NL8420058A

NL8420058A - OPTICAL METHOD AND DEVICE FOR SORTING FRUIT BY QUALITY.

Info

Publication number: NL8420058A
Application number: NL8420058A
Authority: NL
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1986-01-02
Also published as: DE3490661C2; FI854052A0; FI854052L; GB2167180B; GB2167180A; GB8525361D0; DE3490661T1; FI84873C; WO1985003622A1; FI84873B

Description

ö 4 l ü u^rö N.0. 33413 1ö 4 l ü u ^ rö N.0. 33413 1

Optische werkwijze en inrichting voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit.Optical method and device for sorting fruit according to the quality.

Technisch terreinTechnical terrain

De uitvinding heeft betrekking op werkwijzen voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit, en heeft in het bijzonder betrekking op een optische werkwijze en inrichting voor het sorteren van 5 fruit aan de hand van de kwaliteit ten gebruike in verwerkingslijnen voor het na afloop van de oogst of voorafgaand aan het planten sorteren van fruit, groenten, bieten en knolplanten, bij voorkeur aardappels aan de hand van de kwaliteit, alsmede op opslagfaciliteiten voor fruit en groenten teneinde de productie te kunnen opslaan voorafgaand aan de le-10 vering en de detailhandel.The invention relates to methods for sorting fruit by quality, and in particular relates to an optical method and device for sorting fruit by quality for use in processing lines for post-production sorting of fruit, vegetables, beets and tubers, preferably potatoes by quality, as well as at storage facilities for fruit and vegetables in order to be able to store production prior to delivery and before harvesting retail.

Stand der techniekState of the art

Uit de techniek is een optische werkwijze bekend voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit, omvattende het lineair aanstra-15 len van bewegend fruit met licht met een complexe centrale samenstelling, het meten van de gereflecteerde lichtflux in spectrale gebieden, het identificeren van signalen in overeenstemming met de vergelijkings-resultaten, en het toevoeren van een instructie aan actuatormiddelen voor "het dirigeren van fruit naar verschillende houders in overeenstem-20 ming met hun kwaliteit.An optical method is known in the art for sorting fruit by quality, comprising linearly irradiating moving fruit with light of a complex central composition, measuring the reflected light flux in spectral regions, identifying signals in accordance with the comparison results, and supplying an instruction to actuator means for "directing fruit to different containers according to their quality.

Het US octrooischrift 3.854.586 beschrijft dus een werkwijze voor het sorteren van tabaksbladen, omvattende het toevoeren van tabaksbladeren via een transportband, het meten van de reflectie van een lichtflux op het moment van de lineaire beweging onder een opto-elektroni-25 sche transducent, en het identificeren van de signalen. Signalen worden geïdentificeerd door in identificatie-eenheden lineaire scheidingsbe-grenzingen te verschaffen gebruikmakend van het eerste conversieniveau van de fotosignalen. Deze werkwijze is echter weinig gevoelig vanuit het gezichtspunt van het gedifferentieerd sorteren van fruit aan de 30 hand van de kwaliteit.Thus, US Pat. No. 3,854,586 discloses a method of sorting tobacco leaves, comprising feeding tobacco leaves through a conveyor belt, measuring the reflection of a light flux at the time of the linear movement under an optoelectronic transducer, and identifying the signals. Signals are identified by providing linear separation boundaries in identification units using the first conversion level of the photo signals. However, this method is not very sensitive from the viewpoint of the differentiated sorting of fruit according to the quality.

Het US octrooischrift 4.095.696 beschrijft een inrichting waarin fruit via een transportband wordt toegevoerd aan een controlegebied en vandaar onder invloed van de zwaartekracht langs een zwaartekrachtval-weg beweegt, waarbij de fruitkwaliteit wordt getest tijdens de val door 35 middel van een opto-elektronisch systeem waarmee de gereflecteerde lichtflux wordt gemeten op golflengten van 660, 800 en 990 nm door middel van fotogevoelige ontvangers, de te vergelijken meetsignalen paars- 8420058 2 gewijze met elkaar worden vergeleken en het een instructie wordt toegevoerd aan actuatormiddelen.US Pat. No. 4,095,696 discloses a device in which fruit is conveyed to a control area via a conveyor belt and from there moves gravitatively down a gravitational path, the fruit quality being tested during the fall by means of an optoelectronic system with which the reflected light flux is measured at wavelengths of 660, 800 and 990 nm by means of photosensitive receivers, the measurement signals to be compared are compared in pairs in pairs and it is applied to actuator means.

Het apparaat is ontworpen voor het sorteren van tomaten aan de hand van de kleur, en is niet gevoelig voor veranderingen in de biolo-5 gische structuur van fruit, indien dit is aangestoken door ziekten, vanwege de werkzame golflengten die het zichtbare spectrale gebied bestrijken.The device is designed for sorting tomatoes by color, and is not sensitive to changes in the biological structure of fruit, if affected by disease, due to the active wavelengths covering the visible spectral range.

Het fruitoppervlak wordt alleen gecontroleerd aan de zijde die toegekeerd is naar het opto-elektronische controlesysteem waarmee de 10 van het gehele zichtbare gebied gereflecteerde flux wordt gemeten. Als resultaat daarvan wordt geen indruk verkregen van de kwaliteit van het gehele fruit, en bovendien zal het spectrum van de gereflecteerde flux van een klein gedimensioneerd effect op het oppervlak worden vermengd met het spectrum dat wordt verkregen van het gehele oppervlak, dat van 15 een andere kwaliteit is, en daardoor worden gemodificeerd.The fruit surface is checked only on the side facing the opto-electronic control system that measures the 10 flux reflected from the entire visible area. As a result, no impression is obtained of the quality of the whole fruit, and moreover the spectrum of the reflected flux of a small dimensioned effect on the surface will be mixed with the spectrum obtained of the whole surface, that of another quality, and therefore be modified.

Het identificeren van fruit met een gereflecteerde lichtflux wordt uitgevoerd door dit te herleiden naar een spectrum in het zichtbare gebied van het optische spectrum waardoor de mogelijkheid tot het schatten van de kwaliteit van fruit dat een verandering heeft ondergaan als 20 gevolg van ziekten wordt uitgesloten; bovendien maakt het gebruik van het omvormingsalgoritme van de meetsignalen van het spectrum van de gereflecteerde flux, dat is gebaseerd op een paarsgewijze vergelijking van de signalen in een logische eenheid teneinde beslissingen te nemen, het alleen mogelijk om het fruit per keer te klassificeren in twee 25 klassen "geschikt" en "niet geschikt". Met een meer geavanceerd klassi-ficatieprogramma zou een serieëel systeem van soortgelijke opto-elektronische systemen en actuators kunnen worden gebruikt waardoor het sorteerproces wordt gecompliceerd.The identification of fruit with a reflected light flux is performed by reducing it to a spectrum in the visible region of the optical spectrum, thereby excluding the possibility of estimating the quality of fruit that has undergone disease change; in addition, the use of the conversion algorithm of the measurement signals of the reflected flux spectrum, which is based on a pairwise comparison of the signals in a logic unit in order to make decisions, only allows to classify the fruit into two at a time classes "suitable" and "not suitable". With a more advanced classification program, a serial system of similar optoelectronic systems and actuators could be used, complicating the sorting process.

30 Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

De uitvinding is gebaseerd op het probleem een optische werkwijze en inrichting te verschaffen voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit, waarin de controle wordt uitgevoerd over het gehele oppervlak van het fruit teneinde een defect op ieder willekeurig punt 35 op het oppervlak van het fruit op te sporen alsmede de afmeting en het type van het defect te bepalen waarbij het sorteren met een hoge door-voercapaciteit en hoge nauwkeurigheid wordt uitgevoerd.The invention is based on the problem of providing an optical method and apparatus for sorting fruit by quality, in which the control is performed over the entire surface of the fruit to detect a defect at any point on the surface of the fruit. to detect the fruit and to determine the size and type of the defect, the sorting being performed with a high throughput and high accuracy.

Dit probleem wordt opgelost doordat in een optische werkwijze voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit, omvattende het 40 aanstralen van het lineair bewegende fruit met een lichtflux van een 8420058 3 complexe spectrale samenstelling, het meten van de gereflecteerde lichtflux in spectrale gebieden, het identificeren van signalen in overeenstemming met vergelijkingsresultaten, en het toevoeren van een instructiesignaal aan actuatormiddelen voor het dirigeren van fruit 5 naar verschillende houders in overeenstemming met hun kwaliteit, volgens de uitvinding tijdens het aanstralen van het fruit een n-voudige inspectie van het fruit opeenvolgend en parallel wordt uitgevoerd door simultaan het fruit in rotatie te brengen en de gereflecteerde lichtflux te ontvangen in richtingen onder rechte hoeken ten opzichte van de 10 beweging en in een tijdsrelatie die afhankelijk is van de beweging van het fruit, waarbij de gereflecteerde lichtflux wordt gemeten door deze te ontbinden in een spectrum in een cofaserelatie ten opzichte van de inspectie, waarbij de identificatie wordt uitgevoerd op twee of meer niveau’s rekening houdend met de waarde van het verkregen signaal bij 15 het meten van de lichtflux en het teken van de eerste orde afgeleide met betrekking tot het spectrum, en het sorteren wordt uitgevoerd uitmondend in de complete identificatie van het fruit.This problem is solved in that in an optical method of sorting fruit by quality, comprising irradiating the linear moving fruit with a light flux of an 8420058 3 complex spectral composition, measuring the reflected light flux in spectral regions , identifying signals in accordance with comparison results, and supplying an instruction signal to actuator means for directing fruit 5 to different containers according to their quality, according to the invention while irradiating the fruit an n-fold inspection of the fruit is performed sequentially and in parallel by simultaneously rotating the fruit and receiving the reflected light flux in directions at right angles to the movement and in a time relationship depending on the movement of the fruit, measuring the reflected light flux by dissolving it in a spectrum in a cophase relationship to the inspection, the identification being performed at two or more levels taking into account the value of the signal obtained when measuring the light flux and the sign of the first order derivative with respect to the spectrum , and the sorting is carried out resulting in the complete identification of the fruit.

Bij voorkeur wordt de lichtflux simultaan ontbonden in een spectrum met gebieden met golflengten van 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm 20 met een bandbreedte van maximaal +200 nm, welke gebieden zijn gekozen in het gebied met een wisselend verschil van integrale lichtfluxen gereflecteerd door de van elkaar te scheiden fruitklassen.Preferably, the light flux is simultaneously decomposed in a spectrum with areas with wavelengths of 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm with a bandwidth of +200 nm, which areas are selected in the area with a varying difference of integral light fluxes reflected by the separate fruit classes.

Als resultaat van de n-voudige, opeenvolgend en parallel uitgevoerde inspectie van het fruit door het fruit simultaan te laten rote-25 ren en de gereflecteerde lichtflux in richtingen onder rechte hoeken ten opzichte van de beweging ervan te ontvangen in een tijdsrelatie ten opzichte van deze beweging wordt een nauwkeurige en productieve kwaliteitscontrole over het gehele oppervlak van het fruit verzekert zonder dat enig deel van het oppervlak wordt overgeslagen.As a result of the n-fold, consecutive and parallel inspection of the fruit by rotating the fruit simultaneously and receiving the reflected light flux in directions at right angles to its movement in a time relation to this movement ensures precise and productive quality control over the entire surface of the fruit without skipping any part of the surface.

30 Het meten van de lichtflux door deze te ontbinden in een spectrum in cofaserelatie met de inspectie verschaft de determinatie van het gebied van enig defect met een en dezelfde nauwkeurigheid over het gehele oppervlak.Measuring the light flux by decomposing it into a spectrum in cophase relationship with the inspection provides the determination of the area of any defect with one and the same accuracy over the entire surface.

Het identificeren van signalen van de gemeten gereflecteerde flux 35 op twee of meer niveau's, rekening houdend met de waarde van het verkregen signaal en met de eerste orde afgeleide met betrekking tot het spectrum ervan achtereenvolgens tot aan het moment van volledige identificatie van het fruit maakt het mogelijk om simultaan fruit te sorteren in meer dan twee klassen.Identifying signals of the measured reflected flux 35 at two or more levels, taking into account the value of the obtained signal and the first order derivative with respect to its spectrum successively up to the moment of full identification of the fruit, makes it possible to sort fruit into more than two classes simultaneously.

