BE1024880B1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- BE1024880B1 BE1024880B1 BE2017/0004A BE201700004A BE1024880B1 BE 1024880 B1 BE1024880 B1 BE 1024880B1 BE 2017/0004 A BE2017/0004 A BE 2017/0004A BE 201700004 A BE201700004 A BE 201700004A BE 1024880 B1 BE1024880 B1 BE 1024880B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- gripping device
- separation distance
- slide
- predetermined
- elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting (1) om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee slede-elementen (2) die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen langs een lengterichting (L) in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat verder twee wangen (3) om een voorwerp langs twee tegenoverliggende kanten te grijpen. Iedere wang is bevestigd aan een corresponderend slede-element (2) zodat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting (L). De positie van ten minste één van de twee wangen is verstelbaar, in de lengterichting, ten opzichte van het corresponderende slede-element. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling (5) om een extern aangebrachte mechanische kracht (F) over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand.The present invention relates to a gripping device (1) for attaching as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or picking up an object. The gripping device comprises two slide elements (2) which are arranged so as to be slidable, such that the two slide elements can move in an opposite direction relative to each other along a longitudinal direction (L) between a first and a second predetermined outer separation distance of the two carriage elements. The gripping device further comprises two cheeks (3) for gripping an object along two opposite sides. Each cheek is attached to a corresponding carriage element (2) so that the cheek is oriented perpendicularly to the longitudinal direction (L). The position of at least one of the two cheeks is adjustable, in the longitudinal direction, with respect to the corresponding carriage element. The gripping device also includes a mechanical coupling (5) for transmitting an externally applied mechanical force (F) to the two carriage elements to shift it from the first to the second predetermined outer separation distance.
Description
(30) Voorrangsgegevens :(30) Priority data:
(73) Houder(s) :(73) Holder (s):
ACTOMA BEHEER besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheidACTOMA MANAGEMENT private limited liability company
3650, DILSEN-STOKKEM3650, DILSEN-STOKKEM
België (72) Uitvinder(s) :Belgium (72) Inventor (s):
BUSKENS GuidoBUSES Guido
3650 DILSEN-STOKKEM3650 DILSEN STOKKEM
BelgiëBelgium
MYNY PatrickMYNY Patrick
3650 DILSEN-STOKKEM3650 DILSEN STOKKEM
BelgiëBelgium
FRANKEN DaveFRANKEN Dave
3650 DILSEN-STOKKEM3650 DILSEN STOKKEM
België (54) Grijpinrichting (57) De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting (1) om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee slede-elementen (2) die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen längs een lengterichting (L) in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede vooraf bepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat verder twee wangen (3) om een voorwerp längs twee tegenoverliggende kanten te grijpen. Iedere wang is bevestigd aan een corresponderend slede-element (2) zodat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting (L). De positie van ten minste één van de twee wangen is verstelbaar, in de lengterichting, ten opzichte van het corresponderende sledeelement. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling (5) om een extern aangebrachte mechanische kracht (F) over te brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand.The present invention relates to a gripping device (1) for attaching as a load-bearing element to a crane drive for lifting, lowering and / or retrieving an object. The gripping device comprises two slider elements (2) which are slidably arranged such that the two slider elements can move in a longitudinal direction (L) in opposite directions between each other between a first and a second predetermined extremal separation distance of the two slide elements. The gripping device further comprises two cheeks (3) for gripping an object along two opposite sides. Each cheek is attached to a corresponding carriage member (2) so that the cheek is oriented perpendicular to the longitudinal direction (L). The position of at least one of the two cheeks is longitudinally adjustable relative to the corresponding slide member. The gripping device also includes a mechanical coupling (5) to transmit an externally applied mechanical force (F) to the two slide members to shift them from the first to the second predetermined extrema separation distance.
BELGISCH UITVINDINGSOCTROOIBELGIAN INVENTION PATENT
FOD Economie, K.M.O., Middenstand & EnergieFPS Economy, K.M.O., Self-employed & Energy
Dienst voor de Intellectuele EigendomIntellectual Property Office
Publicatienummer: 1024880 Nummer van indiening: BE2017/0004Publication number: 1024880 Filing number: BE2017 / 0004
Internationale classificatie: B66C 1/42 Datum van verlening: 08/08/2018International classification: B66C 1/42 Date of issue: 08/08/2018
De Minister van Economie,The Minister of Economy,
Gelet op het Verdrag van Parijs van 20 maart 1883 tot Bescherming van de industriële Eigendom;Having regard to the Paris Convention of 20 March 1883 for the Protection of Industrial Property;
Gelet op de wet van 28 maart 1984 op de uitvindingsoctrooien, artikel 22, voor de voor 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to the Law of March 28, 1984 on inventive patents, Article 22, for patent applications filed before September 22, 2014;
Gelet op Titel 1 Uitvindingsoctrooien van Boek XI van het Wetboek van economisch recht, artikel XI.24, voor de vanaf 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to Title 1 Invention Patents of Book XI of the Economic Law Code, Article XI.24, for patent applications filed from September 22, 2014;
Gelet op het koninklijk besluit van 2 december 1986 betreffende het aanvragen, verlenen en in stand houden van uitvindingsoctrooien, artikel 28;Having regard to the Royal Decree of 2 December 1986 on the filing, granting and maintenance of inventive patents, Article 28;
Gelet op de aanvraag voor een uitvindingsoctrooi ontvangen door de Dienst voor de Intellectuele Eigendom op datum van 06/01/2017.Having regard to the application for an invention patent received by the Intellectual Property Office on 06/01/2017.
Overwegende dat voor de octrooiaanvragen die binnen het toepassingsgebied van Titel 1, Boek XI, van het Wetboek van economisch recht (hierna WER) vallen, overeenkomstig artikel XI.19, § 4, tweede lid, van het WER, het verleende octrooi beperkt zal zijn tot de octrooiconclusies waarvoor het verslag van nieuwheidsonderzoek werd opgesteld, wanneer de octrooiaanvraag het voorwerp uitmaakt van een verslag van nieuwheidsonderzoek dat een gebrek aan eenheid van uitvinding als bedoeld in paragraaf 1, vermeldt, en wanneer de aanvrager zijn aanvraag niet beperkt en geen afgesplitste aanvraag indient overeenkomstig het verslag van nieuwheidsonderzoek.Whereas for patent applications that fall within the scope of Title 1, Book XI, of the Code of Economic Law (hereinafter WER), in accordance with Article XI.19, § 4, second paragraph, of the WER, the granted patent will be limited. to the patent claims for which the novelty search report was prepared, when the patent application is the subject of a novelty search report indicating a lack of unity of invention as referred to in paragraph 1, and when the applicant does not limit his filing and does not file a divisional application in accordance with the search report.
Besluit:Decision:
Artikel 1. - Er wordt aanArticle 1
ACTOMA BEHEER besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheid , Energielaan 27, 3650 DILSENSTOKKEM België;ACTOMA MANAGEMENT private company with limited liability, Energielaan 27, 3650 DILSENSTOKKEM Belgium;
vertegenwoordigd doorrepresented by
CONI NX Jan, Spoorwegstraat 105, 3500, HASSELT;CONI NX Jan, Spoorwegstraat 105, 3500, HASSELT;
een Belgisch uitvindingsoctrooi met een looptijd van 20 jaar toegekend, onder voorbehoud van betaling van de jaartaksen zoals bedoeld in artikel XI.48, § 1 van het Wetboek van economisch recht, voor:a Belgian invention patent with a term of 20 years, subject to payment of the annual fees as referred to in Article XI.48, § 1 of the Code of Economic Law, for:
Grijpinrichting.Gripping device.
