NL2005514A

NL2005514A - MIXING DEVICE AND CLEANING INSTALLATION THEREFOR.

Info

Publication number: NL2005514A
Application number: NL2005514A
Authority: NL
Inventors: Johnny Martin Wijnveldt
Original assignee: Contratech Cleaning Solutions B V
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2010-10-14
Publication date: 2012-04-17
Also published as: NL2005514C2; NL2010385A; NL2010385C2

Description

Menginrichting en reinigingsinstallatie daarvoorMixing device and cleaning installation therefor

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eenmenginrichting voorzien van een vat voor het opnemen van eente mengen product, een beweegbaar in het vat gemonteerd meng-orgaan dat met tenminste een mengmotor aandrijfbaar is,alsmede een reinigingsinstallatie, die is uitgevoerd met eenspuitkop voor het in het vat spuiten van een straal fluïdum,welke spuitkop draaibaar is om een eerste as en om een ondereen hoek daarmee staande tweede as, welke assen aandrijfbaarzijn door bijbehorende reinigingsmotoren, teneinde een gewens¬te reinigingsbaan af te leggen.The present invention relates to a mixing device provided with a vessel for receiving a mixing product, a movable mixing device mounted in the vessel that is drivable with at least one mixing motor, and a cleaning installation which is provided with a spray head for inserting it into the vessel spraying a jet of fluid, which spray head is rotatable about a first axis and about a second axis which is at an angle thereto, which axes are drivable by associated cleaning motors, in order to cover a desired cleaning path.

Dergelijke menginrichtingen zijn in vele uitvoeringenbekend, bijvoorbeeld voor het mengen en/'of drogen van poeders,pasta's, slurries en vloeistoffen. Dergelijke inrichtingendienen op geregelde tijden of bij omschakelingen zeer nauwkeu¬rig te worden gereinigd en hiertoe zijn de menginrichtingenvoorzien van een ingebouwde reinigingsinstallatie. Deze omvateen spuitkop waarmee reinigingsfluïdum op de inwendige opper¬vlakken van de menginrichting kan worden gespoten voor hetverwijderen en afvoeren van deze materialen uit het vat van demenginrichting. EP 0 892 685 Al openbaart een voorbeeld vaneen dergelijke menginstallatie, waarbij met behulp van tweeonafhankelijk werkende motoren een gewenste baan van de spuit¬kop kan worden geprogrammeerd voor een optimale reiniging vande menginrichting.Such mixing devices are known in many embodiments, for example for mixing and / or drying powders, pastes, slurries and liquids. Such devices must be cleaned very accurately at regular intervals or at a changeover and for this purpose the mixing devices are provided with a built-in cleaning installation. This includes a spray head with which cleaning fluid can be sprayed onto the internal surfaces of the mixing device for removing and discharging these materials from the mixing device vessel. EP 0 892 685 A1 discloses an example of such a mixing installation, wherein a desired path of the nozzle can be programmed for the optimum cleaning of the mixing device with the aid of two independent motors.

De uitvinding beoogt thans een verder verbeterdemenginrichting en menginstallatie te verschaffen. Volgens eeneerste aspect van de uitvinding vormt de mengmotor tevens éénvan de reinigingsmotoren.It is an object of the invention to provide a further improvement mixer and mixing installation. According to a first aspect of the invention, the mixing motor also forms one of the cleaning motors.

Door deze maatregel kan de reinigingsinstallatie metslechts één motor toe, hetgeen een aanzienlijke vereenvoudi¬ging betekent. De mengmotor dient tijdens de reinigingscyclusdoor de reinigingsinstallatie te worden aangestuurd. De ver¬draaiing van de mengmotor en de reinigingsmotor worden inafhankelijk van elkaar, bijvoorbeeld door een motion control-As a result of this measure, the cleaning installation can only use one motor, which means a considerable simplification. The mixing motor must be controlled by the cleaning system during the cleaning cycle. The rotation of the mixer motor and the cleaning motor are dependent on each other, for example by a motion control

Ier teneinde de spuitkop zodanig te bewegen dat de straal flu¬ïdum daaruit de gewenste baan volgt.To move the nozzle so that the jet of fluid therefrom follows the desired path.

