met een distaai eindgedeelte verbonden is met het melkstel, waarbij de melkinstallatie is ingericht om het melkstel aan genoemde ophangkabel op te kunnen hangen, waarbij de melkinstallatie voorts is voorzien van een sensorinrichting voor het detecteren dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële toestand waarin genoemd melkstel aan de ophangkabel hangt, waarbij de sensorinrichting is ingericht voor het genereren en draadloos uitzenden van een melkstelstatusdetectiesignaal wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel hangt.To this end, a first aspect of the present disclosure provides a milking machine for milking a mammal, in particular a cow, comprising at least a milking cluster with a cluster of teat cups, each of which is adapted to at least partially receive a respective teat from it. the mammal, the milking installation comprising a suspension cable which is connected to the milking cluster with a distal end portion, the milking installation being arranged to be able to suspend the milking cluster from said suspension cable, the milking installation further comprising a sensor device for detecting that the milking cluster is lifted from an initial state in which said milking cluster is suspended from the suspension cable, the sensor device being arranged to generate and wirelessly emitting a milking cluster status detection signal when it is detected that the milking cluster is lifted from an initial position in which it is suspended from the suspension cable.
Een voordeel van een dergelijke melkinstallatie waarbij de sensorinrichting is ingericht voor het genereren en draadloos uitzenden van een melkstelstatusdetectiesignaal wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel hangt is dat de sensorinrichting eenvoudig op een andere plek kan worden voorzien dan in de afnamecilinder. Bijvoorbeeld doordat de sensorinrichting niet in de afnamecilinder geïntegreerd hoeft te zijn, kan het mogelijk gemaakt worden een bestaande melkinstallatie in bijvoorbeeld een bestaande melkstal relatief eenvoudig om te bouwen tot een melkinstallatie waarbij het melkproces kan worden gestart zonder bijvoorbeeld eerst een startknop in te duwen, maar bijvoorbeeld gestart kan worden door het melkstel enigszins op te tillen.An advantage of such a milking installation in which the sensor device is adapted to generate and wirelessly emit a milking cluster status detection signal when it is detected that the milking cluster is lifted from an initial position in which it hangs from the suspension cable is that the sensor device can easily be provided elsewhere then in the collection cylinder. For example, because the sensor device does not have to be integrated in the take-off cylinder, it can be made possible to convert an existing milking installation in, for example, an existing milking parlor, relatively easily, into a milking installation in which the milking process can be started without, for example, pressing a start button, but for example, it can be started by lifting the milking cluster slightly.
Bij voorkeur is de sensorinrichting ingericht om enkel een melkstelstatusdetectiesignaal uit te zenden wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel wordt opgetild vanuit de initiële toestand waarin genoemd melkstel aan de ophangkabel hangt. Door niet continu een melkdetectiesignaal uit te zenden kan energie worden bespaard, als gevolg waarvan de sensorinrichting bijvoorbeeld relatief weinig batterijcapaciteit nodig kan hebben en/of waardoor de sensorinrichting relatief lang kan worden gebruikt zonder dat een batterij op geladen en/of vervangen dient te worden.Preferably, the sensor device is arranged to transmit a milking cluster status detection signal only when it is detected that the milking cluster is lifted from the initial state in which said milking cluster is suspended from the suspension cable. By not continuously transmitting a milk detection signal, energy can be saved, as a result of which the sensor device may, for example, require relatively little battery capacity and / or as a result of which the sensor device can be used for a relatively long time without a battery having to be charged and / or replaced.
De openbaarmaking heeft ook betrekking op het gebruik van een melkinstallatie.The disclosure also relates to the use of a milking installation.
Tevens heeft de openbaarmaking betrekking op een werkwijze voor het aanpassen van een bestaande melkinstallatie, waarbij de werkwijze een eerste stap omvat van het verschaffen van een bestaande melkinstallatie voor het melken van een zoogdier, in het bijzonder een koe, waarbij de bestaande melkinstallatie ten minste een melkstel heeft met een cluster tepelbekers waarvan elk is ingericht voor het ten minste gedeeltelijk opnemen van een respectieve speen van het zoogdier, waarbij genoemde bestaande melkinstallatie verder een ophangkabel omvat die aan zijn distale eindgedeelte met het melkstel is verbonden en waarbij genoemde bestaande melkinstallatie is ingericht om het melkstel aan genoemde ophangkabel op te kunnen hangen wanneer het melkstel niet op het zoogdier is bevestigd, en waarbij de werkwijze een tweede stap omvat van het verschaffen van een sensorinrichting die is ingericht om tijdens gebruik te detecteren dat er op een gegeven moment minder hard aan de sensorinrichting wordt getrokken dan daarvoor, en waarbij de sensorinrichting zodanig in de bestaande melkinstallatie wordt geplaatst dat de sensorinrichting in een initiële toestand, waarin het melkstel aan de ophangkabel hangt, aan een naar beneden hangend gedeelte van de ophangkabel is bevestigd.The disclosure also relates to a method for adapting an existing milking installation, the method comprising a first step of providing an existing milking installation for milking a mammal, in particular a cow, the existing milking installation at least milking cluster having a cluster of nipple cups, each of which is adapted to receive at least partially a respective teat from the mammal, said existing milking installation further comprising a suspension cable connected to its milking cluster at its distal end portion and said existing milking installation being adapted to suspend the milking cluster from said suspension cable when the milking cluster is not mounted on the mammal, and the method comprising a second step of providing a sensor device adapted to detect, during use, that it is less harsh at any given time the sensor device becomes g then, and in which the sensor device is placed in the existing milking installation such that the sensor device is attached to a downwardly hanging part of the suspension cable in an initial condition in which the milking cluster hangs on the suspension cable.
In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder de stappen van het losnemen van het melkstel van de ophangkabel en het bevestigen van de sensorinrichting tussen het melkstel en de ophangkabel. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de werkwijze de stappen omvatten van het een eerste deel van de ophangkabel losnemen van een tweede deel van de ophangkabel en het tussen het eerste ophangkabeldeel en het tweede ophangkabeldeel bevestigen van de sensorinrichting.In a preferred embodiment, the method further comprises the steps of detaching the milking cluster from the suspension cable and attaching the sensor device between the milking cluster and the suspension cable. In an alternative embodiment, the method may comprise the steps of detaching a first part of the suspension cable from a second part of the suspension cable and attaching the sensor device between the first suspension cable part and the second suspension cable part.
Een voordeel van een dergelijke werkwijze is dat een bestaande melkinstallatie relatief eenvoudig kan worden omgebouwd doordat de sensorinrichting op een andere plek kan worden voorzien dan in een afnam ecilin der.An advantage of such a method is that an existing milking installation can be converted relatively simply in that the sensor device can be provided in a different location than in a removal cylinder.
