JP3706828B2 - Automatic rice washing machine for one pot cooking system - Google Patents

Automatic rice washing machine for one pot cooking system Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動洗米装置に関し、詳細には、ライン上を搬送される複数個の炊飯釜を用いて自動的に炊飯を行う一釜炊飯システムに用いられる自動洗米装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、洗米機としては、個々の洗米機を自動化したものは知られているが、このような洗米機を、ライン上を順次搬送される炊飯釜を用いて自動的に炊飯を行う一釜炊飯システムに組み込んでも、洗米に要する時間がシステムの律速段階となって、効率の良い炊飯が行えないという欠点がある。この欠点を解消するには、洗米工程を複数ライン化し、そのそれぞれに自動化された洗米機を設けることも考えられるが、搬送ラインが増え、設備的に巨大なものとなる上に、各洗米ラインに個々の炊飯釜を振り分け、また、各洗米ラインから本来の搬送ラインへと炊飯釜を戻す動作が煩雑で、搬送装置の制御が複雑になるという問題がある。
【0003】
また、個々の洗米機に関して言えば、従来の洗米機は、洗米槽内で攪拌羽根を回転させることによって洗米を行う攪拌式の洗米機が主流であるが、この攪拌式の洗米機においては、攪拌羽根が洗米槽中心部に位置する回転軸に取り付けられているため、攪拌羽根の回転時の周速度が洗米槽中心部付近では洗米槽周辺部よりも小さく、洗米槽中心付近に位置する米は、十分に洗米され難いという問題点がある。したがって、このような攪拌式の洗米機を自動洗米装置に複数台組み込んで、各洗米機において洗米槽内全体の米を所定の程度にまで洗米しようとすると、必要以上に多量の洗米水を使用することになり、洗米汚濁水の量も増え、環境上好ましくないとともに、洗米時間も必要以上に長くなるという不都合がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために為されたものであって、ライン上を順次搬送されてくる炊飯釜内に洗米済みの米を効率良く供給することができる一釜炊飯システム用の自動洗米装置を提供することを課題とし、更には、洗米水の量が少なくて済む一釜炊飯システム用の自動洗米装置を提供することを課題とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく鋭意工夫を重ねた結果、本発明者等は、複数台の洗米機を使用し、それらを相互に有機的に連関させ、各洗米機から排出される洗米済みの米が、所定の時間間隔で炊飯釜への投入位置まで誘導されるようにすることによって、1つの搬送ライン上を搬送されてくる炊飯釜内に洗米済みの米を順次効率良く供給することができることを見出すとともに、使用する洗米機としては、従来の洗米機のように洗米槽の水平断面積の全体で洗米を行うのではなく、洗米槽の周辺部だけで洗米を行うようにした節水型の洗米機とすることによって、自動洗米装置の洗米効率を高め、必要な洗米水を大幅に減らすことができ、また、洗米時間も短縮できることを見出して本発明を完成した。
【0006】
即ち、本発明は、複数台の洗米機と、その複数台の洗米機の各々に所定量の米を計量供給する米計量供給装置と、その複数台の洗米機の各々に洗米水を供給する洗米水供給装置と、複数台の洗米機の各々から排出される洗米済みの米を所定位置へと誘導する案内装置とを少なくとも備え、洗米済みの米の前記所定位置への誘導が所定の時間間隔で行われるように、各洗米機及び/又は前記各装置の動作を制御する制御装置を有する一釜炊飯システム用自動洗米装置を提供するとともに、その自動洗米機において使用される洗米機を、洗米槽と、その洗米槽の内周面と所定の間隔をあけて配置された中子と、その中子外周面と洗米槽内周面との間の空間に、洗米槽の中心軸を回転軸として回転移動する攪拌羽根とを有する洗米機とすることによって上記の課題を解決するものである。
【0007】
本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置においては、複数台の洗米機から排出される洗米済みの米を予め定められた所定の位置へと誘導する案内装置が備えられ、しかも、その所定位置への洗米済みの米の誘導が所定の時間間隔で行われるように制御されるので、複数台の洗米機を1つの洗米ラインに組み込むことが可能となる。ここで、所定位置とは、炊飯釜への投入位置であり、通常、洗米済みの米は最終的には重力によって炊飯釜内へと落下して投入されるので、洗米済みの米の投入時に、その下に炊飯釜が存在すべき位置である。
【0008】
案内装置による、洗米済みの米の所定位置への誘導が所定の時間間隔で行われるようにするには、案内装置が開閉弁を備えている場合には、その開閉弁の開閉が所定の時間間隔で行われるように制御しても良いし、案内装置が洗米機の米排出口と所定位置とを結ぶ単なる通路である場合には、洗米機の米排出口からの洗米済みの米の排出が所定の時間間隔で行われるように制御しても良い。洗米機の米排出口から洗米済みの米が排出される時期は、通常、洗米工程の終了時であるので、各洗米機における洗米工程の開始及び/又は終了時期を制御することによって、洗米機の米排出口からの洗米済みの米の排出が所定の時間間隔で行われるようにすることも可能である。このとき、各洗米機への米や洗米水の供給が、各洗米機における洗米工程の開始及び/又は終了時期に合わせて制御されることは言うまでもない。
【0009】
なお、「所定の時間間隔」における「所定の時間」とは、洗米済みの米や炊飯水を炊飯釜内に投入するのに要する時間よりも長い時間であって、通常、1台の洗米機によって行われる洗米開始から終了までに要する時間よりも短い時間である。この所定の時間間隔は、一定の時間間隔であるのが望ましいが、必ずしも、一定である必要はなく、例えば、洗米容量が異なるなどの理由で、洗米開始から終了までに要する時間が異なる複数種の洗米機を混合使用する場合には、長短の差があっても構わない。洗米開始から終了までに要する時間が同じ複数台の洗米機を使用する場合には、洗米開始から終了までに要する時間を使用する洗米機の台数で割った時間間隔にほぼ等しい時間間隔を所定の時間間隔とするのが、無駄時間が少なく、また、常時同じサイクルで本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置を制御することができるので、好ましい。
【0010】
本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置は、その好ましい一実施形態において、上記案内装置によって洗米済みの米が誘導される所定位置の下部に炊飯釜を搬入・搬出する搬送装置を備えており、これにより、各洗米機から排出される洗米済みの米を、順次搬入・搬出される炊飯釜内に投入することが可能となる。所定位置の下部に炊飯釜を搬入・搬出するこの搬送装置は、システム全体の搬送ラインの一部として、一釜炊飯システムの搬送ラインに組み込まれているものであっても良い。
【0011】
搬送装置による炊飯釜の所定位置下部への搬入・搬出と、案内装置による洗米済みの米の所定位置への誘導とは、互いに、同期をとって、タイミングを合わせて行われるのが望ましく、このためには、搬送装置を制御する制御装置を設けるのが望ましい。この搬送装置の制御装置は、洗米機や米計量供給装置等の装置を制御する制御装置によって兼ねられていても良い。搬送装置の搬送速度を極めて遅く設定した場合には、搬送装置を停止させずに炊飯釜に米を投入することも可能であるが、通常は、炊飯釜が所定位置下部に達した時点で、搬送装置を一時停止させ、炊飯釜内への米の投入を行い、必要であれば炊飯水なども投入した後に、搬送装置を再度稼動させて、炊飯釜を所定位置下部から搬出するのが望ましい。
【0012】
なお、通常の大きさの炊飯釜及び洗米機を使用する場合には、1つの洗米機から排出される洗米済みの米を1つの炊飯釜に投入するだけで十分であるが、必要であれば、2又はそれ以上の洗米機からの洗米済みの米を1つの炊飯釜内に投入するようにしても良い。その場合には、炊飯釜の搬送は、所定の数の洗米機からの洗米済みの米の投入が終了するまで停止されるか、所定の数の洗米機からの洗米済みの米の投入が終了するまでの時間をかけて、所定位置の下を通過するように制御されることとなる。
【0013】
また、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置において好適に使用される節水型の洗米機は、上記のように、洗米槽内に中子が設けられ、その中子によって洗米槽の中心部周辺が占有されている。したがって、投入された米や水は、中子外周面と洗米槽内周面との間に入り、そこで、回転移動する攪拌羽根による洗米を受けることとなる。このとき、中子を洗米槽内に回転自在に軸支し、その中子に攪拌羽根を取り付けることによって、中子とともに攪拌羽根を回転させるようにしても良いし、中子は固定し、中子とは別体に設けた攪拌羽根だけを洗米槽中心軸に対して回転させるようにしても良い。
【0014】
上記のような節水型の洗米機においては、米や洗米水が存在し、攪拌羽根によって洗米を受ける領域は、洗米槽の比較的周辺部であるので、攪拌羽根の回転時の周速度は比較的大きく、攪拌羽根を比較的ゆっくりと回転させても米は効率良く洗米されることとなる。したがって、洗米領域全体の容積としては従来の洗米機と変わりがなくても、その全体にわたって効率の良い洗米が可能となるので、洗米水の量を大幅に減少させることが可能となり、使用水量を低減することができるばかりでなく、排出される洗米汚濁水の量も減り、環境に与える負荷を減少させることができ、更には、洗米時間を短縮することも可能である。
【0015】
なお、中子の大きさは、洗米効率の悪い回転軸近辺を占有することができ、かつ、中子外周面と洗米槽内周面との間に、米と水を受け入れる空間を保持することができる大きさである限り、特に制限はないが、好ましくは、洗米槽内周の最大径部分の半径をRとして、中子の外周の最大径部分の半径rが、(1/4)R≦r≦(3/4)Rの範囲、より好ましくは、(1/3)R≦r≦(2/3)Rの範囲にあるのが、使用水量を減らし、効率良く洗米を行う上で好都合である。