In een ander aspect van de uitvinding zijn dan ook dereinigingsmotoren met elkaar verbonden door een overbrenging,waarvan de overbrengingsverhouding variabel is. De overbren¬ging kan mechanisch zijn, waarbij de overbrengingsverhoudingdiscreet dan wel continue variabel is, doch het verdient devoorkeur dat de overbrenging een elektronische overbrengingis, waarvan de overbrengingsverhouding softwarematig variabelis In een bijzonder uitvoering is het mengorgaan draaibaar omeen centrale as van het vat en is deze centrale as aandrijf-baar met behulp van de als reinigingsmotor fungerendemengmotor, terwijl deze centrale as tevens de eerste as vanhet mengorgaan vormt. De tweede as van de spuitkop kan dan aaneen uiteinde van de eerste as zijn aangebracht, terwijl detweede as aandrijfbaar is door de tweede reinigingsmotor viaeen aandrijfas welke door een holte in de eerste as verloopten met een haakse overbrenging de spuitkop aandrijft In hetgeval de reinigingsinstallatie is voorzien van een fluïdum in¬laat met een aansluiting op een gas en/of vloeistofbron is hetmogelijk om het vat van de menginrichting op de juiste wijzete reinigen. Indien achtereenvolgens gas en vloeistof wordengebruikt, is het een eerste cyclus mogelijk om gemengd materi¬aal terug te winnen door in een terugwinmodus gas tegen deinwendige oppervlakken van het vat en tegen het mengorgaan tespuiten volgens een bepaalde baan, waarna in een reinigingsmo-dus een vloeistof tegen de inwendige oppervlakken van het vaten tegen het mengorgaan wordt gespoten volgens een bepaaldebaan voor het reinigen van de menginrichting. Het effect vanhet blazen met gas is significant beter wanneer dit onder va¬cuüm in het vat wordt uitgevoerd. De uitvinding omvat ook eendergelijke werkwijze.In another aspect of the invention, therefore, the cleaning motors are connected to each other by a transmission, the transmission ratio of which is variable. The transmission can be mechanical, the transmission ratio being discrete or continuously variable, but it is preferable that the transmission is an electronic transmission, the transmission ratio of which is software-variable. In a particular embodiment the mixer is rotatable about a central axis of the vessel and is this central axis drivable with the aid of the mixing motor serving as a cleaning motor, while this central axis also forms the first axis of the mixer. The second axis of the nozzle can then be arranged at one end of the first axis, while the second axis is drivable by the second cleaning motor via a drive shaft which runs through a cavity in the first axis with an angular transmission drives the nozzle. In the case where the cleaning installation is provided From a fluid inlet with a connection to a gas and / or liquid source, it is possible to properly clean the vessel of the mixer. If successively gas and liquid are used, it is possible for a first cycle to recover mixed material by spraying gas against the interior surfaces of the vessel and against the mixer according to a specific path in a recovery mode, after which a liquid is used in a cleaning mode. spraying against the internal surfaces of the vessels against the mixer according to a specific path for cleaning the mixing device. The effect of blowing with gas is significantly better when it is carried out under vacuum in the vessel. The invention also includes such a method.

Tot slot bevat de uitvinding ook een reinigingsin¬stallatie, die is uitgevoerd met een op een fluïdumbronaangesloten spuitkop voor het in een ruimte, in het bijzondertegen inwendige oppervlakken daarvan, spuiten van een straalfluïdum, welke spuitkop draaibaar is om een eerste as en omeen onder een hoek daarmee staande tweede as, welke assen aan- drijfbaar zijn door een bijbehorende aandrijving, teneinde eenstraal uit de spuitkop een gewenste reinigingsbaan te latenafleggen, waarbij volgens de uitvinding de aandrijvingen metelkaar zijn verbonden door een overbrenging waarvan de over-brengingsverhouding beperkt variabel is. Het is hierbijmogelijk om twee reinigingsmotoren te gebruiken die met behulpvan een mechanische of elektronische overbrenging met elkaarzijn verbonden, doch het is ook mogelijk om een enkele reini-gingsmotor te benutten die met één of meer variabelekoppelingen met de eerste en tweede as van de spuitkop van dereinigingsinstallatie zijn verbonden voor het tot stand bren¬gen van de gewenste baan van de straal uit de spuitkop. Dezekoppelingen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd met magneti¬sche maak- en verbreekverbindingen of gestuurde pneumatischeklemming.Finally, the invention also comprises a cleaning installation which is provided with a spray head connected to a fluid source for spraying a jet fluid into a space, in particular against internal surfaces thereof, which spray head is rotatable about a first axis and about a first axis. second axis which is at an angle thereto, which axes can be driven by an associated drive, so as to cause a desired cleaning path to be covered by a jet from the spray head, wherein according to the invention the drives are connected to each other by a transmission whose transmission ratio is of limited variability. It is possible here to use two cleaning motors which are connected to each other by means of a mechanical or electronic transmission, but it is also possible to use a single cleaning motor which has one or more variable couplings with the first and second axis of the nozzle of the cleaning installation. are connected to create the desired path of the jet from the nozzle. These couplings can, for example, be designed with magnetic make and break connections or controlled pneumatic clamping.