40 Door gebruik te maken van de resolutie van de lichtflux in een 8420058 4 spectrum simultaan in gebieden met golflengten van 880, 990, 1100, 1200 nm met een bandbreedte van maximaal +200 nm, gekozen binnen het gebied met een wisselend verschil van integrale lichtfluxen gereflecteerd van de te onderscheiden fruitklassen, is het mogelijk om het fruit onder-5 ling te onderscheiden aan de hand van eventuele erop inwerkende ziekten.40 Using the resolution of the light flux in an 8420058 4 spectrum simultaneously in areas with wavelengths of 880, 990, 1100, 1200 nm with a bandwidth of +200 nm, chosen within the area with a varying difference of integral light fluxes reflected from the distinct fruit classes, it is possible to distinguish the fruit by reference to any interacting diseases.

De werkwijze volgens de uitvinding wordt uitgevoerd met behulp van een inrichting omvattende een voorraadreservoir, een eenheid voor het bewegen van het fruit, een actuatormiddel, een bron van licht met een 10 complexe centrale samenstelling, en een opto-elektronische eenheid voorzien van een eenheid voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux, eenheden voor het omvormen van de gereflecteerde lichtflux in een elektrisch signaal voorzien van foto-ontvangers en versterkers, een identificatie-eenheid omvattende algoritmische eenhe-15 den voor het vergelijken van signalen, en drempelwaarde-organen die elektrisch gekoppeld zijn met de actuatormiddelen, waarbij de eenheid voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux voorzien is van een fotografische lens, een aftastmiddel, een licht-fluxdistributeur, en lichtfilters, waarbij volgens de uitvinding de 20 versterkers van de omvormeenheid elektrisch zijn verbonden met de drem-pelwaarde-organen van de identificatie-eenheid zowel direct als via twee of meer algoritmische signaalvergelijkingseenheden, waarbij het aftastmiddel voorzien is van een lichtgeleider, een elektromagnetische spoel, en een metalen plaat waarvan het onderuiteinde is voorzien van 25 magnetische eindstukken aangebracht in de opening van de elektromagnetische spoel, terwijl het bovenuiteinde van de plaat vast bevestigd is aan een scharnierpen die voor de werking ervan gekoppeld is met een aandrijfeenheid van de inrichting voor het bewegen van het fruit welke voorzien is van middelen voor het doen roteren van het fruit, waarbij 30 het onderste deel van de lichtgeleider in lijn is met het afbeeldings-vlak van de lens en bevestigd is aan de metalen plaat, terwijl het bovenuiteinde ervan verdeeld is in uitgangsbundels die elk een gelijk aantal vezels bevatten gerangschikt in overeenstemming met het schaakbordpatroon ervan in het onderste gedeelte van de lichtgeleider waarbij 35 ze zijn gesuperponeerd in de drie dimensies op foto-ontvangers, waarbij het oppervlak van elke uitgangsdoorsnede van de bundel en van de gevoelige laag van de foto-ontvanger aan elkaar gelijk is.The method according to the invention is carried out with the aid of a device comprising a storage reservoir, a unit for moving the fruit, an actuator means, a source of light with a complex central composition, and an opto-electronic unit provided with a unit for receiving and distributing the reflected light flux, units for converting the reflected light flux into an electrical signal provided with photo receivers and amplifiers, an identification unit comprising algorithmic units for comparing signals, and threshold means are electrically coupled to the actuator means, the unit for receiving and distributing the reflected light flux comprising a photographic lens, a sensing means, a light flux distributor, and light filters, according to the invention the amplifiers of the converting unit are electrically connected with the threshold values of the identification unit both directly and via two or more algorithmic signal comparison units, wherein the scanning means comprises a light guide, an electromagnetic coil, and a metal plate, the lower end of which is provided with 25 magnetic end pieces arranged in the opening of the electromagnetic coil, while the the top end of the plate is fixedly attached to a hinge pin coupled for its operation to a drive unit of the fruit moving device which is provided with means for rotating the fruit, the lower part of the light guide is aligned with the imaging plane of the lens and is attached to the metal plate, while its upper end is divided into output beams each containing an equal number of fibers arranged in accordance with its checkerboard pattern in the lower portion of the light guide with 35 they are superimposed in the three dimensi es on photo receivers, where the area of each output section of the beam and of the sensitive layer of the photo receiver is equal.

Deze schakeling van de eenheden van de inrichting maakt het mogelijk om de drie dimensionale resolutie te verbeteren bij een hoge ge-40 bruiksgraad van de lichtflux welke op zijn beurt de detectie van defec- 8420058 5 ten met kleine afmetingen toelaat. Er wordt op gewezen dat door het gebruik van beweegbare aftastmiddelen een complete inspectie van het gehele fruitoppervlak kan worden gerealiseerd, en dat de toepassing in de inrichting van algoritmische vergelijkingseenheden voor identificatie 5 op meerdere niveau's een simultane klassificatie van het fruit mogelijk maakt door middel van één enkele opto elektronische inrichting in twee of meer ziekteklassen.This switching of the units of the device makes it possible to improve the three dimensional resolution at a high utilization rate of the light flux which in turn allows the detection of defects of small dimensions. It is pointed out that the use of movable scanning means allows a complete inspection of the entire fruit surface to be realized, and that the application in the arrangement of algorithmic comparison units for identification at several levels allows a simultaneous classification of the fruit by means of one single optoelectronic device in two or more disease classes.

De eenheid voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux is voorzien van een middel voor het beschermen van de fo-10 tografische lens tegen stof, welk middel voorzien is van een luchtfilter, een luchtkanaal, en een oevrdrukkamer aangebracht onder het in-gangsvenster van de fotografische lens.The unit for receiving and distributing the reflected light flux is provided with a means for protecting the photographic lens from dust, which means includes an air filter, an air duct, and a pressurization chamber disposed under the entrance window of the photographic lens.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de inrichting voor het bewegen van het fruit voorzien van een rollentransporteur met 15 laterale geleidingselementen die in contact staan met de transporteur-rollen, waarbij het oppervlak van de rollen dat in contact staat met de laterale geleidingselementen voorzien is van delen met verschillende diameter, en de geleidingselementen in reeksen achter elkaar zijn gemonteerd in een verschoven relatie ten opzichte van elkaar langs de as 20 van de rollen zodanig dat ze met de rollen een middel definiëren voor het doen roteren van het fruit.According to an embodiment of the invention, the fruit moving device is provided with a roller conveyor having 15 lateral guide elements in contact with the conveyor rollers, the surface of the rollers in contact with the lateral guide elements being provided with parts of different diameters, and the guide elements are mounted in series in a shifted relationship relative to each other along the axis 20 of the rollers such that they define with the rollers a means for rotating the fruit.

De opto-elektronische eenheid is voorzien van hulpeenheden voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux, waarbij het aantal hulpeenheden gelijk is aan of een veelvoud is van het aantal 25 stuks fruit in het controlegebied, een middel voor het omvormen van de parallel lopende signalen in opeenvolgende signalen, voorzien van elektrisch met elkaar gekoppelde schuifregisters en een decodeereenheid en verbonden met de eenheden voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux, en een beeldteller bestaande uit een optische 30 component en een pulsvormer waarvan de ingang verbonden is met de aftastmiddelen en de uitgang verbonden is met het middel voor het omvormen van de parallel lopende signalen in opeenvolgende signalen. Deze faciliteit verbetert de detectienauwkeurigheid van defecten met kleine afmetingen bij een hoge doorstroomhoeveelheid.The optoelectronic unit is provided with auxiliary units for receiving and distributing the reflected light flux, the number of auxiliary units being equal to or a multiple of the number of 25 fruits in the control area, a means for converting the parallel signals in successive signals, provided with electrically coupled shift registers and a decoder and connected to the units for receiving and distributing the reflected light flux, and an image counter consisting of an optical component and a pulse shaper whose input is connected to the scanning means and the output is connected to the means for converting the parallel signals into successive signals. This facility improves the detection accuracy of small size defects at high flow rate.

35 De aftastmiddelen zijn bij voorkeur voorzien van een microschake- laar en een kam die operationeel gekoppeld is met de aandrijving van de inrichting voor het bewegen van het fruit en die in contact kan komen met de microschakelaar voor het sluiten van de contacten ervan op het moment waarop de transporteurrol zich in het gebied van de fotografi-40 sche lens bevindt, een elektrische schakeling waarmee de drempelwaarde- 8420058 6 organen verbonden zijn met de actuatormiddelen voorzien van in serie geschakelde geheugencellen die gekoppeld zijn met de microschakelaar via een signaaltransmissieeenheid, waarbij het aantal cellen een veelvoud is van de verhouding van de tijdsduur, waarin het fruit beweegt 5 tussen de controlezone en de actuatormiddelen en de tijdsduur van de fruitcontrole.The sensing means is preferably provided with a microswitch and a comb operatively coupled to the drive of the fruit moving device which may come into contact with the microswitch to close its contacts at the time on which the conveyor roller is located in the region of the photographic lens, an electrical circuit with which the threshold members are connected to the actuator means comprising series-connected memory cells coupled to the microswitch via a signal transmission unit, the number of cells is a multiple of the ratio of the time in which the fruit moves between the control zone and the actuator means and the time of the fruit control.

Toepassing van deze elementen resulteert in een opvolgeden actua-tie van de actuatormiddelen als een instructie wordt toegevoerd voor het verwijderen van fruit in een tijdsafhankelijke relatie ten opzichte 10 van de inspectie, waardoor fruit kan worden geselecteerd in diverse klassen gebruikmakend van een enkele inrichting.Application of these elements results in a subsequent update of the actuator means when an instruction is given to remove fruit in a time-dependent relationship to the inspection, allowing fruit to be selected in several classes using a single device.

Volgens de uitvinding zijn de actuatormiddelen voorzien van twee schijven gemonteerd op de aandrijfas van de rollentransporteur, onder veerspanning staande plunjers met aanslagen gemonteerd om binnen te 15 gaan in de ruimte tussen de transporteurrollen, een roteerbaar schakel-element, een middel voor het roteren van het schakelelement, welk middel voor de werking ervan gekoppeld is met het schakelelement en elektrisch verbonden is met de drempelwaardeorganen, waarbij een schijf roteerbaar is en voorzien is van radiale openingen met groeven voor het 20 geleiden van de plunjers, en de andere schijf stationair is en voorzien is van twee geleidingselementen die in contact komen met de aanslagen van de plunjers, waarvan de een, het binnenste geleidingselement, is vervaardigd in de vorm van een open cirkel, en de ander, het buitenste geleidingselement, is vervaardigd in de vorm van spiraaldelen met ver-25 schillende straal en voorzien van actuatiedrempelmiddelen gedefinieerd door aangrenzende secties van deze delen bij het neerwaarts verlopende deel van de transporteur, waarbij het roteerbare schakelelement zich bevindt op een afstand vanaf het neerwaarts verlopende deel van de transporteur gelijk aan de som van de tussenafstanden van de transpor-30 teurrollen tussen het actuatiedrempelmiddel en het gebied van de af-tastmiddelen.According to the invention the actuator means are provided with two discs mounted on the drive shaft of the roller conveyor, spring-loaded plungers with stops mounted to enter the space between the conveyor rollers, a rotatable switching element, a means for rotating the switching element, which means for its operation is coupled to the switching element and electrically connected to the threshold members, one disc being rotatable and having radial apertures with grooves for guiding the plungers, and the other disc being stationary and provided is of two guide elements which come into contact with the stops of the plungers, one of which, the inner guide element, is made in the form of an open circle, and the other, the outer guide element, is made in the form of spiral parts with -25 different radius and provided with actuation threshold means defined by adjacent The sections of these parts at the downwardly extending portion of the conveyor, the rotatable switching element being spaced from the downwardly extending portion of the conveyor equal to the sum of the spacing of the conveyor rollers between the actuation threshold means and the area of the scanning means.

Deze structurele uitvoeringsvorm van de actuatormiddelen verzekert een acurate verwijdering van fruit met defecten en verbetert de nauwkeurigheid van het sorteren.This structural embodiment of the actuator means ensures accurate removal of defective fruit and improves sorting accuracy.

35 De transporteurrollen zijn bij voorkeur geprofileerd met een groef die een diepte heeft van 0,1-0,3 maal de roldiameter, en gemonteerd zijn onder geleidingsmiddelen die een weg (definiëren die tenminste een zigzagdeel bezit over een lengte van 1,5-2 maal de tussenafstand van de transporteurrollen, waarbij het zigzaggedeelte wordt gevormd door elas-40 tisch plastic dat schuin staat met betrekking tot het eindgedeelte van 842 0 0 58 7 de weg. Dit zorgt voor een nauwkeurige stuk voor stuk toevoer van het fruit naar het controlegebied, een hoge vulgraad van de cellen van de rollentransporteur en verbeterde doorstroomcapaciteit, en elimineert fouten bij het sorteren.The conveyor rollers are preferably profiled with a groove that has a depth of 0.1-0.3 times the roll diameter, and are mounted under guide means defining a path (having at least one zigzag portion over a length of 1.5-2 times the spacing of the conveyor rollers, the zigzag portion is formed of elastic plastic that is inclined with respect to the end portion of 842 0 0 58 7 road, ensuring an accurate piece-by-piece feeding of the fruit to the control area , a high degree of filling of the cells of the roller conveyor and improved flow capacity, and eliminates sorting errors.

