NL2006607C2 - EGALIZING DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR EGALIZING A SUBSTRATE. - Google Patents

EGALIZING DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR EGALIZING A SUBSTRATE. Download PDF

Info

Publication number
NL2006607C2
NL2006607C2 NL2006607A NL2006607A NL2006607C2 NL 2006607 C2 NL2006607 C2 NL 2006607C2 NL 2006607 A NL2006607 A NL 2006607A NL 2006607 A NL2006607 A NL 2006607A NL 2006607 C2 NL2006607 C2 NL 2006607C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
rotation
reference plane
axis
sliding board
leveling
Prior art date
Application number
NL2006607A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL2006607B3 (en
Inventor
Albertus Jacobus Cornelis Maria Zwemmer
Original Assignee
Mekos Schagerbrug B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mekos Schagerbrug B V filed Critical Mekos Schagerbrug B V
Priority to NL2006607A priority Critical patent/NL2006607B3/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2006607C2 publication Critical patent/NL2006607C2/en
Publication of NL2006607B3 publication Critical patent/NL2006607B3/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/15—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for laying-down uncoated stone or similar materials, or for striking-off or spreading same without compacting, e.g. for crushed rock base courses, sand cushions for paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • E01C19/006—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path by laser or ultrasound

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Egaliseerinrichting, systeem, en werkwijze voor het egaliseren van een ondergrondLeveling device, system, and method for leveling a substrate

De onderhavige uitvinding betreft een 5 egaliseerinrichting, een systeem, en een werkwijze voor het egaliseren van een ondergrond.The present invention relates to a leveling device, a system, and a method for leveling a substrate.

Het egaliseren van een ondergrond is bijvoorbeeld vereist bij het aanleggen van een wegdek. Voor de toplaag van het wegdek, bijvoorbeeld een laag asfalt of losse 10 stenen, wordt een ondergrond waarop de toplaag zal worden aangebracht geëgaliseerd, zodat bijvoorbeeld hobbels in het wegdek als gevolg van een niet egale ondergrond worden vermeden.The leveling of a surface is required, for example, when laying a road surface. For the top layer of the road surface, for example a layer of asphalt or loose stones, a surface on which the top layer will be applied is leveled, so that, for example, bumps in the road surface as a result of an uneven surface are avoided.

De egaliseerinrichting volgens de uitvinding omvat: 15 - een in een egalisatierichting over de ondergrond verplaatsbaar gestel; - een aan het gestel roteerbaar aangebracht, in de egalisatierichting werkzaam schuifbord dat ten opzichte van het gestel door middel van een aantal eerste actuatoren 20 roteerbaar is om een rotatieaslijn die zich ten minste zich uitstrekt in de egalisatierichting; en - een aantal aan het gestel verplaatsbaar aangebrachte steunorganen waarop het gestel steunt bij het verplaatsen van het gestel over de ondergrond en die door middel van een 25 aantal tweede actuatoren ten opzichte van het gestel verplaatsbaar zijn; waarbij de eerste actuatoren separaat van de tweede actuatoren te besturen zijn.The leveling device according to the invention comprises: - a frame displaceable over the substrate in a leveling direction; - a sliding board which is rotatably mounted on the frame and operates in the direction of equalization which is rotatable relative to the frame by means of a number of first actuators 20 about an axis of rotation extending at least in the direction of equalization; and - a number of supporting members arranged displaceably on the frame on which the frame rests when the frame is displaced over the substrate and which are displaceable relative to the frame by means of a number of second actuators; wherein the first actuators can be controlled separately from the second actuators.

Met de egaliseerinrichting volgens de uitvinding is het 30 mogelijk om door besturing van de tweede actuatoren de afstand tussen het gestel en de ondergrond en daarmee de hoogte van de rotatieaslijn te regelen en separaat daarvan door besturing van de eerste actuatoren het schuifbord te 2 roteren rond de rotatieaslijn. Hierdoor is het bijvoorbeeld mogelijk om een referentiepunt op de rotatieaslijn op een constante hoogte te houden bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de ondergrond zodat een egaal 5 oppervlak resulteert en tegelijkertijd de hoekverdraaiing van het schuifbord te veranderen om het afschot van de ondergrond te veranderen zonder dat de hoogte van het referentiepunt op de rotatieaslijn verandert. Tevens is het met de inrichting volgens de uitvinding mogelijk om de 10 hoogte van een referentiepunt op de rotatieaslijn te veranderen bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de ondergrond door het verplaatsen van de steunorganen ten opzichte van het gestel door middel van de tweede actuatoren, zodat een glooiing in de ondergrond aan te 15 brengen is bij een constant of veranderend afschot.With the leveling device according to the invention, it is possible to control the distance between the frame and the substrate and thereby the height of the axis of rotation by controlling the second actuators and, separately, by rotating the first actuators to rotate the sliding board around the axis of rotation. This makes it possible, for example, to keep a reference point on the axis of rotation at a constant height when moving the leveling device over the substrate so that a smooth surface results and at the same time to change the angular rotation of the sliding board to change the slope of the substrate without that the height of the reference point on the axis of rotation changes. It is also possible with the device according to the invention to change the height of a reference point on the axis of rotation when moving the leveling device over the substrate by moving the support members relative to the frame by means of the second actuators, so that to provide a slope in the subsurface with a constant or changing slope.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding strekt de rotatieaslijn zich parallel aan de egalisatierichting uit. Deze maatregel maakt een relatief eenvoudige besturing van eerste en tweede 20 actuatoren mogelijk.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the axis of rotation extends parallel to the equalizing direction. This measure makes a relatively simple control of first and second actuators possible.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de steunorganen een aantal wielen.In a further favorable embodiment of the device according to the invention, the support members comprise a number of wheels.

