NL2014421B1

NL2014421B1 - Method and device for the detection of the separation of potato tubers in planting machines as well as carriers arranged on their conveyor belt.

Info

Publication number: NL2014421B1
Application number: NL2014421A
Authority: NL
Inventors: Andreesen Harald; Trentmann Markus
Original assignee: Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2016-07-21
Also published as: NL2014421A; DE102014003445B4; DE102014003445A1; BE1022738A1; BE1022738A9; BE1022738B1

Abstract

Voor een werkwijze voor de detectie en beoordeling van een scheidingstoestand van plantgoed is voorzien dat voor een plantingsproces in een akkergroef klaargemaakte aardappelknollen of soortgelijke groot volume stukgoed gedetecteerd wordt. Daarvoor wordt een aan het plantingsproces voorafgaande scheidingsfase van de aardappelknollen beoordeeld. De uitvindingsgedachte is er op gebaseerd dat de in het gebied van een transporteur in een aardappelpootmachine getransporteerde aardappelknollen langs ten minste een elektromagnetisch stralingsveld omvattende meetzone worden gevoerd. In deze zone is een sensorinrichting voorzien, die een gepulseerde digitale signaalverkrijging middels ten minste één optisch sensorsamenstel met LED verlichting omvat. Zo wordt ten minste uit een beoordeling van met een gedwongen verandering in de bewegingsrichting en / of de bewegingstoestand verder getransporteerde aardappelknollen voor het transport- en plantingsproces bruikbaar stuursignaal verkregen.For a method for the detection and assessment of a separation state of planting material, it is provided that potato tubers or a similar large volume of piece material prepared in a field groove for a planting process is detected. For this purpose, a separation phase of the potato tubers prior to the planting process is assessed. The inventive idea is based on the fact that the potato tubers transported in the area of a conveyor in a potato planting machine are passed along at least one electromagnetic radiation field. A sensor device is provided in this zone, which comprises a pulsed digital signal acquisition by means of at least one optical sensor assembly with LED lighting. Thus, at least from an assessment of potato tubers which are further transported with a forced change in the direction of movement and / or the state of movement, a control signal usable for the transport and planting process is obtained.

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor de detectie van de scheiding van aardappelknollen in plantmachines evenals aan de transportband ervan aangebrachte meenemers.Title: Method and device for detecting the separation of potato tubers in planting machines as well as carriers arranged on their conveyor belt.

De uitvinding betreft een werkwijze voor de detectie en beoordeling van de scheidingstoestand van aardappelknollen of dergelijk plantgoed volgens de aanhef van conclusie 1, een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de aanhef van conclusie 18 en een met deze inrichting samenwerkende meenemer volgens de aanhef van conclusie 28.The invention relates to a method for detecting and assessing the separation state of potato tubers or similar planting material according to the preamble of claim 1, a device for carrying out the method according to the preamble of claim 18 and a carrier according to the preamble of: claim 28.

Werkwijzen en inrichtingen voor het observeren van de scheidingstoestand van plant- of zaaigoed, in het bijzonder voor een planting bedoelde aardappelknollen of dergelijke volumineuze stukgoederen, met verschillende meetprincipes zijn reeds lang bekend. In DE 28 00 777 wordt een magneetschakelaar ingezet voor de observatie van de legwerking van een plantmachine. Daarbij wordt in de valweg van een te planten knol een veerbelaste vergrendeling verzwenkt zodanig dat door de knol een respectieve contactloskoppeling of contactonderbreking plaatsvindt en dus een meetsignaal detecteerbaar is. Een soortgelijke constructie volgens DE 29 45 923 A1 beschrijft een inrichting voor het detecteren van onbezette plaatsen in plantingbekers, waarbij in het gebied van een aardappelpootmachine een in een valbuis aangebrachte bekerlift is verschaft. Daarbij wordt in de valbuis boven een bovenste omkeerwals een in het neerwaarts gerichte deel van de transportband aangrijpende sensor verschaft. Het vrije uiteinde van de sensor wordt verend tegen een inductieve schakelaar bewogen op het moment dat een zich in een bekerlift bevindende aardappelknol in neerwaartse richting wordt afgebogen, zodat daarmee een detectie van onbezette plaatsen mogelijk wordt. Bij een inrichting volgens DE 15 82 048 worden bekers bij het verlaten van de aardappelopslagcontainer gevuld met knollen en bereiken in een opwaarts deel van de schepketen het gebied van een bewakingsinrichting die samenwerkt met een gebrekencompensatie. Daar worden dubbele plantingen niet herkent.Methods and devices for observing the separation state of plant or seed, in particular potato tubers or similar bulky piece goods intended for planting, with different measuring principles have long been known. In DE 28 00 777 a magnetic switch is used for the observation of the laying action of a planting machine. A spring-loaded lock is pivoted in the fall path of a tuber to be planted in such a way that a respective contact release or contact interruption takes place through the tuber and thus a measurement signal can be detected. A similar construction according to DE 29 45 923 A1 describes a device for detecting unoccupied places in planting cups, wherein a cup lift arranged in a downcomer is provided in the area of a potato planting machine. A sensor engaging in the downwardly directed part of the conveyor belt is thereby provided in the downcomer above an upper reversing roller. The free end of the sensor is resiliently moved against an inductive switch the moment a potato tuber located in a cup lift is deflected downwards, so that a detection of unoccupied places becomes possible. In a device according to DE 15 82 048, cups leave the potato storage container filled with tubers and reach the area of a monitoring device which cooperates with a defect compensation in an upward part of the scoop chain. Double plantations are not recognized there.

Bij een gecombineerd landbouwwerktuig met pootinriching volgens DE 20 2006 020 531 U1 worden zich in een schepruimte van een opslagbunker bevindende aardappelknollen gedetecteerd door middel van optische sensor die is aangebracht in het uitgangsbereik van de schepruimte. Daarmee kan alleen een benodigde toevoer van aardappelknollen ter vulling van de schepruimte - in afhankelijkheid van de vulhoogte van de schepruimte - geregeld worden.In a combined agricultural implement with a leg device according to DE 20 2006 020 531 U1, potato tubers located in a scoop space of a storage bunker are detected by means of an optical sensor arranged in the output range of the scoop space. With this, only a required supply of potato tubers for filling the scoop space - depending on the filling height of the scoop space - can be controlled.

Een met het poten van grote aardappelknollen of dergelijke zaaigoed slechts in beperkte mate vergelijkbaar systeem van zadenverwerkende zaaimachines is op een detectiewijze gericht met behulp van zaadbuizen. Volgens een oplossing in DE 10 2006 034 802 A1 wordt met een respectieve camera het binnenkomen van de zaden in de scheidingsinrichting respectievelijk het verlaten van de scheidingsinrichting waargenomen. Een soortgelijk systeem is ook beschreven in US 2007/0266917 A1.A system of seed-processing seed drills that can only be compared to a limited extent with the planting of large potato tubers or the like is aimed at a detection method with the aid of seed tubes. According to a solution in DE 10 2006 034 802 A1, the entry of the seeds into the separation device or the exit of the separation device is observed with a respective camera. A similar system is also described in US 2007/0266917 A1.

Een andere werkwijze en een daarvoor gebruikte inrichting voor het optisch tellen van kleine lichamen, in het bijzonder in zaadafvoerende zaaimachines, is in DE 10 2007 048 941 A1 getoond. Daarbij wordt het transport van de zaden door middel van luchtdruk uitgevoerd waarbij deze methode ook het gebied van een van een lichtdetector voorzien meetveld beïnvloedt. Een soortgelijk systeem met detectie in het bereik van een zaaischijf wordt getoond in US2011/0046776 A1.Another method and an apparatus used for this purpose for optically counting small bodies, in particular in seed-carrying seed drills, is shown in DE 10 2007 048 941 A1. The transport of the seeds is thereby carried out by means of air pressure, whereby this method also influences the area of a measuring field provided with a light detector. A similar system with detection in the range of a coulter is shown in US2011 / 0046776 A1.

In DE 10 2011 001 949 A1 wordt een zaaicentrum monitoringsysteem voorgesteld, waarbij deze werkwijze een in het gedeelte van het zaaicentrum geïnstalleerde line scan camera gebruikt. Deze detectiemethode is gebaseerd op door een stralingsbron gegenereerde elektromagnetische golven die na reflectie op een reflecterend oppervlak van een draaibare zaaischijf van het zaaicentrum door een line scan camera gedetecteerd worden, zodat deze zaaischijf ter verkrijging van analyseerbare meetresultaten vereist is.In DE 10 2011 001 949 A1 a seed center monitoring system is proposed, wherein this method uses a line scan camera installed in the part of the seed center. This detection method is based on electromagnetic waves generated by a radiation source, which are reflected by a line scan camera after reflection on a reflective surface of a rotating seed disk from the seed center, so that this seed disk is required to obtain analytical measurement results.

Een algemeen type plantmachine voor aardappelknollen is in DE 10 2007 048 637A1 getoond, waarbij het transportsamenstel dat de knollen in de vorm van een bekermeenemer opneemt grotendeels automatisch instelbaar is op een vooraf bepaalde gewenste toestand naar aanleiding van variërende opname en / of pootparameters. Daarbij wordt in het gebied van de bekermeenemers een met sensoren samenwerkende regelingseenheid zo aangebracht dat steeds, door een sensor ontdekte, lege elementen in het stijgende deel van de bekermeenemers middels een navulinrichting gevuld kunnen worden. In het geval dat een dubbele vulling wordt ontdekt kan een overeenkomstige schudinrichting zo ingeschakeld worden dat overtallige aardappelknollen uit de transportbeker gehaald worden. Het is als algemeen probleem van de poottechniek bekend geworden dat bij zich op de markt te krijgen pootmachines nog steeds dubbel gevulde bekers of lege reeksen van bekers (gebreken) niet betrouwbaar te vermijden zijn en daarmee gebreken in de aardappelvoren optreden. Daarbij worden ook systemen gebruikt met lichtsluizen of vergelijkbare optische bewakingssystemen. Bij praktisch gebruik van extra bijtmiddel bij het poten of onder invloed van omgevingsstof wordt ook de werking van het systeem nadelig beïnvloed. Bovendien bereiken de getransporteerde aardappelknollen vaak niet het gezichtsveld van de lichtsluis en is een dubbele detectie voor de sturing van de schudinrichting weinig betrouwbaar.A general type of potato tuber planting machine is shown in DE 10 2007 048 637A1, wherein the conveyor assembly that receives the tubers in the form of a cup carrier is largely automatically adjustable to a predetermined desired condition due to varying uptake and / or leg parameters. A control unit which cooperates with sensors is arranged in the region of the cup carriers in such a way that empty elements detected by a sensor can always be filled in the rising part of the cup carriers by means of a refill device. In the event that a double filling is discovered, a corresponding shaking device can be switched on in such a way that excess potato tubers are removed from the transport cup. As a general problem of planting technology, it has become known that planting machines that are available on the market can still not reliably avoid double-filled cups or empty sets of cups (defects) and defects occur in the potato furrows. In addition, systems with light barriers or similar optical surveillance systems are also used. With practical use of extra corrosive material when planting or under the influence of ambient dust, the operation of the system is also adversely affected. Moreover, the transported potato tubers often do not reach the field of view of the light barrier and a double detection for controlling the shaker is not very reliable.