De uitvinding zal hierna verder worden toegeiicht aande hand van de tekeningen die uitvoeringsvoorbeelden van demenginrichting en menginstallatie volgens de uitvinding weer¬geven .The invention will be further elucidated hereinbelow with reference to the drawings which show exemplary embodiments of the mixer and mixing installation according to the invention.

Figuur 1 is een zeer schematische dwarsdoorsnede vaneen uitvoeringsvoorbeeld van de menginrichting met reinigings¬installatie volgens de uitvinding.Figure 1 is a very schematic cross-section of an exemplary embodiment of the mixing device with cleaning installation according to the invention.

Figuur 2 toont detail II in figuur 1 op grotereschaal en in de richting volgens pijl P.Figure 2 shows detail II in Figure 1 on a larger scale and in the direction according to arrow P.

Figuur 3 is een aanzicht volgens de pijl P ??? Fi¬guur 1 op grotere schaal.Figure 3 is a view in the direction of the arrow P ??? Figure 1 on a larger scale.

Figuur 4 toont het bovenste gedeelte van de mengin¬richting volgens figuur 1 doch met een alternatieveaandrijving.Figure 4 shows the upper part of the mixer according to Figure 1 but with an alternate drive.

De tekeningen en in het bijzonder figuur 1 daarvantoont een menginrichting die kan worden gebruikt voor het men¬gen en/of drogen van poeders, pasta's, suspensies envloeistoffen. Uiteraard is de uitvinding niet beperkt tot der¬gelijke menginrichtingen, ook menginrichtingen voor anderematerialen en menginrichtingen met andere constructies kunnengeschikt zijn voor toepassing van de onderhavige uitvinding.The drawings, and in particular Figure 1 thereof, show a mixing device that can be used for mixing and / or drying powders, pastes, suspensions and liquids. The invention is of course not limited to such mixing devices, mixing devices for other materials and mixing devices with other constructions may also be suitable for use with the present invention.

In figuur 1 weergegeven menginrichting is voorzien van een vat1, dat hier een roestvast stalen vat is met een omgekeerd ke¬ gelvormige vorm. Het vat 1 is voorzien van een niet weergege¬ven inlaat waarbij de bovenzijde van het vat 1 en een nietweergegeven uitlaat aan de onderzijde van het vat 1. In hetvat 1 bevindt zich een mengorgaan 2 hier in de vorm van eenvijzel, welke ook open geconstrueerd kan zijn, zoals een zoge¬naamde pharma vijzel, die met behulp van een aandrijvendemengmotor 3 en een slechts gedeeltelijk weergegeven overbren¬ging 4. Het mengorgaan 2 is in zijn geheel ook roteerbaar omeen centrale , in dit geval verticale as 5. Hiertoe is eentweede mengmotor 6 aangebracht die de ophanging 7 van het men¬gorgaan 2 om de centrale as 5 van het vat 1 kan doen roteren.Door een gecombineerde aandrijving van het mengorgaan 2 en deophanging 7 voor het mengorgaan 2 kan de gehele inhoud van hetvat 1 intensief worden gemengd.Mixing device shown in Figure 1 is provided with a vessel 1, which here is a stainless steel vessel with an inversely conical shape. The vessel 1 is provided with an inlet (not shown), the upper side of the vessel 1 and an unshown outlet at the lower side of the vessel 1. In the vessel 1 there is a mixing device 2 here in the form of a auger, which is also constructed open. may be, such as a so-called pharma auger, which with the aid of a drive mixing motor 3 and a transfer only partially shown 4. The mixing member 2 is also rotatable as a whole about a central, in this case vertical, axis 5. For this purpose, a second a mixing motor 6 is provided which can rotate the suspension 7 of the mixer 2 about the central axis 5 of the vessel 1. By a combined drive of the mixer 2 and the suspension 7 for the mixer 2, the entire contents of the vessel 1 can become intensive mixed.

