NL2020233B1

NL2020233B1 - GRAB DEVICE

Info

Publication number: NL2020233B1
Application number: NL2020233A
Authority: NL
Inventors: Buskens Guido; Myny Patrick; Franken Dave
Original assignee: Actoma Beheer Bvpa
Priority date: 2017-01-06
Filing date: 2018-01-04
Publication date: 2018-07-26
Also published as: BE1024880B1; BE1024880A1

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting (1) om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee slede-elementen (2) die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen langs een lengterichting (L) in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling (5) om een extern aangebrachte mechanische kracht (F) over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand. De mechanische koppeling (5) is aangepast om de extern aangebrachte kracht, overeenstemmend met een manueel verrichte arbeid, over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand.The present invention relates to a gripping device (1) for attaching as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or picking up an object. The gripping device comprises two slide elements (2) which are arranged so as to be slidable, such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction (L) between a first and a second predetermined outer separation distance of the two carriage elements. The gripping device also includes a mechanical coupling (5) for transmitting an externally applied mechanical force (F) to the two carriage elements to shift it from the first to the second predetermined outer separation distance. The mechanical coupling (5) is adapted to transfer the externally applied force corresponding to a manually performed work to the two carriage elements to shift it from the first predetermined extrematic separation distance to the second predetermined extremal separation distance.

Description

OctrooicentrumPatent center

NederlandThe Netherlands

(21) Aanvraagnummer: 2020233 © Aanvraag ingediend: 04/01/2018 © BI OCTROOI © Int. CL:(21) Application number: 2020233 © Application submitted: 04/01/2018 © BI PATENT © Int. CL:

B66C 1/42 (2018.01)B66C 1/42 (2018.01)

© Voorrang: © Priority: © Octrooihouder(s): © Patent holder (s): 06/01/2017 BE BE2017/0004 06/01/2017 BE BE2017 / 0004 ACTOMA BEHEER besloten vennootschap ACTOMA MANAGEMENT private company met beperkte aansprakelijkheid with limited liability te Dilsen-Stokkem, Belgium, BE. at Dilsen-Stokkem, Belgium, BE. 0 Aanvraag ingeschreven: 0 Application registered: 26/07/2018 26/07/2018 © Uitvinder(s): © Inventor (s): © Aanvraag gepubliceerd: © Request published: Guido Buskens te Dilsen-Stokkem (BE). Guido Buskens in Dilsen-Stokkem (BE). - - Patrick Myny te Dilsen-Stokkem (BE). Patrick Myny in Dilsen-Stokkem (BE). Dave Franken te Dilsen-Stokkem (BE). Dave Franken in Dilsen-Stokkem (BE). © Octrooi verleend: © Patent granted: 26/07/2018 26/07/2018 © Gemachtigde: © Authorized representative: © Octrooischrift uitgegeven: © Patent issued: ir. J.H. de Hoog te Veenendaal. ir. J.H. the Hoog in Veenendaal. 02/08/2018 02/08/2018

© GRIJPINRICHTING © De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting (1) om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee slede-elementen (2) die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen langs een lengterichting (L) in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling (5) om een extern aangebrachte mechanische kracht (F) over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand. De mechanische koppeling (5) is aangepast om de extern aangebrachte kracht, overeenstemmend met een manueel verrichte arbeid, over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand.© GRIPPING DEVICE © The present invention relates to a gripping device (1) for mounting as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or picking up an object. The gripping device comprises two slide elements (2) which are arranged so as to be slidable, such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction (L) between a first and a second predetermined outer separation distance of the two carriage elements. The gripping device also includes a mechanical coupling (5) for transmitting an externally applied mechanical force (F) to the two carriage elements to shift it from the first to the second predetermined outer separation distance. The mechanical coupling (5) is adapted to transfer the externally applied force corresponding to a manually performed work to the two carriage elements to shift it from the first predetermined extrematic separation distance to the second predetermined extremal separation distance.

NL Bl 2020233NL Bl 2020233

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

GRIJPINRICHTINGGRIPING DEVICE

Technisch vakgebied van de uitvindingTechnical field of the invention

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van lastdragende elementen voor industriële hijsinrichtingen. Meer bepaald heeft deze uitvinding betrekking op een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een vastgegrepen voorwerp.The present invention relates to the field of load-bearing elements for industrial hoists. More particularly, this invention relates to a gripping device for attaching as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or retrieving a gripped object.

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

Hijsinrichtingen kunnen als alomtegenwoordig en wijdverspreid worden beschouwd in industriële inrichtingen. Bijvoorbeeld, het is gekend dat een kraandrijfwerk een klem- of grijpinrichting kan dragen, waardoor te manipuleren voorwerpen kunnen worden vastgegrepen en gelost op gewenste overeenkomstige posities voorzien door actuatie van het kraandrijfwerk.Hoisting devices can be considered ubiquitous and widespread in industrial establishments. For example, it is known that a crane drive can carry a clamping or gripping device, whereby objects to be manipulated can be grasped and released at desired corresponding positions provided by actuation of the crane drive.

Een dergelijke kleminrichting, zoals gekend in de techniek, kan bijvoorbeeld twee wangen omvatten die een voorwerp kunnen vastklemmen wanneer de klem in een gesloten configuratie wordt gebracht.Such a clamping device, as known in the art, can for instance comprise two cheeks which can clamp an object when the clamp is brought into a closed configuration.

Het is echter een nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat deze vaak een externe hydraulische voeding, een externe pneumatische voeding en/of een externe elektrische voeding kunnen vereisen voor het openen en sluiten van de wangen. Dit kan in het bijzonder nadelig zijn in het licht van keuringsvereisten van dergelijke externe voedingen, zoals conform iteitsvereisten van de elektrische en/of hydraulische installatie. Bijvoorbeeld, dergelijke conformiteitsvereisten kunnen het flexibel inschakelen van een grijpinrichting in een productielijn bezwaren.However, it is a disadvantage of clamping devices as known in the art that they may often require an external hydraulic supply, an external pneumatic supply and / or an external electrical supply for opening and closing the cheeks. This can be particularly disadvantageous in the light of inspection requirements of such external power supplies, such as conformity requirements of the electrical and / or hydraulic installation. For example, such compliance requirements can hamper flexible engagement of a gripping device in a production line.

Het is een verder nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat bij het vastklemmen van een voorwerp er een grote druk kan worden uitgeoefend op het te manipuleren voorwerp, met mogelijk ongewenste vervorming of beschadiging tot gevolg.It is a further drawback of clamping devices as is known in the art that when an object is clamped, a great deal of pressure can be exerted on the object to be manipulated, with the possible result of undesired deformation or damage.