【0016】
洗米槽の形状にも特に制限はないが、米や洗米水の受入と、洗米済みの米や洗米汚濁水の排出が効率的に行うという観点からは、洗米槽は、その内周形状として、円筒状部分と、その下部に連なる逆円錐状部分とを有するのが望ましい。また、中子は、洗米槽の逆円錐状部分と実質的に相似形の逆円錐状部分と、その上方に、円筒状部分を介して又は介さずに、円錐状部分を有してなる形状であるのが、洗米槽内周との間に所定の空間を保持する上で好ましい。また、中子の上部を円錐状としておくことにより、洗米槽上部から洗米用の米や、洗米水を受け入れる開口領域を広く取ることができるという利点がある。この中子の上部の円錐状部に水を当てることができるノズルを洗米槽上部に配設しておくと、円錐状部分に付着した米などを洗い落とすことができるので便利である。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明するが、本発明が図示のものに限られる訳ではないことは勿論である。
【0018】
図1は本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の一例を示す側面図、図2は正面図、図3は平面図である。図1及び図2において、1は本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置であり、図3の平面図から明らかなように、4台の洗米機2を備えている。図示の例では、4台の洗米機2は全て同じ洗米機であるが、異なる複数種の洗米機を、例えば2種2台ずつ混合使用したり、全て異なる機種の洗米機を使用しても良い。また、洗米機2の台数にも特に制限はなく、2台以上であれば、3台、5台、6台、7台、8台、或いはそれ以上であっても良い。個々の洗米機2としては、その動作を制御できるものであれば、どのような洗米機を使用しても良いが、後述するように、洗米槽3と、その洗米槽3の中にある中子4と、中子4に取り付けられている攪拌羽根5を備えている洗米機を用いると、洗米に要する水の量を減らし、効率的に洗米を行うことができ便利である。6は中子4の回転軸であり、プーリー7、駆動ベルト8、プーリー7を介して、モーター9に接続されている。10はシャワーリングであり、これについては後述する。
【0019】
11は洗米用の米を受け入れる一時貯蔵タンクであり、一時貯蔵タンク11には、図示しない自走する搬送台車によって、適宜洗米用の米が供給されるようになっている。12は一時貯蔵タンク11から必要な量の米を計量し下方に排出する計量器、13は計量された米を洗米機2へと導く案内パイプであり、14は、案内パイプ13を回転させ、米が供給されるべき洗米機2の上に移動させる回転駆動装置である。これら、一時貯蔵タンク11、計量器12、案内パイプ13、及び、回転駆動装置14によって、米計量供給装置15が構成されている。なお、計量器12としては通常、重量計量器が使用される。
【0020】
16は、洗米水供給パイプであり、図示しない水タンク等の水源に接続され、図示しない弁の動作を制御することによって、所定量の水を所定のタイミングで洗米機2内に供給できるようになっており、洗米水供給装置を構成している。
【0021】
各洗米機2の洗米槽3の底部には、開閉弁を備えた米排出装置17が設けられており、洗米終了時、或いは、適宜のタイミングで開閉されて、洗米済みの米を適宜の水と共に、案内装置18内に落下させることができるようになっている。図示の例においては、案内装置18は単純な案内パイプであり、洗米機2の数だけ存在し、その一端は各洗米機2の底部に設けられた米排出装置17の出口に接続され、他端は洗米済みの米を導くべき所定の場所に開口している。案内装置18としては、図示のものに限られず、例えば、上部が回転するなどして移動し、その上部の開口端を米排出装置17から排出される米を受ける位置に適宜移動させることができる1本乃至は複数本の案内パイプであっても良い。また、案内装置18は、その内部にその動作を制御できる独自の開閉弁を備えていても良い。この場合には、案内装置18内の開閉弁の開閉時期を制御することによって、洗米済みの米を所定位置に誘導するタイミングを制御することが可能となる。
【0022】
図2に示された19は、洗米槽3からの排水装置であり、開閉制御可能な独自の弁を内在し、洗米槽3からの排水を適宜行うことができるようになっている。20は、洗米槽3からのオーバーフロー用排水口であり、21はその排水受けである。22は、図示しない水タンク等の水源に接続され、図示しない弁の動作を制御することによって、所定量の水を所定のタイミングで後述する炊飯釜内に供給することができる炊飯水供給パイプであり、炊飯水供給装置を構成している。
【0023】
23は炊飯釜であり、搬送ローラー24及び搬送ローラー駆動用のモーター25を含む搬送装置26によって、案内装置18の下部開口下に、順次搬送されてくる。Wは重さを測る計量装置であり、炊飯釜23及びその内部に投入される米及び水などの量を計量し、その計量値を可変の設定値と比較して、比較結果を信号として後述する制御装置29に伝達することができるようになっている。27、27は、一釜炊飯システムの搬送ラインを構成する搬送装置である。搬送装置26は、一釜炊飯システムの搬送ラインを構成する搬送装置の一部としても良い。
【0024】
図3の平面図において、中央の破線の円Pは、案内パイプ13の回転軌跡を表し、小さな破線の円Qは、案内パイプ13の下端開口部の、各洗米機2への米供給位置を表している。
【0025】
図4は、上記のような本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の制御系統を示す概念図であり、28は洗米水供給装置、29は制御装置である。制御装置29は、例えば、コンピューター30、入出力装置31、表示装置32、プリンター33などから構成されている。なお、2、15、18、26は上述したように、それぞれ、洗米機、米計量供給装置、案内装置、搬送装置である。コンピューター30は、適宜の記憶装置を有し、そこに記憶された適宜のプログラムに基づいて、米計量供給装置15、洗米水供給装置28、洗米機2、案内装置18、搬送装置26などに適宜の指令信号を発し、また、米計量供給装置15、洗米水供給装置28、洗米機2、案内装置18、搬送装置26などからは、その作動状況を知らせる信号が随時コンピューター30に戻され、コンピューター30は、洗米機2を含めたそれぞれの装置の作動状況を適宜モニターしながら、それぞれの動作が所定のタイミングで行われるように制御する。前述した計量装置Wからの信号もコンピューター30による制御に使用されることは勿論である。
【0026】
コンピューター30によってモニターされた洗米機2を含めたそれぞれの装置の作動状況、すなわち、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の作動状況は、表示装置32に表示され、操作員が見ることができるようになっている。各洗米機に供給される米や水の量、洗米工程の内容、洗米済みの米の所定位置への誘導が行われる所定の時間間隔、投入すべき炊飯水の量などが、入出力装置31或いは適宜の有線または無線の信号線を介して、適宜、変更、設定できることは言うまでもない。
【0027】
図5及び図6は、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置に使用して好適な節水型の洗米機の一例を示した正面図並びに側面図である。これまでのものと同じものには同じ符号を付して示した。図5及び図6に示すように、洗米機2は、洗米槽3と、その洗米槽3内に回転自在に軸支されている中子4を備えている。洗米槽3は、上部の円筒状部分3aとその下に連なる逆円錐状部分3bとから構成されており、中子4は、洗米槽3の逆円錐状部分3bとほぼ相似形の逆円錐状部分4bと、その上に連なる円錐状部分4aとから構成されている。洗米槽3の逆円錐状部分3bの内周面と、中子4の逆円錐状部分4bとの間との間には空間があり、この空間が洗米空間であり、この空間内には、中子4とともに回転する攪拌羽根5a、5b、5c、5dが配置されている。
【0028】
中子4の大きさは、上述のように、洗米効率の悪い回転軸6近辺を占有することができ、かつ、中子4の外周面と洗米槽3内周面との間に、米と水を受け入れる空間を保持することができる大きさである限り、特に制限はないけれども、好ましくは、洗米槽3の内周の最大径部分(図では円筒状部分3a)の半径をRとして、中子4の外周の最大径部分(図では円錐状部分4aと逆円錐状部分4bとの境界部分)の半径rが、(1/4)R≦r≦(3/4)Rの範囲、より好ましくは、(1/3)R≦r≦(2/3)Rの範囲にあるのが、使用水量を減らし、効率良く洗米を行う上で好ましい。
【0029】
攪拌羽根5a、5b、5c、5dは、攪拌羽根の外枠を構成するリブ34と、その外枠リブ34と中子4とを連結する連結リブ35、35、35・・・とから構成されている。この図示の例では、攪拌羽根5a、5b、5c、5dは、直接中子4に固着されており、中子4を回転させることによって共に回転するようになっているが、中子4と攪拌羽根5a、5b、5c、5dとを別体とし、中子4を洗米槽3内に固定配置し、攪拌羽根5a、5b、5c、5dだけを独自に回転軸6の回りに回転させるようにしても良い。なお、当然のことながら、中子4は、内部に水が浸入しないように水密に作るのが望ましい。なお、図示の例では、4枚の攪拌羽根5a、5b、5c、5dが中子4の周囲に90度の間隔をあけて取り付けられているが、攪拌羽根の数は4枚に限らず、2枚、3枚、5枚、6枚、7枚、8枚、或いはそれ以上の枚数であっても良い。
【0030】
36はシャワーリング10に取り付けられたノズルであり、図示はしていないけれども、シャワーリング10に沿って複数取り付けられており、これも図示しない水源からの水の供給を受けて、洗米槽3の周囲全体から中子4の円錐状部分4aに水シャワー37を当てることができるようになっている。これにより、円錐状部分4aに付着した米などを洗い流すことができる。
【0031】