In een alternatieve uitvoeringsvorm daarvan omvatten de 25 steunorganen een aantal glijdplaten. Deze maatregel is met name gunstig bij het voorttrekken van de inrichting volgens de uitvinding door middel van een voertuig en heeft als voordeel dat wielsporen in het geëgaliseerde oppervlak worden vermeden.In an alternative embodiment thereof, the support members comprise a number of slide plates. This measure is particularly favorable when pulling the device according to the invention by means of a vehicle and has the advantage that wheel tracks in the leveled surface are avoided.

30 In een verdere gunstige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is aan het gestel een koppeling voorzien voor het koppelen van het gestel aan een voertuig voor het verplaatsen van het gestel over de ondergrond.In a further favorable embodiment according to the invention, a coupling is provided on the frame for coupling the frame to a vehicle for moving the frame over the substrate.

33

De onderhavige uitvinding betreft tevens een systeem voor het egaliseren van een ondergrond, omvattende: - een hoekreferentievlakinstelinrichting ingericht voor het instellen van een hoekreferentievlak dat de 5 rotatieaslijn van het schuifbord van de egaliseerinrichting snijdt; - een hoekverdraaiingsinstelinrichting ingericht voor het instellen van een referentiehoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in een hoekreferentievlak; 10 - een hoekverdraaiingsbepaalinrichting ingericht voor het bepalen van de hoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in het hoekreferentievlak; - een besturingsinrichting voor de eerste actuatoren die is ingericht om de eerste actuatoren zodanig aan te 15 sturen dat de bepaalde hoekverdraaiing van het schuifbord om de rotatieaslijn gelijk is aan de referentiehoekverdraaiing; - een hoogtereferentievlakinstelinrichting ingericht voor het instellen van een hoogtereferentievlak; - een referentieafstandinstelinrichting ingericht voor 20 het instellen van een referentieafstand tussen het hoogtereferentievlak en een referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord; - een referentievlakdetectieinrichting ingericht voor het detecteren van het hoogtereferentievlak en voor het 25 bepalen van de positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak; en - een besturingsinrichting voor de tweede actuatoren die is ingericht om op basis van de bepaalde positie van het 30 referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak de tweede actuatoren zodanig aan te sturen dat de afstand tussen het 4 gedetecteerde hoogtereferentievlak en het referentiepunt gelijk is aan de referentieafstand.The present invention also relates to a system for leveling a substrate, comprising: - an angle reference plane adjusting device adapted to set an angle reference plane that intersects the axis of rotation of the sliding board of the leveling device; - an angular displacement adjusting device adapted to adjust a reference angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in an angular reference plane; - an angular displacement determining device adapted to determine the angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in the angular reference plane; - a control device for the first actuators which is adapted to control the first actuators such that the determined angular rotation of the sliding board about the axis of rotation is equal to the reference angular rotation; - a height reference plane adjusting device adapted to adjust a height reference plane; - a reference distance setting device adapted for setting a reference distance between the height reference plane and a reference point on the axis of rotation of the sliding board; - a reference plane detection device adapted for detecting the height reference plane and for determining the position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane; and - a control device for the second actuators which is adapted to control the second actuators on the basis of the determined position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane such that the distance between the detected height reference plane and the reference point is equal to the reference distance.

Met dit systeem volgens de uitvinding is het mogelijk om voor een te egaliseren gebied eenmalig een 5 hoogtereferentievlak in te stellen en vervolgens in het gehele te egaliseren gebied een referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord op een constante hoogte te houden bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de ondergrond, dat wil zeggen een op een constante afstand 10 van het hoogtereferentievlak, zodat een egaal oppervlak resulteert, en tegelijkertijd de hoekverdraaiing van het schuifbord te veranderen om het afschot van de ondergrond te veranderen zonder dat de hoogte van het referentiepunt op de rotatieaslijn verandert. Zo doende is eenvoudig te 15 verwezenlijken dat geëgaliseerde ondergrond resulteert waarbij verschillende gedeeltes van de ondergrond in het gebied een verschillend afschot hebben. Tevens is het met de inrichting volgens de uitvinding mogelijk om voor een te egaliseren gebied eenmalig een hoogtereferentievlak in te 20 stellen en de hoogte van een referentiepunt op de rotatieaslijn, dat wil zeggen de referentieafstand tussen het referentiepunt en het hoogtereferentievlak, te veranderen bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de ondergrond door het verplaatsen van de steunorganen 25 ten opzichte van het gestel door middel van de tweede actuatoren, zodat een glooiing in de ondergrond aan te brengen is bij een constant afschot.With this system according to the invention it is possible to set a height reference plane once for an area to be leveled and subsequently to maintain a reference point on the axis of rotation of the sliding board at a constant height throughout the area to be leveled when moving the leveler over the substrate, i.e. at a constant distance from the height reference plane, so that a smooth surface results, and at the same time change the angular rotation of the sliding board to change the slope of the substrate without changing the height of the reference point on the axis of rotation changes. In doing so, it is easy to realize that leveled substrate results in which different portions of the substrate in the area have a different slope. It is also possible with the device according to the invention to set a height reference plane once for an area to be leveled and to change the height of a reference point on the axis of rotation, that is to say the reference distance between the reference point and the height reference plane of the leveling device over the substrate by displacing the support members 25 relative to the frame by means of the second actuators, so that a slope can be arranged in the substrate with a constant slope.

