NL2016015B1

NL2016015B1 - Improved harvesting machine for harvesting stalk crops.

Info

Publication number: NL2016015B1
Application number: NL2016015A
Authority: NL
Inventors: Ruthgerus Dijt Theodorus; Kloppenburg Bartele
Original assignee: Ruthgerus Dijt Theodorus; Kloppenburg Bartele
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-07-03
Also published as: AU2016377222B2; WO2017111586A1; EP3393230A1; AU2016377222A1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een oogstmachine voor het oogsten van stengelgewassen omvattende stengels met aan toppen ervan zaadvruchten, welke oogstmachine een reeks van separatie-inrichtingen omvat, die elk voorzien zijn van een separatiekanaal, en waarin elke separatie-inrichting is ingericht voor het separeren van de zaadvruchten van het stengelgewas in het separatiekanaal, voor elke separatie-inrichting een invoerinrichting omvat voor het in het separatiekanaal voeren van het stengelgewas, en een uitvoerinrichting omvat, die is ingericht voor het afvoeren van gesepareerde zaadvruchten voor verdere verwerking, waarin de separatie-inrichting aangrijpingsmiddelen omvat voor aangrijping op een stengel voorafgaand aan separatie, welke aangrijpingsmiddelen trekmiddelen omvatten voor het tijdens aangrijping naar beneden trekken van de stengel en positioneringsmiddelen omvat voor het positioneren van de zaadvrucht, en eerste transportmiddelen omvat voor het transporteren van gesepareerde zaadvruchten naar de uitvoerinrichting.The invention relates to a harvesting machine for harvesting stalk crops comprising stems with seed fruits at the tops thereof, which harvesting machine comprises a series of separation devices, each of which is provided with a separation channel, and in which each separation device is arranged for separating the seed fruits of the stem crop in the separation channel, for each separation device, comprises an input device for feeding the stem crop into the separation channel, and comprises an output device which is adapted to discharge separated seed fruits for further processing, wherein the separation device comprises engaging means for engaging a stem prior to separation, said engaging means comprising pulling means for pulling the stem downward during engaging and positioning means for positioning the seed, and first transporting means for transporting separated seeds seed seeds to the export establishment.

Description

VERBETERDE OOGSTMACHINE VOOR HET OOGSTEN VAN STENGELGEWASSENIMPROVED HARVESTER FOR HARVESTING CROPS

De oogstmachine volgens de aanhef is bekend op het vakgebied.The harvesting machine according to the preamble is known in the art.

De bekende oogstmachine is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage NL8900759. De bekende oogstmachine is met name geschikt voor het oogsten van papaver.The known harvesting machine is described in Dutch patent application NL8900759. The known harvesting machine is particularly suitable for harvesting poppy.

Het planten en oogsten van papaver wordt gereguleerd door de Verenigde Naties.The planting and harvesting of poppy is regulated by the United Nations.

Voor papaver is voor farmaceutische doeleinden de zaadbol, het vruchtbeginsel en de bovenste 8-10 cm van de stengel belangrijk. Deze onderdelen van de papaverplant bevatten alkaloïde stoffen die als grondstoffen gebruikt worden in de farmaceutische industrie.For poppy, the seed bulb, the fruit principle and the top 8-10 cm of the stem are important for pharmaceutical purposes. These parts of the poppy plant contain alkaloid substances that are used as raw materials in the pharmaceutical industry.

De bekende oogstmachine heeft als nadeel dat de zaadvrucht wordt losgetrokken van de stengel. Hierdoor blijft de bovenste 8-10 cm van de stengel aan de stengel zitten, vaak samen met een gedeelte van het vruchtbeginsel. Kostbare alkaloïde stoffen gaan dus verloren met het plantafval of zullen met andere machines en dus met hogere kosten geëxtraheerd moeten worden.The known harvesting machine has the drawback that the seed fruit is pulled away from the stem. As a result, the upper 8-10 cm of the stem remains attached to the stem, often together with a part of the fruiting principle. Precious alkaloid substances are therefore lost with plant waste or will have to be extracted with other machines and therefore with higher costs.