Opgemerkt wordt dat, hoewel de sensorinrichting bij voorkeur kan zijn ingericht voor het genereren en draadloos uitzenden van een melkstelstatusdetectiesignaal wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel wordt op getild, de bovengenoemde werkwijzen ook voordelig kunnen zijn wanneer de sensorinrichting bij detectie dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel hangt niet draadloos een melkstelstatusdetectiesignaal verzendt, maar bijvoorbeeld via een signaalkabel, zoals een koperen kabel of een glasvezelkabel, verbonden is met een melkterminal of zogenaamde melkplaatscontroller of zogenaamd bedieningsapparaat dat op zijn beurt weer kan communiceren met een centrale controller of zogenaamd melkstuurapparaat. Alternatief kan de sensorinrichting bijvoorbeeld via een signaalkabel rechtstreeks verbonden zijn met centrale controller of zogenaamd melkstuurapparaat.It is noted that although the sensor device may preferably be arranged to generate and wirelessly emit a milking cluster status detection signal when the milking cluster is detected to be lifted, the above methods may also be advantageous when the sensor device is detected from the milking cluster being detected from a initial position in which it hangs from the suspension cable does not wirelessly send a milking cluster status detection signal, but is connected, for example, via a signal cable, such as a copper cable or a fiber optic cable, to a milking terminal or so-called milking parlor controller or so-called control device, which in turn can communicate with a central controller or so-called milk control device. Alternatively, the sensor device can, for example, be directly connected to a central controller or a so-called milk control device via a signal cable.
Een verder aspect van de openbaarmaking verschaft een melkinstallatie voor het machinaal melken van een zoogdier, in het bijzonder een koe, omvattende ten minste een melkstel met een cluster tepelbekers waarvan elk is ingericht voor het ten minste gedeeltelijk daarin opnemen van een respectieve speen van het zoogdier, waarbij de melkinstallatie een ophangkabel omvat, waarbij de melkinstallatie is ingericht om het melkstel aan genoemde ophangkabel op te kunnen hangen, waarbij de melkinstallatie voorts is voorzien van een sensorinrichting voor het detecteren dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële toestand waarin genoemd melkstel aan de ophangkabel hangt, waarbij het melkstel zelf, of een aan een melkstel bevestigd eerste deel van ophangkabeldeel, aan de sensorinrichting is bevestigd teneinde daar in de initiële toestand aan te hangen, waarbij de sensorinrichting aan een andere zijde bevestigd is een aan ander deel van de melkinstallatie, bijvoorbeeld een tweede ophangkabeldeel, waar het ten minste in de initiële toestand aan hangt, zodat bij het optillen van het melkstel ten minste een ophangkabeldeel tussen de sensorinrichting en het melkstel of ten minste een ophangkabeldeel waar de sensorinrichting aan hangt ontspant wanneer het melkstel enigszins wordt op getild.A further aspect of the disclosure provides a milking machine for milking a mammal, in particular a cow, comprising at least a milking cluster with a cluster of teat cups each of which is adapted to receive at least partially a respective teat from the mammal wherein the milking installation comprises a suspension cable, the milking installation being arranged to be able to suspend the milking cluster from said suspension cable, the milking installation further comprising a sensor device for detecting that the milking cluster is lifted from an initial state in which said milking cluster is mounted on the suspension cable, the milking cluster itself, or a first part of suspension cable part attached to a milking cluster, being attached to the sensor device in order to hang it there in the initial state, the sensor device being attached to another part of the milking installation , for example, a second suspension cable el, where it hangs at least in the initial state, so that when lifting the milking cluster at least one suspension cable part between the sensor device and the milking cluster or at least one suspension cable part on which the sensor device is suspended relaxes when the milking cluster is lifted slightly.
Een voordeel van een dergelijke melkinstallatie is dat de sensorinrichting relatief eenvoudig op een andere plek kan worden voorzien dan in de afnamecilinder. Opgemerkt wordt dat dit ook voordelig kan zijn wanneer de sensorinrichting bij detectie dat het melkstel wordt opgetild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel hangt niet draadloos een melkstelstatusdetectiesignaal verzendt, maar bijvoorbeeld via een signaalkabel verbonden is met een melkterminal of zogenaamde melkplaatscontroller of zogenaamd bedieningsapparaat dat op zijn beurt weer kan communiceren met een centrale controller of zogenaamd melkstuurapparaat. Alternatief kan de sensorinrichting bijvoorbeeld via een signaalkabel rechtstreeks verbonden zijn met centrale controller of zogenaamd melkstuurapparaat.An advantage of such a milking installation is that the sensor device can be provided relatively simply in a different location than in the take-off cylinder. It should be noted that this can also be advantageous when the sensor device, upon detection that the milking cluster is lifted from an initial position in which it hangs on the suspension cable, does not wirelessly send a milking cluster status detection signal, but is for instance connected via a signal cable to a milking terminal or so-called milking parlor controller or so-called operating device. which in turn can communicate with a central controller or so-called milk control device. Alternatively, the sensor device can, for example, be directly connected to a central controller or a so-called milk control device via a signal cable.
Voorts heeft de openbaarmaking betrekking op een sensorsinrichting die een eerste bevestigingsmiddel omvat voor het hangend aan de sensorinrichting bevestigen van i) een melkstel of ii) een aan een melkstel bevestigd ophangkabeldeel dat een eerste deel van een melkinstallatie vormt, waarbij de sensorinrichting een tweede bevestigingsmiddel omvat voor het bevestigen van de sensorinrichting aan een tweede deel van de melkinstallatie, bijvoorbeeld een tweede ophangkabeldeel, en waarbij de sensorinrichting is ingericht om tijdens gebruik te detecteren dat er op een gegeven moment minder hard aan de sensorinrichting wordt getrokken dan daarvoor, teneinde te detecteren dat ten minste een gedeelte van het ophangkabeldeel, waaraan tijdens genoemd gebruik het melkstel in een initiële toestand hangt, vanuit een in hoofdzaak strakke toestand in een in hoofdzaak slappe toestand wordt gebracht doordat het melkstel op getild wordt.Furthermore, the disclosure relates to a sensor device comprising a first fastening means for attaching i) a milking cluster or ii) a suspension cable part attached to a milking cluster forming a first part of a milking installation, the sensor device comprising a second fastening means for attaching the sensor device to a second part of the milking installation, for example a second suspension cable part, and wherein the sensor device is adapted to detect during use that at a given moment the sensor device is pulled less hard than before, in order to detect that at least a part of the suspension cable part, from which the milking cluster hangs in an initial state during said use, is brought from a substantially tight state into a substantially slack state by lifting the milking cluster.