De uitvinding betreft het probleem een werkwijze, een inrichting en een daarvoor geschikte meenemer te ontwikkelen, waarmee respectievelijk gebreken en dubbele vullingen in het gebied van een als een beker- of bandtransporteur uitgevoerd transportsysteem kunnen worden gedetecteerd met hogere nauwkeurigheid, omdat de plaatsing van de inrichting in een gebied van de transportband met een verlaagd vervuilingsgevaar plaatsvindt en de in het systeem geïntegreerde meenemer zowel in het gebied van het opwaarts bewegende transportdeel als het neerwaarts bewegende transportdeel optimale transportomstandigheden biedt.The invention relates to the problem of developing a method, a device and a suitable carrier for this, with which defects and double fillings in the area of a conveyor system designed as a cup or belt conveyor, respectively, can be detected with higher accuracy, because the placement of the device takes place in an area of the conveyor belt with a reduced contamination risk and the carrier integrated into the system offers optimum transport conditions both in the area of the upwardly moving conveyor part and the downwardly moving conveyor part.

De uitvinding lost dit probleem op met een werkwijze met de kenmerkende maatregelen van conclusie 1. De inrichting volgens de uitvinding omvat de kenmerken van conclusie 18, en de daarvoor geschikte meenemer is in de kenmerkende maatregelen van conclusie 28 opgenomen. Relevante verdere uitvoeringsvormen zijn weergegeven in de conclusies 2 tot en met 17, 19 tot en met 27 en 29 tot en met 34.The invention solves this problem with a method with the characterizing measures of claim 1. The device according to the invention comprises the features of claim 18, and the suitable carrier is included in the characterizing measures of claim 28. Relevant further embodiments are shown in claims 2 to 17, 19 to 27 and 29 to 34.

Bij een werkwijze voor het detecteren en beoordelen van een scheidingstoestand van aardappelknollen of dergelijk plantgoed worden de voor een planting in akkergrond bestemde aardappelknollen als volumineuze stukgoederen met een optische systeem gedetecteerd, zodat daarmee de scheidingsfase die voorafgaat aan de eigenlijke planting bewaakt en in de planter beïnvloedt kan worden.In a method for detecting and assessing a separation state of potato tubers or similar planting material, the potato tubers intended for planting in arable land are detected as bulky piece goods with an optical system, so that the separation phase preceding the actual planting is thus monitored and influenced in the planter can become.

Het concept volgens de uitvinding veronderstelt dat in het gebied van een transporteur in een aardappelpootmachine verplaatste aardappelknollen langs ten minste een elektromagnetisch stralingsveld omvattende meetzone gevoerd worden en dat in het gebied een gepulseerde digitale signaalverkrijging plaatsvindt gebruik makende van een optisch sensorsamenstel. Daarbij wordt een direct en in hoofdzaak loodrecht op het transportvlak van de aardappelknollen werkend optisch meetsysteem geïmplementeerd. Een bij deze uitvoeringsvorm van de werkwijze uit de reflectie van de straling en/of een beeldopbouw afleidbaar resultaat wordt daarbij in een voor het transport- en plantingsproces bruikbaar stuursignaal omgezet.The concept according to the invention assumes that potato tubers moved in the area of a conveyor in a potato planting machine are passed along a measuring zone comprising at least an electromagnetic radiation field and that a pulsed digital signal acquisition takes place in the area using an optical sensor assembly. An optical measuring system operating directly and substantially perpendicularly to the conveying surface of the potato tubers is hereby implemented. In this embodiment of the method, a result that can be derived from the reflection of the radiation and / or an image structure is converted into a control signal usable for the transport and planting process.

Daarbij volgt op basis van het optische signaal daarna een interne beoordeling van de testresultaten, zodanig dat verder getransporteerde aardappelknollen, meerdere gelijktijdig bewegende aardappelknollen of een in het gebied van de meetzone aanwezig gebrek beoordeelbaar en meetbaar zijn.An internal assessment of the test results then follows on the basis of the optical signal, such that further transported potato tubers, several simultaneously moving potato tubers or a defect present in the area of the measuring zone are assessable and measurable.

Voor deze procedure is voordelig gebleken dat de aardappelknollen in de meetzone worden bewogen met een respectievelijke meenemer die bruikbaar is als extra detectieobject, zodat in het gebied zowel het aantal als de volledigheid van aardappelknollen in termen van een naadloze planting sneller beoordeeld worden.For this procedure it has been found to be advantageous that the potato tubers in the measuring zone are moved with a respective driver that can be used as an additional detection object, so that in the area both the number and completeness of potato tubers in terms of a seamless planting are judged more quickly.

Ter voorbereiding van een meetfase met gepulseerde digitale signaal verkrijging is de bedoeling dat op korte afstand vóór het meetgebied eerst een voor de aangevoerde aardappelknollen geschikte scheidende bewegingsfase wordt geactiveerd en daarna in het gebied van de als een geleiding werkzame meenemers de “aardappelbeweging” afgeremd wordt. Daarmee wordt - met name in het gebied van een bekerlift - bereikt dat in de nu langs het transportpad bereikte detecteerfase steeds de aardappelknollen, die zich in een relatief rustige toestand op de meenemers bevinden, zowel individueel als in een mogelijke paarsgewijze rangschikking detecteerbaar zijn. Deze na de "gedwongen beweging" in hoge mate "gescheiden" positie geplaatste knollen worden dan in ieder geval in fasen tijdens hun latere transport - in de uiteindelijke plantingspositie - toegevoerd aan een stralingsveld met kunstlicht van het optische sensorsamenstel, waarbij de gepulseerde detectie plaatsvindt van de gebreken, enkele of dubbele vulling.In preparation for a measuring phase with pulsed digital signal acquisition, it is intended that a separating movement phase suitable for the supplied potato tubers is first activated a short distance before the measuring area and then the "potato movement" is braked in the area of the conductors acting as a guide. In this way it is achieved - in particular in the area of a cup lift - that in the detection phase now reached along the transport path, the potato tubers, which are in a relatively quiet state on the drivers, can be detected both individually and in a possible pairwise arrangement. These tubers, placed after the "forced movement", to a large extent "separated" position, are then in any case supplied in phases during their later transport - in the final planting position - to a radiation field with artificial light from the optical sensor assembly, whereby the pulsed detection takes place of the defects, single or double filling.

Uit het resultaat van uitgebreid onderzoek blijkt dat voor deze "dubbele" en "enkele" detectie een in het elektromagnetische stralingsveld gepulseerde schakelbare line scan camera bij uitstek geschikt is als een optisch sensorsamenstel. Hier wordt een CCD lijn ten minste als een actief bestanddeel gebruikt. Ter verbetering van het beoordelingsresultaat is denkbaar dat meerdere CCD lijnen zodanig in de line scan camera geplaatst zijn dat een beeldopname ter beoordeling van het aantal en volledigheid van aardappelknollen te gebruiken is.The result of extensive research shows that for this "double" and "single" detection, a switchable line scan camera pulsed in the electromagnetic radiation field is eminently suitable as an optical sensor assembly. Here a CCD line is used at least as an active ingredient. To improve the assessment result, it is conceivable that several CCD lines are placed in the line scan camera in such a way that an image recording can be used to assess the number and completeness of potato tubers.

In een voordelige uitvoeringsvorm is voorzien dat ook een in het gebied van het stralingsveld geproduceerde reflectie van de aardappelknollen daarvoor gebruikt kan worden om een weergave van de aardappel in het gebied van de line scan camera te vangen. Uit het ontvangen reflectiesignaal van het oppervlak van de aardappel kan dan een aanwezigheidsdetectie, meervoudige aanwezigheidsdetectie en/of een afwezigheidsdetectie, uit de te tellen meenemers afgeleid worden.In an advantageous embodiment it is provided that also a reflection of the potato tubers produced in the area of the radiation field can be used for capturing a representation of the potato in the area of the line scan camera. A presence detection, multiple presence detection and / or an absence detection can then be derived from the received reflection signal from the surface of the potato from the drivers to be counted.

Voor optimaal procesbeheer is aangetoond dat zelfs het gebruik van ten minste één LED lamp die samenwerkt met de line scan camera in het stralingsveld kan leiden tot voldoende nauwkeurige resultaten. Ook is denkbaar dat in het sensorsamenstel voor beeldvorming meerdere LED lampen gebruikt worden.For optimal process management it has been shown that even the use of at least one LED lamp that cooperates with the line scan camera in the radiation field can lead to sufficiently accurate results. It is also conceivable that several LED lamps are used in the sensor assembly for imaging.

Een verbetering - vooral voor aanwezigheidsdetectie met "paarsgewijs" getransporteerde knolgewassen - wordt bereikt wanneer ten minste twee LED lampen gebruikt worden die overlappende stralingsvelden vormen. Zo wordt bereikt dat in het gebied waar zich meerdere aardappelknollen op de meenemers bevinden een extra schaduw ontstaat die gedetecteerd en beoordeeld wordt. Vanuit deze schaduwvorming is een vaststelling van de scheiding en/of de aanwezigheid in het gebied van de meenemers middels de line scan camera en respectieve uitleeselektronica mogelijk.An improvement - especially for presence detection with "pair" of tuber plants transported - is achieved when at least two LED lamps are used that form overlapping radiation fields. In this way it is achieved that in the area where there are several potato tubers on the flights an extra shadow is created which is detected and assessed. From this shadow formation, a determination of the separation and / or the presence in the area of the drivers is possible through the line scan camera and respective readout electronics.

Tijdens het gebruik van de meetmethode volgens de uitvinding voor detectie van aardappelknollen is voorzien dat de verplaatsing - door het stralingsveld met de LED verlichting - tenminste zodanig gefaseerd gestuurd wordt dat de aardappelknollen naast de meenemer worden bewogen. Daarmee wordt gericht een relatieve rusttoestand gecreëerd als optimale meetpositie voor de aardappelknollen, en kan door de gepulseerd geschakelde line scan camera een optimaal beeld verkregen worden. De meetmethode is gebaseerd op de veronderstelling dat de op het neerwaartse deel van de transportband verplaatste aardappelknollen in het stralingsveld stabiel gehouden worden op de meenemer door de zwaartekrachtwerking en dus een deugdelijke beeldvorming mogelijk is. Dit proces is zowel bij pootmachines met bekertransporteurs als ook met bandtransporteurs inzetbaar.During the use of the measuring method according to the invention for detecting potato tubers, it is provided that the displacement - through the radiation field with the LED lighting - is controlled in phases in such a way that the potato tubers are moved next to the carrier. A relative resting state is hereby created as an optimum measuring position for the potato tubers, and an optimum image can be obtained by the pulsed switched line scan camera. The measuring method is based on the assumption that the potato tubers displaced on the downward part of the conveyor belt in the radiation field are kept stable on the driver by gravity action and thus a proper image formation is possible. This process can be used with planting machines with cup conveyors as well as with belt conveyors.