UITVINDER(S):INVENTOR (S):
BUSKENS Guido, c/o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;BUSKENS Guido, c / o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;
MYNY Patrick, c/o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;MYNY Patrick, c / o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;
FRANKEN Dave, c/o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;FRANKEN Dave, c / o Energielaan 27, 3650, DILSEN-STOKKEM;
VOORRANG:PRIORITY:
AFSPLITSING :BREAKDOWN:
Afgesplitst van basisaanvraag : Indieningsdatum van de basisaanvraag :Split from basic application: Filing date of the basic application:
Artikel 2. - Dit octrooi wordt verleend zonder voorafgaand onderzoek naar de octrooieerbaarheid van de uitvinding, zonder garantie van de Verdienste van de uitvinding noch van de nauwkeurigheid van de beschrijving ervan en voor risico van de aanvrager(s).Article 2. - This patent is granted without prior investigation into the patentability of the invention, without warranty of the Merit of the invention, nor of the accuracy of its description and at the risk of the applicant (s).
Brussel, 08/08/2018,Brussels, 08/08/2018,
Bij bijzondere machtiging:With special authorization:
BE2017/0004BE2017 / 0004
GrijpinrichtingGripping device
Technisch vakgebied van de uitvindingTechnical field of the invention
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van lastdragende elementen voor industriële hijsinrichtingen. Meer bepaald heeft deze uitvinding betrekking op een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een vastgegrepen voorwerp.The present invention relates to the field of load-bearing elements for industrial hoists. More particularly, this invention relates to a gripping device for attaching as a load-bearing element to a crane gear for lifting, lowering and / or retrieving a gripped object.
Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention
Hijsinrichtingen kunnen als alomtegenwoordig en wijdverspreid worden beschouwd in industriële inrichtingen. Bijvoorbeeld, het is gekend dat een kraandrijfwerk een klem- of grijpinrichting kan dragen, waardoor te manipuleren voorwerpen kunnen worden vastgegrepen en gelost op gewenste overeenkomstige posities voorzien door actuatie van het kraandrijfwerk.Hoists can be considered ubiquitous and widespread in industrial establishments. For example, it is known that a crane gear can carry a clamping or gripping device whereby objects to be manipulated can be gripped and released at desired corresponding positions provided by actuation of the crane gear.
Een dergelijke kleminrichting, zoals gekend in de techniek, kan bijvoorbeeld twee wangen omvatten die een voorwerp kunnen vastklemmen wanneer de klem in een gesloten configuratie wordt gebracht.Such a clamping device, as known in the art, may include, for example, two cheeks which can clamp an object when the clamp is brought into a closed configuration.
Het is echter een nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat deze vaak een externe hydraulische voeding, een externe pneumatische voeding en/of een externe electrische voeding kunnen vereisen voor het openen en sluiten van de wangen. Dit kan in het bijzonder nadelig zijn in het licht van keuringsvereisten van dergelijke externe voedingen, zoals conformiteitsvereisten van de elektrische en/of hydraulische installatie. Bijvoorbeeld, dergelijke conformiteitsvereisten kunnen het flexibel inschakelen van een grijpinrichting in een productielijn bezwaren.However, it is a drawback of clamping devices as known in the art that they can often require an external hydraulic supply, an external pneumatic supply and / or an external electric supply to open and close the cheeks. This can be particularly disadvantageous in view of the test requirements of such external power supplies, such as conformity requirements of the electrical and / or hydraulic installation. For example, such compliance requirements can inconvenience the flexible engagement of a gripper in a production line.
Het is een verder nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat bij het vastklemmen van een voorwerp er een grote druk kan worden uitgeoefend op het te manipuleren voorwerp, met mogelijk ongewenste vervorming of beschadiging tot gevolg.It is a further disadvantage of clamping devices as known in the art that when clamping an object a great deal of pressure can be exerted on the object to be manipulated, with possible unwanted deformation or damage as a result.
Het is ook een nadeel van kleminrichtingen zoals gekend in de techniek dat deze een sluitende beweging kunnen beschrijven vanuit ten minste één rotatiepuntIt is also a drawback of clamping devices as known in the art that they can describe a closing movement from at least one point of rotation
BE2017/0004 of kantelpunt. Hierdoor kan er een ongelijke drukverdeling op het te manipuleren voorwerp ontstaan afhankelijk van waar er contact wordt gemaakt tussen het voorwerp en de meedraaiende wangen van de kleminrichting. Bijvoorbeeld, een substantieel grotere druk kan worden uitgeoefend in een contactpunt, waar contact wordt gemaakt met het object, dat zieh dichter bij de rotatieas bevindt dan in een ander contactpunt dat zieh meer distaal bevindt ten opzichte van de rotatieas. Samenvatting van de uitvindingBE2017 / 0004 or tipping point. This can create an uneven pressure distribution on the object to be manipulated depending on where contact is made between the object and the rotating cheeks of the clamping device. For example, a substantially greater pressure can be applied in a contact point where contact is made with the object closer to the axis of rotation than in another contact point more distal to the axis of rotation. Summary of the invention
Uitvoeringsvormen overeenkomstig de onderhavige uitvinding hebben tot doel te voorzien in een goede en efficiënte grijpinrichting voor industriële hijsinrichtingen.Embodiments according to the present invention aim to provide a good and efficient gripper for industrial hoists.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen geen externe voeding vereist, zoals een elektrische, hydraulische of pneumatische voeding.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device according to embodiments does not require an external power supply, such as an electric, hydraulic or pneumatic power supply.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel bediend kan worden.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device can be operated manually.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel gesloten en/of geopend kan worden door enkel gebruik te maken van spierkracht. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan manueel geopend en/of gesloten worden door bediening van een hendel of vergelijkbaar bedieningselement waarbij slechts een geringe krachtinspanning vereist is. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan manueel geopend en/of gesloten worden door het uitoefenen van een kracht in het bereik van 0 N tot 100 N, bij voorkeur in het bereik van 1 N tot 75 N, bij voorkeur in het bereik van 3 N tot 50 N, zoals in het bereik van 5 N tot 40 N, zoals in het bereik van 5 N tot 20 N.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripper can be closed and / or opened manually using only muscle strength. For example, the gripping device can be opened and / or closed manually by operating a lever or similar actuator requiring only a small amount of effort. For example, the gripping device can be opened and / or closed manually by applying a force in the range from 0 N to 100 N, preferably in the range from 1 N to 75 N, preferably in the range from 3 N to 50 N, such as in the range of 5 N to 40 N, such as in the range of 5 N to 20 N.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de grijpinrichting manueel gesloten en/of geopend kan worden door enkel gebruik te maken van een hefbeweging uitgevoerd door een verbonden kraandrijfwerk.It is an advantage of embodiments of the present invention that the gripping device can be closed and / or opened manually using only a lifting movement performed by a connected crane gear.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de minimale afstand tussen twee wangen, overeenkomstig met een geslotenIt is an advantage of embodiments of the present invention that the minimum distance between two cheeks is corresponding to one closed
BE2017/0004 configuratie van de grijpinrichting, kan worden afgesteld in functie van het te manipuieren voorwerp.BE2017 / 0004 configuration of the gripping device, can be adjusted according to the object to be manipulated.
Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de minimale afstand tussen twee wangen, overeenkomstig met een gesloten configuratie van de grijpinrichting, kan worden afgesteld op de dimensies van het te manipuieren voorwerp zodat er geen buitensporige druk op het te manipuieren voorwerp wordt uitgeoefend bij het vastgrijpen.It is an advantage of embodiments of the present invention that the minimum distance between two cheeks, according to a closed configuration of the gripping device, can be adjusted to the dimensions of the object to be manipulated so that no excessive pressure is exerted on the object to be manipulated when gripping.