In een gunstige uitvoeringsvorm daarvan omvat - de referentievlakinstelinrichting een op een afstand 30 van de ondergrond positioneerbare lasergenerator die is ingericht voor het genereren van een laservlak als hoogtereferentievlak; 5 - de referentievlakdetectieinrichting een meervoud op verschillende afstanden van de rotatieaslijn op de egaliseerinrichting aangebrachte laserdetectoren; en is de referentieafstandinstelinrichting ingericht voor ten 5 minste één van het instellen van de afstand tussen de referentievlakinstelinrichting en de ondergrond, en het instellen van de afstand tussen de laserdetectoren en de rotatieaslijn van het schuifbord. Deze maatregelen maken een bijzonder nauwkeurige instelling van een 10 hoogtereferentievlak over een groot gebied mogelijk.In a favorable embodiment thereof, the reference plane adjusting device comprises a laser generator which can be positioned at a distance from the substrate and which is adapted to generate a laser plane as a height reference plane; - the reference plane detection device comprises a plurality of laser detectors arranged at different distances from the axis of rotation on the leveling device; and the reference distance adjusting device is adapted to at least one of adjusting the distance between the reference plane adjusting device and the substrate, and adjusting the distance between the laser detectors and the axis of rotation of the sliding board. These measures enable a particularly accurate adjustment of a height reference surface over a large area.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding omvatten de hoekreferentievlakinstelinrichting en de hoekverdraaiingsbepaalinrichting een op zwaartekracht 15 gebaseerde hoekdetector die op het schuifbord is aangebracht. Deze maatregel maakt een bijzonder nauwkeurige bepaling van de hoekverdraaiing van het schuifbord mogelijk.In a further favorable embodiment of the system according to the invention, the angle reference plane adjusting device and the angle rotation determining device comprise a gravity-based angle detector which is arranged on the sliding board. This measure makes a particularly accurate determination of the angular rotation of the sliding board possible.

De onderhavige uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het egaliseren van een ondergrond met een 20 egaliseerinrichting volgens de uitvinding zoals hiervoor beschreven, omvattende de stappen van: - het instellen van een hoekreferentievlak dat de rotatieaslijn van het schuifbord van de egaliseerinrichting snijdt; 25 - het instellen van een referentiehoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in een hoekreferentievlak; - het instellen van een hoogtereferentievlak - het instellen van een referentieafstand tussen het 30 hoogtereferentievlak en een referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord; - het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de ondergrond in de egalisatierichting; 6 - het bepalen van de hoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in het hoekreferentievlak; - het besturen van de eerste actuatoren zodanig dat de bepaalde hoekverdraaiing van het schuifbord om de 5 rotatieaslijn gelijk is aan de referentiehoekverdraaiing; - het bepalen van de positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak; en - het besturen van de tweede actuatoren op basis van de 10 bepaalde positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak zodanig dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak en het referentiepunt gelijk is aan de referentieafstand.The present invention also relates to a method for leveling a substrate with a leveling device according to the invention as described above, comprising the steps of: - setting an angular reference plane that intersects the axis of rotation of the sliding board of the leveling device; - setting a reference angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in an angular reference plane; - setting a height reference plane - setting a reference distance between the height reference plane and a reference point on the axis of rotation of the sliding board; - moving the leveling device over the substrate in the leveling direction; - determining the angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in the angular reference plane; - controlling the first actuators such that the determined angular displacement of the sliding board about the axis of rotation is equal to the reference angular displacement; - determining the position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane; and - controlling the second actuators on the basis of the determined position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane such that the distance between the detected height reference plane and the reference point is equal to the reference distance.

15 De onderhavige uitvinding wordt hieronder nader toegelicht aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting en het systeem volgens de uitvinding, die in de bijgevoegde tekening zijn getoond. Het betreffen niet-limitatief uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening tonen: 20 - figuur 1 en 2 een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding met gedeeltelijk weggenomen delen; - figuur 3 een zijaanzicht van de inrichting van figuren 1 en 2; 25 - figuur 4 een zijaanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting van figuren 1 tot en met 3; - figuren 5A tot en met 5D een schematische weergave in perspectief van een uitvoeringsvorm van het systeem volgens 30 de uitvinding bij het egaliseren van een ondergrond in een gebeid.The present invention is further elucidated hereinbelow on the basis of a number of exemplary embodiments of the device and the system according to the invention, which are shown in the accompanying drawing. These are non-limitative examples of implementation. In the drawing: figures 1 and 2 show a perspective view of an embodiment of the device according to the invention with parts partly removed; figure 3 shows a side view of the device of figures 1 and 2; Figure 4 shows a side view of an alternative embodiment of the device of figures 1 to 3; figures 5A to 5D show a diagrammatic perspective view of an embodiment of the system according to the invention when leveling a substrate in an area.