38は、オーバーフロー用の排水口20の入口側に取り付けられた、例えば、ステンレス製の網から構成される固液分離手段であり、米などがオーバーフロー用の排水口20から不用意に排出されるのを防止するためのものである。なお、排水装置19の入口側にも同様の固液分離手段38が取り付けられている。洗米済みの米排出装置17及び排水装置19の内部には、それぞれ、図示しない弁が取り付けられており、その開閉動作を制御することによって、洗米槽3からの洗米汚濁水の排水や、洗米済みの米の排出を行うことができるようになっている。米排出装置17及び排水装置19には、水供給口を設けることも可能であり、その水供給口から逆に洗米槽3内に水を供給することによって、洗米槽3内の米を逆洗し、比重の軽い異物を上方に浮かせて、オーバーフロー用の排水口20から排出したり、米排出装置17及び排水装置19内部を洗浄することができる。
【0032】
図7は、本発明において好適に使用される節水型の洗米機の他の例を示す図であって、これまでと同じものには同じ符号を付してある。図7に示す洗米機の特徴は、中子4が、洗米槽3の逆円錐状部分3bとほぼ相似形の逆円錐状部分4bと、その上に連なる円錐状部分4aとの間に、円筒状部分4cを有している点である。中子4の形状はこのようなものであっても良く、この場合には、洗米槽3の円筒状部分3aの内周面と、中子4の円筒状部分4cの外周面との間、及び、洗米槽3の逆円錐状部分3bの内周面と、中子4の逆円錐状部分4bの外周面との間に形成される空間が洗米空間を構成することとなる。この空間内に、中子4とともに回転する攪拌羽根5a〜5dが配置されていることは、図5及び図6に示した洗米機の場合と同じである。
【0033】
図7の洗米機2においては、中子4の外周の最大径部分は、円筒状部分4cとなるが、その部分の半径rが、洗米槽3の内周の最大径部分(図では円筒状部分3a)の半径Rに対して、(1/4)R≦r≦(3/4)Rの範囲、より好ましくは、(1/3)R≦r≦(2/3)Rの範囲にあるのが望ましいことは先の例の場合と同じである。
【0034】
以上のような節水型の洗米機によれば、洗米槽内周面と中子外周面との間の空間で洗米を行うので、洗米効率が良く、使用する水量を従来のものに比べて約半分以下に節減することができる。また、同様に、洗米に要する時間も短縮することができるものである。さらには、結果として、排出される洗米汚濁水の量が減るので、環境に与える負荷が小さく、地球環境的にも優れたものである。
【0035】
次に、図1、図2及び図4をもとに、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の動作を説明する。まず、洗米開始信号が制御装置29から発せられる。この洗米開始信号は、一釜炊飯システムの制御系統から来るものであっても良いし、現場操作員の制御装置に対する指令等、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置が独自に発する信号であっても良い。
【0036】
洗米開始信号が制御装置29から発せられると、米計量供給装置15はその信号を受けて動作を開始し、所定量の米を計量器12によって計量し、回転駆動装置14を作動させて、案内パイプ13を選択された1台の洗米機2の上へと回転させ、その状態で、計量された米をその選択された洗米機2の洗米槽3内へと供給する。相前後して、洗米水供給装置28はその動作を開始し、所定量の洗米水を供給パイプ16から米供給のあった洗米機2の洗米層3内へと供給する。続いて、選択された洗米機2が洗米工程を開始する。
【0037】
米計量供給装置15は、上記最初の動作から所定時間経過後に再び動作を開始し、回転駆動装置14を作動させて、案内パイプ13を次に選択された洗米機2の上へと回転させ、その状態で、計量された米をその選択された洗米機2の洗米槽3内へと供給する。相前後して、洗米水供給装置28も2回目の動作を開始し、所定量の洗米水を供給パイプ16から新たに米供給のあった洗米機2の洗米層3内へと供給する。続いて、その洗米機2が洗米工程を開始する。以下、同様にして、各洗米機2への米の計量供給、洗米水の供給、洗米機2の動作の開始が、順次所定の時間間隔をおいて繰り返され、その結果、各洗米機2は、その所定の時間間隔で、順次洗米工程を終了することとなる。
【0038】
洗米工程の終了後、洗米工程を終了した洗米機2には、給水パイプ16から新たに所定量の水が給水され、米排出装置17内の弁が開状態となって、洗米済みの米と新たに給水された水とが共に案内装置18へと排出される。排出された洗米済みの米と水は、案内装置18によって所定位置へと誘導されることになる。この誘導のタイミングは、各洗米機2における洗米工程の終了のタイミングと同期しており、各洗米機2が所定の時間間隔をおいて順次洗米工程を終了する場合には、洗米済みの米の案内装置18による所定位置への誘導も、各洗米機2間で所定の時間間隔をおいてものとなる。なお、各洗米機2における洗米工程の終了のタイミングが、所定の時間間隔からずれている場合には、米排出装置17からの洗米済みの米の排出のタイミングを変更し、洗米済みの米の案内装置18によって所定位置への誘導が、各洗米機2間で所定の時間間隔をおいたものとなるように調整することが可能である。この調整は、案内装置18が独自の弁を有している場合には、案内装置18の弁の開閉時期を変更することによっても行うことができる。
【0039】
一方、上記の洗米工程と併行して、制御装置29は搬送装置26にも信号を送り、システムの搬送ラインから炊飯釜23を一つ案内装置18下部の所定位置へと搬送し、その場所で停止させて、待ち受け状態に待機させる。この待機している炊飯釜23には、洗米工程が終了した洗米機2から排出され、案内装置18によって誘導された洗米済みの米と水とが投入されることとなる。炊飯釜23内に投入された水の量が炊飯に必要な量に満たない場合には、炊飯水供給パイプ22から、適宜の量の炊飯水が炊飯釜23内に供給される。炊飯釜23内に所定量の米及び水が投入されたかどうかは、計量装置Wによって、米及び水などの重さを含めた炊飯釜23全体の重量を計測することによって確認され、不足する場合には、上記のように炊飯水が追加され、また、重量が所定値に達している場合には、確認信号が搬送装置26或いは制御装置29に送られ、その確認信号を待って制御装置29は炊飯釜への投入完了と判断し、搬送装置26を再び動作させ、炊飯釜23を一釜炊飯システムの搬送ラインへと搬出する。それに伴い、新たに、別の炊飯釜23が所定位置へと搬入され、そこで待機状態となる。この待機状態にある新たな炊飯釜23内には、次に洗米工程を終了した洗米機2から排出される洗米済みの米が投入されることになるのはいうまでもない。本発明の一釜炊飯システム用自動炊飯装置は、以上のような動作を繰り返し、必要量の洗米済みの米を順次案内装置18出口の所定位置下に搬送されてくる炊飯釜23内へと投入する。
【0040】
以上のように、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置によれば、複数台の洗米機を1つの搬送ラインに対応させているので、原理的には、1炊飯釜当り、洗米工程に要する時間を使用する洗米機の台数分の1に短縮することが可能である。
【0041】
次に、本発明の一釜炊飯システム用自動炊飯装置において好適に使用される節水型の洗米機の動作について、図5及び図6を用いて、説明する。
【0042】
洗米機2内に米及び洗米水が供給されると、中子4が回転を開始し、それに伴い攪拌羽根5a〜5dも回転して、予備洗米が行われる。このとき、適宜シャワーリング10のノズル36から水シャワー37を中子4の円錐状部分4aに当て、付着している米などを洗い流すようにしても良い。また、このとき、排水装置19内の弁開状態に保たれ、排水を行いながらの洗米が行われる。一方、米排出装置17内の弁が閉状態にあることは言うまでもない。攪拌羽根5a〜5dは、連続的に同じ方向に回転を続けても良いが、所定角度回転毎、好ましくは約90度回転毎に、回転方向を逆転する方が洗米効率が高められるので望ましい。
【0043】
所定の予備洗米が終わると、一旦、洗米水を全て排水し、排水装置19内の弁を閉状態とし、再び、給水パイプ16から洗米水が供給される。このとき、適宜シャワーリング10のノズル36から水シャワー37を中子4の円錐状部分4aに当て、付着している米などを洗い流すようにしても良いことは予備洗米のときと同じである。排水装置19内の弁が閉じているので、給水は、オーバーフロー用の排水口20から排水が始まると停止させる。続いて、中子4が回転し、それに伴い攪拌羽根5a〜5dが回転して、洗米が行われる。所定の洗米が終了すると、排水装置19内の弁が開き、排水が行われる。以上のような、洗米水の給水、洗米、排水を所定回数繰り返し、洗米工程が終了する。
【0044】
なお、以上のような洗米機の動作は、全て予め定められたシーケンスに従って自動的に行うようにしても良いし、洗米水の濁度などをモニターしながら、洗米の程度を検出し、その検出信号に基づいて、制御するようにしても良い。また、以上説明した洗米機の動作は一例であって、種々の変形が可能であることは勿論である。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置によれば、複数台の洗米機が有機的に組み合わされ、各洗米機で洗米された米の所定位置への誘導が、所定の時間間隔をおいて行われるので、順次、所定位置下に搬送されてくる炊飯釜内に、洗米済みの米を効率よく投入することが可能である。本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置によれば、複数台の洗米機を1つの搬送ラインに対応させているので、原理的には、1炊飯釜当り、洗米工程に要する時間を使用する洗米機の台数分の1に短縮することが可能である。
【0046】
また、本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置に節水型の洗米機を用いれば、洗米効率が良く、使用する水量を従来のものに比べて約半分以下に節減することができるという優れた効果が得られるものである。この効果は、複数台の洗米機を使用する本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置においては、特に顕著な効果である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の一例を示す側面図である。