Het is ook een nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat deze een sluitende beweging kunnen beschrijven vanuit ten minste één rotatiepunt of kantelpunt. Hierdoor kan er een ongelijke drukverdeling op het te manipuleren voorwerp ontstaan afhankelijk van waar er contact wordt gemaakt tussen het voorwerp en de meedraaiende wangen van de kleminrichting. Bijvoorbeeld, een substantieel grotere druk kan worden uitgeoefend in een contactpunt, waar contact wordt gemaakt met het object, dat zich dichter bij de rotatieas bevindt dan in een ander contactpunt dat zich meer distaai bevindt ten opzichte van de rotatieas.It is also a disadvantage of clamping devices as known in the art that they can describe a closing movement from at least one rotation point or tilting point. As a result, an uneven pressure distribution can occur on the object to be manipulated, depending on where contact is made between the object and the co-rotating cheeks of the clamping device. For example, a substantially greater pressure can be applied in a contact point where contact is made with the object closer to the axis of rotation than in another contact point that is more distant from the axis of rotation.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Uitvoeringsvormen overeenkomstig de onderhavige uitvinding hebben tot doel te voorzien in een goede en efficiënte grijpinrichting voor industriële hijsinrichtingen.Embodiments of the present invention have for its object to provide a good and efficient gripping device for industrial hoisting devices.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen geen externe voeding vereist, zoals een elektrische, hydraulische of pneumatische voeding.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device according to embodiments does not require an external power supply, such as an electrical, hydraulic or pneumatic power supply.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel bediend kan worden.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device can be operated manually.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel gesloten en/of geopend kan worden door enkel gebruik te maken van spierkracht. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan manueel geopend en/of gesloten worden door bediening van een hendel of vergelijkbaar bedieningselement waarbij slechts een geringe krachtinspanning vereist is. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan manueel geopend en/of gesloten worden door het uitoefenen van een kracht in het bereik van 0 N tot 100 N, bij voorkeur in het bereik van 1 N tot 75 N, bij voorkeur in het bereik van 3 N tot 50 N, zoals in het bereik van 5 N tot 40 N, zoals in het bereik van 5 N tot 20 N.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device can be closed and / or opened manually by using only muscular force. For example, the gripping device can be opened and / or closed manually by operating a lever or comparable operating element, wherein only a small effort is required. For example, the gripping device can be opened and / or closed manually by applying a force in the range of 0 N to 100 N, preferably in the range of 1 N to 75 N, preferably in the range of 3 N to 50 N N, such as in the range of 5 N to 40 N, such as in the range of 5 N to 20 N.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel gesloten en/of geopend kan worden door enkel gebruik te maken van een hefbeweging uitgevoerd door een verbonden kraandrijfwerk.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device can be manually closed and / or opened by only making use of a lifting movement performed by a connected crane drive.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de minimale afstand tussen twee wangen, overeenkomstig met een gesloten configuratie van de grijpinrichting, kan worden afgesteld in functie van het te manipuleren voorwerp.It is an advantage of embodiments of the present invention that the minimum distance between two cheeks, corresponding to a closed configuration of the gripping device, can be adjusted as a function of the object to be manipulated.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de minimale afstand tussen twee wangen, overeenkomstig met een gesloten configuratie van de grijpinrichting, kan worden afgesteld op de dimensies van het te manipuleren voorwerp zodat er geen buitensporige druk op het te manipuleren voorwerp wordt uitgeoefend bij het vastgrijpen.It is an advantage of embodiments of the present invention that the minimum distance between two cheeks, corresponding to a closed configuration of the gripping device, can be adjusted to the dimensions of the object to be manipulated so that no excessive pressure is exerted on the object to be manipulated when grabbing.

Het is een verder voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een te manipuleren voorwerp nauw kan worden omsloten door de wangen zonder hierbij een grote druk uit te oefenen op het voorwerp, bijvoorbeeld door geen druk of slechts een beperkte druk uit te oefenen op het voorwerp.It is a further advantage of embodiments of the present invention that an object to be manipulated can be tightly enclosed by the cheeks without thereby exerting great pressure on the object, for example by exerting no pressure or only a limited pressure on the object. .

Het is een verder voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat het risico op beschadiging en/of vervorming van het te manipuleren voorwerp voordelig laag is, dat dit risico kan worden verminderd en/of dat dit risico kan worden vermeden.It is a further advantage of embodiments of the present invention that the risk of damage and / or distortion of the object to be manipulated is advantageously low, that this risk can be reduced and / or that this risk can be avoided.

De bovenstaande doelstelling wordt verwezenlijkt door een inrichting volgens de onderhavige uitvinding.The above object is achieved by a device according to the present invention.

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee slede-elementen die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen langs een lengterichting in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat verder twee wangen om een voorwerp langs twee tegenoverliggende kanten te grijpen. Iedere wang is bevestigd aan een corresponderend sledeelement zodat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting. De positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, is verstelbaar, in de lengterichting, ten opzichte van het corresponderende sledeelement. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling om een extern aangebrachte mechanische kracht over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand. De mechanische koppeling is aangepast om de extern aangebrachte kracht, overeenstemmend met een manueel verrichte arbeid, over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand.In a first aspect, the present invention relates to a gripping device for fixing as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or retrieving an object. The gripping device comprises two slide elements which are arranged so as to be slidable, such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction between a first and a second predetermined extreme separation distance of the two slide elements. The gripping device further comprises two cheeks for gripping an object along two opposite sides. Each cheek is attached to a corresponding carriage element so that the cheek is oriented perpendicularly to the longitudinal direction. The position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, is adjustable, in the longitudinal direction, with respect to the corresponding carriage element. The gripping device also includes a mechanical coupling to transmit an externally applied mechanical force to the two carriage elements to shift it from the first to the second predetermined outer separation distance. The mechanical coupling is adapted to transfer the externally applied force corresponding to a manually performed work to the two carriage elements to shift it from the first predetermined extreme separation distance to the second predetermined extreme separation distance.

Specifieke en voorkeursdragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies naar voor gebracht.Specific and preferred aspects of the invention are included in the appended independent and dependent claims. Features of the dependent claims can be combined with features of the independent claims and with features of other dependent claims as appropriate and not merely as explicitly stated in the claims.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

FIG. 1 toont een zijaanzicht van een voorbeeldmatige grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 1 shows a side view of an exemplary gripping device according to embodiments of the present invention.

FIG. 2 toont, in perspectief, een voorbeeldmatige grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 2 shows, in perspective, an exemplary gripping device according to embodiments of the present invention.

FIG. 3 toont een grijpinrichting met een afschermkap, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 3 shows a gripping device with a shielding cap, according to embodiments of the present invention.

FIG. 4 toont een zijaanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 4 shows a side view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.

FIG. 5 toont een vooraanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 5 shows a front view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.

FIG. 6 toont een bovenaanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 6 shows a top view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.

FIG. 7 toont, in perspectief, een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 7 shows, in perspective, an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.