Verdere voordelig uitvoeringsvormen van de openbaarmaking zijn weergeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the disclosure are set out in the subclaims.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening toont:The invention will be further elucidated on the basis of the exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing shows:
Figuur la een schematische weergave van een mogelijke uitvoeringsvorm van een melkinstallatie volgens een aspect van de huidige openbaarmaking in een eerste toestand;Figure 1a is a schematic representation of a possible embodiment of a milking installation according to an aspect of the current disclosure in a first state;
Figuur 1b een schematische weergave van de melkinstallatie van figuur la in een tweede toestand;Figure 1b shows a schematic representation of the milking installation of figure 1a in a second condition;
Figuur 1c een schematische weergave van de melkinstallatie van figuren la en 1b in een derde toestand;Figure 1c shows a schematic representation of the milking installation of figures 1a and 1b in a third situation;
Figuur 2a een schematische weergave van een tweede uitvoeringsvorm van een melkinstallatie volgens een aspect van de huidige openbaarmaking in een eerste toestand;Figure 2a shows a schematic representation of a second embodiment of a milking installation according to an aspect of the current disclosure in a first state;
Figuur 2b een schematische weergave van de melkinstallatie van figuur 2a in een tweede toestand; enFigure 2b shows a schematic representation of the milking installation of figure 2a in a second condition; and
Figuur 3 een schematische weergave van een sensorinrichting volgens een verder aspect van de huidige openbaarmaking.Figure 3 is a schematic representation of a sensor device according to a further aspect of the current disclosure.
De tekening toont slechts schematische weergaven van voorkeursuitvoeringsvormen. In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde of corresponderende verwijzingscijfers aangegeven.The drawing shows only schematic representations of preferred embodiments. In the figures, identical or corresponding parts are designated with the same or corresponding reference numerals.
Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een melkinstallatie 1 voor het machinaal melken van een zoogdier, in het bijzonder een koe. Echter, de melkinstallatie kan ook bedoeld, ingericht en/of geschikt zijn voor het melken van andere dieren, zoals bijvoorbeeld geiten, schapen, buffels, paarden, ezels, rendieren, kamelen, lama’s, yaks, etc. De melkinstallatie 1 kan bijvoorbeeld een zogenaamde melkmachine zijn of een deel van een melkmachine zijn. Additioneel of alternatief kan de melkinstallatie 1 een deel van een melkstal en/of van een melkput vormen.Figure 1 shows an embodiment of a milking installation 1 for mechanically milking a mammal, in particular a cow. However, the milking installation can also be intended, equipped and / or suitable for milking other animals, such as, for example, goats, sheep, buffalo, horses, donkeys, reindeer, camels, llamas, yaks, etc. The milking installation 1 can, for example, be a so-called be a milking machine or be part of a milking machine. Additionally or alternatively, the milking installation 1 can form part of a milking parlor and / or a milking pit.
De melkinstallatie 1 omvat ten minste een melkstel 2, maar kan bij voorkeur meerdere melkstellen 2 omvatten. Bijvoorbeeld omvat de melkinstallatie 1 een melkstel 2 per melkpunt of zogenaamde melkplaats. Op gemerkt wordt dat onder melkpunt of melkplaats een plek, bijvoorbeeld in een melkstal, kan worden verstaan waar een koe of ander dier kan worden geplaatst om te worden gemolken en waar zich de benodigde apparatuur, zoals bijvoorbeeld een melkstel en eventuele bedieningsapparatuur bevindt. Ook kan bijvoorbeeld een melkstel 2 per twee melkpunten zijn verzien, in het bijzonder wanneer het melkstel 2 door middel van een zwenkbare afnamecilinder van een eerste zijkant van een langgerekte melkput naar een tweede zijkant van de melkput kan worden gezwenkt om aan die tweede zijkant een zoogdier te melken terwijl aan de eerste zijkant reeds gemolken dieren worden afgevoerd en nog te melken dieren worden aangevoerd.The milking installation 1 comprises at least one milking cluster 2, but may preferably comprise several milking clusters 2. For example, the milking installation 1 comprises a milking cluster 2 per milking point or so-called milking parlor. It is noted that a milking point or milking parlor means a place, for example in a milking parlor, where a cow or other animal can be placed for milking and where the necessary equipment, such as a milking cluster and any operating equipment, is located. Also, for example, a milking cluster 2 can be provided per two milking points, in particular when the milking cluster 2 can be pivoted from a first side of an elongated milking pit to a second side of the milking pit by means of a pivotable take-off cylinder for a mammal on that second side to be milked while animals already milked are removed on the first side and animals yet to be milked are supplied.
Het melkstel 2 omvat een cluster 3 tepelbekers 3’. Hier omvat het cluster 3 vier tepelbekers 3’, een voor elke tepel of zogenaamde speen van een uier van een koe. Elke tepelbeker 3’ is ingericht voor het ten minste gedeeltelijk daarin opnemen van een respectieve speen van het zoogdier.The milking cluster 2 comprises a cluster of 3 teat cups 3 ". Here, the cluster 3 comprises four teat cups 3, one for each teat or so-called teat of a cow's udder. Each teat cup 3 is adapted to receive a respective teat of the mammal at least partially therein.
De melkinstallatie 1 omvat voorts een ophangkabel 4 omvat die met een distaai eindgedeelte verbonden is met het melkstel 2. Op gemerkt wordt dat de ophangkabel 4 op allerlei manieren kan zijn uitgevoerd. De ophangkabel 4 kan uit een enkel stuk kabel bestaan, maar kan ook een uit meerdere onderdelen 4a, 4b samengestelde ophangkabel 4 zijn, zoals bijvoorbeeld het geval is in Figuren la-lc. Bijvoorbeeld kan de ophangkabel 4 een ophangkabeldeel 4b omvatten dat onderdeel is van een afnaineinrichting 5, 9, 4b die is ingericht om na het melken het melkstel 2 bij de tepels van het gemolken dier weg te trekken en op te hijsen zodat het niet op de vloer komt te liggen. Genoemde ophangkabeldeel 4b kan bijvoorbeeld zijn gevormd door een lijn 4b die met een afnainecilinder 5 of dergelijke is op te hijsen, en kan de ophangkabel 4 ook een onderdeel 4a omvatten dat aan een distaai eindgedeelte van dat andere onderdeel 4b is gekoppeld. Daarnaast wordt op gemerkt dat de ophangkabel 4 bijvoorbeeld een ketting, touw, draad, riem, band, snoer, lijn, of iets dergelijks kan zijn of kan omvatten. Eventuele verbindingsstukken, zoals bijvoorbeeld een sensorinrichting 6, waar hieronder verder op zal worden ingegaan, een karabijnhaak, een lostrekbeveiliging of onderdelen van een daarvan, etc. kunnen ook beschouwd worden als onderdeel of onderdelen van de ophangkabel 4.The milking installation 1 further comprises a suspension cable 4 which is connected to the milking cluster 2 with a distal end portion. It is noted that the suspension cable 4 can be designed in various ways. The suspension cable 4 can consist of a single piece of cable, but it can also be a suspension cable 4 composed of several parts 4a, 4b, as is the case for instance in Figures 1a-1c. For example, the suspension cable 4 may comprise a suspension cable part 4b which is part of a chasing device 5, 9, 4b which is adapted to pull the milking cluster 2 away from the milked animal after the milking and to lift it on the floor. will lie down. Said suspension cable part 4b may, for example, be formed by a line 4b which can be lifted with a draw-off cylinder 5 or the like, and the suspension cable 4 may also comprise a part 4a which is coupled to a distal end part of that other part 4b. In addition, it is noted that the suspension cable 4 may be or may comprise, for example, a chain, rope, wire, belt, strap, cord, line, or the like. Any connecting pieces, such as, for example, a sensor device 6, which will be further discussed below, a carabiner, a pull-out safety device or parts of one, etc., can also be considered as part or parts of the suspension cable 4.