【図2】 本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の一例を示す正面図である。
【図3】 本発明の一釜炊飯システム用自動洗米装置の一例を示す平面図である。
【図4】 制御系統の概略を示す概念図である。
【図5】 節水型洗米機の一例を示す側面図である。
【図6】 節水型洗米機の一例を示す正面図である。
【図7】 節水型洗米機の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
1 一釜炊飯システム用自動洗米装置
2 洗米機
3 洗米槽
4 中子
5a、5b・・・ 攪拌羽根
6 回転軸
7 プーリー
8 駆動ベルト
9 モーター
10 シャワーリング
11 一時貯蔵タンク
12 計量器
13 案内パイプ
14 回転駆動装置
15 米計量供給装置
16 洗米水供給パイプ
17 米排出装置
18 案内装置
19 排水装置
20 オーバーフロー用排水口
21 排水受け
22 炊飯水供給パイプ
23 炊飯釜
24 搬送ローラー24
25 モーター
26 搬送装置
27 一釜炊飯システムの搬送装置
28 洗米水供給装置
29 制御装置
30 コンピューター
31 入出力装置
32 表示装置
33 プリンター
34、35 リブ
36 ノズル
37 水シャワー
38 固液分離手段
r 中子外周の最大径部分の半径
R 洗米槽内周の最大径部分の半径
W 計量装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic rice washing apparatus, and more particularly to an automatic rice washing apparatus used in a one-pot rice cooking system that automatically cooks rice using a plurality of rice cooking pots conveyed on a line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, automated rice washing machines have been known as conventional rice washing machines. However, such rice washing machines are automatically cooked using a rice cooker that is sequentially transported on the line. Even if it is incorporated into the system, the time required for washing the rice is at the rate-determining stage of the system, and there is a disadvantage that efficient rice cooking cannot be performed. In order to eliminate this drawback, it is conceivable that the rice washing process is divided into a plurality of lines, and an automated rice washing machine is provided for each of them. However, the number of transfer lines is increased and the equipment becomes huge. In addition, there is a problem that the operation of returning the rice cooker to each original washing line from each rice washing line to the original conveying line is complicated and the control of the conveying apparatus becomes complicated.
[0003]
As for individual rice washing machines, conventional rice washing machines are mainly stirred rice washing machines that wash rice by rotating a stirring blade in a rice washing tank. In this stirring rice washing machine, Since the stirring blade is attached to the rotating shaft located in the center of the rice washing tank, the peripheral speed during rotation of the stirring blade is smaller in the vicinity of the center of the rice washing tank than in the periphery of the rice washing tank, and the rice located in the vicinity of the center of the rice washing tank However, there is a problem that it is difficult to wash the rice sufficiently. Therefore, if a plurality of such agitating type rice washing machines are installed in an automatic rice washing machine and each rice washing machine tries to wash the entire rice in the rice washing tank to a predetermined level, it uses more rice washing water than necessary. As a result, the amount of the washed rice polluted water increases, which is not preferable from the viewpoint of environment, and the washing time is unnecessarily long.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can efficiently supply washed rice in a rice cooker that is sequentially conveyed on the line. It is an object of the present invention to provide an automatic rice washing apparatus for a pot cooking rice system, and further to provide an automatic rice washing apparatus for a pot cooking rice system that requires a small amount of rice washing water.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
As a result of intensive efforts to solve the above problems, the present inventors use a plurality of rice washer, organically link them with each other, and the washed rice discharged from each rice washer is By being guided to the pouring position to the rice cooker at a predetermined time interval, the washed rice can be sequentially and efficiently supplied into the rice cooker being conveyed on one conveyance line. The rice-washing machine used is a water-saving rice-washing machine that does not wash the entire horizontal cross-sectional area of the rice-washing tank as in the conventional rice-washing machine, but uses only the periphery of the rice-washing tank. As a result, the present invention was completed by finding that by using this machine, the rice washing efficiency of the automatic rice washing apparatus can be increased, the required rice washing water can be greatly reduced, and the washing time can be shortened.