5 Een scharnierpen van een schuin staand bodemgedeelte van het voor- raadreservoir staat parallel staat met de transporteurrollen, waarbij het bodemgedeelte is gevormd door tenminste twee onder veerspanning staande platen waarvan de ene plaat met de helft van de tussenruimte van de transporteurrollen langer is dan de ander, en de ten opzichte 10 van elkaar verschoven uiteinden van de platen worden gesteund door de transporteurrollen. Deze konstruktie verzekert een uniformiteit in de fruittoevoer aan de rollentransporteur, d.w.z. een toename van de vulgraad van de transporteur met fruit en derhalve een verbetering in de doorstroomcapaciteit.5 A hinge pin of an inclined bottom part of the supply reservoir is parallel to the conveyor rollers, the bottom part being formed by at least two spring-loaded plates, one plate being half the gap of the conveyor rollers longer than the other , and the ends of the plates shifted relative to each other are supported by the conveyor rollers. This construction ensures uniformity in the supply of fruit to the roller conveyor, i.e. an increase in the degree of filling of the conveyor with fruit and therefore an improvement in the throughput capacity.

15 Korte beschrijving van de tekeningen.15 Brief description of the drawings.

De uitvinding zal nu worden beschreven met verwijzing naar een gedetailleerde beschrijving van een optische werkwijze en inrichting voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit, welke is geïllustreerd in de bijgaande tekeningen, waarin 20 figuur 1 een schematisch aanzicht is van een inrichting voor het uitvoeren van een optische sorteerwerkwijze; figuur 2 een diagram is waarin de beweging wordt getoond van een aftastmiddel ten opzichte van de driedimensionale coördinaten; figuur 3 een inspectieweg toont op het oppervlak van het te con-25 troleren fruit; figuur 4 een structureel diagram toont van een opto elektronisch systeem van de inrichting; figuur 5 gemiddelde statistische eigenschappen toont van reflec-tiespectra van fruit dat wordt gecontroleerd; 30 figuur 6 een diagrammatisch aanzicht is van een opto elektronisch systeem van de inrichting; figuur 7 een uitvoeringsvorm van een opto elektronisch systeem is; de figuren 8, 9, 10, 11, 12 diagrammen zijn voor het tonen van 35 conventionele waarschljnlijkheidsdichtheden voor correcte identificatie van fruit dat wordt gecontroleerd; figuur 13 een structurele uitvoeringsvorm is van een opto elektronisch systeem met een parallel aftastmiddel; figuur 14 een elektrisch schema is van middelen voor het omvormen 40 van parallel lopende signalen in opeenvolgende signalen; 8420058 8 figuur 15 een elektrisch schema is van een schakeling voor het bepalen van de werktijdstippen van een actuatormiddel door het opto elektronische systeem; figuur 16 een longitudinale doorsnede is van schijven van de ac-5 tuatormiddelen; figuur 17 een doorsnede is volgens de lijn XVII-XVII in figuur 16; figuur 18 een bovenaanzicht op de transporteurrollen is; figuur 19 een doorsnede is volgens de lijn XIX-XIX in figuur 18; 10 figuur 20 de positie toont van de transporteurrollen ten opzichte van een reservoir op het moment dat contact met het fruit wordt gemaakt ; de figuren 21, 22 een uitvoeringsvorm tonen van de middelen vopor het doen roteren van het fruit in zij-aanzicht resp. in bovenaanzicht; 15 figuur 23 een uitvoeringsvorm is van een bodem voor het reservoir volgens de uitvinding.The invention will now be described with reference to a detailed description of an optical method and apparatus for sorting fruit by quality, which is illustrated in the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic view of an apparatus for performing an optical sorting method; Figure 2 is a diagram showing the movement of a scanning means relative to the three-dimensional coordinates; Figure 3 shows an inspection path on the surface of the fruit to be checked; Figure 4 shows a structural diagram of an optoelectronic system of the device; Figure 5 shows average statistical properties of reflection spectra of fruit being checked; Figure 6 is a diagrammatic view of an optoelectronic system of the device; Figure 7 is an embodiment of an optoelectronic system; Figures 8, 9, 10, 11, 12 are diagrams for showing conventional probability densities for correct identification of fruit being checked; Figure 13 is a structural embodiment of an optoelectronic system with a parallel scanning means; Figure 14 is an electrical diagram of means for converting parallel signals into successive signals; Figure 15 is an electrical schematic of a circuit for determining the operating times of an actuator means by the optoelectronic system; Figure 16 is a longitudinal sectional view of discs of the actuator means; Figure 17 is a section on line XVII-XVII in Figure 16; Figure 18 is a top view of the conveyor rollers; Figure 19 is a section on line XIX-XIX in Figure 18; Figure 20 shows the position of the conveyor rollers relative to a reservoir at the time of contact with the fruit; Figures 21, 22 show an embodiment of the means for rotating the fruit in side view, respectively. in top view; Figure 23 is an embodiment of a bottom for the reservoir according to the invention.

Voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.Preferred embodiment of the invention.

Een optische werkwijze voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwaliteit in overeenstemming met de uitvinding omvat het toevoeren 20 van fruit 1 (figuur 1) zoals een aardappel vanaf een voorraadreservoir 2 naar een controlegebied L = + L2 door een inrichting 3 voor het bewegen van het fruit.An optical method for sorting fruit by quality in accordance with the invention comprises supplying fruit 1 (figure 1) such as a potato from a storage reservoir 2 to a control area L = + L2 through a device 3 for moving the fruit.

In het controlegebied L wordt het fruit 1 bestraald met een licht-flux met een complexe centrale samenstelling afkomstig van bron 4.In the control area L, the fruit 1 is irradiated with a light flux with a complex central composition from source 4.

25 Gedurende de bestraling van het fruit wordt een n-voudige inspec tie van het fruit uitgevoerd op opeenvolgende en parallelle wijze door het simultaan het fruit te roteren en de gereflecteerde lichtflux in richtingen onder rechte hoeken ten opzichte van de bewegingsrichting te ontvangen met behulp van aftastmiddelen in een bepaalde tijdsrelatie 30 ten opzichte van de beweging (zoals getoond in de figuren 2 en 3), waarbij de gereflecteerde lichtflux wordt gemeten door deze te ontbinden in een spectrum in cofase-relatie met de inspectie.During irradiation of the fruit, an n-fold inspection of the fruit is performed in a sequential and parallel manner by simultaneously rotating the fruit and receiving the reflected light flux in directions at right angles to the direction of motion using sensing means in a given time relationship to motion (as shown in Figures 2 and 3), the reflected light flux is measured by decomposing it into a spectrum in cophase relationship with the inspection.

De gereflecteerde lichtflux wordt ontvangen door de aftastmiddelen door deze laatste te bewegen in twee onderling loodrechte richtingen 35 waarvan de ene richting samenvalt met de richting van de lineaire beweging van het fruit en waarvan de ander verloopt volgens de rotatie-as van het fruit. Er wordt op gewezen dat, voor het verzekeren van een hoge detectiewaarschijnlijkheid voor defecten met kleine afmetingen aan de volgende voorwaarden moet worden voldaan: de complete inspectie van 40 het fruitoppervlak en de superpositie van een waarneemveld van de af- 8420058 9 tastmiddelen D op een defect oppervlak D^, d.w.z. de detectiewaar-schijnlijkheid P is gelijk aan het product van de waarschijnlijkheden van een complete inspectie P^ met de superpositiewaarschijnlijkheid *2* 5 P = Pl . P2The reflected light flux is received by moving the scanning means through the latter in two mutually perpendicular directions, one direction of which coincides with the direction of the linear movement of the fruit and the other of which runs along the axis of rotation of the fruit. It is pointed out that, in order to ensure a high probability of detection for small size defects, the following conditions must be met: the complete inspection of the fruit surface and the superposition of an observation field of the sensing means D on a defect 8420058 9 area D ^, ie the detection probability P equals the product of the probabilities of a complete inspection P ^ with the superposition probability * 2 * 5 P = Pl. P2

Si L.Vo Di —DSi L. Vo Di — D

Ρχ~ — = -—-— ; p2=— (A)Ρχ ~ - = -—-—; p2 = - (A)

1 S2 27TR.V! z F1 S2 27TR.V! z F

waarin Si en S2 de gebieden zijn van het geïnspecteerde oppervlak en het volledige oppervlak van het fruit; 10 L de lengte is van het controlegebied;wherein Si and S2 are the areas of the inspected surface and the entire surface of the fruit; 10 L is the length of the control area;

Vi en V2 de snelheden zijn van de lineaire resp. rotationele beweging van het fruit; R de draaiingsstraal van het fruit is;Vi and V2 are the speeds of the linear resp. rotational movement of the fruit; R is the radius of rotation of the fruit;

Di en D de diameters zijn van resp. het defecte gebied en het waar-15 neemgebied van de aftastmiddelen; F de aftaststap is.Di and D are the diameters of resp. the defective area and the detection area of the scanning means; F is the scanning step.

Er wordt op gewezen dat aan de volgende voorwaarden moet worden voldaan: v9 v9 f,V -t~i f2>—*-= n; Dn > D (B) 20 1^D1-D 2 7Γ R 1 waarin n de hoeksnelheid is van het fruit; fl, f2 resp. de lijn- en frameherhalingsfrequenties van de aftas-25 ting zijn.It is noted that the following conditions must be met: v9 v9 f, V -t ~ i f2> - * - = n; Dn> D (B) 20 1 ^ D1-D 2 7Γ R 1 where n is the angular velocity of the fruit; fl, f2 resp. the line and frame repetition frequencies of the scan are.

De analytische relaties bepalen de omstandigheden voor de implementatie van de inspectie, welke de hoge detectiewaarschijnlijkheid moeten verzekeren bij het uitvoeren van een gecombineerde inspectie met lineaire en rotationele beweging van het fruit en een onafhankelijke 30 beweging van de aftastmiddelen in twee onderling loodrechte richtingen met aftastfrequenties die in een bepaalde tijdsrelatie ten opzichte van de rotationele hoeksnelheid van het fruit en de snelheid van de lineaire beweging ervan optreden. Er wordt op gewezen dat, om P2 = 1 te maken, de afmetingen van het waarneemveld van de aftastmiddelen niet gro-35 ter mogen zijn dan het defecte gebied, waarbij de aftasting langs de rotatie-as van het fruit het effect van vervorming van geometrische afmetingen van de defecte gebieden, gelokaliseerd op verschillende punten op het fruitoppervlak, elimineert.The analytical relations determine the conditions for the implementation of the inspection, which must ensure the high probability of detection when performing a combined inspection with linear and rotational movement of the fruit and an independent movement of the scanning means in two mutually perpendicular directions with scanning frequencies which occur in a given time relation to the rotational angular velocity of the fruit and the velocity of its linear motion. It is pointed out that, to make P2 = 1, the size of the sensing field of the sensing means must not be greater than the defective area, the sensing along the axis of rotation of the fruit having the effect of geometric distortion eliminates dimensions of the defective areas, located at various points on the fruit surface.

Om een hoge nauwkeurigheiddetectie van defecten op de eindgedeel-40 ten van het fruit te verzekeren is het noodzakelijk om herhaaldelijk de 8420058 10 inspectie P3 > 1 - [1 - P]n (C) uit te voeren, waarin n het aantal herhaalde inspecties is; P3 de detectiewaarschijnlijkheid is voor een defect met kleine 5 afmetingen tijdens een herhaalde inspectie.To ensure high accuracy detection of defects on the fruit end portions 40, it is necessary to perform the 8420058 10 inspection P3> 1 - [1 - P] n (C) repeatedly, where n is the number of repeated inspections ; P3 is the probability of detection for a small size defect during a repeat inspection.

Defecten aan fruit worden geïdentificeerd op twee of meer niveau*s rekening houdend met de waarde van een meetsignaal van de lichtflux en het teken van de eerste orde afgeleide met betrekking tot het spectrum, en het sorteren wordt vervolgens uitgevoerd tot aan de complete identi-10 ficatie van het fruit.Fruit defects are identified at two or more levels * taking into account the value of a measurement signal of the light flux and the sign of the first order derivative with respect to the spectrum, and the sorting is then carried out up to the complete identi-10 fication of the fruit.