De melkinstallatie 1 is ingericht om het melkstel 2 aan genoemde ophangkabel 4 op te kunnen hangen wanneer het melkstel 2 niet op het zoogdier is bevestigd. Bij voorkeur hangt het melkstel 2 dan op een hoogte waarop het op relatief eenvoudige wijze is aan te grijpen door een melker of andere gebruiker, die bijvoorbeeld in een melkput staat en daardoor lager kan staan dan het te melken dier. In uitvoeringsvormen kan de melkinstallatie 1 zodanig zijn ingericht dat de ophangkabel 4 door een de vakman bekende afnamecilinder 5, die bij voorkeur als zogenaamde vacuümcilinder kan zijn uitgevoerd, opgetrokken kan worden nadat het melkstel 2 door een gebruiker van het zoogdier is afgehaald. Wanneer het melkstel 2 op het zoogdier is bevestigd, bijvoorbeeld onder dat zoogdier hangt, dan kan de aan het melkstel 2 bevestigde ophangkabel 4 op zijn minst gedeeltelijk slap hangen. De afname-inrichting 5, 9, 4b kan de ophangkabel 4 daartoe ten minste gedeeltelijk laten vieren.The milking installation 1 is adapted to be able to suspend the milking cluster 2 from said suspension cable 4 when the milking cluster 2 is not mounted on the mammal. Preferably, the milking cluster 2 then hangs at a height at which it can be engaged in a relatively simple manner by a milker or other user, who is for instance in a milking pit and can therefore be lower than the animal to be milked. In embodiments, the milking installation 1 can be designed such that the suspension cable 4 can be pulled up by a take-off cylinder 5 known to those skilled in the art, which can preferably be designed as a so-called vacuum cylinder, after the milking cluster 2 has been removed from the mammal by a user. When the milking cluster 2 is mounted on the mammal, for instance underneath that mammal, the suspension cable 4 attached to the milking cluster 2 can at least partially hang slack. The take-off device 5, 9, 4b can at least partially allow the suspension cable 4 to do this.
De melkinstallatie 1 is voorts voorzien van een sensorinrichting 6, welke is ingericht voor het detecteren dat het melkstel 2 wordt opgetild vanuit een initiële toestand (zoals getoond in Figuren la en 2a) waarin genoemd melkstel 2 aan de ophangkabel 4 hangt.The milking installation 1 is further provided with a sensor device 6, which is adapted to detect that the milking cluster 2 is lifted from an initial state (as shown in Figures 1a and 2a) in which said milking cluster 2 hangs from the suspension cable 4.
Zoals te zien is in Figuur 2b kan de sensorinrichting 6 tussen de ophangkabel 4 en het melkstel 2 zijn bevestigd. Alternatief kan de sensorinrichting 6 bijvoorbeeld tussen twee delen 4a, 4b van de ophangkabel 4 zijn bevestigd. Het genoemde distale eindgedeelte van de ophangkabel 4 kan dus rechtstreeks aan het melkstel 2 zijn bevestigd, zoals te zien is in Figuren la-lc, maar het genoemde distale eindgedeelte kan alternatief dus bijvoorbeeld ook via de sensorinrichting met het melkstel 2 zijn verbonden, zoals te zien in Figuren 2a-2b.As can be seen in Figure 2b, the sensor device 6 can be mounted between the suspension cable 4 and the milking cluster 2. Alternatively, the sensor device 6 can for instance be mounted between two parts 4a, 4b of the suspension cable 4. Thus, the said distal end portion of the suspension cable 4 may be directly attached to the milking cluster 2, as can be seen in Figures 1a-1c, but the said distal end portion may therefore alternatively also be connected to the milking cluster 2, for example, via the sensor device. see in Figures 2a-2b.
Doordat de sensorinrichting 6 kan zijn ingericht voor het detecteren dat ten minste een distaai deel 4’ van de ophangkabel 4 vanuit een in hoofdzaak strakke toestand daarvan in een in hoofdzaak slappe toestand wordt gebracht, vergelijk Figuren la en 2a met Figuren 1b en 2b, kan worden gedetecteerd dat het melkstel 2 wordt op getild vanuit de initiële positie waarin het aan de ophangkabel 4 is op gehangen en de ophangkabel 4 in hoofdzaak gespannen is tot in een positie waarin de ophangkabel 4 niet meer in hoofdzaak gespannen, maar in hoofdzaak ontspannen is, en niet meer in hoofdzaak strak staat.Since the sensor device 6 can be arranged to detect that at least one distal part 4 'of the suspension cable 4 is brought from a substantially tight state thereof into a substantially slack state, compare Figures 1a and 2a with Figures 1b and 2b. detecting that the milking cluster 2 is lifted from the initial position in which it is suspended from the suspension cable 4 and the suspension cable 4 is substantially tensioned to a position in which the suspension cable 4 is no longer substantially tensioned, but substantially relaxed, and is no longer essentially tight.
De sensorinrichting 6 is ingericht voor het genereren en draadloos uitzenden van een melkstelstatusdetectiesignaal 60 wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel 2 wordt op getild vanuit een initiële positie waarin het aan de ophangkabel 4 hangt. Opgemerkt wordt dat de draadloze communicatie bijvoorbeeld gebruik kan maken van Bluetooth-technologie of van Wifi-technologie, maar dat de draadloze communicatie ook anders kan worden verzorgd, bijvoorbeeld via mobiel internet of op nog andere wijze.The sensor device 6 is adapted to generate and wirelessly emit a milking cluster status detection signal 60 when it is detected that the milking cluster 2 is lifted from an initial position in which it hangs from the suspension cable 4. It is noted that the wireless communication can, for example, use Bluetooth technology or Wifi technology, but that the wireless communication can also be provided differently, for example via mobile internet or in another way.