Uitgaande van het hierboven beschreven basisconcept van een directe detectie van de aardappelknollen is voorzien dat ook op beweegbare meenemers meerdere parallelle transportvlakken respectievelijk aanwezigheidsdetecties in een enkel of in een gezamenlijk verlicht stralingsveld uitgevoerd kunnen worden. De praktische toepassing in het gebied van een bekerlift is gericht op dat op twee parallelle transportvlakken tegelijkertijd ten minste één aanwezigheidsdetectie wordt uitgevoerd en daarbij twee afzonderlijk geproduceerde stralingsvelden met LED licht worden gebruikt.Starting from the basic concept described above of a direct detection of the potato tubers, it is provided that several parallel transport surfaces or presence detection can also be carried out on movable carriers in a single or jointly illuminated radiation field. The practical application in the area of a cup lift is that at least one presence detection is carried out simultaneously on two parallel transport surfaces and two separately produced radiation fields with LED light are used.

De aardappelknollen worden voor detectie langs een in hoofdzaak evenwijdig aan het transportvlak aangebrachte detectiespleet van de sensor gevoerd, zodat in dit gebied zowel de verlichting als de ten minste ene line scan camera synchroon geactiveerd kunnen worden. De daarmee op dat moment gevormde meenemer-knoleenheid van de transporteur wordt in het gebied van de detectiespleet van de meetzone in hoofdzaak loodrecht op het detectievlak van de line scan camera verplaatst. Verder zijn verschillende transporteursnelheden te compenseren, door de frequentie van de respectievelijke meetfasen overeenkomstig aan te passen.The potato tubers are passed for detection along a detection gap of the sensor arranged substantially parallel to the conveying surface, so that in this area both the lighting and the at least one line scan camera can be activated synchronously. The carrier-tuber unit of the conveyor thus formed at that moment is displaced in the area of the detection gap of the measuring zone substantially perpendicular to the detection surface of the line scan camera. Furthermore, different conveyor speeds can be compensated for by adjusting the frequency of the respective measurement phases accordingly.

Een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze voorziet dat de aardappelknollen ook door middel van een horizontale transportband naar een meetzone bewogen kunnen worden, waarbij dan in het uitwerpgebied aan een uiteinde van de horizontale bandtransporteur in het bijzonder een verticale val- en / of glijfase wordt gebruikt voor de optische detectie van aardappelknollen in "enkele positie."Another embodiment of the method provides that the potato tubers can also be moved to a measuring zone by means of a horizontal conveyor belt, wherein in the ejection area at one end of the horizontal belt conveyor in particular a vertical fall and / or sliding phase is used for the optical detection of potato tubers in "single position."

Uitgaande van de hierboven beschreven verloop van de werkwijze volgens de uitvinding is voorzien dat een daarbij gebruikt apparaat voor de detectie en evaluatie van de scheidingstoestand van aardappelknollen met de overeenkomstig aangepaste, in verband met de werkwijze reeds genoemde optische sensor voorzien is.On the basis of the above-described course of the method according to the invention, it is provided that an apparatus used for detecting and evaluating the separation state of potato tubers is provided with the correspondingly adapted optical sensor already mentioned in connection with the method.

De uitvoering volgens deze uitvinding van de opto-elektronische inrichting met een optisch sensorsamenstel en LED verlichting is daarbij specifiek gericht op het gebruik van deze "optische sensor" in een aardappelpootmachine. Daarbij wordt een concept gerealiseerd, waarin de functionele onderdelen van de inrichting zijn geïntegreerd in een gedefinieerde bevestigingspositie in het transportsysteem van de pootmachine. Het blijkt dat alleen een optimale positionering van het apparaat in een "val zone" vormend gebied van de transportbaan tot bruikbare resultaten bij het gebruik van de werkwijze leidt.The embodiment of the opto-electronic device with an optical sensor assembly and LED lighting according to this invention is specifically directed to the use of this "optical sensor" in a potato planter. A concept is thereby realized in which the functional parts of the device are integrated in a defined mounting position in the transport system of the planting machine. It appears that only optimum positioning of the device in a "fall zone" forming region of the conveyor track leads to useful results when using the method.

Daarbij wordt de inrichting gebruikt in een gebied van de transportbaan, waarin de reeds ter scheiding van de transporteur verkregen aardappelknollen ten minste blootgesteld moeten worden aan een verandering van hun bewegingsrichting en / of de bewegingstoestand. Deze fase stroomopwaarts van de positie van de inrichting van "gedwongen verplaatsing" leidt ertoe dat door een geforceerde richtingsverandering - of een snelheidsverandering - de enkele of gezamenlijk getransporteerde aardappelknollen gescheiden in een positie met "relatieve rust" - op een speciale meenemer - bewogen kunnen worden en daarmee uit een combinatie van optimale positie van de inrichting en de gedefinieerde positie van het plantgoed reproduceerbare resultaten af te leiden zijn.The device is herein used in an area of the conveyor track, in which the potato tubers already obtained for separating the conveyor must at least be exposed to a change in their direction of movement and / or the state of movement. This phase upstream of the position of the "forced displacement" device means that a forced change of direction - or a change in speed - enables the single or jointly transported potato tubers to be moved separately in a position with "relative rest" - on a special catch. and thus reproducible results can be derived from a combination of the optimum position of the device and the defined position of the planting material.

Alleen na deze "gedwongen positionering" bewegen de meenemers met de aardappelknollen in het gebied van de met LED verlichte en van andere lichtbronnen afgeschermde meetzone van het apparaat die een optimale inbouwpositie van het sensorsamenstel volgens de uitvinding verschaft. Met deze - voor bekende detectiesystemen niet geschikte - locatie van het sensorsamenstel of van de compacte inrichting binnen de pooteenheid wordt een betrouwbare detectie van de drie geplande bewakingstoestanden (enkele bezetting, dubbele bezetting, lege plek) gegarandeerd, waarbij in het bijzonder in het gebied van een bekerlift een betrouwbaar meetsysteem in de inrichting werkzaam is.Only after this "forced positioning" do the drivers with the potato tubers move in the area of the measuring zone of the apparatus which is illuminated with LED and shielded from other light sources, which provides an optimum installation position of the sensor assembly according to the invention. This location - not suitable for known detection systems - of the sensor assembly or of the compact device within the leg unit guarantees reliable detection of the three planned monitoring states (single occupation, double occupation, empty space), in particular in the area of a cup lift a reliable measuring system operates in the device.

In een effectieve voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting met het sensorsamenstel in het gebied van de neerwaartse baan van een bekerlift omgevend transportkanaal geplaatst zodat onder een bovenste afbuigwiel van de bekerlift, een relatief lange afstand tot het apparaat met de detectie-elementen kan worden gebruikt.In an effective preferred embodiment, the device with the sensor assembly is placed in the region of the downward trajectory of a cup lift, so that a relatively long distance to the apparatus with the detection elements can be used under an upper deflection wheel of the cup lift.

Op basis van de hierboven beschreven inrichting, zal duidelijk zijn dat het sensorsamenstel ook in het gebied van een uitwerpzone van een horizontale baan van een bandtransporteur kan worden geplaatst, waarbij de verwijdering of afscherming van omgevingslicht - door het ontbreken van gesloten transportkanaal - de efficiëntie van het systeem kan beïnvloeden.On the basis of the device described above, it will be clear that the sensor assembly can also be placed in the area of an ejection zone of a horizontal web of a belt conveyor, whereby the removal or shielding of ambient light - due to the absence of a closed transport channel - increases the efficiency of can affect the system.

De uitvoering van het hierboven beschreven plaatsingsconcept van de compacte inrichting met sensorsamenstel(len) voorziet dat deze is voorzien van ten minste één CCD line scan camera en ten minste één LED verlichting. In dit geval kunnen de componenten aangebracht zijn op een gemeenschappelijke dragerplaat.The implementation of the above-described placement concept of the compact device with sensor assembly (s) provides that it is provided with at least one CCD line scan camera and at least one LED lighting. In this case, the components can be mounted on a common carrier plate.

Deze dragerplaat op zijn beurt wordt in een grotendeels gesloten sensorbehuizing gehuisvest, dat in het gebied van het transportkanaal met een respectieve doorlaatopening van het stralingsveld uit te lijnen is. In dit geval worden de elementen van het sensorsamenstel aangebracht in een in hoofdzaak loodrecht op de transportbaan in kwestie uitlijnbare meetpositie in de constructie van de sensorbehuizing. Het is duidelijk dat in de sensorbehuizing verscheidene line scan camera’s en / of LED lampen kunnen worden verschaft in het gebied van de ten minste ene dragerplaat.This carrier plate, in turn, is housed in a largely closed sensor housing which can be aligned in the region of the transport channel with a respective passage opening of the radiation field. In this case the elements of the sensor assembly are arranged in a measuring position that can be aligned substantially perpendicular to the conveyor track in question in the construction of the sensor housing. It is clear that various line scan cameras and / or LED lamps can be provided in the sensor housing in the area of the at least one carrier plate.

Bij voorkeur is voorzien dat door schuin invallend licht van twee onder een hoekafstand ten opzichte van elkaar aangebrachte LED lampen een schaduw wordt gegenereerd. Deze schaduw kan in de ten minste ene line scan camera gedetecteerd worden en verwerkt worden in de uitleeselektronica.It is preferably provided that a shadow is generated by inclined light from two LED lamps arranged at an angular distance relative to each other. This shadow can be detected in the at least one line scan camera and processed in the readout electronics.

Bij de toepassing van de inrichting in het gebied van een transportkanaal van een bekerlift is voorzien dat de sensorbehuizing ligt in het gebied van een contour uitsparing van het transportkanaal. In dit geval is de als afsluiting van het transportkanaal werkende sensorbehuizing zo uitgevoerd dat het kan worden verplaatst vanuit een gebruiksstand in een niet-gebruikstand. De inrichting is daarvoor zo ontworpen, dat de sensorbehuizing ook kan koppelen met een in het gebied van het transportkanaal liggende contrahouder die grenst aan de contouruitsparing.When the device is used in the region of a conveyor channel with a cup lift, it is provided that the sensor housing is in the region of a contour recess of the conveyor channel. In this case, the sensor housing acting as a closure of the transport channel is designed so that it can be moved from a position of use to a position of non-use. The device is therefore designed in such a way that the sensor housing can also couple to a counter holder located in the area of the transport channel and adjacent to the contour recess.

In een doelmatige uitvoeringsvorm is de sensorbehuizing verplaatsbaar rond een zwenkas, zodat de sensorbehuizing als een deel van de totale inrichting naar het transportkanaal en daarvan weg gezwenkt kan worden. Voor de lichtdichte afscherming van de componenten is voorzien dat in het gebied van de sensorbehuizing en/of de contrahouder manchetten of dergelijke flexibele afdichtingselement zijn verschaft die in gebruiksstand ten minste de contour uitsparing lichtdicht afsluiten.In an advantageous embodiment, the sensor housing is movable about a pivot axis, so that the sensor housing can be pivoted to the transport channel and away from it as a part of the total device. For the light-tight shielding of the components, it is provided that cuffs or the like flexible sealing element are provided in the area of the sensor housing and / or the counter-holder which in the position of use at least close the contour recess light-tightly.

Een variatie in de instelbaarheid van deze twee delen in de bedrijfsstand ten opzichte van het transportkanaal wordt verkregen door de contrahouder van haar kant verstelbaar te maken ten opzichte van de zijwanden van het transportkanaal. In zijn eenvoudigste vorm is de zwenkverbinding tussen sensorbehuizing en contrahouder als een scharnier uitgevoerd.A variation in the adjustability of these two parts in the operating position relative to the transport channel is obtained by making the counter holder adjustable from its side with respect to the side walls of the transport channel. In its simplest form, the pivotal connection between sensor housing and counter holder is designed as a hinge.