De figuren zijn enkel schematisch en niet limiterend. In de figuren kunnen de afmetingen van sommige onderdelen overdreven en niet op schaal worden voorgesteld voor illustratieve doeleinden. Referentienummers in de conclusies mogen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken. In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of analoge elementen.The figures are only schematic and non-limiting. In the figures, the dimensions of some parts may be exaggerated and not represented to scale for illustrative purposes. Reference numbers in the claims may not be interpreted to limit the scope of protection. In the various figures, the same reference numbers refer to the same or analogous elements.

Gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvormenDetailed description of the embodiments

De huidige uitvinding zal beschreven worden met betrekking tot bijzondere uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen, echter de uitvinding wordt daartoe niet beperkt maar is enkel beperkt door de conclusies.The present invention will be described with respect to particular embodiments and with reference to certain drawings, however, the invention is not limited thereto but is only limited by the claims.

Verwijzing doorheen deze specificatie naar “één uitvoeringsvorm” of “een uitvoeringsvorm betekent dat een specifiek kenmerk, structuur of karakteristiek beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in tenminste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Dus, voorkomen van de uitdrukkingen in één uitvoeringsvorm” of “in een uitvoeringsvorm” op diverse plaatsen doorheen deze specificatie hoeven niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm te refereren, maar kunnen dit wel doen. Voorts, de specifieke kenmerken, structuren of karakteristieken kunnen gecombineerd worden op eender welke geschikte manier, zoals duidelijk zou zijn voor een gemiddelde vakman op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.Reference throughout this specification to "one embodiment" or "an embodiment" means that a specific feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, occurrence of the expressions in one embodiment "or" in an embodiment "at various places throughout this specification may not necessarily all refer to the same embodiment, but may do so. Furthermore, the specific features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner, as would be apparent to those skilled in the art based on this disclosure, in one or more embodiments.

Vergelijkbaar dient het geapprecieerd te worden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de uitvinding verscheidene kenmerken van de uitvinding soms samen gegroepeerd worden in één enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan met als doel het stroomlijnen van de openbaarmaking en het helpen in het begrijpen van één of meerdere van de verscheidene inventieve aspecten. Deze methode van openbaarmaking dient hoe dan ook niet geïnterpreteerd te worden als een weerspiegeling van een intentie dat de uitvinding meer kenmerken vereist dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, inventieve aspecten liggen in minder dan alle kenmerken van één enkele voorafgaande openbaar gemaakte uitvoeringsvorm. Dus, de conclusies volgend op de gedetailleerde beschrijving zijn hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, met iedere op zichzelf staande conclusie als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.Similarly, it should be appreciated that in the description of exemplary embodiments of the invention, various features of the invention are sometimes grouped together into a single embodiment, figure, or description thereof for the purpose of streamlining disclosure and assisting in understanding one or several of the various inventive aspects. In any case, this method of disclosure should not be interpreted as a reflection of an intention that the invention requires more features than explicitly mentioned in each claim. Rather, as the following claims reflect, inventive aspects lie in less than all the features of a single prior disclosed embodiment. Thus, the claims following the detailed description are hereby explicitly included in this detailed description, with each independent claim as a separate embodiment of the present invention.

Voorts, terwijl sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige, maar niet andere, in andere uitvoeringsvormen inbegrepen kenmerken bevatten, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als gelegen binnen de reikwijdte van de uitvinding, en vormen deze verschillende uitvoeringsvormen, zoals zou begrepen worden door de vakman.Furthermore, while some embodiments described herein include some, but not other, features included in other embodiments, combinations of features of different embodiments are intended to be within the scope of the invention, and constitute different embodiments, as would be understood by those skilled in the art .

Bijvoorbeeld, in de volgende conclusies kunnen eender welke van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.For example, in the following claims, any of the described embodiments can be used in any combination.

Verder worden de termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor het onderscheiden van gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een volgorde, noch in de tijd, noch spatiaal, noch in rangorde of op enige andere wijze. Het dient te worden begrepen dat de termen op die manier gebruikt onder geschikte omstandigheden verwisselbaar zijn en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven geschikt zijn om in andere volgorde te werken dan hierin beschreven of weergegeven.Furthermore, the terms first, second, third and the like in the description and in the claims are used to distinguish similar elements and not necessarily for describing a sequence, neither in time, nor spatially, nor in ranking, or in any other manner. It is to be understood that the terms used in such a manner are suitable under interchangeable conditions and that the embodiments of the invention described herein are capable of operating in a different order than described or depicted herein.

Bovendien, de termen bovenste, onderste, boven, voor en dergelijke in de beschrijving en de conclusies worden aangewend voor beschrijvingsdoeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities te beschrijven. Het dient te worden begrepen dat de termen die zo aangewend worden onder gegeven omstandigheden onderling kunnen gewisseld worden en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven ook geschikt zijn om te werken volgens andere oriëntaties dan hierin beschreven of weergegeven.In addition, the terms upper, lower, upper, for and the like in the description and the claims are used for description purposes and not necessarily to describe relative positions. It is to be understood that the terms so used may be interchanged under given circumstances and that the embodiments of the invention described herein are also suitable to operate in other orientations than described or shown herein.

Het dient opgemerkt te worden dat de term omvat, zoals gebruikt in de conclusies, niet als beperkt tot de erna beschreven middelen dient geïnterpreteerd te worden; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij is zodoende te interpreteren als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, waarden, stappen of componenten waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. Dus, de omvang van de uitdrukking een inrichting omvattende middelen A en B dient niet beperkt te worden tot inrichtingen die slechts uit componenten A en B bestaan. Het betekent dat met betrekking tot de huidige uitvinding, A en B de enige relevante componenten van de inrichting zijn.It is to be noted that the term comprising, as used in the claims, is not to be interpreted as being limited to the means described thereafter; this term does not exclude other elements or steps. It can therefore be interpreted as specifying the presence of the listed characteristics, values, steps or components referred to, but does not exclude the presence or addition of one or more other characteristics, values, steps or components, or groups thereof. Thus, the scope of the term a device comprising means A and B should not be limited to devices that consist only of components A and B. It means that with respect to the present invention, A and B are the only relevant components of the device.

In de hier voorziene beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht. Het is hoe dan ook te begrijpen dat uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. In andere gevallen zijn welgekende werkwijzen, structuren en technieken niet in detail getoond om deze beschrijving helder te houden.Numerous specific details are set forth in the description provided here. It is, however, understood that embodiments of the invention can be practiced without these specific details. In other cases, well-known methods, structures and techniques have not been shown in detail to keep this description clear.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk, bijvoorbeeld een industriële hijsinrichting, voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan geschikt zijn om (functioneel) te bevestigen aan een kraandrijfwerk, zoals geschikt om te bevestigen aan een heftruck, een manipulator, een zwenkarm, een kraan, een lier en/of een ander hijswerktuig zoals gekend in de techniek.The present invention relates to a gripping device for fixing as a load-bearing element to a crane drive mechanism, for example an industrial hoisting device, for lifting, lowering and / or picking up an object. For example, the gripping device may be suitable for (functional) attachment to a crane drive, such as suitable for attachment to a forklift, a manipulator, a swivel arm, a crane, a winch and / or other hoisting device as known in the art.