Het is een verder voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een te manipuieren voorwerp nauw kan worden omsloten door de wangen zonder hierbij een grote druk uit te oefenen op het voorwerp, bijvoorbeeld door geen druk of slechts een beperkte druk uit te oefenen op het voorwerp.It is a further advantage of embodiments of the present invention that an object to be manipulated can be closely enclosed by the cheeks without exerting great pressure on the object, for example, by not applying pressure or only limited pressure to the object .
Het is een verder voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat het risico op beschadiging en/of vervorming van het te manipuieren voorwerp voordelig laag is, dat dit risico kan worden verminderd en/of dat dit risico kan worden vermeden.It is a further advantage of embodiments of the present invention that the risk of damage and / or deformation of the object to be manipulated is advantageously low, that this risk can be reduced and / or that this risk can be avoided.
De bovenstaande doelstelling wordt verwezenlijkt door een inrichting volgens de onderhavige uitvinding.The above object is achieved by a device according to the present invention.
In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. De grijpinrichting omvat twee sledeelementen die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen längs een lengterichting in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen. De grijpinrichting omvat verder twee wangen om een voorwerp längs twee tegenoverliggende kanten te grijpen. ledere wang is bevestigd aan een corresponderend slede-element zodat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting. De positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, is verstelbaar, in de lengterichting, ten opzichte van het corresponderende slede-element. De grijpinrichting omvat ook een mechanische koppeling om een extern aangebrachte mechanische kracht over teIn a first aspect, the present invention relates to a gripping device for attaching as a load-bearing element to a crane gear for lifting, lowering and / or collecting an object. The gripping device comprises two slide members which are slidably mounted such that the two slide members can move longitudinally in opposite directions relative to each other between a first and a second predetermined extreme separation distance of the two slide members. The gripping device further comprises two cheeks for gripping an object along two opposite sides. Each cheek is attached to a corresponding carriage member so that the cheek is oriented perpendicular to the longitudinal direction. The position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, is adjustable in the longitudinal direction with respect to the corresponding slide element. The gripping device also includes a mechanical coupling to transmit an externally applied mechanical force
BE2017/0004 brengen op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste naar de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand.BE2017 / 0004 apply to the two slide members to slide them from the first to the second predetermined extrema separation distance.
Specifieke en voorkeursdragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies naar voor gebracht.Specific and preferred aspects of the invention are included in the appended independent and dependent claims. Features of the dependent claims may be combined with features of the independent claims and features of other dependent claims as appropriate and not merely as expressly set out in the claims.
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
FIG. 1 toont een zijaanzicht van een voorbeeldmatige grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 1 shows a side view of an exemplary gripping device according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 toont, in perspectief, een voorbeeldmatige grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 2 shows, in perspective, an exemplary gripping device according to embodiments of the present invention.
FIG. 3 toont een grijpinrichting met een afschermkap, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 3 shows a gripping device with a shielding cap, according to embodiments of the present invention.
FIG. 4 toont een zijaanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 4 shows a side view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.
FIG. 5 toont een vooraanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 5 shows a front view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.
FIG. 6 toont een bovenaanzicht van een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 6 shows a top view of an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.
FIG. 7 toont, in perspectief, een voorbeeldmatige mechanische koppeling in een grijpinrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 7 shows, in perspective, an exemplary mechanical coupling in a gripping device according to embodiments of the present invention.
De figuren zijn enkel schematisch en niet limiterend. In de figuren kunnen de afmetingen van sommige onderdelen overdreven en niet op schaal worden voorgesteld voor illustratieve doeleinden. Referentienummers in de conclusies mögen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken. In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of analoge elementen.The figures are only schematic and not limitative. In the figures, the dimensions of some parts can be exaggerated and not to scale for illustrative purposes. Reference numbers in the claims should not be interpreted to limit the scope of protection. In the different figures, the same reference numbers refer to the same or analogous elements.
BE2017/0004BE2017 / 0004
Gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvormenDetailed description of the embodiments
De huidige uitvinding zal beschreven worden met betrekking tot bijzondere uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen, echter de uitvinding wordt daartoe niet beperkt maar is enkel beperkt door de conclusies.The present invention will be described with respect to particular embodiments and with reference to certain drawings, however the invention is not limited thereto but is limited only by the claims.
Verwijzing doorheen deze specificatie naar één uitvoeringsvorm of een uitvoeringsvorm betekent dat een specifiek kenmerk, structuur of karakteristiek beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in tenminste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Dus, voorkomen van de uitdrukkingen in één uitvoeringsvorm of in een uitvoeringsvorm op diverse plaatsen doorheen deze specificatie hoeven niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm te refereren, maar kunnen dit wel doen. Voorts, de specifieke kenmerken, structuren of karakteristieken kunnen gecombineerd worden op eender welke geschikte manier, zoals duidelijk zou zijn voor een gemiddelde vakman op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.Reference throughout this specification to one embodiment or an embodiment means that a specific feature, structure or characteristic described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, occurrences of the expressions in one embodiment or in an embodiment at various locations throughout this specification may not necessarily all refer to the same embodiment, but may do so. Furthermore, the specific features, structures or characteristics can be combined in any suitable manner, as would be apparent to a person of ordinary skill in the art from this disclosure, in one or more embodiments.
Vergelijkbaar dient het geapprecieerd te worden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de uitvinding verscheidene kenmerken van de uitvinding soms samen gegroepeerd worden in één enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan met als doel het stroomlijnen van de openbaarmaking en het helpen in het begrijpen van één of meerdere van de verscheidene inventieve aspecten. Deze methode van openbaarmaking dient hoe dan ook niet geïnterpreteerd te worden als een weerspiegeling van een intentie dat de uitvinding meer kenmerken vereist dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, inventieve aspecten liggen in minder dan alle kenmerken van één enkele voorafgaande openbaar gemaakte uitvoeringsvorm. Dus, de conclusies volgend op de gedetailleerde beschrijving zijn hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, met iedere op zichzelf staande conclusie als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.Similarly, it should be appreciated that in describing exemplary embodiments of the invention, various features of the invention are sometimes grouped together in a single embodiment, figure or description thereof for the purpose of streamlining disclosure and aiding in understanding one or several of the various inventive aspects. In any event, this method of disclosure should not be interpreted as reflecting an intention that the invention requires more features than stated explicitly in any claim. Rather, as the following claims reflect, inventive aspects lie in less than all of the features of a single prior disclosed embodiment. Thus, the claims following the detailed description are hereby explicitly incorporated into this detailed description, with each standalone claim as a separate embodiment of this invention.
Voorts, terwijl sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige, maar niet andere, in andere uitvoeringsvormen inbegrepen kenmerken bevatten, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als gelegenFurthermore, while some embodiments described herein contain some, but not others, features included in other embodiments, combinations of features of different embodiments are intended to be located
BE2017/0004 binnen de reikwijdte van de uitvinding, en vormen deze verschillende uitvoeringsvormen, zoals zou begrepen worden door de vakman. Bijvoorbeeld, in de volgende conclusies kunnen eender welke van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.BE2017 / 0004 within the scope of the invention, and constitute these various embodiments, as would be understood by those skilled in the art. For example, in the following claims, any of the described embodiments can be used in any combination.