Algoritmische vergelijkingseenheden 5 (figuur 4) worden gebruikt voor het identificeren van het fruit. Om de waarschijnlijkheid van correcte identificatie te verhogen wordt de analyse uitgevoerd gebruikmakend van diverse algoritmen. De informatie gaat vanaf het fruit naar 15 het eerste (I) niveau waar identificatie wordt uitgevoerd in overeenstemming met algoritmen voor dit niveau met de waarschijnlijkheid Ρχ. Een beslissing met betrekking tot het geïdentificeerde fruit wordt toegevoerd aan actuatormiddelen die een instructie "ja” of "nee" genereren.Algorithmic comparison units 5 (Figure 4) are used to identify the fruit. To increase the probability of correct identification, the analysis is performed using various algorithms. The information goes from the fruit to the first (I) level where identification is performed in accordance with algorithms for this level with the probability Ρχ. A decision regarding the identified fruit is fed to actuator means generating an "yes" or "no" instruction.

20 Informatie van fruit dat niet op het eerste niveau is geïdentifi ceerd wordt overgedragen naar het tweede (II) niveau waar het wordt gemeten in overeenstemming met algoritmen voor het tweede niveau met een waarschijnlijkheid Ρχχ· Een beslissing met betrekking tot het geïdentificeerde fruit wordt toegevoerd naar actuatormiddelen.20 Information from fruit that is not identified at the first level is transferred to the second (II) level where it is measured in accordance with second level algorithms with a probability Ρχχ · A decision regarding the identified fruit is supplied to actuator means.

25 Informatie omtrent het meest moeilijk te identificeren fruit, dat nog niet is geïdentificeerd aan de hand van de algoritmen van de niveau' s I en II wordt overgedragen naar het derde identificatieniveau (III) met een waarschijnlijkheid Ρχιχ» Een beslissing omtrent het geïdentificeerde fruit wordt ook toegevoerd aan actuatormiddelen.25 Information on the most difficult to identify fruit, which has not yet been identified by the algorithms of levels I and II, is transferred to the third identification level (III) with a probability Ρχιχ »A decision regarding the identified fruit is also supplied to actuator means.

30 De lichtflux wordt ontbonden in een spectrum simultaan in gebieden met golflengten 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm met een bandbreedte van maximaal +200 nm welke worden gekozen binnen het gebied met een wisselend verschil van integrale lichtfluxen gereflecteerd van de fruitklassen die gescheiden moeten worden.The light flux is decomposed in a spectrum simultaneously in areas of wavelengths 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm with a bandwidth of up to +200 nm which are selected within the range with a varying difference of integral light fluxes reflected from the fruit classes which should be separated.

35 Zoals blijkt uit figuur 5 vertoont fruit van normale kwaliteit (lijn Κχ) twee absorptiepieken in de gereflecteerde lichtflux bij golflengten )\ 2 = 990 nm en ^4 = 1200 nm; rot fruit (lijn K3) geeft slechts een piek = 1200 nm, en vaste stoffen (bijvoegsels) (lijn K3) hebben geen pieken. De absorptieresonantiepieken treden op 40 als resultaat van frequentiesuperpositie van fundamentele oscillaties 8420058 11 van atomaire en moleculaire fruitstructuren op frequenties (golflengten) van lichtoscillaties. Opgemerkt moet worden dat het spectrale gebied op de gekozen punten niet groter mag zijn dan +200 nm omdat anders de meetresultaten elkaar zullen overlappen als gevolg van een grote 5 bandbreedte, en karakteristieke punten in het spectrogram onidentifi-ceerbaar zullen worden.As shown in Figure 5, normal quality fruit (line Κχ) shows two absorption peaks in the reflected light flux at wavelengths) = 990 nm and ^ 4 = 1200 nm; rotten fruit (line K3) gives only a peak = 1200 nm, and solids (inserts) (line K3) have no peaks. The absorption resonance peaks occur at 40 as a result of frequency superposition of fundamental oscillations 8420058 11 of atomic and molecular fruit structures at frequencies (wavelengths) of light oscillations. It should be noted that the spectral region at the selected points should not exceed +200 nm, otherwise the measurement results will overlap due to a large bandwidth, and characteristic points in the spectrogram will become unidentifiable.

De meting van de lichtflux, gereflecteerd van het fruit in smalle gebieden van het spectrum maakt het mogelijk om een meer nauwkeurige bepaling te verzekeren van de kwaliteit van het gecontroleerde fruit en 10 rot fruit, vuil fruit van normale kwaliteit en vaste bijvoegsels te identificeren.The measurement of the light flux reflected from the fruit in narrow regions of the spectrum allows to ensure a more accurate determination of the quality of the controlled fruit and to identify rotten fruit, normal quality dirty fruit and solid inserts.

Als fruit wordt aangestraald met een lichtflux met een complexe spectrale samenstelling, dan wordt de van het fruit gereflecteerde flux gemeten door een optisch controlesysteem (figuur 6) binnen de golfleng-15 tegebieden Λ l = 890 nm, 7)2 = 990 nm, ^3 = 1100 nm, 4 - 1200 nm en wordt omgevormd in fotosignalen V/\i> V"?t2» V λ $y V))4· Vervolgens begint in de identificatie-eenheid een paarsgewijze aftrekking van de fotosignalen V Άχ - V)>2> V?l3 " v)>4·When fruit is irradiated with a light flux with a complex spectral composition, the flux reflected from the fruit is measured by an optical control system (figure 6) within the wavelength ranges Λ l = 890 nm, 7) 2 = 990 nm, ^ 3 = 1100 nm, 4 - 1200 nm and is converted into photo signals V / \ i> V "? T2» V λ $ y V)) 4 · Subsequently, in the identification unit, a pairwise subtraction of the photo signals V Άχ - V begins )> 2> V? L3 "v)> 4 ·

De positieve waarde van signalen zal iets vertellen over de aanwe-20 zigheid van een piek in de resonantie-absorptie, en de negatieve waarde omtrent de afwezigheid ervan. De aanwezigheid van twee positieve signalen getuigd van fruit van normale kwaliteit - zie lijn Κχ (figuur 5), en twee negatieve signalen zullen vaste bijvoegsels aantonen - zie K2j terwijl een positief en een negatief signaal getuigd van rot 25 fruit - zie K3, enz.The positive value of signals will tell something about the presence of a peak in the resonance absorption, and the negative value about its absence. The presence of two positive signals attested to normal quality fruit - see line Κχ (figure 5), and two negative signals will demonstrate fixed inserts - see K2j while a positive and a negative signal attested rotten fruit - see K3, etc.

Nadat de signalen zijn geïdentificeerd wordt een instructie toegevoerd aan een actuatormiddel 6 (figuur 1) voor het toevoeren van fruit naar verschillende houders 7 of 8 in overeenstemming met de kwaliteit.After the signals are identified, an instruction is supplied to an actuator means 6 (Figure 1) for feeding fruit to different containers 7 or 8 according to the quality.

De werkwijze voor het sorteren van fruit aan de hand van de kwali-30 teit volgens de uitvinding wordt uitgevoerd door middel van een inrichting die voorzien is van een voorraadeenheid 2, een inrichting 3 voor het bewegen van het fruit, een actuatormiddel 6, een bron 4 van licht met een complexe spectrale samenstelling, en een opto-elektronische eenheid die voorzien is van een eenheid 9 (figuur 6) voor het ontvangen 35 en distribueren van de gereflecteerde lichtflux, eenheden 10 voor het omvormen van de gereflecteerde lichtflux in elektrische signalen, een identificatie-eenheid voorzien van algoritmische vergelijkingseenheden 5 voor het vergelijken van de signalen, en drempelelementen 11 die elektrisch gekoppeld zijn met de actuatomiddelen 6, de eenheid 9 voor 40 het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux voorzien 8420058 12 van een behuizing ter ondersteuning van een fotografische lens 12, een aftastmiddel 13, een lichtfluxverdeler 14, en lichtfilters 15.The method for sorting fruit on the basis of the quality according to the invention is carried out by means of a device provided with a supply unit 2, a device 3 for moving the fruit, an actuator means 6, a source 4 of light with a complex spectral composition, and an optoelectronic unit including a unit 9 (Figure 6) for receiving and distributing the reflected light flux, units 10 for converting the reflected light flux into electrical signals, an identification unit including algorithmic comparison units 5 for comparing the signals, and threshold elements 11 electrically coupled to the actuator means 6, the unit 9 for receiving and distributing the reflected light flux 8420058 12 housing to support a photographic lens 12, a scanning means 13, a light flux distributor 14, and light filters 15.

De inrichting 3 voor het bewegen van het fruit bestaat uit een rollentransporteur en heeft middelen voor het in rotatie brengen van 5 het fruit.The fruit moving device 3 consists of a roller conveyor and has means for rotating the fruit.

De eenheid 10 voor het omvormen van de ontvangen lichtflux omvat foto-ontvangers 16 en versterkers 17.The unit 10 for converting the received light flux comprises photo receivers 16 and amplifiers 17.

De versterkers 17 van de eenheid 10 voor het omvormen van de lichtflux zijn elektrisch gekoppeld met drempelorganen 11, zowel direct 10 als via twee of meer algoritmische eenheden 5 voor het vergelijken van de signalen (zoals getoond in figuur 6).The amplifiers 17 of the light flux conversion unit 10 are electrically coupled to threshold members 11 both directly 10 and through two or more algorithmic units 5 for comparing the signals (as shown in Figure 6).

De aftastmiddelen 13 omvatten een lichtgeleider 18 (figuur 7) een elektromagnetische spoel 19, en een metalen plaat 20, van welke plaat 20 het boveneinde vast bevestigd is aan een scharnierpen 21 die functi-15 oneel gekoppeld is met een aandrijfeenheid 22 (figuur 1) van de eenheid voor het bewegen van het fruit. Het onderuiteinde van de plaat 20 (figuur 7) is voorzien van magnetische eindstukken 23 en is ingebracht in de opening van de elektromagnetische spoel 19.The scanning means 13 comprise a light guide 18 (figure 7), an electromagnetic coil 19, and a metal plate 20, the plate 20 of which the top end is fixedly attached to a hinge pin 21 which is functionally coupled to a drive unit 22 (figure 1) of the unit for moving the fruit. The bottom end of the plate 20 (Figure 7) is provided with magnetic end pieces 23 and is inserted into the opening of the electromagnetic coil 19.

Het onderuiteinde van de lichtgeleider 18 is gepositioneerd ter 20 plaatse van een afbeeldingsvlak 24 van de fotografische lens 12 en is bevestigd aan de metalen plaat 20. Het boveneinde van de lichtgeleider 18 is verdeeld in uitgangsbundels 25 die een gelijk aantal vezels bevatten in overeenstemming met het schaakbord-configuratiepatroon in het onderste uiteinde van de lichtgeleider 19. De uitgangsbundels 25 zijn 25 driedimensionaal in lijn gebracht met de foto-ontvangers 16, waarbij de oppervlakte van elke uitgangsopening van de bundel 25 en van de gevoelige laag van de foto-ontvanger 16 aan elkaar gelijk zijn.The lower end of the light guide 18 is positioned at an imaging plane 24 of the photographic lens 12 and is attached to the metal plate 20. The upper end of the light guide 18 is divided into output beams 25 containing an equal number of fibers in accordance with the checkerboard configuration pattern in the lower end of the light guide 19. The output beams 25 are three-dimensionally aligned with the photo receivers 16, the area of each output opening of the beam 25 and of the sensitive layer of the photo receiver 16 are equal.

Een behuizing 26 van de eenheid voor het ontvangen en distribueren van de gereflecteerde lichtflux is voorzien van middelen voor het be-30 schermen van de fotografische lens tegen stof, welke middelen voorzien zijn van een luchtfilter 27, een luchtkanaal 28, en een op atmosferische druk staande kamer 29 positioneert onder het ingangsvenster van de fotografische lens 12.A housing 26 of the unit for receiving and distributing the reflected light flux is provided with means for protecting the photographic lens from dust, which means are provided with an air filter 27, an air channel 28, and an atmospheric pressure standing chamber 29 positions under the entrance window of the photographic lens 12.