FIG. 1 en FIG. 2 tonen een voorbeeldmatige grijpinrichting 1 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, respectievelijk in zijaanzicht en in perspectief. De onderhavige uitvinding is echter niet beperkt tot een dergelijke specifieke uitvoeringsvorm zoals getoond in deze of andere figuren.FIG. 1 and FIG. 2 show an exemplary gripping device 1 according to embodiments of the present invention, in side view and in perspective, respectively. However, the present invention is not limited to such a specific embodiment as shown in this or other figures.

De grijpinrichting omvat twee slede-elementen 2 die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen langs een lengterichting L in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen en een tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee sledeelementen.The gripping device comprises two slide elements 2 which are arranged so as to be slidable, such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction L between a first predetermined extreme separation distance of the two slide elements and a second predetermined certain extreme separation distance of the two carriage elements.

Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan een frame 33 omvatten en een schuifkoppeling 32. De schuifkoppeling 32 kan de slede-elementen 2 verbinden met het frame 32 zodanig dat de slede-elementen in de lengterichting L kunnen schuiven ten opzichte van het frame, maar zodat andere bewegingen substantieel vermeden worden. Bijvoorbeeld, de schuifkoppeling kan translatie tussen een slede-element en het frame verhinderen in een richting met een substantiële orthogonale bewegingscomponente ten opzichte van de lengterichting. Bijvoorbeeld, de schuifkoppeling kan een rotatie tussen een slede-element en het frame verhinderen. De schuifkoppeling kan bijvoorbeeld glijbussen, glijlagers, rollende lagers en/of soortgelijke schuifkoppelingen omvatten, zoals gekend in de techniek.For example, the gripping device can comprise a frame 33 and a sliding coupling 32. The sliding coupling 32 can connect the slide elements 2 to the frame 32 such that the slide elements can slide in the longitudinal direction L with respect to the frame, but so that other movements substantially avoided. For example, the sliding coupling can prevent translation between a carriage element and the frame in a direction with a substantial orthogonal movement component relative to the longitudinal direction. For example, the sliding coupling can prevent rotation between a carriage element and the frame. The sliding coupling can for instance comprise sliding bushes, sliding bearings, rolling bearings and / or similar sliding couplings, as known in the art.

Het frame 33 kan verder een ophangingselement 34, bijvoorbeeld een oog, omvatten om het frame te bevestigen aan een kraandrijfwerk, bijvoorbeeld aan een touw, kabel, ketting of takelblok van een kraan of soortgelijke hijsinrichting. Het ophangingselement kan, bijvoorbeeld, een aangrijpingspunt bieden om de grijpinrichting aan het kraandrijfwerk te bevestigen, waarbij die aangrijpingspunt zich substantieel recht boven het massamiddelpunt van de grijpinrichting bevindt. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan zodanig samengesteld zijn dat het massamiddelpunt zich steeds onder dit aangrijpingspunt bevindt ongeacht de positie van de twee slede-elementen ten opzichte van elkaar, zonder dat hierbij de grijpinrichting kantelt ten opzichte van het aangrijpingspunt. Bijvoorbeeld, de lengterichting L kan steeds substantieel horizontaal gericht blijven, in zoverre in rust en in equilibrium, wanneer de grijprichting gedragen wordt via het aangrijpingspunt van het ophangingselement.The frame 33 may further comprise a suspension element 34, for example an eye, for fixing the frame to a crane drive, for example to a rope, cable, chain or pulley block of a crane or similar hoisting device. The suspension element may, for example, provide a point of engagement for attaching the gripping device to the crane drive, wherein said point of engagement is substantially straight above the center of mass of the gripping device. For example, the gripping device can be composed such that the center of mass is always below this point of engagement, irrespective of the position of the two carriage elements relative to each other, without the gripping device tilting relative to the point of engagement. For example, the longitudinal direction L can always remain substantially horizontally oriented, insofar as at rest and in equilibrium, when the gripping direction is carried via the point of engagement of the suspension element.

De grijpinrichting omvat verder twee wangen 3 om een voorwerp langs twee tegenoverliggende kanten te grijpen, bijvoorbeeld om het voorwerp vast te grijpen tussen de twee wangen. Elke wang is respectievelijk bevestigd aan een met deze wang corresponderend slede-element 2. De wang is zodanig bevestigd aan het slede-element dat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting L.The gripping device further comprises two cheeks 3 for gripping an object along two opposite sides, for example for gripping the object between the two cheeks. Each cheek is respectively attached to a carriage element 2 corresponding to this cheek. The cheek is attached to the carriage element such that the cheek is oriented perpendicularly to the longitudinal direction L.

De wangen kunnen een substantieel vlak profiel bezitten, bijvoorbeeld plaatvormig zijn. De wangen kunnen zich verticaal uitstrekken vanaf het frame 33 in een verticale richting naar beneden, bijvoorbeeld in overeenstemming met een gravitationele verticaal wanneer de grijpinrichting via het ophangingselement 34 in equilibrium en in rust hangt aan een kraandrijfwerk.The cheeks can have a substantially flat profile, for example be plate-shaped. The cheeks can extend vertically from the frame 33 downwards in a vertical direction, for example in accordance with a gravitational vertical when the gripping device hangs in equilibrium and at rest on a crane drive mechanism via the suspension element 34.

De wangen 3 kunnen een L-vormig profiel bezitten, waarbij aan een uiteinde distaai ten opzichte van het frame 33 en/of ten opzichte van de sledeelementen 2 ten minste één haaks element, zoals tandvormige elementen, voorzien zijn om een ondervlak van het te grijpen voorwerp te raken terwijl zijvlakken van het te grijpen voorwerp omsloten en/of gestut, of eventueel zacht geklemd, worden door de zijvlakken van de wangen. De haakse elementen van beide wangen kunnen bijvoorbeeld naar elkaar toe gericht zijn om aan weerszijden van het voorwerp onder het voorwerp in te schuiven bij het sluiten van de grijpinrichting, dus bij de beweging van de slede-elementen naar de vooraf bepaalde minimale scheidingsafstand tussen de slede-elementen.The cheeks 3 may have an L-shaped profile, wherein at one end distal to the frame 33 and / or to the carriage elements 2 at least one right-angled element, such as tooth-shaped elements, are provided to grip a bottom surface of the touching the object while the side surfaces of the object to be gripped are enclosed and / or propped up, or possibly softly clamped, by the side surfaces of the cheeks. The right-angled elements of both cheeks can be directed towards each other, for example, to slide underneath the object on both sides of the object when the gripping device is closed, i.e. during the movement of the slide elements to the predetermined minimum separation distance between the slide elements.