De naar de transporteur en bijbehorende meenemer gerichte binnenzijde van de sensorbehuizing is voorzien van een als meetopening bruikbare doorlaatopening, waarbij deze in een voordelige uitvoering is voorzien van een transparant deksel. In het gebied is enerzijds een vrije opbouw van het LED stralingsveld mogelijk, en anderzijds, zijn de interne componenten in het gebied van de plaat door middel van de in het bijzonder plaatvormige afdekking uit glas of dergelijk beschermt tegen verontreinigingen.The inside of the sensor housing facing the conveyor and associated carrier is provided with a passage opening which can be used as a measuring opening, wherein in an advantageous embodiment it is provided with a transparent cover. On the one hand, a free structure of the LED radiation field is possible, and on the other hand, the internal components in the area of the plate are protected against contamination by means of the in particular plate-shaped glass cover or the like.

De hierboven beschreven werkwijze en de bijbehorende inrichting uitgevoerd volgens de uitvinding werken in een effectief ontwerp van dit complexe bewakingssysteem samen met een verbeterde meenemer in het gebied van de transporteur van de planter.The method described above and the associated device according to the invention work together in an effective design of this complex monitoring system with an improved carrier in the area of the planter's conveyor.

Deze meenemer is ontworpen als een op zich bekende bekerlichaam, die is voorzien van een - gewoonlijk - één aardappelknol opnemend hol profiel. Het inventieve concept van deze verbeterde meenemer voorziet dat nu zijn rug in het gebied van het holle profiel is voorzien van een profiel aanzetstuk. Deze geprofileerde meenemer omvat daarmee een functioneel gebied in de vorm van het profiel aanzetstuk waarmee een optimale opname van zich in de neerwaartse baan van de transporteur bevindende aardappelknollen verzekerd is.This carrier is designed as a cup body known per se, which is provided with a - usually - one potato tuber-receiving hollow profile. The inventive concept of this improved carrier provides that its back in the area of the hollow profile is provided with a profile attachment. This profiled carrier thus comprises a functional area in the form of the profile extension with which an optimum absorption of potato tubers located in the downward path of the conveyor is ensured.

Dit verrassend bij enkele en dubbele vullingen werkende profiel aanzetstuk is gevormd als een scheidingselement gevorm door ten minste twee draagzones aan de rugzijdige draagcontour van de meenemer. Daarmee worden voor het transportproces met omgeleide transportbaan twee gebieden gedefinieerd voor de opname van telkens een aardappelknol.This profile extension, which works surprisingly with single and double fillings, is formed as a separating element formed by at least two bearing zones on the back-side bearing contour of the carrier. With this, two areas are defined for the transport process with diverted conveyor track for receiving a potato tuber each.

Voor het voortraject van de knopopname uit de opslagbunker is in het gebied van de voorzijde van het holle profiel denkbaar dat hier tegelijkertijd twee aardappelknollen kunnen worden opgenomen door de meenemer en via de bekerlift in de bovenste omkeerzone belanden. In deze fase worden beide aardappelknollen afgebogen in de nu neerwaartse baan van de bekerlift, zodat "gedwongen" een val en / of slip fase plaatsvindt, waarbij de twee aardappelknollen op de rug van een aan stroomopwaarts op de transporteur aangebrachte meenemer vallen, waarbij ook die meenemer het scheidingselement omvat.For the preliminary trajectory of the button receiving from the storage bunker, it is conceivable in the area of the front of the hollow profile that two potato tubers can be picked up here simultaneously by the driver and end up via the cup lift in the upper reversing zone. In this phase both potato tubers are deflected in the now downward trajectory of the cup lift, so that "forced" a fall and / or slip phase takes place, wherein the two potato tubers fall on the back of a carrier arranged upstream of the conveyor, which also includes the separating element.

In deze fase treedt het beoogde effect van een middelste scheidingsvlak van de draagcontour vormend scheidingselement op, waarmee de twee aardappelknollen gedwongen in een op afstand van het scheidingsvlak "nieuwe" transportpositie komen. Hiermee wordt een voor de daaropvolgende optische detectie gedefinieerde meeneempositie bereikt, en bij het bereiken van het bovenbeschreven stralingsveld van de detectie-inrichting kunnen de aardappelknollen of een hierdoor verkregen schaduw worden opgenomen door de line-scan camera.In this phase the intended effect of a separating element forming a middle interface of the bearing contour occurs, with which the two potato tubers are forced to enter a "new" transport position at a distance from the interface. Hereby a carrier position defined for the subsequent optical detection is achieved, and upon reaching the above-described radiation field of the detection device, the potato tubers or a shadow obtained thereby can be recorded by the line-scan camera.

De constructieve uitvoering van de meenemer in het gebied van het scheidingselement voorziet, dat, uitgaande van de rugzijdige draagcontour twee vormribben voorzien zijn die respectievelijk geplaatst zijn op een zijdelingse afstand van het middelste scheidingselement en gericht zijn naar de rugwand.The structural design of the carrier in the area of the separating element provides that, starting from the back-side bearing contour, two form ribs are provided which are respectively placed at a lateral distance from the middle separating element and are directed towards the back wall.

De ruzijdige draagcontour kan daarbij voorzien zijn van ten minste een tot in de holle contour stekende doorlaatopening, zodat de meenemer als een lichtgewicht component is uitgevoerd.The rough-sided carrying contour can herein be provided with at least one passage opening protruding into the hollow contour, so that the carrier is designed as a lightweight component.

Dee materiaalbesparende uitvoering van het scheidingselement voorziet dat ook deze van een vormuitsparing voorzien kan worden. Daarmee heeft het scheidingselement een algeheel brugachtige contour.The material-saving design of the separating element provides that it can also be provided with a shape recess. The separation element thus has a generally bridge-like contour.

Voor een optimale geleiding van de erop rustende aardappel knol (len) is voorzien dat het scheidingselement - uitgaande van de draagcontour - althans in sommige gebieden boven de naastgelegen vormribben uitsteekt, zodat het scheidende effect in het gebied van scheidingselement wordt versterkt en de vormribben de optimale positionering van de knollen voor de meting verzekeren.For optimum guidance of the potato tubers (s) resting on it, it is provided that the separating element protrudes from the bearing contour at least in some areas above the adjacent mold ribs, so that the separating effect in the region of separating element is enhanced and the mold ribs the optimum Ensure positioning of the tubers for measurement.

Het ontwerp van het scheidingelement en de vormribben voorziet bovendien dat deze vormstukken uitgaande van de rugwand van de meenemer onder een scherpe hoek schuin naar draagcontour gevormd zijn. Aldus worden de knollen zodanig verplaatst in de richting van de optische meeteenheid dat de knollen bij voorkeur op korte afstand van de detectiespleet langs de inrichting bewogen worden.The design of the separating element and the molding ribs furthermore provides that these moldings are formed obliquely towards the bearing contour from the back wall of the carrier at an acute angle. The tubers are thus moved in the direction of the optical measuring unit such that the tubers are preferably moved along the device a short distance from the detection slit.

Verdere details en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de volgende beschrijving en de bijgevoegde tekeningen waarin een uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze en een uitvoering van een voor het transport te gebruiken meenemer geïllustreerd zijn. In de tekeningen toont:Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings in which an embodiment of the inventive device for carrying out the method and an embodiment of a carrier to be used for transport are illustrated. In the drawings:

Fig. 1 een gedeeltelijk doorgesneden zijaanzicht van een conventioneel voor de planting van aardappelknollen verschafte bekertransporteur met voorraadhouder,FIG. 1 is a partially sectional side view of a cup conveyor with storage container provided conventionally for planting potato tubers;

Fig. 2 een perspectivisch aanzicht soortgelijk aan figuur 1 met een tegenover de voorraadhouder aan het transportkanaal van de bekertransporteur voorziene inrichting voor de detectie van aardappelknollen in een transportfase,FIG. 2 shows a perspective view similar to figure 1 with a device provided opposite the storage container on the transport channel of the cup conveyor for detecting potato tubers in a transport phase,

Fig. 3 een doorsnede aanzicht genomen langs een lijn Ill-Ill in fig. 1, die de met de transporteur samenwerkende inrichting met sensor componenten in een basis functionele positie toont,FIG. 3 is a sectional view taken along a line III - III in FIG. 1, showing the device with sensor components cooperating with the conveyor in a basic functional position,

Fig. 4 een doorsnede overeenkomstig fig. 3 met veranderde richting in het gebied van de led-verlichting,FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 3 with the direction changed in the area of LED lighting,

Fig. 5 een doorsnede overeenkomstig fig. 3, waarbij in een dubbelebandinrichting een inrichting met twee sensorsamenstellen is aangebracht in het gebied van evenwijdige transportrichtingen,FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 3, in which a device with two sensor assemblies is arranged in a double-band device in the region of parallel transport directions

Fig. 6 een detail weergegeven volgens doorsnijdingsvlak VI-VI in fig. 2,FIG. 6 a detail according to section plane VI-VI in fig. 2,

Fig. 7 een schematische weergave die de verloop van de werkwijze verduidelijkt van de optische detectiesituatie in het gebied van een detectiespleet van de inrichting,FIG. 7 a schematic representation explaining the course of the method of the optical detection situation in the area of a detection gap of the device,

Fig. 8 een enkelvoudig perspectief aanzicht van de inrichting voorzien van een het sensorsamenstel omgevende behuizing,,FIG. 8 shows a single perspective view of the device provided with a housing surrounding the sensor assembly.

Fig. 9 een schematisch diagram soortgelijk aan fig. 8 met beide delen van de inrichting in naar elkaar toe gedraaide open positie,FIG. 9 is a schematic diagram similar to FIG. 8 with both parts of the device in an open position turned towards each other,

Fig. 10 een enkelvoudige weergave van op een meenemer in het gebied van de transporteur rustende aardappelknollen in superpositie,FIG. 10 is a simple representation of potato tubers resting on a carrier in the area of the conveyor in superposition,

Fig. 11 een vooraanzicht van de meenemer van fig. 10 met zich op een afstand van elkaar bevindende aardappelknollen,FIG. 11 is a front view of the driver of FIG. 10 with potato tubers spaced apart,

Fig. 12 een enkelvoudig perspectief aanzicht van een uitvoering van de meenemer volgens de onderhavige uitvinding, enFIG. 12 is a single perspective view of an embodiment of the driver according to the present invention, and

Fig. 13 respectieve weergaven van een enkele bezetting a), lege plekken, b) en dubbele bezetting c).FIG. 13 respective views of a single occupancy a), empty spaces, b) and double occupancy c).