In de figuren 1 tot en met 3 is een egaliseerinrichting 1 getoond met een in een egalisatierichting A over de 7 ondergrond 3 verplaatsbaar gestel 5. Aan het gestel 5 is een schuifbord 7 door middel van een rotatiescharnier 9 roteerbaar aangebracht. Het rotatiescharnier 9 definieert een rotatieaslijn 11 waaromheen het schuifbord 7 ten 5 opzichte van het gestel 5 te roteren is door middel van twee als eerste werkcilinders 13, 15 vormgegeven eerste actuatoren. De eerste werkcilinders 13, 15 zijn met een eerste einde 13a, 15a daarvan aangebracht aan het gestel 5 en met een tweede einde 13b, 15b daarvan aangebracht aan het 10 schuifbord 7. Aan het gestel 5 zijn twee als wielen 17, 19 vormgegeven steunorganen aangebracht door middel van een om de rotatieaslijn 21 roteerbare draagarmconstructie 23. Door middel van twee als tweede werkcilinders 25, 27 vormgegeven tweede actuatoren is de draagarmconstructie 23 roteerbaar om 15 de rotatieaslijn 21 zodat de wielen 17, 19 worden verplaatst ten opzichte van het gestel 5. De tweede werkcilinders 25, 27 zijn met een eerste einde 25a, 27a daarvan aangebracht aan het gestel 5 en met een tweede einde 25b, 27b daarvan aangebracht aan de draagarmconstructie 23. Het schuifbord 7 20 is aan een onderkant 7a voorzien van een egaliseermes 29 en aan twee zijkanten 7b voorzien van twee scharnierbaar aan het schuifbord 7 aangebrachte zijborden 31, 33. De rotatieaslijn 11 van het schuifbord 7 strekt zich parallel uit aan de egalisatierichting A waarin het gestel 5 25 verplaatsbaar is. Alternatief zou de rotatieaslijn van het schuifbord zich onder een hoek ten opzichte van de egalisatierichting A waarin het gestel 5 verplaatsbaar is uitstrekt, zolang een component van de uitstrekkingsrichting van de rotatieaslijn zich parallel aan de egalisatierichting 30 uitstrekt. Aan het gestel 5 is tevens een koppeling 35 aangebracht aan de van het schuifbord 7 afgelegen zijde van het gestel, waarmee het gestel 5 te koppelen is aan een einde van een als parallellogram vormgegeven armconstructie 8 van een voertuig zoals een bulldozer. De bulldozer dient dan voor de verplaatsing van de egaliseerinrichting 1 over de ondergrond 3 in de egalisatierichting A. De bulldozer rijdt daarbij derhalve achter de egaliseerinrichting 1 aan en duwt 5 daarmee de egaliseerinrichting 1 vooruit. Door het einde van de als parallellogram vormgegeven armconstructie van de bulldozer vrij te laten bewegen is door het verplaatsen van de wielen 17, 19 in de richting van pijl B ten opzichte van het gestel 5, het gestel 5 en daarmee de rotatieaslijn 11 10 van het schuifbord 7 ten opzichte van de ondergrond 3 in de richting van pijl C te bewegen.Figures 1 to 3 show a leveling device 1 with a frame 5 which is movable over the surface 7 in a leveling direction A. A sliding board 7 is rotatably mounted on the frame 5 by means of a rotary hinge 9. The rotary joint 9 defines a rotary axis 11 around which the sliding board 7 can be rotated relative to the frame 5 by means of two first actuators designed as first working cylinders 13, 15. The first working cylinders 13, 15 are arranged with a first end 13a, 15a thereof on the frame 5 and with a second end 13b, 15b thereof arranged on the sliding board 7. On the frame 5 two support members shaped like wheels 17, 19 are arranged by means of a support arm structure 23 rotatable about the axis of rotation 21. By means of two second actuators designed as second working cylinders 25, 27, the support arm structure 23 is rotatable about the axis of rotation 21 so that the wheels 17, 19 are displaced relative to the frame 5. The second working cylinders 25, 27 are provided with a first end 25a, 27a thereof on the frame 5 and with a second end 25b, 27b thereof arranged on the support arm construction 23. The sliding board 7 is provided with a leveling knife 29 on a bottom side 7a and on two sides 7b provided with two side boards 31, 33 pivotally arranged on the sliding board 7. The axis of rotation 11 of the sliding board 7 extends parallel to the leveling direction A in which the frame 5 is displaceable. Alternatively, the axis of rotation of the sliding board would extend at an angle with respect to the equalization direction A in which the frame 5 is displaceable, as long as a component of the direction of rotation of the axis of rotation extends parallel to the equalization direction 30. Attached to frame 5 is also a coupling 35 on the side of the frame remote from the sliding board 7, with which frame 5 can be coupled to an end of an arm structure 8 of a vehicle such as a bulldozer designed as a parallelogram. The bulldozer then serves to move the leveling device 1 over the substrate 3 in the leveling direction A. The bulldozer therefore travels behind the leveling device 1 and thereby pushes the leveling device 1 forward. By allowing the end of the bulldozer arm structure designed as a parallelogram to move freely, the wheels 17, 19 in the direction of arrow B relative to the frame 5 can move the frame 5 and hence the axis of rotation 11 of the slide board 7 relative to the base 3 in the direction of arrow C.

In figuur 4 is een alternatieve uitvoeringsvorm van de egaliseerinrichting 1 van de figuren tot en met 3 getoond.Figure 4 shows an alternative embodiment of the leveling device 1 of the figures up to and including 3.

De in figuur 4 getoonde egaliseerinrichting 101 komt overeen 15 met de egaliseerinrichting 1 van de figuren 1 tot en met 3, zij het dat deze een alternatief gepositioneerde koppeling 135 heeft en een glijdplaat 117 als alternatief vormgegeven steunorgaan. Bij de egaliseerinrichting 101 van figuur 4 is een koppeling 135 aan de zijde van het gestel waar zich 20 tevens het schuifbord 7 bevindt. Bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting 101 over de ondergrond 3 in de egalisatierichting A rijdt de bulldozer voor de egaliseerinrichting 101 uit. In plaats van wielen heeft de egaliseerinrichting 101 een glijdplaat 117 die roteerbaar 25 rond rotatieaslijn 121 aan het gestel 5 is aangebracht en door middel van twee als tweede werkcilinders 125, 127 vormgegeven tweede actuatoren te roteren en daarmee te verplaatsen is ten opzichte van het gestel 5.The leveling device 101 shown in Fig. 4 corresponds to the leveling device 1 of Figs. 1 to 3, although it has an alternative positioned coupling 135 and a sliding plate 117 as an alternative shaped support member. In the leveling device 101 of Figure 4 there is a coupling 135 on the side of the frame where the sliding board 7 is also located. When moving the leveling device 101 over the substrate 3 in the leveling direction A, the bulldozer drives out of the leveling device 101. Instead of wheels, the leveling device 101 has a sliding plate 117 which is arranged rotatably around rotation axis 121 on the frame 5 and can be rotated by means of two second actuators designed as second working cylinders 125, 127 and can be displaced therewith with respect to the frame 5 .

In de figuren 5A tot en met 5D is schematisch een 30 uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding getoond. In de figuren 5A is het schuifbord 7 van de egaliseerinrichting 1 van de figuren 1 tot en met 3 schematisch als rechthoek getoond op drie locaties D, E, en 9 F langs een traject waarlangs de egaliseerinrichting 1 in de egalisatierichting A is verplaatst. In de figuren 5B tot en met 5D zijn de locaties D, E, en F in meer detail getoond.Figures 5A to 5D schematically show an embodiment of the system according to the invention. In Figs. 5A, the sliding board 7 of the leveling device 1 of Figs. 1 to 3 is schematically shown as a rectangle at three locations D, E, and 9 F along a path along which the leveling device 1 has been moved in the leveling direction A. The locations D, E and F are shown in more detail in figures 5B to 5D.