Terwijl de wangen kunnen aangepast zijn om een voorwerp vast te grijpen tussen de wangen, kunnen in andere uitvoeringsvormen de wangen aangepast zijn om aan een binnenzijde van het voorwerp aan te grijpen, zoals bijvoorbeeld aan de binnenzijde van een buis of een bobijn.While the cheeks may be adapted to grasp an object between the cheeks, in other embodiments, the cheeks may be adapted to engage an inside of the object, such as, for example, the inside of a tube or bobbin.

Een positie van ten minste één van de twee wangen in de lengterichting ten opzichte van het corresponderende slede-element, waaraan het bevestigd is, is voorts verstelbaar, bijvoorbeeld via een schuifkoppeling 31 met een vergrendelingsmiddel om schuifkoppeling in ten minste twee verschillende posities in de lengterichting L te vergrendelen.A position of at least one of the two cheeks in the longitudinal direction relative to the corresponding carriage element to which it is attached is further adjustable, for example via a sliding coupling 31 with a locking means for sliding coupling in at least two different positions in the longitudinal direction L to lock.

Bij voorkeur is de positie, in de lengterichting, van iedere wang ten opzichte van het corresponderende slede-element verstelbaar, bijvoorbeeld via corresponderende schuifkoppelingen 31 met vergrendelingsmiddelen.The position, in the longitudinal direction, of each cheek is preferably adjustable relative to the corresponding carriage element, for example via corresponding sliding couplings 31 with locking means.

Door de verstelbare positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, kan een scheidingsafstand tussen de twee wangen, wanneer de twee slede-elementen zich in de vooraf bepaalde minimale onderlinge scheidingsafstand bevinden, afgestemd worden op een dikte (in de richting L) van het vast te grijpen voorwerp.Due to the adjustable position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, a separation distance between the two cheeks, when the two carriage elements are in the predetermined minimum mutual separation distance, can be adjusted to a thickness (in the direction L) of the object to be gripped.

Ten minste één van de twee slede-elementen, bij voorkeur beide slede-elementen, kan ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21 omvatten dat georiënteerd is in de lengterichting L, waarbij ten minste één wang van de twee wangen een complementair geleidingselement 22 omvat dat aangepast is om verstelbaar te bevestigen aan het ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21, bijvoorbeeld om zo de verstelbare positie te voorzien.At least one of the two carriage elements, preferably both carriage elements, may comprise at least one elongated linear guide element 21 oriented in the longitudinal direction L, at least one cheek of the two cheeks including a complementary guide element 22 adapted is to adjustably attach to the at least one elongated linear guide element 21, for example so as to provide the adjustable position.

Ten minste één van de twee slede-elementen, bij voorkeur ieder van beide slede-elementen, kan twee evenwijdig aangebrachte langwerpige lineaire geleidingselementen 21 omvatten die georiënteerd zijn in de lengterichting L. Bijvoorbeeld, de twee evenwijdig aangebrachte langwerpige lineaire geleidingselementen van een slede-element, bijvoorbeeld voor ieder sledeelement op zich, kunnen onderling verbonden zijn door een dwarsverbinding, bijvoorbeeld een starre dwarsverbinding. Bijvoorbeeld, de mechanische koppeling 5, zoals verder hieronder besproken in detail, kan aangrijpen op het slede-element via deze dwarsverbinding. Bijvoorbeeld, zoals afgebeeld in FIG. 4 tot FIG. 7, kunnen stangen 12 van de mechanische koppeling 5 zwenkbaar verbonden zijn met de dwarsverbindingen.At least one of the two carriage elements, preferably each of the two carriage elements, may comprise two parallel arranged elongate linear guide elements 21 which are oriented in the longitudinal direction L. For example, the two parallel arranged elongate linear guide elements of a carriage element , for example for each carriage element per se, can be mutually connected by a cross connection, for example a rigid cross connection. For example, the mechanical coupling 5, as discussed further in detail below, can engage the carriage element via this cross connection. For example, as shown in FIG. 4 to FIG. 7, rods 12 of the mechanical coupling 5 can be pivotally connected to the cross connections.

Het ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21 kan bijvoorbeeld twee buizen omvatten, en het complementair geleidingselement 22 kan twee stangen omvatten om verschuifbaar in de twee buizen te brengen. Verschuiving van de buis ten opzichte van de stang kan bijvoorbeeld worden geblokkeerd door een vergrendelingsmiddel 23, zoals een bout, schroef, pal en/of pen die door een radiale opening in de wand van de buis in de stang zit.The at least one elongated linear guide element 21 may, for example, comprise two tubes, and the complementary guide element 22 may comprise two rods for slidably inserting into the two tubes. Shift of the tube relative to the rod can, for example, be blocked by a locking means 23, such as a bolt, screw, pawl and / or pin that is in the rod through a radial opening in the wall of the tube.

Bijvoorbeeld, een pal of bout kan door een opening in de wand van de buis aangrijpen in de stang, bijvoorbeeld in een uitgeboorde holte in de stang.For example, a pawl or bolt can engage in the rod through an opening in the wall of the tube, for example in a drilled out cavity in the rod.

In andere voorbeeldmatige uitvoeringsvormen kan het complementaire geleidingselement 22 een element omvatten dat ten minste een deel van het langwerpig lineair geleidingselement kan omsluiten, bijvoorbeeld door twee plaatvormige of balkvormige elementen aan weerszijden van het langwerpig lineair geleidingselement te brengen en een bout, schroef, pal, pen of ander vergrendelingsmiddel doorheen corresponderende openingen in het complementaire geleidingselement en het langwerpig lineair geleidingselement te brengen ter vergrendeling van de positie van de wang ten opzichte van het sledeelement in de lengterichting.In other exemplary embodiments, the complementary guide element 22 may comprise an element that can enclose at least a portion of the elongate linear guide element, for example by placing two plate-shaped or beam-shaped elements on either side of the elongated linear guide element and a bolt, screw, pawl, pin or other locking means by passing corresponding openings in the complementary guide element and the elongate linear guide element for locking the position of the cheek relative to the carriage element in the longitudinal direction.

De grijpinrichting 1 omvat ook een mechanische koppeling 5 om een extern aangebrachte mechanische kracht F over te brengen op de twee sledeelementen 2 om deze te verschuiven van de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand.The gripping device 1 also comprises a mechanical coupling 5 for transmitting an externally applied mechanical force F to the two carriage elements 2 for displacing it from the first predetermined extreme separation distance to the second predetermined extreme separation distance.

Bijvoorbeeld, de tweede vooraf bepaalde scheidingsafstand kan overeenstemmen met een maximale scheidingsafstand tussen de twee sledeelementen 2 onderling, en de eerste vooraf bepaalde scheidingsafstand kan overeenstemmen met een minimale scheidingsafstand tussen de twee sledeelementen 2 onderling. Met andere woorden, de mechanische koppeling kan aangepast zijn om de extern aangebrachte mechanische kracht F om te zetten in een beweging van de slede-elementen van elkaar weg, bijvoorbeeld tot de maximale scheidingsafstand bereikt is.For example, the second predetermined separation distance may correspond to a maximum separation distance between the two carriage elements 2 mutually, and the first predetermined separation distance may correspond to a minimum separation distance between the two carriage elements 2 mutually. In other words, the mechanical coupling can be adapted to convert the externally applied mechanical force F to a movement of the carriage elements away from each other, for example, until the maximum separation distance is reached.