Verder worden de termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor het onderscheiden van gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een volgorde, noch in de tijd, noch spatiaal, noch in rangorde of op enige andere wijze. Het dient te worden begrepen dat de termen op die manier gebruikt onder geschikte omstandigheden verwisselbaar zijn en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven geschikt zijn om in andere volgorde te werken dan hierin beschreven of weergegeven.Furthermore, the terms first, second, third and the like are used in the description and in the claims to distinguish similar elements and not necessarily for describing an order, neither temporally, spatially, or in any order or any other manner. It is to be understood that the terms used in this manner are interchangeable under suitable conditions and that the embodiments of the invention described herein are capable of operating in a different order than described or shown herein.
Bovendien, de termen bovenste, onderste, boven, voor en dergelijke in de beschrijving en de conclusies worden aangewend voor beschrijvingsdoeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities te beschrijven. Het dient te worden begrepen dat de termen die zo aangewend worden onder gegeven omstandigheden onderling kunnen gewisseid worden en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven ook geschikt zijn om te werken volgens andere oriëntaties dan hierin beschreven of weergegeven.In addition, the terms top, bottom, top, front, and the like in the description and claims are used for descriptive purposes and not necessarily to describe relative positions. It is to be understood that the terms so employed under given circumstances are interchangeable and that the embodiments of the invention described herein are also capable of operating in other orientations than described or shown herein.
Het dient opgemerkt te worden dat de term omvat, zoals gebruikt in de conclusies, niet als beperkt tot de erna beschreven middelen dient geïnterpreteerd te worden; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij is zodoende te interpreteren als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, waarden, stappen of componenten waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. Dus, de omvang van de uitdrukking een inrichting omvattende middelen A en B dient niet beperkt te worden tot inrichtingen die slechts uit componenten A en B bestaan. Het betekent dat met betrekking tot de huidige uitvinding, A en B de enige relevante componenten van de inrichting zijn.It is to be noted that the term included, as used in the claims, is not to be construed as limited to the means described thereafter; this term does not exclude other elements or steps. It can therefore be interpreted as specifying the presence of the referenced features, values, steps or components, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, values, steps or components, or groups thereof. Thus, the scope of the term a device comprising means A and B should not be limited to devices consisting only of components A and B. It means that with respect to the present invention, A and B are the only relevant components of the device.
BE2017/0004BE2017 / 0004
In de hier voorziene beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht. Het is hoe dan ook te begrijpen dat uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. In andere gevallen zijn welgekende werkwijzen, structuren en technieken niet in detail getoond om deze beschrijving helder te houden.Numerous specific details are presented in the description provided here. In any event, it is understood that embodiments of the invention can be practiced without these specific details. In other instances, well-known methods, structures and techniques have not been shown in detail to keep this description clear.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een grijpinrichting om als lastdragend element te bevestigen aan een kraandrijfwerk, bijvoorbeeld een industriële hijsinrichting, voor het heffen, laten zakken en/of ophalen van een voorwerp. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan geschikt zijn om (functioneel) te bevestigen aan een kraandrijfwerk, zoals geschikt om te bevestigen aan een heftruck, een manipulator, een zwenkarm, een kraan, een lier en/of een ander hijswerktuig zoals gekend in de techniek.The present invention relates to a gripping device for attaching as a load-bearing element to a crane gear, for example an industrial hoisting device, for lifting, lowering and / or collecting an object. For example, the gripping device can be suitable for (functionally) attaching to a crane gear, such as suitable for attaching to a forklift truck, a manipulator, a swinging arm, a crane, a winch and / or other hoisting equipment as known in the art.
FIG. 1 en FIG. 2 tonen een voorbeeldmatige grijpinrichting 1 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, respectievelijk in zijaanzicht en in perspectief. De onderhavige uitvinding is echter niet beperkt tot een dergeljke specifieke uitvoeringsvorm zoals getoond in deze of andere figuren.FIG. 1 and FIG. 2 show an exemplary gripping device 1 according to embodiments of the present invention, in side view and perspective, respectively. However, the present invention is not limited to such a specific embodiment as shown in this or other figures.
De grijpinrichting omvat twee slede-elementen 2 die verschuifbaar zijn aangebracht, zodanig dat de twee slede-elementen längs een lengterichting L in tegengestelde zin ten opzichte van elkaar kunnen bewegen tussen een eerste voorafbepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen en een tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand van de twee slede-elementen.The gripping device comprises two slide elements 2 which are slidably arranged such that the two slide elements can move in opposite directions along a longitudinal direction L between a first predetermined extrema separation distance of the two slide elements and a second predetermined extrema separation distance of the two slide elements.
Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan een frame 33 omvatten en een schuifkoppeling 32. De schuifkoppeling 32 kan de slede-elementen 2 verbinden met het frame 32 zodanig dat de slede-elementen in de lengterichting L kunnen schuiven ten opzichte van het frame, maar zodat andere bewegingen substantieel vermeden worden. Bijvoorbeeld, de schuifkoppeling kan translatie tussen een slede-element en het frame verhinderen in een richting met een substantiële orthogonale bewegingscomponente ten opzichte van de lengterichting. Bijvoorbeeld, de schuifkoppeling kan een rotatie tussen een slede-element en het frame verhinderen.For example, the gripping device can include a frame 33 and a sliding coupling 32. The sliding coupling 32 can connect the slide elements 2 to the frame 32 such that the slide elements can slide longitudinally L with respect to the frame, but so that other movements be substantially avoided. For example, the sliding coupling can prevent translation between a slide member and the frame in a direction with a substantial orthogonal component of motion relative to the longitudinal direction. For example, the sliding coupling can prevent rotation between a carriage element and the frame.
BE2017/0004BE2017 / 0004
De schuifkoppeling kan bijvoorbeeld glijbussen, glijlagers, rollende lagers en/of soortgelijke schuifkoppelingen omvatten, zoals gekend in de techniek.The sliding coupling may include, for example, sleeve bushings, sleeve bearings, rolling bearings and / or similar sliding fittings, as known in the art.
Het frame 33 kan verder een ophangingselement 34, bijvoorbeeld een oog, omvatten om het frame te bevestigen aan een kraandrijfwerk, bijvoorbeeld aan een touw, kabel, ketting of takelblok van een kraan of soortgelijke hijsinrichting. Het ophangingselement kan, bijvoorbeeld, een aangrijpingspunt bieden om de grijpinrichting aan het kraandrijfwerk te bevestigen, waarbij die aangrijpingspunt zieh substantieel recht boven het massamiddelpunt van de grijpinrichting bevindt. Bijvoorbeeld, de grijpinrichting kan zodanig samengesteld zijn dat het massamiddelpunt zieh steeds onder dit aangrijpingspunt bevindt ongeacht de positie van de twee slede-elementen ten opzichte van elkaar, zonder dat hierbij de grijpinrichting kantelt ten opzichte van het aangrijpingspunt. Bijvoorbeeld, de lengterichting L kan steeds substantieel horizontaal gericht blijven, inzoverre in rust en in equilibrium, wanneer de grijprichting gedragen wordt via het aangrijpingspunt van het ophangingselement.The frame 33 may further comprise a suspension element 34, for example an eye, for attaching the frame to a crane gear, for example, to a rope, cable, chain or hoist block of a crane or similar hoisting device. The suspension element may, for example, provide a point of engagement to attach the gripping device to the crane gear, said point of engagement being substantially directly above the center of mass of the gripping device. For example, the gripping device can be composed such that the center of mass is always below this gripping point irrespective of the position of the two slide elements relative to each other, without the gripping device tilting with respect to the gripping point. For example, the longitudinal direction L can always remain substantially horizontally oriented, insofar as at rest and in equilibrium, when the gripping direction is carried via the point of engagement of the suspension element.