De bekende oogstmachine kenmerkt zich dus door een slechte scheiding van bruikbare en onbruikbare massa van de papaverplant. Hierdoor ontstaat verlies van alkaloïde houdend plantmateriaal en/of anderzijds veel nutteloos plantmateriaal, dat vermengd wordt met het bruikbare materiaal.The known harvesting machine is therefore characterized by a poor separation of usable and useless mass from the poppy plant. This results in loss of alkaloid-containing plant material and / or on the other hand much useless plant material, which is mixed with the usable material.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een verbeterde oogstmachine volgens de aanhef, waarin de scheiding tussen bruikbare en onbruikbare massa sterk verbeterd is.The invention has for its object to provide an improved harvesting machine according to the preamble, in which the separation between usable and unusable mass is greatly improved.

Daartoe heeft de oogstmachine volgens de uitvinding het kenmerk, dat de separatie-inrichting snijmiddelen omvat die zijn aangebracht onder en nabij de eerste transportmiddelen, welke snijmiddelen zijn ingericht voor het doorsnijden van een naar beneden getrokken stengel. Door deze maatregelen is het mogelijk om alle alkaloïde plantendelen te oogsten zonder noemenswaardige oogstverliezen en zonder nutteloze plantenresten. De complete zaadbol, inclusief vruchtbeginsel en het bovenste gedeelte van de stengel, waarin alle alkaloïde stoffen zitten, kunnen met de verbeterde oogstmachine geoogst worden.To that end, the harvesting machine according to the invention is characterized in that the separating device comprises cutting means which are arranged under and near the first conveying means, which cutting means are adapted to cut through a stalk pulled downwards. These measures make it possible to harvest all the alkaloid plant parts without significant crop losses and without useless plant remains. The complete seed bulb, including the fruit principle and the upper part of the stem, which contains all alkaloid substances, can be harvested with the improved harvesting machine.

Bij voorkeur is de afstand van de snijmiddelen tot de transportmiddelen instelbaar is. Hierdoor kan men de hoogte van het bovenste gedeelte van de stengel, dat aan de zaadvrucht moet blijven zitten, zelf bepalen.The distance from the cutting means to the transport means is preferably adjustable. This makes it possible to determine the height of the upper part of the stem that must remain attached to the seed fruit.

Bij voorkeur omvatten de snijmiddelen ten minste één aandrijfbaar mes.The cutting means preferably comprise at least one drivable knife.

Het ten minste ene mes heeft bij voorkeur een roteerbaar snijoppervlak, welk mes naast het separatiekanaal is opgesteld en waarvan het snijoppervlak het separatiekanaal althans ten dele overlapt.The at least one knife preferably has a rotatable cutting surface, which knife is arranged next to the separation channel and whose cutting surface at least partially overlaps the separation channel.

In een verdere uitwerking van de voorkeursuitvoeringsvorm van de oogstmachine volgens de uitvinding omvat de separatie-inrichting tweede transportmiddelen voor aangrijping op een stengel en het transporteren van de aangegrepen stengel naar het ten minste ene mes, waarin de tweede transportmiddelen ten minste één roteerbaar aandrijfbaar grijpoppervlak hebben, waarin aan de omtreksrand ervan grijpelementen zijn aangebracht, die zijn ingericht voor aangrijping op de stengel, welk grijpoppervlak naast het separatiekanaal is opgesteld en waarvan het grijpoppervlak het separatiekanaal althans ten dele overlapt. Door deze maatregelen wordt een af te snijden stengel geleid naar de snijmiddelen, waarbij de stengel bij het snijden tevens ondersteund wordt. Dit resulteert is een betere afsnijding van de stengel.In a further elaboration of the preferred embodiment of the harvesting machine according to the invention, the separation device comprises second transport means for engaging a stem and transporting the engaged stem to the at least one knife, wherein the second transport means have at least one rotatably drivable gripping surface. in which gripping elements are arranged at its peripheral edge, which gripping elements are adapted to engage on the stem, which gripping surface is arranged next to the separation channel and whose gripping surface at least partially overlaps the separation channel. As a result of these measures, a stem to be cut is guided to the cutting means, the stem being also supported during cutting. This results in a better cut of the stem.