In andere uitvoeringsvormen van de onderhavige ondervinding kan de tweede vooraf bepaalde scheidingsafstand overeenstemmen met een minimale scheidingsafstand tussen de twee slede-elementen 2 onderling, en kan de eerste vooraf bepaalde scheidingsafstand overeenstemmen met een maximale scheidingsafstand tussen de twee slede-elementen 2 onderling. Met andere woorden, de mechanische koppeling kan aangepast zijn om de extern aangebrachte mechanische kracht F om te zetten in een beweging van de sledeelementen naar elkaar toe, bijvoorbeeld tot de minimale scheidingsafstand bereikt is.In other embodiments of the present experience, the second predetermined separation distance may correspond to a minimum separation distance between the two carriage elements 2, and the first predetermined separation distance may correspond to a maximum separation distance between the two carriage elements 2 mutually. In other words, the mechanical coupling can be adapted to convert the externally applied mechanical force F to a movement of the carriage elements towards each other, for example, until the minimum separation distance is reached.

De grijpinrichting kan verder een handvat 35 omvatten om de grijpinrichting over een vast te grijpen voorwerp te positioneren. Het handvat kan verbonden zijn met het frame 33, bijvoorbeeld via een starre verbinding; of het handvat kan deel uitmaken van het frame. Het handvat kan voorzien zijn van bedieningsmiddelen voorde mechanische koppeling 5. Bijvoorbeeld, een hendel 9 kan voorzien op of nabij het handvat 35 om de extern aangebrachte mechanische kracht F over te brengen op de mechanische koppeling 5.The gripping device may further comprise a handle 35 for positioning the gripping device over an object to be gripped. The handle can be connected to the frame 33, for example via a rigid connection; or the handle can be part of the frame. The handle can be provided with operating means for the mechanical coupling 5. For example, a handle 9 can be provided on or near the handle 35 to transfer the externally applied mechanical force F to the mechanical coupling 5.

De grijpinrichting kan ook, bijvoorbeeld zoals getoond in FIG. 3, een afschermkap 39 omvatten om gebruikers van beweegbare delen van de mechanische koppeling 5 en de verschuifbare slede-elementen te beschermen en/of om de mechanische koppeling en de verschuifbare slede-elementen van de omgeving af te schermen. Het ophangingselement 34 kan bijvoorbeeld door een uitsparing in de afschermkap 39 steken om toe te laten de grijpinrichting, met afschermkap, te haken aan een hijsinrichting. Een deel van het frame 33 kan onbedekt blijven door de afschermkap, zoals een deel van het frame waar het handvat 35 op aangebracht is. Verder kan de hendel 9 onbedekt blijven door de afschermkap, zodat de externe mechanische kracht F, zoals door een manuele aanspanning van de hendel, gemakkelijk kan worden aangebracht op de mechanische koppeling 5. De positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, in de lengterichting ten opzichte van het corresponderende slede-element, waaraan het bevestigd is, kan verstelbaar zijn zonder de afschermkap 39 te verwijderen. Bijvoorbeeld, de afschermkap kan een uitsparing omvatten om externe manipulatie toe te te laten van de schuifkoppeling 31 met vergrendelingsmiddel, zoals om toegang te verlenen tot een bout, schroef, pal of pen ter vergrendeling van de schuifkoppeling.The gripping device can also be, for example, as shown in FIG. 3, a shielding cap 39 to protect users of movable parts of the mechanical coupling 5 and the sliding slide elements and / or to shield the mechanical coupling and the sliding slide elements from the environment. The suspension element 34 can, for example, protrude through a recess in the shielding cap 39 to allow the gripping device, with the shielding cap, to be hooked onto a hoisting device. A part of the frame 33 can remain uncovered by the cover, such as a part of the frame on which the handle 35 is mounted. Furthermore, the handle 9 can remain uncovered by the cover cap, so that the external mechanical force F, such as by a manual tightening of the handle, can be easily applied to the mechanical coupling 5. The position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, longitudinally relative to the corresponding carriage element to which it is attached, may be adjustable without removing the cover 39. For example, the shield can include a recess to allow external manipulation of the sliding coupling 31 with locking means, such as to provide access to a bolt, screw, pawl or pin for locking the sliding coupling.

FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 en FIG. 7 tonen detailweergaves van een voorbeeldmatige mechanische koppeling 5 in een grijpinrichting 1 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 shows detailed views of an exemplary mechanical coupling 5 in a gripping device 1 according to embodiments of the present invention.

De grijpinrichting 1 kan een mechanische energieaccumulator 41 omvatten met een potentiële energie die gekoppeld is aan de onderlinge afstand tussen de twee slede-elementen 2, waarbij de mechanische energieaccumulator een maximaal potentieel energieniveau bereikt voor de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand. Met andere woorden, de externe kracht F kan de slede-elementen tot de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand brengen via de mechanische koppeling 5, waarbij tevens potentiële energie wordt opgeslagen in de mechanische energieaccumulator om later de omgekeerde beweging van de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand te voorzien.The gripping device 1 may comprise a mechanical energy accumulator 41 with a potential energy that is coupled to the mutual distance between the two carriage elements 2, the mechanical energy accumulator reaching a maximum potential energy level for the second predetermined extreme separation distance. In other words, the external force F can bring the carriage elements to the second predetermined extremal separation distance via the mechanical coupling 5, while also potential energy is stored in the mechanical energy accumulator to later reverse the reverse movement of the second predetermined extremal separation distance to provide the first predetermined extreme separation distance.

De mechanische energieaccumulator 41 kan een gasveer, een schroefveer, een bladveer, een spiraalveer en/of een torsiestaaf omvatten.The mechanical energy accumulator 41 may comprise a gas spring, a coil spring, a leaf spring, a coil spring and / or a torsion bar.

De mechanische koppeling 5 kan verder een ontspanner 7 omvatten om, bij activatie van de ontspanner, de twee slede-elementen 2 vrij te laten bewegen naar de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand door omzetting van de potentiële energie opgeslagen in de mechanische energieaccumulator 41 in beweging.The mechanical coupling 5 may further comprise a release member 7, upon activation of the release member, to move the two carriage elements 2 freely to the first predetermined outer separation distance by converting the potential energy stored in the mechanical energy accumulator 41 in motion.

Bijvoorbeeld, de mechanische koppeling 5 kan een palrad 8 met borgpal omvatten, waarbij de activatie van de ontspanner 7 de borgpal van het palrad ontkoppelt.For example, the mechanical coupling 5 may comprise a ratchet wheel 8 with retaining catch, the activation of the release 7 disengaging the retaining catch from the ratchet wheel.

