NL2013546B1

NL2013546B1 - Dosing device for a bulk material mass.

Info

Publication number: NL2013546B1
Application number: NL2013546A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Van Kempen Antoon
Original assignee: Coöperatie Handelsbedrijf Toploader U A
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2016-10-03
Also published as: WO2016053089A1

Abstract

Doseerinrichting(10) voor het gedoseerd uitvoeren van een bulkgoedmassa (21) uit een eerste voorraadhouder, omvattend een wagen (70) die verplaatsbaar is over zich langs de bovenzijde van de wanden (31, 41) horizontaal uitstrekkende evenwijdige geleiders (130, 140), aan welke wagen (70) een eerste grijperarm (81) is opgehangen met een eerste grijperelement (101), dat over de gehele lengte van de door de wanden (31, 41) begrensde ruimte verplaatsbaar is, waarbij de geleiders (130, 140) zich uitstrekken langs de bovenzijde van de wanden 32, 42) van een tweede voorraadhouder, en aan de wagen (70) een tweede grijperarm (82) is opgehangen met een tweede grijperelement (102), dat over de gehele lengte van de door de wanden (32, 42) van de tweede voorraadhouder begrensde ruimte verplaatsbaar is.Dispensing device (10) for dispensing a bulk goods mass (21) in a dosed manner from a first storage container, comprising a trolley (70) which is movable over parallel guides (130, 140) extending horizontally along the top of the walls (31, 41) , on which carriage (70) a first gripper arm (81) is suspended with a first gripper element (101), which is displaceable over the entire length of the space bounded by the walls (31, 41), the guides (130, 140) ) extend along the top of the walls 32, 42) of a second storage container, and a second gripper arm (82) is suspended from the carriage (70) with a second gripper element (102) which is provided along the entire length of the part of the walls (32, 42) of the second storage container.

Description

DOSEERINRICHTING VOOR EEN BULKGOEDMASSADOSING DEVICE FOR A BULK GOOD MASS

De uitvinding heeft betrekking op een doseerinrichting voor het gedoseerd uitvoeren van een bulkgoedmassa uit een eerste voorraadhouder die tenminste twee evenwijdige overstaande wanden, een aan corresponderende uiteinden van die wanden verschafte uitvoeropening en een ten opzichte daarvan distale zijde omvat voor het tussen die wanden, de uitvoeropening en de distale zijde opnemen van die massa, omvattend een wagen die verplaatsbaar is over zich langs de bovenzijde van de wanden horizontaal uitstrekkende evenwijdige geleiders, aan welke wagen een eerste grijperarm aan een uiteinde scharnierbaar om een zich dwars op de wanden uitstrekkende scharnier-as is opgehangen, welke grijperarm aan het andere uiteinde is voorzien van een eerste grijperelement, waarbij de wagen over een zodanige afstand verplaatsbaar is en de grijperarm een zodanige lengte heeft dat het grijperelement over de gehele lengte van de door de wanden begrensde ruimte verplaatsbaar is.The invention relates to a dosing device for dosing a bulk material mass from a first storage container which comprises at least two parallel opposite walls, an outlet opening provided at corresponding ends of said walls and a side distal thereto for the outlet opening between those walls, the outlet opening and receiving the distal side of that mass, comprising a carriage movable over parallel guides extending horizontally along the top of the walls, on which carriage a first gripper arm is pivotable at one end about a pivot axis extending transversely to the walls suspended, which gripper arm is provided with a first gripper element at the other end, the carriage being movable over such a distance and the gripper arm having such a length that the gripper element can be moved along the entire length of the space bounded by the walls.

Een dergelijke doseerinrichting is bekend uit het Nederlandse octrooi NL 1006218.Such a dosing device is known from Dutch patent NL 1006218.

Het gedoseerd uitvoeren van de bulkgoedmassa met de bekende doseerinrichting vindt plaats door achtereenvolgens de stappen uit te voeren van (1) het verplaatsen van de wagen naar de distale zijde van de voorraadhouder, waarbij de grijperarm in zijn hoogste positie wordt gehouden, (2) het gecontroleerd neerlaten van de grijperarm, totdat het grijperelement vrij op het bodemvlak of de daarop aanwezige bulkgoedmassa rust, (3) het verplaatsen van de wagen naar de uitvoeropening van de voorraadhouder, waarbij het grijperelement in verticale richting vrij verplaatsbaar is en in deze situatie een hoeveelheid bulkgoedmassa vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee trekt, welke hoeveelheid bij een voldoende voorraad vrijwel uitsluitend wordt bepaald door de vorm en afmetingen van het grijperelement, (4) het ophalen van het grijperelement zodra dit de uitvoeropening heeft bereikt en de voortgestuwde hoeveelheid bulkgoedmassa door het grijperelement uit de uitvoeropening is gedrukt, en (5) het herhaald uitvoeren van stap (1).Dosing of the bulk goods mass with the known dosing device takes place by successively performing the steps of (1) moving the carriage to the distal side of the storage container, the gripper arm being held in its highest position, (2) the controlled lowering of the gripper arm, until the gripper element rests freely on the bottom surface or the bulk goods mass present thereon, (3) moving the carriage to the outlet opening of the storage container, wherein the gripper element is freely movable in the vertical direction and in this situation an amount draws bulk material from the top of the stock, which quantity is almost exclusively determined by the shape and dimensions of the gripper element, (4) the retrieval of the gripper element as soon as it has reached the outlet opening and the propelled amount of bulk material mass is pressed out of the outlet opening by the gripper element, and (5) repeating step (1).

De bekende doseerinrichting is eenvoudig te construeren en te gebruiken. Met de inrichting kan op betrouwbare wijze een bepaalde hoeveelheid van een te doseren bulkgoedmassa worden uitgevoerd, waarbij de doseernauwkeurigheid onafhankelijk van hoogte van de voorraad van die massa is.The known dosing device is easy to construct and use. With the device a certain amount of a bulk material mass to be dosed can be reliably carried out, the dosing accuracy being independent of the height of the stock of that mass.

Aan de bekende doseerinrichting is het nadeel verbonden dat de geleiders van de wagen zich aan de uitvoerzijde van de houder tot buiten de wanden moeten uitstrekken, teneinde de wagen in staat te stellen de grijper over de volledige bodem, dat wil zeggen tot aan de uitvoeropening, te trekken. Zich buiten de wanden uitstrekkende geleiders leggen een beslag op een deel van de ruimte waarin de voorraadhouder is geplaatst, aan welke ruimte veelal geen nuttige bestemming kan worden gegeven. In voorkomende gevallen wordt als een ander nadeel ondervonden dat de hierboven omschreven eerste stap (1) in feite een improductieve stap is, die inherent gepaard gaat met tijdverlies.The known dosing device has the drawback that the conductors of the carriage must extend beyond the walls on the outlet side of the container in order to enable the carriage to extend the gripper over the entire bottom, that is to say, up to the outlet opening, to pull. Conductors extending outside the walls place a batter on a part of the space in which the storage container is placed, to which space often no useful purpose can be given. In some cases, another disadvantage is found that the first step (1) described above is in fact an unproductive step that is inherently associated with loss of time.

Doel van de uitvinding is het verschaffen van een doseerinrichting waarbij de hier gesignaleerde problemen niet optreden, en waarvan de aanschaf- en exploitatiekosten relatief laag zijn.The object of the invention is to provide a dosing device in which the problems identified here do not occur, and whose purchase and operating costs are relatively low.

Deze doelen worden bereikt, en andere voordelen worden behaald, met een doseerinrichting van de in de aanhef genoemde soort, waarbij overeenkomstig de uitvinding de geleiders zich uitstrekken langs de bovenzijde van de wanden van een tweede voorraadhouder die tenminste twee evenwijdige overstaande wanden omvat en waarvan de uitvoeropening naar de uitvoeropening van de eerste voorraadhouder is gericht, en waarbij aan de wagen een tweede grijperarm aan een uiteinde scharnierbaar om een zich dwars op de wanden van de tweede voorraadhouder uitstrekkende scharnier-as is opgehangen, welke tweede grijperarm aan het andere uiteinde is voorzien van een tweede grijperelement, waarbij de wagen over een zodanige afstand verplaatsbaar is en de tweede grijperarm een zodanige lengte heeft dat het tweede grijperelement over de gehele lengte van de door de wanden van de tweede voorraadhouder begrensde ruimte verplaatsbaar is.These objects are achieved, and other advantages are achieved, with a dosing device of the type mentioned in the preamble, wherein according to the invention the conductors extend along the top of the walls of a second storage container comprising at least two parallel opposite walls and of which the outlet opening is directed towards the outlet opening of the first storage container, and wherein a second gripper arm is pivotally suspended at one end about a pivot axis extending transversely to the walls of the second storage container, which second gripper arm is provided at the other end of a second gripper element, the carriage being displaceable over such a distance and the second gripper arm having a length such that the second gripper element is displaceable over the entire length of the space bounded by the walls of the second storage container.

Bij voorkeur is ten minste een van het eerste en het tweede grijperelement in verticale richting naar keuze gecontroleerd of vrij verplaatsbaar.Preferably, at least one of the first and the second gripper element is selectively controlled or freely displaceable in the vertical direction.

In een doseerinrichting volgens de uitvinding is in een uitvoeringsvorm aan ten minste een van de distale zijden een invoeropening verschaft. Deze invoeropening wordt bijvoorbeeld gevormd door de corresponderende uiteinden van twee overstaande wanden, die bij voorkeur zo ver van elkaar staan dat in de invoeropening daartussen een vrachtwagen kan worden binnengereden.In a dispensing device according to the invention, in one embodiment an inlet opening is provided on at least one of the distal sides. This inlet opening is formed, for example, by the corresponding ends of two opposite walls, which are preferably so far apart that a truck can be driven into the inlet opening between them.

In een uitvoeringsvorm hebben de eerste en de tweede grijperarm een vaste lengte die bij elke positie van de wagen groter is dan de afstand van de respectieve scharnier-as tot het bodemvlak tussen de respectieve wanden.In one embodiment, the first and the second gripper arm have a fixed length which, at each position of the carriage, is greater than the distance from the respective hinge axis to the bottom surface between the respective walls.

Het met een bulkgoedmassa vullen van een voorraadhouder in een doseerinrichting volgens de uitvinding vindt op eenvoudige wijze plaats in een situatie waarin de respectieve grijperarm in zijn hoogste positie wordt gehouden.Filling a storage container with a bulk goods mass in a dosing device according to the invention takes place in a simple manner in a situation in which the respective gripper arm is held in its highest position.

Het gedoseerd uitvoeren van de bulkgoedmassa vindt plaats door achtereenvolgens de stappen uit te voeren van (1) het verplaatsen van de wagen naar de distale zijde van de tweede voorraadhouder, waarbij de eerste grijperarm in zijn hoogste positie wordt gehouden, terwijl het tweede grijperelement in verticale richting vrij verplaatsbaar is en in deze situatie een hoeveelheid bulkgoedmassa vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee trekt, welke hoeveelheid bij een voldoende voorraad vrijwel uitsluitend wordt bepaald door de vorm en afmetingen van het tweede grijperelement, (2) het ophalen van het tweede grijperelement zodra dit de uitvoeropening van de tweede voorraadhouder heeft bereikt en de voortgestuwde hoeveelheid bulkgoedmassa door het tweede grijperelement uit de uitvoeropening is gedrukt, en het gecontroleerd neerlaten van de eerste grijperarm, totdat het eerste grijperelement vrij op het bodemvlak van de eerste voorraadhouder of de daarop aanwezige bulkgoedmassa rust, (3) het verplaatsen van de wagen naar de distale zijde van de tweede voorraadhouder, waarbij het eerste grijperelement in verticale richting vrij verplaatsbaar is en een hoeveelheid bulkgoedmassa vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee trekt, welke hoeveelheid bij een voldoende voorraad vrijwel uitsluitend wordt bepaald door de vorm en afmetingen van het eerste grijperelement, en waarbij de tweede grijperarm in zijn hoogste positie wordt gehouden, (4) het ophalen van het eerste grijperelement zodra dit de uitvoeropening van de eerste voorraadhouder heeft bereikt en de voortgestuwde hoeveelheid bulkgoedmassa door het eerste grijperelement uit de uitvoeropening is gedrukt, en het gecontroleerd neerlaten van de tweede grijperarm, totdat het tweede grijperelement vrij op het bodemvlak van de tweede voorraadhouder of de daarop aanwezige bulkgoedmassa rust, en (5) het herhaald uitvoeren van stap (1).The bulk material mass is dosed by successively performing the steps of (1) moving the carriage to the distal side of the second supply container, the first gripper arm being held in its highest position, while the second gripper element is in vertical is freely movable in this direction and in this situation attracts a quantity of bulk goods mass from the top of the stock, which quantity with a sufficient stock is determined almost exclusively by the shape and dimensions of the second gripper element, (2) retrieving the second gripper element as soon as it has reached the outlet opening of the second storage container and the propelled amount of bulk material mass has been pressed out of the outlet opening by the second gripper element, and the controlled lowering of the first gripper arm until the first gripper element is free on the bottom surface of the first storage container or bulk bulk present, (3) moving the carriage to the distal side of the second storage container, wherein the first gripper element is freely movable in the vertical direction and attracts a quantity of bulk goods mass from the top of the storage, which quantity is determined almost exclusively by a sufficient storage by the shape and dimensions of the first gripper element, and wherein the second gripper arm is held in its highest position, (4) the retrieval of the first gripper element as soon as it has reached the outlet opening of the first storage container and the propelled amount of bulk material mass from the first gripper element the outlet opening is pressed, and the controlled lowering of the second gripper arm, until the second gripper element rests freely on the bottom surface of the second storage container or the bulk goods mass present thereon, and (5) the repeated execution of step (1).

In een praktische uitvoeringsvorm is de wagen voorzien van ten minste een aandrijfmotor, bijvoorbeeld een elektromotor voor het verplaatsen van de wagen en voor het naar keuze neerlaten of ophalen van het respectieve grijperelement.In a practical embodiment the carriage is provided with at least one drive motor, for example an electric motor for moving the carriage and for selectively lowering or raising the respective gripper element.

In een voordelige uitvoeringsvorm van een doseerinrichting volgens de uitvinding vertoont het bodemvlak van de eerste en de tweede voorraadhouder tussen de respectieve wanden aan tenminste een door de respectieve uitvoeropening begrensd deel daarvan een in de richting van de respectieve invoer- naar de respectieve uitvoeropening schuin oplopende helling.In an advantageous embodiment of a dosing device according to the invention, the bottom surface of the first and the second storage container has at an angle between the respective walls on at least a part thereof bounded by the respective outlet opening an inclined slope in the direction from the respective inlet to the respective outlet opening. .

De helling kan in een verdere uitvoeringsvorm met behulp van instelmiddelen zo worden ingesteld dat het bodemvlak ter plaatse van de uitvoeropening bijvoorbeeld juist boven een transportband eindigt, zodat door het grijperelement voortgestuwde bulgoedmassa op die transportband wordt gedeponeerd.In a further embodiment, the slope can be adjusted with the aid of adjusting means such that the bottom surface at the location of the discharge opening, for example, ends just above a conveyor belt, so that bulk material propelled by the gripper element is deposited on that conveyor belt.

Ten minste één van het eerste en tweede grijperelement in een inrichting overeenkomstig de uitvinding omvat bijvoorbeeld een schuif die onder een bepaalde hoek ten opzichte van de ten minste ene grijperarm is geplaatst, welke hoek bij voorkeur met behulp van instelmiddelen instelbaar is.At least one of the first and second gripper element in a device according to the invention comprises, for example, a slide which is placed at a certain angle relative to the at least one gripper arm, which angle is preferably adjustable with the aid of adjusting means.

Om te voorkomen dat vochtig bulkgoed samenpakt of aan het bodemvlak vastkoekt, omvat de schuif in weer een uitvoeringsvorm een rij naar het bodemvlak gekeerde tandvormige uitsteeksels.In order to prevent moist bulk goods from collapsing or sticking to the bottom surface, the slider in yet another embodiment comprises a row of tooth-shaped protrusions facing the bottom surface.

Het bodemvlak tussen de overstaande wanden wordt bij voorkeur gevormd door een vlakke betonnen plaat voorzien van een hellend, naar de uitvoeropening oplopend gedeelte, maar kan ook zijn voorzien van een naar de uitvoeropening aflopend gedeelte, of worden gevormd door het maaiveld, waarop de wanden zijn opgesteld.The bottom surface between the opposite walls is preferably formed by a flat concrete plate provided with an inclined portion that slopes towards the outlet opening, but can also be provided with a portion that slopes towards the outlet opening, or can be formed by the ground surface on which the walls are situated prepared.

Als wanden kunnen de binnenmuren van een loods, de wanden van een container of vrachtwagen of op zich bekende damwandelementen worden gebruikt, waarbij de geleiders voor de wagen op, boven of langs de naar elkaar gerichte binnenzijden van de wanden kunnen zijn aangebracht.The walls may be the interior walls of a shed, the walls of a container or truck or sheet pile elements known per se, the guides for the carriage being arranged on, above or along the inner sides of the walls facing each other.

Als geleiders voor de wagen kunnen vlakke rails of rond stafmateriaal worden toegepast, of kan een of kunnen beide geleiders zijn gemaakt als tandheugel, waarbij de corresponderende wielen zijn uitgevoerd als tandwielen.Flat rails or around bar material can be used as guides for the carriage, or one or both of the guides can be made as a rack, the corresponding wheels being designed as gears.

Voorts is het mogelijk de wagen op te hangen aan een monorailsysteem, zodat met slechts één geleider kan worden volstaan.Furthermore, it is possible to suspend the carriage from a monorail system, so that only one conductor is sufficient.

De besturing van de wagen en van de grijper kan in een eenvoudige inrichting, waarbij bijvoorbeeld de aandrijvingen door lieren wordt verzorgd, handmatig zijn, terwijl bij inrichtingen waarbij de wagen is voorzien van een elektromotor de besturing volledig geautomatiseerd kan zijn.The control of the carriage and of the gripper can be manual in a simple device, wherein for example the drives are provided by winches, while in devices in which the carriage is provided with an electric motor the control can be fully automated.

De uitvinding zal in het nu volgende worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings.

In de tekeningen tonenShow in the drawings

Fig. 1 in opengebroken perspectivisch beeld schematisch een uitvoeringsvorm van een bulkgoed-doseerinrichting volgens de uitvinding in een eerste toestand,FIG. 1 schematically shows an embodiment of a bulk goods dosing device according to the invention in a first condition, in broken-away perspective view,

Fig. 2 de doseerinrichting van fig. 1 in een op de eerste toestand volgende tweede toestand,FIG. 2 the dosing device of fig. 1 in a second state following the first state,

Fig. 3 de doseerinrichting van fig. 1 in een op de tweede toestand volgende derde toestand,FIG. 3 the dosing device of fig. 1 in a third state following the second state,

Fig. 4 de doseerinrichting van fig. 1 in een op de derde toestand volgende vierde toestand,FIG. 4 the dosing device of FIG. 1 in a fourth state following the third state,

Fig. 5 de doseerinrichting van fig. 1 in een op de vierde toestand volgende vijfde toestand, enFIG. 5 shows the dosing device of FIG. 1 in a fifth state following the fourth state, and

Fig. 6 in perspectief een uitvoeringsvorm van een wagen voor de in fig. 1 getoonde doseerinrichting.FIG. 6 is a perspective view of an embodiment of a carriage for the dosing device shown in FIG. 1.

Fig. 1 is een sterk vereenvoudigde weergave van een doseerinrichting 10 voor het gedoseerd uitvoeren van een bulkgoed 21; 22 vanuit een tweetal voorraadhouders die elk in hoofdzaak bestaat twee evenwijdige overstaande wanden 31, 41; 32, 42 en waarbij tussen de corresponderende uiteinden 51, 61; 52, 62 van die wanden 31, 41; 32, 42 respectievelijk een invoer- en een uitvoeropening wordt gevormd voor het invoeren en uitvoeren van de bulkgoedmassa 21; 22. Langs de bovenzijde van genoemde wanden 31, 41; 32, 42 is een wagen 70 verplaatsbaar, waaraan twee paar grijperarmen 81; 82 aan een uiteinde om een scharnier-as 91; 92 zijn opgehangen, welke grijperarmen 81; 82 aan het andere uiteinde zijn voorzien van een grijperelement 101; 102, waarbij de vaste lengte van de grijperarmen 81; 82 bij elke positie van de wagen 70 groter is dan de afstand van de respectieve scharnier-as 91; 92 tot het respectieve bodemvlak 111; 112 tussen de wanden 31, 41; 32, 42. Op de van wielen 150, 160 voorziene wagen 70 is een elektromotor 120 geplaatst voor het verplaatsen van de wagen 7 over een paar evenwijdige horizontale geleiders 130, 140, en voor het naar keuze neerlaten of ophalen van het respectieve grijperelement 101; 102, die elk over de gehele lengte van de door de respectieve wanden 31, 41; 32, 42 begrensde ruimte verplaatsbaar zijn. De door een uitvoeropening 61; 62 begrensde delen van de respectieve bodemvlakken 111; 112 vertonen elk een in de richting van de invoer- naar de uitvoeropening schuin oplopend en boven een transportband 190 eindigend bodemdeel 171; 172, waarvan de helling met behulp van instelmiddelen (niet getoond) instelbaar is. Aan de grijperelementen 101; 102 is een schuif 201; 202 ten opzichte van de grijperarmen 81; 82 geplaatst onder een bepaalde hoek, die kan worden gevarieerd, afhankelijk van de gewenste dosis en de substantie van de bulkgoedmassa.FIG. 1 is a highly simplified representation of a dosing device 10 for dosing a bulk goods 21; 22 from a pair of storage containers, each of which essentially consists of two parallel opposite walls 31, 41; 32, 42 and wherein between the corresponding ends 51, 61; 52, 62 of those walls 31, 41; 32, 42, respectively, an input and an output opening is formed for the input and output of the bulk material mass 21; 22. Along the top of said walls 31, 41; 32, 42, a carriage 70 is movable on which two pairs of gripper arms 81; 82 at one end about a hinge axis 91; 92 are suspended, which gripper arms 81; 82 are provided with a gripper element 101 at the other end; 102, the fixed length of the gripper arms 81; 82 at each position of the carriage 70 is greater than the distance from the respective pivot axis 91; 92 to the respective bottom surface 111; 112 between the walls 31, 41; 32, 42. An electric motor 120 is placed on the carriage 70 provided with wheels 150, 160 for moving the carriage 7 over a pair of parallel horizontal conductors 130, 140, and for selectively lowering or raising the respective gripper element 101; 102, each over the entire length of the passages through the respective walls 31, 41; 32, 42. The through an outlet opening 61; 62 bounded parts of the respective bottom surfaces 111; 112 each have a bottom part 171 that slopes obliquely in the direction from the inlet to the outlet opening and ends above a conveyor belt 190; 172, the slope of which is adjustable with the aid of adjusting means (not shown). To the gripper elements 101; 102 is a slider 201; 202 relative to the gripper arms 81; 82 is placed at a certain angle, which can be varied depending on the desired dose and the substance of the bulk goods mass.

De figuur toont een situatie waarin de wagen 70 boven de tweede voorraadhouder (rechts in de figuur) naar de invoeropening 51 van de eerste voorraadhouder wordt verplaatst, waarbij de eerste (linker) grijperarm 81 in zijn hoogste positie wordt gehouden, terwijl het tweede (rechter) grijperelement 102 een hoeveelheid bulkgoedmassa 22 vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee trekt.The figure shows a situation in which the carriage 70 is moved above the second supply container (on the right in the figure) to the input opening 51 of the first supply container, the first (left) gripper arm 81 being held in its highest position, while the second (right) gripper element 102 draws a quantity of bulk goods mass 22 from the top of the stock.

Fig. 2 de toont de doseerinrichting 10 van fig. 1 in een volgende toestand, waarbij de wagen 70 naar zijn uiterste stand nabij de eerste invoeropening 51 is gereden en de eerste (linker) grijperarm 81 nog in zijn hoogste positie wordt gehouden, terwijl het tweede (rechter) grijperelement 102 een hoeveelheid bulkgoedmassa 22 vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee heeft getrokken, die via het schuin oplopende bodemdeel 172 op de band 190 wordt gestort.FIG. 2 shows the dosing device 10 of FIG. 1 in a following state, in which the carriage 70 has been driven to its extreme position near the first inlet opening 51 and the first (left) gripper arm 81 is still held in its highest position, while the second ( right-hand gripper element 102 has drawn a quantity of bulk goods mass 22 from the top of the stock, which is dumped onto the belt 190 via the sloping bottom part 172.

Fig. 3 de toont de doseerinrichting 10 van fig. 1 in weer een volgende toestand, waarbij de wagen 70 nog in de in fig. 2 afgebeelde positie staat, maar waarbij de eerste (linker) grijperarm 81 is gezakt, zodat het eerste grijperelement 101 op de bulkgoedmassa 21 rust, terwijl het tweede (rechter) grijperarm 82 met het tweede grijperelement 102 is opgetrokken.FIG. Fig. 3 shows the dosing device 10 of Fig. 1 in yet another condition, in which the carriage 70 is still in the position shown in Fig. 2, but in which the first (left) gripper arm 81 has fallen, so that the first gripper element 101 on the bulk material mass 21 rests, while the second (right-hand) gripper arm 82 is raised with the second gripper element 102.

Fig. 4 de toont de doseerinrichting 10 van fig. 1 in weer een volgende toestand, waarbij de wagen 70 boven de eerste voorraadhouder (links in de figuur) naar zijn uiterste stand nabij de invoeropening 52 van de tweede voorraadhouder wordt verplaatst, waarbij de tweede (rechter) grijperarm 82 in zijn hoogste positie wordt gehouden, terwijl het eerste (linker) grijperelement 101 een hoeveelheid bulkgoedmassa 21 vanaf de bovenzijde van de voorraad met zich mee trekt.FIG. 4 shows the dispensing device 10 of FIG. 1 in yet another condition, wherein the carriage 70 is moved above the first storage container (left in the figure) to its extreme position near the inlet opening 52 of the second storage container, the second (right gripper arm 82 is held in its highest position, while the first (left) gripper element 101 pulls along a quantity of bulk goods mass 21 from the top of the supply.

Fig. 5 de toont de doseerinrichting 10 van fig. 1 in weer een volgende toestand, waarbij de wagen 70 naar de tweede invoeropening 52 is gereden, en waarbij de tweede (rechter) grijperarm 82 is gezakt, zodat het tweede grijperelement 102 op de bulkgoedmassa 22 rust, terwijl de eerste (linker) grijperarm 81 met het eerste grijperelement 101 is opgetrokken.FIG. 5 shows the dosing device 10 of FIG. 1 in yet another condition, in which the carriage 70 has been driven to the second inlet opening 52, and in which the second (right-hand) gripper arm 82 has fallen, so that the second gripper element 102 rests on the bulk material mass 22 while the first (left) gripper arm 81 is raised with the first gripper element 101.

Fig. 6 toont een wagen 70 waarvan het chassis is samengesteld uit dwarsbalken 250 en langsbalken 260. De figuur toont naast de hierboven aangeduide onderdelen een door de elektromotor 120 aangedreven tandwiel 220 en niet aangedreven tandwielen 240 die samenwerken met een kettingbaan (niet getoond) voor het verplaatsen van de wagen 70, en elektromotoren 231; 232 voor het ophalen en neerlaten van de linker en rechter grijperelementen 101; 102.FIG. 6 shows a carriage 70 whose chassis is composed of cross beams 250 and longitudinal beams 260. The figure shows, in addition to the parts indicated above, a gear 220 driven by the electric motor 120 and non-driven gears 240 which cooperate with a chain conveyor (not shown) for moving of the carriage 70, and electric motors 231; 232 for raising and lowering the left and right gripper elements 101; 102.

Claims

A dosing device (10) for dosing a bulk material mass (21) from a first storage container comprising at least two parallel opposite walls (31, 41), an outlet opening provided at corresponding ends (61, 51) of said walls and an outlet opening relative to its distal side for receiving said mass (21) between said walls, the outlet opening and the distal side, comprising a carriage (70) movable over parallel guides extending horizontally along the top of the walls (31, 41) (130, 140), on which carriage (70) a first gripper arm (81) is pivotally suspended at one end about a pivot axis (91) extending transversely to the walls (31, 41), which gripper arm (81) the other end is provided with a first gripper element (101), the carriage (70) being movable over such a distance and the gripper arm (81) having such a length that the gripper element (101) over the entire length of the space is displaceable in the space (31, 41), characterized in that the guides (130, 140) extend along the top of the walls (32, 42) of a second storage container which has at least two parallel opposite walls (32, 42). ) and whose outlet opening (62) faces the outlet opening (61) of the first storage container, and on the carriage (70) a second gripper arm (82) pivotable at one end about a transverse to the walls (32, 42 pivot axis (92) extending from the second storage container is suspended, which second gripper arm (82) is provided at the other end with a second gripper element (102), the carriage (70) being movable over such a distance and the second gripper arm (82) has such a length that the second gripper element (102) can be moved along the entire length of the space bounded by the walls (32, 42) of the second storage container.

Dosing device (10) according to claim 1, characterized in that at least one of the first (101) and the second (102) gripper element is selectively controlled or freely movable in the vertical direction.

3. Dispensing device (10) according to one of claims 1-2, characterized in that an inlet opening (51; 52) is provided on at least one of the distal sides.

Dispensing device (10) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first (101) and the second (102) gripper arm have a fixed length that is greater than the distance from the at each position of the carriage (70). respective pivot axis (91; 92) to the bottom surface (111; 112) between the respective walls (31, 41; 32, 43).

Dosing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (70) is provided with at least one drive motor (120) for moving the carriage (70) and for selectively lowering or raising the respective gripper element (101; 102).

Dosing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom surface (111; 112) of the first and the second storage container between the respective walls on at least one part bounded by the respective outlet opening (61; 62) 171; 172) thereof has an inclined slope in the direction from the respective distal side to the respective outlet opening.

Dosing device (10) according to claim 6, characterized in that the slope is adjustable with the aid of adjusting means.

A metering device (10) as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first (101) and the second (102) gripper element (a slider (201; 202) comprises at a certain angle with respect to the at least one gripper arm (81; 82) is disposed.

Dosing device (10) according to claim 8, characterized in that the determined angle is adjustable with the aid of adjusting means.

10. Dispensing device (10) according to claim 8 or 9, characterized in that the slide comprises a row of tooth-shaped protrusions facing the bottom surface.