De grijpinrichting omvat verder twee wangen 3 om een voorwerp längs twee tegenoverliggende kanten te grijpen, bijvoorbeeld om het voorwerp vast te grijpen tussen de twee wangen. Elke wang is respectievelijk bevestigd aan een met deze wang corresponderend slede-element 2. De wang is zodanig bevestigd aan het sledeelement dat de wang loodrecht georiënteerd is op de lengterichting L.The gripping device further comprises two cheeks 3 for gripping an object along two opposite sides, for instance for gripping the object between the two cheeks. Each cheek is respectively attached to a slide element 2 corresponding to this cheek. The cheek is attached to the slide element such that the cheek is oriented perpendicular to the longitudinal direction L.
De wangen kunnen een substantieel vlak profiel bezitten, bijvoorbeeld plaatvormig zijn. De wangen kunnen zieh verticaal uitstrekken vanaf het frame 33 in een verticale richting naar beneden, bijvoorbeeld in overeenstemming met een gravitationele verticaal wanneer de grijpinrichting via het ophangingselement 34 in equilibrium en in rust hangt aan een kraandrijfwerk.The cheeks can have a substantially flat profile, for instance plate-shaped. The cheeks can extend vertically from the frame 33 in a vertical downward direction, for example in accordance with a gravitational vertical when the gripper is suspended in equilibrium via the suspension element 34 from a crane gear.
De wangen 3 kunnen een L-vormig profiel bezitten, waarbij aan een uiteinde distaal ten opzichte van het frame 33 en/of ten opzichte van de slede-elementen 2 ten minste één haaks element, zoals tandvormige elementen, voorzien zijn om een ondervlak van het te grijpen voorwerp te raken terwijl zijvlakken van het te grijpen voorwerp omsloten en/of gestut, of eventueel zacht geklemd, worden door deThe cheeks 3 can have an L-shaped profile, wherein at one end distal to the frame 33 and / or to the slide elements 2, at least one right-angled element, such as tooth-shaped elements, are provided around a bottom surface of the object to be gripped while side surfaces of the object to be gripped are enclosed and / or propped, or possibly clamped gently, by the
BE2017/0004 zijvlakken van de wangen. De haakse elementen van beide wangen kunnen bijvoorbeeld naar elkaar toe gericht zijn om aan weerszijden van het voorwerp onder het voorwerp in te schuiven bij het sluiten van de grijpinrichting, dus bij de beweging van de slede-elementen naar de voorafbepaalde minimale scheidingsafstand tussen de slede-elementen.BE2017 / 0004 side surfaces of the cheeks. For example, the right-angled elements of both cheeks may face each other to slide under the object on either side of the object when closing the gripping device, i.e. when moving the slide elements towards the predetermined minimum separation distance between the slide. elements.
Terwijl de wangen kunnen aangepast zijn om een voorwerp vast te grijpen tussen de wangen, kunnen in andere uitvoeringsvormen de wangen aangepast zijn om aan een binnenzijde van het voorwerp aan te grijpen, zoals bijvoorbeeld aan de binnenzijde van een buis of een bobijn.While the cheeks may be adapted to grip an object between the cheeks, in other embodiments, the cheeks may be adapted to engage an interior of the object, such as, for example, the interior of a tube or a bobbin.
Een positie van ten minste één van de twee wangen in de lengterichting ten opzichte van het corresponderende slede-element, waaraan het bevestigd is, is voorts verstelbaar, bijvoorbeeld via een schuifkoppeling 31 met een vergrendelingsmiddel om schuifkoppeling in ten minste twee verschillende posities in de lengterichting L te vergrendelen.A position of at least one of the two longitudinal cheeks with respect to the corresponding slide member to which it is attached is further adjustable, for example, via a sliding coupling 31 with a locking means for sliding coupling in at least two different longitudinal positions L to lock.
Bij voorkeur is de positie, in de lengterichting, van iedere wang ten opzichte van het corresponderende slede-element verstelbaar, bijvoorbeeld via correponderende schuifkoppelingen 31 met vergrendelingsmiddelen.Preferably, the position, in the longitudinal direction, of each cheek relative to the corresponding slide element is adjustable, for instance via corresponding sliding couplings 31 with locking means.
Door de verstelbare positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, kan een scheidingsafstand tussen de twee wangen, wanneer de twee slede-elementen zieh in de voorafbepaalde minimale onderlinge scheidingsafstand bevinden, afgestemd worden op een dikte (in de richting L) van het vast te grijpen voorwerp.Due to the adjustable position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, a separation distance between the two cheeks, when the two carriage elements are in the predetermined minimum mutual separation distance, can be adjusted to a thickness (in the direction L) of the object to be gripped.
Ten minste één van de twee slede-elementen, bij voorkeur beide sledeelementen, kan ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21 omvatten dat georiënteerd is in de lengterichting L, waarbij ten minste één wang van de twee wangen een complementair geleidingselement 22 omvat dat aangepast is om verstelbaar te bevestigen aan het ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21, bijvoorbeeld om zo de verstelbare positie te voorzien.At least one of the two slide members, preferably both slide members, may comprise at least one elongated linear guide member 21 oriented in the longitudinal direction L, at least one cheek of the two cheeks comprising a complementary guide member 22 adapted to can be adjusted in an adjustable manner to the at least one elongated linear guide element 21, for instance in order to provide the adjustable position.
Ten minste één van de twee slede-elementen, bij voorkeur ieder van beide slede-elementen, kan twee evenwijdig aangebrachte langwerpige linéaireAt least one of the two slider members, preferably each of the two slider members, may have two parallel elongated linear
BE2017/0004 geleidingselementen 21 omvatten die georiënteerd zijn in de lengterichting L. Bijvoorbeeld, de twee evenwijdig aangebrachte langwerpige linéaire geleidingselementen van een slede-element, bijvoorbeeld voor ieder slede-element op zieh, kunnen onderling verbonden zijn door een dwarsverbinding, bijvoorbeeld een starre dwarsverbinding. Bijvoorbeeld, de mechanische koppeling 5, zoals verder hieronder besproken in detail, kan aangrijpen op het slede-element via deze dwarsverbinding. Bijvoorbeeld, zoals afgebeeld in FIG. 4 tot FIG. 7, kunnen Stangen 12 van de mechanische koppeling 5 zwenkbaar verbonden zijn met de dwarsverbindingen.BE2017 / 0004 guide elements 21 which are oriented in the longitudinal direction L. For example, the two parallel arranged elongated linear guide elements of a slide element, for example for each slide element shown herein, can be mutually connected by a cross connection, for example a rigid cross connection . For example, the mechanical clutch 5, as discussed in further detail below, can engage the carriage member via this cross connection. For example, as shown in FIG. 4 to FIG. 7, Rods 12 of the mechanical coupling 5 can be pivotally connected to the cross connections.
Het ten minste één langwerpig lineair geleidingselement 21 kan bijvoorbeeld twee buizen omvatten, en het complementair geleidingselement 22 kan twee Stangen omvatten om verschuifbaar in de twee buizen te brengen. Verschuiving van de buis ten opzichte van de stang kan bijvoorbeeld worden geblokkeerd door een vergrendelingsmiddel 23, zoals een bout, schroef, pal en/of pen die door een radiale opening in de wand van de buis in de stang zit. Bijvoorbeeld, een pal of bout kan door een opening in de wand van de buis aangrijpen in de stang, bijvoorbeeld in een uitgeboorde holte in de stang.For example, the at least one elongated linear guide element 21 may include two tubes, and the complementary guide element 22 may include two Rods for slidable insertion into the two tubes. Sliding of the tube relative to the rod can be blocked, for example, by a locking means 23, such as a bolt, screw, pawl and / or pin, which sits in the rod through a radial opening in the wall of the tube. For example, a pawl or bolt may engage the rod through an opening in the wall of the tube, for example, in a drilled hole in the rod.