De mechanische koppeling 5 kan een roteerbaar element 10 en twee stangen 12 omvatten, waarbij het roteerbaar element 10 aangepast is om rond een centrale as A loodrecht op de lengterichting L te zwenken onder invloed van de extern aangebrachte mechanische kracht F, bijvoorbeeld door krachtoverbrenging van een hendel 9 via het palrad 8 en een transmissie naar het roteerbaar element 10. Bijvoorbeeld, de rotatie van het roteerbaar element 10 rond de centrale as A kan worden aangedreven door het palrad 8. De mechanische koppeling 5 kan een hendel 9 omvatten om het palrad 8 manueel aan te drijven. De rotatie van het palrad 8 kan bijvoorbeeld via een overbrenging 20, zoals een riemoverbrenging, een kettingoverbrenging en/of tandwieloverbrenging, worden overgebracht naar een rotatie van het roteerbaar element 10.The mechanical coupling 5 can comprise a rotatable element 10 and two rods 12, the rotatable element 10 being adapted to pivot about a central axis A perpendicular to the longitudinal direction L under the influence of the externally applied mechanical force F, for example by force transmission of a lever 9 via the ratchet wheel 8 and a transmission to the rotatable element 10. For example, the rotation of the rotatable element 10 about the central axis A can be driven by the ratchet wheel 8. The mechanical coupling 5 can comprise a lever 9 about the ratchet wheel 8 to be powered manually. The rotation of the ratchet wheel 8 can for example be transferred via a transmission 20, such as a belt transmission, a chain transmission and / or gear transmission, to a rotation of the rotatable element 10.

Het roteerbaar element 10 kan een tandwiel omvatten, waarover bijvoorbeeld een transmissieketting loopt, en waarbij deze transmissieketting over een corresponderend tandwiel loopt gevormd door, of verbonden met, het palradThe rotatable element 10 may comprise a gear wheel over which, for example, a transmission chain runs, and wherein this transmission chain runs over a corresponding gear wheel formed by, or connected to, the ratchet wheel

8.8.

Het roteerbaar element 10 kan twee excentrieke assen 11 omvatten aan weerszijden van de centrale as A, waarbij iedere excentrieke as verbonden is met een eerste uiteinde van een corresponderende stang van de twee stangen 12. Een tweede uiteinde, dus het andere uiteinde verschillend van het eerste uiteinde, van iedere stang van de twee stangen 12 kan verbonden zijn met een corresponderend slede-element van de twee slede-elementen 2.The rotatable element 10 may comprise two eccentric shafts 11 on either side of the central shaft A, each eccentric shaft being connected to a first end of a corresponding rod of the two rods 12. A second end, i.e. the other end different from the first end of each rod of the two rods 12 can be connected to a corresponding carriage element of the two carriage elements 2.

De eerste extremale scheidingsafstand kan bijvoorbeeld overeenstemmen met een configuratie van de mechanische koppeling 5 waarin de twee stangen 12 in eikaars verlengde liggen volgens de lengterichting L en waarin de aangrijppunten van de excentrieke assen 11 en van de centrale as A op het roteerbaar element 10 op één lijn in de lengterichting L liggen.The first extreme separation distance may, for example, correspond to a configuration of the mechanical coupling 5 in which the two rods 12 are in line with each other in the longitudinal direction L and in which the engagement points of the eccentric shafts 11 and of the central shaft A on the rotatable element 10 are mounted on one line in the longitudinal direction L.

In andere uitvoeringsvormen kan de tweede extremale scheidingsafstand overeenstemmen met een configuratie van de mechanische koppeling 5 waarin de twee stangen 12 in eikaars verlengde liggen volgens de lengterichting L en waarin de aangrijppunten van de excentrieke assen 11 en van de centrale as A op het roteerbaar element 10 op één lijn in de lengterichting L liggen.In other embodiments, the second extreme separation distance may correspond to a configuration of the mechanical coupling 5 in which the two rods 12 are aligned in the longitudinal direction L and in which the engagement points of the eccentric shafts 11 and of the central shaft A on the rotatable element 10 lie in one line in the longitudinal direction L.

Het zal echter duidelijk zijn voor de vakman dat dezelfde functionaliteit van de mechanische koppeling kan bekomen worden door alternatieve mechanische verbindingsmiddelen en krachtoverbrengingen. Waar in een specifieke voorbeeldmatige uitvoeringsvorm zoals hierboven beschreven verwezen wordt naar, bijvoorbeeld, een excentriek mechanisme aangedreven door een op zijn beurt manueel aangedreven palrad, bijvoorbeeld met een kettingtransmissie tussen het palrad en het excentriek, kunnen andere uitvoeringsvormen betrekking op gelijkaardige manueel aangedreven inrichtingen, bijvoorbeeld aangedreven door een manueel bedienbaar wiel of manueel bedienbare hendel, om, bijvoorbeeld, een krikmechanisme te bedienen, zoals een schaarkrik of een manueel aangedreven hydraulische krik. Dergelijke alternatieve uitvoeringsvormen van een mechanische koppeling, gebaseerd op in het vakgebied gekende mechanismen voor het rechtlijnig samenbrengen en uit elkaar schuiven van twee elementen, met name de slede-elementen, kunnen door de vakman in de praktijk gebracht worden zonder daarbij een inventieve inspanning of buitensporig experimenteel onderzoek te vereisen.However, it will be apparent to those skilled in the art that the same functionality of the mechanical coupling can be achieved through alternative mechanical connection means and power transmissions. Where in a specific exemplary embodiment as described above reference is made to, for example, an eccentric mechanism driven by a turn-driven ratchet wheel, for example with a chain transmission between the ratchet wheel and the eccentric, other embodiments may relate to similar manually-driven devices, e.g. driven by a manually operable wheel or manually operable lever, for example, to operate a jack mechanism, such as a scissor jack or a manually driven hydraulic jack. Such alternative embodiments of a mechanical coupling based on mechanisms known in the art for the linear joining and sliding apart of two elements, in particular the slide elements, can be put into practice by those skilled in the art without an inventive effort or excessive require experimental research.

In voorkeurdragende uitvoeringsvormen stemt de extern aangebrachte kracht F overeen met een manueel verrichte arbeid, bijvoorbeeld door het uitoefenen van een kracht die zijn oorsprong vindt in mechanische arbeid geleverd door spieren in het lichaam van een gebruiker.In preferred embodiments, the externally applied force F corresponds to a manually performed work, for example by applying a force that originates in mechanical work supplied by muscles in the body of a user.

In andere uitvoeringsvormen kan de extern aangebrachte kracht volledig of gedeeltelijk geleverd worden door een hijsbeweging van het kraandrijfwerk, wanneer de grijpinrichting op dit kraandrijfwerk is aangebracht.In other embodiments, the externally applied force can be fully or partially supplied by a hoisting movement of the crane drive when the gripping device is mounted on this crane drive.