In fig. 1 is een in zijn totaal met 1 aangegeven planter getoond die in het gebied van zijn machineframe 2 met een niet nader getoond trekvoertuig kan worden verbonden. Een dergelijke constructie is beschreven in DE 10 2007 048 637 A1, waarbij de eigenlijke inbrenginrichting in de vorm van een bekertransporteur 3 is uitgevoerd. De aardappelknollen K als het te verwerken zaaigoed zijn dan opgenomen in een voorraadhouder 4 en worden door middel van een transportband 5 in een stijgende baan T gebracht naar het gebied van een bovenste ombuigzone U. Hiervandaan bewegen de dan "omgeleide" aardappelknollen K' langs een neerwaartse gerichte baan T' in de uitwerprichting A in de groef F.Fig. 1 shows a planter, indicated in its entirety by 1, which can be connected in the region of its machine frame 2 to a towing vehicle (not shown). Such a construction is described in DE 10 2007 048 637 A1, wherein the actual insertion device is designed in the form of a cup conveyor 3. The potato tubers K as the seed to be processed are then received in a storage container 4 and are brought into a rising path T by means of a conveyor belt 5 to the area of an upper bending zone U. From here the then "diverted" potato tubers K 'move along a downward facing track T 'in the ejection direction A in the groove F.

Voor deze planting zijn verschillende methoden voor het detecteren, beoordelen en beïnvloeden van de scheidingstoestand van het plantgoed K bekend. Daarbij vormen de in een akkergroef F te planten aardappelknollen K een groot-volume goed, die in een stroomopwaarts van de planting bij A in een scheidingsfase - in het bijzonder in het gebied van de banen T of T te beoordelen zijn, zodat in het bijzonder gebreken of dubbele plantingen in de voor F vermeden worden.Various methods for detecting, assessing and influencing the separation state of the planting material K are known for this planting. The potato tubers K to be planted in a field groove F form a large volume of good which can be assessed in an upstream phase of the planting at A in a separation phase - in particular in the area of the tracks T or T, so that in particular defects or double plantations in the for F are avoided.

De werkwijze van de uitvinding voorziet nu dat de in het gebied van de transporteur 5 in de aardappelpootmachine 1 als groot plantgoed geplaatste aardappelknollen K langs ten minste een elektromagnetisch stralingsveld 6 (Fig. in de richting van een meetbeweging MB (overeenkomstig de bekerbeweging) gevoerd worden. In deze meetzone 7 volgt een gepulseerde digitale signaalverkrijging door middel van ten minste één optisch sensorsamenstel 8 (fig. 3). Daarna kan uitten minste één - middels een evaluatieeenheid C opvraagbare - beoordeling een voor het transport- en plantproces (transportbaan T, uitwerprichting A) bruikbaar stuursignaal B worden gegenereerd. Daarbij wordt volgens de uitvinding een opto-elektronische systeem ingericht, waarmee een grotendeels directe beoordeling volgt van de vanaf de transportband 5 doorgegeven aardappelknollen K, K"(fig. 7).The method of the invention now provides that the potato tubers K placed in the area of the conveyor 5 in the potato planting machine 1 as large planting material are passed along at least one electromagnetic radiation field 6 (Fig. In the direction of a measuring movement MB (corresponding to the cup movement) A pulsed digital signal acquisition by means of at least one optical sensor assembly 8 (Fig. 3) follows in this measuring zone 7. Thereafter, at least one - retrievable by means of an evaluation unit C - assessment can be made for the transport and planting process (transport path T, ejection direction). A) usable control signal B. An opto-electronic system is set up according to the invention, with which a largely direct assessment of the potato tubers K, K "transmitted" from the conveyor belt 5 follows (Fig. 7).

Bij deze werkwijze is voorzien dat de aardappelknollen K, K" in meetzone 7 tijdens de gepulseerde digitale signaaldetectie rustend op een respectieve meenemer 9 bewogen worden. Het gebruik van meenemers 9 in het gebied van de transporteur 5 is weliswaar bekend, maar in de volgens de uitvinding verbeterde werkwijze wordt meenemer 9 als een extra eenheid gedetecteerd, en wordt de contour van de meenemer 9 als beoordelingscriterium voor het optische systeem gebruikt.With this method it is provided that the potato tubers K, K "are moved in measuring zone 7 during a pulsed digital signal detection resting on a respective carrier 9. The use of carriers 9 in the area of the conveyor 5 is known, but in the In this improved method, driver 9 is detected as an additional unit, and the contour of driver 9 is used as an assessment criterion for the optical system.

De voor de digitale signaalverkrijging gebruikte stralingsveld 6, 6 '(fig. 3, fig. 4) vormt een meetzone 7 (fig. 7), waarin zowel het aantal als de aanwezigheid van aardappelknollen K, K” in het bereik van de transporteur 5 beoordeeld kunnen worden. Daarbij wordt voor een optimale beeldverkrijging het verplaatsingsgedrag van de aardappelknollen K, K” in het transportsysteem gebruikt. Een bewegingsfase doorlopen nabij meetzone 7 - in het gebied UM (fig. 1) onder de ombuigzone U - door de aardappelknollen K, K' wordt als een gedwongen sturing zo beïnvloedt dat vervolgens de aardappelknollen K, K in het gebied van de als geleidingsdrager werkzame meenemers 9 afgeremd en gepositioneerd worden. In deze "actieve" bewegingsfase wordt het navolgende bewegingsgedrag bepaald, waarbij de in een latere relatieve ruststand op de meenemer 9 rustende aardappelknollen K, K' beter detecteerbaar zijn. De ondersteunde knollen K, K' worden althans paarsgewijs tijdens het verdere transport in een bij het optische sensorsamenstel 8 (fig. 3) behorende stralingsveld met kunstlicht gevoerd. Overeenkomstig een door de instelling van de bekerlift 3 vooraf gekozen snelheid (MB, fig. 7) van de transporteur 5 doorlopen de knollen K '"(Fig. 1) het stralingsveld waar een gepulseerde signaalverkrijging wordt verschaft. Daarbij wordt overeenkomstig het variabel te bemeten meetgebied 7 (fig. 7) een digitaal regelbare beeldverkrijging toegepast.The radiation field 6, 6 '(Fig. 3, Fig. 4) used for digital signal acquisition forms a measuring zone 7 (Fig. 7), in which both the number and the presence of potato tubers K, K "in the region of the conveyor 5 can be assessed. For an optimum image acquisition, the displacement behavior of the potato tubers K, K ”in the conveying system is used. Going through a movement phase near measuring zone 7 - in the area UM (Fig. 1) below the bending zone U - through the potato tubers K, K 'is influenced as a forced control such that subsequently the potato tubers K, K in the area of the guide carrier drivers 9 are braked and positioned. In this "active" movement phase, the following movement behavior is determined, whereby the potato tubers K, K 'resting on the carrier 9 in a later relative position of rest are better detectable. The supported tubers K, K 'are at least paired during the further transport in a radiation field associated with the optical sensor assembly 8 (Fig. 3) with artificial light. According to a speed (MB, Fig. 7) of the conveyor 5 preselected by the setting of the cup lift 3, the tubers K '"(Fig. 1) traverse the radiation field where a pulsed signal acquisition is provided. measuring area 7 (Fig. 7) a digitally adjustable image acquisition is used.

Voor het uitvoeren van deze werkwijze omvat een hiervoor gebruikte inrichting 15 (fig. 6) als optisch sensorsamenstel 8, ten minste in het elektromagnetische stralingsveld 6 gepulseerd schakelbare line scan camera 10. Het met deze line scan camera 10 verkrijgbare beeld in het gebied van de "doorlopende" meenemers 9 wordt als beoordelingsbasis gebruikt voor de te beoordelen scheidingstoestand (Fig. 3 Fig. 7). Het zal duidelijk zijn dat in het gebied van het optische sensorsamenstel 8 het gebruik van een enkele CCD-lijn al doeltreffend kan zijn, aangezien daarmee een evalueerbaar digitaal signaal in de meetzone 7 opgewekt kan worden.For carrying out this method, a device 15 (Fig. 6) used for this purpose comprises as optical sensor assembly 8, switchable line scan camera 10 pulsed at least in the electromagnetic radiation field 6. The image obtainable with this line scan camera 10 in the region of the "continuous" flights 9 are used as the assessment basis for the separation state to be assessed (Fig. 3 Fig. 7). It will be clear that in the area of the optical sensor assembly 8 the use of a single CCD line can already be effective, since an evaluable digital signal can thereby be generated in the measuring zone 7.

De hierboven beschreven digitale beeldverkrijging middels de line scan camera 10 opent de mogelijkheid dat de detectie methode ook een in het gebied van het stralingsveld 6 geproduceerde reflectie aan het oppervlak van de "heldere" aardappelknollen K, K’ kan gebruiken. De met de verlichting in het gebied van het stralingsveld 6, 6’ verkregen helderheidsverschil kan worden gedetecteerd in het bereik van de line scan camera 10.The above-described digital image acquisition by means of the line scan camera 10 opens the possibility that the detection method can also use a reflection produced in the area of the radiation field 6 on the surface of the "clear" potato tubers K, K ". The brightness difference obtained with the illumination in the area of the radiation field 6, 6 ’can be detected in the range of the line scan camera 10.

Reeds uit deze gedefinieerd helder-donker constellatie in het gebied van het ontvangen signaal kan een aanwezigheidsdetectie op de meenemer 9 afgeleid worden. Uitgaande daarvan wordt de voorziene signaalverwerking C of -doorgave B (afb. 3) zo uitgevoerd dat niet-getoonde componenten geregeld zijn. Uit omvangrijke studies bleek dat uit een beeldverkrijging door een line scan camera 10 met meerdere CCD lijnen een optimale beoordeling van het aantal en de aanwezigheid van aardappelknollen K, K 'in het gebied van de meenemer 9 afgeleid kan worden.Already from this defined clear-dark constellation in the area of the received signal, a presence detection on the driver 9 can be derived. Starting from this, the provided signal processing C or transmission B (Fig. 3) is carried out in such a way that components (not shown) are controlled. Extensive studies showed that from an image acquisition by a line scan camera 10 with several CCD lines, an optimum assessment of the number and presence of potato tubers K, K 'in the region of the driver 9 can be derived.

Voor het uitvoeren van de detectie en beoordelingsstappen van de werkwijze wordt het gebruik van kunstlicht als optimaliseerbare procesparameter benadrukt. Bij voorkeur wordt daarom in het stralingsveld 6, 6' ten minste één met de line scan camera 10 samenwerkende LED verlichting 11 gebruikt. De werkwijze kan verder worden verbeterd, als in het sensorsamenstel 8 voor beeldvorming meerdere LED lampen 11,11 '(fig. 3, fig. 4) voorzien zijn en deze optioneel afzonderlijk of gezamenlijk gebruikt worden.For carrying out the detection and evaluation steps of the method, the use of artificial light as an optimizable process parameter is emphasized. Therefore, at least one LED lighting 11 cooperating with the line scan camera 10 is preferably used in the radiation field 6, 6 '. The method can be further improved if a plurality of LED lamps 11, 11 '(Fig. 3, Fig. 4) are provided in the sensor assembly 8 for imaging and these are optionally used individually or jointly.