De melkinstallatie 1 kan een ontvanger 7 of zogenaamde reader 7 omvatten die is ingericht om het uitgezonden melkstelstatusdetectiesignaal 60 te ontvangen. Indien meerdere sensorinrichtingen 6 voor meerdere melkstellen 2 zijn voorzien kan bijvoorbeeld een ontvanger 7 zijn voorzien per sensorinrichting 6. Alternatief kan een ontvanger 7 zijn ingericht om de signalen van meerdere sensorinrichtingen 6 te ontvangen. De ontvanger 7 kan bijvoorbeeld zijn voorzien in een melkplaatscontroller of melkterminal of zogenaamd bedieningsapparaat dat bij een betreffende melkplaats is verschaft. Alternatief of additioneel kan een centrale ontvanger 7 zijn voorzien of kunnen meerdere ontvangers op een centrale plek zijn voorzien. De ontvanger 7 kan het ontvangen melkstelstatusdetectiesignaal 60 doorgeven aan een zogenaamd melkstuurapparaat 8 dat is ingericht om het melkingsproces te regelen. Het melkstuurapparaat 8 kan bij voorkeur worden gevormd door een centrale controller 8 die het melkingsproces op meerdere melkplaatsen en/of voor meerdere melkstellen 2 kan regelen. Wanneer het melkstuurapparaat 8 via de ontvanger 7 een melkstelstatusdetectiesignaal 60 ontvangt dat het of een bepaald melkstel 2 is opgetild kan het melkstuurapparaat 8 een melkingsproces starten. Zo kan het melkstuurapparaat 8 bijvoorbeeld een of meerdere (niet getoonde) kleppen aansturen, via welke het melkstel met een vacuümpomp kan zijn verbonden, om zo te zorgen dat de tepelbekers 3’ van het melkstel 2 beginnen met aanzuigen. Hoewel het melkingproces dan bij voorkeur direct wordt gestart zou dit alternatief ook enigszins vertraagd kunnen gebeuren, zodat het inelkingsproces bijvoorbeeld pas start kort voordat de melker de tepelbekers 3’ dichtbij de tepels van het te melken dier heeft gebracht. Additioneel of alternatief kan de melkinstallatie 1 zijn ingericht om op basis van het melkstelstatusdetectiesignaal 60 een eventuele afname-inrichting 5, 9, 4b de ophangkabel 4, dat een afnamekoord 4b kan omvatten dat deel is van de afname-inrichting 5, 9, 4b, vrij te laten geven, zodat deze bijvoorbeeld relatief eenvoudig door een melker kan worden uitgetrokken om het melkstel 2 naar de tepels van het dier te brengen. Alternatief kan het afnamekoord 4b actief worden uitgegeven, bijvoorbeeld door een zuiger 5’ van de afnamecilinder 5, die dan bijvoorbeeld verticaal is geplaatst, naar beneden te laten bewegen. Bij voorkeur gebeurt dit niet of nauwelijks vertraagd, zodat de melker na het licht optillen van het melkstel meteen het melkstel 2 kan plaatsen zonder tijd te verliezen. In uitvoeringsvoorbeelden stuurt het melkstuurapparaat 8 bijvoorbeeld een actuator 9 aan, welke bijvoorbeeld door een vacuümpomp kan zijn gevormd.The milking installation 1 may comprise a receiver 7 or so-called reader 7, which is adapted to receive the transmitted milking cluster status detection signal 60. If several sensor devices 6 for several milking parlors 2 are provided, for example, a receiver 7 can be provided per sensor device 6. Alternatively, a receiver 7 can be arranged to receive the signals from several sensor devices 6. The receiver 7 can for instance be provided in a milking parlor controller or milking terminal or so-called operating device which is provided at a relevant milking parlor. Alternatively or additionally, a central receiver 7 may be provided or several receivers may be provided at a central location. The receiver 7 can transmit the received milking cluster status detection signal 60 to a so-called milking control device 8 which is arranged to control the milking process. The milking control device 8 can preferably be formed by a central controller 8 which can control the milking process at several milking parlors and / or for several milking parlors 2. When the milking control device 8 receives via the receiver 7 a milking cluster status detection signal 60 that it or a specific milking cluster 2 has been lifted, the milking controller 8 can start a milking process. For example, the milking control device 8 can control one or more valves (not shown) via which the milking cluster can be connected to a vacuum pump, so that the teat cups 3 of the milking cluster 2 start suctioning. Although the milking process is then preferably started immediately, this alternative could also be somewhat delayed, so that, for example, the milking process only starts shortly before the milker has brought the teat cups 3 'close to the nipples of the animal to be milked. Additionally or alternatively, the milking installation 1 can be arranged to, based on the milking cluster status detection signal 60, a possible take-off device 5, 9, 4b the suspension cable 4, which can comprise a take-off cord 4b that is part of the take-off device 5, 9, 4b, to release, so that it can for instance be pulled out relatively easily by a milker to bring the milking cluster 2 to the nipples of the animal. Alternatively, the take-off cord 4b can be actively issued, for example by moving a piston 5 of the take-off cylinder 5, which is then placed vertically, for example. Preferably, this does not or hardly ever be delayed, so that after the milker has been lifted slightly, the milker can immediately place the milking cluster 2 without losing time. In exemplary embodiments, the milking control device 8 controls, for example, an actuator 9, which can for instance be formed by a vacuum pump.
De vakman zal begrijpen dat bij het aanpassen van een bestaande melkinstallatie deze melkinstallatie ook van een of meerdere van genoemde ontvangers 7 kan worden voorzien. Ook zal de vakman begrijpen dat het zogenaamde melkstuurapparaat 8 daar dan functioneel mee verbonden kan worden.The skilled person will understand that when adapting an existing milking installation, this milking installation can also be provided with one or more of said receivers 7. The skilled person will also understand that the so-called milk control device 8 can then be functionally connected to it.