[0006]
That is, the present invention provides a plurality of rice washers, a rice metering and supply device that measures and supplies a predetermined amount of rice to each of the plurality of rice washers, and supplies rice wash water to each of the plurality of rice washers. At least a rice-washing water supply device and a guide device for guiding the washed rice discharged from each of the plurality of rice-washing machines to a predetermined position; As is performed at intervals, each rice washing machine and / or an automatic rice washing apparatus for a pot cooking rice system having a control device for controlling the operation of each of the above-mentioned apparatuses, and a rice washing machine used in the automatic rice washing machine, Rotate the center axis of the rice washing tank in the space between the rice washing tank, the inner circumferential surface of the rice washing tank with a predetermined gap, and the outer circumferential surface of the core and the inner circumferential surface of the rice washing tank By using a rice washing machine having a stirring blade rotating as a shaft Te is intended to solve the foregoing problems.
[0007]
In the automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system of the present invention, a guide device for guiding the washed rice discharged from a plurality of rice washing machines to a predetermined position is provided, and the predetermined position is provided. It is possible to incorporate a plurality of rice washing machines into one rice washing line because the rice is washed and guided to the rice at a predetermined time interval. Here, the predetermined position is the pouring position into the rice cooker, and usually the washed rice is finally dropped into the rice cooking pot by gravity, so when the washed rice is introduced The rice cooker should be under it.
[0008]
In order for the guide device to guide the washed rice to a predetermined position at a predetermined time interval, when the guide device includes an opening / closing valve, the opening / closing of the opening / closing valve is performed for a predetermined time. It may be controlled to be performed at intervals, or when the guide device is a simple passage connecting the rice discharge port of the rice washer to a predetermined position, the discharged rice after the washing of rice from the rice discharge port of the rice washer May be controlled to be performed at predetermined time intervals. Since the time when the washed rice is discharged from the rice discharge port of the rice washing machine is usually at the end of the rice washing process, the rice washing machine is controlled by controlling the start and / or end time of the rice washing process in each rice washing machine. It is also possible to discharge the washed rice from the rice outlet at a predetermined time interval. At this time, it goes without saying that the supply of rice and rice washing water to each rice washing machine is controlled in accordance with the start and / or end time of the rice washing process in each rice washing machine.
[0009]
In addition, the “predetermined time” in the “predetermined time interval” is a time longer than the time required to put the washed rice or rice water into the rice cooker, and usually one rice washer It is a time shorter than the time required from the start to the end of the rice washing performed by. The predetermined time interval is preferably a constant time interval, but is not necessarily constant. For example, a plurality of types of time required from the start to the end of rice washing differ due to different rice washing capacities. There may be a difference between long and short when using the rice washing machine. When using multiple rice washers that require the same time from the start to the end of rice washing, the time interval approximately equal to the time interval divided by the number of rice washers that use the time from the start to the end of rice washing It is preferable to set the time interval because the dead time is small and the automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system of the present invention can be controlled at the same cycle all the time.
[0010]
In a preferred embodiment of the automatic rice washing apparatus for a pot of rice cooking system according to the present invention, the automatic rice washing apparatus includes a conveying device for loading / unloading the rice cooking pot at a lower portion of a predetermined position where the washed rice is guided by the guide device. Thus, it becomes possible to put the washed rice discharged from each rice washing machine into a rice cooker that is sequentially carried in and out. This conveying device that carries the rice cooker into and out of the lower portion of the predetermined position may be incorporated in the conveying line of the one-pot rice cooking system as a part of the conveying line of the entire system.
[0011]
It is desirable that the carry-in / carry-out of the rice cooker to the lower part of the predetermined position by the conveying device and the guidance of the washed rice to the predetermined position by the guide device are performed in synchronization with each other in synchronization. For this purpose, it is desirable to provide a control device for controlling the transport device. The control device for the conveying device may also serve as a control device that controls devices such as a rice washer and a rice metering and supplying device. When the transfer speed of the transfer device is set to be extremely slow, it is also possible to put rice into the rice cooker without stopping the transfer device, but normally when the rice cooker reaches the lower part of the predetermined position, It is desirable to temporarily stop the transfer device, add rice into the rice cooker, and if necessary, add rice cooking water, etc., and then operate the transfer device again to unload the rice cooker from the lower position. .
[0012]
In addition, when using a rice cooker and a rice washer of a normal size, it is sufficient to put the washed rice discharged from one rice washer into one rice cooker. You may make it throw in the rice cooker the rice after washing | cleaning from two or more rice washers. In that case, conveyance of the rice cooker is stopped until the end of the rice washing after the predetermined number of rice washers is completed, or the introduction of the rice cleaned after the predetermined number of rice washers is completed. It will be controlled to pass under a predetermined position over time.
[0013]
Further, the water-saving rice washing machine suitably used in the automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system of the present invention has a core provided in the rice washing tank as described above, and the core of the rice washing tank is formed by the core. The surrounding area is occupied. Therefore, the introduced rice and water enter between the outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the rice washing tank, where they are subjected to washing with the rotating stirring blade. At this time, the core may be rotatably supported in the rice washing tank, and the stirring blade may be rotated together with the core by attaching the stirring blade to the core. Only the stirring blade provided separately from the child may be rotated with respect to the central axis of the rice washing tank.
[0014]
In the water-saving rice washing machine as described above, there is rice and rice washing water, and the area that receives the washing with the stirring blade is a relatively peripheral portion of the rice washing tank, so the peripheral speed when rotating the stirring blade is compared. Even if the stirring blade is rotated relatively slowly, the rice is washed efficiently. Therefore, even if the volume of the entire rice washing area is the same as that of a conventional rice washing machine, efficient rice washing can be achieved throughout the entire area, so the amount of rice washing water can be greatly reduced, and the amount of water used can be reduced. Not only can it be reduced, but also the amount of washed rice polluted water can be reduced, the load on the environment can be reduced, and furthermore, the washing time can be shortened.
[0015]
In addition, the size of the core can occupy the vicinity of the rotation axis with poor rice washing efficiency, and a space for receiving rice and water can be maintained between the outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the rice washing tank. However, preferably, the radius r of the maximum diameter portion of the inner periphery of the rice washing tank is R, and the radius r of the maximum diameter portion of the outer periphery of the core is (1/4) R. In the range of ≦ r ≦ (3/4) R, more preferably in the range of (1/3) R ≦ r ≦ (2/3) R, in order to reduce the amount of water used and perform the rice washing efficiently. Convenient.
[0016]
The shape of the rice washing tank is not particularly limited, but from the viewpoint of efficiently receiving rice and washed rice water and discharging washed rice and washed rice polluted water, the rice washing tank has an inner peripheral shape, It is desirable to have a cylindrical part and an inverted conical part connected to the lower part. The core has an inverted conical portion that is substantially similar to the inverted conical portion of the rice washing tank, and has a conical portion above or without a cylindrical portion. It is preferable for maintaining a predetermined space between the inner periphery of the rice washing tank. Further, by making the upper part of the core conical, there is an advantage that a wide opening area for receiving the rice for washing rice and the washing water can be taken from the upper part of the rice washing tank. If a nozzle capable of applying water to the conical portion at the upper portion of the core is disposed in the upper portion of the rice washing tank, it is convenient because rice adhering to the conical portion can be washed away.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to those shown in the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a side view showing an example of an automatic rice washing apparatus for a one-pot rice cooking system of the present invention, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a plan view. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system according to the present invention, which includes four rice washing machines 2 as is apparent from the plan view of FIG. 3. In the example shown in the figure, the four rice washing machines 2 are all the same rice washing machine, but different types of rice washing machines may be used, for example, by mixing two types of two rice washing machines, or using different types of rice washing machines. good. Moreover, there is no restriction | limiting in particular in the number of the rice-washing machines 2, As long as it is 2 or more, it may be 3, 5, 6, 7, 8, or more. Any rice washing machine 2 may be used as long as its operation can be controlled. However, as described later, the rice washing tank 3 and the inside of the rice washing tank 3 are as follows. Use of a rice washer equipped with a core 4 and a stirring blade 5 attached to the core 4 is convenient because it reduces the amount of water required for rice washing and allows efficient rice washing. Reference numeral 6 denotes a rotating shaft of the core 4, which is connected to a motor 9 via a pulley 7, a drive belt 8, and a pulley 7. Reference numeral 10 denotes a shower ring, which will be described later.