In andere voorbeeidmatige uitvoeringsvormen kan het complementaire geleidingselement 22 een element omvatten dat ten minste een deel van het langwerpig lineair geleidingselement kan omsluiten, bijvoorbeeld door twee plaatvormige of balkvormige elementen aan weerszijden van het langwerpig lineair geleidingselement te brengen en een bout, schroef, pal, pen of ander vergrendelingsmiddel doorheen corresponderende openingen in het complementaire geleidingselement en het langwerpig lineair geleidingselement te brengen ter vergrendeling van de positie van de wang ten opzichte van het slede-element in de lengte-richting.In other preliminary embodiments, the complementary guide member 22 may include an element that can enclose at least a portion of the elongated linear guide member, for example, by placing two plate or beam members on either side of the elongated linear guide member and a bolt, screw, pawl, pin or other locking means to pass through corresponding openings in the complementary guide member and the elongated linear guide member to lock the position of the cheek relative to the slide member in the longitudinal direction.
De grijpinrichting 1 omvat ook een mechanische koppeling 5 om een extern aangebrachte mechanische kracht F over te brengen op de twee slede-elementen 2 om deze te verschuiven van de eerste voorafbepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand.The gripper 1 also includes a mechanical coupling 5 to transmit an externally applied mechanical force F to the two carriage members 2 to shift it from the first predetermined extrema separation distance to the second predetermined extrema separation distance.
BE2017/0004BE2017 / 0004
Bijvoorbeeld, de tweede voorafbepaalde scheidingsafstand kan overeenstemmen met een maximale scheidingsafstand tussen de twee sledeelementen 2 onderling, en de eerste voorafbepaalde scheidingsafstand kan overeenstemmen met een minimale scheidingsafstand tussen de twee sledeelementen 2 onderling. Met andere woorden, de mechanische koppeling kan aangepast zijn om de extern aangebrachte mechanische kracht F om te zetten in een beweging van de slede-elementen van elkaar weg, bijvoorbeeld tot de maximale scheidingsafstand bereikt is.For example, the second predetermined separation distance may correspond to a maximum separation distance between the two slide members 2 and the first predetermined separation distance may correspond to a minimum separation distance between the two slide members 2. In other words, the mechanical coupling may be adapted to convert the externally applied mechanical force F into a movement of the slide elements away from each other, for example, until the maximum separation distance is reached.
In andere uitvoeringsvormen van de onderhavige ondervinding kan de tweede voorafbepaalde scheidingsafstand overeenstemmen met een minimale scheidingsafstand tussen de twee slede-elementen 2 onderling, en kan de eerste voorafbepaalde scheidingsafstand overeenstemmen met een maximale scheidingsafstand tussen de twee slede-elementen 2 onderling. Met andere woorden, de mechanische koppeling kan aangepast zijn om de extern aangebrachte mechanische kracht F om te zetten in een beweging van de slede-elementen naar elkaar toe, bijvoorbeeld tot de minimale scheidingsafstand bereikt is.In other embodiments of the present invention, the second predetermined separation distance may correspond to a minimum separation distance between the two slide members 2 and the first predetermined separation distance may correspond to a maximum separation distance between the two slide members 2. In other words, the mechanical coupling may be adapted to convert the externally applied mechanical force F in a movement of the slide elements towards each other, for example until the minimum separation distance is reached.
De grijpinrichting kan verder een handvat 35 omvatten om de grijpinrichting over een vast te grijpen voorwerp te positioneren. Het handvat kan verbonden zijn met het frame 33, bijvoorbeeld via een starre verbinding; of het handvat kan deel uitmaken van het frame. Het handvat kan voorzien zijn van bedieningsmiddelen voor de mechanische koppeling 5. Bijvoorbeeld, een hendel 9 kan voorzien op of nabij het handvat 35 om de extern aangebrachte mechanische kracht F over te brengen op de mechanische koppeling 5.The gripping device may further include a handle 35 for positioning the gripping device over an object to be gripped. The handle can be connected to the frame 33, for example via a rigid connection; or the handle can be part of the frame. The handle may be provided with operating means for the mechanical coupling 5. For example, a handle 9 may provide on or near the handle 35 to transmit the externally applied mechanical force F to the mechanical coupling 5.
De grijpinrichting kan ook, bijvoorbeeld zoals getoond in FIG. 3, een afschermkap 39 omvatten om gebruikers van beweegbare delen van de mechanische koppeling 5 en de verschuifbare slede-elementen te beschermen en/of om de mechanische koppeling en de verschuifbare slede-elementen van de omgeving af te schermen. Het ophangingselement 34 kan bijvoorbeeld door een uitsparing in de afschermkap 39 steken om toe te laten de grijpinrichting, met afschermkap, te haken aan een hijsinrichting. Een deel van het frame 33 kan onbedekt blijven door deThe gripping device can also, for example, as shown in FIG. 3, include a shield 39 to protect users of movable parts of the mechanical coupling 5 and the sliding carriage elements and / or to shield the mechanical coupling and the sliding carriage elements from the environment. The suspension element 34 can for instance protrude through a recess in the cover 39 to allow the gripping device, with the cover, to be hooked on a hoisting device. Part of the frame 33 can remain uncovered by the
B E2017/0004 afschermkap, zoals een deel van het frame waar het handvat 35 op aangebracht is. Verder kan de hendel 9 onbedekt blijven door de afschermkap, zodat de externe mechanische kracht F, zoals door een manuele aanspanning van de hendel, gemakkelijk kan worden aangebracht op de mechanische koppeling 5. De positie van ten minste één van de twee wangen, bij voorkeur van beide wangen, in de lengterichting ten opzichte van het corresponderende slede-element, waaraan het bevestigd is, kan verstelbaar zijn zonder de afschermkap 39 te verwijderen. Bijvoorbeeld, de afschermkap kan een uitsparing omvatten om externe manipulatie toe te te laten van de schuifkoppeling 31 met vergrendelingsmiddel, zoals om toegang te verlenen tot een bout, schroef, pal of pen ter vergrendeling van de schuifkoppeling.B E2017 / 0004 cover, such as a part of the frame on which the handle 35 is mounted. Furthermore, the handle 9 can be left uncovered by the cover, so that the external mechanical force F, such as by a manual tightening of the handle, can be easily applied to the mechanical coupling 5. The position of at least one of the two cheeks, preferably of both cheeks, longitudinally relative to the corresponding carriage member to which it is attached, can be adjustable without removing the cover 39. For example, the guard may include a recess to allow external manipulation of the sliding coupling 31 with locking means, such as to allow access to a bolt, screw, pawl or pin to lock the sliding coupling.
FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 en FIG. 7 tonen detailweergaves van een voorbeeldmatige mechanische koppeling 5 in een grijpinrichting 1 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 show detail views of an exemplary mechanical coupling 5 in a gripping device 1 according to embodiments of the present invention.