Bij voorkeur zijn de aangrijpingsmiddelen voorzien van aangedreven schoepvormige geleidingselementen die aan weerszijden van het separatiekanaal zijn aangebracht en die het separatiekanaal deels overlappen. De schoepvormige geleidingselementen geleiden de stengels naar de trekmiddelen.The engaging means are preferably provided with driven blade-shaped guide elements which are arranged on either side of the separation channel and which partially overlap the separation channel. The blade-shaped guide elements guide the stems to the pulling means.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin:The invention will be further elucidated with reference to the following figures, in which:

Figuur 1 toont een isometrisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de oogstmachine volgens de uitvinding;Figure 1 shows an isometric view of a preferred embodiment of the harvesting machine according to the invention;

Figuur 2 toont een isometrisch aanzicht van een bovenzijde van een separatie-inrichting, die is gecombineerd met een invoerinrichting;Figure 2 shows an isometric view of an upper side of a separation device that is combined with an input device;

Figuur 3 toont een onderaanzicht van de separatie-inrichting;Figure 3 shows a bottom view of the separation device;

Figuur 4 toont een onderaanzicht van de separatie-inrichting, waarin de trekbollen zijn weggelaten.Figure 4 shows a bottom view of the separation device, in which the draw balls have been omitted.

Gelijke cijfers in de verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan.The same numbers in the various figures indicate the same parts.

Figuur 1 toont een isometrisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de oogstmachine 1 volgens de uitvinding. De oogstmachine 1 is ingericht voor het oogsten van stengelgewassen omvattende stengels met aan toppen ervan zaadvruchten. De oogstmachine 1 omvat een reeks van separatie-inrichtingen 100(1),..,100(12). De oogstmachine 1 heeft bij voorkeur een werkbreedte van zes meter, waarbij elke separatie-inrichting een werkbreedte heeft 50 cm. Derhalve bestaat de voorkeursuitvoeringsvorm van de oogstmachine 1 dus uit 12 (identieke) separatie-inrichtingen 100(1),...,100(12). De uitvinding is echter niet beperkt tot deze breedtes. Elke separatie-inrichting 100(1).....100(12) is van een separatiekanaal K(1),...,K(12). Elke separatie-inrichting 100(1),...,100(12) is ingericht voor het separeren van de zaadvruchten van het stengelgewas in het separatiekanaal K(1).....K(12). Voor elke separatie-inrichting 100(1),...,100(12) is een invoerinrichting 30(1).....30(12) aangebracht voor het in het separatiekanaal K(1).....K(12) voeren van het stengelgewas. Aan de achterzijde van de oogstmachine 1 is een uitvoerinrichting 5 aangebracht, die is ingericht voor het afvoeren van gesepareerde zaadvruchten voor verdere verwerking. De werking van een separatie-inrichting 100(1).....100(12) zal nader worden toegelicht in volgende figuren.Figure 1 shows an isometric view of a preferred embodiment of the harvesting machine 1 according to the invention. The harvesting machine 1 is arranged for harvesting stalk crops comprising stems with seed fruits at the tops thereof. The harvesting machine 1 comprises a series of separation devices 100 (1), .., 100 (12). The harvesting machine 1 preferably has a working width of six meters, with each separation device having a working width of 50 cm. The preferred embodiment of the harvesting machine 1 therefore consists of 12 (identical) separation devices 100 (1), ..., 100 (12). However, the invention is not limited to these widths. Each separation device 100 (1) ..... 100 (12) is of a separation channel K (1), ..., K (12). Each separation device 100 (1), ..., 100 (12) is adapted to separate the seed fruits from the stem crop in the separation channel K (1) ..... K (12). For each separation device 100 (1), ..., 100 (12), an input device 30 (1) ..... 30 (12) is provided for in the separation channel K (1) ..... K (12) feeding the stem crop. An output device 5 is arranged at the rear of the harvesting machine 1, which device is adapted to remove separated seed fruits for further processing. The operation of a separation device 100 (1) ... 100 (12) will be further explained in the following figures.

Alle aandrijfbare onderdelen in de oogstmachine 1 worden bij voorkeur aangedreven door een tractor waaraan de oogstmachine 1 is gekoppeld. Daartoe is een drijfstang (niet getoond) verbonden met een aftakas van de tractor. Enkele aandrijfbare onderdelen van de oogstmachine 1 kunnen echter ook elektrisch zijn aangedreven. In dat geval is de oogstmachine 1 ook elektrisch verbonden met de tractor.All drivable parts in the harvesting machine 1 are preferably driven by a tractor to which the harvesting machine 1 is coupled. To this end, a connecting rod (not shown) is connected to a PTO shaft of the tractor. However, some drivable parts of the harvesting machine 1 can also be electrically driven. In that case the harvesting machine 1 is also electrically connected to the tractor.