Getoond is in de figuren 5A tot en met 5D dat een als 5 lasergenerator 39 vormgegeven referentievlakinstelinrichting een op de ondergrond 3 is gepositioneerd op een afstand a daarvan door middel van een drie-poot 40 en een laservlak genereert als hoogtereferentievlak 41. Op de egaliseerinrichting 1 zijn drie laserdetectoren 43, 45, en 10 47 door middel van een als mast 49 vormgegeven referentieafstandinstelinrichting op verschillende afstanden b, c, d van de rotatieaslijn 11 van het schuifbord 7 aangebracht. De afstand c tussen de laserdetector 45 en het referentiepunt 51 op de rotatieaslijn 11 van het schuifbord 15 7 dient als een referentieafstand tussen het hoogtereferentievlak 41 en het referentiepunt 51 op de rotatieaslijn 11 van het schuifbord 7. Een niet getoonde besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 is functioneel verbonden met de laserdetectoren 43, 45, en 47. 20 Indien zoals getoond in figuur 5 de laserdetector 45 het hoogtereferentievlak 41 detecteert, leidt de besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 daar uit af dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak 41 en het referentiepunt 51 gelijk is 25 aan de referentieafstand c. De besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 is ingericht om in dat geval geen actie te ondernemen. Indien de laserdetector 43 het hoogtereferentievlak 41 detecteert, leidt de besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 13, 15 30 daar uit af dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak 41 en het referentiepunt 51 gelijk is aan de afstand b en niet aan de referentieafstand c. De besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 is 10 ingericht om in dat geval de tweede werkcilinders 25, 27 zodanig te besturen dat de wielen 17, 19 zich verplaatsen ten opzichte van het gestel 5 in de richting van pijl B zodat het gestel 5 en daarmee de rotatieaslijn 11 van het 5 schuifbord 7 ten opzichte van de ondergrond 3 in de richting van pijl C wordt bewogen tot dat laserdetector 45 het hoogtereferentievlak 41 detecteert. Indien de laserdetector 47 het hoogtereferentievlak 41 detecteert, leidt de besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 10 daar uit af dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak 41 en het referentiepunt 51 gelijk is aan de afstand d en niet aan de referentieafstand c. De besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 is ingericht om in dat geval de tweede werkcilinders 25, 27 15 zodanig te besturen dat de wielen 17, 19 zich verplaatsen ten opzichte van het gestel 5 in de richting van pijl C zodat het gestel 5 en daarmee de rotatieaslijn 11 van het schuifbord 7 ten opzichte van de ondergrond 3 in de richting van pijl B wordt bewogen tot dat laserdetector 45 het 20 hoogtereferentievlak 41 detecteert. Dankzij deze inrichting van de besturingsinrichting voor de tweede werkcilinders 25, 27 wordt bij de verplaatsing van de egaliseerinrichting 1 in de richting van pijl A langs het in figuur 5 getoonde traject het referentiepunt 51 op een constante afstand c van 25 het hoogtereferentievlak 41 gehouden, zoals is getoond op de locaties D, E, en F, zodat een egaal geëgaliseerd oppervlak 3a resulteert.It is shown in Figs. 5A to 5D that a reference plane adjusting device designed as a laser generator 39 is positioned on the substrate 3 at a distance a therefrom by means of a tripod 40 and generates a laser plane as a height reference plane 41. On the leveling device 1 three laser detectors 43, 45 and 47 are arranged by means of a reference distance adjusting device designed as mast 49 at different distances b, c, d from the axis of rotation 11 of the sliding board 7. The distance c between the laser detector 45 and the reference point 51 on the axis of rotation 11 of the sliding board 7 serves as a reference distance between the height reference plane 41 and the reference point 51 on the axis of rotation 11 of the sliding board 7. A control device for the second operating cylinders 25 (not shown) 27 is functionally connected to the laser detectors 43, 45 and 47. If, as shown in Fig. 5, the laser detector 45 detects the height reference plane 41, the control device for the second operating cylinders 25, 27 derives that the distance between the detected height reference plane 41 and the reference point 51 is equal to the reference distance c. The control device for the second operating cylinders 25, 27 is arranged to take no action in that case. If the laser detector 43 detects the height reference plane 41, the control device for the second operating cylinders 13, 15 deduces from this that the distance between the detected height reference plane 41 and the reference point 51 is equal to the distance b and not to the reference distance c. The control device for the second operating cylinders 25, 27 is adapted to control the second operating cylinders 25, 27 in such a case that the wheels 17, 19 move relative to the frame 5 in the direction of arrow B so that the frame 5 and thus the axis of rotation 11 of the sliding board 7 is moved relative to the substrate 3 in the direction of arrow C until laser detector 45 detects the height reference plane 41. If the laser detector 47 detects the height reference plane 41, the control device for the second operating cylinders 25, 27 deduces that the distance between the detected height reference plane 41 and the reference point 51 is equal to the distance d and not to the reference distance c. The control device for the second operating cylinders 25, 27 is adapted to control the second operating cylinders 25, 27 in such a case that the wheels 17, 19 move relative to the frame 5 in the direction of arrow C so that the frame 5 and thus the axis of rotation 11 of the sliding board 7 is moved relative to the substrate 3 in the direction of arrow B until laser detector 45 detects the height reference plane 41. Thanks to this arrangement of the control device for the second operating cylinders 25, 27, when the leveling device 1 is displaced in the direction of arrow A along the path shown in Fig. 5, the reference point 51 is kept at a constant distance c from the height reference plane 41, such as is shown at locations D, E, and F, so that an evenly leveled surface 3a results.