De sensorinrichting 6, waarvan een uitvoeringsvoorbeeld is getoond in Figuur 3, kan zijn ingericht om enkel een melkstelstatusdetectiesignaal 60 uit te zenden wanneer wordt gedetecteerd dat het melkstel 2 wordt opgetild vanuit de initiële toestand waarin genoemd melkstel 2 aan de ophangkabel 4 hangt, bijvoorbeeld om een in de sensorinrichting 6 verschafte batterij te sparen of bijvoorbeeld om storingen door onnodige berichten tegen te gaan. De vakman zal begrijpen dat dit niet hoeft te betekenen dat de sensorinrichting 6 verder nooit andere berichten of signalen mag uitzenclen. Bijvoorbeeld kan de sensorinrichting 6 zijn ingericht om wel een signaal uit te zenden wanneer de genoemde sensorinrichting door bijvoorbeeld door een locale melkplaatscontroller of rechtstreeks door een melkstuurapparaat 8 om informatie wordt gevraagd. De vakman zal begrijpen dat de sensorinrichting 6 dan ook een ontvanger kan omvatten en dat de melkplaatscontroller of het melkstuurapparaat 8 dan een corresponderende verzender kan omvatten. Een ander voorbeeld kan zijn dat sensorinrichting 6, bijvoorbeeld ook zonder daar om gevraagd te zijn, een signaal uitzendt om te melden dat de batterij onder een vooraf bepaald vermogensniveau komt en vervangen of bijgeladen dient te gaan worden.The sensor device 6, an exemplary embodiment of which is shown in Figure 3, can be arranged to only emit a milking cluster status detection signal 60 when it is detected that the milking cluster 2 is lifted from the initial state in which said milking cluster 2 is suspended on the suspension cable 4, for example about a save battery provided in the sensor device 6 or, for example, to counteract disturbances due to unnecessary messages. The skilled person will understand that this does not have to mean that the sensor device 6 may never otherwise read other messages or signals. For example, the sensor device 6 can be arranged to transmit a signal when the said sensor device is requested for information by, for example, a local milking parlor controller or directly by a milking control device 8. The person skilled in the art will understand that the sensor device 6 can therefore comprise a receiver and that the milking parlor controller or the milking control device 8 can then comprise a corresponding transmitter. Another example can be that sensor device 6, for example also without being asked to do so, sends a signal to report that the battery has fallen below a predetermined power level and needs to be replaced or recharged.
Zoals te zien is in het uitvoeringsvoorbeeld van Figuren la-lc kan de sensorinrichting 6 bijvoorbeeld zijn bevestigd tussen een eerste ophangkabeldeel 4a en een tweede ophangkabeldeel 4b. Genoemde tweede ophangkabeldeel 4b kan bijvoorbeeld onderdeel zijn van de afnameinrichting 4b, 5, 9. Het eerste ophangkabeldeel 4a kan bijvoorbeeld met een distaai eindgedeelte aan het melkstel 2 zijn bevestigd en kan samen met dat melkstel 2 onderdeel uitmaken van een melkstelsamenstel 3, 4a.As can be seen in the exemplary embodiment of Figures 1a-1c, the sensor device 6 can for instance be mounted between a first suspension cable part 4a and a second suspension cable part 4b. Said second suspension cable part 4b can for instance form part of the take-off device 4b, 5, 9. The first suspension cable part 4a can for instance be attached to the milking cluster 2 with a distal end portion and together with that milking cluster 2 can form part of a milking cluster assembly 3, 4a.
Een distaai eindgedeelte 4’ van de ophangkabel 4, dat bijvoorbeeld het eerste ophangkabeldeel 4a kan omvatten of daardoor gevormd kan zijn, kan dus hangend zijn bevestigd aan de sensorinrichting 6. Onder het gewicht van bijvoorbeeld ten minste een deel van het eerste ophangkabeldeel 4a en/of bijvoorbeeld onder ten minste een deel van het gewicht van het melkstel 2 kan er aan de sensorinrichting 6 worden getrokken wanneer het melkstel 2 aan de ophangkabel hangt 4, zie FiguurThus, a distal end portion 4 'of the suspension cable 4, which may, for example, comprise or be formed by the first suspension cable portion 4a, may be suspended from the sensor device 6. Under the weight of, for example, at least a portion of the first suspension cable portion 4a and / or for example under at least a part of the weight of the milking cluster 2, the sensor device 6 can be pulled when the milking cluster 2 is suspended from the suspension cable 4, see Figure
1. Al wanneer het melkstel 2 lichtjes wordt opgetild zal er minder hard aan de sensorinrichting 6 worden getrokken en kan er gedetecteerd worden dat ten minste een deel van de ophangkabel 4 ontspant en dat het melkstel 2 wordt op getild.1. Even when the milking cluster 2 is lifted slightly, the sensor device 6 will be pulled less hard and it can be detected that at least part of the suspension cable 4 is relaxing and that the milking cluster 2 is lifted.
Bijvoorbeeld omdat veel bestaande melkinstallaties reeds beschikken over een ophangkabel 4 met een eerste ophangkabeldeel 4a en een tweede ophangkabeldeel 4b die losneembaar aan elkaar zijn gekoppeld kan, bijvoorbeeld bij het ombouwen van zo’n bestaande melkinstallatie, de sensorinrichting 6 relatief eenvoudig tussen beide ophangkabeldelen 4a, 4b worden geplaatst nadat deze zijn losgekoppeld. De sensorinrichting 6 kan dan zodanig worden bevestigd aan het tweede ophangkabeldeel 4b dat het in de initiële toestand, waarin het melkstel 2 aan het eerste ophangkabeldeel 4a hangt en het eerste ophangkabeldeel 4a aan de sensorinrichting 6 hangt, de sensorinrichting 6 aan het tweede ophangkabeldeel 4b hangt. Door de sensorinrichting 6 tussen twee naar beneden hangende gedeelten 4b’, 4a van de twee ophangkabeldelen 4b, 4a te bevestigen kan worden gezorgd dat in initiële toestand waarin het melkstel 2 hangt er voldoende hard aan de sensorinrichting 6 wordt getrokken.For example, because many existing milking installations already have a suspension cable 4 with a first suspension cable part 4a and a second suspension cable part 4b, which can be detachably coupled to one another, for example when converting such an existing milking installation, the sensor device 6 is relatively simple between the two suspension cable parts 4a, 4b are placed after they have been disconnected. The sensor device 6 can then be attached to the second suspension cable part 4b such that in the initial state, in which the milking cluster 2 hangs from the first suspension cable part 4a and the first suspension cable part 4a hangs from the sensor device 6, the sensor device 6 hangs from the second suspension cable part 4b . By mounting the sensor device 6 between two downwardly hanging parts 4b, 4a of the two suspension cable parts 4b, 4a it can be ensured that in the initial condition in which the milking cluster 2 hangs, the sensor device 6 is pulled sufficiently hard.
Hoewel de sensorinrichting 6 bij voorkeur tussen twee delen 4a, 4b van de ophangkabel 4 kan worden geplaatst kan de sensorinrichting 6 ook op iedere andere geschikte plek worden geplaatst. Bijvoorbeeld, zoals ook het geval is in het voorbeeld van Figuren 2a, 2b, kan de sensorinrichting 6 tussen het melkstel 2 en een distaai eind van de ophangkabel 4 worden voorzien.Although the sensor device 6 can preferably be placed between two parts 4a, 4b of the suspension cable 4, the sensor device 6 can also be placed at any other suitable location. For example, as is also the case in the example of Figures 2a, 2b, the sensor device 6 can be provided between the milking cluster 2 and a distal end of the suspension cable 4.