[0019]
Reference numeral 11 denotes a temporary storage tank that receives rice for washing the rice. The temporary storage tank 11 is appropriately supplied with rice for washing the rice by means of a self-propelled transport cart (not shown). 12 is a measuring device for measuring a required amount of rice from the temporary storage tank 11 and discharging it downward, 13 is a guide pipe for guiding the measured rice to the rice washing machine 2, and 14 is for rotating the guide pipe 13, This is a rotary drive device that moves rice onto the rice washing machine 2 to be supplied. The temporary storage tank 11, the meter 12, the guide pipe 13, and the rotation drive device 14 constitute a rice metering and feeding device 15. As the measuring instrument 12, a weight measuring instrument is usually used.
[0020]
Reference numeral 16 denotes a rice washing water supply pipe, which is connected to a water source such as a water tank (not shown) so that a predetermined amount of water can be supplied into the rice washing machine 2 at a predetermined timing by controlling the operation of a valve (not shown). It constitutes a rice washing water supply device.
[0021]
A rice discharging device 17 having an opening / closing valve is provided at the bottom of the rice washing tub 3 of each rice washing machine 2, and is opened and closed at the end of the washing or at an appropriate timing, so that the washed rice is washed with appropriate water. At the same time, it can be dropped into the guide device 18. In the illustrated example, the guide device 18 is a simple guide pipe, and there are as many as the number of the rice washers 2, one end of which is connected to the outlet of the rice discharge device 17 provided at the bottom of each rice washer 2. The end is opened to a predetermined place where the washed rice should be guided. The guide device 18 is not limited to the one shown in the drawing, and for example, the upper portion can be moved by rotating, and the opening end of the upper portion can be appropriately moved to a position for receiving the rice discharged from the rice discharging device 17. One or a plurality of guide pipes may be used. In addition, the guide device 18 may include a unique opening / closing valve that can control the operation thereof. In this case, by controlling the opening / closing timing of the opening / closing valve in the guide device 18, it is possible to control the timing for guiding the washed rice to a predetermined position.
[0022]
Reference numeral 19 shown in FIG. 2 denotes a drainage device from the rice washing tank 3, which has a unique valve that can be controlled to be opened and closed so that drainage from the rice washing tank 3 can be appropriately performed. 20 is a drain outlet for overflow from the rice washing tank 3, and 21 is a drain receiver. 22 is a rice cooking water supply pipe which is connected to a water source such as a water tank (not shown) and can supply a predetermined amount of water into a rice cooker described later at a predetermined timing by controlling the operation of a valve (not shown). Yes, it constitutes a rice cooking water supply device.
[0023]
Reference numeral 23 denotes a rice cooker, which is sequentially conveyed under a lower opening of the guide device 18 by a conveying device 26 including a conveying roller 24 and a motor 25 for driving the conveying roller. W is a weighing device for measuring the weight, measures the amount of rice and water introduced into the rice cooker 23 and its interior, compares the measured value with a variable set value, and uses the comparison result as a signal to be described later. It can be transmitted to the control device 29. 27 and 27 are conveying apparatuses which constitute the conveying line of the one pot cooking rice system. The conveyance apparatus 26 is good also as a part of conveyance apparatus which comprises the conveyance line of one pot cooking rice system.
[0024]
In the plan view of FIG. 3, a broken line circle P in the center represents the rotation trajectory of the guide pipe 13, and a small broken line circle Q represents the rice supply position to each rice washing machine 2 at the lower end opening of the guide pipe 13. Represents.
[0025]
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a control system of the automatic rice washing apparatus for the one-pot rice cooking system of the present invention as described above, wherein 28 is a rice washing water supply device, and 29 is a control device. The control device 29 includes, for example, a computer 30, an input / output device 31, a display device 32, a printer 33, and the like. 2, 15, 18, and 26 are a rice washer, a rice metering and feeding device, a guiding device, and a conveying device, respectively, as described above. The computer 30 has an appropriate storage device and, based on an appropriate program stored therein, the rice metering supply device 15, the rice washing water supply device 28, the rice washer 2, the guide device 18, the transport device 26, etc. In addition, a signal informing the operation status is returned to the computer 30 at any time from the rice metering device 15, the rice washing water supply device 28, the rice washing machine 2, the guide device 18, the transport device 26, etc. 30 controls each operation | movement with predetermined timing, monitoring the operating condition of each apparatus including the rice-washing machine 2 suitably. Of course, the signal from the weighing device W described above is also used for control by the computer 30.
[0026]
The operating status of each apparatus including the rice washing machine 2 monitored by the computer 30, that is, the operating status of the automatic rice washing apparatus for the one-pot rice cooking system of the present invention is displayed on the display device 32 and can be viewed by the operator. It can be done. The input / output device 31 includes the amount of rice and water supplied to each rice washing machine, the contents of the rice washing process, the predetermined time interval at which the washed rice is guided to a predetermined position, the amount of rice cooking water to be added, and the like. Needless to say, it can be changed or set as appropriate via an appropriate wired or wireless signal line.
[0027]
FIG.5 and FIG.6 is the front view and side view which showed an example of the water-saving type rice-washing machine suitable for using for the automatic rice-washing apparatus for the one pot rice cooking system of this invention. The same reference numerals are given to the same components as before. As shown in FIGS. 5 and 6, the rice washing machine 2 includes a rice washing tank 3 and a core 4 that is rotatably supported in the rice washing tank 3. The rice washing tank 3 is composed of an upper cylindrical portion 3a and an inverted conical portion 3b connected thereunder, and the core 4 has an inverted conical shape substantially similar to the inverted conical portion 3b of the rice washing tank 3. It is comprised from the part 4b and the conical part 4a which continues on it. There is a space between the inner peripheral surface of the inverted conical portion 3b of the rice washing tank 3 and the inverted conical portion 4b of the core 4, and this space is a rice washing space, and in this space, Agitation blades 5a, 5b, 5c, and 5d that rotate together with the core 4 are disposed.
[0028]
As described above, the size of the core 4 can occupy the vicinity of the rotary shaft 6 having poor rice washing efficiency, and between the outer peripheral surface of the core 4 and the inner peripheral surface of the rice washing tank 3, Although there is no particular limitation as long as it is a size capable of holding a space for receiving water, it is preferable that the radius of the maximum diameter portion (cylindrical portion 3a in the figure) of the inner periphery of the rice washing tank 3 is R, The radius r of the maximum diameter portion (the boundary portion between the conical portion 4a and the inverted conical portion 4b in the drawing) of the outer periphery of the child 4 is in the range of (1/4) R ≦ r ≦ (3/4) R. Preferably, it is in the range of (1/3) R ≦ r ≦ (2/3) R from the viewpoint of reducing the amount of water used and washing the rice efficiently.
[0029]
The stirring blades 5a, 5b, 5c, and 5d are configured by ribs 34 that form the outer frame of the stirring blades, and connecting ribs 35, 35, 35,... That connect the outer frame ribs 34 and the core 4. ing. In the illustrated example, the stirring blades 5a, 5b, 5c, and 5d are directly fixed to the core 4 and are rotated together by rotating the core 4. The blades 5a, 5b, 5c, and 5d are separated from each other, the core 4 is fixedly disposed in the rice washing tank 3, and only the stirring blades 5a, 5b, 5c, and 5d are independently rotated around the rotation shaft 6. May be. As a matter of course, the core 4 is desirably made watertight so that water does not enter the inside. In the illustrated example, four stirring blades 5a, 5b, 5c, and 5d are attached around the core 4 with an interval of 90 degrees, but the number of stirring blades is not limited to four, Two, three, five, six, seven, eight, or more sheets may be used.