Ten behoeve van de reiniging van inwendige oppervlak¬ken van het vat 1, dus inclusief de oppervlakken van hetmengorgaan 2 is de menginrichting voorzien van een reinigings-installatie die in principe vast in de menginrichting isingebouwd. Deze reinigingsinstallatie voert de reiniging uitdoor fluïdum tegen de inwendige oppervlakken van het vat 1 tespuiten en wel volgens zo'n baan dat gedeelten van de opper¬vlakken worden bestreken. De reinigingsinstallatie bezithiertoe een spuitkop (nozzle) 8 die een straal fluïdum F kanspuiten en deze straal de gewenste baan kan laten volgen doorde spuitkop 8 te laten draaien om een eerste as 10 die hiersamenvalt met de centrale as 5 en een tweede as 11 die ondereen hoek staat ten opzichte van de eerste as 10 en hier haaksstaat op de eerste as 10. De pijlen PI en P2 geven de rotatiesom de eerste as 10 en de tweede as 11 aan.For the purpose of cleaning internal surfaces of the vessel 1, thus including the surfaces of the mixing member 2, the mixing device is provided with a cleaning device which is in principle fixedly built into the mixing device. This cleaning installation carries out the cleaning by spraying fluid against the internal surfaces of the vessel 1 and in such a way that parts of the surfaces are covered. The cleaning installation has a nozzle (nozzle) 8 for spraying a jet of fluid F and allowing this jet to follow the desired path by rotating the nozzle 8 about a first axis 10 which coincides here with the central axis 5 and a second axis 11 which is angled is perpendicular to the first axis 10 and here is perpendicular to the first axis 10. The arrows P1 and P2 indicate the rotation sum of the first axis 10 and the second axis 11.

De aandrijving van de spuitkop 8 in zijn draaiing omde eerste as 10 vindt plaats met behulp van de tweedemengmotor 6 die dus ook fungeert als de eerstereinigingsmotor. Het hele mengorgaan 2 draait met deze eersteas 10 mee en daarom is de fysieke plaatsing van de spuitmond 8van belang voor de reiniging van het mengorgaan 2, deze is na¬melijk afgestemd op de diameter van de vijzel van hetmengorgaan, en ook het feit of het een open of gesloten vijzelis is van invloed op de juiste plaatsing van de spuitkop 8.The drive of the spray head 8 in its rotation about the first shaft 10 takes place with the aid of the second mixing motor 6 which thus also functions as the first cleaning motor. The entire mixer 2 rotates with this first axis 10, and therefore the physical placement of the nozzle 8 is important for the cleaning of the mixer 2, this being specifically adapted to the diameter of the auger of the mixer, and also the fact whether it an open or closed jack has an influence on the correct placement of the spray head 8.

De draaiing van de spuitkop 8 op de tweede as 11vindt plaats met behulp van een tweede reinigingsmotor 12 diein het eerste uitvoeringsvoorbeeld bestaat uit een standaardservo-, stappen-, elektro- of zelfs luchtmotor of discontinuekoppeling naar de aandrijving van hoofdbeweging van arm 7. Demotor 12 kan via een aandrijfband 13 (ook vaste tandwiel¬overbrenging) en verticale as 14 om zijn hartlijn verdraaienen via een haakse overbrenging 15 de spuitkop 8 op de tweedeas 11 doen draaien. Voor de haakse overbrenging 15 kan eenCylkro® kroonwielset van Assag® (standaard rondsel en speciaalvertand kroonwiel met driedimensionale tandvorm) worden ge¬bruikt .The rotation of the spray head 8 on the second shaft 11 takes place with the aid of a second cleaning motor 12 which in the first exemplary embodiment consists of a standard servo, stepping, electrical or even air motor or discontinuous coupling to the drive of main movement of arm 7. Demotor 12 can rotate the spray head 8 on the second axis 11 via a drive belt 13 (also fixed gear transmission) and vertical axis 14 via a right-angle transmission 15. A Cylkro® crown gear set from Assag® (standard pinion and special-toothed crown gear with three-dimensional tooth shape) can be used for the angled transmission 15.