Opgemerkt wordt dat de sensorinrichting 6 bij voorkeur losneembaar is geplaatst. Dit kan niet alleen het ombouwen van bestaande melkinstallaties faciliteren, maar kan het ook mogelijk maken om indien nodig de sensorinrichting 6 eenvoudig te vervangen, bijvoorbeeld tijdelijk om deze bij te laden. In het uitvoeringsvoorbeeld van Figuren 2a-2b is het melkstel 2 bijvoorbeeld losneembaar aan de sensorinrichting 6 bevestigd en is de sensorinrichting 6 losneembaar aan de ophangkabel 4 bevestigd. In het uitvoeringsvoorbeeld van Figuren la-lc is het eerste ophangkabeldeel 4a losneembaar bevestigd aan de sensorinrichting 6 en is de sensorinrichting 6 losneembaar bevestigd aan het tweede ophangkabeldeel 4b.It is noted that the sensor device 6 is preferably disposed detachably. This can not only facilitate the conversion of existing milking installations, but can also make it possible to easily replace the sensor device 6, if necessary, for example temporarily to recharge it. In the exemplary embodiment of Figures 2a-2b, the milking cluster 2 is for instance detachably attached to the sensor device 6 and the sensor device 6 is detachably attached to the suspension cable 4. In the exemplary embodiment of Figures 1a-1c, the first suspension cable part 4a is detachably attached to the sensor device 6 and the sensor device 6 is detachably attached to the second suspension cable part 4b.
Bijvoorbeeld daartoe kan, zoals bijvoorbeeld te zien is het uitvoeringsvoorbeeld in Figuur 3, de sensorinrichting 6, die bij voorkeur als een losneembare module 6 kan zijn uitgevoerd en die een behuizing kan omvatten, een eerste bevestigingsmiddel 61 omvatten voor het hangend aan de sensorinrichting bevestigen van een melkstel 2 (zie bijvoorbeeld Figuur 2a) of een aan een melkstel 2 bevestigd ophangkabeldeel 4a dat een eerste deel 4a van een melkinstallatie 1 vormt (zie bijvoorbeeld Figuur la) en/of een tweede bevestigingsmiddel 62 omvatten voor het bevestigen van de sensorinrichting 6 aan een tweede deel van de melkinstallatie 1, dat bij voorkeur wordt gevormd door een tweede ophangkabeldeel 4b. Het betreffende bevestigingsmiddel 61, 62 kan zijn ingericht om losneembaar gekoppeld te worden met het melkstel 2, betreffende ophangkabeldeel 4a, 4b of ander deel van de melkinstallatie 1 en kan bijvoorbeeld een oog, lus, haak, karabijnhaak of dergelijke omvatten of daardoor zijn gevormd.For example, as can be seen, for example, in the exemplary embodiment in Figure 3, the sensor device 6, which can preferably be designed as a detachable module 6 and which can comprise a housing, can comprise a first fastening means 61 for hanging from the sensor device. a milking cluster 2 (see for example Figure 2a) or a suspension cable part 4a attached to a milking cluster 2 forming a first part 4a of a milking installation 1 (see for example Figure 1a) and / or comprising a second fastening means 62 for attaching the sensor device 6 to a second part of the milking installation 1, which is preferably formed by a second suspension cable part 4b. The respective fastening means 61, 62 can be arranged to be detachably coupled to the milking cluster 2, regarding suspension cable part 4a, 4b or other part of the milking installation 1 and can for instance comprise or be formed by an eye, loop, hook, carabiner or the like.
Opgemerkt wordt dat de sensorinrichting 6 zo kan zijn ingericht dat deze tijdens gebruik kan detecteren dat er op een gegeven moment minder hard aan de sensorinrichting 6 wordt getrokken dan daarvoor, bijvoorbeeld door te kijken of de kracht waarmee er aan de sensorinrichting 6 wordt getrokken onder een bepaalde drempelkracht komt. De vakman zal begrijpen dat dit op velerlei manieren kan. In het uitvoeringsvoorbeeld van Figuur 3 wordt dit bijvoorbeeld gedaan met sensor 64, in het bijzonder een reed-sensor of reed-contact 64, dat meet of een te detecteren element 63, zoals bijvoorbeeld een magneet 63, dichtbij de sensor 64 is geplaatst. De sensor 64 en het te detecteren element 63 kunnen bijvoorbeeld zijn voorgespannen naar elkaar toe, bijvoorbeeld met een veer 65, en kunnen tegen de voorspankracht in uit elkaar worden getrokken wanneer het melkstel 2 in een initiële toestand hangt. Wanneer het melkstel 2 wordt opgetild trekt de sensorinrichting 6 het te detecteren element 63 en de sensor 64 naar elkaar toe en kan daardoor worden gedetecteerd dat ten minste een gedeelte van het ophangkabeldeel 4, waaraan tijdens genoemd gebruik het melkstel in een initiële toestand hangt, vanuit een in hoofdzaak strakke toestand in een in hoofdzaak slappe toestand wordt gebracht doordat het melkstel 2 op getild wordt. Natuurlijk kunnen de sensor 64 en het te detecteren element 63 alternatief ook zijn voorgespannen bij elkaar vandaan. In zo’n geval kan de sensor in het in Figuur 3 getoonde voorbeeld bijvoorbeeld aan de andere kant, dus onder, het te detecteren element 63 worden voorzien. In zulke gevallen kan bijvoorbeeld worden gedetecteerd dat het melkstel 2, vanuit de initiële positie waarin het aan de ophangkabel 4 is op gehangen, wordt op getild door te detecteren dat het te detecteren element 63 verder verwijderd is geraakt van de sensor 64. Zoals op gemerkt zijn dit slecht voorbeelden en zijn er legio andere manieren mogelijk om te meten dat het melkstel 2 wordt op getild.It is noted that the sensor device 6 can be designed such that during use it can detect that at a given moment the sensor device 6 is pulled less hard than before, for instance by checking whether the force with which the sensor device 6 is pulled under a certain threshold force comes. The skilled person will understand that this can be done in many ways. In the exemplary embodiment of Figure 3, this is done, for example, with sensor 64, in particular a reed sensor or reed contact 64, which measures whether an element 63 to be detected, such as, for example, a magnet 63, is placed close to the sensor 64. For example, the sensor 64 and the element 63 to be detected can be biased towards each other, for example with a spring 65, and can be pulled apart against the pretensioning force when the milking cluster 2 is suspended in an initial state. When the milking cluster 2 is lifted, the sensor device 6 pulls the element 63 to be detected and the sensor 64 towards each other and it can thereby be detected that at least a part of the suspension cable part 4, on which the milking cluster hangs in an initial state during said use, from a substantially tight condition is brought into a substantially slack condition by lifting the milking cluster 2 up. Of course, the sensor 64 and the element 63 to be detected can alternatively also be biased away from each other. In such a case, in the example shown in Figure 3, the sensor can for instance be provided on the other side, i.e. below, the element 63 to be detected. In such cases it can be detected, for example, that the milking cluster 2 is lifted from the initial position in which it is suspended from the suspension cable 4 by detecting that the element 63 to be detected has become further away from the sensor 64. As noted these are bad examples and there are many other ways to measure that the milking cluster 2 is lifted.