De oogstmachine 1 is getoond als een hulpinrichting voor bevestiging aan een tractor, waarbij de tractor het vermogen (hydraulisch en/of elektrisch) levert om de oogstmachine 1 aan te drijven. De oogstmachine 1 kan echter ook voorzien zijn van een eigen aandrijving voor verplaatsing van de oogstmachine 1 en het aandrijven van de separatie-inrichtingen 100(1).....100(12), invoerinrichtingen 30(1),..,30(12) en uitvoerinrichting 5.The harvesting machine 1 is shown as an auxiliary device for attachment to a tractor, the tractor supplying the power (hydraulic and / or electrical) to drive the harvesting machine 1. However, the harvesting machine 1 can also be provided with its own drive for displacing the harvesting machine 1 and driving the separation devices 100 (1) ..... 100 (12), input devices 30 (1), .., 30 (12) and output device 5.

Elke invoerinrichting 30(1,..,12) bestaat uit borstelbanden 31(1,..,12):32(1,..,12) en geleidestangen (niet getoond). Aanliggende invoerinrichtingen 30 delen een geleidestang zodat in totaal 13 geleidestangen nodig zijn voor 12 separatie-inrichtingen 100. De geleidestangen kunnen kappen omvatten die over de borstelbanden 31 (1,..,12):32(1,..,12) zijn geplaatst.Each input device 30 (1, .., 12) consists of brush belts 31 (1, .., 12): 32 (1, .., 12) and guide rods (not shown). Adjacent input devices 30 share a guide rod so that a total of 13 guide rods are required for 12 separation devices 100. The guide rods may comprise caps placed over the brush belts 31 (1, .., 12): 32 (1, .., 12) .

Figuur 2 toont een isometrisch aanzicht van een bovenzijde van een separatie-inrichting 100, die is gecombineerd met een invoerinrichting 30. De eindloze borstelbanden 31 en 32 zijn middels rollen 35;36 en rollen 37;38 opgespannen en worden in bedrijf in de aangegeven draairichting aangedreven. Bij verplaatsing van de oogstmachine 1 over een veld met stengelgewassen zullen de stengelgewassen door de geleidestangen naar de borstelbanden 31 ;32 worden bewogen. Vervolgens zullen de borstelbanden 31 ;32 de stengels invoeren in het separatiekanaal K van de separatie-inrichting 100. In de figuur is het separatiekanaal K met stippellijnen weergegeven. De separatie-inrichting 100 is tevens voorzien van eindloze borstelbanden 101 ;102 die middelen rollen 103;104 en rollen 105;106 zijn opgespannen en worden in bedrijf in de aangegeven richting aangedreven. De borstelbanden 101 ;102 zijn breder dan borstelbanden 31;32. De in het separatiekanaal K toegevoerde stengels zullen door de borstelbanden 101 ;102 verder worden verplaatst. De separatie-inrichting omvat aangrijpingsmiddelen 107 die aangrijping op een stengel voorafgaand aan separatie. De aangrijpingsmiddelen 107 omvatten tevens trekmiddelen 107-1 ;107-2 voor het tijdens aangrijping naar beneden trekken van de stengel. De trekmiddelen 107-1 ;107-2 zijn uitgevoerd als twee naast elkaar geplaatste trekbollen, die in bedrijf tegen elkaar indraaien en elkaar aanraken, waarbij ze elkaar iets indrukken. Alleen trekbol 107-1 is in deze figuur te zien. In de volgende figuur zijn beide trekbollen 107-1;107-2 getoond.Figure 2 shows an isometric view of a top side of a separation device 100, which is combined with an input device 30. The endless brush belts 31 and 32 are tensioned by rollers 35; 36 and rollers 37; 38 and are operated in the indicated direction of rotation powered. When the harvesting machine 1 is moved over a field with stem crops, the stem crops will be moved through the guide rods to the brush belts 31, 32. The brush belts 31, 32 will then introduce the stems into the separation channel K of the separation device 100. The separation channel K is shown in dotted lines in the figure. The separation device 100 is also provided with endless brush belts 101; 102 which rollers means 103; 104 and rollers 105; 106 are tensioned and are driven in operation in the indicated direction. The brush bands 101; 102 are wider than brush bands 31; 32. The stems supplied in the separation channel K will be further displaced by the brush belts 101; 102. The separation device comprises engagement means 107 which engage on a stem prior to separation. The gripping means 107 also comprise pulling means 107-1; 107-2 for pulling down the stem during engagement. The traction means 107-1; 107-2 are designed as two traction balls placed next to each other, which rotate against each other during operation and touch each other, thereby slightly pressing each other. Only draw ball 107-1 can be seen in this figure. In the following figure both draw balls 107-1; 107-2 are shown.