Als tijdens de werking van de inrichting lucht wordt ingevoerd 35 vanaf de omgeving dan wordt deze lucht van stof ontdaan in het filter 27. De van stof gereinigde lucht wordt onder druk toegevoerd via de luchtkanalen 28 naar de drukkamer 29. Als resultaat daarvan wordt een schone luchtstroom gevormd in de uitlaatpoort van de kamer 29, waarmee de fotografische lens 12 wordt beschermd tegen de inwerking van de met 40 stof geladen lucht in de omgeving.If during the operation of the device air is introduced from the environment, this air is de-dusted in the filter 27. The dust-cleaned air is supplied under pressure via the air channels 28 to the pressure chamber 29. As a result, a clean airflow formed in the outlet port of the chamber 29, protecting the photographic lens 12 from the action of the dust-laden air in the environment.

8420058 138420058 13

De fotografische lens 12 is aangebracht hoven de inrichting 3 voor het bewegen van het fruit, op een afstand gelijk aan de brandpuntsafstand van de fotografische lens 12.The photographic lens 12 is disposed above the fruit moving device 3 at a distance equal to the focal length of the photographic lens 12.

Het fruit 1, dat aanwezig is op de eenheid 3, wordt geprojecteerd 5 op het afbeeldingsvlak 24 van de fotografische lens 12 en afgetast door middel van de lichtgeleidervezels 18, die onafhankelijke heen en weer gaande bewegingen uitvoert in twee onderling loodrechte richtingen volgens een weg die getoond is in de figuren 2 en 3, waarbij de belangrijkste karakteristieken van de weg worden bepaald in overeenstemming 10 met de boven gegeven formules (A, B, C).The fruit 1, which is present on the unit 3, is projected 5 on the image plane 24 of the photographic lens 12 and scanned by means of the light guide fibers 18, which perform independent reciprocating movements in two mutually perpendicular directions along a path which shown in Figures 2 and 3, wherein the main road characteristics are determined in accordance with the above formulas (A, B, C).

Oscillaties van de lichtgeleider 18 in een richting onder een rechte hoek ten opzichte van de beweging van het fruit worden uitgevoerd onder invloed van de oscillatiebeweging van de magnetische eindstukken 23 die bevestigd zijn aan de metalen plaat 20 in een magnetisch 15 wisselveld van de elektromagnetische spoel 19. Het boveneinde van de metalen plaat 20, dat vast bevestigd is aan de scharnieras 21, voert heen en weer gaande bewegingen uit in de bewegingsrichting van het fruit onder invloed van de aandrijving van de eenheid 3.Oscillations of the light guide 18 in a direction at right angles to the movement of the fruit are performed under the influence of the oscillation movement of the magnetic end pieces 23 attached to the metal plate 20 in an alternating magnetic field of the electromagnetic coil 19 The top end of the metal plate 20, which is fixedly attached to the pivot shaft 21, performs reciprocating movements in the direction of movement of the fruit under the influence of the drive of the unit 3.

Als gevolg van de aanwezigheid van de aftastmiddelen 13 voorzien 20 van een oscillerende lichtgeleider die verdeeld is in twee bundels die elk een gelijk aantal vezels bevatten in overeenstemming met hun schaakbordconfiguratie in het onderste deel van de lichtgeleider worden derhalve verliezen van de lichtflux op de weg tussen de fotografische lens en de foto-ontvangers gereduceerd, hetgeen het op zijn beurt moge-25 lijk maakt om lichtgeleiders te gebruiken met een kleine ingangsopening teneinde bijvoorbeeld de resolutie te verbeteren. De mogelijkheid van complete superpositie van de uitgangsbundels van de lichtgeleider op de gevoelige laag van de foto-ontvangers verbetert de signaal/ruis-verhou-ding met een factor 1,5 hetgeen resulteert in een verbeterde nauwkeu-30 righeid van de controle van defecten met kleine afmetingen.Due to the presence of the scanning means 13 provided with an oscillating light guide divided into two bundles each containing an equal number of fibers according to their checkerboard configuration in the lower part of the light guide, losses of the light flux on the road between the photographic lens and the photo receivers are reduced, which in turn makes it possible to use light guides with a small entrance aperture in order, for example, to improve the resolution. The ability to completely superimpose the output beams of the light guide on the sensitive layer of the photo receivers improves the signal-to-noise ratio by a factor of 1.5 resulting in improved accuracy of defect control with small dimensions.

De door het fruit gereflecteerde lichtflux wordt ontvangen door de eenheid 9 (figuur 4) en wordt als volgt omgevormd in de eenheid 10.The light flux reflected by the fruit is received by the unit 9 (Figure 4) and is converted into the unit 10 as follows.

De optische stralingsflux wordt ontvangen door de fotografische lens 12 (figuur 7), door de lichtgeleider 11 gesplitst naar diverse 35 richtingen, door het lichtfilter 15 gestuurd en door de foto-ontvanger 16 omgevormd tot een elektrisch signaal dat in de versterker 17 wordt versterkt. De resulterende signalen worden simultaan toegevoerd aan drempelwaarde-organen 11 (figuur 4), die geactueerd worden indien voldoende informatie over het fruit beschikbaar is, bijvoorbeeld hoge re-40 flectiecoëfficiënten p\t karakteristiek voor witte stenen en be- 8420058 14 paalde grijze aarde (figuur 8), of lage reflectiecoëfficiënten die karakteristiek zijn voor aardkluiten en zwarte stenen (figuur 9). Anderzijds gaat informatie omtrent niet geïdentificeerde objecten naar de algoritmische eenheden 5 op het tweede niveau, waar ze wordt gemeten 5 in overeenstemming met algebraïsche algoritmen zoals ; Λ-T ί Λ«·Άτ*.The optical radiation flux is received by the photographic lens 12 (Figure 7), split by the light guide 11 in various directions, sent through the light filter 15 and converted by the photo receiver 16 into an electrical signal which is amplified in the amplifier 17. The resulting signals are simultaneously applied to threshold members 11 (Figure 4), which are actuated when sufficient information about the fruit is available, for example, high reflection coefficients p \ t characteristic for white stones and determined gray soil (8420058 14). figure 8), or low reflection coefficients characteristic of clods and black stones (figure 9). On the other hand, information about unidentified objects goes to the second level algorithmic units 5, where it is measured in accordance with algebraic algorithms such as; Λ-T ί Λ «· Άτ *.

/Jit, 'tv 10 en dergelijke. De meetresultaten worden toegevoerd naar de drempelwaar-de-organen 11 die geactueerd worden indien voldoende informatie omtrent het object beschikbaar is, d.w.z. bij hoge waarden van JL I karakteristiek voor droge aardklonten, droge rulle aarde, schurft of loodglansziekte (figuur 10) en hoge waarden van karakteristiek voor 15 natte rulle aarde en natte aardkluiten (figuur 11)./ Jit, 'TV 10 and the like. The measurement results are applied to the threshold value members 11 which are actuated if sufficient information about the object is available, ie at high values of JL I characteristic of dry earth lumps, dry loose soil, scab or lead gloss disease (figure 10) and high values of characteristic for 15 wet loose soil and wet clods (figure 11).

Informatie omtrent niet geïdentificeerde objecten gaat naar de eenheden 5 (figuur 4) op het derde niveau waarin ze wordt gemeten in overeenstemming met algebrïsche algoritmen zoals zo m = A. A_ die het mogelijk maken om nauwelijks identificeerbaar fruit van te lage kwaliteit en bijmengsels te detecteren (figuur 12). De meetresultaten 25 worden ook toegevoerd aan de drempelorganen 11, die een beslissing "ja” of "nee" nemen en signalen zenden naar de acruatormiddelen voor het geleiden van het fruit naar de respectievelijke houders.Information about unidentified objects goes to the third level units 5 (figure 4) in which it is measured in accordance with algebraic algorithms such as so m = A. A_ which make it possible to detect barely identifiable under-quality fruit and admixtures (figure 12). The measurement results 25 are also applied to the threshold members 11, which make a decision "yes" or "no" and send signals to the acruator means for guiding the fruit to the respective containers.

In overeenstemming met de figuren 1 en 13 omvat de opto-elektroni-sche eenheid hulpeenheden 30 voor het ontvangen en distribueren van de 30 gereflecteerde lichtflux, waarbij het aantal van deze eenheden gelijk is aan of een veelvoud is van het aantal stuks fruit in het controlege-bied; een middel 31 (figuur 14) voor het omvormen van parallel verlopende signalen in achtereenvolgende signalen, bestaande uit elektrisch onderling gekoppelde schuifregisters 32 en een decodeereenheid 33, en 35 een beeldteller 34.In accordance with Figures 1 and 13, the optoelectronic unit includes auxiliary units 30 for receiving and distributing the reflected light flux, the number of these units being equal to or a multiple of the number of fruit pieces in the control field -bid; means 31 (FIG. 14) for converting parallel signals into successive signals, consisting of electrically coupled shift registers 32 and a decoder 33, and an image counter 34.

De middelen 31 zijn verbonden met de eenheden 9 en 30 voor het ontvangen en distribueren van de lichtflux via een eenheid 35 voor het identificeren van de gereflecteerde lichtflux. De beeldteller 36 bestaat uit een optische component 36 en een pulsvormer 37 waarvan de in-40 gang verbonden is met de aftastmiddelen van de eenheden 9 en 30 en de 8420058 15 uitgang verbonden is met de middelen voor het omvormen van parallel verlopende signalen in opeenvolgende signalen.The means 31 is connected to the units 9 and 30 for receiving and distributing the light flux through a unit 35 for identifying the reflected light flux. The image counter 36 consists of an optical component 36 and a pulse shaper 37 whose input 40 is connected to the sensing means of units 9 and 30 and the output 8420058 is connected to the means for converting parallel signals into successive signals .

De hulpeenheden 30 (figuur 1) voor het ontvangen en distribueren van de lichtflux zijn structureel soortgelijk aan de eenheid 9 doordat 5 ze voorzien zijn van een lichtgeleider 38 (figuren 13 en 14) bevestigd aan de plaat 20 zodanig dat ze parallel verlopen met de lichtgeleider 18 zoals getoond is in figuur 13, de lichtfilters 15, de foto-ontvan-gers 16 en de versterkers 17.The auxiliary units 30 (Figure 1) for receiving and distributing the light flux are structurally similar to the unit 9 in that they include a light guide 38 (Figures 13 and 14) attached to the plate 20 such that they run parallel to the light guide 18 as shown in Figure 13, the light filters 15, the photo receivers 16 and the amplifiers 17.

Met de boven beschreven structurele uitvoeringsvorm van de opto 10 elektronische eenheid functioneert de inrichting op de volgende wijze.With the structural embodiment of the optoelectronic unit described above, the device functions in the following manner.

Het te controleren fruit 1 (figuur 1) wordt door de eenheid 3 toegevoerd aan het controlegebied met een lengte L = Li + L2, en een parallelle- en -opeenvolgende inspectie van het oppervlak van het bewegende fruit wordt uitgevoerd door de aftastmiddelen van de eenheden 9 15 en 30 met de lichtgeleiders 18 en 38 (figuur 13) waarvan het aantal gelijk is aan het aantal stuks fruit in het controlegebied.The fruit 1 to be checked (Figure 1) is supplied by the unit 3 to the control area of length L = Li + L2, and a parallel and successive inspection of the surface of the moving fruit is performed by the scanning means of the units 9 15 and 30 with the light guides 18 and 38 (figure 13), the number of which is equal to the number of fruit in the control area.