Getoond is verder in figuur 5 dat een als op zwaartekracht gebaseerde hoekdetector 53 vormgegeven 30 hoekreferentievlakinstelinrichting en hoekverdraaiingsbepaalinrichting op het schematisch getoonde schuifbord 7 is aangebracht. Door middel van de hoekdetector 53 is een verticaal hoekreferentievlak 55 ingesteld dat de 11 rotatieaslijn 11 snijdt. Met de hoekdetector 53 is de hoekverdraaiing van het schuifbord 7 om de rotatieaslijn 11 in het hoekreferentievlak 55 ten opzichte van een verticale referentielijn 57 door het referentiepunt 51 te bepalen.It is further shown in Figure 5 that an angle reference plane adjusting device and angle displacement determining device designed as gravity-based angle detector 53 is arranged on the sliding board 7 shown schematically. By means of the angle detector 53, a vertical angle reference plane 55 is set which intersects the axis of rotation 11. With the angle detector 53, the angular rotation of the sliding board 7 about the axis of rotation 11 in the angle reference plane 55 relative to a vertical reference line 57 can be determined by the reference point 51.

5 Door middel van een niet getoonde hoekverdraaiingsinstelinrichting die kan zijn voorgegeven als mechanische instelinrichting waarmee de hoek van de hoekdetector 53 ten opzichte van het schuifbord in te stellen is of als electronische inrichting, is een 10 referentiehoekverdraaing ot, a.2, a3 van het schuifbord 7 om de rotatieaslijn in het hoekreferentievlak 55 in te stellen.By means of an angular displacement adjusting device (not shown) which can be provided as a mechanical adjusting device with which the angle of the angle detector 53 can be adjusted with respect to the sliding board or as an electronic device, a reference angular displacement ot, a.2, a3 of the sliding board is 7 to set the axis of rotation in the corner reference plane 55.

Een niet getoonde besturing voor de eerste werkcilinders 13, 15 is functioneel verbonden met de hoekdetector 53, en is ingericht om de eerste werkcilinders 13, 15 zodanig aan te 15 sturen dat de door middel van de hoekdetector 53 bepaalde hoekverdraaiing van het schuifbord 7 om de rotatieaslijn 11 ten opzichte van een verticale referentielijn 57 door het referentiepunt 51 gelijk is aan de referentiehoekverdraaiing oh, oh, 0(3. Dankzij deze inrichting van de besturingsinrichting 20 voor de eerste werkcilinders 13, 15 is het bij de verplaatsing van de egaliseerinrichting 1 in de richting van pijl A langs het in figuur 5 getoonde traject mogelijk om op de verschillende locaties D, E, F verschillende referentiehoekverdraaiing in te stellen. Getoond is dat op 25 locatie D een referentiehoekverdraaiing ai is ingesteld, op locatie E een referentiehoekverdraaiing a2, en op locatie F een referentiehoekverdraaiing a3. Het resultaat van de instelling van verschillende referentiehoekverdraaiingen a bij het verplaatsen van de egaliseerinrichting 1 in de 30 richting van pijl A langs het in figuur 5A getoonde traject, is dat een egaal geëgaliseerd oppervlak 3a resulteert dat op verschillende locaties een verschillend afschot heeft.A control (not shown) for the first work cylinders 13, 15 is functionally connected to the angle detector 53, and is arranged to control the first work cylinders 13, 15 such that the angular rotation of the sliding board 7 determined by means of the angle detector 53 axis of rotation 11 relative to a vertical reference line 57 through the reference point 51 is equal to the reference angle rotation oh, oh, 0 (3. Thanks to this arrangement of the control device 20 for the first operating cylinders 13, 15 it is in the displacement of the leveling device 1 in the direction of arrow A along the path shown in Fig. 5 to set different reference angle rotation at the different locations D, E, F. It has been shown that a reference angle rotation a1 is set at location D, a reference angle rotation a2 at location E, and a reference angle rotation at location F a3. The result of the setting of different reference angle movements a when moving the leveling device 1 in the direction of arrow A along the path shown in figure 5A, it results that an evenly leveled surface 3a results in a different slope at different locations.

1212

Het is tevens mogelijk om de driepoot 40 en/of de mast 49 te voorzien van een constructie waarmee tijdens het verplaatsen van de egaliseerinrichting 1 de afstand a en/of de afstanden b, c, d te wijzigen is. Zo is het dan mogelijk 5 om een glooiing in het geëgaliseerde oppervlak 3a aan te brengen.It is also possible to provide the tripod 40 and / or the mast 49 with a construction with which the distance a and / or the distances b, c, d can be changed during the displacement of the leveling device 1. Thus, it is then possible to provide a slope in the leveled surface 3a.

Hoewel zoals getoond in de figuren 5A tot en met 5D de toepassing van een op laser gebaseerde hoogtereferentie in combinatie met een op een op zwaartekracht gebaseerde 10 hoekverdraaiingsreferentie de voorkeur heeft, is het tevens mogelijk de hoogtereferentie en/of de hoekverdraaiingsreferentie te baseren op alternatieve positiebepalingtechnieken die bijvoorbeeld gebruikmaken van GPS-ontvangers en gyroscopen. Ook is het bijvoorbeeld 15 mogelijk om meer dan één mast met laserdetectoren toe te passen, bijvoorbeeld twee masten aan twee uiteinden van de egaliseerinrichting in de dwarsrichting daarvan. De mast met laserdetectoren kan afhankelijk van de toepassing op het schuifbord of op het gestel zijn aangebracht.Although as shown in Figs. 5A to 5D, the use of a laser-based height reference in combination with a gravity-based angular displacement reference is preferred, it is also possible to base the height reference and / or the angular displacement reference on alternative position-determining techniques for example, using GPS receivers and gyroscopes. It is also possible, for example, to use more than one mast with laser detectors, for example two masts at two ends of the leveling device in the transverse direction thereof. The mast with laser detectors can be mounted on the sliding board or on the frame depending on the application.