Bijvoorbeeld, een ophangingselement van de grijpinrichting, zoals het ophangingselement 34, kan aangepast zijn om, bij een overgang van een toestand waar de grijpinrichting substantieel gesteund wordt langs onder, bijvoorbeeld door contact met een bovenvlak van het te manipuleren voorwerp of door contact van steunelementen, zoals de wangen, op een vloer, naar een toestand waarin de grijpinrichting enkel gedragen wordt door het kraandrijfwerk via het ophangingselement, ten minste één kabel op te spannen dewelke de extern aangebrachte mechanische kracht geleverd door de hijsbeweging overbrengt op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand.For example, a suspension element of the gripping device, such as the suspension element 34, may be adapted to, at a transition from a state where the gripping device is substantially supported from below, for example by contact with an upper surface of the object to be manipulated or by contact of supporting elements, such as the cheeks, on a floor, to a state in which the gripping device is only carried by the crane drive via the suspension element, at least one cable which transmits the externally applied mechanical force supplied by the hoisting movement to the two carriage elements to to shift from the first predetermined extremal separation distance to the second predetermined extremal separation distance.

De voorgaande beschrijving geeft details van bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat, hoe gedetailleerd het voorgaande ook blijkt in tekst, de uitvinding op vele manieren kan toegepast worden. Het moet opgemerkt worden dat het gebruik van bepaalde terminologie bij het beschrijven van bepaalde kenmerken of aspecten van de uitvinding niet moet worden opgevat te impliceren dat de terminologie hierin opnieuw wordt gedefinieerd om te worden beperkt tot specifieke kenmerken van de kenmerken of aspecten van de uitvinding waarmee deze terminologie gekoppeld is.The foregoing description provides details of certain embodiments of the invention. It will be apparent, however, that no matter how detailed the foregoing appears in text, the invention can be applied in many ways. It should be noted that the use of particular terminology in describing certain features or aspects of the invention should not be construed to imply that the terminology is redefined herein to be limited to specific features of the features or aspects of the invention with which this terminology is linked.

-O-O-O-O-O15-O-O-O-O-O15

Claims

Conclusions:

A gripping device (1) for fixing as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or retrieving an object, the gripping device comprising:

two slide elements (2) which are arranged so as to be slidable such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction (L) between a first predetermined extreme separation distance of the two slide elements and a second predetermined certain extreme separation distance of the two carriage elements, two cheeks (3) for gripping an object along two opposite sides, each cheek respectively attached to a corresponding carriage element (2) so that the cheek is perpendicular to the longitudinal direction (L) wherein a position of at least one of the two cheeks in the longitudinal direction relative to the corresponding carriage element to which it is attached is adjustable; and a mechanical coupling (5) for transferring an externally applied mechanical force (F) to the two carriage elements for shifting them from the first predetermined extreme separation distance to the second predetermined extreme separation distance, characterized in that the mechanical coupling (5) is adapted to transfer the externally applied force corresponding to a manually performed work to the two carriage elements to shift it from the first predetermined outer separation distance to the second predetermined outer separation distance.

The gripping device according to claim 1, further comprising a mechanical energy accumulator (41) with a potential energy level coupled to the mutual distance between the two carriage elements, wherein the mechanical energy accumulator reaches a maximum potential energy level for the second predetermined extremal separation distance.

The gripping device according to claim 2, wherein the mechanical energy accumulator (41) comprises a gas spring, a coil spring, a leaf spring, a spiral spring and / or a torsion bar.

The gripping device according to claim 2 or 3, wherein the mechanical coupling (5) comprises a release (7) to, upon activation of the release, cause the two carriage elements (2) to move freely to the first predetermined extremal separation distance by conversion of the potential energy stored in the mechanical energy accumulator (41) in motion.

The gripping device according to claim 4, wherein the mechanical coupling (5) comprises a ratchet wheel (8) with locking catch and wherein activation of the release (7) disengages the locking catch from the ratchet wheel.

The gripping device according to any one of the preceding claims, wherein the mechanical coupling (5) comprises a rotatable element (10) and two rods (12), the rotatable element (10) being adapted to be perpendicular to a central axis (A) pivoting on the longitudinal direction (L) under the influence of the externally applied mechanical force (F), wherein the rotatable element comprises two eccentric shafts (11) on either side of the central shaft (A), each eccentric shaft being connected to a first end of a corresponding rod of the two rods (12), and wherein a second end of each rod of the two rods (12) is connected to a corresponding carriage element of the two carriage elements (2).

The gripping device according to the combination of claim 6 with claim 5, wherein the rotation of the rotatable element (10) about the central axis (A) is driven by the ratchet wheel (8), and wherein the mechanical coupling (5) is a lever (9) for driving the ratchet wheel (8) manually.

The gripping device according to claim 7, wherein a rotation of the ratchet wheel (8) is transferred via a transmission (20), such as a belt transmission, chain transmission or gear transmission, to a rotation of the rotatable element (10).

The gripping device according to any of claims 6 to 8, wherein either the first extrusion separation distance or the second extrusion separation distance corresponds to a configuration of the mechanical coupling (5) wherein:

the two rods (12) are in line with each other along the longitudinal direction (L) and the engagement points of the eccentric shafts (11) and of the central shaft (A) on the rotatable element (10) are aligned in the longitudinal direction (L) lie.

The gripping device according to any one of the preceding claims, wherein the second predetermined separation distance corresponds to a maximum separation distance between the two carriage elements (2) and wherein the first predetermined separation distance corresponds to a minimum separation distance between the two carriage elements (2) mutually.

The gripping device according to any of the preceding claims, wherein at least one of the two carriage elements comprises at least one elongated linear guide element (21) oriented in the longitudinal direction (L), wherein at least one cheek of the two cheeks comprises a complementary guide element (22) adapted to adjustably attach to the at least one elongated linear guide element (21).

The gripping device according to claim 11, wherein the at least one elongated linear guide element (21) comprises two tubes and the complementary guide element comprises two rods for slidably inserting into the two tubes, and wherein shifting of the tube relative to the rod is blockable is by a locking means (23) when mounted through the wall of the tube.

The gripping device according to any of the preceding claims, further comprising a frame (33) and sliding couplings (32), wherein the sliding couplings (32) connect the carriage elements (2) to the frame (32) such that the carriage elements (2) can slide in the longitudinal direction (L) relative to the frame (33).

The gripping device according to claim 13, wherein the frame (33) further comprises a suspension element (34) for attaching the frame to a crane drive.

The gripping device according to claim 13 or 14, further comprising a handle (35) for positioning the gripping device over an object to be gripped.

The gripping device according to claim 15, wherein the handle (35) is connected to, or forms part of, the frame (33).

The gripping device according to claim 16, wherein the handle (35) is provided with operating means for the mechanical coupling (5).

The gripping device according to any of the preceding claims, further comprising a guard (39) to protect a user from movable parts of the mechanical coupling (5) and the sliding slide elements and / or to protect the mechanical coupling and the sliding slide elements of the environment.

-O-O-O-O-O-