De lichtgeleider 38 wordt gebruikt voor het inspecteren van een stuk fruit dat voortbeweegt over de afstand en de lichtgeleider 38 wordt gebruikt voor het inspecteren van een stuk fruit dat voortbeweegt 20 over de afstand L2. Als resultaat daarvan wordt een en hetzelfde stuk fruit twee maal geïnspecteerd. Teneinde de doorstroomcapaciteit van de enkelvoudige inspectie te verbeteren wordt de eerste helft van het fruit geïnspecteerd in het gebied L]^ en de tweede helft in het gebied L2· Dan worden de stuks fruit geïdentificeerd in de eenheid 35 (fi-25 guur 14) en, volgend op een instructie van de beeldteller 34, wordt een verschuiving en decodering van identificatiesignalen van het fruit gerealiseerd in de middelen 31 aangesloten tussen de identificatie-een-heid 35 en de actuatormiddelen 6. De optische signalen van de lichtgeleiders 18 en 38 zijn gesplitst in twee kanalen, gemeten door middel 30 van de foto-ontvangers 16, versterkt in de versterkers 17, en vergeleken in de eenheden 5. In het geval dat een defect aanwezig is wordt op bekende wijze een instructiesignaal gevormd, dat naar een multivibrator 39 gaat en wordt overgedragen naar de flip-flops 40 die het signaal inbrengen in de schuifregisters 32, die de signalen zullen bewegen naar 35 de hogere posities volgend op de instructie van de beeldteller 34. Er wordt op gewezen dat een signaal van het eerste schuifregister een beeld later wordt genomen dan het signaal van het tweede schuifregister in de inspectiesequentie, zodat signalen van een en hetzelfde stuk fruit worden toegevoerd aan de decodeereenheid 33. Dan wordt het in-40 structiesignaal toegevoerd aan de actuatormiddelen 6 die de stukken 8420058 16 fruit met te weinig kwaliteit in de houder 8 duwen (figuur 1) terwijl fruit van normale kwaliteit wordt toegevoerd aan de andere houder 7.The light guide 38 is used to inspect a piece of fruit moving the distance and the light guide 38 is used to inspect a piece of fruit moving the distance L2. As a result, one and the same piece of fruit is inspected twice. In order to improve the flow-through capacity of the single inspection, the first half of the fruit is inspected in the area L1 ^ and the second half in the area L2 · Then the pieces of fruit are identified in unit 35 (Figure 14) and following an instruction from the image counter 34, a shift and decoding of identification signals of the fruit is realized in the means 31 connected between the identification unit 35 and the actuator means 6. The optical signals of the light guides 18 and 38 are split in two channels, measured by means of the photo receivers 16, amplified in the amplifiers 17, and compared in the units 5. In the event that a defect is present, an instruction signal is generated in known manner, which goes to a multivibrator 39 and is transferred to the flip-flops 40 which insert the signal into the shift registers 32, which will move the signals to the higher positions following the instruction of n the image counter 34. It is pointed out that a signal of the first shift register is taken an image later than the signal of the second shift register in the inspection sequence, so that signals from one and the same piece of fruit are supplied to the decoder 33. Then the in-40 structural signal supplied to the actuator means 6 which push the pieces of fruit of insufficient quality into the container 8 (Figure 1) while normal quality fruit is supplied to the other container 7.

De detectiewaarschijnlijkheid van defecten bij het maken van een herhaalde inspectie is 5 P3 = 1 - (I-P4) (I-P5) - 1 - (1-0,8)2 = 0,96 waarin P4, P5 de detectiewaarschijnlijkheden van een defect in de respectievelijke gebieden en Ιι£ zijn.The detection probability of defects when making a repeat inspection is 5 P3 = 1 - (I-P4) (I-P5) - 1 - (1-0.8) 2 = 0.96 where P4, P5 are the detection probabilities of a are defective in the respective areas and are £.

De doorstroomcapaciteit bij de inspectie isThe flow capacity at the inspection is

Vi . LVi. L

Vi =-waarin L = Li + Lo 10 1 2 -ff- R 11Vi = -in which L = Li + Lo 10 1 2 -ff- R 11

Door gebruik te maken van de uitvinding wordt derhalve de nauwkeurigheid bij het sorteren en de doorstroomcapaciteit ervan verbeterd.Therefore, by making use of the invention, the sorting accuracy and its throughput are improved.

Om het fruit synchroon met de inspectie te verwijderen zijn de af-15 tastmiddelen van de eenheden 9 of 30 (figuur 15) voorzien van een micro schakelaar 41 van een bekend type en een kam 42 die operationeel gekoppeld is via een flexibele aandrijfeenheid 43 en een reducerende overbrenging 44 met de aandrijfeenheid 22 van de eenheid 3 voor het bewegen van het fruit die voorzien is van de boven beschreven rollen-20 transporteur. De koppeling tussen de kam 42 en de aandrijfeenheid 22 verschaft een tijdbepaalde rotatie van de kam 42 met de beweging van de transporteur.To remove the fruit in synchronization with the inspection, the scanning means of the units 9 or 30 (figure 15) are provided with a micro switch 41 of a known type and a comb 42 which is operatively coupled via a flexible drive unit 43 and a reducing transmission 44 with the drive unit 22 of the fruit moving unit 3 provided with the above-described roller conveyor. The coupling between the comb 42 and the drive unit 22 provides a timed rotation of the comb 42 with the movement of the conveyor.

De kam 42 kan met de microschakelaar 41 samenwerken om de contacten ervan te sluiten op het moment dat de transporteurrol zich bevindt 25 in het gebied van de fotografische lens 12. De elektrische schakeling waarmee de drempelwaarde-organen 11 zijn gekoppeld met de actruatormid-delen 6 zijn voorzien van een serieschakeling omvattende de geheugen-cellen 45, 46, 47 die verbonden zijn met de microschakelaar 41 via een signaaltransmissie-eenheid 48 van een bekend type, waarbij het aantal 30 cellen 45 tot en met 47 een veelvoud is van de verhouding van de reistijd van het stuk fruit tussen het controlegebied en de actuatormidde-len 6 en de controletijd van het fruit. De laatste cel 47 is verbonden met de actuatormiddelen, en de eerste cel 45 is elektrisch gekoppeld met de identificatie-eenheid 35 via de omvormende middelen 31.The comb 42 can cooperate with the microswitch 41 to close its contacts when the conveyor roller is located in the area of the photographic lens 12. The electrical circuit with which the threshold members 11 are coupled to the actuator means 6 are series-connected including the memory cells 45, 46, 47 connected to the microswitch 41 via a known type signal transmission unit 48, the number of cells 45 to 47 being a multiple of the ratio of the travel time of the piece of fruit between the control area and the actuator means 6 and the control time of the fruit. The last cell 47 is connected to the actuator means, and the first cell 45 is electrically coupled to the identification unit 35 through the converting means 31.

35 Tijdens de inspectie van het fruit ontvangt de geheugencel 45 een signaal van het defect en bergt dit op totdat het fruit het controlegebied van de opto-elektronische eenheid heeft verlaten. Op het moment dat de transporteurrol verschijnt in het controlegebied wordt de microschakelaar 41 geactueerd volgend op de rotatie van de kam 42 over een 40 bepaalde hoek. Het signaal van de microschakelaar 41 gaat naar de een- 8420058 17 heid 48 die signalen zendt vanaf de cel 45 naar de cel 46, enz., vanaf de voorgaande cellen naar de opvolgende cellen, gedurende het interval tussen twee aangrenzende rollen van de transporteur. Het signaal van de laatste cel 47 wordt toegevoerd aan het actuatormiddel 6 dat geactueerd 5 wordt als een signaal waarmee een fruitdefect wordt geïndiceerd, is ontvangen door de cel 45. Op het moment dat het volgende stuk fruit het controlegebied van de opto-elektronische eenheid binnenkomt zal de cel 45 leeg zijn, en als een defect wordt gedetecteerd op een knol dan zal de cyclus worden herhaald.During the inspection of the fruit, the memory cell 45 receives a signal of the defect and stores it until the fruit has left the control area of the optoelectronic unit. As soon as the conveyor roller appears in the control area, the microswitch 41 is actuated following the rotation of the comb 42 by a certain angle. The signal from microswitch 41 goes to unit 48 which transmits signals from cell 45 to cell 46, etc., from the previous cells to the subsequent cells, during the interval between two adjacent rolls of the conveyor. The signal from the last cell 47 is supplied to the actuator means 6 which is actuated as a signal indicating a fruit defect has been received by the cell 45. The moment the next piece of fruit enters the control area of the optoelectronic unit cell 45 will be empty, and if a defect is detected on a tuber then the cycle will be repeated.

10 De actuatormiddelen 6 (figuren 1 en 15) bestaan uit twee schijven 49, 50 (figuren 16 en 17) gemonteerd op een aandrijfas 51 van de rol-lentransporteur, onder veerspanning staande plunjers 52 met aanslagele-menten 53 die zodanig gemonteerd zijn dat ze kunnen binnengaan in de ruimte tussen de transporteurrollen, een roteerbaar schakelelement 54, 15 een middel 55 voor het doen roteren van het schakelelement 54 welk middel functioneel gekoppeld is met het schakelelement 54 en elektrisch verbonden is met de drempelwaarde-organen 11. De schijf 50 is roteerbaar gemonteerd en heeft radiale openingen met groeven voor het ontvangen van de plunjers 52. De schijf 49 is gemonteerd op de as 51 in een 20 vaste positie en heeft twee geleidingselementen 56, 57 die in aanraking kunnen komen met de aanslagelementen 53 van de plunjers 52. Het binnen-geleidingselement 56 is vervaardigd in de vorm van een open cirkel. Het buitengeleidingselement 57 bestaat uit delen 57a en 57b van een spiraal met verschillende stralen, waarbij een plunjeractuatiedrempelmiddel 58 25 is gedefinieerd door aangrenzende secties van de delen 57a en 57b in het dalende traject van de transporteur. Het roteerbare schakelelement 54 is gepositioneerd op ene afstand van de transporteur gelijk aan de som van de tussenafstanden van de rollen 59 van de transporteur tussen het actuatiedrempelmiddel en het inwerkingsgebied van de aftastmiddelen 30 ofwel het controlegebied L.The actuator means 6 (Figures 1 and 15) consist of two discs 49, 50 (Figures 16 and 17) mounted on a drive shaft 51 of the roller conveyor, spring-loaded plungers 52 with stop elements 53 mounted to enter into the space between the conveyor rollers, a rotatable shift element 54, a means 55 for rotating the shift element 54 which is operatively coupled to the shift element 54 and electrically connected to the threshold members 11. The disk 50 is rotatably mounted and has radial openings with grooves for receiving the plungers 52. The disk 49 is mounted on the shaft 51 in a fixed position and has two guide elements 56, 57 which can contact the stop elements 53 of the plungers 52 The inner guide element 56 is made in the form of an open circle. The outer guide element 57 consists of parts 57a and 57b of a multi-jet coil, with a plunger actuation threshold means 58 defined by adjacent sections of parts 57a and 57b in the descending trajectory of the conveyor. The rotatable switching element 54 is positioned at a distance from the conveyor equal to the sum of the spacing of the rollers 59 of the conveyor between the actuation threshold means and the action area of the sensing means 30 or the control area L.

Tijdens de inspectie wordt een signaal uitgezonden vanaf een stuk fruit met defecten via de eenheden 9, 30 en de drempelwaarde-organen 11 teneinde in te werken op de middelen 55 voor het schakelen van het schakelelement 54. Het schakelelement 54 roteert zodanig dat de aanslag 35 53 van de plunjer 52 kan bewegen vanaf het binnenste geleidingselement 56 naar het buitengeleidingselement 57, naar het eindgedeelte ervan. Zodra de aanslag 53 van de plunjer 52 het buitengeleidingselement 57 bereikt keert het schakelelement 54 terug in zijn initiële positie. Nadat de geschakelde plunjer heeft bewogen over een afstand gelijk aan 40 het aantal tussenafstanden tussen het schakelelement 54 en de actuatie- 8420058 18 drempelmiddelen ofwel tussen het controlegebied en de actuatiedrempel-middelen wordt het stuk fruit met de defecten van de transporteur afgeduwd in de houder 8 door de plunjer, die ingestoken is in de tussenruimte tussen de transporteurrollen onder invloed van de veer.During the inspection, a signal is sent from a piece of fruit with defects through the units 9, 30 and the threshold members 11 to act on the means 55 for switching the switching element 54. The switching element 54 rotates such that the stop 35 53 of the plunger 52 can move from the inner guide element 56 to the outer guide element 57, to its end portion. As soon as the stop 53 of the plunger 52 reaches the outer guide element 57, the switching element 54 returns to its initial position. After the switched plunger has moved a distance equal to 40 the number of intermediate distances between the switching element 54 and the actuation threshold means or between the control area and the actuation threshold means, the piece of fruit with the defects of the conveyor is pushed into the holder 8 through the plunger, which is inserted into the gap between the conveyor rollers under the influence of the spring.

5 Als een stuk fruit van normale kwaliteit over de transporteur door het controlegebied beweegt dan zal er geen signaal verschijnen en zullen de schakelmiddelen 55 niet zorgen voor een rotatie van het schakel-element dat in zijn initiële positie blijft. Als resultaat daarvan zal de aanslag 53 van de plunjer 52 bewegen langs het binnengeleidingsele-10 ment 56 en vindt er geen wegduwen van fruit plaats tijdens de verdere beweging. Fruit van normale kwaliteit zal terecht komen in de houder 7 (figuur 1).As a normal quality piece of fruit moves across the conveyor through the control area, no signal will appear and the switching means 55 will not cause the switching element to rotate which remains in its initial position. As a result, the stop 53 of the plunger 52 will move along the inner guide member 56 and no fruit pushing will take place during the further movement. Normal quality fruit will end up in the container 7 (figure 1).