2020

Claims (9)

1. Egaliseerinrichting voor het egaliseren van een ondergrond, omvattende 5. een in een egalisatierichting over de ondergrond verplaatsbaar gestel; - een aan het gestel roteerbaar aangebracht, in de egalisatierichting werkzaam schuifbord dat ten opzichte van het gestel door middel van een aantal eerste actuatoren 10 roteerbaar is om een rotatieaslijn die zich ten minste zich uitstrekt in de egalisatierichting; en - een aantal aan het gestel verplaatsbaar aangebrachte steunorganen waarop het gestel steunt bij het verplaatsen van het gestel over de ondergrond en die door middel van een 15 aantal tweede actuatoren ten opzichte van het gestel verplaatsbaar zijn; waarbij de eerste actuatoren separaat van de tweede actuatoren te besturen zijn.A leveling device for leveling a subsurface, comprising: a frame movable over the subsurface in a leveling direction; - a sliding board which is rotatably mounted on the frame and operates in the direction of equalization which is rotatable relative to the frame by means of a number of first actuators 10 about an axis of rotation extending at least in the direction of equalization; and - a number of supporting members arranged displaceably on the frame on which the frame rests during displacement of the frame over the substrate and which are displaceable relative to the frame by means of a number of second actuators; wherein the first actuators can be controlled separately from the second actuators. 2. Egaliseerinrichting volgens conclusie 1, waarbi j - de rotatieaslijn zich parallel uitstrekt aan de egalisatierichting.2. A leveling device according to claim 1, wherein the axis of rotation extends parallel to the leveling direction. 3. Egaliseerinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbi j - de steunorganen een aantal wielen omvatten.3. Leveling device as claimed in claim 1 or 2, wherein - the support members comprise a number of wheels. 4. Egaliseerinrichting volgens conclusie 1 of 2, 30 waarbij - de steunorganen een aantal glijdplaten omvatten.4. Leveling device as claimed in claim 1 or 2, wherein - the support members comprise a number of sliding plates. 5. Egaliseerinrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 4, waarbij - aan het gestel een koppeling is voorzien voor het 5 koppelen van het gestel aan een voertuig voor het verplaatsen van het gestel over de ondergrond.5. A leveling device according to any one of claims 1 to 4, wherein - a coupling is provided on the frame for coupling the frame to a vehicle for moving the frame over the substrate. 6. Systeem voor het egaliseren van een ondergrond, omvattende: 10. een egaliseerinrichting (1) volgens één van de conclusies 1 tot en met 5; - een hoekreferentievlakinstelinrichting ingericht voor het instellen van een hoekreferentievlak dat de rotatieaslijn van het schuifbord van de egaliseerinrichting 15 snijdt; - een hoekverdraaiingsinstelinrichting ingericht voor het instellen van een referentiehoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in een hoekreferentievlak; - een hoekverdraaiingsbepaalinrichting ingericht voor 20 het bepalen van de hoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in het hoekreferentievlak; - een besturingsinrichting voor de eerste actuatoren die is ingericht om de eerste actuatoren zodanig aan te sturen dat de bepaalde hoekverdraaiing van het schuifbord om 25 de rotatieaslijn gelijk is aan de referentiehoekverdraaiing; - een hoogtereferentievlakinstelinrichting ingericht voor het instellen van een hoogtereferentievlak; - een referentieafstandinstelinrichting ingericht voor het instellen van een referentieafstand tussen het 30 hoogtereferentievlak en een referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord; - een referentievlakdetectieinrichting ingericht voor het detecteren van het hoogtereferentievlak en voor het bepalen van de positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak; en - een besturingsinrichting voor de tweede actuatoren 5 die is ingericht om op basis van de bepaalde positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak de tweede actuatoren zodanig aan te sturen dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak en het referentiepunt 10 gelijk is aan de referentieafstand.A system for leveling a substrate, comprising: 10. a leveling device (1) according to one of claims 1 to 5; - an angle reference plane adjusting device adapted to set an angle reference plane that intersects the axis of rotation of the sliding board of the leveling device 15; - an angular displacement adjusting device adapted to adjust a reference angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in an angular reference plane; - an angular displacement determining device adapted for determining the angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in the angular reference plane; - a control device for the first actuators which is adapted to control the first actuators such that the determined angular rotation of the sliding board about the axis of rotation is equal to the reference angular rotation; - a height reference plane adjusting device adapted to adjust a height reference plane; - a reference distance setting device adapted for setting a reference distance between the height reference plane and a reference point on the axis of rotation of the sliding board; - a reference plane detection device adapted for detecting the height reference plane and for determining the position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane; and - a control device for the second actuators 5 which is adapted to control the second actuators on the basis of the determined position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane such that the distance between the detected height reference plane and the reference point 10 is equal to the reference distance. 7. Systeem volgens conclusie 6, waarbi j - de referentievlakinstelinrichting een op de 15 ondergrond op een afstand daarvan positioneerbare lasergenerator omvat die is ingericht voor het genereren van een laservlak als hoogtereferentievlak; - de referentievlakdetectieinrichting een meervoud op verschillende afstanden van de rotatieaslijn op de 20 egaliseerinrichting aangebrachte laserdetectoren omvat; en - de referentieafstandinstelinrichting is ingericht voor ten minste één van het instellen van de afstand tussen de referentievlakinstelinrichting en de ondergrond, en het instellen van de afstand tussen de laserdetectoren en de 25 rotatieaslijn van het schuifbord.7. System as claimed in claim 6, wherein - the reference plane adjusting device comprises a laser generator which can be positioned on the substrate at a distance therefrom and which is adapted to generate a laser plane as a height reference plane; the reference plane detection device comprises a plurality of laser detectors arranged on the leveling device at different distances from the axis of rotation; and - the reference distance setting device is arranged for at least one of setting the distance between the reference plane setting device and the substrate, and setting the distance between the laser detectors and the axis of rotation of the sliding board. 8. Systeem volgens conclusie 6 of 7, waarbij de hoekreferentievlakinstelinrichting en de hoekverdraaiingsbepaalinrichting een op zwaartekracht 30 gebaseerde hoekdetector omvatten die op het schuifbord is aangebracht.8. System as claimed in claim 6 or 7, wherein the angle reference plane adjusting device and the angle rotation determining device comprise a gravity-based angle detector which is arranged on the sliding board. 9. Werkwijze voor het egaliseren van een ondergrond met een egaliseerinrichting volgens één van de conclusies 1 tot en met 5, omvattende de stappen van: - het instellen van een hoekreferentievlak dat de 5 rotatieaslijn van het schuifbord van de egaliseerinrichting snijdt; - het instellen van een referentiehoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in een hoekreferentievlak; 10. het instellen van een hoogtereferentievlak - het instellen van een referentieafstand tussen het hoogtereferentievlak en een referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord; - het verplaatsen van de egaliseerinrichting over de 15 ondergrond in de egalisatierichting; - het bepalen van de hoekverdraaing van het schuifbord om de rotatieaslijn in het hoekreferentievlak; - het besturen van de eerste actuatoren zodanig dat de bepaalde hoekverdraaiing van het schuifbord om de 20 rotatieaslijn gelijk is aan de referentiehoekverdraaiing; - het bepalen van de positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak; en - het besturen van de tweede actuatoren op basis van de 25 bepaalde positie van het referentiepunt op de rotatieaslijn van het schuifbord ten opzichte van het hoogtereferentievlak zodanig dat de afstand tussen het gedetecteerde hoogtereferentievlak en het referentiepunt gelijk is aan de referentieafstand. 309. Method for leveling a substrate with a leveling device according to one of claims 1 to 5, comprising the steps of: - setting an angle reference plane that intersects the axis of rotation of the sliding board of the leveling device; - setting a reference angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in an angular reference plane; 10. setting a height reference plane - setting a reference distance between the height reference plane and a reference point on the axis of rotation of the sliding board; - moving the leveling device over the substrate in the leveling direction; - determining the angular displacement of the sliding board about the axis of rotation in the angular reference plane; - controlling the first actuators such that the determined angular displacement of the sliding board about the axis of rotation is equal to the reference angular displacement; - determining the position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane; and - controlling the second actuators on the basis of the determined position of the reference point on the axis of rotation of the sliding board relative to the height reference plane such that the distance between the detected height reference plane and the reference point is equal to the reference distance. 30
NL2006607A 2011-04-14 2011-04-14 Leveling device, system, and method for leveling a substrate. NL2006607B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2006607A NL2006607B3 (en) 2011-04-14 2011-04-14 Leveling device, system, and method for leveling a substrate.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2006607 2011-04-14
NL2006607A NL2006607B3 (en) 2011-04-14 2011-04-14 Leveling device, system, and method for leveling a substrate.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL2006607C2 true NL2006607C2 (en) 2012-10-16
NL2006607B3 NL2006607B3 (en) 2019-04-23