Figuur 1 toont een fluïdum inlaat 16 van de reini-gingsinstallatie, welke aansluitbaar is op een bron voor gasen/of vloeistof maar welke via een holte in en om de verticaleas 14 naar het onderste uiteinde daarvan wordt geleid en viaopening 17 in een holle as 18 van de spuitkop wordt gevoerd,teneinde bij de mond van het spuitkop 8 te geraken. In hetweergegeven geval heeft de haakse overbrenging 15 een verhou¬ding van 1:1 en wordt de baan van de fluïdumstraal uit despuitkop 8 bepaald door de onderling rotatie van de reini-gingsmotoren 6 en 12. Deze zijn onderling met elkaar verbondenvia een elektronische dan wel mechanische overbrenging waarvande overbrengingsverhouding kan worden aangepast teneinde debaan van de straal te kunnen beïnvloeden. In het geval van eenelektronische overbrenging kan worden gebruik gemaakt van eenzogenaamde motion controller zoals ook wordt gebruikt bij CNCkapitaal verwerkingsmachines of -lasrobots. Door de bewegingvan de beide motoren zal de fluïdumstraal F een bepaalde baandoor het vat 1 doorlopen, zodat elk deel van het inwendige op¬pervlak wordt bestreken en wordt gereinigd, deze baan wordtbepaald door de vorm en afmeting van het vat, die vooraf alsparameters worden ingegeven om het gewenste resultaat te be¬reiken .Figure 1 shows a fluid inlet 16 of the cleaning installation, which can be connected to a source for gas / or liquid, but which is guided via a cavity in and around the vertical axis 14 to the lower end thereof and via aperture 17 in a hollow shaft 18 from the spray head to get to the mouth of the spray head 8. In the case shown, the angle transmission 15 has a ratio of 1: 1 and the path of the fluid jet from the spray head 8 is determined by the mutual rotation of the cleaning motors 6 and 12. These are interconnected by electronic or electronic means. mechanical transmission from which the transmission ratio can be adjusted in order to be able to influence the beam path. In the case of an electronic transmission, use can be made of a so-called motion controller such as is also used in CNC capital processing machines or welding robots. As a result of the movement of the two motors, the fluid jet F will pass through a certain path through the vessel 1, so that every part of the internal surface is covered and cleaned, this path is determined by the shape and size of the vessel, which are previously entered as parameters to achieve the desired result.

In figuur 4 is de situatie weergegeven dat het meng-orgaan 2 wordt gereinigd. Tijdens het reinigen hiervan wordtde verticale as door de eerste reinigingsmotor 12 in een zoda¬nige stand gebracht dat de spuitkop 8 in de richting van devijzel van het mengorgaan 2 is gericht en vindt vervolgens metbehulp van de tweede reinigingsmotor 12 een op en neergaandeverdraaiing van de spuitkop om de tweede as 11 plaats zodat destraal F van het bovenste uiteinde van het mengorgaan naar hetonderste uiteinde daarvan beweegt.Figure 4 shows the situation in which the mixer 2 is cleaned. During the cleaning thereof, the vertical axis is brought by the first cleaning motor 12 into such a position that the spray head 8 is directed in the direction of the auger of the mixer 2 and subsequently finds an up and down rotation of the spray head with the aid of the second cleaning motor 12. about the second axis 11 so that the radius F moves from the upper end of the mixer to the lower end thereof.