Om een accurate stuk voor stuk toevoer van het fruit te verkrijgen zijn de rollen 59 van de transporteur van de in eenheid 3 geprofileerd 15 (figuren 18 tot en met 20) met een groef 65 waarvan de diepte gelijk is aan 0,1-0,3 maal de roldiameter, en de rollen zijn roteerbaar in de richting tegengesteld aan de bewegingsrichting van de transporteur. Boven de rollen 59 zijn geleidingselementen 60 aangebracht. De gelei-dingselementen 60 definiëren een weg die voorzien is van tenminste een 20 zigzagdeel 61 met een lengte die gelijk is aan 1,5-2 maal de lengte van de tussenafstand tussen de transporteurrollen 59. De geleidingselementen 60 worden gevormd door elastische platen 62 die schuin staan met betrekking tot het eindgedeelte van de weg. De platen 62 zijn vervaardigd uit rubber of een ander elastisch materiaal.In order to obtain an accurate piece-by-piece feed of the fruit, the rollers 59 of the conveyor of the unit 3 are profiled 15 (figures 18 to 20) with a groove 65 whose depth is 0.1-0, 3 times the roll diameter, and the rollers are rotatable in the direction opposite to the direction of travel of the conveyor. Guide elements 60 are arranged above the rollers 59. The guiding elements 60 define a path provided with at least one zigzag part 61 with a length equal to 1.5-2 times the length of the intermediate distance between the conveyor rollers 59. The guiding elements 60 are formed by elastic plates 62 which tilted with respect to the end of the road. The plates 62 are made of rubber or other elastic material.

25 De weg kan verschillende zigzagdelen 61 hebben, waarbij het aantal van dergelijke delen toeneemt in het geval fruit wordt getransporteerd dat niet in grootte is geklassificeerd, en deze faciliteit verzekert een tamelijk uniforme beweging van het fruit en een hoge doorstroomca-paciteit.The road may have different zigzag parts 61, the number of such parts increasing in the case of transporting fruit that is not classified in size, and this facility ensures fairly uniform movement of the fruit and high flow capacity.

30 Het verschaffen van het zigzaggedeelte met een lengte korter dan 1,5 maal de afstand tussen de middens van de rollen zal resulteren in een verlies aan stabiliteit en een niet uniformiteit in de fruitbewe-ging en een lengte langer dan 2,0 zal resulteren in een ongerechtvaardigde toename in de afmetingen van de inrichting en een lagere door-35 stroomcapaciteit.Providing the zigzag portion with a length less than 1.5 times the distance between the centers of the rollers will result in a loss of stability and a non-uniformity in the fruit movement and a length longer than 2.0 will result in an unjustified increase in the size of the device and a lower through-flow capacity.

Tijdens de werking van de inrichting wordt fruit 1, zoals aardap-pelknollen, toegevoerd vanaf de voorraadeenheid 2 naar de transporteurrollen 59 bewegend tussen de geleidingselementen 60 die de weg definiëren. Het aantal wegen hangt af van de gewenste doorstroomcapaciteit. De 40 werking van de inrichting is beschreven met toepassing van één enkele 8420058 19 weg, maar het zal duidelijk zijn dat de resterende wegen op dezelfde wijze zullen functioneren. Wanneer fruit wordt bewogen vanaf de voor-raadeenheid 2 langs de rollentransporteur dan heeft dit de neiging om de uitsparingen gedefinieerd door de groeven 65 van de aangrenzende 5 rollen 59 in beslag te nemen. De diepte van de groeven 65 is zodanig gekozen dat de meest stabiele beweging van het fruit wordt verkregen in de uitsparingen en is gelijk aan 0,1-0,3 maal de roldiameter. De rollen roteren op zodanige wijze dat hun werkzame oppervlakken tegengesteld bewegen aan de transporteurbeweging. Bij experimenten met meer dan 0,3 10 maal de roldiameter werd de stabiliteit verstoord omdat de vorm van het fruit dat wordt getransporteerd niet congruent is met de vorm van een bol. Bovendien zullen bij grote groefdiepten de stukken fruit indalen tussen de rollen zodat ze kunnen gaan slippen over het roloppervlak.During operation of the device, fruit 1, such as potato tubers, is supplied from the supply unit 2 to the conveyor rollers 59 moving between the guide elements 60 defining the road. The number of roads depends on the desired flow capacity. The operation of the device has been described using a single 8420058 19 road, but it will be appreciated that the remaining roads will function in the same manner. When fruit is moved from the supply unit 2 along the roller conveyor, it tends to occupy the recesses defined by the grooves 65 of the adjacent rollers 59. The depth of the grooves 65 is chosen so that the most stable movement of the fruit is obtained in the recesses and is equal to 0.1-0.3 times the roll diameter. The rollers rotate in such a way that their working surfaces move opposite to the conveyor movement. In experiments with more than 0.3 times the roll diameter, stability was disturbed because the shape of the fruit being transported is not congruent with the shape of a sphere. In addition, at large groove depths, the fruit pieces will descend between the rollers so that they can slip across the roll surface.

Het verlies aan stabiliteit en de slip zullen het proces van het een 15 voor een transporteren van het fruit over de weg verstoren en daarmee wordt niet de uniformiteit in de beweging ervan verkregen.The loss of stability and the slip will interfere with the process of transporting the fruit one by one over the road, thereby not achieving uniformity in its movement.

Als niet gekalibreerde stukken fruit het voorraadreservoir verlaten kan meer dan een knol terecht komen in elke uitsparing. De "overtollige" stukken fruit die in de zigzaggedeelten terecht komen zullen 20 botsen tegen de uitstekende sectie van het deel en vertraagd worden, ze zullen hun lineaire snelheid verlagen en in de volgende uitsparing worden geduwd.If uncalibrated pieces of fruit leave the supply reservoir, more than one tuber may end up in each recess. The "redundant" pieces of fruit entering the zigzag sections will collide with the protruding section of the section and slow down, they will decrease their linear velocity and be pushed into the next recess.

Elke rol 59 heeft delen 63 van verschillende diameter (figuren 21, 22). Er zijn laterale geleidingselementen 64 aangebracht onder deze de-25 len in serie met elkaar teneinde de delen met andere diameter met elkaar te koppelen. Elk geleidingselement koppelt delen met een en dezelfde diameter. De laterale geleidingselementen 64 zijn in een verschoven relatie ten opzichte van de rolas vastgezet en definiëren tezamen met de rollen 59 een middel voor het doen roteren van het fruit.Each roll 59 has parts 63 of different diameter (Figures 21, 22). Lateral guide members 64 are arranged below these parts in series with each other to couple the other diameter parts together. Each guide element couples parts with one and the same diameter. The lateral guide elements 64 are fixed in an offset relationship to the roll axis and together with the rollers 59 define a means for rotating the fruit.

30 Tijdens de lineaire beweging van de rollen door een kettingtrans- porteur 66 zullen de rollen die in contact staan met het laterale geleidingselement 64 worden geroteerd. Hoe kleiner de straal van het contact makende oppervlak (de straal van het deel 63) in vergelijking met de hoofdwerkstraal van de rol, hoe hoger de lineaire snelheid is in het 35 contactgebied tussen de rollen en het fruit en resp. hoe intenser de rotatie is van het fruit.During the linear movement of the rollers through a chain conveyor 66, the rollers in contact with the lateral guide element 64 will be rotated. The smaller the radius of the contacting surface (the radius of the part 63) compared to the main working radius of the roll, the higher the linear velocity in the contact area between the rolls and the fruit and resp. the more intense the rotation of the fruit.

Teneinde abrupte snelheidsveranderingen te vermijden wordt de straal van de roldelen niet in een keer veranderd naar een waarde die voor de inspectie wenselijk is maar in plaats daarvan geleidelijk, 40 d.w.z. er zijn diverse delen met afnemende diameter aanwezig (zie figu- 8420058 20 ren 21, 22), de laterale geleidingselementen zijn op een'respectievelijke wijze gemonteerd.In order to avoid abrupt changes in speed, the radius of the roller parts is not changed at once to a value desirable for the inspection, but instead gradually, 40 ie various parts of decreasing diameter are present (see fig. 8420058 20 ren 21, 22), the lateral guide elements are mounted in a respective manner.

De wijze waarop de snelheid verandert kan dus van ieder gewenst type zijn; een geleidelijke afname, een geleidelijke toename, en een 5 opeenvolgende afwisseling daarvan.The manner in which the speed changes can therefore be of any desired type; a gradual decrease, a gradual increase, and a successive alternation thereof.

De verbeterde stabiliteit van de fruitbeweging vergemakkelijkt de inspectie, in het bijzonder in een automatische kwaliteitscontrolelijn en maakt het mogelijk om de kwealiteit van de controle te verbeteren.The improved stability of the fruit movement facilitates inspection, especially in an automatic quality control line and makes it possible to improve the quality of the control.

In de inrichting voor het controleren van fruit verloopt een 10 scharnierpen 67 van een schuin staand bodemdeel van het reservoir 2 parallel aan de transporteurrollen 59 (figuur 23). De modem wordt gevormd door tenminste twee onder veerspanning staande platen 68 waarvan de ene plaat met een lengte gelijk aan de halve tussenafstand tussen de trans-porteurrollen langer is dan de ander. De uiteinden van de platen, die 15 ten opzichte van elkaar zijn verplaatst, worden gesteund door de trans-porteurrollen 59. De bodem kan bestaan uit drie platen en in dat geval zullen de langere platen worden geplaatst ter weerszijden van de middelste kortere plaat, zodat ze dienst doen als geleidingselementen voor het te transporteren fruit.In the fruit checking device, a hinge pin 67 of an inclined bottom part of the reservoir 2 runs parallel to the conveyor rollers 59 (figure 23). The modem is formed by at least two spring-loaded plates 68, one of which is one half the distance between the conveyor rollers longer than the other. The ends of the plates, which are displaced relative to each other, are supported by the conveyor rollers 59. The bottom may consist of three plates, in which case the longer plates will be placed on either side of the middle shorter plate, so that they serve as guiding elements for the fruit to be transported.

20 Fruit wordt toegevord vanaf het voorraadreservoir 2 naar de rol- lentransporteur op de volgende wijze.Fruit is supplied from the supply reservoir 2 to the roller conveyor in the following manner.

Fruit (zoals aardappels) wordt ingebracht in het voorraadreservoir 2 en de rollentransporteur wordt ingeschakeld. Tijdens de beweging van de transporteurrollen 59 zullen de onder veerspanning staande platen 25 68, die bevestigd zijn aan de scharnierpen 67 een voor een loskomen van een en dezelfde rol; allereerst de kortere plaat en daarna, nadat de rol over een halve tussenafstand is bewogen, zal de langere plaats loskomen van de rol.Fruit (such as potatoes) is introduced into the supply reservoir 2 and the roller conveyor is turned on. During the movement of the conveyor rollers 59, the spring-loaded plates 68, which are attached to the hinge pin 67, will release one and the same roller one by one; first of all, the shorter plate and then, after the roller has been moved half a distance apart, the longer place will come off the roller.

Als resultaat van de samenwerking tussen de bodemplaten met ver-30 schillende lengte en de transporteurrollen zal het fruit, dat geladen is in het voorraadreservoir 2 op uniforme wijze worden geschud waardoor verstopping wordt vermeden.As a result of the cooperation between the different length bottom plates and the conveyor rollers, the fruit loaded in the stock reservoir 2 will be shaken uniformly thereby avoiding clogging.

De inrichting volgens de uitvinding heeft geen hulp nodig van trillingseenheden. Daarnaast is de beweging van het fruit vanaf de bo-35 dem van het voorraadreservoir stabiel en uniform. Deze konstruktie van het voorraadreservoir vergemakkelijkt het invoeren van het fruit in de vorm van een eenlaagsstroming waardoor de inspectie-omstandigheden worden verbeterd.The device according to the invention does not require assistance from vibration units. In addition, the movement of the fruit from the bottom of the stock reservoir is stable and uniform. This construction of the storage reservoir facilitates the introduction of the fruit in the form of a single layer flow, thereby improving the inspection conditions.

Het zal duidelijk zijn dat andere bekende middelen en eenheden 40 worden gebruikt in de inrichting, welke op bekende wijze met elkaar 8420058 21 zijn verbonden om de automatische werking van de inrichting te verzekeren· De eenheden 10, 5, 35, 31, 34, 33 en anderen zijn opgebouwd rond conventionele geïntegreerde schakelingen die voor de deskundige op dit terrein bekend zijn.It will be understood that other known means and units 40 are used in the device, which are interconnected in known manner to assure the automatic operation of the device. Units 10, 5, 35, 31, 34, 33 and others are built around conventional integrated circuits known to those skilled in the art.