Het gezamenlijke gebruik van twee LED lampen 11, 11' wordt getoond in fig. 5 in het gebied van twee parallelle sensorsamenstellen 8, 8' in het gebied van een tweesporige bekertransporteur. Met deze dubbelzijdige verlichting 6, 6' kan tussen de hier twee rustende aardappelknollen K, K' de ten opzichte van een "enkele verlichting" (afb. 3, afb. 4) als extra informatiebron dienende opbouw van een schaduw 12, 12 ' optimaal worden benut. Uit de “praktische” resultaten getoond in fig. 13 wordt de intense signaalopbouw in het gebied van de schaduw 12 (fig. 5) duidelijk. In vergelijkende onderzoeken werd vastgesteld dat de toepassing van recht invallend licht door de LED verlichting geen schaduwen veroorzaakt en daarmee deze werkwijzeuitvoeringsvorm niet doeltreffend ingezet kan worden.The joint use of two LED lamps 11, 11 'is shown in Fig. 5 in the area of two parallel sensor assemblies 8, 8' in the area of a dual-track cup conveyor. With this double-sided lighting 6, 6 'between the two potato tubers K, K' resting here, the construction of a shadow 12, 12 'serving as an additional source of information as an additional source of information (Fig. 3, Fig. 4) be exploited. From the "practical" results shown in Fig. 13, the intense signal structure in the area of the shadow 12 (Fig. 5) becomes clear. In comparative studies it was found that the use of straight-incident light by the LED lighting does not cause shadows and that this method of implementation cannot be used effectively.

In ieder geval is aangetoond dat in het gebied van de aardappelknollen K, K' middels het stralingsveld 6, 6' een optimaliseerbare schaduw 12 kan worden gegenereerd en dat dit het mogelijk maakt om voor de vaststelling van de scheiding en / of de aanwezigheid op de meenemers 9 een beoordeling te maken van het uitgelezen helderheidssignaal (fig. 3, fig. 4).In any case, it has been shown that an optimizable shadow 12 can be generated in the area of the potato tubers K, K 'by means of the radiation field 6, 6' and that this makes it possible to determine the separation and / or the presence on the drivers 9 make an assessment of the read-out brightness signal (FIG. 3, FIG. 4).

Zoals hierboven reeds uiteengezet, is de toepassing van de meenemers 9 als nodig ondervonden voor de optimalisatie van het proces een doelgericht waarbij wordt opgemerkt dat de aardappelknollen K, K' tijdens de verplaatsing door het stralingsveld 6 van de LED lampen 11, 11 ’ ten minste gefaseerd naast de meenemer 9 bewogen worden en daardoor door middel van ten minste een gepulseerd geschakelde line scan camera 10 door een optimaal gebruik van een trigger 14 in het beeldvlak 14' een optimale beeldreeks (Fig. 7) verkregen kan worden.As already explained above, the use of the carriers 9 as necessary for the optimization of the process is a goal-oriented observation that it is noted that the potato tubers K, K 'during the movement through the radiation field 6 of the LED lamps 11, 11' are at least can be moved in phases alongside the carrier 9 and thereby an optimum image series (Fig. 7) can be obtained by means of at least one pulsed switched line scan camera 10 by optimum use of a trigger 14 in the image plane 14 '.

Het wordt opgemerkt dat de onder invloed van de zwaartekracht verplaatsbare aardappelknollen K, Kbewegingspijl T in de neerwaartse baan van de transporteur - bij het bereiken van de meenemers 9 zo gepositioneerd worden dat een stabiele positie in het stralingsveld 6 bereikt wordt en derhalve in andere gebieden van het systeem aanwezige "schokken" de beeldverkrijging niet beïnvloeden.It is noted that the potato tubers K, K movement arrow T in the downward trajectory of the conveyor, which are displaceable under the influence of gravity, are positioned in such a way that a stable position in the radiation field 6 is reached and therefore in other areas of "shocks" present in the system do not affect image acquisition.

In een schematisch diagram in fig. 5, is de toepassing van de aanwezigheidsdetectie van aardappelknollen K, K’ die door parallel beweegbare meenemers 9, 9' door twee transportvlakken E, E’ bewogen worden weergegeven. Daarbij wordt steeds in twee stralingsvelden 6,6' van de samenstellen 8, 8' een respectieve aanwezigheidsdetectie uitgevoerd. Denkbaar is ook dat in de twee evenwijdige transportvlakken E, E ' gelijktijdig de ten minste één aanwezigheidsdetectie met behulp van slechts één opname-eenheid -overeenkomstig Fig 3 of fig. 4 - wordt uitgevoerd (niet weergegeven ).In a schematic diagram in Fig. 5, the application of the presence detection of potato tubers K, K "that are moved by parallel movable carriers 9, 9 'through two conveying surfaces E, E" is shown. A respective presence detection is always carried out in two radiation fields 6,6 'of the assemblies 8, 8'. It is also conceivable that in the two parallel transport planes E, E 'at least one presence detection is carried out simultaneously with the aid of only one pick-up unit according to Fig. 3 or Fig. 4 (not shown).

Uit de schematische weergave van fig. 7 blijkt dat de aardappelknollen K, K' toegevoerd worden aan een in hoofdzaak parallel aan het transportvlak E uit te lijnen detectiespleet 14 van de sensor 8 en dat in dat gebied zowel de belichting middels de LED-elementen 11, 11 ' als ook ten minste één line scan camera 10 synchroon geactiveerd worden. In dit stadium van de verplaatsing worden de aardappelknollen K, K' als een functionele eenheid met de meenemers 9, 9 ' in het gebied van de detectiespleet 14 bewogen, zodat deze beide delen van de transporteenheid in hoofdzaak loodrecht op het detectievlak van de line scan camera 10 (vlak Z) in de vlakken E, E' bewogen worden.The diagrammatic representation of Fig. 7 shows that the potato tubers K, K 'are supplied to a detection slit 14 of the sensor 8, which is to be aligned substantially parallel to the conveying surface E, and that in that region both the illumination by means of the LED elements 11 11 'if also at least one line scan camera 10 is activated synchronously. At this stage of the displacement the potato tubers K, K 'are moved as a functional unit with the carriers 9, 9' in the area of the detection slit 14, so that these two parts of the transport unit are substantially perpendicular to the detection plane of the line scan camera 10 (plane Z) can be moved in the planes E, E '.

Bij een verder niet weergegeven uitvoeringsvariant van de werkwijze is voorzien dat de aardappelknollen K, K” middels een horizontale bandtransporteur worden bewogen en waarbij in het uitwerpgebied aan het uiteinde een in hoofdzaak verticale bewegingsfase van de aardappelknollen gebruikt kan worden voor het detecteren.In a further embodiment of the method, which is not further shown, it is provided that the potato tubers K, K 'are moved by means of a horizontal belt conveyor and wherein a substantially vertical movement phase of the potato tubers can be used for detecting in the ejection area at the end.

De in verband met de hierboven beschreven werkwijze reeds gedeeltelijk uiteengezette inrichting 15 voor het detecteren en beoordelen van scheidingstoestanden van zaaigoed K, K’, K" is in het gebied van de "optische sensor" aan de bijzondere condities van een beker- of bandtransporteur 3 met als groot volume stukgoed te behandelen aardappelknollen K, K’, K” aangepast.The device 15 for detecting and assessing the separation conditions of seeds K, K ', K ", which has already been partially explained in connection with the method described above, is in the area of the" optical sensor "to the special conditions of a cup or belt conveyor 3 with potato tubers K, K ', K' adapted to handle bulk cargo.

Uitgaande van de respectieve fasen van de werkwijze is het noodzakelijk dat de ten minste ene optische sensorsamenstel 8, en de ten minste ene LED verlichting 11, 11' omvattende inrichting 15 in het gebied van de transportbaan (transportbaan T, T ', ombuigbaan U) aan de bekertransporteur 3 vast te maken is in een werkwijzetechnisch optimaal aan te passen montagepositie. Deze met betrekking tot zijn positie te optimaliseren inrichting 15 neemt daarbij een positie in waarin de reeds voor scheiding door de transportband 5 geleverde aardappelknollen K, K" na ten minste één gedwongen verandering van bewegingsrichting en / of de bewegingstoestand (bewegingspijl T', fig. 1) toegevoerd worden aan de met LED-licht 11,11 'verlichte en van omgevingslicht afgeschermde meetzone 7. Op basis van een in het gebied van de ombuiging U plaatsvindende verplaatsing van knollen K, K' van de baan T in de baan T " is een optimale positie van de inrichting 15 met een afstand G (fig. 1) aangegeven omdat hier de “rusttoestand” voor de werkwijze bereikt wordt. Ook kan worden aangenomen dat de snelheidsverschillen tussen de knollen K, K” en de meenemer 9 de waarde van AV = nul zijn. Om het bereik van de gepulseerde beeldverwerking laag te houden, wordt het systeem zo ingesteld dat de op de meenemer 9, 9 '"rustende" knollen K, K", K'" slechts binnen een bepaald gebied G, G '(Fig. 1) zijn te detecteren, en dus een voldoende beeldsignaal verkregen wordt.Starting from the respective phases of the method, it is necessary that the device 15 comprising at least one optical sensor assembly 8 and the at least one LED lighting 11, 11 'in the region of the conveyor track (conveyor track T, T', deflection track U) can be attached to the cup conveyor 3 in an assembly position that can be optimally adjusted from a technical point of view. This device 15, which is to be optimized with regard to its position, then assumes a position in which the potato tubers K, K "already supplied for separation by the conveyor belt 5 after at least one forced change of direction of movement and / or the state of movement (arrow of movement T ', FIG. 1) are supplied to the measuring zone 7 illuminated with LED light 11,11 'and shielded from ambient light, on the basis of a displacement of tubers K, K' of the path T into the path T occurring in the area of the bending U an optimum position of the device 15 with a distance G (Fig. 1) is indicated because the "resting state" for the method is achieved here. It can also be assumed that the speed differences between the tubers K, K "and the driver 9 are the value of AV = zero. To keep the range of the pulsed image processing low, the system is set so that the tubers K, K ", K '" "resting on the carriers 9, 9' only within a certain range G, G '(Fig. 1 ) can be detected, and thus a sufficient image signal is obtained.

Zoals reeds getoond wordt het sensorsamenstel 8 van de inrichting 15 geplaatst in het gebied van een transportkanaal 16 dat een neerwaartse gerichte baan van de bekertransporteur omsluit. Het zal duidelijk zijn dat bij toepassing van een niet nader beschreven "horizontale" bandtransporteur, de sensormodule 8 ook aangebracht kan worden in het gebied van een uitwerpzone van de horizontale baan van deze bandtransporteur.As already shown, the sensor assembly 8 of the device 15 is placed in the area of a transport channel 16 that encloses a downwardly directed path of the cup conveyor. It will be clear that when a "horizontal" belt conveyor (not further described) is used, the sensor module 8 can also be arranged in the area of an ejection zone of the horizontal path of this belt conveyor.

Uit een overzicht van fig. 6 en fig. 8, fig. 9 getoonde constructie van inrichting 15 met een behuizing 18 wordt duidelijk dat het van ten minste één CCD lijn als line scan camera 10, 10' en ten minste één LED verlichting 11 voorziene sensorsamenstel 8” in het gebied van een binnenruimte van de behuizing GR (fig. 6) voordeligerwijze voorzien is van een gemeenschappelijke plaat 17. Deze is op zijn beurt in de sensorbehuizing 18 van de inrichting 15 in variabel vooraf te bepalen montageposities te plaatsen. Tevens is het de dragerplaat TP omvattende deel via zijdelingse verbindingen GV, GV’, zwenkstabiel in de behuizing 18 vast te houden. De respectievelijke lenzen 10" van de line scan camera 10 en 10' steken daarbij voorbij de draagplaat TP tussen de schuin aangebrachte belichtingsparen 11, 11’.From an overview of Fig. 6 and Fig. 8, Fig. 9, the construction of device 15 with a housing 18, it becomes clear that it is provided with at least one CCD line as a line scan camera 10, 10 'and at least one LED lighting 11. sensor assembly 8 'in the area of an interior space of the housing GR (Fig. 6) is advantageously provided with a common plate 17. This, in turn, can be placed in the sensor housing 18 of the device 15 in variably predetermined mounting positions. It is also the part comprising the carrier plate TP to be retained in the housing 18 via pivotal connections GV, GV ". The respective lenses 10 "of the line scan camera 10 and 10 'thereby project beyond the support plate TP between the obliquely arranged exposure pairs 11, 11".