De grijpinrichting 1 kan een mechanische energieaccumulator 41 omvatten met een potentiële energie die gekoppeld is aan de onderlinge afstand tussen de twee slede-elementen 2, waarbij de mechanische energieaccumulator een maximaal potentieel energieniveau bereikt voor de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand. Met andere woorden, de externe kracht F kan de slede-elementen tot de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand brengen via de mechanische koppeling 5, waarbij tevens potentiële energie wordt opgeslagen in de mechanische energieaccumulator om later de omgekeerde beweging van de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand naar de eerste voorafbepaalde extremale scheidingsafstand te voorzien.The gripping device 1 may comprise a mechanical energy accumulator 41 with a potential energy coupled to the mutual distance between the two slide members 2, the mechanical energy accumulator reaching a maximum potential energy level for the second predetermined extrema separation distance. In other words, the external force F can bring the slide members to the second predetermined extrema separation distance via the mechanical coupling 5, also storing potential energy in the mechanical energy accumulator to later reverse the second predetermined extremale separation distance to the first provide predetermined extremale separation distance.
De mechanische energieaccumulator 41 kan een gasveer, een schroefveer, een bladveer, een spiraalveer en/of een torsiestaaf omvatten.The mechanical energy accumulator 41 may comprise a gas spring, a coil spring, a leaf spring, a coil spring and / or a torsion bar.
De mechanische koppeling 5 kan verder een ontspanner 7 omvatten om, bij activatie van de ontspanner, de twee slede-elementen 2 vrij te laten bewegen naar de eerste voorafbepaalde extremale scheidingsafstand door omzetting van deThe mechanical clutch 5 may further include a shutter release 7, upon activation of the shutter release, to cause the two carriage members 2 to move freely to the first predetermined extrema separation distance by converting the
BE2017/0004 potentiële energie opgeslagen in de mechanische energie-accumulator 41 in beweging.BE2017 / 0004 potential energy stored in the mechanical energy accumulator 41 in motion.
Bijvoorbeeld, de mechanische koppeling 5 kan een palrad 8 met borgpal omvatten, waarbij de activatie van de ontspanner 7 de borgpal van het palrad ontkoppelt.For example, the mechanical clutch 5 may include a ratchet wheel 8 with a retainer, the activation of the release button 7 disengaging the retainer from the ratchet.
De mechanische koppeling 5 kan een roteerbaar element 10 en twee Stangen 12 omvatten, waarbij het roteerbaar element 10 aangepast îs om rond een centrale as A loodrecht op de lengterichting L te zwenken onder invloed van de extern aangebrachte mechanische kracht F, bijvoorbeeld door krachtoverbrenging van een hendel 9 via het palrad 8 en een transmissie naar het roteerbaar element 10. Bijvoorbeeld, de rotatie van het roteerbaar element 10 rond de centrale as A kan worden aangedreven door het palrad 8. De mechanische koppeling 5 kan een hendel 9 omvatten om het palrad 8 manueel aan te drijven. De rotatie van het palrad 8 kan bijvoorbeeld via een overbrenging 20, zoals een riemoverbrenging, een kettingoverbrenging en/of tandwieloverbrenging, worden overgebracht naar een rotatie van het roteerbaar element 10.The mechanical coupling 5 may comprise a rotatable element 10 and two rods 12, the rotatable element 10 adapted to pivot about a central axis A perpendicular to the longitudinal direction L under the influence of the externally applied mechanical force F, for example by force transmission of a handle 9 via the ratchet wheel 8 and a transmission to the rotatable element 10. For example, the rotation of the rotatable element 10 about the central axis A can be driven by the ratchet wheel 8. The mechanical coupling 5 may comprise a handle 9 around the ratchet wheel 8 can be powered manually. The rotation of the ratchet wheel 8 can, for example, be transferred via a transmission 20, such as a belt transmission, a chain transmission and / or a gear transmission, to a rotation of the rotatable element 10.
Het roteerbaar element 10 kan een tandwiel omvatten, waarover bijvoorbeeld een transmissieketting loopt, en waarbij deze transmissieketting over een corresponderend tandwiel loopt gevormd door, of verbonden met, het palrad 8.The rotatable element 10 may comprise a sprocket over which, for example, a transmission chain runs, and wherein this transmission chain passes over a corresponding sprocket formed by, or connected to, the ratchet wheel 8.
Het roteerbaar element 10 kan twee excentrieke assen 11 omvatten aan weerszijden van de centrale as A, waarbij iedere excentrieke as verbonden is met een eerste uiteinde van een corresponderende stang van de twee Stangen 12. Een tweede uiteinde, dus het andere uiteinde verschillend van het eerste uiteinde, van iedere stang van de twee Stangen 12 kan verbonden zijn met een corresponderend sledeelement van de twee slede-elementen 2.The rotatable element 10 may comprise two eccentric shafts 11 on either side of the central shaft A, each eccentric shaft being connected to a first end of a corresponding rod of the two Rods 12. A second end, i.e. the other end different from the first end of each rod of the two Rods 12 may be connected to a corresponding slide member of the two slide members 2.
De eerste extremale scheidingsafstand kan bijvoorbeeld overeenstemmen met een configuratie van de mechanische koppeling 5 waarin de twee Stangen 12 in elkaars verlengde liggen volgens de lengterichting L en waarin de aangrijppunten van de excentrieke assen 11 en van de centrale as A op het roteerbaar element 10 op één lijn in de lengterichting L liggen.The first external separation distance may correspond, for example, to a configuration of the mechanical coupling 5 in which the two rods 12 are in line with each other along the longitudinal direction L and in which the points of engagement of the eccentric shafts 11 and of the central shaft A on the rotatable element 10 are one in the longitudinal direction L.
BE2017/0004BE2017 / 0004
In andere uitvoeringsvormen kan de tweede extremale scheidingsafstand overeenstemmen met een configuratie van de mechanische koppeling 5 waarin de twee stangen 12 in elkaars verlengde liggen volgens de lengterichting L en waarin de aangrijppunten van de excentrieke assen 11 en van de centrale as A op het roteerbaar element 10 op één lijn in de lengterichting L liggen.In other embodiments, the second external separation distance may correspond to a configuration of the mechanical coupling 5 in which the two rods 12 are in line with each other along the longitudinal direction L and in which the points of engagement of the eccentric shafts 11 and of the central shaft A on the rotatable element 10 be aligned in the longitudinal direction L.
Het zal echter duidelijk zijn voor de vakman dat dezelfde functionaliteit van de mechanische koppeling kan bekomen worden door alternatieve mechanische verbindingsmiddelen en krachtoverbrengingen. Waar in een specifieke voorbeeldmatige uitvoeringsvorm zoals hierboven beschreven verwezen wordt naar, bijvoorbeeld, een excentriek mechanisme aangedreven door een op zijn beurt manueel aangedreven palrad, bijvoorbeeld met een kettingtransmissie tussen het palrad en het excentriek, kunnen andere uitvoeringsvormen betrekking op gelijkaardige manueel aangedreven inrichtingen, bijvoorbeeld aangedreven door een manueel bedienbaar wiel of manueel bedienbare hendel, om, bijvoorbeeld, een krikmechanisme te bedienen, zoals een schaarkrik of een manueel aangedreven hydraulische krik. Dergelijke alternatieve uitvoeringsvormen van een mechanische koppeling, gebaseerd op in het vakgebied gekende mechanismen voor het rechtlijnig samenbrengen en uit elkaar schuiven van twee elementen, met name de sledeelementen, kunnen door de vakman in de praktijk gebracht worden zonder daarbij een inventieve inspanning of buitensporig experimenteel onderzoek te vereisen.However, it will be apparent to those skilled in the art that the same functionality of the mechanical coupling can be achieved by alternative mechanical connection means and power transmissions. Where in a specific exemplary embodiment as described above reference is made, for example, to an eccentric mechanism driven by a manually driven ratchet wheel, for example, with a chain transmission between the ratchet and the eccentric, other embodiments may relate to similar manually driven devices, for example driven by a manually operated wheel or manually operated lever, for example to operate a jacking mechanism, such as a scissor jack or a manually driven hydraulic jack. Such alternative embodiments of a mechanical coupling based on art-known mechanisms for rectilinearly joining and sliding apart two elements, in particular the slide elements, can be practiced by those skilled in the art without an inventive effort or excessive experimental research to require.