De straal F staat juist buiten de kern van de vijzelvan het mengorgaan waardoor de straal F zowel tegen als langsdeze kern kan sluiten en bij verdraaiing van het mengorgaan 2om zijn langsas met behulp van de mengmotor 6 het gehele op¬pervlak van het mengorgaan kan worden bestreken. Na het wassenvan de vijzel is het veel makkelijker dat de spuitmond in een180 graden tegenovergestelde richting zal bewegen en daar deop en neer gaande beweging maakt, terwijl de aangedreven arm 7(door motor 6) er voor zorgt dat hij 360 graden in het vatrond draait. Op deze wijze heeft men ook geen last van deschaduw werking op de top van het vat 1 welke boven het hori¬zontale gedeelte van arm 7 aanwezig is.The radius F is just outside the core of the auger of the mixing element, as a result of which the radius F can close both against and along this core and upon rotation of the mixing element 2 about its longitudinal axis, the entire surface of the mixing element can be covered with the aid of the mixing motor 6. . After washing the auger, it is much easier for the nozzle to move in a 180 degree opposite direction and make the up and down movement there, while the driven arm 7 (by motor 6) causes it to rotate 360 degrees in the barrel circle. In this way one also does not suffer from the shadow action on the top of the vessel 1 which is present above the horizontal part of arm 7.

Bij draaiende motor 6 van arm 7 is het van belang dat de motor12 met een vaste overbrengingsverhouding ten opzichte van demotor 6 draait wil de spuitkop 8 een horizontale 360 gradenbeweging op de wand kunnen maken. Indien de motor 12 stil zoustaan en de motor 6 en daarmee de arm 7 zou draaien, dan zouhet met de spuitkop 8 verbonden tandwiel van de haakse over¬brenging 15 zich afwentelen op het tandwiel dat vast zit op demet de motor 12 verbonden as 14 en daardoor zou de spuitkop 8om de horizontale as 11 gaan draaien. De draaiing van de motor12 dient daarom gekoppeld te zijn met die van de motor 6 omdit effect tegen te gaan. Indien de spuitkop 8 wel om de as 11moet draaien dient de motor 12 dus meer of minder hard te gaandraaien ten opzichte van de motor 6.When the motor 6 of arm 7 is running, it is important that the motor 12 rotates with a fixed transmission ratio relative to the motor 6 for the spray head 8 to be able to make a horizontal 360 degree movement on the wall. If the motor 12 were stationary and the motor 6 and thereby the arm 7 were to rotate, the gear of the right-angled transmission 15 connected to the spray head 8 would roll onto the gear fixed on the shaft 14 connected to the motor 12 and this would cause the spray head 8 to rotate about the horizontal axis 11. The rotation of the motor 12 must therefore be coupled to that of the motor 6 in order to counteract this effect. If the spray head 8 must rotate about the axis 11, the motor 12 must therefore rotate more or less hard relative to the motor 6.

Het is mogelijk om in een eerste reinigingscyclus deoppervlakken van het vat 1 met een gas, zoals lucht schoon tespuiten, waardoor het van de oppervlakken los gespoten materi¬aal zich onder in het vat 1 zal verzamelen en kan worden afgevoerd en derhalve als gemengd product kan worden terugge¬vonden. In een volgende reinigingscyclus wordt met vloeistofzoals water met of zonder toevoegingen, en deze met het mate¬riaal verontreinigde reinigingsvloeistof zal uit het vatworden afgevoerd.In a first cleaning cycle it is possible to clean the surfaces of the vessel 1 with a gas, such as air, whereby the material sprayed loose from the surfaces will collect at the bottom of the vessel 1 and can be discharged and can therefore be used as a mixed product. be recovered. In a subsequent cleaning cycle, liquid such as water is added with or without additives, and this with the material-contaminated cleaning fluid will be discharged from the vessel.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat de uitvin¬ding een eenvoudige doch efficiënt werkende menginrichting enreinigingsinstallatie daarvoor verschaft.It will be clear from the foregoing that the invention provides a simple but efficient mixing device and cleaning installation therefor.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de tekeningenweergegeven uitvoeringsvoorbeelden, die op verschillende ma¬nieren binnen het kader van de uitvinding kunnen wordengevarieerd. Zo is de uitvinding ook voor horizontale vatenbruikbaar. Maar ook kunnen met deze installatie producten aanhet meng/roerproces worden toegevoegd en daardoor direct op debeste plek in het roer-mengproces worden gebracht. De reini¬gingsinstallatie kan ook als roerwerk worden benut indiengebruik wordt gemaakt van een langere horizontale as. Bij con¬ventionele apparatuur bestaat de mogelijkheid dat als ISOMIXapparaat te doen. Dat zijn machines welke door de vloeistofaangedreven worden net als Toftejorg® maar in de batch onder¬gedompeld zijn en zo direct doseren in de batch te mengenproducten.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings, which can be varied in various ways within the scope of the invention. The invention can thus also be used for horizontal vessels. But also with this installation products can be added to the mixing / stirring process and therefore brought directly to the best place in the stirring / mixing process. The cleaning installation can also be used as a stirrer if a longer horizontal axis is used. With conventional equipment it is possible to do that as an ISOMIX device. These are machines which, like Toftejorg®, are driven by the liquid-driven material, but are immersed in the batch and thus directly dosed into the batch of products to be mixed.