Family

ID=44640705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2006607A NL2006607B3 (en) 2011-04-14 2011-04-14 Leveling device, system, and method for leveling a substrate.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2006607B3 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3755930A (en) * 1970-12-18 1973-09-04 C Brandt Snow grader
NL9300885A (en) * 1993-05-25 1994-12-16 Bouw Laser B V Method for levelling an area of ground, and coupling piece for coupling a levelling member to a vehicle
DE19544073A1 (en) * 1995-11-25 1997-05-28 Weka Foerdertechnik Gmbh Vehicle for making fine ground surface
US20030230421A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Crowley Robert W. Towable box grader with electronically controlled continuously variable multi-axis blade system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3755930A (en) * 1970-12-18 1973-09-04 C Brandt Snow grader
NL9300885A (en) * 1993-05-25 1994-12-16 Bouw Laser B V Method for levelling an area of ground, and coupling piece for coupling a levelling member to a vehicle
DE19544073A1 (en) * 1995-11-25 1997-05-28 Weka Foerdertechnik Gmbh Vehicle for making fine ground surface
US20030230421A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Crowley Robert W. Towable box grader with electronically controlled continuously variable multi-axis blade system

Also Published As

Publication number Publication date
NL2006607B3 (en) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8702344B2 (en) Road paver with layer thickness measuring device
US9637872B1 (en) Methods for paving a trail between obstacles
US20180094391A1 (en) Transition On The Fly
CN105714649B (en) Frame deformation control
KR20150114956A (en) Vehicle
DK3228981T3 (en) Road finishing machine with layer thickness sensing device and method for recording the thickness of an applied material layer
NL2014866B1 (en) Brick laying apparatus and method.
US9702096B2 (en) Automotive construction machine and method for controlling an automotive construction machine
CA2600070C (en) Method and system for controlling a construction machine
CN102330407B (en) Street construction machine and method for controlling the distance of a street construction machine moving on a ground surface
RU2611802C2 (en) Self-propelled milling machine and method of milled material unloading
AU2005315566A1 (en) Method and device for monitoring a road processing machine
JP7191736B2 (en) Asphalt finisher and screed control method
US20220220676A1 (en) Levelling system for a road construction machine
RU2620675C2 (en) Self-powered milling machine, and the way to remove milled off material
CN102953312A (en) Road paver with measuring device
BR102016018573A2 (en) ROAD PAVING AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
US11725350B2 (en) Method for controlling the height adjustment of a height adjustable running gear of a self-propelled ground milling machine, in particular a road miller, and ground milling machine
JP2020514161A (en) Paving machine with smart steering control
EP3791132A1 (en) Surface scanning device and method for a light test stand
NL2006607C2 (en) EGALIZING DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR EGALIZING A SUBSTRATE.
JPH1082007A (en) Device for obtaining design track-place
US9982399B1 (en) Three-dimensional finishing machine
JP2021156070A (en) Asphalt finisher
NL2003519C2 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY LAYING STONES.

Legal Events

Date Code Title Description
LD Partial surrender of patent by the proprietor

Free format text: SURRENDER, PARTIAL - RENUNCIATION

Effective date: 20190412

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20210501