Figuur 3 toont een onderaanzicht van de separatie-inrichting 100. Beide trekbollen 107-1 ;107-2 zijn getoond, waarbij in bedrijf de trekbollen 107-1 ;107-2 in de aangeven draairichting roteren. De separatie-inrichting 100 omvat tevens positioneringsmiddelen voor het positioneren van de zaadvrucht. De positioneringsmiddelen omvatten twee eindloze banden 108-1; 108-2, die in het separatiekanaal K parallel verlopen met het separatiekanaal op kleine afstand van elkaar. Deze afstand is zodanig gekozen dat de zaadvrucht van een door de trekbollen 107-1 ;107-2 naar beneden getrokken stengel door de positioneringsmiddelen wordt tegengehouden. De trekbollen 107-1 ;107-2 zijn daarbij zodanig ingericht, dat de stengel niet van de zaadvrucht wordt getrokken. De borstelbanden 31 ;32 vormen in feite de eerste transportmiddelen die de gesepareerde zaadvruchten naar de uitvoerinrichting 5.Figure 3 shows a bottom view of the separation device 100. Both draw balls 107-1; 107-2 are shown, with the draw balls 107-1; 107-2 rotating in the indicated direction of rotation during operation. The separation device 100 also comprises positioning means for positioning the seed fruit. The positioning means comprise two endless bands 108-1; 108-2, which run parallel in the separation channel K with the separation channel at a small distance from each other. This distance is chosen such that the seed fruit of a stem pulled down by the tension balls 107-1; 107-2 is retained by the positioning means. The pull balls 107-1; 107-2 are arranged such that the stem is not pulled from the seed fruit. The brush belts 31, 32 in fact form the first transport means that transport the separated seed fruits to the export device 5.

De separatie-inrichting 100 omvat snijmiddelen 109 die zijn aangebracht onder en nabij de eerste transportmiddelen 31;32. De snijmiddelen 109 zijn ingericht voor het doorsnijden van een naar beneden getrokken stengel. Deze stengel is in bedrijf door de trekbollen 107-1 ;107-2 naar beneden getrokken, waarbij de stengel is blijven steken op de banden 108-1 ;108-2 van de positioneringsmiddelen. Deze stengel is vervolgens door de eerste transportmiddelen verder het separatiekanaal K ingevoerd, waarna deze door de snijmiddelen 109 is doorgesneden. De afstand van de snijmiddelen 109 tot de eerste transportmiddelen is bij voorkeur instelbaar. De snijmiddelen 109 omvatten een roteerbaar snijoppervlak, zoals een mes. Het mes 109 is naast het separatiekanaal K opgesteld overlapt ten dele het separatiekanaal K.The separation device 100 comprises cutting means 109 which are arranged under and near the first transport means 31; 32. The cutting means 109 are adapted to cut a stalk pulled downwards. In operation, this stem has been pulled down by the draw balls 107-1; 107-2, the stem being stuck on the belts 108-1; 108-2 of the positioning means. This stem is then further introduced by the first transport means into the separation channel K, whereafter it is cut through by the cutting means 109. The distance from the cutting means 109 to the first conveying means is preferably adjustable. The cutting means 109 comprises a rotatable cutting surface, such as a knife. The knife 109 is arranged next to the separation channel K, partly overlapping the separation channel K.