[0030]
Reference numeral 36 denotes a nozzle attached to the shower ring 10. Although not shown, a plurality of nozzles 36 are attached along the shower ring 10. These nozzles are also supplied with water from a water source (not shown) and A water shower 37 can be applied to the conical portion 4a of the core 4 from the entire periphery. Thereby, the rice etc. adhering to the conical portion 4a can be washed away.
[0031]
Reference numeral 38 denotes a solid-liquid separation unit that is attached to the inlet side of the overflow drain port 20 and is made of, for example, a stainless steel net. Rice and the like are inadvertently discharged from the overflow drain port 20. This is intended to prevent this. A similar solid-liquid separation means 38 is also attached to the inlet side of the drainage device 19. Valves (not shown) are attached to the inside of the rice draining device 17 and the draining device 19 that have been washed with rice, respectively, and by controlling the opening and closing operations, the drained rice washing water from the rice washing tank 3 and the washed rice are cleaned. Rice can be discharged. The rice discharging device 17 and the draining device 19 may be provided with a water supply port, and the rice in the rice washing tank 3 is backwashed by supplying water into the rice washing tank 3 from the water supply port. Then, a foreign substance having a low specific gravity can be floated upward to be discharged from the overflow drain 20 or the inside of the rice discharge device 17 and the drain device 19 can be washed.
[0032]
FIG. 7 is a view showing another example of a water-saving rice washer that is preferably used in the present invention, and the same reference numerals are given to the same components as before. The rice washing machine shown in FIG. 7 is characterized in that the core 4 has a cylindrical shape between an inverted conical portion 4b substantially similar to the inverted conical portion 3b of the rice washing tank 3 and a conical portion 4a continuous therewith. It is the point which has the shape-like part 4c. The shape of the core 4 may be as described above. In this case, between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 3a of the rice washing tank 3 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 4c of the core 4, And the space formed between the inner peripheral surface of the inverted conical part 3b of the rice washing tank 3 and the outer peripheral surface of the inverted conical part 4b of the core 4 constitutes the rice washing space. The stirring blades 5a to 5d that rotate together with the core 4 are arranged in this space, as in the case of the rice washing machine shown in FIGS.
[0033]
In the rice washing machine 2 of FIG. 7, the maximum diameter portion of the outer periphery of the core 4 is a cylindrical portion 4 c, and the radius r of this portion is the maximum diameter portion of the inner periphery of the rice washing tank 3 (cylindrical in the figure). The radius R of the portion 3a) is in the range of (1/4) R ≦ r ≦ (3/4) R, more preferably in the range of (1/3) R ≦ r ≦ (2/3) R. What is desirable is the same as in the previous example.
[0034]
According to the water-saving rice washing machine as described above, the rice washing is performed in the space between the inner circumferential surface of the rice washing tank and the outer circumferential surface of the core, so that the efficiency of washing the rice is good and the amount of water used is approximately that of the conventional one. You can save less than half. Similarly, the time required for washing the rice can be shortened. Furthermore, as a result, since the amount of the washed rice polluted water is reduced, the load on the environment is small and the environment is excellent.
[0035]
Next, based on FIG.1, FIG2 and FIG.4, operation | movement of the automatic rice-washing apparatus for one pot rice cooking systems of this invention is demonstrated. First, a rice washing start signal is issued from the control device 29. This rice washing start signal may come from the control system of the pot cooking rice system, or a signal issued by the automatic rice washing apparatus for the pot cooking rice system of the present invention, such as a command to the control device of the field operator. There may be.
[0036]
When a rice washing start signal is issued from the control device 29, the rice metering and feeding device 15 starts operation upon receiving the signal, measures a predetermined amount of rice by the meter 12, operates the rotary drive device 14, and guides it. The pipe 13 is rotated onto the selected one rice washing machine 2, and in this state, the weighed rice is supplied into the rice washing tank 3 of the selected rice washing machine 2. Before and after, the rice-washing water supply device 28 starts its operation and supplies a predetermined amount of rice-washing water from the supply pipe 16 into the rice-washing layer 3 of the rice-washing machine 2 to which rice has been supplied. Subsequently, the selected rice washer 2 starts the rice washing process.
[0037]
The rice metering device 15 starts to operate again after a predetermined time from the first operation, operates the rotation driving device 14, rotates the guide pipe 13 onto the next selected rice washer 2, In this state, the weighed rice is supplied into the rice washing tank 3 of the selected rice washing machine 2. Before and after, the rice washing water supply device 28 also starts the second operation, and supplies a predetermined amount of rice washing water from the supply pipe 16 into the rice washing layer 3 of the rice washing machine 2 to which rice has been newly supplied. Subsequently, the rice washing machine 2 starts the rice washing process. In the same manner, the rice metering supply, the rice washing water supply, and the start of the operation of the rice washing machine 2 are sequentially repeated at predetermined time intervals. As a result, each rice washing machine 2 is The rice washing process is sequentially terminated at the predetermined time interval.
[0038]
After the rice washing process is finished, the rice washing machine 2 that has finished the rice washing process is newly supplied with a predetermined amount of water from the water supply pipe 16, and the valve in the rice discharger 17 is opened, The newly supplied water is discharged to the guide device 18 together. The discharged washed rice and water are guided to a predetermined position by the guide device 18. The timing of this induction is synchronized with the timing of the completion of the rice washing process in each rice washing machine 2, and when each rice washing machine 2 finishes the rice washing process sequentially at a predetermined time interval, The guidance to the predetermined position by the guide device 18 is also performed at predetermined time intervals between the respective rice washing machines 2. In addition, when the completion | finish timing of the rice washing process in each rice washing machine 2 has shifted | deviated from the predetermined | prescribed time interval, the timing of discharge | emission of the washed rice from the rice discharge device 17 is changed, It is possible to adjust the guidance to the predetermined position by the guide device 18 so that a predetermined time interval is provided between the respective rice washing machines 2. When the guide device 18 has its own valve, this adjustment can also be performed by changing the opening / closing timing of the valve of the guide device 18.
[0039]
On the other hand, in parallel with the above rice washing process, the control device 29 also sends a signal to the transport device 26 to transport one rice cooker 23 from the transport line of the system to a predetermined position below the guide device 18, and at that place. Stop and wait for standby. In this waiting rice cooker 23, the rice-washed rice and water discharged from the rice-washing machine 2 which has completed the rice-washing process and guided by the guide device 18 will be input. When the amount of water charged into the rice cooker 23 is less than the amount necessary for rice cooking, an appropriate amount of rice cooking water is supplied into the rice cooker 23 from the rice cooking water supply pipe 22. Whether or not a predetermined amount of rice and water has been put into the rice cooker 23 is confirmed by measuring the weight of the entire rice cooker 23 including the weight of rice, water, etc. with the measuring device W. Is added with rice cooking water as described above, and when the weight has reached a predetermined value, a confirmation signal is sent to the conveying device 26 or the control device 29, and the control device 29 waits for the confirmation signal. Determines that the charging to the rice cooking pot is complete, operates the conveying device 26 again, and carries the rice cooking pot 23 to the conveying line of the one cooking system. Along with this, another rice cooker 23 is newly carried into a predetermined position, and enters a standby state. Needless to say, the rice that has been washed and is discharged from the rice washing machine 2 that has finished the next rice washing process is put into the new rice cooker 23 in the standby state. The automatic rice cooker for the one-pot rice cooking system of the present invention repeats the above-described operation, and puts the necessary amount of washed rice into the rice cooker 23 which is sequentially conveyed under a predetermined position of the outlet of the guide device 18. To do.
[0040]
As described above, according to the automatic rice washing apparatus for one pot rice cooking system of the present invention, since a plurality of rice washing machines are made to correspond to one conveyance line, in principle, the rice washing process is performed per one rice cooker. It is possible to reduce the time required to 1 / number of rice washing machines that use it.
[0041]
Next, operation | movement of the water-saving type rice-washing machine used suitably in the automatic rice cooking device for one pot rice cooking systems of this invention is demonstrated using FIG.5 and FIG.6.