Met deze opstelling van de componenten wordt bereikt dat de sensorinrichting 8" in een in hoofdzaak loodrecht op de te beschouwen transportbanen E, E' van de transporteur 5 uitlijnbare meetpositie (Fig. 5) gehouden wordt.With this arrangement of the components it is achieved that the sensor device 8 "is held in a measuring position (Fig. 5) that can be aligned substantially perpendicular to the conveyor tracks E, E 'to be considered.

De uitvoeringsvorm van de inrichting 15 volgens de werkwijze voorziet dat in de sensorbehuizing 18, in het bijzonder twee line scan camera's 10, 10 'en de bijbehorende LED lampen 11, 11' zijn aangebracht, welke - zoals in figuur 6 is getoond - op de gemeenschappelijke printplaat 17 bevestigd kunnen zijn. Uit de plaatsing in fig. 6 volgt het specifieke ontwerp van het systeem om de in fig. 3 tot en met fig. 5 schematisch geïllustreerde productie van de schaduw 12 naar keuze bereikt kan worden of vermeden kan worden. De LED-lampen 11,11 'zijn paarsgewijs zo op elkaar uitgelijnd, dat door een schuin invallend licht (hoek W) de schaduw 12, 12 "(Fig. 5) ter detectie in de ten minste een line scan camera 10 bereikt kan worden. Het is aangetoond dat het gebruik van recht invallend licht (niet getoond), weinig of geen schaduwwerking tot gevolg heeft en daarom het gebruik van recht invallend licht niet zinvol is.The embodiment of the device 15 according to the method provides that the sensor housing 18, in particular two line scan cameras 10, 10 'and the associated LED lamps 11, 11', which - as shown in Figure 6 - are arranged on the common printed circuit board 17. The specific design of the system follows from the arrangement in Fig. 6 so that the production of the shadow 12 optionally schematically illustrated in Figs. 3 to Fig. 5 can be achieved or avoided. The LED lamps 11, 11 'are aligned in pairs in such a way that the shadow 12, 12 "(Fig. 5) for detection in the at least one line scan camera 10 can be reached by an obliquely incident light (angle W) It has been shown that the use of light incident right (not shown) has little or no shadow effect and therefore the use of light incident right is not useful.

Uitgaande van de optimale montagepositie van de inrichting 15 in het gebied van een transportkanaal 16 van de bekertransporteur 3 is voorzien dat de sensorbehuizing 18 in het gedeelte van een contouruitsparing 20 van het transportkanaal 16 (fig. 1, fig. 7) gehouden wordt. Daarbij wordt overwogen dat de sensorbehuizing 18 getoond in zijn gebruikspositie in fig. 2 met weinig inspanning kan worden verschoven in een niet-gebruiksstand. Hiertoe is de sensorbehuizing 18 (fig. 8, fig. 9) voorzien van een in het gebied van het transportkanaal 16 aangrenzend aan het contouruitsparing 20 liggende contrahouder21. In dat gebied kan de sensorbehuizing 18 gezwenkt worden om een zwenkas L richting en weg van het transportkanaal 16 (pijl D).Starting from the optimum mounting position of the device 15 in the region of a conveyor channel 16 of the cup conveyor 3, it is provided that the sensor housing 18 is held in the portion of a contour recess 20 of the conveyor channel 16 (Fig. 1, Fig. 7). It is thereby contemplated that the sensor housing 18 shown in its position of use in Fig. 2 can be shifted into a non-use position with little effort. For this purpose, the sensor housing 18 (Fig. 8, Fig. 9) is provided with a counter holder 21 lying in the region of the transport channel 16 adjacent to the contour recess 20. In that area, the sensor housing 18 can be pivoted about a pivot axis L direction and away from the transport channel 16 (arrow D).

Het vergrote detailweergave van fig. 8 en fig. 9 tonen dat de sensorbehuizing 18 en / of de contrahouder 21 voorzien zijn van een manchet 22 of dergelijke afdichtende elementen die in de gebruiksstand contouruitsparing 20 lichtdicht afsluiten.The enlarged detailed representation of Fig. 8 and Fig. 9 show that the sensor housing 18 and / or the counter holder 21 are provided with a sleeve 22 or similar sealing elements which seal off contour recess 20 in the position of use in a light-tight manner.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt voorzien dat de contrahouder 21 op zijn beurt verstelbaar vast te maken is aan transportkanaal 16. Uit fig. 9 is dit component voor de ondersteunde verbinding in de vorm van twee vasthoudelementen 23, 23 'duidelijk. Aan zijn voorzijde is de contrahouder 21 vastgemaakt aan een steunbout 24 of dergelijk steundeel. Tegelijkertijd is de contrahouder 21 middels een bijbehorende vergrendelschroef 25 in een moer 26 geleid, zodat de contrahouder 21 in de montagepositie om een as N zwenkbaar (pijl S).In an advantageous embodiment, it is provided that the counter holder 21 in turn can be adjustable to be attached to transport channel 16. From Fig. 9 this component is clear for the supported connection in the form of two retaining elements 23, 23 '. On its front side the counter holder 21 is fixed to a support bolt 24 or similar support part. At the same time, the counter holder 21 is guided by means of an associated locking screw 25 in a nut 26, so that the counter holder 21 can be pivoted about an axis N in the mounting position (arrow S).

Als een voor het onderhoud van het systeem effectieve verbinding tussen de sensorbehuizing 18 de contrahouder 21 is voorzien in een doelmatige uitvoeringsvorm ten minste een zwenkas L vormend scharnier 27, 27'.As an effective connection between the sensor housing 18 for maintaining the system, the counter holder 21 is provided in an efficient embodiment with at least one pivot axis L forming hinge 27, 27 '.

Uit de in Fig. 9 getoonde niet-gebruiksstand van de inrichting 15 blijkt dat de sensorbehuizing 18 in het gebied van een in gebruiksstand (Fig. 1) naar de transportbaan T' toe gerichte meetopening 28 voordeligerwijze voorzien is van een transparant deksel 29. Daarmee wordt bij optimale lichttransmissie tegelijkertijd een bescherming tegen verontreinigingen bereikt zodat de sensorsamenstel 8”dragende plaat 17 en de niet nader getoonde elektronische verbindingsdelen vrijgehouden worden van in het gebied van het transportkanaal 16 optredende verontreinigingen.From the in FIG. 9 of the device 15 shown in non-use position, it appears that the sensor housing 18 is advantageously provided with a transparent cover 29 in the region of a measuring opening 28 directed in the direction of use (Fig. 1) towards the conveyor track T ', with optimum light transmission simultaneously a protection against contamination is achieved so that the sensor assembly 8 'carrying plate 17 and the electronic connection parts (not shown) are kept free of impurities occurring in the area of the transport channel 16.

Door de opvouwbare uitvoering van de twee delen 18 en 21 van de inrichting 15 wordt voordelig bereikt, dat in de "open stand" van fig. 9 een eenvoudige reiniging van de klep 29 mogelijk is. Ook denkbaar is hier een meerlaagse beschermende folie (niet getoond) te verschaffen zodat bij het verwijderen van de bovenste laag een schoon oppervlak beschikbaar komt en dit proces met weinig inspanning herhaald kan worden.The foldable design of the two parts 18 and 21 of the device 15 advantageously achieves that in the "open position" of Fig. 9 a simple cleaning of the valve 29 is possible. It is also conceivable here to provide a multi-layer protective film (not shown) so that a clean surface becomes available upon removal of the top layer and this process can be repeated with little effort.

In de fig. 10 tot en met fig. 12 wordt een voor de hierboven beschreven werkwijze en de daarvoor beoogde inrichting 15 een optimaal bruikbare meenemer 9’ getoond. Dergelijke meenemers 9' zijn voor bovengenoemde ontwerp van bekertransporteurs 3 of dergelijke inrichtingen voor het transporteren van plantgoed K, K' reeds lang bekend. Het inventieve ontwerp van de meenemer 9 ' is specifiek afgesteld op de eerdergenoemde optische detectie in het in het gebied van het transportkanaal 16. Daarmee kan de gecombineerde werking in het gebied van het transporteur-meeneem-detectie systeem bruikbaar geoptimaliseerd worden.Figs. 10 to 12 show an optimally usable carrier 9 'for the method described above and the device 15 intended for this purpose. Such carriers 9 'have long been known for the above-mentioned design of cup conveyors 3 or similar devices for transporting planting material K, K'. The inventive design of the carrier 9 'is specifically adjusted to the aforementioned optical detection in the area of the conveyor channel 16. Thereby, the combined operation in the area of the conveyor-driver detection system can be usefully optimized.

De meenemer 9 ' is als een bekend bekerlichaam 29 voorzien van een in gebruiksstand (fig. 1, linkerkant) aan de voorzijde aardappelknollen K, K" opnemend hol profiel 30. Van functionele betekenis voor de nieuwe werkwijze met de inrichting 15 is echter dat de achterkant van dit holle profiel 30 nu in het gebied van een rugzijdige draagcontour F van ten minste één profielaanzetstuk 31 is voorzien.The carrier 9 'is, as a known cup body 29, provided with a hollow profile 30 accommodating potato tubers K, K "on the front in the position of use (Fig. 1, left side). However, the functional significance for the new method with the device 15 is that the rear side of this hollow profile 30 is now provided with at least one profile extension piece 31 in the region of a back-side bearing contour F.

Het profielaanzetstuk 31 is zo gedefinieerd dat ten minste twee contactzones P en R (fig. 11) zijn gedefinieerd op de achterzijde van het holle profiel 30. Hiertoe is het profielaanzetstuk 31 zodanig als scheidingselement 32 gevormd dat de twee dragende zones P, R bij voorkeur met in hoofdzaak gelijke afmetingen gevormd worden. Het scheidingselement 32 een definieert een middelste scheidingsvlak M.The profile extension 31 is defined such that at least two contact zones P and R (Fig. 11) are defined on the rear side of the hollow profile 30. To this end, the profile extension 31 is formed as a separating element 32 such that the two bearing zones P, R are preferably with substantially the same dimensions. The separation element 32 a defines a middle interface M.

In de fig. 10 en fig. 11 blijkt dat de in Fig. 10 schematisch getoonde superpositie van aardappelknollen K, K' nu met deze uitvoering van het scheidingselement 32 vermeden zullen worden. Praktische testen van het systeem tonen aan dat het verwachte effect optreedt en de in Fig. 10 getoonde superpositie van aardappelknollen K, K' vermeden kan worden (fig. 11).In Fig. 10 and Fig. 11 it appears that the The superposition of potato tubers K, K 'schematically shown will now be avoided with this embodiment of the separating element 32. Practical tests of the system show that the expected effect occurs and the results shown in FIG. 10, superposition of potato tubers K, K 'can be avoided (Fig. 11).