De separatie-inrichting 100 omvat tweede transportmiddelen voor aangrijping op een stengel en het transporteren van de aangegrepen stengel naar het mes 109. De tweede transportmiddelen omvatten één roteerbaar grijpoppervlak 110, dat in bedrijf is aangedreven. In de omtreksrand ervan zijn grijpelementen 111 zijn aangebracht. Deze grijpen in bedrijf aan op de stengel. Het grijpoppervlak 110 is naast het separatiekanaal K opgesteld en overlapt het separatiekanaal althans ten dele.The separation device 100 comprises second transport means for engaging a stem and transporting the engaged stem to the knife 109. The second transport means comprise one rotatable gripping surface 110, which is driven in operation. Gripping elements 111 are arranged in its peripheral edge. They engage the stem during operation. The gripping surface 110 is arranged next to the separation channel K and at least partially overlaps the separation channel.

De aangrijpingsmiddelen zijn voorzien van aangedreven schoepvormige geleidingselementen 112-1,112-2 die aan weerszijden van het separatiekanaal K zijn aangebracht. De geleidingselementen 112-1; 112-2 overlappen deels het separatiekanaal K. De schoepvormige geleidingselementen 112-1,112-2 geleiden de stengels naar de trekmiddelen 107-1; 107-2.The engaging means are provided with driven blade-shaped guide elements 112-1, 112-2 arranged on either side of the separation channel K. The guide elements 112-1; 112-2 partially overlap the separation channel K. The blade-shaped guide elements 112-1,112-2 guide the stems to the pulling means 107-1; 107-2.

Figuur 4 toont een onderaanzicht van de separatie-inrichting 100 rondom het mes 109 en het roteerbaar grijpoppervlak 110, waarin de trekbollen 107-1; 107-2 zijn weggelaten. In deze figuur zijn de posities en vormen van het mes 109 en het grijpoppervlak 110 duidelijker zichtbaar. Daarnaast zijn de banden 108-1 ;108-2 van de positioneringsmiddelen zichtbaar in het separatiekanaal K.Figure 4 shows a bottom view of the separation device 100 around the knife 109 and the rotatable gripping surface 110, in which the draw balls 107-1; 107-2 have been omitted. In this figure, the positions and shapes of the knife 109 and the gripping surface 110 are more clearly visible. In addition, the bands 108-1; 108-2 of the positioning means are visible in the separation channel K.

De inrichting is nadrukkelijk niet beperkt tot de getoonde figuren.The device is expressly not limited to the figures shown.

Claims

CLAIMS 1. Harvesting machine for harvesting stalk crops comprising stems with seed fruits at their tops, which harvesting machine comprises a series of separation devices, each of which is provided with a separation channel, and in which each separation device is adapted to separate the seed fruits from the stem crop in the separation channel, for each separation device, comprises an input device for feeding the stem crop into the separation channel, and comprises an output device which is adapted to discharge separated seed fruits for further processing, wherein the separation device comprises gripping means for engaging a stem prior to separation, said engaging means comprising pulling means for pulling down the stem during engagement and including positioning means for positioning the seed, and first transporting means for transporting separated seed fruits to the exporter device, characterized in that the separation device comprises cutting means which are arranged under and near the first conveying means, which cutting means are adapted for cutting through a downward drawn stem.

2. Harvesting machine as claimed in claim 1, characterized in that the distance from the cutting means to the transport means is adjustable.

3. Harvesting machine as claimed in any of the claims 1 or 2, characterized in that the cutting means comprise at least one drivable knife.

4. Harvesting machine as claimed in claim 3, characterized in that the at least one knife has a rotatable cutting surface, which knife is arranged next to the separation channel and whose cutting surface at least partially overlaps the separation channel.

A harvesting machine as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the separation device comprises second transport means for engaging a stem and transporting the engaged stem to the at least one knife, wherein the second transport means comprises at least one rotatably drivable gripping surface. in which gripping elements are arranged on its peripheral edge, which gripping elements are adapted to engage on the stem, which gripping surface is arranged next to the separation channel and whose gripping surface at least partially overlaps the separation channel.

6. Harvesting machine as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the engaging means are provided with blade-shaped guide elements which are arranged on either side of the separation channel and which partially overlap the separation channel and are adapted to guide stems introduced into the separation channel to the pulling means .

7. Method for harvesting stalk crops comprising stems with seed fruits at the tops thereof, wherein the method comprises pulling a stalk tightly, the seed fruit of the stalk being kept at a fixed height, characterized in that the method also comprises the following step includes: cutting the stem just below the seed fruit.