[0042]
When rice and rice-washing water are supplied into the rice washing machine 2, the core 4 starts to rotate, and the stirring blades 5a to 5d also rotate accordingly, and preliminary rice washing is performed. At this time, a water shower 37 may be appropriately applied from the nozzle 36 of the shower ring 10 to the conical portion 4a of the core 4 to wash away the attached rice and the like. At this time, the valve in the drainage device 19 is kept open, and the rice is washed while draining. On the other hand, it goes without saying that the valve in the rice discharging device 17 is closed. The stirring blades 5a to 5d may continue to rotate continuously in the same direction, but it is desirable to reverse the rotation direction every predetermined angle rotation, preferably about 90 degrees rotation, because the rice washing efficiency is improved.
[0043]
When the predetermined pre-washing is finished, all the washing water is once drained, the valve in the drainage device 19 is closed, and the washing water is supplied again from the water supply pipe 16. At this time, the water shower 37 may be appropriately applied from the nozzle 36 of the shower ring 10 to the conical portion 4a of the core 4 to wash away the adhering rice and the like, as in the case of preliminary washing. Since the valve in the drainage device 19 is closed, the water supply is stopped when drainage starts from the overflow drainage port 20. Subsequently, the core 4 is rotated, and the stirring blades 5a to 5d are rotated accordingly, and rice washing is performed. When predetermined rice washing is completed, the valve in the drainage device 19 is opened and drainage is performed. As described above, the water washing, rice washing, and drainage are repeated a predetermined number of times, and the rice washing process is completed.
[0044]
In addition, all the operations of the rice washing machine as described above may be automatically performed according to a predetermined sequence, or the degree of washing the rice is detected while monitoring the turbidity of the rice washing water. You may make it control based on a signal. Further, the operation of the rice washer described above is an example, and it goes without saying that various modifications are possible.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system of the present invention, a plurality of rice washing machines are organically combined, and the induction of rice washed by each rice washing machine to a predetermined position is predetermined. Therefore, it is possible to efficiently put the washed rice into the rice cooker that is sequentially transported under a predetermined position. According to the automatic rice washing apparatus for one pot rice cooking system of the present invention, since a plurality of rice washing machines are made to correspond to one transfer line, in principle, the time required for the rice washing process is used per one rice cooker. It is possible to reduce the number to one of the number of rice washing machines.
[0046]
In addition, if a water-saving rice washer is used for the automatic rice washing apparatus for the one-pot rice cooking system of the present invention, the rice washing efficiency is good and the amount of water used can be reduced to about half or less compared to the conventional one. An effect is obtained. This effect is particularly remarkable in the automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system of the present invention using a plurality of rice washing machines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of an automatic rice washing apparatus for a one-pot rice cooking system of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an example of an automatic rice washing apparatus for a one-pot rice cooking system of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an example of an automatic rice washing apparatus for a one-pot rice cooking system of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an outline of a control system.
FIG. 5 is a side view showing an example of a water-saving rice washing machine.
FIG. 6 is a front view showing an example of a water-saving rice washing machine.
FIG. 7 is a side view showing another example of a water-saving rice washing machine.
[Explanation of symbols]
1 Automatic rice washing machine for one pot cooking system
2 Rice washer
3 Rice washing tank
4 core
5a, 5b ... stirring blades
6 Rotating shaft
7 Pulley
8 Drive belt
9 Motor
10 Shower ring
11 Temporary storage tank
12 Weighing instrument
13 Guide pipe
14 Rotation drive
15 Rice metering device
16 Washed water supply pipe
17 Rice ejector
18 Guide device
19 Drainage device
20 Drain outlet for overflow
21 Drainage receptacle
22 Cooking water supply pipe
23 Rice cooker
24 Transport roller 24
25 motor
26 Conveyor
27 Carrying device for one pot cooking system
28 Washing water supply device
29 Controller
30 computer
31 I / O devices
32 display devices
33 Printer
34, 35 ribs
36 nozzles
37 water shower
38 Solid-liquid separation means
r Radius of the maximum diameter part of the outer periphery of the core
R radius of the maximum diameter part of the inner circumference of the rice washing tank
W Weighing device

Claims (6)

複数台の洗米機と、その複数台の洗米機の各々に所定量の米を計量供給する米計量供給装置と、その複数台の洗米機の各々に洗米水を供給する洗米水供給装置と、複数台の洗米機の各々から排出される洗米済みの米を所定位置へと誘導する案内装置とを少なくとも備え、洗米済みの米の前記所定位置への誘導が所定の時間間隔で行われるように、各洗米機及び/又は前記各装置の動作を制御する制御装置を有する一釜炊飯システム用自動洗米装置であって、その洗米機が、洗米槽と、その洗米槽の内側に洗米槽の内周面と所定の間隔をあけて配置された中子とを有し、その中子外周面と洗米槽内周面との間の空間を洗米空間とし、その空間に、洗米槽の中心軸を回転軸として回転移動する攪拌羽根を有する洗米機である一釜炊飯システム用自動洗米装置A plurality of rice washers, a rice metering supply device that measures and supplies a predetermined amount of rice to each of the plurality of rice washers, a rice wash water supply device that supplies rice wash water to each of the plurality of rice washers, At least a guide device for guiding the washed rice discharged from each of the plurality of rice washing machines to a predetermined position so that the washed rice is guided to the predetermined position at predetermined time intervals. , An automatic rice washing device for one pot rice cooking system having a control device for controlling the operation of each rice washing machine and / or each of the above devices , the rice washing machine is located inside the rice washing tank and the rice washing tank It has a core arranged at a predetermined interval from the peripheral surface, and the space between the outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the rice washing tub is defined as a rice washing space, and the central axis of the rice rinsing tub is defined in the space. Self-cooking rice cooker system, which is a rice washer having a stirring blade that rotates and rotates as a rotating shaft Rice washing apparatus. 案内装置によって洗米済みの米が誘導される所定位置の下部に炊飯釜を搬入・搬出する搬送装置を有する請求項1記載の一釜炊飯システム用自動洗米装置。  The automatic rice washing apparatus for a 1-pot rice cooking system according to claim 1, further comprising a conveying device for carrying in and out of the rice cooking pot at a lower portion of a predetermined position where the washed rice is guided by the guide device. 洗米済みの米が案内装置によって所定位置へと誘導される前後に、所定位置下部への炊飯釜の搬入、及び、所定位置下部からの炊飯釜の搬出がそれぞれ行われるように、搬送装置を制御する制御装置を有する請求項2記載の一釜炊飯システム用自動洗米装置。  Before and after the washed rice is guided to a predetermined position by the guide device, the transfer device is controlled so that the rice cooker is carried into the lower portion of the predetermined position and the rice cooker is carried out from the lower portion of the predetermined position. An automatic rice washing apparatus for a one-pot rice cooking system according to claim 2, further comprising a control device that performs the operation. 中子の外周の最大径部分の半径rが、洗米槽内周の最大径部分の半径をRとして、(1/4)R≦r≦(3/4)Rの範囲、好ましくは(1/3)R≦r≦(2/3)Rの範囲にある請求項1ないし3のいずれかに記載の一釜炊飯システム用自動洗米装置。The radius r of the maximum diameter portion of the outer periphery of the core is in the range of (1/4) R ≦ r ≦ (3/4) R, preferably (1 / 3) The automatic rice washing apparatus for one pot rice cooking system in any one of Claims 1 thru | or 3 which exists in the range of R <= r <= (2/3) R. 洗米槽が、その内周形状として、円筒状部分と、その下部に連なる逆円錐状部分とを有し、中子が、洗米槽の逆円錐状部分と実質的に相似形の逆円錐状部分と、その上方に、円筒状部分を介して又は介さずに、円錐状部分を有してなる、請求項1ないし4のいずれかに記載の一釜炊飯システム用自動洗米装置。The rice-washing tank has a cylindrical part and an inverted conical part connected to the lower part as an inner peripheral shape thereof, and the core is an inverted conical part substantially similar to the inverted conical part of the rice-washing tank. And the automatic rice-washing apparatus for one pot rice cooking systems in any one of Claim 1 thru | or 4 which has a conical part on the upper side through the cylindrical part or not. 中子の円錐状部分に水を当てることができるノズルを、洗米槽上部に配設してなる請求項記載の一釜炊飯システム用自動洗米装置。The automatic rice washing apparatus for a single pot rice cooking system according to claim 5 , wherein a nozzle capable of applying water to the conical portion of the core is disposed in the upper part of the rice washing tank.
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