Het perspectief aanzicht van FIG. 12 illustreert de details van de nieuw ontworpen draagcontour F waarbij, uitgaande van een rugzijdige draagcontour 33 met het middelste scheidingselement 32 twee - op respectieve zijdelingse afstand G, G’ daarvan - naar een achterwand 34 gerichte vormribben 35, 36 voorzien zijn. Bovendien is de rugzijdige draagcontour F voorzien van een ten minste een tot in de holte 30 stekende doorlaatopening 37. Vanuit het oogpunt van minimaal materiaal gebruik, een laag gewicht van de meenemer 9' en om verontreinigingen te voorkomen kan het scheidingselement 32 ook gevormd zijn met een vormuitsparing 38, zodat een brug-achtige contour gevormd wordt.The perspective view of FIG. 12 illustrates the details of the newly designed bearing contour F wherein, starting from a back-side bearing contour 33 with the middle separating element 32, two shaping ribs 35, 36 directed to a rear wall 34 are provided - at respective lateral distance G, G 'thereof. Moreover, the back-side bearing contour F is provided with at least one passage opening 37 extending into the cavity 30. From the point of view of minimal material use, a low weight of the carrier 9 'and to prevent contamination, the separating element 32 can also be formed with a shape recess 38, so that a bridge-like contour is formed.

Voor een optimale geleiding van de in een valbeweging (in baan T fig. 1, AV) te stoppen aardappelknollen K, K' is voorzien dat het middelste scheidingselement 32 uitgaande van de draagcontour F ten minste gedeeltelijk hoger is dan de naastgelegen vormribben 35, 36 (fig. 11, hoogte H). Hierdoor wordt dwingend bereikt dat dein Fig. 10 als nadelig getoonde "superpositie" of'achter-elkaar-plaatsing "wordt vermeden (fig. 11), en een optimale meetpositie (fig. 13) gebruikt kan worden.For optimum guidance of the potato tubers K, K 'to be stopped in a fall movement (in lane T of Fig. 1, AV), it is provided that the middle separating element 32 starting from the bearing contour F is at least partially higher than the adjacent shaping ribs 35, 36 (Fig. 11, height H). Hereby it is imperatively achieved that the device shown in FIG. 10 as a disadvantageously shown "superposition" or "consecutive placement" is avoided (Fig. 11), and an optimum measuring position (Fig. 13) can be used.

Hiertoe is voorzien dat het scheidingselement 32 en de vormribben 35, 36 telkens startend vanaf de achterwand 34 onder een scherpe hoek richting de onderste draagcontour F gevormd zijn. Daarmee worden de aardappelknollen K in het gebied van de beeldsensors 8 van de inrichting 15 in een optimaal bruikbare rolrichting (pijl TR, fig. 10) bewogen.To this end it is provided that the separating element 32 and the forming ribs 35, 36 are each formed starting from the rear wall 34 at an acute angle towards the lower bearing contour F. The potato tubers K are thus moved in the area of the image sensors 8 of the device 15 in an optimally usable rolling direction (arrow TR, FIG. 10).

Claims

Method for detecting and assessing a separation state of planting material, wherein potato tubers (K, K ') or similar large volume of piece goods provided for a planting process in a field groove are detected and thereby a separation phase (T, T') of the potato tubers ( K, K ') is evaluated prior to the planting process (A), characterized in that potato tubers (K, K') displaced in a potato planting machine (1) along the region of a conveyor (5) along at least one electromagnetic radiation field ( 6) comprising measuring zone (7), a pulsed digital signal acquisition (C) takes place in the region by means of at least one optical sensor assembly (8) and thereby at least from an assessment of further transported potato tubers (K, K ') a control signal usable for the transport and planting process (T, Τ 'A) is generated such that during the movement of potato tubers (K, K') a running direction (MB) functional unit is formed from at least one driver (9, 9 ') and a respective potato tuber (K, K') and this unit in the area of the detection slit (14) of the measuring area (7) in substantially perpendicular to the detection surface (Z) of one camera in particular designed as a line scan camera (10).

Method according to claim 1, characterized in that both the number and completeness of potato tubers (K, K ') in the measuring area (7) is assessed by the amount of reflected radiation.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a movement phase (T1) traversed by potato tubers (K, K ') in the vicinity of the measuring zone (7) in the region of the carriers (9, 9' guiding support) ) is braked, such that in a relative rest position on the driver (9, 9 ') potato tubers (K, K') resting at least in phases during further transport a radiation field (6, 6 'assigned to the optical sensor assembly (8) ) walk through with artificial light.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one switchable line scan camera (10) pulsed in the electromagnetic radiation field (6, 6 ') is used as the optical sensor assembly (8) and in that the inclusion thus obtained in the area of the drivers (9, 9 ') if the basis (B) can be used for the assessment.

Method according to claim 4, characterized in that at least one CCD line is used as the optical sensor assembly (8).

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a reflection generated in the area of the radiation field (6, 6 ') is observed at the potato tuber (s) (K, K') in the area a presence detection on the driver (9, 9 ') is derived from the line scan camera (10) and from the received signal.

Method according to claim 6, characterized in that the image of the potato tubers (K, K ') is derived from an image acquisition of the camera (10) comprising the multiple CCD lines.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one LED lighting (11, 11 ') cooperating with the line scan camera (10) is used in the radiation field (6, 6').

The method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of LED lamps (11, 11 ') are used in the sensor assembly (8).

The method according to claim 9, characterized in that at least two intersecting radiation fields (6, 6 ') forming LED lamps (11, 11') are used.

The method according to Ansprüchel 10, characterized in that the sensor assembly (8) has a shadow (12) in the region of the potato tuber (s) (K, K ') by means of the radiation fields (6, 6') and it is used for determining the separation and / or the filling of the driver (9, 9 ').

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the potato tuber (s) (K, K ') during their movement through the radiation field (6, 6') of the LED lighting (s) (11) , 11 ') is moved at least in phases next to the driver (9, 9') and the at least one line scan camera (10) is switched in a pulsed manner.

A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the potato tuber (s) (K, K ') displaceable under the influence of gravity at the radiation field (6, 6') in a stable position on the driver (9, 9 ').

Method according to one of Claims 1 to 13, characterized in that occupancy detections are carried out in the radiation field (6, 6 ') on parallel displaceable carriers (9, 9') in a plurality of transport planes (EE).

Method according to claim 14, characterized in that at least one occupation detection is carried out simultaneously in two parallel transport planes (E, E).

Method according to one of claims 1 to 15, characterized in that the potato tubers (K, K ') which are substantially parallel to the detection gap (14) of the sensor that can be aligned with respect to the conveying surface (E, E) (8, 8 ', 8 ") and in that area both the exposure (11, 11') and the at least one line scan camera (10) are activated synchronously.

A method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the potato tuber (s) (K, K ') is / are moved by means of a horizontal conveyor belt and wherein in an ejection area at an end vertical fall phase is used for the detection of potato tubers (K, K ').

An apparatus for detecting and assessing a potato tubers (K, K ') separation state as seed to be deployed, wherein in the area of a conveyor channel or similar conveyor track comprising a cup or belt conveyor, a potato tubers Detecting optical sensor (K, K ') is provided, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the optical sensor assembly (8, 8', 8) ") sensor equipped with LED lighting (11, 11 ') in the area of the conveyor track (T, T') comprises a mounting position in which the potato tubers (K, K ') already obtained for separation from the conveyor (5) one forced change of their direction of movement (U) and / or the state of movement (Δ \ /) can be fed to a measuring zone (7) illuminated with artificial light (11, 11 ') and protected from ambient light, the sensor assembly (8) being placed is in h The region of a conveying channel (16) enclosing the downwardly directed path (T1) of a cup conveyor (3) or wherein the sensor assembly (8) is disposed in the region of an ejection zone of a substantially horizontal path of a belt conveyor.

Device according to claim 18, characterized in that the sensor assembly (8, 8 ', 8 ") provided with at least one CCD line as a line scan camera (10) and at least one LED lighting (11, 11') a common plate (17) is arranged and in turn is held in a sensor housing (18) such that the elements of the sensor assembly (8, 8 ', 8 ") are disposed in a substantially perpendicular to the transport path (E) to be considered , E ') alignable measuring position.

Device according to claim 18 or 19, characterized in that the sensor housing (18) is provided with several line scan cameras (10) and / or LED lamps (11, 11 ') in the area of the support plate (17).

Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that a shadow (12) is formed by means of obliquely incident light (angle W) of two LED lamps (11, 11 ') placed at an angular distance from each other and at least one line scan camera (10) is provided for its detection.

Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the sensor housing (18) is held in the area of a contour recess (20) of the transport channel (16) such that the sensor housing (18) is movable from a position of use is in a non-use position.

Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the sensor housing (18) can be attached to a counter holder (21) adjacent to the contour recess (20) in the area of the transport channel (16), such that the sensor housing (18) can be rotated about a pivot axis (L) towards and away from the transport channel (16).

Device according to claim 22 or 23, characterized in that in the area of the sensor housing (18) and / or the counter holder (21) in a position of use, a sleeve (22) is provided for airtight sealing of the contour opening ( 20).

Device according to any one of claims 22 to 24, characterized in that the counter holder (21) is adjustable for holding by the transport channel (16).

Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the pivotable connection (L) between the sensor housing (18) and counter holder (21) is formed as a hinge (27).

Device according to one of claims 18 to 26, characterized in that the sensor housing (18) is provided with a light-transmitting cover (29) in the region of a measuring opening (28) directed towards the conveyor track (T).

A carrier for a conveyor for planting material in the form of a cup or belt conveyor, suitable for carrying out the method according to claims 1 to 17 and suitable for use in a device according to claims 18 up to and including 27, characterized in that the carrier (9 ') is provided as a per se known cup body (29) with a hollow profile (30) receiving potato tubers (K, K') in use position, the rear of which this hollow profile (30) in the region of the back-side bearing contour (F) is provided with at least one profile element (31) and the profile element (31) forming a at least two bearing zones (P, R) of the bearing contour (F) separating element (32) is formed such that it causes a forced conduction of potato tubers (K, K ') to a carrier zone (P, R).

Carrier according to claim 28, characterized in that the separating element (32) forms a middle separating surface (M) of the bearing contour (F).

A driver according to claim 28 or 29, characterized in that, starting from the back-side bearing contour (F) with middle separating element (32), two shaped ribs (35) directed at a respective lateral distance (G, G ') therefrom to a rear wall (34) , 36) are provided.

Driver according to one of claims 28 to 30, characterized in that the back-side bearing contour (F) is provided with at least one passage opening (37).

Driver according to one of claims 28 to 31, characterized in that the separating element (32) with a shape recess (38) forms a bridge-like contour.

A driver according to any one of claims 28 to 32, characterized in that the separating element (32), starting from the bearing contour (F), is at least partially higher (height H) than the adjacent shaping ribs (35, 36).

Driver according to one of Claims 28 to 33, characterized in that the separating element (32) and the forming ribs (35, 36) are formed at an acute angle inclined towards the bearing contour (F) starting from the rear wall (34) to be.