5 Industriële toepasbaarheid5 Industrial applicability

De werkwijze en de inrichting voor het optisch sorteren van fruit kan alom toepassing vinden voor het controleren van de kwaliteit van fruit en groenten zowel in landbouwondernemingen als in detailhandel-systemen.The method and device for the optical sorting of fruit can find wide application for checking the quality of fruit and vegetables both in agricultural companies and in retail systems.

84200588420058

Claims

1. Optical method for sorting fruit by quality, comprising irradiating the linear moving fruit with a light flux of a complex spectral composition, measuring the reflected light flux in spectral regions, identifying signals in accordance with comparison results, and supplying an instruction signal to actuator means for directing fruit to different containers in accordance with their quality, characterized in that during irradiation of the fruit 10 an n-fold inspection of the fruit is performed sequentially and in parallel by simultaneously rotating the fruit and receiving the reflected light flux in directions at right angles to the movement and in a time relationship dependent on the movement of the fruit, the reflected light flux being measured by decomposing it into a spectrum in a cophase relationship to the inspection, wherein the identification is performed at two or more levels taking into account the value of the obtained signal when measuring the light flux and the sign of the first order derivative with respect to the spectrum, and the sorting is carried out culminating in the complete identification of the fruit.

Method according to claim 1, characterized in that the light flux is simultaneously decomposed in a spectrum with regions with wavelengths of 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm with a bandwidth of maximum +200 nm, which regions are chosen in the region with a varying difference of integral light fluxes reflected by the fruit classes to be separated from each other.

Method according to claim 1, characterized in that the light flux is simultaneously decomposed in a spectrum with regions with wavelengths of 890 nm, 990 nm, 1100 nm, 1200 nm with a bandwidth of +200 nm, which regions are selected in the region with a varying difference of integral light fluxes reflected by the fruit classes to be separated from each other.

Device for carrying out the method according to claim 1, 2, comprising a storage reservoir, a unit for moving the fruit, an actuating means, a source of light with a complex central composition, and an opto-electronic unit provided with a unit for receiving and distributing the reflected light flux, units for converting the reflected light flux into an electric signal, comprising photo receivers and amplifiers, an identification unit comprising algorithmic units for comparing signals, and threshold means electrically coupled to the actuator means, the unit 40 for receiving and distributing the reflected light flux 8420058 including a photographic lens, a sensing means, a light flux distributor, and light filters, characterized in that the amplifiers (17) of the converter unit (10) are electrically connected to the threshold e-members (11) of the identification unit both directly and via two or more algorithmic signal comparison units (5), the scanning means (13) comprising a light guide (18), an electromagnetic coil (19), and a metal plate (20) of which the bottom end is provided with magnetic end pieces (23) arranged in the opening of the electromagnetic coil (19), while the top end of the plate is fixedly attached to a hinge pin (21) which for its operation is coupled to a drive unit ( 22) of the device (3) for moving the fruit, which is provided with means for rotating the fruit, the lower part of the light guide (18) being in line with the image plane of the lens and attached to the metal plate (20), while its top end is divided into output bundles (25) each containing an equal number of fibers arranged in accordance with its checkerboard pattern in the lower portion v of the light guide (1 () with them superimposed in the three dimensions on photo receivers 20 (16), the area of each output section of the beam and of the sensitive layer of the photo receiver (16) being equal to each other .

3. Device for carrying out the method according to claim 1, 2, comprising a storage reservoir, a unit for moving the fruit, an actuating means, a source of light with a complex central composition, and an opto-electronic unit provided with a unit for receiving and distributing the reflected light flux, units for converting the reflected light flux into an electrical signal provided with photo receivers and amplifiers, an identification unit comprising algorithmic units for comparing signals, and threshold means electrically coupled to the actuator means, the unit for receiving and distributing the reflected light flux comprising a photographic lens, a sensing means, a light flux distributor, and light filters, characterized in that the amplifiers 40 (17) of the converter unit (10) are electrically connected to the threshold value members (8420058) 11) of the identification unit both directly and via two or more algorithmic signal comparison units (5), the scanning means (13) comprising a light guide (18), an electromagnetic coil (19), and a metal plate (20) of which the bottom end is provided with magnetic end pieces (23) mounted in the opening of the electromagnetic coil (19), while the top end of the plate is fixedly attached to a hinge pin (21) coupled for operation to a drive unit (22 ) of the fruit moving device (3) which is provided with means for rotating the fruit, the lower part of the light guide (18) being in line with the image plane of the lens and attached to the metal plate (20), while its top end is divided into output bundles (25) each containing an equal number of fibers arranged in accordance with its checkerboard pattern in the lower part of the light guide (1 () with them superimposed in the three dimensions on photo receivers (16), the area of each output section of the beam and of the sensitive layer of the photo receiver (16) being equal to each other .

Device according to claim 3, characterized in that the unit (9) for receiving and distributing the reflected light flux is provided with a means for protecting the photographic lens from dust, which means is provided with an air filter ( 27), an air channel (28), and a pressurization chamber (29) disposed under the entrance window of the photographic lens (12). 5. (Modified) Device according to claim 3, characterized in that the device (3) for moving the fruit is provided with a roller conveyor with lateral guide elements (64) in contact with the conveyor rollers (59) of the conveyor, the surface of the rollers in contact with the lateral guide members (64) having parts (63) of different diameter smaller than the roller diameter, and the guide members (64) mounted in series in a shifted relationship to each other along the axis of the rollers such that they define with the rollers (59) a means for rotating the fruit.

Device according to claim 3, characterized in that the unit 20 (9) for receiving and distributing the reflected light flux comprises means for protecting the photographic lens (12) from dust, which means an air filter (27), an air channel (28), and a pressurization chamber (29) disposed below the entrance window of the photographic lens (12).

Device according to claim 3, characterized in that the device (3) for moving the fruit is provided with a roller conveyor with lateral guide elements (64) in contact with the conveyor rollers (59), the surface of the rollers in contact with the lateral guide elements (64) is provided with parts (63) of different diameters, and the guide elements (64) are mounted in series in an offset relationship relative to each other along the axis of the rollers such that they define with the rollers (59) a means for rotating the fruit.

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the optoelectronic unit is provided with auxiliary units (30) for receiving and distributing the reflected light flux, wherein the number of auxiliary units 8420058 is equal to or a multiple of the number of pieces of fruit in the control area, a means (31) for converting the parallel signals into successive signals, provided with electrically coupled shift registers (32) and a deco-5 unit (33) and connected to the units for receiving and distributing the reflected light flux, and an image counter (35) consisting of an optical component and a pulse shaper whose input is connected to the sensing means and the output is connected to the means (31) for converting the parallel signals in 10 consecutive signals.

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the optoelectronic unit is provided with auxiliary units (30) for receiving and distributing the reflected light flux, the number of auxiliary units being equal to or a multiple of the number of pieces of fruit in the control area, a means (31) for converting the parallel signals into successive signals, provided with 40 electrically coupled shift registers (32) and a decoder 8420058 unit (33) and connected to the units for receiving and distributing the reflected light flux, and an image counter (35) consisting of an optical component and a pulse shaper whose input is connected to the sensing means and the output is connected to the means (31) for converting the parallel signals in successive signals.

Device according to claims 3 to 6, characterized in that the scanning means (13) comprise a micro switch and a comb (42) which is operatively coupled to the drive (22) of the device (3). for moving fruit and which can come into contact with the microswitch (41) for closing its contacts when the conveyor roller (59) is in the area of the photographic lens, an electrical circuit which controls the threshold value means (11) are connected to the actuator means (6) provided with series-connected memory cells (45, 46, 47) coupled to the microswitch (41) via a signal transmission unit (48), the number of cells ( 45, 46, 47) is a multiple of the ratio of the time in which the fruit moves between the control zone and the actuator means (6) and the time of the fruit

Device according to claims 3 to 6, characterized in that the scanning means (13) comprise a microswitch and a comb (42) which is operatively coupled to the drive (22) of the device (3). for moving the fruit and which may come into contact with the microswitch (41) for closing its contacts when the conveyor roller (59) is in the area of the photographic lens, an electrical circuit which controls the threshold means (11) are connected to the actuator means 15 (6) provided with series-connected memory cells (45, 46, 47) coupled to the microswitch (41) via a signal transmission unit (48), the number of cells ( 45, 46, 47) is a multiple of the ratio of the time in which the fruit moves between the control zone and the actuator means (6) and the time of the fruit control. check.

8. Device according to claims 3 to 7, characterized in that the actuator means (6) are provided with two discs (49, 50) mounted on the drive shaft (51) of the roller conveyor, spring-loaded plungers (52) with stops (53) mounted to enter the space between the conveyor rollers, a rotatable switching element (54), a means (55) for rotating the switching element (54) coupled for its operation is to the switching element (54) and electrically connected to the threshold members (11), one disc (50) being rotatable and having radial openings with grooves for guiding the plungers, and the other disc (49) stationary and includes two guide 35 elements (56, 57) that contact the stops (53) of the plungers (52), one of which, the inner guide element (56), is in the form of one open circle, and the other, the outer guide element (57), is manufactured in the form of different radius coil members and includes actuation threshold means (58) defined by adjacent sections of these members at the downwardly extending portion of the conveyor, the rotatable link (54) is spaced from the downwardly extending portion of the conveyor equal to the sum of the spacing of the conveyor rollers between the actuation threshold means and the area of the sensing means.

Device according to claims 3 to 7, characterized in that the actuator means (6) are provided with two discs (49, 50) mounted on the drive shaft (51) of the roller conveyor, spring-loaded plungers (52 ) with stops (53) mounted to enter the space between the conveyor rollers, a rotatable shift element (54), a means (55) for rotating the shift element (54), which means for its operation is coupled to the switching element (54) and electrically connected to the threshold members (11), one disc (50) being rotatable and having radial apertures with grooves for guiding the plungers, and the other disc (49) being stationary and includes two guide members (56, 57) which contact the abutments (53) of the plungers (52), one of which, the inner guide member (56), is in the form of an open circle, and the other, the outer guide element (57), is manufactured in the form of different radius coil members and includes actuation threshold means (58) defined by adjacent sections of these members at the downwardly extending portion of the conveyor, the rotatable link member (54) being located on a distance from the downwardly extending 8420058 portion of the conveyor equal to the sum of the spacing of the conveyor rollers between the actuation threshold means and the area of the sensing means.

Device according to claims 5 to 8, characterized in that the conveyor rollers are profiled with a groove having a depth of 0.1-0.3 times the roll diameter, and are mounted under guide means which form a path (60 ) having at least one zigzag portion (61) at a length of 1.5-2 times the spacing of the conveyor rollers, the zigzag portion being formed of elastic plastic which is inclined with respect to the end portion of the road.

Device according to claims 5 to 8, characterized in that the conveyor rollers are profiled with a groove having a depth of 0.1-0.3 times the roll diameter, and are mounted under guide means which defining path (60) having at least one zigzag portion (61) a length of 1.5-2 times the spacing of the conveyor rollers, the zigzag portion being formed of elastic plastic which is inclined with respect to the end portion of the away.

10. Device according to claims 5 and 9, characterized in that a hinge pin of an inclined bottom part of the storage reservoir (2) is parallel to the conveyor rollers (59), the bottom part being formed by at least two under spring tension upright plates (67), one plate of which is half the spacing of the conveyor rollers longer than the other, and the ends of the plates offset relative to each other are supported by the conveyor rollers. ********** 8420058 MODIFIED CONCLUSIONS OF INTERNATIONAL APPLICATION PTC / SU 84/00006. 1. (modified) Optical method for sorting fruit by quality, comprising irradiating the linearly moving fruit with a light flux of a complex spectral composition, measuring the reflected light flux in spectral regions, identifying signals in accordance with comparative results, and supplying an instruction signal to actuator means for directing fruit to different containers in accordance with their quality, characterized in that during irradiation of the fruit an n-fold Inspection of the fruit is performed sequentially and in parallel by simultaneously rotating the fruit and receiving the reflected light flux in directions at right angles to the movement and in a time relationship that depends on the movement of the fruit, where the reflected light flux is measured by decomposing it into a spectrum in a cofa-serel ation with respect to the inspection, the identification being carried out at two or more logical levels depending on the number of classes being sorted taking into account the value of the signal obtained when measuring the light flux and the sign of the first order derivative with regard to the spectrum, and the sorting is carried out in accordance with the syndromes and the area of the defects resulting in the complete identification of the fruit.

Device according to claims 5 and 9, characterized in that a hinge pin of an inclined bottom part of the storage reservoir (2) is parallel to the conveyor rollers (59), the bottom part being formed by at least two under spring tension upright plates (67), one plate of which is half the spacing of the conveyor rollers longer than the other, and the ends of the plates offset from each other are supported by the conveyor rollers. ********** 8420058