Waar in voorkeurdragende uitvoeringsvormen de extern aangebrachte kracht F kan overeenstemmen met een manueel verrichte arbeid, bijvoorbeeld door het uitoefenen van een kracht die zijn oorsprong vindt in mechanische arbeid geleverd door spieren in het lichaam van een gebruiker, kan in andere uitvoeringsvormen de extern aangebrachte kracht volledig of gedeeltelijk geleverd worden door een hijsbeweging van het kraandrijfwerk, wanneer de grijpinrichting op dit kraandrijfwerk is aangebracht. Bijvoorbeeld, een ophangingselement van de grijpinrichting, zoals het ophangingselement 34, kan aangepast zijn om, bij een overgang van een toestand waar de grijpinrichting substantieel gesteund wordt längs onder, bijvoorbeeld door contact met een bovenvlak van het te manipuleren voorwerp of door contact vanWhere in preferred embodiments the externally applied force F may correspond to a manually performed work, for example by applying a force originating from mechanical work performed by muscles in a user's body, in other embodiments the externally applied force may be or be supplied in part by a hoisting movement of the crane gear, when the gripping device is mounted on this crane gear. For example, a suspension element of the gripping device, such as the suspension element 34, may be adapted to, at a transition from a state where the gripping device is supported substantially below, for example, by contact with an upper surface of the object to be manipulated or by contact of
BE2017/0004 steunelementen, zoals de wangen, op een vloer, naar een toestand waarin de grijpinrichting enkel gedragen wordt door het kraandrijfwerk via het ophangingselement, ten minste één kabel op te spannen dewelke de extern aangebrachte mechanische kracht geleverd door de hijsbeweging overbrengt op de twee slede-elementen om deze te verschuiven van de eerste voorafbepaalde extremale scheidingsafstand naar de tweede voorafbepaalde extremale scheidingsafstand.BE2017 / 0004 support elements, such as the cheeks, on a floor, to a state where the gripping device is only supported by the crane gear via the suspension element, tensioning at least one cable, which transmits the externally applied mechanical force supplied by the lifting movement to the two slide members for sliding them from the first predetermined extrema separation distance to the second predetermined extrema separation distance.
De voorgaande beschrijving geeft details van bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat, hoe gedetailleerd het voorgaande ook blijkt in tekst, de uitvinding op vele manieren kan toegepast worden. Het moet opgemerkt worden dat het gebruik van bepaalde terminologie bij het beschrijven van bepaalde kenmerken of aspecten van de uitvinding niet moet worden opgevat te impliceren dat de terminologie hierin opnieuw wordt gedefinieerd om te worden beperkt tot specifieke kenmerken van de kenmerken of aspecten van de uitvinding waarmee deze terminologie gekoppeld is.The foregoing description details certain embodiments of the invention. It will be clear, however, however detailed the foregoing appears in text, that the invention can be applied in many ways. It should be noted that the use of certain terminology in describing certain features or aspects of the invention is not to be construed as implying that the terminology is redefined herein to be limited to specific features of the features or aspects of the invention by which this terminology is linked.
B E2017/0004B E2017 / 0004
Claims (20)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/0004A BE1024880B1 (en) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | Gripping device |
| NL2020233A NL2020233B1 (en) | 2017-01-06 | 2018-01-04 | GRAB DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/0004A BE1024880B1 (en) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | Gripping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1024880A1 BE1024880A1 (en) | 2018-07-31 |
| BE1024880B1 true BE1024880B1 (en) | 2018-08-08 |
Family
ID=57906376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2017/0004A BE1024880B1 (en) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | Gripping device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1024880B1 (en) |
| NL (1) | NL2020233B1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3261637A (en) * | 1964-03-13 | 1966-07-19 | Greater Iowa Corp | Self-releasing pickup unit |
| DE3114700A1 (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-19 | Owen Rodwell 02814 Chepachet R.I. Read | "ADJUSTABLE LIFTING GRIPPER" |
| JPS6236294A (en) * | 1985-08-10 | 1987-02-17 | ヤマシン技研株式会社 | Lifting gear enabling clamping |
| US8226140B1 (en) * | 2009-03-30 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Article holding assembly |
| DE102013103276A1 (en) * | 2013-04-02 | 2014-10-02 | WIMAG GmbH | Hydro-gripper |
| US8925987B1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-01-06 | Steve Cody | Ring lift device |
| CA2858230A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-01-30 | Altex Industries Inc. | Bundle grapple |
| CN106064786A (en) * | 2016-07-20 | 2016-11-02 | 王玉晓 | Mechanical interlocking automobile front axle suspender |
-
2017
- 2017-01-06 BE BE2017/0004A patent/BE1024880B1/en not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-01-04 NL NL2020233A patent/NL2020233B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3261637A (en) * | 1964-03-13 | 1966-07-19 | Greater Iowa Corp | Self-releasing pickup unit |
| DE3114700A1 (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-19 | Owen Rodwell 02814 Chepachet R.I. Read | "ADJUSTABLE LIFTING GRIPPER" |
| JPS6236294A (en) * | 1985-08-10 | 1987-02-17 | ヤマシン技研株式会社 | Lifting gear enabling clamping |
| US8226140B1 (en) * | 2009-03-30 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Article holding assembly |
| DE102013103276A1 (en) * | 2013-04-02 | 2014-10-02 | WIMAG GmbH | Hydro-gripper |
| US8925987B1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-01-06 | Steve Cody | Ring lift device |
| CA2858230A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-01-30 | Altex Industries Inc. | Bundle grapple |
| CN106064786A (en) * | 2016-07-20 | 2016-11-02 | 王玉晓 | Mechanical interlocking automobile front axle suspender |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1024880A1 (en) | 2018-07-31 |
| NL2020233B1 (en) | 2018-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0815048B1 (en) | Lifting device for slab, panel or sheet materials | |
| US7503606B2 (en) | Lifting assembly | |
| US4736927A (en) | Linear force device | |
| US5262706A (en) | Multifunctional power driven positioning tool system | |
| CN210589165U (en) | Half-wheel pair overturning equipment | |
| US20190270621A1 (en) | Lifting devices | |
| US3923333A (en) | Cable grip | |
| BE1024880B1 (en) | Gripping device | |
| US5027909A (en) | Tool holding apparatus | |
| WO2016159793A1 (en) | Self-tightening gripper for building components | |
| JPS6069306A (en) | Hanging hold clamp | |
| US6820863B2 (en) | Portable motorized chain driver | |
| US5207552A (en) | Control mechanism for selective engagement and disengagement of a motor device | |
| US7823945B2 (en) | Pipe engaging and lifting apparatus | |
| US5280715A (en) | Lifting arrangement and method | |
| US10252896B2 (en) | Lifting gear | |
| US3352589A (en) | Hand grapple | |
| GB2279326A (en) | Paving stone lifter | |
| CN114347086A (en) | Robot gripping jaw | |
| US20010050487A1 (en) | Handle and grapple with sliding closure for lifting and carrying elongated objects | |
| CN217458487U (en) | Portable gearbox assembly lifting appliance that rolls off production line | |
| JP2022515735A (en) | Metallurgical casting equipment | |
| US5120185A (en) | Control mechanism for selective engagement and disengagement of a motor drive | |
| CN221253016U (en) | Coupler grabbing device | |
| CN115556129B (en) | Self-adaptive universal paw |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20180808 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230131 |