Voorts wordt opgemerkt dat voor het doel van duidelijkheid en een beknopte beschrijving elementen of kenmerken hierin zijn beschreven als deel van dezelfde of verschillende uitvoeringsvoorbeelden en dat de omvang van de uitvinding uitvoeringsvormen kan omvatten die combinaties van alle of sommige van de beschreven elementen of kenmerken.It is further noted that for purposes of clarity and a brief description, elements or features are described herein as part of the same or different exemplary embodiments, and that the scope of the invention may include embodiments that combine all or some of the elements or features described.
Het zal duidelijk zijn dat elk van de getoonde en beschreven melkinstallaties, werkwijzen voor het ombouwen van melkinstallaties, en sensorinrichtingen en elk element van de getoonde en beschreven melkinstallaties, werkwijzen voor het ombouwen van melkinstallaties, en sensorinrichtingen ook geacht wordt afzonderlijk te zijn beschreven en getoond en ook individueel kan worden toegepast en/of in combinatie met ten minste één ander element kan worden toegepast en geacht wordt hierin als zodanig te zijn beschreven. Zo zal de vakman begrijpen dat iets dat bijvoorbeeld in de context van een melkinstallatie is beschreven daarmee ook meteen is geopenbaard in de context van een werkwijze voor het ombouwen van een bestaande melkinstallatie en in de context van een sensorinrichting, of vice versa.It will be understood that each of the milking installations shown and described, milking equipment conversion methods, and sensor devices and each element of the milking installations shown and described, milking equipment conversion methods, and sensor devices are also considered to be separately described and shown and can also be used individually and / or used in combination with at least one other element and is considered to be described as such herein. For example, those skilled in the art will understand that something described, for example, in the context of a milking installation is also immediately disclosed in the context of a method for converting an existing milking installation and in the context of a sensor device, or vice versa.
Voorts wordt opgemerkt dat de uitvinding niet is beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Vele varianten zijn mogelijk.It is further noted that the invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.
Zo kan sensorinrichting bijvoorbeeld een andere sensor omvatten dan een reed-contact. Het zou bijvoorbeeld een elektrisch contactdeel kunnen zijn dat schakelt als het melkstel wordt op getild en een voorgespannen contactdeel daarmee contact maakt, of juist het contact verbreekt. Ook geheel andere sensoren zijn denkbaar om te detecteren dat het melkstel wordt opgetild, zoals bijvoorbeeld een rekstrookje dat ontspanning meet of een g-sensor die bijvoorbeeld een opgaande beweging kan detecteren.For example, the sensor device may comprise a sensor other than a reed contact. For example, it could be an electrical contact part that switches when the milking cluster is lifted and a prestressed contact part makes contact with it, or breaks the contact. Completely different sensors are also conceivable for detecting that the milking cluster is lifted, such as, for example, a strain gauge that measures relaxation or a g-sensor that, for example, can detect an upward movement.
Dergelijke en andere varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such and other variants will be apparent to those skilled in the art and are understood to be within the scope of the invention as set forth in the following claims.
Claims (15)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2021959A NL2021959B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Milking installation, use, method and sensor device |
| PCT/NL2019/050728 WO2020096455A1 (en) | 2018-11-08 | 2019-11-07 | Milking installation, use, method and sensor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2021959A NL2021959B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Milking installation, use, method and sensor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2021959B1 true NL2021959B1 (en) | 2020-05-15 |
Family
ID=64607272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2021959A NL2021959B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Milking installation, use, method and sensor device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2021959B1 (en) |
| WO (1) | WO2020096455A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2554998A1 (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kummer Electronics Bv | DEVICE FOR ATTACHING AND REMOVING A MILKING SET OF A MILKING MACHINE |
| WO2005043985A2 (en) * | 2003-11-04 | 2005-05-19 | Westfaliasurge Gmbh | Device and method for automatically starting a milking process |
| WO2017213577A1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Delaval Holding Ab | A milking cylinder unit and a milking apparatus provided with such a unit |
-
2018
- 2018-11-08 NL NL2021959A patent/NL2021959B1/en active
-
2019
- 2019-11-07 WO PCT/NL2019/050728 patent/WO2020096455A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2554998A1 (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kummer Electronics Bv | DEVICE FOR ATTACHING AND REMOVING A MILKING SET OF A MILKING MACHINE |
| WO2005043985A2 (en) * | 2003-11-04 | 2005-05-19 | Westfaliasurge Gmbh | Device and method for automatically starting a milking process |
| WO2017213577A1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Delaval Holding Ab | A milking cylinder unit and a milking apparatus provided with such a unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020096455A1 (en) | 2020-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1012529C2 (en) | Device for milking animals, such as cows. | |
| US6257169B1 (en) | Milking device with control system and sensors | |
| US7690327B2 (en) | Milking box expulsion system | |
| NL9200091A (en) | MILK MACHINE. | |
| US5909716A (en) | Apparatus for and a method of milking animals | |
| NL1015559C2 (en) | Milk system with three-dimensional imaging. | |
| EP1447002A1 (en) | Device and method for milking animals | |
| US20110048329A1 (en) | Method of controlling a milking implement, a software program for and an implement performing the method | |
| EP0362265B1 (en) | Tie stalls milking plant | |
| RU2011122798A (en) | ROTATING ANIMAL HALL | |
| NL2021959B1 (en) | Milking installation, use, method and sensor device | |
| EP2134160B1 (en) | A teat cup handling device and a storing device for teat cups | |
| US20120312237A1 (en) | Automated Cluster Remover | |
| US6116188A (en) | Method of milking animals | |
| RU2549109C2 (en) | System of positioning of at least one flexible tubular element connected to cup-shaped element | |
| JP4447542B2 (en) | Estrus detection device | |
| US20090229527A1 (en) | Device and method for removing teat cups | |
| US10743511B2 (en) | Milking robot with kick detection | |
| NZ554124A (en) | Adaptive milking system | |
| US8592696B2 (en) | Game carcass hanger and releasable weighing apparatus | |
| EP3534693B1 (en) | Milking system with a sensor and an inductive power supply for said sensur | |
| US2853051A (en) | Attachment for milking machine | |
| RU2186486C2 (en) | Milking manipulator | |
| EP0001667A1 (en) | Cluster remover | |
| NL9200095A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour |