NL2010385A

NL2010385A - CLEANING INSTALLATION AND MIXING DEVICE THEREFORE.

Info

Publication number: NL2010385A
Application number: NL2010385A
Authority: NL
Inventors: Johnny Martin Wijnveldt
Original assignee: Contratech Cleaning Solutions B V
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2013-04-22
Also published as: NL2005514A; NL2005514C2; NL2010385C2

Description

NL 19210-Me/vwNL 19210-Me / vw

Reinigingsinstallatie en daarmee uitgeruste menginrichtingCleaning installation and mixing device equipped with it

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reinigingsinstallatie, die is uitgevoerd met een op een fluï-dumbron aangesloten spuitkop voor het in een ruimte, in het bijzonder tegen inwendige oppervlakken daarvan, spuiten van een straal fluïdum, welke spuitkop draaibaar is om een eerste as en om een onder een hoek daarmee staande tweede as, welke assen aandrijfbaar zijn door een bijbehorende aandrijving, teneinde een straal uit de spuitkop een gewenste reinigings-baan te laten afleggen,The present invention relates to a cleaning installation which is provided with a spray head connected to a fluid source for spraying a jet of fluid into a space, in particular against its internal surfaces, which spray head is rotatable about a first axis and around a second axis at an angle thereto, which axes are drivable by an associated drive, so that a jet from the spray head travels a desired cleaning path,

Dergelijke reinigingsinstallaties zijn bekend, bijvoorbeeld voor toepassing in menginrichtingen voor het mengen en/of drogen van poeders, pasta's, slurries en vloeistoffen. Dergelijke inrichtingen dienen op geregelde tijden of bij omschakelingen zeer nauwkeurig te worden gereinigd en hiertoe zijn de menginrichtingen voorzien van een ingebouwde reinigingsinstallatie. Deze omvat een spuitkop waarmee reinigingsfluïdum op de inwendige oppervlakken van de menginrichting kan worden gespoten voor het verwijderen en afvoeren van deze materialen uit het vat van de menginrichting. EP 0 892 685 Al openbaart een voorbeeld van een dergelijke mengin-stallatie, waarbij met behulp van twee onafhankelijk werkende motoren een gewenste baan van de spuitkop kan worden geprogrammeerd voor een optimale reiniging van de menginrichting.Such cleaning installations are known, for example for use in mixing devices for mixing and / or drying powders, pastes, slurries and liquids. Such devices must be cleaned very accurately at regular intervals or at a changeover and for this purpose the mixing devices are provided with a built-in cleaning installation. This includes a spray head with which cleaning fluid can be sprayed onto the internal surfaces of the mixing device for removing and discharging these materials from the mixing device vessel. EP 0 892 685 A1 discloses an example of such a mixing installation, wherein with the aid of two independently operating motors a desired path of the spray head can be programmed for optimum cleaning of the mixing device.

De uitvinding beoogt thans een verder verbeterde reinigingsinstallatie en menginrichting te verschaffen.The invention now has for its object to provide a further improved cleaning installation and mixing device.

In een eerste aspect van de uitvinding zijn de aandrijvingen van de assen met elkaar verbonden door een overbrenging, waarvan de overbrengingsverhouding variabel is.In a first aspect of the invention, the drives of the shafts are connected to each other by a transmission, the transmission ratio of which is variable.

De overbrenging kan mechanisch zijn, waarbij de overbrengingsverhouding discreet dan wel continu variabel is, doch het verdient de voorkeur dat de overbrenging een elektronische overbrenging is, waarvan de overbrengingsverhouding softwarematig variabel is.The transmission may be mechanical, the transmission ratio being discrete or continuously variable, but it is preferable that the transmission is an electronic transmission, the transmission ratio of which is software-variable.

De uitvinding betreft verder een menginrichting voorzien van een vat voor het opnemen van een te mengen product, een beweegbaar in het vat gemonteerd mengorgaan dat met tenminste een mengmotor aandrijfbaar is, alsmede van de hiervoor beschreven reinigingsinstallatie.The invention further relates to a mixing device provided with a vessel for receiving a product to be mixed, a mixing device movably mounted in the vessel and drivable with at least one mixing motor, and with the cleaning installation described above.

In een bijzondere uitvoering is het mengorgaan draaibaar om een centrale as van het vat en is deze centrale as aandrijfbaar met behulp van de als reinigingsmotor fungerende mengmotor, terwijl deze centrale as tevens de eerste as van het mengorgaan vormt. De tweede as van de spuitkop kan dan aan een uiteinde van de eerste as zijn aangebracht, terwijl de tweede as aandrijfbaar is door de tweede reinigingsmotor via een aandrijfas welke door een holte in de eerste as verloopt en met een haakse overbrenging de spuitkop aandrijft. In het geval de reinigingsinstallatie is voorzien van een fluïdum inlaat met een aansluiting op een gas en/of vloeistofbron is het mogelijk om het vat van de menginrichting op de juiste wijze te reinigen. Indien achtereenvolgens gas en vloeistof worden gebruikt, is het in een eerste cyclus mogelijk om gemengd materiaal terug te winnen door in een terugwinmodus gas tegen de inwendige oppervlakken van het vat en tegen het mengorgaan te spuiten volgens een bepaalde baan, waarna in een reinigingsmo-dus een vloeistof tegen de inwendige oppervlakken van het vat en tegen het mengorgaan wordt gespoten volgens een bepaalde baan voor het reinigen van de menginrichting. Het effect van het blazen met gas is significant beter wanneer dit onder vacuüm in het vat wordt uitgevoerd. De uitvinding omvat ook een dergelijke werkwijze.In a special embodiment, the mixing member is rotatable about a central axis of the vessel and this central axis is drivable with the aid of the mixing motor serving as a cleaning motor, while this central axis also forms the first axis of the mixing member. The second axis of the nozzle can then be arranged at one end of the first axis, while the second axis can be driven by the second cleaning motor via a drive shaft which runs through a cavity in the first axis and drives the nozzle with a right-angled transmission. In case the cleaning installation is provided with a fluid inlet with a connection to a gas and / or liquid source, it is possible to clean the vessel of the mixing device in the correct manner. If successively gas and liquid are used, it is possible in a first cycle to recover mixed material by spraying gas against the interior surfaces of the vessel and against the mixer according to a specific path in a recovery mode, after which in a cleaning mode a liquid is sprayed against the interior surfaces of the vessel and against the mixer according to a specific path for cleaning the mixer. The effect of gas blowing is significantly better when carried out in the vessel under vacuum. The invention also includes such a method.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding vormt de mengmotor tevens één van de reinigingsmotoren.According to a second aspect of the invention, the mixing motor also forms one of the cleaning motors.

Door deze maatregel kan de reinigingsinstallatie met slechts één motor toe, hetgeen een aanzienlijke vereenvoudiging betekent. De mengmotor dient tijdens de reinigingscyclus door de reinigingsinstallatie te worden aangestuurd. De verdraaiingen van de mengmotor en de reinigingsmotor worden in afhankelijkheid van elkaar geregeld, bijvoorbeeld door een motion controller, teneinde de spuitkop zodanig te bewegen dat de straal fluïdum daaruit de gewenste baan volgt.This measure allows the cleaning installation to be operated with only one motor, which means a considerable simplification. The mixing motor must be controlled by the cleaning installation during the cleaning cycle. The rotations of the mixing motor and the cleaning motor are controlled in dependence on each other, for example by a motion controller, in order to move the spray head such that the jet of fluid follows the desired path therefrom.

Het is hierbij mogelijk om twee reinigingsmotoren te. gebruiken die met behulp van een mechanische of elektronische overbrenging met elkaar zijn verbonden, doch het is ook mogelijk om een enkele reinigingsmotor te benutten die met één of meer variabele koppelingen met de eerste en tweede as van de spuitkop van de reinigingsinstallatie zijn verbonden voor het tot stand brengen van de gewenste baan van de straal uit de spuitkop. Deze koppelingen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd met magnetische maak- en verbreekverbindingen of gestuurde pneumatische klemming.It is possible to use two cleaning motors. which are connected to each other by means of a mechanical or electronic transmission, but it is also possible to use a single cleaning motor which is connected with one or more variable couplings to the first and second axis of the nozzle of the cleaning installation for bringing about the desired path of the jet from the spray head. These couplings can for instance be designed with magnetic make and break connections or controlled pneumatic clamping.

De uitvinding zal hierna verder worden toegelicht aan de hand van de tekeningen die uitvoeringsvoorbeelden van de menginrichting en menginstallatie volgens de uitvinding weergeven .The invention will be further elucidated hereinbelow with reference to the drawings which show exemplary embodiments of the mixing device and mixing installation according to the invention.

Figuur 1 is een zeer schematische dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van de menginrichting met reinigingsinstallatie volgens de uitvinding.Figure 1 is a very schematic cross-section of an exemplary embodiment of the mixing device with cleaning installation according to the invention.

Figuur 2 toont detail II in figuur 1 op grotere schaal en in de richting volgens pijl P.Figure 2 shows detail II in Figure 1 on a larger scale and in the direction according to arrow P.

Figuur 3 is een aanzicht volgens de pijl P ??? Figuur 1 op grotere schaal.Figure 3 is a view in the direction of the arrow P ??? Figure 1 on a larger scale.

Figuur 4 toont het bovenste gedeelte van de menginrichting volgens figuur 1 doch met een alternatieve aandrijving.Figure 4 shows the upper part of the mixing device according to Figure 1 but with an alternative drive.

De tekeningen en in het bijzonder figuur 1 daarvan toont een menginrichting die kan worden gebruikt voor het mengen en/of drogen van poeders, pasta's, suspensies en vloeistoffen. Uiteraard is de uitvinding niet beperkt tot dergelijke menginrichtingen, ook menginrichtingen voor andere materialen en menginrichtingen met andere constructies kunnen geschikt zijn voor toepassing van de onderhavige uitvinding.The drawings and in particular Figure 1 thereof shows a mixing device that can be used for mixing and / or drying powders, pastes, suspensions and liquids. The invention is of course not limited to such mixing devices, mixing devices for other materials and mixing devices with other constructions may also be suitable for use with the present invention.

De in figuur 1 weergegeven menginrichting is voorzien van een vat 1, dat hier een roestvast stalen vat is met een omgekeerd kegelvormige vorm. Het vat 1 is voorzien van een niet weergegeven inlaat nabij de bovenzijde van het vat 1 en een niet weergegeven uitlaat aan de onderzijde van het vat 1. In het vat 1 bevindt zich een mengorgaan 2, hier in de vorm van een vijzel, welke ook open geconstrueerd kan zijn, zoals een zoge- naamde pharma vijzel, die met behulp van een aandrijvende mengmotor 3 en een slechts gedeeltelijk weergegeven overbrenging 4 wordt aangedreven. Het mengorgaan 2 is in zijn geheel ook roteerbaar om een centrale, in dit geval verticale as 5. Hiertoe is een tweede mengmotor 6 aangebracht die de ophanging 7 van het mengorgaan 2 om de centrale as 5 van het vat 1 kan doen roteren. Door een gecombineerde aandrijving van het mengorgaan 2 en de ophanging 7 voor het mengorgaan 2 kan de gehele inhoud van het vat 1 intensief worden gemengd.The mixing device shown in Figure 1 is provided with a vessel 1, which here is a stainless steel vessel with an inverted conical shape. The vessel 1 is provided with an inlet (not shown) near the top of the vessel 1 and an outlet (not shown) at the bottom of the vessel 1. In the vessel 1 there is a mixing member 2, here in the form of a jack, which also may be open, such as a so-called pharma jack, which is driven with the aid of a driving mixer motor 3 and a transmission 4 only partially shown. The mixer 2 as a whole is also rotatable about a central, in this case vertical axis 5. To this end, a second mixer motor 6 is arranged which can cause the suspension 7 of the mixer 2 to rotate about the central axis 5 of the vessel 1. By a combined drive of the mixer 2 and the suspension 7 for the mixer 2, the entire contents of the vessel 1 can be intensively mixed.

Ten behoeve van de reiniging van inwendige oppervlakken van het vat 1, dus inclusief de oppervlakken van het mengorgaan 2 is de menginrichting voorzien van een reinigings-installatie die in principe vast in de menginrichting is ingebouwd. Deze reinigingsinstallatie voert de reiniging uit door fluïdum tegen· de inwendige oppervlakken van het vat 1 te spuiten en wel volgens zo'n baan dat gedeelten van de oppervlakken worden bestreken. De reinigingsinstallatie bezit hiertoe een spuitkop (nozzle) 8 die een straal fluïdum F kan spuiten en deze straal de gewenste baan kan laten volgen door de spuitkop 8 te laten draaien om een eerste as 10 die hier samenvalt met de centrale as 5 en om een tweede as 11 die onder een hoek staat ten opzichte van de eerste as 10 en hier haaks staat op de eerste as 10. De pijlen PI en P2 geven de rotaties om de eerste as 10 en de tweede as 11 aan.For the purpose of cleaning internal surfaces of the vessel 1, thus including the surfaces of the mixing member 2, the mixing device is provided with a cleaning device which in principle is fixedly built into the mixing device. This cleaning installation performs the cleaning by spraying fluid against the internal surfaces of the vessel 1 and in such a way that parts of the surfaces are covered. To this end, the cleaning installation has a nozzle (nozzle) 8 which can spray a jet of fluid F and allow this jet to follow the desired path by rotating the nozzle 8 about a first axis 10 which here coincides with the central axis 5 and a second axis axis 11 which is at an angle with respect to the first axis 10 and here is perpendicular to the first axis 10. The arrows P1 and P2 indicate the rotations about the first axis 10 and the second axis 11.

De aandrijving van de spuitkop 8 in zijn draaiing om de eerste as 10 vindt plaats met behulp van de tweede mengmotor 6 die dus ook fungeert als de eerste reinigingsmotor. Het hele mengorgaan 2 draait met deze eerste as 10 mee en daarom is de fysieke plaatsing van de spuitmond 8 van belang voor de reiniging van het mengorgaan 2, deze is namelijk afgestemd op de diameter van de vijzel van het mengorgaan, en ook het feit of het een open of gesloten vijzel is is van invloed op de juiste plaatsing van de spuitkop 8.The drive of the spray head 8 in its rotation about the first axis 10 takes place with the aid of the second mixing motor 6, which therefore also functions as the first cleaning motor. The entire mixer 2 rotates with this first shaft 10, and therefore the physical placement of the nozzle 8 is important for the cleaning of the mixer 2, which is in fact adapted to the diameter of the auger of the mixer, and also the fact that it being an open or closed jack has an influence on the correct placement of the spray head 8.

De draaiing van de spuitkop 8 op de tweede as 11 vindt plaats met behulp van een tweede reinigingsmotor 12 die in het eerste uitvoeringsvoorbeeld bestaat uit een standaard servo-, stappen-, elektro- of zelfs luchtmotor of discontinue koppeling naar de aandrijving van hoofdbeweging van arm 7. De motor 12 kan via een aandrijfband 13 (ook vaste tandwieloverbrenging) en verticale as 14 om zijn hartlijn verdraaien en via een haakse overbrenging 15 de spuitkop 8 op de tweede as 11 doen draaien. Voor de haakse overbrenging 15 kan een Cylkro® kroonwielset van Assag® (standaard rondsel en speciaal vertand kroonwiel met driedimensionale tandvorm) worden gebruikt .The rotation of the spray head 8 on the second shaft 11 takes place with the aid of a second cleaning motor 12 which in the first exemplary embodiment consists of a standard servo, stepping, electrical or even air motor or discontinuous coupling to the drive of the main movement of the arm 7. The motor 12 can rotate about its axis via a drive belt 13 (also fixed gear transmission) and vertical shaft 14 and make the spray head 8 rotate on the second shaft 11 via an angled transmission 15. For the right-angle transmission 15, a Cylkro® crown gear set from Assag® (standard pinion and specially toothed crown gear with three-dimensional tooth shape) can be used.

Figuur 1 toont een fluïduminlaat 16 van de reini-gingsinstallatie, 'welke aansluitbaar is op een bron voor gas en/of vloeistof maar welke via een holte in en om de verticale as 14 naar het onderste uiteinde daarvan wordt geleid en via een opening 17 in een holle as 18 van de spuitkop wordt gevoerd, teneinde bij de mond van het spuitkop 8 te geraken. In het weergegeven geval heeft de haakse overbrenging 15 een verhouding van 1:1 en wordt de baan van de fluïdumstraal uit de spuitkop 8 bepaald door de onderling rotatie van de reini-gingsmotoren 6 en 12. Deze zijn onderling met elkaar verbonden via een elektronische dan wel mechanische overbrenging waarvan de overbrengingsverhouding kan worden aangepast teneinde de baan van de straal te kunnen beïnvloeden. In het geval van een elektronische overbrenging kan worden gebruik gemaakt van een zogenaamde motion controller zoals ook wordt gebruikt bij CNC metaalbewerkingsmachines of -lasrobots. Door de beweging van de beide motoren zal de fluïdumstraal F een bepaalde baan door het vat 1 doorlopen, zodat elk deel van het inwendige oppervlak wordt bestreken en wordt gereinigd. Deze baan wordt bepaald door de vorm en afmeting van het vat, die vooraf als parameters worden ingegeven om het gewenste resultaat te bereiken.Figure 1 shows a fluid inlet 16 of the cleaning installation, which can be connected to a source for gas and / or liquid, but which is guided via a cavity in and around the vertical axis 14 to the lower end thereof and via an opening 17 in a hollow shaft 18 of the spray head is passed in order to get to the mouth of the spray head 8. In the case shown the right-angle transmission 15 has a ratio of 1: 1 and the path of the fluid jet from the spray head 8 is determined by the mutual rotation of the cleaning motors 6 and 12. These are interconnected via an electronic mechanical transmission of which the transmission ratio can be adjusted in order to be able to influence the path of the beam. In the case of an electronic transmission, use can be made of a so-called motion controller, as is also used in CNC metalworking machines or welding robots. As a result of the movement of the two motors, the fluid jet F will pass through a specific path through the vessel 1, so that every part of the internal surface is covered and cleaned. This path is determined by the shape and size of the vessel, which are entered in advance as parameters to achieve the desired result.

In figuur 4 is de situatie weergegeven dat het meng-orgaan 2 wordt gereinigd. Tijdens het reinigen hiervan wordt de verticale as door de eerste reinigingsmotor 12 in een zodanige stand gebracht dat de spuitkop 8 in de richting van de vijzel van het mengorgaan 2 is gericht en vindt vervolgens met behulp van de tweede reinigingsmotor 12 een op en neergaande verdraaiing van de spuitkop om de tweede as 11 plaats zodat de straal F van het bovenste uiteinde van het mengorgaan naar het onderste uiteinde daarvan beweegt.Figure 4 shows the situation in which the mixer 2 is cleaned. During the cleaning thereof, the vertical axis is brought by the first cleaning motor 12 into such a position that the spray head 8 is directed in the direction of the auger of the mixing member 2 and subsequently finds an up-and-down rotation of the the spray head about the second axis 11 so that the jet F moves from the upper end of the mixer to the lower end thereof.

De straal F staat juist buiten de kern van de vijzel van het mengorgaan waardoor de straal F zowel tegen als langs deze kern kan spuiten en bij verdraaiing van het mengorgaan 2 om zijn langsas met behulp van de mengmotor 6 het gehele oppervlak van het mengorgaan kan worden bestreken. Na het wassen van de vijzel is het veel makkelijker dat de spuitmond in een 180 graden tegenovergestelde richting zal bewegen en daar de op en neer gaande beweging maakt, terwijl de aangedreven arm 7 (door motor 6) er voor zorgt dat hij 360 graden in het vat rond draait. Op deze wijze heeft men ook geen last van de schaduw werking op de top van het vat 1 welke boven het horizontale gedeelte van arm 7 aanwezig is.The jet F is just outside the core of the auger of the mixer, as a result of which the jet F can spray against and along this core and, when the mixer 2 is rotated about its longitudinal axis, the entire surface of the mixer can be turned on by means of the mixer motor 6. covered. After washing the auger, it is much easier for the nozzle to move in a 180 degree opposite direction and make the up and down movement there, while the driven arm 7 (by motor 6) causes it to rotate 360 degrees in the barrel turns. In this way, one also does not suffer from the shadow action on the top of the vessel 1 which is present above the horizontal portion of arm 7.

Bij draaiende motor 6 van arm 7 is het van belang dat de motor 12 met een vaste overbrengingsverhouding ten opzichte van de motor 6 draait wil de spuitkop 8 een horizontale 360 graden beweging op de wand kunnen maken. Indien de motor 12 stil zou staan en de motor 6 en daarmee de arm 7 zou draaien, dan zou het met de spuitkop 8 verbonden tandwiel van de haakse overbrenging 15 zich afwentelen op het tandwiel dat vast zit op de met de motor 12 verbonden as 14 en daardoor zou de spuitkop 8 om de horizontale as 11 gaan draaien. De draaiing van de motor 12 dient daarom gekoppeld te zijn met die van de motor 6 om dit effect tegen te gaan. Indien de spuitkop 8 wel om de as 11 moet draaien dient de motor 12 dus meer of minder hard te gaan draaien ten opzichte van de motor 6.When the motor 6 of arm 7 is running, it is important that the motor 12 rotates with a fixed transmission ratio relative to the motor 6 in order for the spray head 8 to be able to make a horizontal 360 degree movement on the wall. If the motor 12 were stationary and the motor 6 and thereby the arm 7 were to rotate, the gear wheel of the angular transmission 15 connected to the spray head 8 would turn onto the gear wheel fixed on the shaft 14 connected to the motor 12 and as a result, the spray head 8 would rotate about the horizontal axis 11. The rotation of the motor 12 must therefore be coupled to that of the motor 6 to counteract this effect. If the spray head 8 does have to rotate about the shaft 11, the motor 12 must therefore start to rotate more or less hard relative to the motor 6.

Het is mogelijk om in een eerste reinigingscyclus de oppervlakken van het vat 1 met een gas, zoals lucht schoon te spuiten, waardoor het van de oppervlakken los gespoten materiaal zich onder in het vat 1 zal verzamelen en kan worden afgevoerd en derhalve als gemengd product kan worden teruggewonnen. In een volgende reinigingscyclus wordt met vloeistof zoals water met of zonder toevoegingen gereinigd, en deze met het materiaal verontreinigde reinigingsvloeistof zal uit het vat worden afgevoerd.In a first cleaning cycle, it is possible to clean the surfaces of the vessel 1 with a gas, such as air, so that the material sprayed loose from the surfaces will collect at the bottom of the vessel 1 and can be discharged and can therefore be used as a mixed product. be recovered. In a subsequent cleaning cycle, liquid such as water is cleaned with or without additives, and this cleaning fluid contaminated with the material will be discharged from the vessel.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat de uitvinding een eenvoudige doch efficiënt werkende menginrichting en reinigingsinstallatie daarvoor verschaft.It will be clear from the foregoing that the invention provides a simple but efficient mixer and cleaning installation therefor.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden, die op verschillende manieren binnen het kader van de uitvinding kunnen worden gevarieerd. Zo is de uitvinding ook voor horizontale vaten bruikbaar. Maar ook kunnen met deze installatie producten aan het meng/roerproces worden toegevoegd en daardoor direct op de beste plek in het roer-mengproces worden gebracht. De reinigingsinstallatie kan ook als roerwerk worden benut indien gebruik wordt gemaakt van een langere horizontale as. Bij conventionele apparatuur bestaat de mogelijkheid dat als ISOMIX apparaat te doen. Dat zijn machines welke door de vloeistof aangedreven worden net als Toftejorg® maar in de batch ondergedompeld zijn en zo direct doseren in de batch van te mengen producten.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings, which can be varied in various ways within the scope of the invention. The invention can thus also be used for horizontal vessels. But also with this installation products can be added to the mixing / stirring process and therefore brought directly to the best place in the stirring / mixing process. The cleaning installation can also be used as a stirrer if a longer horizontal axis is used. With conventional equipment it is possible to do that as an ISOMIX device. These are machines that are driven by the liquid, just like Toftejorg®, but are immersed in the batch and thus directly dosed in the batch of products to be mixed.

Claims

A cleaning installation which is provided with a spray head connected to a fluid source for spraying a jet of fluid into a space, in particular against internal surfaces thereof, which spray head is rotatable about a first axis and about an angle thereof second shaft, which shafts are drivable by an associated drive, so that a jet from the spray head travels a desired cleaning path, characterized in that the drives of the shafts are connected to each other by a transmission, the transmission ratio of which is variable.

Cleaning installation according to claim 1, wherein the transmission is a mechanical transmission, the transmission ratio of which is discrete or continuously variable

The cleaning installation according to claim 1, wherein the transmission is an electronic transmission, the transmission ratio of which is software-variable.

4. Cleaning installation as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drives are equipped with cleaning motors.

A cleaning installation according to any one of claims 1 or 2, wherein the drives are provided with a cleaning motor for driving one of the first and second shafts and an adjustable coupling between the cleaning motor and the other of the first and second shafts.

6. Mixing device provided with a vessel for receiving a product to be mixed, a movable mixing device mounted in the vessel and drivable with at least one mixing motor, and with a cleaning installation according to one of the preceding claims.

7. Mixing device as claimed in claim 6, wherein the mixing motor also forms one of the cleaning motors.

8. Mixing device as claimed in claim 7, wherein the mixing member is rotatable about a central axis of the vessel, and this central axis is drivable with the aid of the mixing motor acting as a cleaning motor, while this central axis also forms the first axis of the mixing member.

9. Mixing device as claimed in claim 8, wherein the second axis of the spray head is arranged near an end of the first axis.

10. Mixing device as claimed in claim 9, wherein the second shaft is drivable by the second cleaning motor via a drive shaft which runs through a cavity in the first shaft and drives the spray head with an angular transmission.

11. Mixing device as claimed in any of the claims 6-10, wherein the cleaning installation is provided with a fluid inlet with a connection to a gas and / or liquid source.

The mixing device of claim 11, wherein the fluid inlet is connected to a source of a product to be mixed.

13. Mixing device as claimed in any of the claims 6-12, wherein the spray head is arranged as a stirrer and can be immersed in the liquid to be stirred.

14. Mixing device as claimed in any of the claims 6-13, wherein the mixing member is rotatable about a central axis and is rotatable about its own axis which forms an angle with the central axis, while the first axis of the spray head coincides with the central axis.

Mixing device according to claim 14, wherein the spray head is also rotatable about a second axis, which makes an angle with the first axis.

16. Mixing device as claimed in claims 6-15, wherein the spray head is placed at a distance from the mixer and can be directed towards the mixer.

17. Method for the internal cleaning of a mixing device with a vessel and a mixing device arranged therein, wherein in a recovery mode gas is injected against the internal surfaces of the vessel and against the mixing device according to a specific path for the recovery of product mixed by the mixing device. after which, in a cleaning mode, liquid is sprayed against the internal surfaces of the vessel and against the mixer according to a specific path for cleaning the mixing device.