Claims

1. Mixing device provided with a vessel for receiving a product to be mixed, a movable mixing device mounted in the vessel that can be driven with at least one mixing motor, and a cleaning installation which is provided with a spray head for spraying a product into the vessel jet fluid, which nozzle is rotatable about a first axis and about a second axis which is at an angle therewith, which axes are drivable by associated cleaning motors, in order to cover a desired cleaning path, characterized in that the mixing motor also forms one of the cleaning motors.

2. Mixing device provided with a vessel for receiving a product to be mixed, a movable mixing device mounted in the vessel which can be driven with at least one mixing motor, and a cleaning installation which is equipped with a spray head for spraying a product into the vessel jet fluid, which nozzle is rotatable about a first axis and about a second axis which is at an angle therewith, which axes are drivable by associated cleaning motors in order to cover a desired cleaning path, with. characterized in that the cleaning motors are connected to each other by a transmission, the transmission ratio of which is variable.

3. Mixing device according to claim 6, wherein the transmission is a mechanical transmission, the transmission ratio of which is discrete or continuously variable.

4. Mixing device as claimed in claim 6, wherein the transmission is an electronic transmission, the transmission ratio of which is software-variable.

5. Mixing device as claimed in any of the claims 6-8, wherein the mixing motor also forms one of the cleaning motors.

6. Mixing device as claimed in claim 9, wherein the mixing member is rotatable about a central axis of the vessel, and said central axis is drivable with the aid of the mixing motor serving as a cleaning motor, while said central axis also forms the first axis of the mixing member.

7. Mixing device as claimed in claim 10, wherein the second axis of the spray head is arranged near an end of the first axis.

8. Mixing device as claimed in claim 11, wherein the second shaft is drivable by the second cleaning motor via a drive shaft which runs through a cavity in the first shaft with an angular transmission drives the spray head.

9. Mixing device as claimed in any of the claims 6-12, wherein the cleaning installation is provided with a fluid inlet with a connection to a gas and / or liquid source.

10. Method for the internal cleaning of a mixing device with a vessel and a mixing device arranged therein, wherein in a recovery mode gas is sprayed against the internal surfaces of the vessel and against the mixing device according to a specific path for the recovery of mixing mixed by the mixing device. product, after which in a cleaning mode liquid is sprayed against the interior surfaces of the vessel and against the mixer according to a specific path for cleaning the mixer.

11. Cleaning installation which is provided with a spray head connected to a fluid source for spraying a jet of fluid into a space, in particular against its internal surfaces, which spray head is rotatable about a first axis and about an angle therewith second axis, which axes are drivable by an associated drive, so as to cause a jet from the spray head to travel through a desired cleaning path, characterized in that the drives are connected to each other by a transmission, the transmission ratio of which is variable.

The cleaning installation according to claim 1, wherein the transmission is a mechanical transmission, the transmission ratio of which is discrete or continuous variable

The cleaning installation according to claim 1, wherein the transmission is an electronic transmission, the transmission ratio of which is software-variable.

A cleaning installation according to any one of the preceding claims, wherein the drives are designed with cleaning motors.

A cleaning installation as claimed in any one of claims 1 or 2, wherein the drives are provided with a cleaning motor for driving one of the first second shafts and an adjustable coupling between the cleaning motor and the other of the first and second shafts.